PROBLEMA DE DISEO

Se requiere disear y determinar el no. de tornillos colocados en la mordaza de una gra,

para que estos puedan soportar el peso de un avin Boeing 727-200, considerando que su
peso mximo en vaco es de 46 700kg. Para ello se deber calcular el esfuerzo de tensin y
esfuerzo cortante de los tornillos, y determinar si los tornillos son capaces de soportar el
peso de dicha aeronave.
Para realizar el diseo de un tornillo se debe tener en cuenta que todos sus parmetros deben
estar bajo la normalizacin correspondiente, adems de considerar como lmite una pulgada de
dimetro.

Fig. 1. Vista Lateral del Tornillo Diseado con su Especificaciones Tcnicas.

El anlisis de este problema se realizar con base a la teora de los tornillos sujetadores cargados
a la tensin, considerando los siguientes aspectos de diseo:

Calculo de los esfuerzos en las cuerdas

Tipos de Tornillos
Resistencia de Tornillos

Tornillos Precargados a la Tensin bajo carga esttica

DIMENSIONES DEL TORNILLO

Dimetro Menor
d=25 mm

d r =d1.226869 p

p=3.083 mm

d r =251.226869(3.083)

L=100 mm

d r =21.2175 mm

A t =387.67 mm

(1.1)

Dimetro de Paso

d p=d0.649519 p

(1.2)

d p=250.649519(3.083)
d p=22.9975 mm
Longitud Roscada

LT =2d +6 ( L 125 mm ; d 48 mm)

(1.3)

LT =2 ( 25 ) +6
LT =56 mm

Longitud sin Roscar

Ld =LLT
Ld =10056
Ld =44 mm

(1.4)

Las ecuaciones y los datos se obtuvieron con base a la norma ANSI B1.1-1974 y ANSI B18.3.11978.
CARACTERISTICAS DEL MATERIAL DEL TORNILLO Y LA MORDAZA
Para calcular los esfuerzos en el tornillo, se necesitan determinar las caractersticas del material
empleado en los tornillos y la mordaza de la gra y a partir de ello se podrn determinar las
constantes de rigidez de cada elemento con el objetivo de resolver el problema por el mtodo de
tornillos precargados bajo tensin, por lo tanto ambos elementos se considerarn del mismo
material para facilidad de clculo.
El material recomendado para tornillos de sujecin es el acero, ya que presenta muy buenas
propiedades mecnicas y soporta grandes niveles de carga.
Constante de Rigidez de la Mordaza
l
Bd /
k m =Ed Aexp

(1.5)

Esta ecuacin con las constantes A y B definidas en la tabla 1.1. Para caras estndares de
elementos del mismo material, la ecuacin proporciona un clculo simple para la rigidez del
elemento.

Material
Acero
Aluminio
Cobre
Hierro Fundido Gris

Mdulo de Elasticidad
(GPa)
207
71
119
100

0.78715
0.79670
0.79568
0.77871

0.62873
0.63816
0.63553
0.61616

Tabla 1.1 Parmetros de Rigidez de Varios Materiales

Conociendo todos los datos de la ecuacin, entonces la constante de rigidez de la mordaza es:
l
Bd /
k m =Ed Aexp

k m = 207 e3

(0.62873)(25 mm)
N
( 25 mm )( 0.78715 ) exp
2
100 mm
mm

k m =4.7668 e 6 N /mm

Constante de Rigidez del Tornillo

kb =

At Ab
E
A b LT + A t Ld b

(1.6)

La constante terica de rigidez para un tornillo de dimetro d , con una longitud LT de cuerda
cargada axialmente dentro de la zona de sujecin y de longitud L , es la ecuacin (1.6), donde
A b es el rea total de la seccin transversal, A t es el rea de esfuerzo por tensin del tornillo
y Ld =( LLT ) es la longitud del vstago sin cuerda.
rea Total de la Seccin Transversal

Ab=

d2
4

Ab=

( ) ( 25 mm )2
4

(1.7)

A b =490.8738 mm2
Ya que se calcularon todos los datos de la ecuacin, entonces la constante de rigidez del tornillo
ser:

( 387.67 mm2 )( 490.8738 mm2 )

kb =
(207 e3 N /mm2 )
2
2
( 490.8738 mm ) ( 56 mm ) +( 387.67 mm ) ( 44 mm )
k b =884 279.6997 N /mm
CARGA DE TENSIN SOBRE EL TORNILLO

En la seccin anterior se determinaron la rigidez de los elementos que estn en sujecin, esto con
el objeto de predecir el comportamiento cuando la conexin ensamblada se somete a una carga
externa de tensin, por eso es necesario conocer ambas rigideces.
Una de las aplicaciones fundamentales de tornillos es sujetar piezas para mantenerlas juntas en
situaciones donde las cargas aplicadas someten el tornillo o tornillos a tensin.
Por lo que la carga de tensin ser definida por la siguiente ecuacin:
Fb =Fi + Pb

(1.8)

Donde:
Fb =Carga de Tensin sobre el Perno
Fi =Precarga
Pb=Carga Externa Aplicada(Peso del avin)
La precarga es una fuerza que se aplica al tornillo cuando este se aprieta sobre una ranura
roscada, se produce un fenmeno elstico de compresin, para ensambles cargados
estticamente, se utilizan algunas veces esta precarga que genera un esfuerzo en el tornillo tan
alto como el 90% de la resistencia de prueba.
Se debe tomar en cuenta 2 consideraciones importantes:
1. Si una carga externa aplicada sobre el tornillo es menor a la precarga la tensin en el tornillo
ser igual a la precarga.
P< Fi
2. Si una carga externa sobre el tornillo es mayor a la precarga, la tensin en el tornillo ser
igual a la carga externa.
P> Fi
Para determinar el valor de la precarga, se aplica la siguiente ecuacin:
Fi =0.9 S P A t
Donde:
S p=Resistencia de Prueba
A t =rea de Esfuerzo a laTensin

(1.9)

Los tornillos para aplicaciones estructurales se deberan seleccionar con base a la resistencia de
prueba (S p ) . Es el esfuerzo con el cual el tornillo comienza a tener una distorsin permanente,
est cerca de la resistencia a la fluencia del material, pero no ms debajo de esta. Estos valores
estn normalizados como se muestra en la siguiente Tabla 1.2.

Nmero de
Clase
4.6
4.8
5.8
8.8
9.8
10.9
12.9

Intervalo del
dimetro
(mm)
M5-M36
M1.6-M16
M5-M24
M3-M36
M1.6-M16
M5-M36
M1.6-M36

Resistencia de
Prueba mnima
(MPa)
225
310
380
600
650
830
970

Material
Bajo o medio carbono
Bajo o medio carbono
Bajo o medio carbono
Medio carbono, Q&T
Medio carbono, Q&T
Martensita al bajo carbono, Q&T
Aleacin, templada y revenida

Tabla 1.2 Especificaciones mtricas y resistencias para pernos de acero.

Como se mencion anteriormente el acero es uno de los materiales que ms resistencia aporta y
con base a ello se escoger el tornillo que ms resistencia de prueba tenga ya que as, entre ms
precarga soporte el tornillo es muy improbable que el tornillo se rompa durante el servicio.
Por lo tanto la precarga ser igual a:
Fi =0.9 S p A t
2

Fi =0.9(970 N / mm )(387.67 mm )
Fi =338 435.91 N
Como se mencion con anterioridad, el propsito del tornillo consiste en sujetar dos o ms partes.
Apretando el perno se estira, y de esta manera se produce la fuerza de sujecin, que se llama pretensin o precarga del perno. Por lo que es importante tener en cuenta ambas cargas para
determinar correctamente los esfuerzos de tensin y cortante del tornillo, ya que estos esfuerzos se
compararn con el esfuerzo de prueba para determinar si el tornillo y/o tornillos soportaran el peso
del avin.
Conociendo el valor de la precarga podemos determinar la carga de tensin sobre el tornillo:
Fb =Fi + Pb

Pb=CP=

Fb =Fi +

[ ]

kb
P
k m +k b

(1.10)

[ ]

kb
W 0=338 435.91 N +
k m +k b

884 279.6997

N
mm

N
N
4.7668 e
+884 279.6997
mm
mm
6

(458 127 N )

Fb ( W )=410 123.5214 N
0

Es importante calcular los esfuerzos presentes en un tornillo debido a que las imprecisiones en el
espaciamiento de la cuerda ocasionan que toda la carga prcticamente este soportada por el
primer par de cuerdas. Entonces los esfuerzos que se generan son: Esfuerzo Axial de Tensin
( t ) y Esfuerzo Cortante ( s) .
ESFUERZO AXIAL DE TENSIN

( t )

Un sujetador roscado generalmente experimenta solo tensin axial, para calcular este esfuerzo se
utiliza la siguiente ecuacin:
t=

Fb
At

(1.11)

Donde:
Fb =Fuerza de Tensin sobreun Tornillo
A t =rea de esfuerzo a latensin
Conociendo todos los datos de la ecuacin (1.11) el esfuerzo ser:
t=

410 123.5214 N
387.67 mm 2

t =1057.9191 N /mm2

ESFUERZO CORTANTE

( s)

La falla por esfuerzo cortante interviene en el barrido de las cuerdas del tornillo. Si el tornillo es
ms dbil, su cuerda se barrera en el dimetro menor ( d r ) . Este esfuerzo se calcula mediante la
ecuacin:

 s=

Fb
As

(1.12)

Donde:
Fb =Fuerza de Tensin sobreun Tornillo
A s = dr i p( rea de cortante por barrido)
i =Factor que define el porcentaje del paso ocupado por el metal en el dr .
p= paso de la cuerda

Por lo tanto la ecuacin del esfuerzo cortante quedara de la siguiente manera:

s=
En la tabla 1.3 se presentan valores de

s=

Fb
d r i p

(1.13)

para varios perfiles comunes de cuerda.

410 123.5214 N
( )( 21.2175 mm)(0.80)(3.083 mm)

s=2494.6354 N /mm

Tipo de Cuerda

i ( menor )

0 (mayor)

UNS/ISO
Cuadrada
Acme
Reforzada

0.80
0.50
0.77
0.90

0.88
0.50
0.63
0.83

Tabla 1.3 Factores de rea para reas de cortante de barrido en las cuerdas.

Una vez calculados los esfuerzos del tornillo se debe realizar la comparativa de los esfuerzos
mediante cantidades ASTM mnimas como el caso del esfuerzo mnimo de tensin ( tmn ) .
En la siguiente tabla podemos ver las diferentes propiedades mecnicas de cada material.

Fig. 2 Clases Mtricas de Propiedades Mecnicas de Tornillos de Acero.

Se observa que el tornillo diseado es la clase 12.9 por lo tanto se concluye que un solo tornillo no
es capaz de soportar el avin Boeing 727-200, debido a que el t > S P mn Por lo que se va
determinar la fuerza que soporta cada tornillo de manera individual y as poder determinar el no. de
tornillos necesarios para levantar dicho avin.
De la ecuacin (1.11) se sustituye
tendr lo siguiente:

Fb

y tomando el valor de

S p mn =970 MPa=970 N /mm2

se

Fb = tmn At
Fb =(970 N /mm2)(387.67 mm 2)
Fb =376 039.9 N
Conociendo la Fb que soporta cada tornillo podemos calcular el no. de tornillos necesarios para
soportar el peso del avin aplicando una regla de 3:

No. de Tornillos=

No. de Tornillos=

(410123.5214 N )(1)
376 039.9 N

(F b (W ))(1 tornillo)
Fb
0

(1.14)

No. de Tornillos=1.0906 1 tornillo