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Table des matires

Chapitre 2 : Transmission numrique avec modulation


2.1 Introduction
2.2 Analyse spectrale
2.3 Principales Modulations

2.3.1 Modulations ASK


2.3.2 Modulations PSK

2.3.3 Modulations QAM


2.3.4 Modulations FSK
2.4 Performances en prsence de bruit
2.4.1 Reprsentation vectorielle des signaux
2.4.2 Dmodulation optimum en prsence de bruit additif gaussien
2.5 Comparaison des performances des diffrentes modulations
Tlcommunications Numriques

M. LAMQUIN

SET : Electromagntisme et Tlcommunications

Principe
{dj}
Source

Codage de
canal
{dj} {ai}

u E (t ) ai u BE (t i)
i

m(t)
Modulateur

uc (t ) U c cos(2 f ct c )

Puits

p(t)

Dcodage
Dmodulateur
Rgnrateur
de canal
m'(t)
{d'j} {d'j} {a'i} {a'i}
uR(t)

Signal en bande de base


E(f)
f
-fmax

C
A
H(f) N
A
L

fmax

Filtre

Signal spectre passe-bande


|m(f)| H(f)

Filtre
f

-fc

fc

Une modulation est un procd qui consiste transposer l'information porte par un signal spectre passe-bas uE(t)
(signal modulant) vers un signal spectre passe-bande m(t) (signal modul) pour s'adapter aux contraintes du canal.
Pour ce faire, uE(t) modifie les caractristiques d'un signal auxiliaire u c(t) (porteuse).
On distingue : - les modulations d'amplitude ASK (Amplitude Shift Keying)
- les modulations de phase PSK (Phase Shift Keying)
- les modulations de frquence FSK (Frequency Shift Keying)
- les modulations conjointes d'amplitude et de phase QAM (Quadrature Amplitude Modulation)
2.1 Introduction

SET : Electromagntisme et Tlcommunications


M. LAMQUIN

Table des matires

Chapitre 2 : Transmission numrique avec modulation


2.1 Introduction
2.2 Analyse spectrale
2.3 Principales Modulations

2.3.1 Modulations ASK


2.3.2 Modulations PSK

2.3.3 Modulations QAM


2.3.4 Modulations FSK
2.4 Performances en prsence de bruit
2.4.1 Reprsentation vectorielle des signaux
2.4.2 Dmodulation optimum en prsence de bruit additif gaussien
2.5 Comparaison des performances des diffrentes modulations
Tlcommunications Numriques

M. LAMQUIN

SET : Electromagntisme et Tlcommunications

Signal spectre passe-bande (1)


Tout signal rel m(t) spectre passe-bande peut se reprsenter, de manire quivalente, sous une des formes suivantes :

m(t ) r (t ) cos(2 f ct (t ))

avec g (t ) x(t ) j y (t ) r (t ) e j (t )

x(t ) cos (2 f ct ) y (t ) sin (2 f ct )

Re g (t ) e j 2

f ct

x(t ) r (t ) cos( (t ))
y (t ) r (t ) sin( (t ))

g(t) = l'enveloppe complexe de m(t)


r(t) = l'enveloppe relle de m(t)

Im
g(t)
y(t)

r(t)
(t)

r(t), (t), x(t), y(t) et g(t) sont des signaux en bande de base

1
g (t )e j 2 f ct g * (t )e j 2 f ct Re g (t ) e j 2 f ct
Spectre : m(t )
2
1
M( f )
G ( f f c ) G* ( f f c )
M(f)
2
|G*(-f)|

x(t)

Re

Reprsentation de g(t)
dans le plan complexe

|G(f)|

|G*(-f-fc)|

|G(f-fc)|
f

-f4

-fc

-f3

f3

fc

f4

A tout signal m(t) spectre passe-bande, on peut donc associer un signal en bande de base g(t) qui porte la mme
information que m(t) et tel que M(f) rsulte d'une translation de G(f) le long de l'axe frquentiel.
2.2 Analyse spectrale

SET : Electromagntisme et Tlcommunications


M. LAMQUIN

Signal spectre passe-bande (2)


Toute modulation peut donc tre dcompose en 2 tapes :
cration de l'enveloppe complexe g(t) partir du signal modulant u E(t).
La relation (linaire ou non linaire) entre g(t) et u E(t) est fonction du type de la modulation envisage.
cration du signal modul m(t) partir de l'enveloppe complexe g(t).
La relation entre m(t) et g(t) correspond une translation frquentielle indpendante de la modulation considre.
Schma de principe dun modulateur
m(t ) x(t ) cos (2 f ct ) y(t ) sin (2 f ct )

m(t ) r (t ) cos(2 f ct (t ))

r(t)
uE (t)

Circuits
bande
de base
uE(t)g(t)

Circuits RF
cos(2fct+(t))

(t)

Modulateur
de phase

cos(2fct)

x(t) Circuits RF

m(t)
uE(t)

Circuits
bande
de base
uE(t) g(t)

y(t)

cos(2fct)

x
m(t)

x
-90

sin(2fct)

Remarque

Lorsque le signal modulant uE(t) est un signal numrique cr partir de symboles N niveaux, la reprsentation, dans
le plan complexe, des N valeurs possibles de g(t) est appele la constellation associe cette modulation.
2.2 Analyse spectrale

SET : Electromagntisme et Tlcommunications


M. LAMQUIN

Signal spectre passe-bande (3)


Dmodulation par multiplication (dmodulation cohrente)
Si on dispose, au rcepteur, dun signal local u L(t) = cos(2fct) synchrone (en frquence et en phase) de la porteuse,
la dmodulation de m(t) est possible par une multiplication suivie dun filtrage passe-bas.
m(t)

Circuits RF

Filtre
passe-bas

x(t)

Circuits
bande
de base

cos(2fct)

+90
-sin(2fct)

Filtre
passe-bas

y(t)

uE(t)

g(t) uE(t)

m(t ) x(t ). cos(2 f ct ) y (t ). sin(2 f ct )


m(t ). cos(2 f ct ) x(t ). cos 2 (2 f ct ) y (t ). sin(2 f ct ). cos(2 f ct )
1
1
x(t ). [1 cos(2 2 f ct )] y (t ). sin(2 2 f ct )
2
2

1
2

aprs filtrage passe-bas : m(t ) x(t )

m(t ). sin(2 f ct ) x(t ). cos(2 f ct ). sin(2 f ct ) y (t ). sin 2 (2 f ct )


1
1
1
x(t ). sin(2 2 f ct ) y (t ). [1 cos(2 2 f ct )] aprs filtrage passe-bas : m(t ) y (t )
2
2
2

Dmodulation non cohrente


Dans certains cas particuliers, une dmodulation sans rcupration de la porteuse est possible.
2.2 Analyse spectrale

SET : Electromagntisme et Tlcommunications


M. LAMQUIN

Signal spectre passe-bande (4)


Gnralisation Processus alatoires
Si g(t) est un processus alatoire stationnaire au sens large et si c est une variable alatoire indpendante de g(t) et
uniformment rpartie sur l'intervalle (0,2), le processus rel m(t) est stationnaire au sens large :
m(t ) Re{ g(t ) e j (2

fc t c )

Dmonstration
- Moyenne :

E [m(t )] Re{E [g(t ) e j 2

fc t jc

]} Re{E [g(t )] e j 2

- Autocorrlation : E [m(t )m(t )] E [Re { g(t )e j 2

fc t

E [e jc ]} 0 car

E [e jc ] 0

} Re {g(t )e j 2 fc (t )c } ]
1
1
A partir de l ' identit : Re{c1}. Re{c2 } Re{c1c2 } Re{c1*c2 }, on a :
2
2
1
1
E [m(t )m(t )] Re{E[g(t ).g(t )].e j 2 fc ( 2t ) .E[e j 2c ]} Re{E[g* (t ).g(t )].e j 2
2
2

Sachant que : E[e j 2c ] 0 et

f c t c

f c

Rg ( ) E[g* (t ).g(t )], on a :

1
Re{Rg ( ).e j 2 fc }
2
Le processus m(t) est donc un processus stationnaire au sens large. On peut donc crire :
1
Rm ( ) [ Rg ( )e j 2 fc Rg* ( )e j 2 fc ]
4
E [m(t )m(t )] Rm ( )

Densit spectrale de m(t) :

1
m ( f ) [ g ( f f c ) g ( f f c ) ]
4

2.2 Analyse spectrale

m(f) est dtermine si g(f) est connue.

SET : Electromagntisme et Tlcommunications


M. LAMQUIN

Table des matires

Chapitre 2 : Transmission numrique avec modulation


2.1 Introduction
2.2 Analyse spectrale
2.3 Principales Modulations

2.3.1 Modulations ASK


2.3.2 Modulations PSK

2.3.3 Modulations QAM


2.3.4 Modulations FSK
2.4 Performances en prsence de bruit
2.4.1 Reprsentation vectorielle des signaux
2.4.2 Dmodulation optimum en prsence de bruit additif gaussien
2.5 Comparaison des performances des diffrentes modulations
Tlcommunications Numriques

M. LAMQUIN

SET : Electromagntisme et Tlcommunications

Modulation OOK
Modulation
La modulation ASK la plus simple est la modulation "tout ou rien" connue sous le nom OOK (On-Off-Keying).
Si uE(t) est un signal en bande de base NRZ unipolaire, le signal modul m(t) s'exprime par la relation :
m(t ) uE (t )U c cos(2 f ct )

{ai}

uE(t)

=T

1
t

0
m(t)
Uc

U
Pt c
2

-Uc
Tc

La modulation OOK utilise donc 2 symboles de dure = T :

mi (t ) ai U c cos (2 f ct ) i t (i 1) ai {0,1}

Im

g (t ) r (t ) e j (t ) U c uE (t )
g(t) est un signal rel NRZ unipolaire
2.3.1 Modulations ASK

g(t)

Constellation
Modulation OOK

Re
0

Uc

SET : Electromagntisme et Tlcommunications


M. LAMQUIN

Analyse spectrale d'un signal OOK


Analyse spectrale
2

sin f T 2

U c2 sin f T
T
( f ) Pt T
( f )
g (t ) U c u E (t ) g ( f )
4 fT

fT

2
2

sin ( f f c ) T
Pt sin ( f f c ) T
1
( f f c ) T
( f f c )
m ( f ) g ( f f c ) g ( f f c ) T
4
4 ( f fc ) T

( f fc ) T

m(f)/T
Pt

g(f)/T

U
Pt c
2

1/T=1/
Pt/4
f
-fc-2/T -fc-1/T

-fc -fc+1/T -fc+2/T

-2/T

-1/T

1/T

2/T

fc-2/T fc-1/T

fc

fc+1/T fc+2/T

Bm=2/T=2/

Bande passante (modulation double bande) :


Avec un filtrage idal de Nyquist ( = 0)
:
2.3.1 Modulations ASK

10

Bm = 2/T = 2/
Bm = 1/T = 1/

=
=1

SET : Electromagntisme et Tlcommunications


M. LAMQUIN

Dmodulation d'un signal OOK


Dmodulation
Dmodulation cohrente (dmodulation par multiplication) : la dmodulation par multiplication implique la
reconstitution, au rcepteur, de la porteuse en frquence et en phase (PLL).
m(t)

uR(t)

d(t)

p(t ) U L cos(2 f ct )
d (t ) u E (t ) U c cos(2 f ct ) U L cos(2 f ct )

fc R

p(t)

U cU L
u E (t ) u E (t ) cos(4 f ct )
2
UU
u R (t ) c L u E (t )
2

0,R

PLL

Dmodulation non cohrente (dmodulation par dtection d'enveloppe)


m(t)
C

fc R

uR(t)

RE

1
f c
2 RE C

0,R

Remarque : L'analyse des performances en prsence de bruit montrera que la probabilit d'erreurs la plus faible sera
obtenue par la dmodulation cohrente en remplaant le filtre passe-bas par un corrlateur.
2.3.1 Modulations ASK

11

SET : Electromagntisme et Tlcommunications


M. LAMQUIN

Table des matires

Chapitre 2 : Transmission numrique avec modulation


2.1 Introduction
2.2 Analyse spectrale
2.3 Principales Modulations

2.3.1 Modulations ASK


2.3.2 Modulations PSK

2.3.3 Modulations QAM


2.3.4 Modulations FSK
2.4 Performances en prsence de bruit
2.4.1 Reprsentation vectorielle des signaux
2.4.2 Dmodulation optimum en prsence de bruit additif gaussien
2.5 Comparaison des performances des diffrentes modulations
Tlcommunications Numriques

12

M. LAMQUIN

SET : Electromagntisme et Tlcommunications

Modulations MPSK
Dans une modulation par dplacement de phase MPSK, le signal modul peut se mettre sous la forme :
m(t ) U c cos(2 f c t D p . uE (t ))

Dans cette relation : - uE(t) est un signal polaire en bande de base M niveaux
- Dp = 180/M
Une modulation MPSK est une modulation d'angle qui utilise M symboles de dure = mT (M = 2m) :
mi (t ) U c cos (2 f c t D p . ai )

Enveloppe complexe :

i t (i 1)

g (t ) r (t ) e j (t ) U c e

jDp uE (t )

(pour diffrentes valeurs de M)

MPSK (M=4)
QPSK

Im
1

MPSK (M=8)

Im
(1,0)

Uc

ai {1, 3,...,(M 1)}

r (t ) g (t ) U c constante

MPSK (M=2)
BPSK

Constellations

i 1,..., M

(1,1)
Uc

Re
(0,0)

Im

Re
(0,1)

Dp = 90
uE(t) = (1,-1)
1 symbole = 1 bit
(=T)
2.3.2 Modulations PSK

13

Dp = 45
uE(t) = (3,1,-1,-3)
1 symbole = 2 bits
(=2T)

(110)
(010)
(000)
(100)

Uc (011)
Re
(001)
(101)

Dp = 22,5
uE(t) = (7,5,3,1,-1,-3,-5,-7)
1 symbole = 3 bits
(=3T)

SET : Electromagntisme et Tlcommunications


M. LAMQUIN

(111)

Modulation BPSK
Modulation

m(t ) U c cos (2 f c t D p u E (t )) avec D p 90 , u E (t ) signal NRZ polaire (1,-1)


U c cos ( 90u E(t)) cos ( 2 f c t) U c sin ( 90u E(t)) sin ( 2 f c t)
U c u E(t) sin ( 2 f c t)

La modulation BPSK est quivalente une modulation d'amplitude avec un signal modulant NRZ polaire.
{ai}

-1

=T

uE(t)

-1

-1

-1
m(t)
Uc

U c2
Pt
2

-Uc
Tc
Im

g (t ) r (t ) e j (t )
U c e j 90uE (t ) j U c u E (t )
g(t) = signal NRZ polaire
2.3.2 Modulations PSK

14

Uc

Remarque : 0 0

Im

m(t ) U c cos (2 f c t 90u E (t ) 0 )

0
Re

Constellations
Modulation BPSK

Re

g (t ) U c e j (90uE (t )0 )

SET : Electromagntisme et Tlcommunications


M. LAMQUIN

Analyse spectrale d'un signal BPSK


Analyse spectrale
2

g (t ) jU c u E (t ) g ( f )

U c2

sin f T
sin f T
2 Pt T

T
fT
fT

2
2
sin ( f f c ) T
Pt sin ( f f c ) T
1
T

m ( f ) g ( f f c ) g ( f f c ) T
4
2 ( f f c ) T

(
f

f
)
T
c

m(f)/T
2Pt

g(f)/T

U c2
Pt
2
1/T=1/

Pt/2
f
-fc-2/T -fc-1/T

-fc -fc+1/T -fc+2/T

-2/T

-1/T

1/T

2/T

fc-2/T fc-1/T

fc

fc+1/T fc+2/T

Bm=2/T=2/

Bande passante (modulation double bande) :


Avec un filtrage idal de Nyquist ( = 0)
:
2.3.2 Modulations PSK

15

Bm = 2/T = 2/
Bm = 1/T = 1/

=
=1

SET : Electromagntisme et Tlcommunications


M. LAMQUIN

Dmodulation d'un signal BPSK (1)


Dmodulation
m(t)

uR(t)

Limiteur
fc R

0,R
( )2

PLL

UL sin(ct)

La dmodulation d'un signal BPSK doit tre ralise par multiplication (dmodulation cohrente). Ce schma appelle
quelques remarques :
Le signal BPSK ne contient pas de raie la frquence fc. Une solution pour rcuprer la porteuse consiste
construire le signal m2(t) (au moyen d'un circuit non linaire), rcuprer par filtrage (PLL) l'harmonique deux de
la porteuse ainsi gnr et diviser par deux la frquence du signal obtenu.
m

(t ) U c2 sin 2 (2

Uc2/2

U c2
fc t )
[1 cos (4 f c t )]
2

f
-2fc

2fc

Malheureusement, cette opration introduit une ambigut de 180 sur la phase de la porteuse reconstitue. Une telle
ambigut de 180 est quivalente un changement de polarit en transmission en bande de base. On peut donc la
contourner si un code diffrentiel (exemple NRZI) est employ pour uE(t). Dans ces conditions, on dit que le signal
BPSK est cod diffrentiellement. L'information binaire di est porte par la prsence ou l'absence d'un dphasage
entre deux moments successifs.
2.3.2 Modulations PSK

16

SET : Electromagntisme et Tlcommunications


M. LAMQUIN

Dmodulation d'un signal BPSK (2)


m(t)

uR(t)

Limiteur
fc R

0,R
( )2

PLL

{ai}

-1

UL sin(ct)

-1

x(t)

LIMITEUR
t

x(t) Compa
rateur

y(t)
fc

y(t)
t

Un signal BPSK est un signal amplitude constante. Le passage de ce signal dans le canal de transmission et dans
le filtre passe-bande prsent l'entre du dmodulateur entrane une modulation parasite d'amplitude du signal
modul. Pour viter que cette modulation parasite ne perturbe la dmodulation, un limiteur est gnralement insr
dans la chane avant la multiplication. Un limiteur idal est un circuit non linaire qui peut tre assimil un
comparateur avec un niveau de rfrence nul, suivi d'un filtre passe-bande centr sur la frquence fc
2.3.2 Modulations PSK

17

SET : Electromagntisme et Tlcommunications


M. LAMQUIN

Dmodulation d'un signal BPSK (3)


Si le signal BPSK est cod diffrentiellement, il est possible de dmoduler m(t) par une technique partiellement
cohrente qui n'exige pas la rcupration de la porteuse en frquence et en phase. Dans ce schma, le signal reu
dans un intervalle quelconque est compar en phase avec le signal reu dans l'intervalle prcdent.
Si les deux signaux sont en phase, le signal de sortie est positif. Dans le cas contraire, u R(t) est ngatif.

m(t)

uR(t)
fc R

0,R

Dans un intervalle , m(t) peut s'crire :


Dlai

mi (t ) ai U c sin (2 f c t )
si ai ai 1 mi (t ) . mi 1 (t ) U c2 sin 2 (2 f c t )
si ai ai 1 mi (t ) . mi 1 (t )

U c2 sin 2 (2

U c2
U c2
[1 cos (4 f c t )] u R (t )
2
2

U c2
U c2
fc t )
[1 cos (4 f c t )] u R (t )
2
2

Lorsqu'un signal BPSK cod diffrentiellement est dmodul de cette manire, on parle de modulation
DPSK (Differential Phase Shift Keying).

2.3.2 Modulations PSK

18

SET : Electromagntisme et Tlcommunications


M. LAMQUIN

Modulation QPSK (1)


Modulation m(t ) U c cos (2 f c t D p u E (t )) avec D p 45 , u E (t ) signal polaire 4 niveaux (3,1,-1,-3)
g(t) r (t )e j (t ) U c e

{dj}

Im (Q,I)
(1,0)

1
1

Uc

Constellation QPSK
ai

-1

-3

U c2
Pt
2

-3

0
3

-1

-1

1
1

180

-90

180

90

0
-Uc
Tc

r(t)=Uc

I : In-Phase
Q : Quadrature

Modulateur QPSK

r(t)
Circuits
uE (t) bande
de base
uE(t)g(t)

Circuits RF

cos(2fct+(t))
(t)

Modulateur
de phase
cos(2fct)

2.3.2 Modulations PSK

19

= 2T

m(t)

3
1
-1
-3

(0,1)

uE(t)

Re
(0,0)

{ai}

(1,1)

Uc

jDp uE (t )

SET : Electromagntisme et Tlcommunications


M. LAMQUIN

m(t)

Modulation QPSK (2)


m(t ) x(t ) cos (2 f c t ) y(t ) sin (2 f c t ) avec g(t) x(t ) j y(t )

x(t) et y(t) sont des signaux NRZ polaires.

Un signal QPSK est donc la somme de 2 signaux BPSK (modulation de 2 porteuses en quadrature)
1
0
0
1
0
0
1
0
{dj} 1
Im (Q,I)
(1,0)

(1,1)

Uc

Re
(0,1)

ai

-1

-3

I : In-Phase
Q : Quadrature

Uc / 2

= 2T

y(t)

Uc / 2

180

m(t)
Uc

U c2
Pt
2

-90 T

180

90

-Uc

Canal I

{dj}
Modulateur QPSK

2.3.2 Modulations PSK

20

Uc / 2

Constellation QPSK
Q

x(t)

Uc / 2
(0,0)

I
Q

NRZ x(t)
polaire

Filtrage
de Nyquist

1 Uc / 2

x
fc

0 U c / 2

NRZ y(t)
Canal Q polaire

Filtrage
de Nyquist

-90
sin(2fct)

Circuits RF

SET : Electromagntisme et Tlcommunications


M. LAMQUIN

cos(2fct)

m(t)

Table des matires

Chapitre 2 : Transmission numrique avec modulation


2.1 Introduction
2.2 Analyse spectrale
2.3 Principales Modulations

2.3.1 Modulations ASK


2.3.2 Modulations PSK

2.3.3 Modulations QAM


2.3.4 Modulations FSK
2.4 Performances en prsence de bruit
2.4.1 Reprsentation vectorielle des signaux
2.4.2 Dmodulation optimum en prsence de bruit additif gaussien
2.5 Comparaison des performances des diffrentes modulations
Tlcommunications Numriques

21

M. LAMQUIN

SET : Electromagntisme et Tlcommunications

Modulations QAM (1)


Modulation
Une modulation QAM (Quadrature Amplitude Modulation) est une modulation conjointe d'amplitude et de phase.
Elle est dfinie par sa constellation. Le signal modul m(t) s'crit sous la forme gnrale :
m(t ) x(t ) cos (2 f c t ) y (t ) sin (2 f c t )

111110100100000111101001

avec g(t) x(t ) j y(t )

Q2Q1I2I1

La constellation ci-dessous correspond


une modulation 16-QAM.
Les points de la constellation ne sont plus
contraints d'tre situs sur un cercle de
rayon constant = Uc

niveau

1
0
0
1

1
1
0
0

3
1
-1
-3

y(t) =4T

3
1
-1
-3

2.3.3 Modulation QAM

22

Codage
4 niveaux
y(t)

Codage
4 niveaux
x(t)

Filtrage
de Nyquist

Filtrage
de Nyquist

sin(2fct)

-90

1010 1000 1001 1011

Constellation 16-QAM

signe
niveau

signe

Canal Q
Q2 Q1 ai

0110 0100 0101 0111

0010 0000 0001 0011

20 Mbit/s (T = 50 ns)

Q2 Q1 I2 I1

(Q2 Q1 I2 I1)
Im
1110 1100 1101 1111

Re

{dj}

Modulateur QAM

fc
cos(2fct)

1
0
0
1

1
1
0
0

3
1
-1
-3

x(t) =4T

3
1
-1
-3

+
Circuits RF
m(t) 5 Mbaud ( = 200 ns)

SET : Electromagntisme et Tlcommunications


M. LAMQUIN

Canal I
I2 I1 a i

Modulations QAM (2)


m(t ) x(t ) cos (2 f c t ) y (t ) sin (2 f c t )
avec g(t) x(t ) j y(t )

{dj}

1 1 1 1

1 0 1 0

0 1 0 0

0 0 0 1

1 1 1 0

1 0 0 1

x(t)

U c 0,9
t
Im (Q2 Q1 I2 I1)
1110 1100 1101 1111

U c 0,9

0110 0100 0101 0111

y(t)
Re

Uc

U c 0,9
t

0010 0000 0001 0011


1010 1000 1001 1011

U c 0,9

Uc
3
;U c ;
Uc )
5
5

= 4T

m(t)

Constellation 16-QAM
Uc

U c2
Pt
2

-Uc

2.3.3 Modulation QAM

23

SET : Electromagntisme et Tlcommunications


M. LAMQUIN

Analyse spectrale d'un signal MPSK ou M-QAM (1)


Soit un signal modul (MPSK ou M-QAM) caractris par une constellation de M=2m points.
Si si et si+1 (2 symboles symtriques par rapport l'origine) taient les seuls
symboles utiliss dans la constellation, le signal modul serait quivalent un
signal BPSK avec =mT. On peut donc crire :
sin f

g ( f | si ou si 1 ) Ai2
f

Im
si

Ai
Re

En considrant toutes les paires de points possibles dans la constellation, on


obtient :
g ( f )

g ( f | si ou si1) P(si ou si1)

i 1
(i impair)

si+1

Si tous les symboles sont quiprobables, P(s i ou si+1) = 2/M. On a donc :


2
g ( f )
M

i 1
(i impair)

sin
Ai2

sin f 2
f

f
f M

Ai2

i 1
(i impair)

1
En introduisant la puissance moyenne du signal modul, on trouve : Pt
M

2.3.3 Modulation QAM

24

Ai2
2
i 1
M

sin f

g ( f ) 2 Pt
f

SET : Electromagntisme et Tlcommunications


M. LAMQUIN

Analyse spectrale d'un signal MPSK ou M-QAM (2)


sin f

g ( f ) 2 Pt

2
2
sin ( f f c )
Pt sin ( f f c )
1


m ( f ) g ( f f c ) g ( f f c )
4
2 ( f f c )

(
f

f
)

m(f)/

Bande passante :
Bm

2
2

mT

2Pt

D
1/ T
m log 2 M


B 2 / mT 2
2

g(f)/

Avec un filtrage idal de Nyquist (=0) :


Bm

1
1

mT

D 1/ T

m log 2 M
B 1 / mT

1/=1/mT
Pt/2
f

-fc-2/ -fc-1/

-fc -fc+1/ -fc+2/

-2/

-1/

1/

2/

fc-2/ fc-1/

Conclusion :
pour un mme dbit (D=1/T), la bande passante diminue si M augmente;
pour une mme bande passante, le dbit augmente si M augmente.

fc

Bm=2/=2/mT

Exemple : Bm = 10 MHz R = 5 Mbauds = 200 ns


2 bits/symbole T = 200/2 ns D = 10 Mbit/s
6 bits/symbole T = 200/6 ns D = 30 Mbit/s
2.3.3 Modulation QAM

25

QPSK
Bm = 10 MHz
64-QAM

SET : Electromagntisme et Tlcommunications


M. LAMQUIN

fc+1/ fc+2/

Dmodulation d'un signal MPSK ou M-QAM


Une modulation MPSK ou M-QAM est quivalente la somme de 2 porteuses en quadrature modules en amplitude :
m(t ) x(t ) cos (2 f c t ) y(t ) sin (2 f c t )

La dmodulation exige donc une dmodulation cohrente pour rcuprer les 2 signaux en bande de base x(t) et y(t).
1
1
m(t ). cos(2 f ct ) x(t ). cos 2 (2 f ct ) y(t ). sin(2 f ct ). cos(2 f ct ) x(t ). [1 cos(2 2 f ct )] y(t ). sin(2 2 f ct )
2
2

Filtrage
de Nyquist

x(t)

Rgnrateur

{ai}

0,R

cos(2fct)

m(t)

Dcodage {dj}
de canal

Rcupration
de la porteuse
fc R

90
-sin(2fct)

0,R

Filtrage
de Nyquist

y(t)

Rgnrateur

{ai}

1
1
m(t ). sin(2 f ct ) x(t ). cos(2 f ct ). sin(2 f ct ) y(t ). sin 2 (2 f ct ) x(t ). sin(2 2 f ct ) y(t ). [1 cos(2 2 f ct )]
2
2

Remarque : en l'absence de raie la frquence fc, la rcupration de la porteuse est soumise au mme problme que
celui voqu dans le cas de la modulation BPSK.
2.3.3 Modulation QAM

26

SET : Electromagntisme et Tlcommunications


M. LAMQUIN

Table des matires

Chapitre 2 : Transmission numrique avec modulation


2.1 Introduction
2.2 Analyse spectrale
2.3 Principales Modulations

2.3.1 Modulations ASK


2.3.2 Modulations PSK

2.3.3 Modulations QAM


2.3.4 Modulations FSK
2.4 Performances en prsence de bruit
2.4.1 Reprsentation vectorielle des signaux
2.4.2 Dmodulation optimum en prsence de bruit additif gaussien
2.5 Comparaison des performances des diffrentes modulations
Tlcommunications Numriques

27

M. LAMQUIN

SET : Electromagntisme et Tlcommunications

Modulations MFSK
Une modulation par dplacement de frquence MFSK est une modulation d'angle dans laquelle l'information est porte
par la valeur de la frquence instantane dans l'intervalle .
La modulation MFSK utilise donc M symboles de dure = mT (M=2m) :
mi (t ) U c cos ( 2 fi t i ) i t (i 1)
f i f c ai . f

ai {1, 3,...,( M 1)}

Les frquences fi sont uniformment rparties autour de fc. La distance entre 2 frquences voisines est gale 2f.
On dfinit l'indice de modulation h par la relation : h = 2 f . = 2 f / R
Si les phases l'origine i sont diffrentes, la modulation MFSK est non cohrente.
Le signal m(t) peut tre cr par commutation entre des oscillateurs indpendants.
Exemple : Modulation BFSK non cohrente
U c cos ( 2 f1t 1 )
U c cos ( 2 f 2t 2 )

1
Multi- m(t)
plexeur
-1

m(t) f
Uc

f2

f2

f1

f2

On observe des discontinuits de phase aux frontires des symboles.


2.3.4 Modulations FSK

28

SET : Electromagntisme et Tlcommunications


M. LAMQUIN

f1
t

0
-Uc

{ai}

f1

MFSK non cohrentes - Analyse spectrale


Une modulation MFSK (non) cohrente peut tre considre comme la somme de M signaux OOK indpendants. La
densit spectrale m(f) du signal modul est donc la somme des densits spectrales de ces M signaux OOK.
Bande passante

Uc

Bm (M 1) 2 f 2B

Bande passante minimale : f = B

-Uc
Uc

si B R h min 2 Bm 2 R M
D
1/ T
m

B 2M / mT 2M

m
1 Bm R M
M

OOK2 0

-Uc
Uc

Si filtrage de Nyquist : B = R/2


h min

OOK1 0

m(t) 0
-Uc

2
4 16
0,5 0,5 0,25
Pt /8

B=R/2

m(f)/

U c2
Pt
2
f

-(fc+f) -fc

-(fc-f)

Conclusion :
pour un mme dbit (D=1/T), la bande passante augmente si M augmente;
pour une mme bande passante, le dbit diminue si M augmente.
2.3.4 Modulations FSK

29

fc-f
B=R

fc
2f

Bm = 2 (f + B)

SET : Electromagntisme et Tlcommunications


M. LAMQUIN

fc+f
B=R

MFSK non cohrentes - Dmodulation cohrente


La dmodulation cohrente implique la rcupration, en frquence et en phase, des M porteuses : UL cos (2fit+i)
Exemple 1: Dmodulation d'un signal BFSK non cohrent

m' (t)

fc + f R
0,R
UL cos (2(fc+f)t)

UL cos (2(fc-f)t)
0,R
fc - f R

Uc

OOK1 0
-Uc
Uc
uR(t)

Dci- {ai}
sion

OOK2 0
-Uc
Uc

m(t) 0
-Uc

m(f)/

Exemple 2: Dmodulation optimale


( r 1)

r
m' (t)

Corrlateur

UL cos (2f2t)

Corrlateur
( r 1)

2f

Dci- {ai}
sion

fc+f
R

Le principe de la dmodulation optimale sera justifi


dans le paragraphe suivant

( )dt

2.3.4 Modulations FSK

30

fc

( )dt

UL cos (2f1t)

fc-f

SET : Electromagntisme et Tlcommunications


M. LAMQUIN

MFSK non cohrentes - Dmodulation non cohrente


La dmodulation non cohrente est obtenue sans rcupration des M porteuses :
avantage : simplicit
inconvnient : performances non optimales
Uc

Exemple 1: Dmodulation d'un signal BFSK non cohrent OOK 0


1
C

-Uc
Uc

RE

fc + f R

0,R

m' (t)

uR(t)
fc - f R

Dci- {ai}
sion

0,R
C

OOK2 0
-Uc
Uc

m(t) 0
-Uc

m(f)/

RE

f
fc-f

Exemple 2: Utilisation d'un discriminateur FM


R
m' (t)
Limiteur

uR(t)
{ai}
DciDiscrimision
nateur

2.3.4 Modulations FSK

31

2f

R
fc-f

m'(t)

Comparateur
Filtre

PLL

VCO

uR(t)

FSK

uR (t)

SET : Electromagntisme et Tlcommunications


M. LAMQUIN

fc+f

Exemple de discriminateur FM
de phase

Conversion de la variation de frquence en


variation d'amplitude

fc

fc+f
t

Modulations MFSK cohrentes


Si les phases l'origine i sont identiques, la modulation MFSK est cohrente.
Le signal m(t) peut tre cr par commutation entre les sorties d'un synthtiseur gnrant les diffrents symboles
Exemple : Modulation BFSK cohrente m(t) f
f
f
f
f
f
f
1

Uc

U c cos ( 2 f1t )

1
Multi- m(t)
plexeur
-1

Synthtiseur

U c cos ( 2 f 2t )

=0
a) f1 = 2/
f2 = 1/
b) f1 = 9/4 f2 = 6/4

{ai}

2f = 1/
2f = 3/4

0
-Uc
m(t)
Uc

(r-1)
f1

f2

f2

r
f1

(r+1)
f2

f1

f1
t

0
-Uc

Une condition supplmentaire est indispensable pour viter les discontinuits de phase aux frontires des symboles :
2 f = k/ ou h = k avec k entier
En effet :

mr 1 (r) U c cos(2 f r 1 r )

mr (r) U c cos(2 f r r )

f r 1 f r n.2f avec n entier

2 f r 1 r 2 ( f r n 2f ) r 2 f r r 2 n 2f r

La phase est donc continue en t = r si : 2 f . = k avec k entier


La suppression des discontinuits de phase dans le signal modul m(t) conduit une rduction de l'talement
spectral (lobes latraux). Les modulations phase continue sont donc importantes.
2.3.4 Modulations FSK

32

SET : Electromagntisme et Tlcommunications


M. LAMQUIN

a)

b)

Modulations CPFSK
Modulation MFSK phase continue (CPFSK : Continuous Phase Frequency Shift Keying)
Exemple : BFSK
uE(t)

Uc

m(t)

m(t) f
1

f2

f2

f1

VCO

2,75

1,5
2f
h 1,5

3,5
2
f1
f2

fc

f2

-Uc

Un signal MFSK phase continue peut tre cr partir d'un VCO. Il a pour expression gnrale :
m(t ) U c cos (2 f ct 2 f

uE ( )d )

u E (t ) ai u BE (t i) ai {1,3,...,( M 1)} u BE (t ) rect (t / )


i

On obtient, par intgration, la phase (t) dans l'intervalle r t (r+1) :


(t ) 2 f

uE ( )d 2 f aiuBE ( i) d
i

r 1

2 f

ai 2 f ar (t r)

uE(t)

-1
(r-2)

ar-1

ar

ar-2

ar+1
(r-1)

(r+1)

1
0

uBE(t)
t

(r+2)

r 1

(t r)
(t r)
avec h = 2 f . = 2 f / R
r h ar

i
(t r)
h
m(t ) U c cos (2 f ct h ar
r ) U c cos (2 ( f c
ar ) t pr ) U c cos (2 ( f c f ar ) t pr )

2
h

ai h ar

Dans l'intervalle r t (r+1) : - r (phase en t= r) = contribution des symboles antrieurs (modulation mmoire)
- (t) varie de h ar
- la frquence instantane est fc + f . ar
2.3.4 Modulations FSK

33

SET : Electromagntisme et Tlcommunications


M. LAMQUIN

Modulation MSK
Modulation MSK (Minimum Shift Keying) ( M = 2 ; h = 0,5 2 f = 1/2 = R/2 )
La modulation MSK est une modulation CPFSK (amplitude constante, phase continue) dont la distance 2 f entre les
frquences est l'cart minimum permettant d'obtenir des signaux orthogonaux (voir paragraphe suivant).
Dans l'intervalle r t (r+1), on a :
m(t ) U c cos (2 f ct

uE(t)

a0= -1

a1= 1

a2= 1

a3= -1
t

+1

Porteuse : Uc cos(ct)

+1

fc = 1,25/

2f = 0,5/
t

+1

(t r)
a
r ) U c cos (2 ( f c r ) t pr ) ar 1

+1

-/2

ar

(t)

3/2

/2

-1

m(t) - MSK
- /2

2 3 4 5 6

/2

/2

- /2

-1
-1

-3/2

-2

-1

p0 0

f2

0 0
2.3.4 Modulations FSK

34

1,5

p1
f1

1,5

p2
f1

2 0

SET : Electromagntisme et Tlcommunications


M. LAMQUIN

p3 0

f2

Modulations CPFSK - Analyse spectrale


Pour une modulation CPFSK, l'enveloppe complexe g(t) = Uc e j(t) est une fonction non linaire de uE(t). L'valuation de
la densit spectrale de m(t) est difficile.
Une expression gnrale est donne dans : "Digital Communications (Third Edition)", J.G. PROAKIS, 1995
g(f) (dB)

Modulation MSK (M = 2 ; h = 0,5)

cos(2fT )
g ( f ) 2 PtT
2

1 (4Tf )
1
m ( f ) g ( f f c ) g ( f f c )
4
32

MSK

-5
-10

-15

QPSK

-20
-25

- le spectre est concentr autour de fc, les lobes latraux


s'attnuent trs rapidement;
- la bande passante (zro-zro) : Bm=1,5/T = 0,67

-30
-35
f
5/T

-40
0
Pt

m(f)/

1/T
3/4T

2/T

3/T

4/T

Bm = 1,5/T

U c2
Pt
2

1
4T

Pt /2
f
-(fc+1/T) -fc

-(fc-1/T)

fc-1/T
fc-f

2.3.4 Modulations FSK

35

fc

fc+1/T
fc+f

SET : Electromagntisme et Tlcommunications


M. LAMQUIN

Table des matires

Chapitre 2 : Transmission numrique avec modulation


2.1 Introduction
2.2 Analyse spectrale
2.3 Principales Modulations

2.3.1 Modulations ASK


2.3.2 Modulations PSK

2.3.3 Modulations QAM


2.3.4 Modulations FSK
2.4 Performances en prsence de bruit
2.4.1 Reprsentation vectorielle des signaux
2.4.2 Dmodulation optimum en prsence de bruit additif gaussien
2.5 Comparaison des performances des diffrentes modulations
Tlcommunications Numriques

36

M. LAMQUIN

SET : Electromagntisme et Tlcommunications

Dcomposition en srie de fonctions orthonormales


Fonctions orthogonales - orthonormales
Les fonctions {i (t) ; i=1,2,,N} sont orthogonales sur un intervalle a < t < b si :
ki si i j
si i j

a i t j t dt 0
b

ki i (t ) dt Ei nergie de i (t )
2

Si les fonctions i (t) sont normalises (Ei = 1), on dit que les fonctions i (t) sont orthonormales sur l'intervalle (a,b).
Dcomposition en srie de fonctions orthonormales
Une fonction s(t), ventuellement complexe, nergie finie peut tre reprsente dans l'intervalle (a,b) par la relation:
N

i 1

i 1

s (t ) si i (t ) avec une erreur e(t ) s(t ) si i (t )


b

i 1

Dans cette relation, les coefficients si sont calculs pour minimiser l'nergie Ee de e(t) : Ee s(t ) si i (t ) dt
Ee est minimum si e(t) est orthogonale aux fonctions i (t) :
b

b
b
b
N
*
*
*
*
s(t ) s j j (t ) i (t ) dt 0 s(t ) i (t ) dt s j j (t ) i (t ) dt si s(t ) i (t ) dt i 1,..., N
j 1
j 1
a
a
a
a

Les coefficients si sont les projections de s(t) sur chaque fonction i (t).
N

Si Ee=0, on dit que l'ensemble {i (t) ; i=1,2,,N} est un ensemble complet et on a : s (t ) si i (t )


i 1

2.4.1 Reprsentation vectorielle des signaux

37

M. LAMQUIN

SET : Electromagntisme et Tlcommunications

Reprsentation vectorielle des signaux numriques


Dans une transmission numrique, chaque valeur d'un symbole est associ un signal unique m i(t) de dure .
Si un symbole peut prendre M valeurs, il existe donc M signaux diffrents : {m1(t), m2(t), , mM(t)}.
On peut montrer facilement que tout ensemble fini de M signaux physiquement ralisables de dure , peut s'exprimer
sous la forme d'une combinaison linaire de N fonctions orthonormales {i(t), i=1,,N} de dure avec N M.
N

mi t mij j t avec
j 1

mij mi t j t dt
0

i 1, ... , M et j 1, ... , N

Chaque signal mi(t) est donc reprsent par un vecteur dans un espace N dimensions dfini par les j(t) .
L'information est associe, pour chaque symbole, aux projections mij du vecteur correspondant sur les axes de l'espace :
mi (mi1, mi 2 , ... , miN )

2(t)

L'nergie Emi de mi(t) dans l'intervalle (0,) est gale au carr


de la longueur du vecteur mi
2

Emi mi t dt
0

mij j t

m1

dt

j 1

mi1

N N
N

mij j t mik k t dt mij mik j t k t dt


0
0

j 1
k 1
j 1 k 1
N

mi2

N
0

Exemple : N = 3

mij2 mi .mi mi

mi3
3(t)

i 1,...M

j 1

2.4.1 Reprsentation vectorielle des signaux

38

M. LAMQUIN

SET : Electromagntisme et Tlcommunications

1(t)

Modulations d'amplitude et/ou de phase (1)


Constellations : g(t) = x(t) + j y(t)
OOK
Im

Uc

BPSK
Im

Uc

Re

QPSK
Im

MPSK (M=8)
Im
(110)
(111)

Uc

Re

16-QAM
Im

(010)

Re

(000)
(100)

1110 1100 1101 1111


0110 0100 0101 0111

Uc (011)
Re
(001)
(101)

Re
0010 0000 0001 0011
1010 1000 1001 1011

m(t ) x(t ) cos (2 f c t ) y(t ) sin (2 f c t ) M symboles : mi (t ) xi cos (2 f c t ) yi sin (2 f c t )

Reprsentation vectorielle : mi (t ) mi1 1 (t ) mi 2 2 (t ) avec 1 (t )


avec mi1 xi

mi 2 yi

2
2
cos (2 f ct ) et 2 (t )
sin (2 f ct )

1(t) et 2(t) sont deux fonctions orthonormales. En effet :

2
1
1
1(t ) 2 (t ) dt cos (2 fct ) sin (2 f ct ) dt sin (4 fct ) dt
0
0
0

1 (t) et 2 (t) sont orthogonal es si 4 f c n 2 n

4 f c

4 f c

cos x
sin x
dx

4 f c
4 f c 0

1 cos(4 f c )
4 f c

T
1
n c ou si f c 1
2 fc
2

Sous les mmes conditions ,

2
2 1 cos (4 f ct )
1
E1 1 (t ) dt cos 2 (2 f ct )dt
dt 1 cos (4 f ct ) dt 1
0
0
2
0
0
2

2.4.1 Reprsentation vectorielle des signaux

39

M. LAMQUIN

E2 2 (t ) dt 1
0

SET : Electromagntisme et Tlcommunications

Modulations d'amplitude et/ou de phase (2)

g(t)

m(t)

OOK
Im

Uc

g(t)

d 2 Eb

m2

Re

m1

mi1 U c

Uc

d 2 m.Eb sin

d k . 2 Eb

2m

QPSK
Im

k=1

QPSK

k=1

MPSK (8)

k = 0,66

MPSK (16)

k = 0,39

(010)

Conclusion : A mme valeur de Eb, pour une modulation


MPSK, la distance d diminue si M augmente ds que M 4

40

M. LAMQUIN

m2

/4

Uc (011)
Re
(001)
(101)

1(t)

d 2E

m3

m3
m4

m4
2(t)
m2
E

m5

SET : Electromagntisme et Tlcommunications

m7

2 Eb

/M
m1 E m Eb
1(t)
m8

m6

E 2 Eb

m1

Re

MPSK (M=8)
Im
(110)
(111)

(000)
(100)

2.4.1 Reprsentation vectorielle des signaux

Eb

2(t)

Uc

) 2 Eb k 2 Eb
m

BPSK

2(t)

E Eb

m2 m1

Re

Eb

U c2

E1 2 Eb
2
2

( m sin

d 2 Eb

2 Eb

Modulation MPSK

mi 2 yi

m(t)

BPSK
Im

1(t)

mi (t ) mi1 1 (t ) mi 2 2 (t ) avec mi1 xi

d = distance minimale entre 2 vecteurs

d 2 E sin

Modulations d'amplitude et/ou de phase (3)


mi (t ) mi1 1 (t ) mi 2 2 (t ) avec mi1 xi

d = distance minimale entre 2 vecteurs

mi 2 yi

2(t)

16-QAM
Im

m4

m3

1110 1100 1101 1111

m2

m1

m8

0110 0100 0101 0111

m5

Re

1(t)

1
0010 0000 0001 0011
d

1010 1000 1001 1011

d
2
d
r2 10
2
d
r3 18
2
r1

d k . 2 Eb

OOK
BPSK
QPSK
MPSK (8)
MPSK (16)
MPSK (64)
16-QAM
64-QAM

k = 0,71
k=1
k=1
k = 0,66
k = 0,39
k = 0,12
k = 0,63
k = 0,38

1
E
M
E

Emi
i 1

1
d
d
d

4 2 8 10 4 18
16
2
2
2

5 2
d 4 Eb
2

2
2 Eb 0,63 2 Eb
5

On peut facilement gnraliser ces rsultats pour des


constellations carres.
d

3m
2 Eb
2( M 1)

Conclusion : A mme valeur de Eb


pour une modulation M-QAM, la distance d diminue si M augmente;
si on compare les modulations MPSK et M-QAM M constant : dQAM > dMPSK
2.4.1 Reprsentation vectorielle des signaux

41

M. LAMQUIN

SET : Electromagntisme et Tlcommunications

5
d2
2

Modulations de frquence (1)


Dans une modulation de frquence MFSK, chaque symbole mi(t), de dure , est associ une frquence fi diffrente :
mi (t ) U c cos ( 2 fit i ) i 1, ... , M
M

Reprsentation vectorielle : mi (t ) mij j (t ) avec j (t )


j 1

2
cos ( 2 f j t j ) i 1, ... , M

(N M )

Chaque vecteur concide donc avec un axe de l'espace vectoriel dont la dimension est gale M.
Conditions d'orthogonalit des fonctions j(t) :

0 i (t ) j (t ) dt 0

si i j

2
1
cos(
2

f
t

)
cos(
2

f
t

)
dt

{cos[2 ( f i f j ) t i j ] cos[2 ( f i f j ) t i j ]}dt


i
i
j
j
0
0
sin [2 ( f i f j ) i j ] sin [i j ] sin [2 ( f i f j ) i j ] sin [i j ]

2 ( f i f j )
2 ( f i f j )

i (t ) j (t ) dt

Le deuxime terme est nul si fi+fj = n/ et ngligeable si fi+fj >> 1.

Si i - j = n , les fonctions j(t) sont orthonormales si :

n
n
h 2f hmin 1 / 2 ( MSK )
2
2
si n est pair, la phase est continue (MSK cohrentes)

Si i - j n , les fonctions j(t) sont orthonormales si :

fi f j 2f

2.4.1 Reprsentation vectorielle des signaux

42

M. LAMQUIN

f i f j 2f

n
h 2f n hmin 1

SET : Electromagntisme et Tlcommunications

Modulations de frquence (2)


M

mi (t ) mij j (t ) avec j (t )
j 1

Exemples :

2
cos ( 2 f j t j ) i 1, ... , M

M=N=2

M=N=3

2(t)
m1 = ( E,0)
m2 = (0, E)
E = Eb

2(t)

m1 = ( E,0,0)

d 2E

m2

m1

m2 = (0, E,0)

1(t)
E

d 2E

m3 = (0,0, E)

d 2 E 2mEb

m1

m3

d 2E

E = m Eb

m
2 Eb k 2 Eb
2

M
2
4
8
16

m
1
2
3
4

k
0,71
1
1,22
1,41

Conclusion : puissance constante (mme Eb), la distance d augmente avec M

43

M. LAMQUIN

d 2E

m2

3(t)

2.4.1 Reprsentation vectorielle des signaux

(N M )

SET : Electromagntisme et Tlcommunications

1(t)

Table des matires

Chapitre 2 : Transmission numrique avec modulation


2.1 Introduction
2.2 Analyse spectrale
2.3 Principales Modulations

2.3.1 Modulations ASK


2.3.2 Modulations PSK

2.3.3 Modulations QAM


2.3.4 Modulations FSK
2.4 Performances en prsence de bruit
2.4.1 Reprsentation vectorielle des signaux
2.4.2 Dmodulation optimum en prsence de bruit additif gaussien
2.5 Comparaison des performances des diffrentes modulations
Tlcommunications Numriques

44

M. LAMQUIN

SET : Electromagntisme et Tlcommunications

Hypothses
L'tude du rcepteur optimum sera effectue sous les hypothses suivantes :
Canal de transmission : - bande passante infinie
- attnuation : ( = 1, sans perte de gnralit)
- dlai de propagation : t0
m(t)

m'(t) = m ( t - t0 )
Perturbations

r(t)=m(t)+n(t)

Canal

Rcepteur optimum

: les perturbation sont modlises par un bruit additif blanc gaussien


(AWGN : Additive White Gaussian Noise)
r(t) = m'(t) + n(t)

Rcepteur

: - dmodulation optimale (rcupration parfaite de la porteuse en frquence et en phase)


- rcupration parfaite de l'horloge

m(t ) Re{ g (t )e j 2 f ct }
r (t ) m (t t0 ) n(t ) Re{ g (t t0 ) e j 2 f c (t t0 ) } n(t ) Re{ g (t t0 ) e j 2 f ct0 e j 2 f ct } n(t )
Moyennant les hypothses, on peut simplifier cette relation :

r (t ) m (t ) n(t )

Dans chaque intervalle , le rcepteur dtermine le symbole mis. La dcision est prise de manire minimiser la
probabilit d'erreurs.
2.4.2 Dmodulation optimum

45

M. LAMQUIN

SET : Electromagntisme et Tlcommunications

Principe de la dmodulation optimale


Considrons une modulation M symboles mi(t) reprsents au moyen de N fonctions orthonormales j(t) :
N

mi t mij j t avec
j 1

mij mi t j t dt
0

i 1, ... , M et j 1, ... , N

Chaque symbole mi(t) correspond un vecteur dans un espace N dimensions dfini par les j(t).
L'information est donc porte par les projections mij du vecteur sur les axes de l'espace et non par les fonctions
j(t) qui sont identiques pour tous les symboles.
Dans ces conditions, dans chaque intervalle , le rcepteur optimum calcule les coordonnes du vecteur reu grce N
corrlateurs associs aux fonctions j(t). Sur base des coordonnes mesures, un mcanisme de dcision dtermine la
valeur la plus probable du symbole mis.

r1

r2

0 dt

1(t)
r(t)

0 dt

Dcision

2(t)

Si r(t) = mi(t), le signal de sortie du jme corrlateur vaut :

mi

rj

0 r t j t dt 0 mi t j t dt mij

Cette figure gnralise le concept de dmodulation cohrente.

0 dt

rN

N(t)

2.4.2 Dmodulation optimum

46

M. LAMQUIN

SET : Electromagntisme et Tlcommunications

Dmodulation optimale Dmodulation cohrente


Exemple : Modulation MPSK (M>2) ou M-QAM

0 dt

x
r(t)

Dmodulation optimale

1(t)

r1
Dcision

0 dt

1 (t )

mi {dj}

2 (t )

r2

2
cos (2 f ct )

2
sin (2 f ct )

2(t)

x(t)

Dmodulation cohrente

Rgnrateur

{ai}

0,R

cos(2fct)
m(t)
fc R

90
-sin(2fct)

x
2.4.2 Dmodulation optimum

47

Dcodage {dj}
de canal

Rcupration
de la porteuse

M. LAMQUIN

0,R

y(t)

Rgnrateur

{ai}

SET : Electromagntisme et Tlcommunications

Influence du bruit
Le signal reu r(t) dpend du symbole mis et du bruit : r(t) = mi (t) + n(t)
Si les symboles mi(t) sont reprsents au moyen de N fonctions orthonormales, on peut crire :
N

j 1

j 1

r t mij j t n j j t n' (t ) avec

mij mi t j t dt et
0

2(t)

n j n t j t dt
0

m2

m1
r

Les nj sont les projections de n(t) sur les axes j(t).


La composante n'(t) est donc orthogonale aux j(t) et le dmodulateur optimum est
insensible n'(t).
Dans l'espace N dimensions, le signal reu r(t) est reprsent par un vecteur :
N

j 1

j 1

r t r j j t (mij n j ) j t

dt

1(t)
x

r(t)

0 dt

r mi n
r1

0 dt

pn2

r2
Dcision

2(t)

rN

mi

48

M. LAMQUIN

mi

n1
r1 = mi1 + n1
r2 = mi2 + n2

r1

N(t)
2.4.2 Dmodulation optimum

m4

m3

mi2 2(t)
n2
r2
r

SET : Electromagntisme et Tlcommunications

1(t)

1(t)
mi1
pn1

Caractristiques du bruit
Bruit blanc Gaussien
processus gaussien : les variables alatoires n(t) sont individuellement gaussiennes
bruit blanc valeur moyenne nulle
N
N
E[n(t )] 0
n ( f ) 0 0 ( ) Rn ( ) Cn ( ) E[n(t )n(t )]
2
2

Caractristiques des variables alatoires nj :

n(f)

n j n t j t dt

N0/2

Valeur moyenne :

E[n j ] E[n t ] j t dt 0

Autocovariance :

E[n j nk ] E[ n(t1 ) j(t1 ) dt1 n(t2 ) k (t2 ) dt 2 ]

0 E[n(t1) n(t2 )] j(t1 )k (t2 ) dt1dt2

N0
si j k

0 j(t1 )k (t1 ) dt1 2


0 si j k
N
Les variables nj sont non corrles : E[n 2j ] 2j 0
2
N
0
2

pn2

mi2 2(t)
n2
r2
r

Conclusion : les variables nj sont des variables indpendantes et gaussiennes

2.4.2 Dmodulation optimum

49

M. LAMQUIN

f (ni )

2
2
1
e ni / 2
2

n1

Les variables nj sont gaussiennes (fonctions linaires de n(t))

f (n1, n2 ,..., nN ) f (n1 ) f (n2 )... f (nN ) avec

mi

N0
2

SET : Electromagntisme et Tlcommunications

r1

1(t)
mi1
pn1

Dcision optimale (1)

0 dt

m2

1(t)

r(t)

0 dt

r2

Dcision

2(t)

0 dt

2(t)

r1

mi

rN

m1

m3

1(t)

m4

N(t)

Le dmodulateur optimum calcule les coordonnes du vecteur r reu.

Problme : comment choisir le vecteur mi le plus probable (de manire minimiser la probabilit d'erreur)?
Solution : on choisit le vecteur mi le plus proche du vecteur r reu.
(rgle exacte si les symboles sont quiprobables et si le bruit est blanc et gaussien)
on calcule la distance entre le vecteur r et tous les symboles mi possibles et on minimise :
|| r mi || 2 || r || 2 2 r mi || mi || 2

ou, de manire quivalente, on maximise la quantit :


1
1
r mi || mi || 2 r mi Emi
2
2
2.4.2 Dmodulation optimum

50

M. LAMQUIN

SET : Electromagntisme et Tlcommunications

Dcision optimale (2)


Dmodulateur optimal

0 dt

r . m2

1(t)
r(t)

r . m1

r1

0 dt

x
2(t)

0 dt

r2 Calcul de
r . mi
pour
i=1,...M
r . mM

rN

N(t)

+
+

1
Em1
2
1
Em2
2

1
E mM
2

choix de
la valeur mi
la plus
leve

1
1
r mi || mi || 2 r mi Emi
2
2

2(t)

dcision optimale
m2

Exemple : QPSK

r . m1

0 dt

x
r(t)

m1

1(t)

0 dt

r1

r2

Calcul de
r . mi
pour
i=1,...4

r . m2
r . m3
r . m4

2(t)

choix de
la valeur mi
la plus
leve

m4

m3

1 (t )
2 (t )

dcision optimale
2.4.2 Dmodulation optimum

51

M. LAMQUIN

1(t)

SET : Electromagntisme et Tlcommunications

2
cos (2 f ct )

2
sin (2 f ct )

Calcul de la probabilit d'erreurs


Dcision optimale : on choisit le vecteur mi le plus proche du vecteur r reu.
Principe du calcul
On divise, gomtriquement, l'espace N dimensions en M rgions R i, mutuellement exclusives, contenant chacune un
vecteur particulier mi. Les rgions Ri sont telles que si le vecteur r appartient Ri, le vecteur mi est choisi.
Pour N 2, les rgions Ri sont construites en traant les mdiatrices des segments joignant les extrmits des vecteurs m i.
2(t)

Exemples :

m2
d 2

m1
0

1(t)

d 2

Ri m2
id 2
m

R1

R2

m1
0

R2
d

1(t)
1(t)

d 2

R1

BPSK
16-QAM

BPSK
M

i 1

i 1

Probabilit d'erreurs sur un symbole : P( S ) P(mi ) P(r Ri | mi ) P(mi ) (1 P(r Ri | mi ))

2.4.2 Dmodulation optimum

52

M. LAMQUIN

SET : Electromagntisme et Tlcommunications

Modulations OOK et BPSK


d 2 Eb

Modulation OOK

N
0
2
2

R2

R1

m2

m1

Si les symboles sont quiprobables et en fonction de la symtrie :

1(t)

pn1 P(n1 2 ) Q( 2 /

N0
)
2

1(t)
m21=0

m2

m1

d 2

10-4

d 2 Eb
R1

10-1

10-3

Si m2 est mis, r1=m21+ n1

R2

10-0

10-2

d/2

Modulation BPSK

1
1
P(r R1 | m1 ) P(r R2 | m2 ) P(r R2 | m2 )
2
2
N0
E
d
d
P( S ) P(n1 ) Q( /
) Q( b )
2
2
2
N0
P( S )

10-5
1(t)

10-6
10-7

d 2

10-8

d
2

d
2

P( S ) P(n1 ) Q( /

N0
2 Eb
) Q(
)
2
N0

10-9

5
2
5
2
5
2

OOK

5
2
5
2

BPSK

Eb/N0
(dB)

10-5

10-9

OOK

12,6 15,6

BPSK

9,6

12,6

3 dB

5
2
5
2
5
2

Eb
(dB)
N0

5
2

8 10 12 14 16 18 20 22

Pour un mme , OOK exige un rapport Eb/N0 de 3 dB suprieur celui de BPSK (pnalit) (cf NRZ polaire/unipolaire)
2.4.2 Dmodulation optimum

53

M. LAMQUIN

SET : Electromagntisme et Tlcommunications

Modulation QPSK

2(t)

R1

m12
r2 n2
r

m2

m1
n1
r1 m11

1(t)

d 2E 2 Eb

Si m1 est mis : r1 = m11 + n1


r2 = m12 + n2

m4

m3

Si les symboles sont quiprobables et en fonction de la symtrie :


4

P( S ) P(mi ) (1 P(r Ri | mi )) 1 P(r R1 | m1 )

N0
d
Q( /
)
2
2

pn1

i 1

1 P(

N0
d
d
d
n1 ) P( n2 ) 1 1 Q( /
)
2
2
2
2

d/2

m11

N0 1 d
N0
N0
d
d
2Q( /
)1 Q( /
) 2Q( /
) si P( S ) 1
2
2 2 2
2
2
2

Si un codage de Gray est utilis, :

N0
2 Eb
P( S )
d
Q( /
) Q(
)
2
2
2
N0

Pour un donn, la modulation QPSK exige le mme rapport Eb/N0 que la modulation BPSK.
2.4.2 Dmodulation optimum

54

M. LAMQUIN

SET : Electromagntisme et Tlcommunications

N0
2

1(t)

Modulations MPSK
Si les symboles sont quiprobables et en fonction de la symtrie : P( S ) P(r Ri | mi )

P( S )
( si codage de Gray)
m

L'valuation de cette probabilit n'a pas de solution simple pour M > 4. Une borne suprieure est propose dans [1] :

N0
2 d
Q( /
)
m 2
2

Eb/N0
(dB)

10-5

10-9

10-0

2 Eb
2
Q(k
)
m
N0

BPSK

9,6

12,6

10-1

QPSK

9,6

12,6

10-2

2(t)
m2

m3

MPSK-8 13,0 16,0

R1

m4

m1
1(t)

MPSK-16 17,4 20,6


MPSK-32 22,3 25,5
MPSK-64 27,5 30,7

m5

10-3
10-4

10-5

m8
10-6
m6

BPSK
QPSK
MPSK-8
MPSK-16
MPSK-32
MPSK-64

m7

d k 2 Eb
avec k m sin

k=1
k=1
k = 0,66
k = 0,39
k = 0,22
k = 0,12

10-7
10-8
10-9

5
2
5
2
5
2
5
2

BPSK
QPSK

5
2
5
2

MPSK
(M=8)
3,4

4,4

MPSK
(M=16)

MPSK
(M=32)

4,9

5,2

5
2
5
2

Eb
(dB)
N0

5
2

8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30

Une augmentation de M entrane une augmentation de Eb/N0 pour maintenir le mme (pnalit)
[1] "Digital Modulation Techniques", F. XIONG, Artech House, 2000
2.4.2 Dmodulation optimum

55

M. LAMQUIN

MPSK
(M=64)

SET : Electromagntisme et Tlcommunications

Modulation 16-QAM
16

i 1

i 1

16

P( S ) P(mi ) (1 P(r Ri | mi )) 1 P(mi ) P(r Ri | mi )

2(t)

F3

On distingue 3 types de fentres


Fentre 1
P(r Ri | mi ) P(

d
d
d
d
n1 ) P( n2 ) (1 2 p) 2 1 4 p
2
2
2
2

F1

Ri

F2

1(t)

mi

Fentre 2
P(r Ri | mi ) P(

d
d
d
n1 ) P( n2 ) (1 p)(1 2 p) 1 3 p
2
2
2

Fentre 3

16-QAM

P(r Ri | mi ) P(

d
d
n1 ) P( n2 ) (1 p) 2 1 2 p
2
2

1
1
[4 (1 4 p) 8 (1 3 p) 4 (1 2 p)] 1 (16 48 p) 3 p
16
16
N0
d
3 Q( /
)
2
2

P( S ) 3 d
Q( /
4
4 2

2.4.2 Dmodulation optimum

56

M. LAMQUIN

N0
3
4 Eb
) Q(
)
2
4
5 N0

N0
2

P( S ) 1

Si codage de Gray :

2
2 Eb
5

N0
d
p Q( /
)
2
2

pn1

N0
d
p Q( /
)
2
2
1(t)

-d/2

SET : Electromagntisme et Tlcommunications

d/2

Modulation M-QAM
On peut facilement gnraliser le calcul au cas des modulations M-QAM constellation carre. On trouve [1] :
10-0
10-1
10-2
10-3
10-4
10-5
10-6
10-7
10-8
10-9

5
2

M-QAM
MPSK

5
2
5
2
5
2
5
2

QPSK

16

5
2

64
16
16

256
64

N0
1 4( M 1) d
Q( /
)
m
2
2
M

1 4( M 1)
3m Eb
Q(
)
m
M 1 N0
M

Eb/N0
(dB)

10-5

10-9

QPSK

9,6

12,6

16-QAM 13,4 16,5

5
2

64-QAM 17,8 20,9

5
2

Eb
(dB)
N0

256-QAM 22,5 25,6

8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30

MPSK-64 27,5 30,7

5
2

MPSK-16 17,4 20,6

d k . 2 Eb
QPSK
16-QAM
64-QAM
256-QAM
MPSK-16
MPSK-64

Conclusions : pour un mme


Eb/N0 augmente avec M pour une modulation M-QAM
pour une mme valeur de M, Eb/N0 pour une M-QAM < Eb/N0 pour une MPSK
la pnalit entre 2 modulations est fixe par le rapport des distances correspondantes
Exemple : pnalit 16-QAM/256-QAM 20 log10 (0,63/0,22) = 9,1 dB
[1] "Digital Modulation Techniques", F. XIONG, Artech House, 2000
2.4.2 Dmodulation optimum

57

M. LAMQUIN

SET : Electromagntisme et Tlcommunications

k=1
k = 0,63
k = 0,38
k = 0,22
k = 0,39
k = 0,12

Modulations MFSK (1)


M=2
Eb

2(t)

d 2 Eb

Si les symboles sont quiprobables et en fonction de la symtrie :


m2

R2

1
1
P(r R1 | m1 ) P(r R2 | m2 ) P(r R2 | m2 )
2
2
N0
E
d
P( S ) Q( /
) Q( b )
2
2
N0
P( S )

m1

1(t)
Eb

R1

M>2
L'valuation analytique de P(S) n'est pas possible. Si P(S) 10-3 et si les symboles sont quiprobables, une borne
suprieure est propose dans [1] :
N
mE
d
m
P( S ) ( M 1) Q( /
2

Relation - P(S)

) ( M 1) Q(

N0

) car

2 Eb

Tous les symboles sont quidistants. En cas d'erreur, chaque voisin du symbole mis a la mme probabilit d'tre choisi.
Nombre moyen d'erreurs par symbole :

m
2m1

m
2m 1
2m 1 k 1 k
1

m
m!
avec
= nombre de possibilits d'observer k erreurs sur m bits
k k!(m k )!

N0
mEb
1
2m1
M /2
M
d
M
1
m m
P( S )
P( S )
Q( /
)
Q(
) si M 1, P( S )
m
M 1
2
2
2
2
N0
2
2 1

[1] "Digital Modulation Techniques", F. XIONG, Artech House, 2000


2.4.2 Dmodulation optimum

58

M. LAMQUIN

SET : Electromagntisme et Tlcommunications

Modulations MFSK (2)

10-0
10-1
10-2

d k . 2 Eb
2FSK
4FSK
8FSK
16FSK
32FSK
64FSK

k = 0,71
k=1
k = 1,22
k = 1,41
k = 1,58
k = 1,73

10-3
10-4
10-5
10-6
10-7
10-8

10-9

mEb
M
Q(
)
2
N0

5
2

MFSK

5
2
5
2
5
2
5
2
5
2

2
4

5
2

16
32

5
2

64

5
2

Eb/N0
(dB)

10-5

2FSK

12,6 15,6

4FSK

9,9

12,7

8FSK

8,4

11,1

16FSK

7,4

10

32FSK

6,7

9,2

64FSK

6,2

8,5

Eb
(dB)
N0

8 10 12 14 16 18 20 22

Conclusion : pour un mme , Eb/N0 diminue lorsque M augmente.


2.4.2 Dmodulation optimum

59

M. LAMQUIN

SET : Electromagntisme et Tlcommunications

10-9

Table des matires

Chapitre 2 : Transmission numrique avec modulation


2.1 Introduction
2.2 Analyse spectrale
2.3 Principales Modulations

2.3.1 Modulations ASK


2.3.2 Modulations PSK

2.3.3 Modulations QAM


2.3.4 Modulations FSK
2.4 Performances en prsence de bruit
2.4.1 Reprsentation vectorielle des signaux
2.4.2 Dmodulation optimum en prsence de bruit additif gaussien
2.5 Comparaison des performances des diffrentes modulations
Tlcommunications Numriques

60

M. LAMQUIN

SET : Electromagntisme et Tlcommunications

Synthse des rsultats


Bande passante (filtrage idal de Nyquist =0) :
OOK
:=1
MPSK MQAM
:=m
MFSK (non) cohrentes : = m/M

M = 2m

Filtrage idal de Nyquist (=0)


= D/B (bit/s /Hz)
16
D=C

Taux d'erreurs binaire

256

BPSK QPSK

: Q( 2 Eb / N 0 )
2
Q(k 2 Eb / N 0 ) avec k m sin ( / M )
m
1 4( M 1)
3m Eb
:
Q(
)
m
M 1 N0
M

: Q( Eb / N 0 )

BFSK

M
MFSK ( M 2) :
Q( Eb / N 0 )
2

32

16

16

-10

1/2
Limite de
Shannon
-1,59 dB 1/4

10

20

4 2

32

30

Eb
(dB)
N0
40
OOK
MPSK

8
16

64

Bande
passante
limite

MPSK ( M 4) :
M QAM

Systmes rels

64

: Q( Eb / N 0 )

OOK

= 10-5

Puissance
limite

MQAM
MFSK

1/8

64
Conclusion
L'augmentation du nombre de symboles M peut tre exploite pour :
minimiser la bande passante utilise (rgion bande passante limite)
Pour un dbit fix, lorsque M augmente, la bande passante des modulations MPSK et MQAM diminue.
Pour maintenir une qualit constante, il est cependant ncessaire d'augmenter la puissance du signal utile.
limiter la puissance des signaux utiles (rgion puissance limite)
Pour un dbit fix, lorsque M augmente, la puissance ncessaire pour une qualit donne diminue pour une modulation
MFSK. Cet avantage est obtenu au prix d'une augmentation de la bande passante.

2.5 Comparaison des modulations

61

M. LAMQUIN

SET : Electromagntisme et Tlcommunications