Escuela Superior Politcnica

del
Litoral
Facultad de
ciencias
naturales y
matemticas
Tema:
Actuadores

Transmisores y

Alumnos:
Laura Isabel Corrales Moreno

2015

201

Escuela Superior Politcnica del Litoral

1. Introduccin
La instrumentacin industrial es necesaria en todo proceso que se lleve a
cabo dentro de una fbrica para poseer un control sobre este en todo
momento. Se lo define como el grupo de elementos que sirven para medir,
convertir, transmitir, controlar o registrar variables de un proceso con el fin
de optimizar los recursos utilizados en ste. La automatizacin nos rodea
desde los sistemas de control del motor de los automviles hasta los pilotos
automticos de los aviones, pasando por todo producto manufacturado para
su distribucin y consumo. (Espinosa, 2011)

Fig 1. Esquema genrico de un control industrial

2.Transmisores
2.1. Cmo funcionan y de que estn hechos?
Los transmisores captan la variable de proceso a travs de un elemento
primario y luego la transmiten a una cierta distancia en forma de seal
neumtica, electrnica, digital, ptica, hidrulica o por radio. Estn
clasificados dependiendo el tipo de seal que enven.
Transmisores Neumticos: Convierte el movimiento mecnico en
variaciones proporcionales de presin y la transmite a una cierta
distancia hacia un elemento medidor. La seal neumtica esta entre
3 15 psi (20 100 kPa) donde se utiliza aire como elemento
trasmisor; ya que la variacin de presin del aire es proporcional a
las variaciones de la magnitud que se miden, siendo su exactitud del
orden de 0,5 .

Autor: Laura Corrales, Andrs Espinoza

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Los componentes bsicos de un transmisor neumtico son:
Elemento primario de medicin: Es un dispositivo que
comunica los cambios producidos en la variable.
Sistema Tobera-Obturador: La tobera consiste en un tubo
que est conectado a una fuente de gas. El obturador es una
lmina capaz tapar y destapar la tobera.
Amplificador Neumtico: Llamado tambin (Relay) es el
dispositivo que amplifica la seal de salida. Est compuesta
por una vlvula de aguja unida a un diafragma y una vlvula
de bola unida a una lmina elstica.
Sistema de retroalimentacin: Toma la seal de salida para
balancear el sistema.

Fig 2. Esquema de un transmisor neumticos

Transmisores Electrnicos: Son los que convierten la seal de la

variable de proceso en una seal elctrica de 4 20 mA de corriente
continua (DC). Su exactitud es del orden de 0,5 .
Consiste en una barra rgida apoyada en un punto sobre el que
actan dos fuerzas: una ejercida por un elemento mecnico
(bourdon, fuelle) y otra una fuerza electromagntica. El desequilibrio
entre esas dos fuerzas da lugar a una variacin de posicin relativa
de la barra, excitando un transductor de desplazamiento. Un circuito
oscilador reposiciona la barra de equilibrio de fuerzas. Vara la
corriente de salida en forma proporcional al intervalo de la variable
del proceso.

Autor: Laura Corrales, Andrs Espinoza

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Fig 3.
un transmisor

Diagrama de
electrnico

Transmisores Digitales: Cuando apareci la seal digital aplicable

a los transmisores, mejor notablemente la exactitud en la obtencin
de las medidas. La seal de la variable es muestreada a al doble de
la frecuencia a la que es tomada (Teorema de muestreo de NyquistShannon) y de este modo la seal digital consiste en una serie de
impulsos en forma de bits. (Palls Areny, 1993)
Transmisores por radio: Si el entorno es hostil o es necesario
transmitir seales a gran distancia, entonces la transmisin por radio
se vuelve una necesidad. Se utilizan seales de 802 928 MHz, se
vara intencionalmente la frecuencia de la seal transmitida, lo que
reduce la intercepcin no autorizada y la coexistencia de seales
parecidas de frecuencia. La distancia a la que puede llegar la seal
desde 1 30 Km en espacios abiertos. Est compuesto de:
Oscilador: Genera la onda a cierta frecuencia.
Amplificador modulador: Vara la amplitud de la onda.
Amplificador RF: Eleva el nivel de la onda anterior y evita
que el oscilador sea afectado por las variaciones de tensin.
Amplificador de potencia RF: Eleva la potencia de la seal.
Fuente de alimentacin: Genera las diferentes tensiones
requeridas para cada etapa descrita.

Autor: Laura Corrales, Andrs Espinoza

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Fig 4. Esquema de un radiotransmisor

Transmisores
hidrulicos:
Instrumento
que
capta
el
comportamiento de un fluido (normalmente algn tipo de aceite
natural) y lo transmite, se requiere de una gran potencia para su uso.

2.2. Aplicaciones en la industria

En calderas: Tenemos un presostato que tiene como funcin
controlar la presin mxima y mnima en la que va a trabajar la
caldera. Un ejemplo es la deteccin de fugas; si la fuga provoca una
reduccin de la presin por debajo de un valor ajustado (punto de
ruptura), el presostato emite una seal para su deteccin.
Monitorizacin de filtros: Con el incremento del grado de
obturacin cambian las presiones delante y detrs del filtro. Un
transmisor puede detectar esta modificacin y sealizar el mejor
momento para sustituir el filtro.
Extraccin de agua potable: La presin constante es necesaria
para el ptimo transporte del agua mediante bombas. Un transmisor
de presin capta el valor real y lo transmite al regulador que
comprueba la desviacin al valor nominal. El controlador de la
bomba adapta su operativa en funcin de dicha desviacin para
acercar el valor real al valor nominal.

2.3. Ventajas y desventajas

Ventajas
a) Conducen un caudal mayor de salida hacia el receptor

Autor: Laura Corrales, Andrs Espinoza

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b) Los neumticos son de accin directa.
c) Los electrnicos poseen una mayor exactitud de medicin y
tienen un campo de medida ms amplio, son compactos en
tamao y su mantenimiento es relativamente barato.
Desventajas
a) Los transmisores neumticos son susceptibles de mal
funcionamiento debido a las partculas de aceite o polvo que
puedan tapar la tobera.
b) En estos transmisores no se pueden guardar seales de planta.
c) Los transmisores electrnicos son sensibles a las vibraciones y a
las variaciones de temperatura, lo que podra daar alguno de sus
componentes. (Creus Sole, 2005)

3. Actuadores
3.1.

Cmo funcionan y de que estn hechos?

Los actuadores son dispositivos mecnicos que brindan la posibilidad de

transformar energa para generar el funcionamiento de un sistema
automatizado. Se clasifican en:
Neumticos: Su fuente de energa es el aire a una presin entre 5 y
10 bares. Presentan la siguiente divisin:
Cilindros neumticos: Estn compuesto por un mbolo encerrado en
un cilindro y como consecuencia de una diferencia de presin se
consigue el desplazamiento de este. Los cilindros neumticos pueden
ser simples o de doble efecto dependiendo si el aire entra en 1 sentido
o en 2.

Fig 5. Esquema actuador cilndrico doble efecto.

Autor: Laura Corrales, Andrs Espinoza

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Fig 7. Esquema actuador cilndrico simple.

Motores neumticos: En los motores neumticos se consigue el

movimiento de rotacin de un eje mediante aire a presin. Los dos
tipos ms utilizados son los motores de aletas rotativas y los motores
de pistones axiales.

Fig 7. Esquema motor de pistones axiales.

Fig 8. Motor de aletas rotativas.

Hidrulicos: En ellos, en vez de aire se utilizan aceites minerales a

una presin comprendida normalmente entre los 50 y 100 bares,
llegndose en ocasiones a superar los 300 bares. Existen, como en el
caso de los neumticos, actuadores del tipo cilindro y del tipo motores
de aletas y pistones.
Sin embargo, las caractersticas del fluido utilizado en los actuadores
hidrulicos marcan ciertas diferencias con los neumticos. Por ejemplo,
el
grado
de
compresibilidad
de
los
aceites
usados
es

Autor: Laura Corrales, Andrs Espinoza

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considerablemente menor al del aire, por lo que la precisin obtenida
en este caso es mayor.
Elctricos: La fuente de energa es la electricidad, hay tres grupos de
actuadores elctricos: Los motores de corriente continua controlados
por inducido o controlados por excitacin, los motores de corriente
alterna y los motores paso a paso, entre los que destacan los
motores de imanes permanentes y los de reluctancia.

Fig 7. Varios actuadores elctricos.

3.2. Aplicaciones en la industria

Existen empresas que utilizan los actuadores electrnicos para ofrecer
soluciones integrales para la vida diaria. Un ejemplo de esto es crear un
sistema con control independiente que funciona como control de la
temperatura del agua, tanto fra como caliente.
Los actuadores elctricos son muy utilizados en aparatos mecatrnicos,
como por ejemplo, en los robots. Son los encargados de generar el
movimiento de los diferentes mecanismos que conforman el robot. Los
actuadores elctricos se utilizan principalmente en robots que no
demanden de altas velocidad ni potencia. Son usados en aplicaciones
que requieran de exactitud y repetitividad. Los motores elctricos ms
utilizados en robticas son los motores de corriente continua y los
motores de paso a paso.
Los actuadores hidrulicos se utilizan en robots de gran tamao que
requieran mayor velocidad para la ejecucin de tareas y una mayor
resistencia mecnica para la manipulacin de cargas pesadas. Los
actuadores neumticos son usados en aquellas aplicaciones que

Autor: Laura Corrales, Andrs Espinoza

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requieran solo dos estados, por ejemplo en la apertura y el cierre de la
pinza de un manipulador.

3.3. Ventajas y Desventajas

Ventajas
Los neumticos son: baratos, rpidos, sencillos y muy robustos.
Los hidrulicos manejan presiones 10 veces ms grandes que los
neumticos, ya que permiten desarrollar grandes fuerzas. Presentan
estabilidad frente a cargas estticas, esto indica que este actuador
es capaz de soportar cargas como algn grande sobre su superficie.
Los elctricos son muy precisos y fiables, son silenciosos, su control
es sencillo y son de fcil instalacin.
Desventajas
Los neumticos requieren instalaciones especiales, son muy ruidosos
y difciles de controlar. Debido a la compresibilidad del aire estos
actuadores no consiguen una buena precisin de posicionamiento.
Los hidrulicos al manejar presiones elevadas propician la existencia
de fugas de aceite a lo largo de la instalacin, de la misma manera,
su instalacin representa grandes costos.
El mayor inconveniente de los actuadores elctricos es que son de
potencia limitada. (Somolino Snchez, 2002)

Bibliografa
Creus Sole, A. (2005). Instrumentacin Industrial (Sptima ed.). Barcelona: Marcombo S.A.
Espinosa, A. (2011). Instrumentacin Industrial (Tercera ed.). Alexsoft.
Palls Areny, R. (1993). Adquisicin y distribucin de seales (Primera ed.). Barcelona:
Marcombo ediciones tcnicas.
Somolino Snchez, J. A. (2002). Avances en robtica y visin por computador (Primera ed.).

Universidad de Castilla-La mancha.

Autor: Laura Corrales, Andrs Espinoza