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Ecole Nationale Suprieure

dElectricit et de Mcanique
Rapport de Stage
-OCP JORF LASFAR-

Sujet de Stage :
Moto-Ventilateur 103AC56
Ralis par : Houssam SALAHEDDINE
Encadrant industriel : M.Salah Eddine CHEKROUN

Direction daccueil : Direction Maroc-Phosphore Jorf Lasfar


Service : IDI/MA/ME
Priode de stage : du 12/07/2012 au 31/08/2012
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Moto-ventilateur 103AC56

Avant dentamer au vif de notre rapport, nous adressons dabord notre sincres remerciements :
Mon encadrant Mr Salah Eddine CHEKROUN et Mr FARHANI Mustapha pour lencadrement de ce
projet, leurs conseils, les corrections apportes et sa grande disponibilit.et leur accueil chaleureux, et pour
laide quils mont apporte tout au long de ce travail.
Avec un grand respect, jadresse mes sincres remerciements aux agents des services lectrique,
mcanique, et aussi aux agents responsables de la salle de contrle pour laide quils mont apporte
Nous tenons galement remercier aussi la direction de lENSEM et nos professeurs pour lexcellente
formation quelle nous donne ainsi que pour les moyens techniques quelle met notre disposition.
Nous tenons remercier galement tous personnes qui ont contribu laccomplissement de ce
modeste travail.

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Sommaire :
Partie 1 : prsentation gnrale du groupe OCP.. 4
Lhistorique de dveloppement du groupe OCP.5
La dynamique de partenariat...6
Les diffrentes tapes de production de lacide phosphorique....9
unit de broyage..9
Unit attaque filtration .10
Section dattaque..11
Unit concentration..13
Prsentation de sujet.15
PARTIE 2 : Introduction aux systmes de ventilation..17
Introduction..18
Les ventilateurs.19
Le choix dun ventilateur.20
Caractristiques du systme de ventilation..20
Le bruit.20
La vitesse de rotation...21
La temprature.21
Courbes de performance du ventilateur....21
Contrle des ventilateurs...22
outlet dampers...23
Le contrle des Aubes d'entre.23
Etranglement mcanique...24
Ventilateur pas variable..24
Variateur de vitesse..25
Parie 3 :Dmarrage des moteurs lectriques.26
Introduction.27
Dmarreur progressif28
Ralisation du dmarrage progressif28
Diminution du couple moteur...29
Influence de la tension moteur..29
Types de dmarrage .30
Dmarrage sur rampe de tension30
Dmarrage sur limite de courant31
Types de dmarreurs progressifs32
Dmarreur progressif command par alternance complte sur une phase....32
Dmarreur progressif command par demi-alternance sur trois phases.33
Dmarreur progressif command par alternance complte sur trois phases..34
Charge thermique lors du dmarrage.35
Avantages du dmarreur progressif...36
Avantages pour le client.36
Dmarrage des ventilateurs.37
Partie 4 : Etude des variateurs de vitesse38
Introduction au problmatique...........39
Technologie40
Rappel sur les moteurs asynchrones..........40
Variateur de vitesse ...43
Redresseur..........44
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Onduleur..45
Circuit de commande...47
Association dun variateur de vitesse et dun moteur..48
Problme des harmoniques..50
Exemple des harmoniques gnres par un variateur de vitesse..52
Facteurs de dcision et mise en uvre.53
Inconvnients des variateurs de vitesse par variation de frquence.56
Prcautions et protections.56
Conclusion : Comparaison des procds de demarrage..59

Partie 5 : Etude technique-conomique61


Conclusion gnrale65
ANNEXE.66
Bibliographie ..67

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Lhistorique de dveloppement du groupe OCP :


Lvolution du groupe OCP pendant les 92 annes passes depuis sa cration est ralise
selon les tapes suivantes :

1920 : Cration du groupe OCP.


1921 : Extraction du phosphate Boujniba dans la zone de Khouribga le 1er mars et
lexportation du phosphate le 23 Juillet de la mme anne.
1930 : Ouverture du centre de Youssoufia.
1931 : Lextraction du phosphate en souterrain Youssoufia.
1936 : Premier train de phosphate de Youssoufia vers le port de Safi.
1954 : Dmarrage des premires installations de schage Youssoufia.
1955 : Cration de lEcole de matrise de Boujniba.
1958 : Cration dun centre de formation professionnelle Khouribga.
1959: Cration de la Socit marocaine d'Etudes Spcialises et Industrielles.
1960 : Dveloppement de la mcanisation du souterrain Youssoufia.
1961 : Mise en service de la premire laverie Khouribga.
1965 : Dmarrage de la socit Maroc Chimie Safi, pour la fabrication des drivs phosphats
(Acide phosphorique et Engrais).
1974 : Cration de lInstitut de Promotion Socio-Educative en Aot.
1981 : Dmarrage de Maroc Phosphore II.
1986 : Dmarrage du Site de Jorf Lasfar avec Maroc Phosphore III-IV.
1988 : Chargement du premier navire de DAP de Jorf Lasfar en Janvier.
1997 : Partenariats industriels avec Grande Paroisse.
1998 : Usine EMAPHOS pour lacide purifi.
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1999 : Usine IMACID pour lacide phosphorique.


2000 : Dmarrage de lunit de flottation de phosphate Khouribga.
2002 : Prise de participation, dans le cadre dune joint-venture Groupe OCP Groupe BIRLA,
dans la Socit PPL (Inde).

La dynamique de partenariat :
Dans le cadre de sa stratgie de dveloppement linternational, le groupe OCP a
nou des partenariats durables avec ses clients, cette coopration touche aussi bien les
accords de livraison moyen et long terme que la construction des units de production.
Dans cette optique, des units bases au Maroc et ltranger sont en exploitation en jointventure avec des partenaires. Dautre axe de collaboration sont actuellement ltude ou
en cour de ralisation, notamment avec lIran, le Pakistan et le Brsil.
PRAYON (50% OCP, 50%SRWI-BELGIQUE) : La socit PRAYON qui dispose de 2 sites de

production en Belgique (ENGIS ET PUURS).les activits de PRAYON couvrent notamment la


fabrication et la vente dengrais, dacide phosphorique et autres produits chimiques, de
pigment minraux, ainsi que la mise au point et la vente des produits techniques (acide
phosphorique, fluor, uranium, ).
EMAPHOS(EURO-MAROC PHOSPHORE :1/3 OCP,1/3 PRAYON,1/3 CFB) : Ce projet a t

men en collaboration avec des partenaires belges (PRAYON) et allemands (CHEMISCHE


FABRIK BUDENHEIM).Il a dbouch sur la mise en service, en1998 JORF LASFAR, dun
complexe moderne capable de produire 120.000 tonnes P2O5dacide phosphorique purifi
par an, cet acide haute valeur ajoute est utilis tel quel ou via des sels drives dans
lindustrie alimentaire :limonades , levures , fromages ,conservation des viandes et poissons
traitement de leau potable Il est galement utilis dans dautres industries : dtergents,
alimentation animal, engrais traitement des mtaux, textiles, ciments
IMACID (1/3 OCP, 1/3 CHAMBAL FERTILISER-INDE, 1/3 TATA CHEMICALS LTD-INDE) :
Pour diversifier ses alliances stratgiques et scuriser une partie de ses exportations, le Groupe
OCP sest rapproche de la socit indienne CHAMBAL appartenant au groupe priv BIRLA. En
1999, ce partenariat a permis le dmarrage, au sein du complexe industriel de JORF LASFAR,
DIMACID, une usine dacide phosphorique dont la capacit de production annuelle a t porte
370.000 tonnes P2O5. Un tel volume ncessite 1,2 million de tonnes de phosphate de
Khouribga et 330.000 tonnes de soufre. En Mars 2005, un troisime actionnaire fut introduit
dans le capital DIMACID, TATA CHEMICALS LTD, filiale du Groupe Indien Tata. La totalit de la
production DIMACID en acide phosphorique est ddie ces deux actionnaires indiens.
ZUARI MAROC PHOSPHATE (50% OCP,50% CHAMBAL FERTILISER-INDE) :Fruit dun

partenariat entre le Groupe OCP et CHAMBAL FERTILISER LTD(GROUPE INDIEN BIRLA), cette

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socit dinvestissement dtient 74% du capital social de la socit PARADEEP PHOSPHATE


LTD (PPL).Les 26% restants sont dtenus par lEtat indien .
Lunit est spcialise dans la fabrication dengrais phosphates avec une capacit de1 million de
tonnes par an.
Pakistan Maroc Phosphore S.A. (50% OCP ,25% FFBL, 12,5% FAUJI POUNDATION, 12,5%
FFCL) :

Capital social : 800 millions de dirhams


Dmarrage : 2006
Capacit de production : 375.000 tonnes dacide phosphorique

Prsentation de Jorf Lasfer


Situ sur le littoral atlantique, 20 km au sud-ouest dEl Jadida, le complexe
industriel de JORF LASFAR a dmarr sa production en 1986. Cette nouvelle unit a permis
au Groupe OCP de doubler sa capacit de valorisation des phosphates. Le site a t choisi
pour ses multiples avantages : proximit des zones minires, existence dun port profond,
disponibilit de grandes rserves deau et prsence des terrains pour les extensions futures.
Cet ensemble, qui stend sur 1700 hectares, permet de produire chaque anne 2
millions de tonnes de P2O5 sous forme dacide phosphorique, ncessitant la transformation
de 7,7 millions de tonnes de phosphate extraits des gisements de Khouribga, 2 millions de
tonnes de soufre et 0,5 million de tonnes dammoniac. Les besoins en nergie du complexe
sont satisfaits par une centrale de 111 MW utilisant la chaleur de rcupration.
Une partie de la production est transforme localement en engrais DAP (1), MAP (2),
ventuellement NPK (3) et TSP (4), ainsi quen acide phosphorique purifi. Lautre partie est
exporte sous forme dacide phosphorique marchand via les installations portuaires locales.
Le complexe de JORF LASFAR compte trois entits, dont lunit Maroc Phosphore
III-IV cre en 1986. Avec la construction de lusine EMAPHOS en 1997, en partenariat
avec PRAYON (Belgique) et CFB (Allemagne), le Groupe OCP a inaugur une nouvelle re
dans la diversification de ses produits finis par la production dun acide haute valeur
ajoute : lacide phosphorique purifi. Deux ans plus tard, la mise en service DIMACID, en
partenariat avec le Groupe indien BIRLA, lui a permis daccrotre sa capacit de production
dacide phosphorique de 25% sur le site de JORF LASFAR.

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Les diffrentes tapes de production de lacide phosphorique :


unit de broyage :

Figure : Schma de processus de broyage

But :
Le broyage est une opration de fragmentation du phosphate brute dans le but de
rduire la granulomtrie du phosphate < 400 m pour augmenter la surface dattaque du
minerai par lacide sulfurique pour atteindre un bon rendement dattaque chimique.

Description du procd de broyage :


Le broyage a pour but daugmenter la surface dattaque des phosphates. En effet la
raction chimique est dautant plus facile que la surface solide offerte aux ractifs est plus
grande.
Lopration consiste un broyage des phosphates en utilisant un broyeur boulets
jusqu' une granulomtrie bien dtermine.
Les fines formes sont aspires vers un filtre manche, o une grande quantit de
ces fines est arrte, alors quune fraction est vacue latmosphre via des chemines.

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Processus de broyage :
On distingue deux systmes de broyage :
Le broyage en circuit continue ouvert (Revamping) ; dans ce type de broyage, le
produit passe une seule fois dans le broyeur, ce qui exige une quantit excessive dnergie
(le phosphate brut subit un criblage, le passant est livr vers la cuve dattaque, le refus est
envoy au broyage pour tre achemin directement vers la section dattaque, cadence 140 150 t/h).
Le broyage en circuit continue ferm (Rhne-Poulenc) ; cest le systme de broyage
avec sparation, le produit surdimensionn est retourn pour tre broy nouveau (le
phosphate brut subit un criblage, le passant est livr vers la cuve dattaque, le refus est
envoy au broyage pour tre achemin ensuite vers les quatre cribles), ce procd a une
cadence de 90 t/h.

Unit attaque filtration :

Figure : Schma de processus

But :
Cette unit a pour rle la production dacide phosphorique 29% en P2O5. Deux
procds sont utiliss :
Rhne-Poulenc,
Revamping.
Ces procds sont diviss en deux tapes, la premire consiste lattaque du phosphate
par lacide sulfurique. La deuxime la filtration solide-liquide (Gypse-Acide Phosphorique).
Les trois units Rhne-Poulenc ont une capacit unitaire de 500 t P2O5/J et les cinq units

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Revamping ont chacune une capacit de 700 t P2O5/J. Chaque unit comprend deux sections
principales :
Section dattaque du phosphate par lacide sulfurique ;
Section de filtration solide-liquide (Gypse-Acide Phosphorique).

Section dattaque :
Procd Jorf (Revamping) :
Le nouveau procd de production de lacide phosphorique mis au point est fond sur
laugmentation de la capacit nominal de production dacide 29% de 500 700 t P2O5 /j/ligne,
soit une augmentation de capacit de 40% grce aux amliorations au niveau du broyage et de
la section dattaque.
Elle est constitue dune cuve agite o seffectue lattaque des phosphates broys par
lacide sulfurique 98.5% en prsence dacide phosphorique recycl.
La cuve dattaque est quipe dun agitateur central qui assure lhomognisation,
quatre (4) disperseurs dacide sulfurique, six (6) agitateurs refroidisseurs de la bouillie et dix (10)
carneaux daration.
Le refroidissement seffectue par balayage dair qui vacue les effluents gazeux de la
cuve vers le venturi et la tour de lavage, avant dtre vacu par la chemine, pour subir un
lavage par leau brute. Leau rcupre est utilise pour le lavage dans toiles des filtres.
Une cuve de passage destine laugmentation du temps de sjour de la raction.
Un digesteur son rle est daugmenter la capacit de production ainsi que le temps de
sjour de la raction.
Flash Cooler : Aliment en acide sulfurique 98.5% et en acide phosphorique recycl
(moyen) 18% en P2O5 ainsi que la bouillie dun dbit denviron 1600 m3/h ; son rle est
daugmenter la capacit de refroidissement par le sous vide.
Par un trop plein, le flash cooler dborde dans un digesteur quip dun agitateur, les
gaz sont achemins vers un dvisiculeur o se produit une sparation gaz / liquide.
Le liquide est recycl vers le digesteur puis, envoy vers la cuve dattaque par une
gouttire de dbordement. Les gaz spars sont lavs par leau de mer puis vacus vers
lgout, par contre les gaz rcuprs au niveau du digesteur et de la bouillie contenue dans la
cuve dattaque sont lavs par leau brute et subissent le mme cheminement pour le procd
Rhne poulenc.
La cuve dattaque dborde par une gouttire vers la cuve de passage puis envoy vers le
filtre UCEGO par la pompe bouillie P01.

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Lattaque de phosphate par lacide sulfurique est une raction exothermique, un


refroidissement simpose pour viter toute semi hydrate au del de 80C.
Procd Rhne Poulenc :
Le phosphate broy transport par un Redler, lacide sulfurique et lacide phosphorique
recycl, sont introduits dans la cuve dattaque. Cette dernire est munie dun agitateur central
hlice, et 10 agitateurs priphriques qui assurent le refroidissement de la cuve dattaque, en
projetant la bouillie la surface, puis balaye par un courant introduit par 10 canots. Les gaz
chauds est aspirs par un ventilateur au niveau de la cuve dattaque subissent un lavage dans le
venturi et une tour par leau propre.
Leau de procd (leau de lavage) est utilise pour alimenter le circuit deau pour le
lavage du filtre lunit filtration, il est rchauff par une vapeur base pression, afin de
compenser les pertes de chaleur en production son utilisation principale est le lavage des filtres
pendant les arrts des lignes.
Les principales ractions dattaque:

Section de filtration :
Dfinition et but :
La filtration est une opration de sparation entre deux phases liquide et solide qui
permet dliminer le solide contenu dans la bouillie grce un filtre UCEGO soumis vide. Le
but de cette filtration sous vide est de rcupr lacide phosphorique 29% en le sparant du
gypse, lacide phosphorique 29% est achemin vers lunit 13 de stockage dacide 29% et le
gypse est vacu vers la mer.

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Unit concentration :

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Dfinition :
La concentration cest laugmentation de la teneur en acide 29% 54% et aussi, cest
une opration de principe suivant : lacide fort passe dun bouilleur o il est vapor, cette
vapeur est aspir vers le circuit vapeur.
Description de procd :
Lunit 04 est divis en 4 lignes identique, chaque ligne est compos deux chelons.
Lacide venant de lunit 13J est vers dans un bac (bouilleur) D01, puis par lintermdiaire
dune pompe P01 lacide sera envoy vers lchangeur E01 en traversant un filtre S01, qui a pour
but dliminer les particules solides qui provoque lendommagement du circuit de lchangeur.
Lacide arrive dans lchangeur, circule dans des conduites qui seront en contact avec
une vapeur de haute temprature venant du transformateur de vapeur 20J.
Lchauffement des conduites entrane lvaporation de leau conduit dans lacide, donc
lacide rcupr dans le brouilleur sera de concentration 54% qui va tre envoy vers lunit 14J
par une pompe P02.
La vapeur mlange avec le gaz va traverser un bac appel (grand laveur) E02 puis vers
petits laveurs quips des jecteurs pour quil soit lav par R04 pour quil soit envoy par
une pompe P03 vers lunit 03J afin dtre utilis pour lvacuation du gypse vers la mer. Ainsi
leau rcupre de lchangeur va traverser un condensateur R07, puis il sera envoy vers le
transformateur de vapeur par une pompe P05.

Travaux effectus :
Durant la priode de stage on a eu loccasion de participer aux plusieurs travaux
effectus par lquipe de latelier de maintenance lectrique, et qui nous ont aid a approfondie
beaucoup de connaissance dans le domaine de la technique, et qui ont particip par leur savoir
dans la ralisation de ce travail.

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Sujet de stage
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Actuellement le dmarrage du moto-ventilateur de dgazage du gaz de la


chemine de lunit phosphorique se fait laide dun dmarreur lectronique.
Faire une tude thorique sur les variateurs de frquence et les
dmarreurs de grande puissance pour les applications ventilateur de
tirage
Etudier la possibilit de dmarrer le moteur-ventilateur par un
variateur de frquence
Faire une tude technico-conomique des deux solutions de
dmarrage

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Introduction :
Les ventilateurs sont largement utiliss dans
les applications industrielles et commerciales.
Les ventilateurs sont essentiels pour l'appui au
processus et la sant humaine, Dans le secteur
manufacturier, les fans utilisent environ 78,7
milliards de kilowatts-heures d'nergie chaque
anne. Cette consommation reprsente 15 pour
cent de l'lectricit utilis par les moteurs. De
mme, dans le secteur commercial, l'lectricit
ncessaire pour faire fonctionner les moteurs
des ventilateurs compose une grande partie des
cots de l'nergie pour la climatisation des
locaux.
Les performances peuvent varier de l'air libre plusieurs kilos par centimtre carr de
jauge (psig :pounds per square inch gage), avec circulation d'air de quelques pieds cubes par
minute (cfm : cubic feet per minute) plus de 1 million cfm, Des pressions suprieures 15
psig exigent gnralement des compresseurs d'air..
Dans le secteur manufacturier, la fiabilit du ventilateur est essentielle l'exploitation des
installations, Par exemple, o les fans servent les applications de manutention, une petite
panne de ventilateur cre immdiatement un arrt de processus. Dans les applications de
ventilation industrielle, une panne de ventilateur se forcent souvent un processus d'tre arrt
(mme si il ya souvent assez de temps pour mener le processus un arrt ordonne). Mme
dans les applications de chauffage et de refroidissement, le fonctionnement du ventilateur est
essentiel de maintenir un environnement de travail productif. Une panne de ventilateur
conduit des conditions dans lesquelles la productivit des travailleurs diminue la qualit du
produit. Cela est particulirement vrai pour certaines applications de production dans lesquels
la propret de l'air est essentielle pour rduire les dfauts de fabrication (par exemple, le
moulage par injection plastique et la fabrication de composants lectroniques).
Dans chaque cas, le fonctionnement du ventilateur a un impact significatif sur la production.
L'importance de la fiabilit du ventilateur provoque souvent les concepteurs de systmes de
ventilation pour concevoir des ventilateurs conservateurs. Proccup dtre responsable de
sous-performants des systmes, les concepteurs ont tendance compenser les incertitudes
dans le processus de conception en ajoutant la capacit aux ventilateurs. Malheureusement, le
surdimensionnement des systmes de ventilation cre des problmes qui peuvent augmenter
les cots de fonctionnement du systme tout en diminuant la fiabilit du ventilateur
Les fans qui seraient trop grands pour leurs besoins de services ne fonctionnent pas leurs
meilleurs points d'efficacit. Dans les cas graves, ces ventilateurs peuvent fonctionner dans
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un environnement instable, les ventilateurs surdimensionns gnrent un excs de dbit


dnergie, ainsi quun bruit pour des grands dbit dair. Par consquent, les ventilateurs
surdimensionns, non seulement cotent plus chers acheter et utiliser mais ils crent
vitables problmes de performance du systme. L'utilisation d'une Approche systmique
dans le processus de slection du ventilateur aidera obtenir un ventilateur plus silencieux,
plus efficace et un systme plus fiable.

Les ventilateurs :
Il existe deux principaux types de ventilateurs :centrifuges et axiaux : Ces types sont
caractriss par la voie de l'coulement d'air travers
le ventilateur. Les ventilateurs centrifuges utilisent
une roue en rotation pour augmenter la vitesse du
courant d'air.
Comme l'air se dplace partir du moyeu de la roue
l'extrmit des pales, il gagne de l'nergie
cintique. Cette nergie cintique est ensuite converti
en une augmentation de la pression statique de l'air.
Les ventilateurs centrifuges sont capables de gnrer
des pressions relativement leves. Ils sont
frquemment utiliss dans les "sales" flux d'air
(humidit leve et la teneur en particules), dans les
applications de manutention des matriaux et des systmes des tempratures leves.
Ventilateurs axiaux, comme leur nom l'indiquent, dplacent un flux d'air le long de l'axe du
ventilateur. L'air est mis sous pression par la
portance arodynamique produite par les pales
du ventilateur, un peu comme une hlice et
d'une aile d'avion. Mme si elles peuvent
parfois tre utiliss de faon interchangeable
avec les ventilateurs centrifuges, les
ventilateurs axiaux sont couramment utiliss
dans "l'air pur," basse pression, et les
applications volume lev. Les ventilateurs
axiaux ont moins de masse en rotation et sont
plus compacts que les ventilateurs centrifuges
de capacit comparable. De plus, les
ventilateurs axiaux ont tendance avoir des
vitesses de rotation plus leves et sont un
peu plus bruyants que les ventilateurs en ligne
centrifuges de la mme capacit, mais ce bruit
tend tre domin par les hautes frquences,
qui ont tendance tre plus faciles attnuer.
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Le choix dun ventilateur :


Slection du ventilateur est un processus complexe qui commence par une connaissance de
base des exigences du systme d'exploitation et des conditions telles que les dbits d'air, les
tempratures, les pressions, les flux d'air, les proprits et la configuration du systme.La
variabilit de ces facteurs et d'autres facteurs, tels que le cot, l'efficacit, la dure de
fonctionnement, l'entretien, la vitesse, le type de matriau, les contraintes d'espace, dispositifs
d'entranement, la temprature et gamme de conditions de fonctionnement, compliquent la
slection du ventilateur. Cependant, la connaissance des facteurs importants dans le processus
de slection du ventilateur peut tre utile aux fins de la rduction de la consommation
d'nergie au cours des rnovations ou des extensions systme. Souvent, un type de ventilateur
est choisie pour des raisons non techniques, comme le prix, la livraison, la disponibilit... Si
les niveaux de bruit, les cots nergtiques, les besoins d'entretien, la fiabilit du systme, ou
le rendement du ventilateur sont pires que prvu, alors la question de savoir si le type de
ventilateur approprie a t slectionne initialement devrait tre rexamine.
Les ventilateurs sont habituellement choisis dans une gamme de modles et de tailles, plutt
que conus spcifiquement pour une application particulire.La slection du ventilateur est
base sur le calcul du dbit d'air et de pression d'un systme, puis de trouver un ventilateur
rpond ces exigences(matriau et conception).
Malheureusement, il ya un niveau lev d'incertitude sur le systme de circulation d'air
associ la prdiction et exigences de pression. Cette incertitude, combine avec des effets
'encrassement et de la capacit prvue expansion, encourage la tendance surdimensionne
la taille spcifie d'un assemblage ventilateur / moteur.
Les concepteurs ont tendance se protger contre tre responsable de la performance du
systme inadquat par "sur spcification." Cependant, un Assemblage ventilateur/ moteur
surdimensionn cre un ensemble diffrent de problmes de fonctionnement, y compris le
fonctionnement inefficace du ventilateur, le bruit d'air en excs, son manque de fiabilit, et la
vibration du systme tuyau /conduit.

Caractristiques du systme de ventilation :


Le bruit :
Dans les applications industrielles de ventilation, le bruit peut tre une proccupation
importante. Les niveaux acoustiques levs Peut tre la cause de la fatigue des travailleurs.
Le bruit gnr par un ventilateur dpend du type de ventilateur, le dbit d'air et la pression.
Le fonctionnement inefficace du ventilateur est souvent indique par un haut niveau de bruit

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La vitesse de rotation :
La vitesse de rotation du ventilateur est gnralement mesure en tours par minute (rpm :
revolutions per minute).
La vitesse de rotation a un impact significatif sur les performances du ventilateur, comme le
montrent les lois de ventilateur suivantes:

La vitesse de rotation doit tre considr en mme temps avec d'autres problmes, tels que la
variation de la vitesse du ventilateur, temprature de flux d'air, le bruit ambiant, etrsistance
mcanique du ventilateur.

La temprature :
Dans une large gamme de mesure, la temprature dtermine le type de ventilateur et le choix
des matriaux.
En environnements temprature leve, de nombreux matriels perdre leur force
mcanique. Les contraintes des composants augmente avec laugmentation de la vitesse de
rotation du ventilateur. Par consquent, pour les applications hautes tempratures
le type de ventilateur qui ncessite une vitesse de fonctionnement plus bas pour un service
particulier est souvent recommande. Les ventilateurs pales radiales peuvent tre robuste
construits et sont frquemment utiliss dans environnements temprature leve. Les
matriaux ont galement une influence significative sur la capacit d'un ventilateur pour
servir dans des applications haute temprature, et diffrents alliages peuvent tre choisis
pour fournir les proprits mcaniques ncessaires des tempratures leves.
Courbes de performance du ventilateur :
Le rendement du ventilateur est gnralement dfinie par une parcelle de de la pression
dveloppe et de la puissance ncessaire au cours d'une gamme d'air gnr par le ventilateur.
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La comprhension de cette relation est essentielle la conception, l'approvisionnement, et


l'exploitation d'un systme de ventilateur et est la cl optimum la slection du ventilateur.
Point de meilleur rendement : L'efficacit des ventilateurs est le rapport de la puissance
transmise l'coulement d'air vers la puissance dlivr par le moteur. La puissance du flux
d'air est
le produit de la pression et du dbit, L'quation est la suivante:

Un aspect important d'une courbe de rendement du ventilateur est le point de meilleur


rendement (BEP : best efficiency point), o un ventilateur fonctionne de manire plus
rentable en termes de
l'efficacit nergtique et les considrations de maintenance. Commande d'un ventilateur prs
de son BEP amliore sa performances et rduit l'usure, ce qui permet daugmenter
lintervalles entre rparations. Dplacement d'exploitation d'un ventilateur pointer en dehors
de son BEP augmente les charges portant et le bruit.

Contrle des ventilateurs :


Principe de base :
Ventilateurs servent souvent sur une large
plage des conditions de fonctionnement Par
exemple, le systme de ventilation de
nombreuses applications industrielles
est soumis des charges variables en raison
de changements dans les conditions
ambiantes, l'occupation, et les contraintes de
la demande de production. Pour rpondre
ces changements, les flux est contrle par
trois mthodes principales: inlet
vanes(Le contrle des aubes d'entre), outlet
dampers(volets de sortie), et fan speed
control(variation de vitesse).

Chaque mthode prsente un ensemble


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Moto-ventilateur 103AC56

d'avantages et inconvnients en termes de cot initial, l'efficacit du contrle de flux et


l'efficacit nergtique. Dans les systmes de ventilation qui sont relativement peu utilis (par
exemple, moins de 500 heures par an), le cot initial peut tre le facteur dominant. Pour des
applications en excution permanente, l'efficacit du contrle de flux et l'efficacit
nergtique peuvent tre des facteurs dterminants.

Dans de nombreuses applications industrielles,les ventilateurs doivent fonctionner pendant


des priodes prolonges. Ils sont souvent utiliss directement pour soutenir la production
(manutention) ou maintenir des conditions de travail (ventilation). Dans les deux cas,
l'efficacit de fonctionnement du systme de ventilation a une priorit leve. Les efficacits
relatives chaque mthode de la rgulation du dbit sont prsentes dans la Figure 2-20.
outlet dampers : assure le contrle de flux par
modification de la restriction dans le trajet de l'coulement
d'air. Quand les volets se ferment, ils rduisent la quantit
de flux et augmentent la pression sur le ct amont.

Le contrle des Aubes d'entre (Inlet Vanes) : sont plus communment utiliss avec
ventilateurs centrifuges que les
ventilateurs axiaux.les aubes d'entre
modifier le profil de flux d'air entrant
dans un ventail. Le contrle des aubes
d'entre cre des tourbillons qui tournent
dans la mme direction comme une roue
de ventilateur. Ces tourbillons de prrotation diminuent l'angle d'attaque
entre lair entrant et les pales du
ventilateur, ce qui rduit la charge sur le
ventilateur et rduit la pression d'air du
ventilateur et. En changeant la svrit
de la turbulence d'entre, Le contrle des
Aubes d'entre (intel vanes) modifie
essentiellement la courbe de
performance du ventilateur. Parce qu'ils peuvent rduire la fois la charge et dbit d'air
dlivr Le contrle des Aubes d'entre (intel vanes) peut amliorer l'efficacit du ventilateur.
Le contrle des Aubes d'entre sont particulirement rentables lorsque la demande d'air varie
entre 80 et 100 pour cent du plein dbit, mais des dbits d'air faibles, Le contrle des Aubes
d'entre sont moins efficaces.

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Etranglement mcanique(Disc Throttle) : Dans certains modles de ventilateurs centrifuges,


le courant d'air gnr peut tre contrle en modifiant la largeur efficace de la turbine
l'aide d'une plaque coulissante d'tranglement. Lors du dplacement de la plaque, il modifie
la valeur de largeur de roue qui est expose au courant d'air. Bien que cette caractristique de
conception du ventilateur n'est pas commun, sa conception simple peut tre possible dans
certaines applications.
Ventilateur pas variable(Variable-Pitch Fans) :

Une option dans certains types de ventilateurs axiaux,cest l'incorporation d'une


fonctionnalit pas variable pour les pales du ventilateur. Les ventilateurs pas variable
permettent aux pales de ce dernier de sincliner, modifiant l'angle d'attaque entre le flux d'air
entrant et de la lame. Rduire l'angle d'attaque permet de rduire la fois la circulation de
l'air et de la charge sur le moteur.
Par consquent, les ventilateurs pas
variable peuvent garder l'efficacit
leve du ventilateur sur une gamme
de conditions de fonctionnement.
Ventilateurs pas variable peuvent
tre une option trs efficace de
contrle de dbit et offrent plusieurs
avantages de performance. Parce que
les ventilateurs pas variable
maintiennent leur vitesse de
fonctionnement normale, ils vitent
les problmes de rsonance qui peut
tre problmatique pour certains
types de ventilateurs. En outre, les
pales pas variable peut fonctionner
partir d'un dbit nul un tat
nominal de dbit sans problmes de
dcrochage. Pendant le dmarrage,
les pales du ventilateur peut tre
dplac un faible angle d'attaque,
ce qui rduit le couple ncessaire pour acclrer le ventilateur vitesse de fonctionnement
normale.
Inconvnients de cette option de contrle de flux comprennent les problmes d'encrassement
potentiels en raison de l'accumulation de contaminants dans l'actionneur mcanique qui
contrle les lames. Aussi, parce que le rendement du moteur et facteur de puissance se
dgradent de faon significative des charges infrieures 50 pour cent de la capacit
nominale,le fonctionnement faible charge pendant de longues priodes peut ne pas fournir
des avantages d'efficacit et peut entraner une charge de faible puissance facteur de
l'utilitaire.
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Variateur de vitesse (variable frequency drives :VFD) :

Pour de nombreux systmes, VFDs offrent un moyen d'amliorer l'efficacit de


fonctionnement du
ventilateur sur une large
gamme de conditions de
fonctionnement. VFD
galement fournit une
mthode efficace et
facile pour contrler la
circulation de l'air. Parmi
les principales raisons
de la slection VFD
sont : amliores le
contrle de flux, la
capacit d'adaptation
aux moteurs existants,
leurs avantages espace
compact, et l'limination
des problmes
d'encrassement
associs des dispositifs de commande mcaniques.
VFD diminuer les pertes d'nergie en abaissant le dbit du systme global. En
ralentissant le ventilateur et la diminution de la quantit d'nergie ncessaire
communique l'coulement d'air,les variateurs de vitesse permettent des
conomies substantielles par rapport au volume cot par unit d'air dplac.
Lorsque la vitesse du ventilateur diminue, les courbes de rendement et la
puissance au frein du ventilateur se dplacent vers l'origine. L'efficacit des
ventilateurs se dplace vers la gauche, en fournissant un avantage de cot essentiel
pendant les priodes de demande rduite du systme.
VFD limine la dpendance sur les composants mcaniques, offrant un avantage
intressant oprationnelle, en particulier dans les "sales" courants d'air.
Un autre avantage du systme des VFD est leur capacit de dmarrage en douceur. Lors du
dmarrage, la plupart des moteurs ont un courants d'appel qui sont 5 6 fois plus lev que
courants de fonctionnement normaux. En revanche, les variateurs de frquence permettre au
moteur de dmarrer avec un courant de dmarrage (gnralement environ 1,5 fois la normale
oprationnel courant), rduisant ainsi les enroulements du moteur.

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Introduction :
Grce leur simplicit, leur robustesse et leur cot attractif, les moteurs cage sont les
moteurs les plus souvent utiliss dans lindustrie. En commutation directe, ils absorbent
un courant de dmarrage jusqu 8 fois plus important que le courant nominal et ils
dveloppent donc un couple de dmarrage lev.
Les courants de dmarrage levs ont souvent comme consquence une chute de tension
dsagrable et les couples de dmarrage levs ncessitent des lments mcaniques
rsistant aux surcharges. Cest la raison pour laquelle les distributeurs dlectricit
fixent des valeurs limites pour les courants de dmarrage des moteurs, par rapport aux
courants de fonctionnement nominaux. Les valeurs permises varient dun rseau
lautre, en fonction de la charge. En ce qui concerne la mcanique, des procds qui
diminuent les couples de dmarrage sont souhaitables.
Pour diminuer les courants et les couples, il existe diffrentes commutations et
mthodes de dmarrage :
Dmarrage toile-triangle
Dmarrage par autotransformateur
Dmarrage avec bobines de self ou rsistances
Dmarrage multi-vitesses
Dmarrage avec dmarreur progressif lectronique
Dmarrage avec convertisseur de frquence

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i. Dmarreur progressif :
1. Gnralits :
Selon la qualit du rseau, des variations rapides du courant consomm, comme cest le
cas lors du dmarrage dun moteur, peuvent provoquer des chutes de tension qui
perturbent les autres appareils aliments par le mme rseau :
Fluctuations de luminosit des clairages
Influence sur les installations informatiques
Dfaillances des contacteurs et des relais
Lors des dmarrages, les lments mcaniques dune machine ou installation sont
fortement sollicits par limpact du couple d au dmarrage.
Avec les solutions traditionnelles telles que :
commutation toile-triangle
autotransformateur
bobines de self ou rsistances,
la tension aux bornes du moteur ainsi que le courant ne peuvent tre influencs que par
tapes.
Le dmarreur progressif gre en continu la tension depuis une valeur de dpart
slectionnable jusqu cent pour-cent. Le couple et le courant augmentent ainsi de
manire continuelle. Le dmarreur progressif permet galement un cycle darrt
continuel du moteur sous charge.
2. Ralisation du dmarrage progressif :

La caractristique de couple du moteur permet dexpliquer comment obtenir un


dmarrage de moteur lent.
En comparant la caractristique de charge avec la caractristique du moteur, il apparat
que la caractristique de couple du moteur se situe toujours au-dessus de la
caractristique du couple rsistant, jusqu ce quelle coupe cette dernire.
A ce moment du cycle, la charge nominale atteint la vitesse nominale.
La diffrence entre la caractristique du couple rsistant et la caractristique du couple
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moteur reprsente ce quon appelle le couple dacclration (MB). Ce couple fournit


lnergie servant commencer faire tourner et acclrer lentranement.
Le rapport entre les deux caractristiques reprsente la mesure du temps de dmarrage
ou dacclration dun entranement. Si le couple moteur est beaucoup plus grand que le
couple rsistant, lnergie dacclration est grande et donc le temps dacclration est
court. Si par contre le couple moteur est seulement un peu plus grand que le couple
rsistant, il fournit une faible nergie et le temps dacclration est dautant plus grand.
Le dmarrage progressif est ainsi ralis en diminuant le couple dacclration.
a) Diminution du couple moteur :

Les caractristiques reprsentes ne sont valables que lorsque toute la tension UN est
disposition. Aussitt quune tension plus petite est applique, le couple est rduit de manire
quadratique. Si la tension effective du moteur est rduite de 50%, le couple est alors rduit au
quart de sa valeur. En comparant les caractristiques du couple moteur et du couple rsistant,
on voit que lcart est plus important en prsence de la tension du rseau UNetz que pour la
tension rduite Ured. Le couple moteur et donc la force dacclration sont influencs par
ladaptation de la tension aux bornes du moteur.
b) Influence de la tension moteur :

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La tension moteur est facilement modifie avec une commande dcoupage de phase.
Au moyen dun semi-conducteur, le thyristor, il est possible de nappliquer au moteur
quune partie de la tension, en coupant la demi-alternance sinusodale. A linstant o le
thyristor coupe la demi-alternance sinusodale, on dfinit langle damorage Alpha.
Si langle Alpha est grand, la tension eff. moteur est petite. En dplaant petit petit
langle damorage Alpha vers la gauche, la tension eff. moteur augmente. Avec la
commande correspondante, le dcoupage de phase est une mthode simple et efficace
pour modifier la tension moteur.

3. Types de dmarrage :
Il y a deux possibilits principales pour faire dmarrer un moteur progressivement. Il
sagit du dmarrage sur rampe de tension et du dmarrage sur limite de courant.
Dmarrage sur rampe de tension :

Lors du dmarrage sur rampe de tension, le temps de dmarrage ou temps dacclration


et le couple initial de dcollement sont fixs. Le dmarreur progressif augmente la
tension aux bornes du moteur linairement depuis une valeur prdfinie (tension de
dpart) jusqu la tension entire du rseau. La faible tension moteur au dpart du
processus a pour consquence un couple moteur plus faible et entrane ainsi un cycle
dacclration progressif. La valeur de dpart de la tension appliquer est dfinie par le
couple initial de dcollement = couple de dpart du moteur. Avec la commande Dialog
Plus SMC, il est possible de choisir entre deux profils de dmarrage progressif avec des
temps de rampe et des valeurs de couple de dcollement applicables sparment.
Le temps dacclration du moteur rsulte du rglage du temps dacclration et du
couple de dcollement. Si le couple de dcollement est choisi trs grand ou le temps
dacclration trs petit, on se rapproche alors du dmarrage direct. Dans la pratique, on
dfinit dabord le temps dacclration (10 sec. environ pour les pompes) et ensuite le
couple de dcollement de manire ce que le dmarrage progressif soit ralis.
Le temps de rglage dtermin nest pas le temps dacclration effectif
de lentranement; il est dpendant de la charge et du rglage du couple
de dcollement.

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Lors dun dmarrage progressif sur rampe de tension, le courant augmente jusqu une

valeur maximale et il redescend la valeur IN en atteignant la vitesse nominale du


moteur. Le courant maximal ne peut pas tre dtermin lavance; il dpend de chaque
moteur. Cependant, si une certaine valeur de courant ne doit pas tre dpasse, il est
alors possible de choisir le dmarrage sur limite de courant.
Dmarrage sur limite de courant

Le courant augmente selon une certaine rampe jusqu la valeur maximale dfinie et il
redescend la valeur IN en atteignant la vitesse nominale du moteur. Le moteur ne peut
ainsi tirer quun certain courant de dmarrage. Cette mthode de dmarrage est souvent
demande par les distributeurs dlectricit dans les cas o un gros moteur (aration du
foin, pompe) doit tre connect au rseau.
Couples :

Ce graphique montre les diffrents couples du moteur pour dmarrage direct, dmarrage
progressif sur rampe de tension et sur limite de courant.

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4. Types de dmarreurs progressifs :


La diffrence entre les diffrents types de dmarreurs progressifs rside dans la construction
de la partie puissance et la caractristique de commande.
Comme dj expliqu, le dmarreur progressif est bas sur le principe du dcoupage de
phase. Au moyen dun thyristor, il est possible de nappliquer quune partie de la tension au
moteur, en coupant la demi-alternance sinusodale.
Le thyristor ne laisse passer le courant que dans une direction. Un second semi-conducteur
polaris en sens contraire conduisant le courant ngatif (semi-conducteur mont tte-bche)
est donc ncessaire.
On diffrencie les dmarreurs progressifs selon les deux critres suivants :
1. Nombre de phases commandes.
Une phase (dmarreur progressif command sur une phase), deux phases (dmarreur
progressif command sur deux phases) ou trois phases (dmarreur progressif command
sur trois phases).
2. Types du second semi-conducteur polaris inversement.
Si on choisit une diode, on parle alors dun dmarreur progressif command par demialternance.
Si on choisit un thyristor, on parle alors dun dmarreur progressif command par alternance
complte.
Comme les diffrents types influencent diffremment la tension et le courant, on peut
expliquer au moyen des trois schmas de principe qui suivent :
Dmarreur progressif command par alternance complte sur
une phase :

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Dans le dmarreur command sur une phase, le dcoupage de phase est ralis sur une
phase au moyen de deux thyristors placs tte-bche (phase L2). Les phases L1 et L3
sont directement connectes au moteur.
Dans les phases L1 et L3, lors du dmarrage, circule toujours un courant de 6 fois le
courant nominal du moteur. Il est possible de diminuer le courant 3 fois le courant
nominal, seulement dans la phase commande.
En comparant cette mthode avec le dmarrage direct, on constate que le temps
dacclration est plus long mais que le courant moteur eff. nest pas considrablement
rduit. La consquence est que le mme courant environ que pour le dmarrage direct
circule travers le moteur. Ce qui fait que le moteur schauffe. Comme une seule phase
est dcoupe, le rseau est charg asymtriquement pendant la phase de dmarrage. Cette
mthode correspond la commutation KUSA classique.
Les dmarreurs commands sur une et deux phases sont principalement utiliss dans les
domaines de puissances allant jusqu 5,5 kW maximum. Ils sont seulement appropris
pour viter les chocs mcaniques dans le systme. Le courant de dmarrage du moteur
courant alternatif nest pas diminu avec cette mthode.
Dmarreur progressif command par demi-alternance sur
trois phases :

Dans le dmarreur progressif command par demi-alternance sur trois phases, le dcoupage
de phase est appliqu sur les trois phases. Comme semi-conducteur de puissance, un thyristor
est mont tte-bche avec une diode. Le dcoupage de phase se
fait donc uniquement en
demi-alternance (commande par demi-alternance). Ainsi, la tension nest diminue que lors
de la demi-alternance, lorsque le thyristor est conducteur. Lors de la deuxime demialternance, lorsque la diode est conductrice, la tension rseau entire est applique au
moteur.

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Dans la demi-alternance non-commande (diode) les pointes de courant sont plus


grandes que dans la demi-alternance commande. Les oscillations harmoniques ainsi
gnres entranent un chauffement supplmentaire du moteur.
Comme les pointes de courant dans la demi-alternance non-commande (diode) et les
oscillations harmoniques consquentes sont critiques pour des grandes puissances, les
dmarreurs progressifs commands par demi-alternance ne sont utilisables efficacement
que jusqu environ 45 kW.
Dmarreur progressif command par alternance complte sur
trois phases :

Dans ce type de dmarreur, le dcoupage de phase se fait sur les trois phases. Comme
semi-conducteur de puissance on utilise deux thyristors monts tte-bche. La tension
de phase est ainsi dcoupe dans les deux demi-alternances (commande alternance
complte). A cause des oscillations harmoniques cres lors du dcoupage de phases, le
moteur, par contre, est thermiquement plus sollicit avec le dmarrage progressif
quavec le dmarrage direct.
Les dmarreurs progressifs commands par alternance complte sur trois phases sont
utiliss pour des puissances allant jusqu environ 630 kW.

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5. Charge thermique lors du dmarrage :

Ce graphique montre linfluence des diffrents types de dmarreurs progressifs sur


lchauffement supplmentaire du moteur par rapport au dmarrage direct.
Le point 1/1 reprsente lchauffement du moteur aprs le dmarrage direct. Sur laxe X
se trouve le coefficient de multiplication du temps de dmarrage et sur laxe Y le
coefficient de multiplication de lchauffement du moteur. Si par exemple on double le
temps de dmarrage par rapport au dmarrage direct,
lchauffement du moteur est multipli par 1,75 pour le dmarreur progressif
command sur une phase.
lchauffement du moteur est multipli par 1,3 pour le dmarreur progressif
command sur deux phases.
lchauffement du moteur est multipli par 1,1 pour le dmarreur progressif
command par demi-alternance.
on ne constate pratiquement aucun chauffement supplmentaire pour le dmarreur
progressif command par alternance complte.
Pour des temps de dmarrage plus longs et pour des grandes puissances, seul le
dmarreur progressif command par alternance complte est applicable.

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6. Avantages du dmarreur progressif :


Grce au dmarrage lent, le dmarreur progressif mnage le moteur et la machine.
Le courant de dmarrage est rduit ou peut tre limit.
Le couple est adapt la charge correspondante.
Pour les pompes, les ondes de pression au dmarrage et larrt sont vites.
Les mouvements de retour et les chocs pouvant perturber un processus sont vits.
Lusure des courroies, chanes, entranements et paliers est diminue.
Grce aux diffrentes possibilits de commande, lautomatisation est facilite.
7. Avantages pour le client :
Avantages mcaniques :
Avec un dmarrage direct, le moteur dveloppe un couple de dmarrage trs important.
Normalement les valeurs des couples de dmarrage sont de 150 300% celles du couple
nominal. Selon le type de dmarrage et cause du fort couple de dmarrage, la mcanique de
lentranement peut tre sollicite exagrment (contrainte mcanique), ou bien le
processus de fabrication est perturb par des chocs et des -coups inutiles.
Grce la mise en uvre dun dmarreur progressif, on vite les chocs subis par les
parties mcaniques de la machine.
La caractristique de dmarrage peut tre adapte lutilisation (par exemple
commande de pompe).
Cblage moteur facilit (seulement 3 conducteurs).
Avantages lectriques :
Le dmarrage dun moteur courant alternatif entrane dans le rseau des appels de courant
importants (6 7 fois le courant nominal). Il peut en rsulter dimportantes chutes de tension
qui perturbent les autres utilisateurs connects sur ce rseau. Les distributeurs dlectricit
imposent donc des limites pour les courants de dmarrage des moteurs.
Avec un dmarreur progressif, il est possible de limiter le courant de dmarrage du
moteur, pour autant quun couple de dmarrage lev ne soit pas ncessaire.
Les charges sur le rseau sont alors diminues.
Diminution ventuelle des frais de connexion au rseau.
Dans de nombreux cas, une limitation du courant de dmarrage est impose par le
distributeur dlectricit; les prescriptions correspondantes sont ainsi respectes.
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8. Dmarrage des ventilateurs :


Pour certaines applications, le moteur est dmarr avec un couple de charge rduit, c'est-dire un dmarrage vide. Pour les grands ventilateurs centrifuges,au dmarrage ,le volet est
souvent ferm et cela va rendre le dmarrage plus facile (plus court), mais puisque le moment
d'inertie est toujours prsent, le temps de dmarrage peut tre assez long tout de mme.
Courbes de dmarrage :
Dmarrage direct (D.O.L) :

Dmarreur progressif(Softstarter) :

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Introduction au problmatique :
Au total, 80% de la consommation dlectricit industrielle revient aux moteurs lectriques. Les
pompes et les installations air comprim y contribuent pour une part importante. Dans le secteur
tertiaire galement, les moteurs reprsentent une consommation considrable, avec comme
principales applications la ventilation, les systmes de rfrigration et la climatisation.
Beaucoup de systmes utilisant des pompes, des ventilateurs, des compresseurs, ... et devant
travailler dans des conditions de charge variable, sont rguls par tranglement ou par by-pass. Ce
mode de rgulation est nergivore : on acclre et on freine en mme temps!
Il est nettement plus efficace de rduire la vitesse des moteurs pour l'adapter aux besoins. Par
exemple, rduire de moiti la vitesse d'un ventilateur pour adapter le dbit d'air frais l'occupation
d'un local permet de diviser par huit la consommation lectrique du moteur !
Ceci est possible grce aux variateurs de vitesse et aux normes progrs raliss dans le domaine
de l'lectronique de puissance.
Ainsi, dans toute application utilisant des moteurs (distribution de chauffage, ventilation, pompage,
traction, ...),l'intrt de la rgulation de vitesse mrite d'tre tudi :
des dizaines de pourcents d'conomie peuvent tre faits sur la consommation lectrique des moteurs.
La rgulation de vitesse offre en outre des possibilits de rgulation trs attrayantes qui peuvent
contribuer l'amlioration du procd principal.
A lorigine, seuls les moteurs courant continu taient utiliss pour les entranements vitesse
variable car ils permettaient dobtenir la vitesse et le couple requis sans recourir des dispositifs
lectroniques complexes.
Cependant, le dveloppement des variateurs de vitesse courant alternatif rsulte en partie de la
volont dobtenir les niveaux de performances trs levs des moteurs courant continu (en termes
de temps de rponse en rgulation de couple et de prcision en rgulation de vitesse) avec des
moteurs courant alternatif, rputs pour leur robustesse, leur cot plus abordable et leur simplicit
de maintenance.
Les variateurs de vitesse courant alternatif sont bass sur un principe simple. Les caractristiques
physiques des moteurs asynchrones font que leur vitesse de rotation est fonction de la frquence de
la tension d'alimentation. C'est en jouant sur ce paramtre que les variateurs parviennent rguler la
vitesse.

Cette tude est compose de deux chapitres :


er

1 chapitre : Technologie
Rappel du fonctionnement des moteurs asynchrones ainsi que de leurs caractristiques
gnrales.
Prsentation de la technologie des variateurs de vitesse et de leurs modes de
fonctionnement.
Rappel de la problmatique des harmoniques.
me

chapire : Facteurs de dcision et mise en uvre


Synthse des avantages et des inconvnients lis la variation de vitesse
recommandations concernant les prcautions et les protections d'installations
l'ensemble des facteurs prendre en compte pour l'valuation de l'investissement et des
temps de retour
Le choix du variateur

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Rapport de stage
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Chapitre 1 : Technologie
Introduction :
Les variateurs de type convertisseurs de frquence sont utiliss pour alimenter les moteurs
asynchrones.
Ils permettent essentiellement de faire varier la vitesse de rotation de ces moteurs, mais aussi
d'obtenir des caractristiques de fonctionnement du moteur radicalement diffrentes de celles
obtenues lors de l'utilisation normale amplitude et frquence constantes (moteurs aliments en
direct par la tension du rseau).
La vitesse de rotation du moteur varie en fonction de la frquence de la tension d'alimentation. Les
variateurs utilisent cette caractristique pour obtenir une rgulation en vitesse. L'volution de
l'lectronique de puissance et de la vitesse des processeurs a permis de dvelopper de trs bons
systmes de contrle des caractristiques de fonctionnement.
Commenons par rappeler le fonctionnement et les caractristiques des moteurs asynchrones.

Rappel sur les moteurs asynchrones :


Le moteur asynchrone (galement appel moteur induction) est le moteur lectrique le plus
rpandu et le plus utilis dans lindustrie. Ce moteur fiable, robuste, peu encombrant requiert peu
dentretien. Cela justifie son succs.
Comme tout moteur lectrique, il transforme une nergie lectrique en nergie mcanique,
transformation rgie par la loi de Laplace : Un conducteur travers par un courant et plac dans un
champ magntique subit une force dorigine lectromagntique.

Principe :
Le moteur asynchrone est compos dun stator (fixe) quip dun enroulement triphas et dun rotor
(mobile) le plus souvent dit cage dcureuil (barreaux court-circuits).
Le stator reli au rseau lectrique triphas produit un champ lectromagntique tournant une
vitesse proportionnelle la frquence de la tension dalimentation. La vitesse de ce champ est
appele la vitesse de synchronisme du moteur (n0).
n0 = (f x 60) / p [tr/min]
f : frquence de la tension dalimentation
n0 : vitesse de synchronisme
p : nombre de paires de ples

Le rotor immobile voit dfiler un champ lectrique tournant la vitesse n0, ce qui donne naissance
un courant dans les barreaux court-circuits du rotor. Laction du champ magntique sur ce courant
induit une force qui entrane le rotor dans le sens de ce champ tournant. La vitesse du rotor
augmente alors jusqu une vitesse proche mais infrieure la vitesse de synchronisme. En
effet, le rotor ne peut atteindre la vitesse du champ tournant, vu qu' vitesse gale aucun courant
nest induit dans les barreaux du rotor.
Tous les dveloppements des variateurs de vitesse se basent sur ce principe. On voit en effet que la
vitesse du rotor, qui correspond la vitesse de rotation de l'arbre du moteur, dpend directement de
la frquence de la tension d'alimentation.
Cette dpendance passe par l'intermdiaire du champ tournant cr par cette tension d'alimentation.

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Courbes de fonctionnement :

Les courbes caractristiques du moteur asynchrone (Figure 1.1) nous permettent de comprendre
son fonctionnement ainsi que ses limitations.
Au dmarrage, la vitesse du moteur est nulle et lon se trouve sur laxe n/n0 = 0. Cela nous permet
de comprendre quau dmarrage le moteur asynchrone fournit un couple reprsent par Ta sur la
figure. Il sagit du couple dvelopp par le moteur, larrt lorsquon lui applique la tension
et la frquence nominales. Au fur et mesure que le moteur prend de la vitesse, on voit que le
couple est croissant et passe par un maximum aussi appel le couple de dcrochage du moteur
(Tk). Le fonctionnement du moteur se stabilise alors une vitesse lgrement infrieure
la vitesse de synchronisme (n/n0 < 1) et prsente alors ses caractristiques nominales
(vitesse nominale nN, couple nominal TN, courant nominal IN).
La plage de fonctionnement du moteur est divise en deux zones : la zone dacclration
0 < n/n0 < nk/n0 et la zone d'utilisation nk/n0 < n/n0 < 1.
Le rendement dun tel moteur varie en fonction de sa puissance et du nombre de ples mais se situe
gnralement entre 0,7 et 0,9.

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Fonctionnement moteur et choix du moteur:


Les caractristiques d'un moteur sont gnralement reprsentes par les diagrammes vitesse couple ou vitesse - puissance.

La figure 1.2 prsente le diagramme de caractristique pour les machines utilisant la force
centrifuge, comme les ventilateurs et pompes centrifuges, centrifugeuses, ...
On parle d'tat stationnaire lorsque les couples moteur et machine sont gaux. Cela se produit au
point d'intersection des courbes de couples. Sur l'exemple de la figure 1.3, l'tat stationnaire se situe
au point d'intersection B.

Pour assurer un bon fonctionnement de l'application, il ne suffit pas de disposer d'un tat stationnaire.
En effet, l'amorage au moment du dmarrage ncessite de disposer d'un surcouple. De plus, pour
les acclrations il est galement indispensable de disposer d'une marge de manuvre au niveau du
couple disponible. Il faudra donc viter les situations telles que celle de l'exemple de la figure 1.4.

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Moto-ventilateur 103AC56

Effectuer un dimensionnement
correct du moteur ncessite de
bien connatre les caractristiques
de son application.

Variateur de vitesse :
Le variateur fournit au moteur asynchrone une onde de tension amplitude et frquence variables
tout en maintenant le rapport tension / frquence sensiblement constant. En modifiant la frquence
de la tension d'alimentation du moteur, le variateur permet de modifier la vitesse du champ tournant
du stator et donc la vitesse de rotation du moteur. La gnration de cette onde de tension est ralise
par un dispositif lectronique de puissance schmatis la figure 1.5.

Le principe gnral du variateur de vitesse est de transformer la tension d'alimentation sinusodale


triphase du rseau en une tension continue, de faon disposer d'une matire premire
permettant de gnrer une nouvelle tension sinusodale triphase de la frquence dsire.
Le schma de la figure 1.5 prsente les quatre grandes parties dun variateur de vitesse. Nous allons
brivement dcrire chacune d'elles.

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Moto-ventilateur 103AC56

Redresseur : La fonction du redresseur est


de transformer la tension alternative triphase
du rseau en tension continue.
En pratique, il est difficile dobtenir une
tension de sortie parfaitement continue, ce qui
donne en gnral une tension continue
comportant une ondulation rsiduelle.
Suivant le type de technologie utilis, il est
possible de concevoir un circuit redresseur
non command ou command.
Outre la ncessit dune commande, le circuit
thyristor se caractrise par la possibilit de
faire varier la valeur moyenne de la tension
continue de sortie. Le redresseur command
entrane une plus grande perte que le
redresseur non command ainsi qu'une plus
grande perturbation sur le rseau
dalimentation. En contre partie, il permet de
renvoyer sur le rseau lnergie rcupre
lorsque le moteur fonctionne en gnratrice
(le fonctionnement en gnratrice correspond
un cycle de freinage). Notons que dautres
technologies mixtes permettent de concevoir
des circuits semicommands.
Le redresseur fournit au circuit intermdiaire
la tension continue prsente sa sortie.

Circuit intermdiaire Typiquement constitu dun condensateur, le circuit intermdiaire joue le rle
dun stock tampon entre la sortie du redresseur et lentre de londuleur. Il en existe diffrents types,
choisir suivant le redresseur et londuleur utiliss. Sa fonction est essentiellement de lisser les
caractristiques lectriques la sortie du redresseur.
Rappelons que la tension la sortie du redresseur prsente une ondulation rsiduelle.
Le circuit intermdiaire est galement en charge dun certain nombre de fonctions supplmentaires
telles que :
- dcouplage du redresseur et de londuleur ;
- rduction des harmoniques ;
- stockage dnergie permettant de contenir des pointes intermittentes de charge.
Suivant les cas, il fournit londuleur :
- un courant continu variable ;
- une tension continue variable ;
- une tension continue constante.

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Onduleur : Londuleur est la dernire partie du variateur de vitesse situe avant le moteur. Il fournit
des grandeurs lectriques variables au moteur. Dans tous les cas, londuleur est compos de semiconducteurs disposs par paires en
trois bras. Les semi-conducteurs de
londuleur commutent sur des signaux
en provenance du circuit de commande.
Londuleur classique, typiquement
conu pour une sortie de circuit
intermdiaire courant variable, est
compos de six diodes, six thyristors et
six condensateurs comme prsents
la figure 1.8.

La figure 1.9 reprsente le schma de principe de londuleur pour une sortie de circuit intermdiaire
tension constante ou variable. Quel que soit le type de semi-conducteur utilis, le principe reste le
mme : un circuit de commande allume et teint les composants de faon gnrer une tension de
sortie frquence variable.

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Moto-ventilateur 103AC56

Lvolution des composants lectroniques


permet aujourdhui de recourir des
frquences de commutation leves
situes typiquement entre 300 et 20k Hz.
Ces frquences de commutation leves
rendent possible lalimentation du moteur
par une tension parfaitement sinusodale
(figure a cot). Il faut cependant veiller
un
quilibre car ces frquences peuvent
engendrer des surchauffes du moteur ainsi
que des tensions de pointe leves.

La modulation correspond la manire dont on faonne la tension continue pour en faire une tension
variable. Pour ce faire, il existe une srie de techniques diffrentes.A titre d'exemple, nous en
prsentons une, largement rpandue : la Modulation par Largeur dImpulsion commande
sinusodale (M.L.I. ou P.W.M. pour Pulse Width Modulation).
Le principe (figure 1.11) consiste
appliquer aux enroulements du moteur
une suite dimpulsions de tension,
damplitude gale la tension continue
fournie par le redresseur. Les impulsions
sont modules en largeur de manire
crer une tension alternative damplitude
variable.
Tout le problme est de gnrer la
commande qui va procder l'allumage
et l'extinction des composants
lectroniques pour obtenir le rsultat
dsir. C'est le rle du circuit de
commande.
Dans le cas de la M.L.I. commande par
sinusode, on obtient la commande par
comparaison de deux signaux : un
triangulaire et l'autre sinusodal (figure
1.11a). Chaque fois que ces deux
signaux se croisent, cela correspond
une commande d'allumage ou
d'extinction d'un composant (figure 1.11b
& 1.11c). En effectuant la soustraction
des deux signaux ainsi gnrs,
on obtient le rsultat dsir (figure
1.11d).

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Moto-ventilateur 103AC56

Circuit de commande :
Le circuit de commande est la quatrime et dernire partie du variateur de vitesse. Ce circuit intgre
quatre fonctions essentielles :
- commandes des semi-conducteurs du redresseur, du circuit intermdiaire et de l'onduleur
- change de donnes entre le variateur de vitesse et les priphriques
- protection pour le variateur de vitesse et le moteur
- collecte et compte-rendu des messages de dfaut.
Les circuits de commande actuels se composent de microprocesseurs qui permettent une
augmentation importante de la vitesse de fonctionnement, l'incorporation de nombreuse
fonctionnalits utiles pour les applications ainsi qu'une optimisation de l'alimentation du moteur
pour chaque tat de son fonctionnement.
L'volution rcente est base sur deux principes de commandes prsentant chacune leurs
spcificits :
commande tension / frquence (U/F ou E/F) ou encore commande scalaire ;
commande vectorielle de flux.
Chacune de ces mthodes prsente ses avantages qui seront fonction des exigences spcifiques de
chaque application.
La commande U/F est relativement simple mettre en oeuvre et facile adapter au moteur. Elle
prsente un bon comportement aux variations de charges instantanes dans toute sa plage de
vitesse. En contrepartie, sa plage de vitesse est relativement limite (de l'ordre de 1 20) et elle
ncessite une stratgie de commande diffrente pour les faibles vitesses (technique de
compensation).
La commande vectorielle de flux prsente quant elle une large plage de vitesse ainsi qu'une
raction rapide aux variations de vitesse. Elle a une bonne raction dynamique aux variations de
sens et constitue une stratgie de commande applicable sur toute la plage de vitesse. Par contre, elle
ncessite une configuration spcifique au moteur, ce qui impose une connaissance dtaille des
caractristiques de celui-ci.
La solution optimale pour l'utilisateur est videmment de pouvoir disposer des meilleures
caractristiques de chacune de ces deux techniques. Certains constructeurs fabriquent des systmes
de commande technologie hybride permettant d'optimaliser au maximum les procds.
Exemple de caractristiques de couple dans le cas d'une rgulation tension / frquence (U/F) :

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Association dun variateur de vitesse et dun moteur :


Comme annonc en dbut, la technologie dcrite permet, non seulement de faire varier la vitesse de
rotation des moteurs, mais galement d'obtenir des caractristiques de fonctionnement radicalement
diffrentes.
Dans cette section, on compare les caractristiques du moteur avant et aprs installation d'un
variateur, montrant ainsi la modification fondamentale de la zone de fonctionnement dans le plan
couple/vitesse. On prsente galement des exemples de modes de fonctionnement
rendus possibles grce au variateur. Au travers de ces exemples, on voit que le variateur prend
galement la fonction de pilotage du moteur.
Cette fonction additionnelle ouvre de nombreuses possibilits au niveau de l'application et constitue
ds lors un avantage trs important. Les diagrammes d'essais prsents ensuite nous montrent la
prcision que l'on peut attendre de ces pilotages.

Courbes caractristiques :
Les figures 1.13 & 1.14 prsentent les zones de fonctionnement dans le plan couple - vitesse d'un
moteur sans variateur de vitesse (moteur aliment par le courant triphas) et avec variateur de
vitesse. La partie grise de chaque courbe reprsente la zone de fonctionnement.

La figure 1.14 montre trs clairement l'avantage de l'utilisation du variateur de vitesse pour assurer un
bon contrle des caractristiques de fonctionnement du moteur.

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Modes de pilotage possibles avec variateur de vitesse : Le variateur de vitesse devient un


moyen de pilotage du moteur et donc de l'application :
Pilotage de la vitesse de rotation du moteur
Un ou plusieurs signaux pilotent la frquence de
sortie du variateur et donc la vitesse de rotation
du moteur.
Lorsque la rfrence de vitesse augmente, le
moteur tourne plus vite, ce qui a pour
consquence une modification de la
caractristique couple-vitesse du
moteur. Sur la figure 1.15, cette modification se
traduit par un dplacement de la partie verticale
de la courbe vers la droite.
Tant que le couple exerc par la charge reste
infrieur au couple moteur, la vitesse de rotation
s'ajuste la vitesse commande par la
consigne.
Freinage dynamique
Lorsque la rfrence de vitesse diminue, le moteur joue la fonction de gnratrice et donc de frein. Il
se met produire de l'lectricit au lieu d'en consommer.
Il rcupre alors l'nergie de l'application pour la restituer au variateur de vitesse. Cette nergie,
suivant les cas, est dissipe sous forme de chaleur par le variateur ou restitue au rseau
d'alimentation. Si l'nergie de freinage dpasse la puissance dissipe dans le variateur, la tension du
circuit intermdiaire du variateur augmente. Elle peut augmenter jusqu' une certaine valeur o une
protection va se dclencher. Il est possible d'ajouter une rsistance de dissipation qui permet
d'obtenir une puissance de freinage plus leve. Il faut alors veiller au problme de surchauffe du
moteur.
On peut aussi restituer au rseau d'alimentation l'nergie lectrique rcupre par le variateur. Pour
un variateur redresseur non command, cela est directement possible. Avec un redresseur
command, il est ncessaire de connecter un onduleur en couplage antiparallle sur le redresseur.
Inversion du sens de rotation du moteur
Le sens de rotation du moteur dpend de la squence des phases du rseau d'alimentation. On
obtient l'inversion du sens de rotation en permutant, l'aide d'un contacteur, deux des phases
d'alimentation. Le variateur de vitesse est capable d'effectuer cette commutation de faon
lectronique, soit par l'intermdiaire d'une commande de vitesse ngative, soit par un signal de
commande externe.
Rampes d'acclration et de dclration
La rampe d'acclration indique le profil de la
frquence au moment de sa modification. Ces
rampes sont exprimes en terme d'un temps
d'acclration ou de dclration. C'est--dire le
temps ncessaire au variateur de vitesse pour
passer de la frquence 0 Hz la frquence
nominale du moteur (50 Hz) (figure1.16). On
peut dterminer la valeur optimale de ces temps
d'acclration et de dclration partir du
moment d'inertie sur l'arbre du moteur. Les
ariateurs de vitesse peuvent tre programms
de faon tenir compte de ces valeurs
optimales ainsi que des contraintes imposes
par l'application (par exemple une dclration
en douceur ou une raction rapide une
consigne de vitesse)

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En pratique, les variateurs de vitesse permettent d'obtenir de trs bonnes caractristiques de rampe
avec une bonne linarit de la vitesse ainsi qu'un bon comportement au passage par l'arrt (dans le
cas d'une inversion de sens).
Exemple :
Le diagramme d'essais ci-dessous (figure 1.17) prsente une inversion de vitesse +/- 33 Hz avec
rampe rapide.
Ce diagramme correspond des rsultats obtenus sur un moteur standard de 7,5 kW sans capteur.
Le moteur entrane une charge constitue par une gnratrice.
On y note le bon comportement de la vitesse. On voit galement la modification de la frquence du
courant avec la vitesse.

Problme des harmoniques :


Les variateurs de vitesse et notamment les composants lectroniques de puissance sont
responsables de la gnration de courants harmoniques. Les harmoniques sont des phnomnes
lectriques nuisibles aux installations.

Effets des harmoniques sur les charges et les procds :


Les courants harmoniques n'ont pas d'effet direct sur la consommation nergtique mais ils
augmentent les pertes par chauffement dans les installations (transformateurs, cblage, etc.). On
peut distinguer leurs effets dans le temps en deux catgories :
Les principaux effets instantans ou court terme :
- le dclenchement intempestif des protections ;
- les vibrations et bruits acoustiques ;

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- les pertes de prcision des appareils de mesure.
Les principaux effets long terme :
- l'chauffement des sources ;
- la fatigue mcanique des installations ;
- l'chauffement des rcepteurs ;
- la destruction de matriel.

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Exemple des harmoniques gnres par un variateur de vitesse :


Caractristiques du courant absorb par le variateur.
Le redresseur associ au circuit intermdiaire prlve au rseau un courant non sinusodal.
Pour une alimentation triphase, l'allure de ce courant est reprsente la figure 1.19 et son
spectre harmonique la figure 1.20. La valeur typique du taux de distorsion harmonique THD est de
40 %.
Pour une alimentation monophase, le courant absorb est reprsent par la figure 1.21 et son
spectre par la figure 1.22. La valeur typique du taux de distorsion harmonique THD est de 80 %.
noter que ces taux de distorsion sont obtenus par adjonction dinductances de ligne provoquant une
chute de tension comprise entre 3 et 5 %. En labsence de ces inductances de ligne, la distorsion de
courant peut atteindre 80 % dans le cas de l'alimentation triphase et dpasser 100 % pour
l'alimentation monophase.

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Chapitre 2 : Facteurs de dcision et mise en uvre


Avantages gnraux :
Une trs bonne fiabilit.
Economie substantielle d'nergie pouvant aller au-del de 90 %. Particulirement vraie dans le
cas des pompes et des ventilateurs o la consommation d'nergie est proportionnelle au cube de la
vitesse.
Par exemple, une rduction de 50 % de la vitesse de rotation entrane une diminution de
consommation nergtique de 87,5 % par rapport la puissance nominale.
Amlioration du processus. Comme prsent dans les nombreux exemples exposs, le variateur
permettra suivant les cas, soit une amlioration de la productivit,soit une amlioration du confort
(nuisance sonore, courant d'air intempestif ), de la prcision ou encore de la flexibilit de l'application.
Surveillance de processus. Le variateur de vitesse peut surveiller le processus qu'il pilote et
intervenir en cas d'irrgularit. Cette surveillance porte sur trois domaines. Surveillance de
l'installation via la frquence de sortie, le courant de sortie et le couple moteur. S'il y a dpassement
des limites fixes pour ces valeurs, on peut intervenir sur la commande, dclencher une alarme ou
procder l'arrt du moteur. Surveillance du moteur partir des conditions thermiques. Le variateur
de vitesse joue alors le rle du dclencheur thermique. Finalement, surveillance du variateur luimme via le microprocesseur du variateur qui peut effectuer un calcul permettant d'viter
la surcharge.
Fonctionnement souple. Forte rduction des cycles marche / arrt et des modifications brusques
de vitesse. L'utilisation des rampes de dmarrage et d'arrt permet de fortement rduire les
contraintes des composants mcaniques des installations.
Outre un accroissement des dures de vie, le fonctionnement souple entrane galement une
rduction de la maintenance. Par ailleurs, le variateur lui mme ne ncessite aucun entretien.
Incorporation dautres fonctionnalits. Le variateur peut en effet jouer toute une srie d'autres
fonctions comme le dclenchement d'alarme, la dtection d'encrassement de filtre, le respect des
limites de fonctionnement prdfinies, etc.
Dans certaines applications, il permet aussi la suppression de matriel priphrique (capteurs,
cblage et leurs protections, etc.) ainsi que la suppression de leur cot d'installation et d'entretien.
Bon cos obtenu automatiquement. Contrairement aux moteurs asynchrones qui sont aliments
directement partir du rseau et qui ncessitent une compensation de l'nergie ractive par
adjonction de batteries de condensateurs, le moteur aliment par un variateur prsente un bon cos
(gnralement suprieur 0,9).
Possibilit de rglage de la vitesse de plusieurs moteurs.

Caractristiques des moteurs asynchrones pilots


Outre les avantages gnraux exprims ci-dessus, les variateurs modifient un certain nombre de
caractristiques propres des moteurs asynchrones.
Nous prsentons un comparatif des caractristiques techniques du moteur asynchrone selon qu'il est
utilis en connexion directe sur le rseau d'alimentation ou qu'il est connect par l'intermdiaire d'un
variateur de vitesse.

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Courant de dmarrage
en usage normal, le courant de dmarrage est trs lev. Il peut monter jusqu' 6 8 fois le
courant nominal en valeur efficace, 15 20 fois en valeur crte.
avec variateur de vitesse, il est limit dans le moteur (environ 1,5 fois le courant nominal).
Couple de dmarrage
en usage normal, le couple de dmarrage est lev et surtout non contrl, sa valeur peut
typiquement monter jusque 2 3 fois le couple nominal.
avec variateur de vitesse, il est de lordre de 1,5 fois le couple nominal et est contrl
pendant toute lacclration.
Dmarrage
en usage normal, il est brutal et sa dure nest fonction que des caractristiques du moteur
et de la charge entrane (couple rsistant, inertie).
avec variateur de vitesse, il est progressif, sans -coup et contrl (rampe linaire de
vitesse, par exemple).
Vitesse
en usage normal, elle varie lgrement selon la charge ; pratiquement, elle est proche de la
vitesse de synchronisme.
avec variateur de vitesse, elle peut varier partir de zro jusqu une valeur suprieure la
vitesse de synchronisme.
Couple maximal Cm
en usage normal, il est lev : il monte jusqu' 2 3 fois le couple nominal.
avec variateur de vitesse, il est galement lev et disponible sur toute la plage de vitesse
(de lordre de 1,5 fois le couple nominal).
Freinage lectrique
en usage normal, il est relativement complexe,ncessitant des protections et un schma
particulier.
avec variateur de vitesse, il est facile raliser et peut tre accompagn d'une rcupration
de l'nergie.
Inversion du sens de marche
en usage normal, il est facile seulement aprs l'arrt du moteur.
avec variateur de vitesse, il est facile raliser, trs rapide et contrl avec une bonne
prcision.
Fonctionnement du moteur dans le plan couple vitesse
(pour rappel, figures 1.13 et 1.14)
en usage normal, limit une section de la courbe de fonctionnement.
avec variateur de vitesse, s'tend sur une plage trs large permettant une grande flexibilit.

Fonctionnalits intgres :
Les variateurs de vitesse, en plus de leur fonction premire et grce aux dveloppements de
l'lectronique de leur circuit de commande, intgrent toute une srie de fonctionnalits
qui auront des consquences importantes sur l'application. Ces fonctionnalits permettent
damliorer la qualit de l'application, den diminuer ses nuisances sonores, de rduire davantage
encore la consommation dnergie ou encore damliorer la dure de vie ou le cot dentretien de
l'installation.Il faut videmment garder lesprit que chacune de ces fonctionnalits ne sera pas utile
dans toutes les applications. Nous prsentons ici les fonctionnalits les plus courantes et les plus
rpandues. Elles permettent de se faire une bonne ide des possibilits supplmentaires offertes par
les variateurs. La liste n'est pas exhaustive car les possibilits en la matire sont presque illimites.

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Frquence minimum de fonctionnement
Elle permet de dfinir la frquence minimale laquelle le variateur aura le droit de faire descendre la
vitesse de rotation du moteur. Cela est utile, par exemple, dans le cas o la mcanique mise en
oeuvre dans lapplication ou l'application elle-mme ncessite une rotation minimale du moteur pour
conserver un bon comportement (graissage dune bote de vitesse, dpt de givre nuisible,niveau de
ventilation minimum, etc.).
Dmarrage progressif du moteur
Au dmarrage, le variateur napplique pas instantanment la tension correspondant la consigne de
fonctionnement.
Cela permet dviter les courants trop importants, les chauffements excessifs ainsi que les
contraintes mcaniques indsirables. Ces fonctionnalits peuvent galement exister pour une
acclration ou une dclration importante quel que soit le niveau de vitesse.
Dans tous les cas il en rsultera une meilleure dure de vie pour le moteur ainsi quune excution en
souplesse de lapplication.
Avertissement haute frquence
C'est la possibilit de fixer une valeur de frquence de fonctionnement maximale au-del de laquelle
le variateur effectue une opration prdfinie. Les possibilits peuvent varier entre laffichage sur la
console, lenvoi dun signal vers lextrieur, etc.
Saut de frquence
Il permet de programmer des bandes de frquences indsirables pour lapplication. Il sagit de dfinir
des plages de frquences de fonctionnement que le variateur de vitesse devra sauter. Cela sera
essentiellement utile pour viter des zones de fonctionnement o le moteur command pourrait
provoquer un phnomne de rsonance avec dautres quipements mcaniques de linstallation.
La variation de vitesse

Mode veille
Il permet de dfinir un niveau de fonctionnement en dessous duquel le variateur de vitesse teint le
moteur command. Cette fonction peut tre accompagne dun paramtre permettant de dterminer
un niveau de rveil. Ds quune variable du systme repasse au dessus dun certain niveau
prdtermin, le variateur redmarre le moteur. Lautre possibilit est de disposer dun paramtre
permettant de dfinir un temps de veille au-del duquel le variateur redmarre le moteur.
Inversion du sens de rotation
Le variateur de vitesse est capable, via un systme de commutation interne, de raliser linversion du
sens de rotation du moteur.
Prchauffage du moteur
Le variateur de vitesse injecte de petites quantits croissantes de courant dans le moteur de faon
viter le dmarrage froid ainsi que les effets nfastes attenants.
C'est essentiellement utile dans des environnements froids et / ou humides.
Autorisation de dmarrage
Le variateur de vitesse prend en considration un signal externe avant deffectuer son dmarrage. Ce
signal systme prt est utile dans de nombreuses applications. Avant deffectuer le dmarrage du
variateur, on peut sassurer que lensemble des autres appareillages sont prts fonctionner.
Facilit de programmation
Il existe toute une srie de fonctionnalits facilitant la programmation dun variateur de vitesse et plus
particulirement la multiprogrammation : possibilit de charger ou de copier des programmations
entre variateurs, dinstaller le clavier de programmation dans une cabine de contrle, dinterchanger
les claviers de programmation, etc.
Exportation de donnes
Elle permet dexporter, vers une centrale de contrle ou un poste dautomation, des donnes en
provenance de capteurs arrivant au variateur. Le tout sans quipement supplmentaire.
Contrleur PID
Un contrleur PID (Proportional, Integral and Differential) est utilis pour contrler un systme
variable. La plupart du temps ce contrle est obtenu en analysant un signal en provenance de
capteurs disposs dans le systme. Ce signal est alors compar la valeur de la commande, et sur

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base de cette comparaison, le contrleur effectue un calcul. Les contrleurs de ce type peuvent
consister en un P, PI ou PID contrleur. La diffrence entre ceux-ci est la faon dont ils sont
capables d'extraire l'information du signal.
Habituellement ce genre de contrleurs est constitu d'lments spars faisant partie d'un
appareillage extrieur comme un systme de traitement de l'air, un contrleur de pompe ou encore un
morceau de software intgr dans le systme de gestion centralise du btiment.
Aujourd'hui les PID sont de plus en plus intgrs dans le variateur de vitesse.

Inconvnients des variateurs de vitesse par variation de frquence


Gnration d'harmoniques. Elles sont toujours nuisibles pour les installations lectriques. Elles ont
ncessairement une consquence conomique lie :
une diminution du rendement nergtique des installations (perte d'nergie)
plus particulirement dans le moteur command o l'injection de courant non sinusodal
provoque un excdent de chaleur dissipe qui va ncessiter l'adjonction d'un systme de
ventilation extrieur au moteur ;
la ncessit de sur-dimensionner les quipements ;
une perte au niveau de l'oprationnalit ou de la productivit des quipements du fait de leur
vieillissement acclr et des ventuels dclenchements intempestifs des protections ;
la ncessit de recourir des investissements permettant de lutter contre celles-ci.
Rendement du convertisseur. Le convertisseur de frquence n'a jamais un rendement de 100 %.
Cette perte devra donc tre comptabilise dans le calcul global. De plus, le convertisseur perd en
rendement moindre charge (il peut par exemple passer d'une valeur suprieur 0,95 en vitesse
nominale 0,75 trs faible vitesse).
Sollicitation plus importante des isolants du moteur, du fait des ondes de tension flanc raide et
frquence leve servant gnrer la tension d'entre du moteur. Sollicitation d'autant plus marque
que la frquence de commande du convertisseur servant gnrer la tension d'entre sinusodale du
moteur sera plus leve.
Cot relativement lev ncessitant un calcul de temps de retour pour l'application considre.

Prcautions et protections
L'installation d'un variateur de vitesse est une opration dlicate qui requiert de l'exprience. D'une
part pour le choix de la position du capteur. D'autre part pour la mise en place des diverses
protections de lutte contre les effets nfastes des hautes frquences gnres par le variateur.

Position des capteurs :


Un lment important pour assurer un gain nergtique optimal est la position des capteurs. Comme
nous l'avons vu dans l'exemple des pompes de pressurisation, ce positionnement entrane une
diffrence non ngligeable sur la consommation d'nergie de l'installation.
En plus de l'conomie d'nergie, le bon positionnement assure galement une meilleure qualit de
rgulation et donc une meilleure satisfaction au niveau de l'application.
Le positionnement optimal est tudier pour chaque cas particulier d'application. Par exemple, la
solution couramment suggre pour une application de pompage ou de ventilation est de placer les
capteurs de pression aux 3/4 de la longueur totale de la conduite, et ce afin de tenir compte de la
perte de pression diffrente suivant le dbit. Pour la mme raison, dans le cas d'une application
ncessitant un capteur diffrentiel de pression, on optera pour une position du capteur mesurant
directement la perte de pression au travers de la charge.
L'attention porte la position du capteur peut faire varier l'conomie d'nergie d'un facteur 2 5 !
La solution optimale pour le positionnement n'est pas fondamentalement complexe, elle est
simplement trop souvent nglige.

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Lutte contre les harmoniques :
Nous avons vu que les variateurs de vitesse, de par leurs comportements lectriques, taient des
gnrateurs d'harmoniques. Les harmoniques et les techniques de lutte contre celles-ci constituent
un domaine trs vaste qui sort des objectifs de cette publication. Dans le cas des variateurs de
vitesse, deux orientations retiennent notre attention pour limiter la pollution lectrique.
Il s'agit d'ajouter une inductance de ligne, qui sera, soit place en srie avec l'alimentation, soit place
directement dans le circuit intermdiaire du variateur de vitesse.
Dans les deux cas, elle rduit les harmoniques de courant de ligne, notamment ceux de rang lev.
Dans l'option d'une inductance de ligne en amont du variateur, il est possible de la partager entre
plusieurs variateurs.
L'intgration de l'inductance de ligne dans le variateur constitue la solution optimale pour conserver le
bon cos caractristique des variateurs de vitesse (de l'ordre de 0,9).
Notons qu'en terme d'harmoniques, les alimentations triphases sont nettement plus performantes
que les alimentations monophases.

Installation et cblage :
L'installation et le cblage d'un variateur de vitesse ainsi que de ses ventuels accessoires devront
faire l'objet d'une attention toute particulire. En effet, il faut toujours avoir l'esprit que le variateur de
vitesse est un gnrateur de hautes frquences. Chaque lment conducteur de l'installation devient
donc potentiellement une antenne ou une capacit, imposant l'usage de cblages faradiss, de mise
la terre spciale, etc. Il est donc gnralement conseill de faire appel un installateur spcialis.

Protection des installations :


Les caractristiques technologiques des circuits lectroniques de puissance ainsi que les
caractristiques de fonctionnement du variateur de vitesse et du moteur font qu'il est ncessaire de
prvoir des protections particulires.
Ces protections se distinguent des protections propres chaque circuit lectrique (protection
classique situe au niveau des dparts).
Un certain nombre de fonctionnalits de protection se retrouvent gnralement intgres dans les
variateurs de vitesse modernes. Il est intressant de vrifier leur disponibilit ainsi que l'adquation
de leurs caractristiques l'application :
Protection de surcharge moteur
Les variateurs de vitesse peuvent assurer la protection en surcharge du moteur. Ils sont en effet
capables de limiter le courant dlivr au moteur un courant plafond de 1,5 fois le courant nominal
de fonctionnement. Ils prennent galement en charge le calcul de l'nergie dissipe par le moteur et
effectuent la corrlation de cette valeur avec la vitesse du moteur de faon viter les problmes de
refroidissement basses vitesses.
Protection contre les court-circuits en aval
Il s'agit ici d'assurer la protection de court-circuits aussi bien au niveau du moteur que de la ligne
entre le variateur et le moteur. Toute surintensit est dtecte au niveau du variateur et donne lieu
l'mission d'un signal de blocage des composants lectroniques de puissance de l'onduleur, assurant
ainsi la protection du variateur. Le courant de court-circuit sera suffisamment court pour que le
condensateur de filtrage du circuit intermdiaire puisse le prendre en charge et ainsi viter toute
perturbation de la ligne en amont.
Autres types de protections
Protection des composants du variateur contre les surchauffes. Un capteur thermique
permet de provoquer l'arrt du variateur, vitant ainsi la destruction des composants.
Protection contre les creux de tension du rseau. Elles permettent d'viter les
dysfonctionnements des circuits de contrle ainsi que les surintensits au moment du retour
la valeur normale.

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Dans le cas des variateurs triphass : protection contre les coupures de phase. Ces
coupures sont en effet l'origine d'une augmentation du courant absorb.

Echauffement du variateur
Les variateurs de vitesse n'ont pas un rendement de 100 % (typiquement 95 %). Suivant la puissance
du variateur, les 5 % de pertes thermiques peuvent reprsenter des chauffements non ngligeables.
Afin d'assurer une bonne dure de vie au variateur, il sera important de veiller maintenir sa
temprature dans les limites spcifies par le constructeur. Dans le cas d'un variateur situ dans un
coffret, il sera parfois ncessaire de recourir un systme de refroidissement.

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Pour Obtenir des rsultat crdible , je me suis bas dans mes calculs sur les donnes techniques et
conomiques fournis par le service mcaniques et financier IMACID . Et pour ce qui concerne les
courbes prsentes ci-dessous , elles sont dtermines par lapplication FANSAVE version 5.0 fournit
par ABB pour calculer lnergie consomme on utilisant un variateur de vitesse, Ainsi cette
application offre la possibilit de calculer le retour dinvestissement .

Capture dcran de FANSAVE CALCULATOR

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Les rsultats obtenus pour le cas du ventilateur 103AC56 :

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Rsultat conomique :
Puisque le tarif de kwh varie selon la tranche dheure (pleines, creuses,pointes ) , on doit effectuer
les calculs de ces trois types sparment pendant toute lanne.

Pleines :

Economie annuelle :

Creuses :

Economie annuelle :

64,262.79 MAD
30,971.82 MAD

pointes:

Economie annuelle : 1562 MAD

Total annuel : 96,796.61

MAD

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Ce stage a t pour moi, une occasion dlargir mes champs de connaissance, un change
culturel fructueux avec le monde technique, un canal de se familiariser avec le monde de
travail auquel jappartiendrai lavenir
Ltude ralise dans le cadre de ce projet, ma permis dacqurir un bagage technique,
damliorer mes acquis et dapprofondir mes connaissances dans le domaine des systmes
de ventilation et du variateur de vitesse . Ce stage a t une opportunit qui ma permis
de confronter la thorie la pratique, de sadapter la vie professionnelle et de me
prparer afin dtre la hauteur des responsabilits qui je serai confies dans le future.

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Moto-ventilateur 103AC56

ANNEXE :

Tr.horaire
N.Tarif

Pleines
335,48

Pleines : de 07h 17h


Creuses : de 22h 07h
Pointes : de 17h 22h

Prix de vente lONE en DH/Mwh


Creuses
Pointes
180,18
456,49

Moyen
305,688

10h
09h
05h

Caractristique ventilateur : Ventilateur centrifuge simple type M18S-3N-1600 :


Dbit aspiration
Pression aspiration totale
Masse volumique de rfrence
Masse volumique aspiration
Temprature aspiration
Humidit relative
Pression Baromtrique
Temprature de construction
Dmarrage circuit ferm
Fluide :
Pression statique
Pression dynamique de refoulement
Pression de calcul
Vitesse de rotation
Rendement
Puissance absorbe
Puissance motrice conseille
Tension lectrique

33,44 m3/s
10mbar
1,28 kg/Nm3
1,017 kg/m3
47 deg.C
100%
1013mbar
54 deg.C
A 20C
-corrosif non colmatant non abrasif
4900Pa
215 Pa
5297 Pa
1268 tr/min (1343tr/min max)
74,9%
232,63 Kw
300Kw
D400/Y690 V

Caractristique moteur :
Puissance
Tension
Courant
Cos phi
Type
Marque

300Kw
690V
305 A
0,9
FISC 355 LB4
L.S

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Moto-ventilateur 103AC56

Bibliographie :
-Notions fondamentales sur le dmarrage des moteurs-ROCKWELL Automation
-Les techniques de commande du moteur asynchrone, Intersections, Groupe Schneider,

juin 1998.

- Saving Energy with Electrical Drives, Fachverband Elektrische Antriebe (Division Electric Drive
Systems) in the ZVEI, aot 1999.
- Ventilateurs centrifuges intelligents haut rendement, P. Lemmens Air Movement

Company.

- VLT 6000 HVAC Application Booklet, Danfoss.


- Lessentiel sur les variateurs de vitesse, Danfoss Drives A/S, 1999, 1re dition.
-Rgulation de vitesse et moteurs haut rendement, Electrabel, aot 1999.
-J. Schonek, Y. Nebon, Protections BT et variateurs de vitesse (convertisseurs de
Cahier technique n 204, Collection Technique, Schneider Electric, mai 2002.

frquence),

-Ph. Ferraci, La qualit de l'nergie lectrique, Cahier technique n199, Collection Technique, Scneider
Electric, fvrier 2001.
-Philippe Marique, Ladaptation des pompes et des ventilateurs aux besoins Variation de vitesse,
Fascicule Technique, Ministre de la Rgion Wallonne, DGTRE - Service de l'Energie, 1997.
-Magnus Kjellberg, Magnus Kjellberg , SoftStarter Handbook ABB Automation Technology Products
AB, Control February 2003
-Lawrence Berkeley National Laboratory Washington, DC -Resource Dynamics Corporation Vienna,
VA, Improving Fan System Performance a sourcebook for industry

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