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KEURRIE CIPRIANO GOES

UM MODELO PARA PREVISO DE VIDA FADIGA DE JUNTAS


SOLDADAS SUBMETIDAS A CARREGAMENTOS COMBINADOS

Dissertao apresentada Escola


Politcnica da Universidade de
So Paulo para a obteno do
Ttulo de Mestre em Engenharia Mecnica

So Paulo
2010

1
KEURRIE CIPRIANO GOES

UM MODELO PARA PREVISO DE VIDA FADIGA DE JUNTAS


SOLDADAS SUBMETIDAS A CARREGAMENTOS COMBINADOS

Dissertao apresentada Escola


Politcnica da Universidade de
So Paulo para a obteno do
Ttulo de Mestre em Engenharia Mecnica
rea de concentrao:
Engenharia

Mecnica

de

Projeto

Fabricao
Professor Orientador:
Prof. Dr. Gilmar Ferreira Batalha

So Paulo
2010

de

Este exemplar foi revisado e alterado em relao verso original, sob


responsabilidade nica do autor e com a anuncia de seu orientador.
So Paulo, 07 de maio de 2010.
Assinatura do autor _____________________________________
Assinatura do orientador_________________________________

FICHA CATALOGRFICA

Goes, Keurrie Cipriano


Um modelo para previso de vida fadiga de juntas solda das submetidas a carregamentos combinados / K.C. Goes. -ed.rev. -- So Paulo, 2010.
99 p.
Dissertao (Mestrado) - Escola Politcnica da Universidade
de So Paulo. Departamento de Engenharia Mecatrnica e de
Sistemas Mecnicos.
1. Fadiga dos materiais (Anlise) 2. Juntas soldadas 3. Tenso dos materiais 4. Integridade estrutural 5. Mtodo dos elementos finitos I. Universidade de So Paulo. Escola Politcnica.
Departamento de Engenharia Mecatrnica e de Sistemas Mecnicos II. t.

DEDICATRIA

Dedico este trabalho as duas Anitas da minha vida:


Minha filha e minha vov (in memoriam)
E ao meu grande amigo e mentor Arnaldo Camaro

AGRADECIMENTOS

A minha filha, meu amorzinho, que tanto me apia e entende (ou pelo menos tenta)
a ausncia da me, que durante meus estudos em casa me trazia chazinho e gua e
pedia para as amiguinhas no fazerem muito barulho, pois a me estava estudando.
A minha mame Josani e minha irm Kryslei, pelo apoio, pacincia, carinho e por
sempre acreditarem em mim. Ao meu vov Jos Cipriano, que me recebe com um
delicioso abrao, mesmo sabendo que perder seu sof e seu sossego durante o
final de semana. A Rose, meu brao direito e esquerdo, que cuidou de tudo
enquanto eu estudava e bagunava (muito).
Ao meu orientador Prof. Dr. Gilmar Ferreira Batalha, pelo apoio, ensinamentos,
incentivo e confiana que depositou no meu trabalho.
Ao meu co-orientador e amigo Arnaldo Freitas Camaro, que com muita pacincia
me ajudou com seus ensinamentos sobre elementos finitos, fadiga e sobre a vida.
Uma pessoa fantstica, iluminada e amiga, um verdadeiro exemplo a ser seguido.
Algum com quem sempre vale a pena tomar um caf quer seja no Otavio, na
Colombo, ou na padoca da esquina e que ao final sempre se leva um ensinamento
para o resto da vida.
A Luis Augusto Iba, meu compadre e grande amigo. Paidrinho da Anita, que fez as
vezes desta me, quando nos feriados eu ficava estudando e ele ia viajar com a
Anita.
Aos meus amigos que me fizeram fugir um pouco do projeto, para retomar um ar e
recomear tudo de novo, em especial a Julio Cezar (meu compadre e excelente
atacante, isso dito por ele), Larissa (no poderia escolher melhor madrinha para a
Anita), Fabola (a nova ex-solteira, amiga de infncia), Mary (anos e anos de uma
grande amizade), Dennis (pelos sorvetes que eu estou devendo), as amigas de
Santos: Bruna, Alexsandra, Ivane, Carla e Marly, pela delicadeza com a qual

5
acolheram essa intrusa Paulistana, apesar de ser Santista de nascimento e ao
Daniel (saudade dos nossos papos nos corredores da ArM).
Aos amigos da primeira turma de engenharia mecnica noturno da Unesp de
Guaratinguet, em especial a Anchieta, Siqueira, Fernando e Anderson, o presente
trabalho no seria possvel sem uma boa base, conseguida atravs de uma boa
faculdade e de excelentes companheiros de turma.
A Maria Esther, que sempre acreditou que eu podia e que eu posso conseguir tudo o
que eu quiser inclusive terminar esta dissertao.
Aos amigos da ArvinMeritor, que tanto me apoiaram nesta aventura que foi fazer um
trabalho de mestrado, especialmente ao meu amigo Egdio Correia, por prorrogar os
prazos de entrega dos meus projetos enquanto era meu chefe e me auxiliar na reta
final deste trabalho, sendo imprescindvel para a concluso desta dissertao. Ao
grande amigo Juliano Rodrigues, por fazer todas as verses dos desenhos 3D tendo
muita pacincia com a autora. Ao amigo Jos Roberto dos Santos, uma pessoa
maravilhosa, que me presenteou com seus desenhos davincianos ao projetar o
dispositivo de fadiga (que foram vrios at chegarmos ao definitivo) e pelo suporte
nos testes de fadiga. Ao amigo Nivaldo Manzini, um gnio da instrumentao, que
me ensinou um pouco do muito que sabe, mesmo eu acabando com as colas do
laboratrio. Ao Marcelo Pinto, exmio soldador, que fez todas as soldas
manualmente e a Antonio Carlos Ferreira, um mestre na anlise metalrgica, que
analisou as amostras no laboratrio de metalurgia.
A ArvinMeritor pelo suporte dado a autora enquanto esta realizava o presente
trabalho; por ceder o laboratrio de ensaios mecnicos e o laboratrio de metalurgia
e por fornecer as amostras deste trabalho.
A USP que acolheu esta Unespiana de braos abertos.

Que o teu trabalho seja perfeito para que, mesmo depois da tua morte,
ele permanea.
(Leonardo Da Vinci)

RESUMO
O presente trabalho teve como objetivo desenvolver uma metodologia prtica e
confivel para previso de vida fadiga de juntas soldadas a cordo pelo processo
MIG/MAG, quando estas esto submetidas a carregamentos cclicos combinados. A
mxima tenso linear no p da solda, regio tpica de incio de trinca, conhecida
como hot spot foi utilizada para prever a vida atravs do mtodo de Fadiga de Alto
Ciclo S x N (Tenso x Vida), largamente empregado em cdigos de projeto de
estruturas soldadas. O Mtodo dos Elementos Finitos foi utilizado para determinao
das tenses estruturais resultantes do carregamento e das descontinuidades
geomtricas presentes nos cordes de solda. A anlise de fadiga foi efetuada em
ambiente virtual, atravs de um software (programa) de fadiga capaz de importar as
tenses atuantes na regio da solda para cada carregamento, combinando-as e
obtendo assim a vida fadiga decorrente da somatria dos diferentes tipos de
carregamento ao qual a junta foi submetida. As propriedades monotnicas e cclicas
dos materiais da junta foram obtidas da literatura e de um extenso banco de dados
disponvel no software de fadiga. Estas propriedades foram ajustadas com base em
ensaios de laboratrio nas juntas investigadas. A medio ou modelagem das
tenses residuais inerentes ao processo de soldagem no fazem parte do escopo
deste trabalho. Contudo, os efeitos trmicos e metalrgicos resultantes do processo
de soldagem, como distores, tenses residuais, variaes microestruturais e
propriedades mecnicas foram considerados de forma indireta, atravs da correo
das curvas de fadiga nos corpos de prova investigados. Corpos de prova do tipo
tubo-placa foram submetidos a carregamentos cclicos combinados (flexo e toro)
de amplitude constante. O resultado da anlise virtual de durabilidade foi, portanto,
calibrado com base nestes experimentos e curvas disponveis em cdigos de projeto
de fadiga como BS7608 e Eurocode 3. A aplicabilidade deste mtodo numricoexperimental e suas contribuies para a garantia da Integridade Estrutural do
projeto de juntas soldadas so apresentadas. Seus desafios e melhorias so por fim
discutidos.
Palavras-chaves: fadiga, carregamento cclico combinado, integridade estrutural, hot
spot, junta soldada, elementos finitos.

ABSTRACT
The main purpose of this work is to develop a practical and robust methodology to
evaluate the fatigue life in seam weld joints fabricated with GMAW process when
subjected to combine cyclic loading. The maximum linear stress at the typical crack
initiation region, better known as hot spot stress, was used to calculate the fatigue life
through high cycle fatigue method S x N (Stress x Life), widely used in design codes
for the life assessment of welded structures. The Finite Element Method (FEM) was
used to obtain the structural stresses distribution due the external loading and
geometric discontinuities very common in seam weld joints. The fatigue analysis was
conducted in virtual environment. The FEM stress results from each loading were
imported to fatigue code FE-Fatigue and combined to perform the fatigue life
prediction. The monotonic and cyclic properties of the joint materials were obtained in
the literature and from the fatigue software database. These properties were adjusted
based on laboratory fatigue tests in the investigated welded joints configurations. The
measurement or modeling of the residual stresses resulted from the welded process
is not part of this work. However, the thermal and metallurgical effects, like distortions
and residual stresses, were considered indirectly through fatigue curves corrections
in the samples investigated. A tube-plate specimen was submitted to combine cyclic
loading (bending and torsion) with constant amplitude. The virtual durability analysis
result was calibrated based on these laboratory tests and design codes such as
BS7608 and Eurocode 3. The feasibility and application of the proposed numericalexperimental methodology and contributions for the welded joints structural integrity
design are presented. The challenges and improvements are finally discussed.
Keywords: fatigue, combined cyclic loading, structural integrity, hot spot, welded joint,
finite elements.

LISTA DE FIGURAS

Figura 1 Regio de uma junta soldada (adaptado de FUCHS & STEPHENS, 1980)
.................................................................................................................................. 18
Figura 2 Integridade Estrutural ............................................................................... 19
Figura 3 Geometria das amostras: (a) tubo-placa circular, (b) tubo-placa retangular
.................................................................................................................................. 23
Figura 4 Parmetros do ensaio de fadiga biaxial realizado por Bckstrm et al
(1997) ........................................................................................................................ 25
Figura 5 Processos de Soldagem Adaptado de Messler (1999) ......................... 26
Figura 6 Regies da ZAC de uma soldagem monopasse (NASCIMENTO, 2004) . 27
Figura 7 O defeito de entalhe numa junta T ........................................................... 28
Figura 8 O defeito de porosidade numa junta a topo ............................................. 29
Figura 9 Diagrama de corpo livre (BORESI; SCHMIDT e SIDEBOTTOM, 1993)... 29
Figura 10 Tenses agindo em um plano do sistema de coordenadas ................... 30
Figura 11 Variao do limite de escoamento, do mdulo de elasticidade e do
coeficiente de expanso trmica de aos com a temperatura (OKUMURA e
TANIGUCHI, 1982) ................................................................................................... 32
Figura 12 Distribuio de tenses residuais devidas a vnculos internos em juntas
soldadas a topo (OKUMURA e TANIGUCHI, 1982) .................................................. 33
Figura 13 Distribuio de tenses residuais devidas a vnculos externos em juntas
soldadas a topo (OKUMURA e TANIGUCHI, 1982) .................................................. 33
Figura 14 Relao entre as tenses residuais trativas e as distores de uma
chapa soldada (Adaptado de NITSCHKE-PAGEL, 2006) ......................................... 34
Figura 15 Concentrao de tenses numa junta do tipo T (a) e numa junta a topo
(b) .............................................................................................................................. 35
Figura 16 Exemplo de tenso nominal numa viga (NIEMI, 1995) .......................... 36
Figura 17 Tenso estrutural numa placa, composta pelas tenses de membrana e
de flexo (NIEMI, 1995)............................................................................................. 36
Figura 18 Tenso de hot spot (NIEMI, 1995) ......................................................... 37
Figura 19 Tenso de entalhe (notch) no p da solda, composta pelas tenses de
membrana, de flexo e pelo pico de tenso no linear (NIEMI, 1995) ...................... 37
Figura 20 Elementos em 1D, 2D e 3D, com ns. ................................................... 39

10
Figura 21 Uma viso geral da anlise de tenso em fadiga (Adaptado de Niemi,
1995) ......................................................................................................................... 42
Figura 22 Terminologia da tenso alternada. ......................................................... 44
Figura 23 Diagrama mestre para o ao AISI4340 (BANNANTINE; COMER;
HANDROCK, 1990) ................................................................................................... 44
Figura 24 Comparativo entre as equaes da tenso mdia (a-Soderberg, bGoodman, c-Gerber, d-Morrow) ................................................................................ 45
Figura 25 Curva S-N generalizada ......................................................................... 46
Figura 26 Medio da tenso de hot spot atravs da extrapolao da tenso
(adaptado de NIEMI, 1995) ....................................................................................... 47
Figura 27 Comparao da resistncia fadiga em juntas de canto de base
metlica, R = 0 (BRANCO; FERNANDES; CASTRO, 1986) ..................................... 50
Figura 28 Tipos de juntas soldadas, conforme BS153 (1972) ................................ 51
Figura 29 Curvas S x N, em funo do tipo de junta, propostas pela BS7608 (1993)
Legenda conforme figura 28................................................................................... 52
Figura 30 Classes de juntas cruciforme e T propostas pela norma Eurocode 3 .... 53
Figura 31 Classe de junta avaliada pelo mtodo hot spot com carregamento
atravs da solda ........................................................................................................ 53
Figura 32 Curvas S x N, em funo do tipo de junta, propostas pela Eurocode 3
(2005) ........................................................................................................................ 54
Figura 33 Comparao da vida fadiga para as diferentes classificaes de juntas
soldadas (Adaptado de FUCHS; STEPHENS, 1980) ................................................ 54
Figura 34 Geometria das amostras utilizadas ........................................................ 56
Figura 35 Nomenclatura utilizada no dimensional da junta .................................... 57
Figura 36 Microestrutura do material do tubo com ampliao de 500x .................. 59
Figura 37 Microestrutura do material do flange com ampliao de 500x ............... 59
Figura 38 Microestrutura do material da solda com ampliao de 500x................. 60
Figura 39 Microestrutura da regio entre a solda e o material da ZAC do tubo com
ampliao de 100x .................................................................................................... 60
Figura 40 Micrografia do ensaio de dureza Knoop (500g) e distribuio de dureza
HRC ao longo da ZAC (b) Material do tubo (metal base) ....................................... 62
Figura 41 Micrografia do ensaio de dureza Knoop (500g) e distribuio de dureza
HRC ao longo da ZAC (b) Material do flange ......................................................... 63
Figura 42 Eixo diferencial de um veculo comercial ............................................... 64

11
Figura 43 Malha de Elementos Finitos ................................................................... 66
Figura 44 Carregamento no modelo 3D ................................................................. 67
Figura 45 Curva x N do metal base (FAP7) e a corrigida (obtida em laboratrio)68
Figura 46 Diagrama dos 5 passos bsicos para anlise de durabilidade ............... 68
Figura 47 Solda utilizada na junta tubo-placa......................................................... 71
Figura 48 Montagem dos dispositivos (set up) ....................................................... 72
Figura 49 Dispositivos utilizados no Ensaio de Fadiga .......................................... 73
Figura 50 Ensaio de fadiga (a) e detalhe do dispositivo utilizado (b) ..................... 73
Figura 51 Posicionamento da Roseta (a) juntamente com a fiao e a proteo (b)
.................................................................................................................................. 74
Figura 52 Curva de calibrao da roseta localizada no LE (a) e no LD (b) da seo
retangular .................................................................................................................. 75
Figura 53 Posicionamento das rosetas e fora aplicada ........................................ 76
Figura 54 Distribuio de tenses equivalentes no modelo de Elementos Finitos
para o carregamento de 18kN (a) e detalhe na regio crtica com indicao do ponto
onde foi medida a tenso (b) ..................................................................................... 78
Figura 55 Distribuio de tenses mximas principais no modelo de Elementos
Finitos para o carregamento de 18kN (a) e detalhe na regio crtica com indicao
do ponto onde foi medida a tenso (b) ...................................................................... 79
Figura 56 Distribuio de vida para a tenso equivalente (a) e detalhe na regio
crtica (b) ................................................................................................................... 84
Figura 57 Distribuio de vida para a tenso mxima principal (a) e detalhe na
regio crtica (b) ........................................................................................................ 85
Figura 58 Trinca aps o ensaio de resistncia fadiga sob carregamento de 18kN
(a) e localizao da trinca (2) Amostra 01 .............................................................. 87
Figura 59 Trinca aps o ensaio de resistncia fadiga sob carregamento de 18kN
(a) e localizao da trinca (2) Amostra 02 .............................................................. 87
Figura 60 Foto da trinca e regies da junta soldada na amostra 01....................... 90
Figura 61 Regio de origem (a) e sentido de propagao (b) da trinca na amostra
01 .............................................................................................................................. 90
Figura 62 Micrografia da junta soldada na regio da trinca Amostra 01 ............. 91
Figura 63 Micrografia da junta soldada (a) apresentando a trinca principal (b) e
secundria (c) Amostra 02 ..................................................................................... 91

12

LISTA DE TABELAS

Tabela 1 Viso geral dos diversos testes conduzidos por diferentes pesquisadores
em placas de 3mm a 10mm de espessura. ............................................................... 23
Tabela 2 Constantes para curvas S x N bsicas. ................................................... 51
Tabela 3 Dimensional da junta em mm .................................................................. 56
Tabela 4 Composio qumica do material do tubo (em %) ................................... 57
Tabela 5 Composio qumica do material do flange ............................................. 58
Tabela 6 Dureza Brinell (HB) para as amostras 01 e 02 ........................................ 61
Tabela 7 Propriedades do cordo de solda apresentado na Figura 47 .................. 71
Tabela 8 Resultado da tenso hot spot atravs do ANSYS para o carregamento de
18kN .......................................................................................................................... 80
Tabela 9 Resultado da tenso equivalente analtica para o carregamento de 18kN
.................................................................................................................................. 81
Tabela 10 Resultado da tenso equivalente obtida experimentalmente ................ 82
Tabela 11 Comparativo entre os resultados de tenso equivalente no ponto
analisado para o carregamento de 18kN................................................................... 82
Tabela 12 Resultado da vida fadiga atravs do FE-Fatigue para o ponto
analisado. .................................................................................................................. 86
Tabela 13 Resultados da vida fadiga para as amostras ensaiadas em laboratrio
.................................................................................................................................. 88
Tabela 14 Vida fadiga utilizando as normas BS7608 e Eurocode 3, para a tenso
de hot spot oriunda das diversas abordagens analisadas ......................................... 88

13

LISTA DE SMBOLOS

Smbolo

Descrio

Unidade

Tenso Alternada

MPa

Nmero de Ciclos at ocorrer a falha

ciclos

Espessura

Am

Razo de amplitude

Fora axial

Fora cisalhante

rea da seo transversal

m2

As

rea de penetrao de todas as soldas

m2

Momento de flexo

N.m

Momento de Inrcia da seo transversal

m4

Razo de tenso

Distncia do centride ao ponto em estudo

[K]

Matriz de rigidez

N/m

Deslocamento

Ks

Fator de concentrao de tenso

C0

Constante relacionada a tenso mdia da curva S x N;

Nmeros de desvio padro abaixo da mdia

Inverso da inclinao da curva logS x logN

Mdulo de Young

GPa

Sy

Tenso de Escoamento

MPa

Su

Tenso de Ruptura

MPa

Corrente Eltrica

Tenso Eltrica

Insumo de Calor

J/m

J
Ju

Distncia do centro de gravidade do grupo de soldas ao ponto


de interesse da solda
Momento de inrcia polar do grupo de soldas em relao ao
centro de gravidade do grupo
Momento de inrcia polar unitrio

m
m4
m4

14
h

Tamanho da solda

Momento de inrcia baseado na penetrao da solda

m4

Iu

Momento de inrcia unitrio

m4

Deformao

Tenso trativa

MPa

nom

Tenso Nominal

MPa

Tenso Estrutural

MPa

Tenso de Membrana

MPa

Tenso de Flexo

MPa

VM

Tenso Equivalente ou de Von Mises

MPa

hs

Tenso de Hot Spot

MPa

ln

Tenso de Entalhe

MPa

nlp

Tenso de Pico no Linear

MPa

max

Tenso Mxima

MPa

min

Tenso Mnima

MPa

Amplitude de Tenso

MPa

Tenso Mdia

MPa

Variao de Tenso

MPa

Desvio padro do logN

Nmero de Poisson

Velocidade de deposio

m/s

Tenso cisalhante

MPa

'

Cisalhamento primrio

MPa

"

Cisalhamento secundrio

MPa

15

LISTA DE ABREVIATURAS

ABCM

Associao Brasileira de Engenharia e Cincias Mecnicas

ABNT

Associao Brasileira de Normas Tcnicas

ABS

Associao Brasileira de Soldagem

AISI

American Iron and Steel Institute

ASTM

American Society for Testing and Materials

BS

British Standard

EUR3

Norma Eurocode 3

HB

Brinell Hardness (Dureza Brinell)

HRB

Hardness Rockwell B (Dureza Rockwell B)

HRC

Hardness Rockwell C (Dureza Rockwell C)

IIW

International Institute of Welding

LD

Lado Direito

LE

Lado Esquerdo

MAG

Metal Active Gas

MEF

Mtodo dos Elementos Finitos

MGAW

Metal Gas Arc Welding

MIG

Metal Inert Gas

SAE

Society of Automotive Engineers

TIG

Tungsten Inert Gas

ZAC

Zona Afetada pelo Calor

16

SUMRIO

INTRODUO ................................................................................................... 18

OBJETIVO ......................................................................................................... 21

REVISO BIBLIOGRFICA ............................................................................... 22

3.1

FADIGA EM JUNTAS SOLDADAS................................................................. 22

3.2

PROCESSOS DE SOLDAGEM ...................................................................... 25

3.2.1

Metalurgia na ZAC ...................................................................................... 26

3.2.2

Defeitos na solda........................................................................................ 27

3.3

TENSO E TENSO RESIDUAL ................................................................... 29

3.3.1

Concentrao de tenses .......................................................................... 34

3.3.2

Tenses em Fadiga .................................................................................... 35

3.4

MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS (MEF) .............................................. 38

3.4.1

Passos na anlise por Elementos Finitos ................................................ 40

3.4.2

Anlise das tenses na junta soldada utilizando o MEF ........................ 40

3.5

ANLISE DE FADIGA .................................................................................... 41

3.5.1

Mtodo Tenso-Vida .................................................................................. 43

3.5.2

Anlise de Fadiga pela abordagem de tenso hot spot.......................... 46

3.5.3

Fadiga Multiaxial ........................................................................................ 48

3.6

TCNICAS DE MELHORIA DA RESISTNCIA FADIGA EM JUNTAS

SOLDADAS ............................................................................................................... 49
3.7
4

NORMAS DE FADIGA PARA JUNTAS SOLDADAS...................................... 50


MATERIAIS E MTODOS ................................................................................. 55

4.1

AMOSTRAS ................................................................................................... 55

4.1.1

Geometria ................................................................................................... 55

4.1.2

Materiais...................................................................................................... 57

4.1.3

Parmetros de soldagem das amostras................................................... 64

4.2

ANLISE VIRTUAL ........................................................................................ 65

4.2.1

Anlise das tenses por Elementos Finitos ............................................ 65

4.2.2

Anlise de Fadiga ....................................................................................... 67

4.3

CLCULO ANALTICO DE TENSES ........................................................... 69

4.4

ENSAIO DE FADIGA ...................................................................................... 71

17
4.4.1

Dispositivos e parmetros do ensaio de Fadiga ..................................... 72

4.4.2

Calibrao do ensaio de Fadiga................................................................ 74

4.4.3

Determinao da tenso hot spot ............................................................. 76

RESULTADOS E DISCUSSES ....................................................................... 77

5.1

TENSO ......................................................................................................... 77

5.1.1

Tenses atravs do MEF ANSYS ........................................................... 77

5.1.2

Tenso analtica no p da solda ............................................................... 80

5.1.3

Tenso experimental.................................................................................. 81

5.2

FADIGA .......................................................................................................... 83

5.2.1

Fadiga atravs do MEF FE-Fatigue ........................................................ 83

5.2.2

Ensaio de Fadiga ........................................................................................ 86

5.2.3

Fadiga atravs das normas BS7608 e Eurocode 3 .................................. 88

5.3

ANLISE DA TRINCA POR MICROGRAFIA ................................................. 89

CONCLUSES .................................................................................................. 93

TRABALHOS FUTUROS ................................................................................... 94

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS .......................................................................... 95

18

1 INTRODUO

A soldagem um dos processos de unio que alia flexibilidade e baixo custo, sua
utilizao est intrinsecamente ligada indstria em geral, indo desde a manuteno
de maquinrio at a soldagem de componentes em um nibus espacial.
Juntas metlicas, unidas por processos de soldagem, apresentam como
conseqncia deste processo, regies crticas, devido a variaes de rigidez,
concentradores de tenses geomtricas e altos gradientes de temperatura, que
resultam em distores, variaes microestruturais e de propriedades mecnicas e
tenses residuais. Todos estes efeitos esto presentes na ZAC, apresentada na
Figura 1, assim como as demais regies de uma junta soldada.

Figura 1 Regio de uma junta soldada (adaptado de FUCHS & STEPHENS, 1980)

Normalmente em uma estrutura soldada submetida a carregamento cclico o incio


da trinca se d na raiz ou no p da solda conforme apresentado na Figura 1.
Nesta imagem trs regies esto bem definidas: o metal base, o material da solda e
a ZAC. Estas trs regies possuem diferentes microestruturas, tenses residuais,
defeitos e propriedades mecnicas. Os estudos de fadiga com este tipo de estrutura
tm demonstrado que a integridade de um projeto depende entre outros fatores do
nvel de tenso que esta regio estar sujeita em trabalho (GOES et al, 2008).
O estudo da resistncia da junta tem como objetivo a anlise desses efeitos e sua
otimizao, visando evitar falhas prematuras por fadiga e garantir sua integridade e
desempenho, quando submetida s condies de servio. O escopo deste trabalho

19
est inserido, portanto, dentro do campo da Integridade Estrutural, que pode ser
melhor entendida como a garantia da resistncia e desempenho de um produto,
atravs da combinao de trs fatores principais, como Geometria, Material &
Processo e Esforos & Condies de Servio. Estes fatores so ilustrados com o
auxlio do diagrama da Figura 2, onde os vrtices do tringulo so os principais
elementos da Integridade Estrutural.

Figura 2 Integridade Estrutural

A geometria envolve o projeto da junta, considerando a rigidez das peas unidas e a


concentrao de tenses. A avaliao do efeito da geometria somado ao
carregamento externo na Integridade Estrutural da junta ser efetuada atravs do
Mtodo de Elementos Finitos (MEF). O programa comercial ANSYS ser utilizado
para modelagem da junta e obteno da distribuio de tenses no modelo, devido
ao carregamento externo.
Os esforos cclicos podem resultar na fadiga da junta que ser analisada atravs do
programa de Fadiga FE-Fatigue, integrado ao modelo de Elementos Finitos, validado
em laboratrio, atravs de ensaios de fadiga em corpos de prova.
Na regio da ZAC, o material utilizado, tanto no cordo de solda quanto no metal
base, e o processo fecham o tringulo da Integridade Estrutural. nesta regio onde
se encontra as tenses residuais trativas que impactam negativamente na vida
fadiga do material. Estas tenses podem ser estimadas atravs de mtodos
numricos, como o MEF, ou medidas por mtodos experimentais. A medio da

20
tenso residual est fora do escopo do presente trabalho, mas ao utilizar as curvas
das diversas normas disponveis, as tenses residuais j so contempladas, pois
estas curvas so obtidas experimentalmente, considerando assim os efeitos que a
tenso residual ocasiona na vida fadiga do material. O presente trabalho validou a
metodologia aqui apresentada atravs de testes experimentais de vida fadiga,
onde a tenso residual e todos os efeitos do processo de soldagem esto inseridos
na curva de fadiga da junta.
importante salientar que para garantir a Integridade Estrutural de uma junta
soldada necessrio combinar adequadamente os trs fatores aqui citados. A
alterao em um destes deve ser seguida de uma verificao nos demais,
garantindo assim a efetiva Integridade Estrutural da junta soldada.
Segundo Sonsino (2009), prever a vida fadiga de componentes soldados requer
uma adequada anlise das tenses atuantes na junta, bem como do mtodo de
anlise de fadiga, que diferem entre si pelo parmetro utilizado para descrever a
tenso (S) ou a deformao () atuante na junta e que ocasionam a vida fadiga
(N).
Sabendo que cada junta soldada tem um comportamento fadiga que depende dos
trs itens mencionados na Figura 2 conclui-se que a cada novo projeto um teste
laboratorial deve ser realizado para validao do mesmo. Entretanto, testes
laboratoriais demandam tempo e seus custos so elevados, ocasionando
dificuldades para realizao dos mesmos, principalmente no ambiente industrial,
onde a reduo de custos um fator importante no projeto. O tamanho das peas
soldadas pode dificultar ou at impossibilitar a realizao dos testes laboratoriais,
como por exemplo, na indstria naval e na de veculos pesados (nibus, caminhes
e veculos fora de estrada como minerao). Visando minimizar estes problemas, o
presente trabalho apresenta uma metodologia numrico-experimental que possibilita
a avaliao virtual das diversas configuraes de junta soldada, ainda na fase de
projeto, garantido a integridade do produto, com um nmero mnimo de prottipos,
atingindo assim o grande objetivo da indstria: reduo de custos e de tempo de
desenvolvimento.

21

2 OBJETIVO

Geral: Compreender os fundamentos de fadiga em juntas soldadas.


Especfico: Desenvolver um procedimento numrico-experimental prtico e confivel
para previso de vida fadiga de juntas do tipo tubo-placa, unidas atravs do
processo de soldagem MIG/MAG, quando estas esto submetidas a carregamentos
cclicos combinados.

22

3 REVISO BIBLIOGRFICA

3.1

FADIGA EM JUNTAS SOLDADAS

A fadiga dos materiais um processo muito complexo, que ainda nos dias de hoje
no totalmente conhecido. O dano no material se inicia na estrutura cristalina e
torna-se visvel atravs da seqncia: deformao plstica, formao de microtrincas nas bandas de escorregamento, coalescncia das micro-trincas e finalmente
a propagao da trinca principal.
A fadiga de juntas soldadas ainda mais complexa. A soldagem afeta o material
atravs do processo de aquecimento e subseqente resfriamento, ocasionado pelo
processo de fuso que adiciona o material da solda (para soldas com adio de
material), resultando em materiais no homogneos e diferentes (FRICKE, 2003).
Somado a isto, a solda usualmente no perfeita, contendo incluses, poros,
cavidades, etc. O perfil entre a solda e o metal base provoca descontinuidades
geradoras de alta concentrao de tenses. Por ltimo, as tenses residuais e as
distores devido ao processo de soldagem afetam o comportamento fadiga.
Diversos autores tm abordado o assunto de fadiga em juntas soldadas, mas
quando o material submetido a carregamento combinado, pode-se citar, segundo
Bckstrm (2003): Kouba & Stallmayer (1959), Gurney & Woodley (1962) e
Braithwaite (1964) como os precursores neste assunto.
Uma viso geral dos testes conduzidos por pesquisadores que utilizaram amostras
semelhantes as do presente trabalho (tubo-placa) apresentado na Tabela 1.
Yung e Lawrence (1986), Siljander; Kurath e Lawrence (1992), Sonsino (1995, 1997)
e Razmjoo (1996) realizaram testes de fadiga biaxial em amostras soldadas do tipo
tubo-placa circular (Figura 3a), as amostras foram fabricadas em ao ASTM A519
com o tubo sem costura. Todas as amostras apresentaram falha no p da solda,
quando submetidas a carregamento combinado proporcional das tenses de flexo
e de toro.

23
Tabela 1 Viso geral dos diversos testes conduzidos por diferentes pesquisadores em placas de
3mm a 10mm de espessura.

Quantidade de amostras em cada teste


Pesquisador

Flexo e Toro
Proporcional

Flexo e Toro
No Proporcional

Yung e Lawrence (1986)

11

Siljander; Kurath e Lawrence (1992)

10

10

Sonsino (1995, 1997)

20

20

Razmjoo (1996)

Bckstrm et al (1997)

Total

57

41

(a)

(b)

Figura 3 Geometria das amostras: (a) tubo-placa circular, (b) tubo-placa retangular

Os testes realizados por Yung e Lawrence (1986) apresentaram vida fadiga entre
1E104 e 2E106 ciclos. Os dados experimentais foram correlacionados utilizando as
amplitudes de tenso de flexo local, tenso equivalente local e tenso mxima
principal local. A melhor correlao dos dados de testes foi obtida quando a tenso
cisalhante foi includa na anlise.
Siljander; Kurath e Lawrence (1992) incluram no trabalho o carregamento no
proporcional. Os resultados dos testes foram correlacionados utilizando vrios
parmetros de fadiga multiaxial baseados na tenso local. As tenses locais foram
obtidas atravs do MEF. Siljander concluiu que os resultados dos testes, tanto para
carregamento proporcional quanto para no proporcional, era melhor correlacionado
utilizando o modelo de tenso cisalhante equivalente de Findley.

24
Sonsino (1995, 1997) trabalhou com carregamento proporcional e no proporcional.
Todas as amostras passaram por processo de alvio de tenses (trmico) e falharam
no p da solda, apresentando vida entre 1E104 e 4E106 ciclos. Para o carregamento
no proporcional a tenso mxima principal ou a tenso de Von Mises no foram
relevantes, sendo apresentada uma nova proposta chamada de tenso equivalente
efetiva (EESH effective equivalent stress). Neste novo mtodo a trinca se inicia
pela tenso cisalhante e envolve o clculo da interao de todas as componentes da
tenso cisalhante da superfcie no p da solda, tal metodologia vlida somente
para carregamento no proporcional, que no faz parte do escopo do presente
trabalho.
As amostras investigadas por Razmjoo (1996) apresentaram vida fadiga entre
1E105 e 1E107 ciclos. Quando as amostras foram submetidas a carregamento de
flexo apenas ou combinado de flexo e toro a trinca iniciou-se no p da solda e
quando foram submetidas a toro apenas, a falha iniciou-se na garganta da solda.
A tenso mxima principal foi o melhor critrio para carregamento proporcional que o
critrio de Von Mises. Para o carregamento no proporcional nenhum dos mtodos
analisados foram satisfatrios. Razmjoo sugeriu que a tenso mxima principal pode
ser usada para o carregamento no proporcional desde que um fator extra de
segurana de 1.7 seja utilizado nas curvas S x N oriundas da norma BS5400 ou
BS7608 (1993).
Bckstrm et al (1997) realizaram testes de fadiga biaxial em amostras soldadas do
tipo tubo-placa retangular (Figura 3b) na condio de como soldadas. O tubo foi
fabricado atravs de conformao mecnica e unido em apenas um dos lados,
conforme apresentado na Figura 4, que tambm ilustra os parmetros do ensaio
realizado por Bckstrm et al (1997). Quando as amostras foram submetidas a
carregamento de flexo apenas ou de flexo e toro combinados a trinca iniciou no
p da solda. Nos testes de toro apenas, a falha ocorreu no tubo, no raio externo
da seo retangular. A vida fadiga apresentou resultados entre 1E104 e 2E106
ciclos. A tenso de hot spot foi comparada com uma abordagem que emprega
conceitos do plano crtico como um parmetro de falha. Concluiu-se que o plano
crtico apresentou uma melhor correlao dos dados que a tenso principal. Para
uma melhor abordagem sobre este tema, vide Bckstrm et al (1997).

25

Figura 4 Parmetros do ensaio de fadiga biaxial realizado por Bckstrm et al (1997)

3.2

PROCESSOS DE SOLDAGEM

Segundo Okumura e Taniguchi (1982), a unio de dois ou mais materiais metlicos


conhecida desde as eras pr-histricas, mas foi o advento da eletricidade que deu o
impulso necessrio para que o processo de soldagem tornar-se to importante
quanto o atualmente.
Os processos de soldagem podem ser classificados, segundo Chiaverini (1986), em:
processos por fuso e processos de presso, Okumura e Taniguchi (1982)
acrescentam o processo de brasagem e Messler (1999) prope uma classificao
baseada na diviso entre processos com presso e os sem presso, incluindo neste
ltimo a soldagem a laser. A Figura 5 apresenta os principais processos de
soldagem, sendo identificado o utilizado no presente trabalho: processo MIG/MAG.
A regio da solda obtida pelo processo MIG/MAG possui trs regies distintas,
apresentadas na Figura 1, sendo que a trinca se inicia geralmente no p ou na raiz
da solda, regio esta pertencente ZAC.

26

Figura 5 Processos de Soldagem Adaptado de Messler (1999)

3.2.1 Metalurgia na ZAC

As propriedades da ZAC so afetadas pelo tipo de estrutura formada e pelos ciclos


trmicos que ocorrem durante a soldagem. Os fatores de maior importncia que
provocam mudanas na microestrutura, afetando as propriedades da zona da solda,
so: a mxima temperatura atingida no aquecimento e a velocidade de resfriamento
no intervalo compreendido entre 800C e 500C. Segundo Okumura e Taniguchi
(1982), conforme a velocidade de resfriamento possvel ocorrer as seguintes
mudanas na seqncia apresentada:
Martensita
(M)

Bainita acicular

Bainita em forma de placas

ferrita+perlita
(F+P)

Durante um ciclo trmico, o tempo de resfriamento, em uma determinada faixa de


temperatura, influi muito no desempenho da junta soldada, principalmente no que se
refere s fraturas. A partir das curvas de ciclo trmico para todos os pontos ao longo

27
da junta possvel obter as temperaturas mximas, atingidas em funo das
distncias ao centro da solda, esta funo chama-se repartio trmica e atravs
dela que percebe-se a relao entre a microestrutura da ZAC e a distncia ao centro
da solda. A Figura 6 apresenta as subdivises da ZAC formadas em funo do
gradiente de temperatura gerado pelo processo de soldagem monopasse.

Figura 6 Regies da ZAC de uma soldagem monopasse (NASCIMENTO, 2004)

Segundo Nascimento (2004), a ZAC pode ser subdividida nas seguintes regies:
Regio de Crescimento de Gro; Regio de Refino de Gro; Regio Intercrtica
(tambm conhecida como parcialmente transformada) e Regio Subcrtica (tambm
conhecida como regio de esferoidizao de carbonetos).

3.2.2 Defeitos na solda

A soldagem um mtodo que requer um bom conhecimento e exige boa habilidade


do soldador, quando realizada manualmente. Em funo do mtodo e do prprio

28
processo de soldagem, a solda apresenta diversos defeitos, alguns visveis e outros
mais difceis de serem detectados. Dentre os defeitos principais da solda, pode-se
citar, segundo Gustafsson e Saarinen (2007):

Entalhes so criados durante o processo de soldagem quando o metal base


fundido, formando um pequeno desnvel no p da solda, como apresentado
na Figura 7;

Penetrao incompleta ocorre quando a espessura da solda inferior


espessura calculada em projeto, diminuindo a resistncia da junta. Tambm
ocorre quando a profundidade da solda no metal base insuficiente para
garantir a resistncia da junta;

Falha na fuso uma rea onde o material da solda e o metal base no so


suficientemente unidos. Esta falha depende do equipamento de soldagem ou
do prprio soldador, quando realizada a mo.

Porosidade A porosidade numa solda ocorre quando gases ficam presos na


solda durante o processo de soldagem (Figura 8). Os gases presentes no
metal so alterados com a temperatura e podem criar as porosidades quando
a solda resfriada. Alguns mtodos de soldagem possuem gases de proteo
e a alterao no fluxo dos mesmos tambm pode ocasionar o defeito de
porosidade.

Incio e fim da solda Este tipo de defeito ocorre quando o incio da solda
sobreposto pelo final da solda. Os pontos de incio e trmino da solda
possuem alta concentrao de tenses e quando so sobrepostos essa
concentrao aumenta, podendo ocasionar numa diminuio da vida fadiga
devido ao incio da trinca se iniciar neste ponto.

Figura 7 O defeito de entalhe numa junta T

29

Figura 8 O defeito de porosidade numa junta a topo

Os defeitos de soldagem contribuem negativamente para a vida fadiga da junta,


que para ser analisada depende da tenso atuante na junta e das tenses residuais
oriundas do processo de soldagem.

3.3

TENSO E TENSO RESIDUAL

Para entender o fenmeno da fadiga essencial entender as componentes de um


estado de tenso. Segundo Zahavi (1992), tenso a fora interna por unidade de
rea de um corpo reagindo contra um carregamento aplicado. O diagrama de corpo
livre apresentado na Figura 9 mostra as diversas foras que atuam em cada face do
cubo.

Figura 9 Diagrama de corpo livre (BORESI; SCHMIDT e SIDEBOTTOM, 1993)

Para o corpo em equilbrio, tem-se o seguinte tensor de tenses (equao 1).

30

xx

= xy
xz

xy xz

yy yz
yz zz

(1)

Onde possvel observar que so necessrias seis componentes de tenso para


descrever o estado de tenses de um ponto num determinado corpo.
As tenses num plano oblquo do sistema cartesiano, apresentadas na Figura 10,
so obtidas atravs das equaes de 2 a 5 e a resultante das tenses cisalhantes
neste mesmo ponto, atravs da equao 6 (TIMOSHENKO e GOODIER, 1982).

Figura 10 Tenses agindo em um plano do sistema de coordenadas

a11 a12
a
21 a22
a31 a32

a13 cos sin


a23 = sin sin
a33 cos

sin
cos
0

cos cos
sin cos

sin

(2)

2
2
+ z a31
x ' = x a112 + y a21

+ 2 ( xy a11 a21 + xz a11 a31 + yz a31 a21 )

(3)

x ' y ' = x a11 a12 + y a21 a22 + z a31 a32


+ xy (a11 a22 + a21 a12 ) + yz (a21 a32 + a31 a22 )
+ zx (a31 a12 + a11 a32 )

(4)

31
(5)

x 'z ' = x a11 a13 + y a21 a23 + z a31 a33


+ xy (a11 a23 + a21 a13 ) + yz (a21 a33 + a31 a23 )
+ zx (a31 a13 + a11 a33 )

' = x2' y ' + x2'z '

(6)

Conhecendo as tenses x , y e xy possvel determinar as tenses principais


em um determinado ponto de um plano. A tenso mxima principal obtida atravs
da equao 7, assim como a mnima atravs da equao 8 e o ngulo entre a
tenso mxima principal e o eixo x pela equao 9.

1 =

2 =

x +y
2

x + y
2

y
+ xy2
+ x
2

y
+ xy2
x
2

tan 2 =

= +

(7)

(8)

2 xy

x y

(9)

xy sin 2 0
Aps uma breve introduo sobre tenses possvel definir tenso residual, que
segundo Masubushi (1980), so as tenses que podem existir num corpo se todas
as cargas externas forem removidas. Podem ocorrer quando um corpo sujeito a
mudanas bruscas e no uniformes de temperatura, conhecidas como tenses
trmicas, devido a transformaes de fase ou efeitos mecnicos que resultem em
deformaes plsticas.
As tenses residuais na soldagem podem ser divididas em trs modelos:

Tenses de restrio - so caracterizadas pelo processo ao qual o metal base


submetido, ou seja, o metal aquecido e resfriado em seguida, causando
expanses trmicas e contraes do material. Como estes efeitos so
restringidos pelas regies frias adjacentes, h a produo de tenses de

32
soldagem. Por outro lado, o limite de escoamento do metal baixa com o aumento
de temperatura (conforme Figura 11), como resultado, o metal deformado
plasticamente na zona de soldagem. Segundo Okumura e Taniguchi (1982), esta
deformao permanecer parcialmente, aps se completar a soldagem, e entrar
em equilbrio elstico com a zona adjacente, produzindo-se ento as tenses
residuais.

Figura 11 Variao do limite de escoamento, do mdulo de elasticidade e do coeficiente de


expanso trmica de aos com a temperatura (OKUMURA e TANIGUCHI, 1982)

Tenses microestruturais o tipo de transformao microestrutural e o tempo em


que ocorre a mesma so de fundamental importncia para este tipo de tenso
residual.

Tenses de espessura o gradiente de resfriamento ao longo da espessura da


chapa influencia diretamente a produo de tenses residuais.

Ainda segundo Okumura e Taniguchi (1982), as tenses residuais podem ser


divididas, geralmente, em dois grupos: as de vnculos internos e as de externos. A
primeira so tenses auto-equilibradas, geradas pelo aquecimento e resfriamento
local de um membro estrutural no vinculado externamente e a segunda so
tenses residuais geradas pela ao restritiva de vnculos externos. A Figura 12 e a
Figura 13 apresentam exemplos tpicos desta diviso.

33

Figura 12 Distribuio de tenses residuais devidas a vnculos internos em juntas soldadas a topo
(OKUMURA e TANIGUCHI, 1982)

Figura 13 Distribuio de tenses residuais devidas a vnculos externos em juntas soldadas a topo
(OKUMURA e TANIGUCHI, 1982)

A Figura 14 sintetiza a relao entre as distores (empenamentos) e a tenso


residual trativa na ZAC de uma chapa de ao soldada, onde pode-se prever os tipos
de problemas incorrentes, ainda na fase de projeto.
Percebe-se que as tenses residuais trativas sofrem aumento com uma maior
rigidez, espessura, mdulo de elasticidade e tenso de escoamento da chapa, em
contrapartida, o aumento de distores provocado quando as mesmas
propriedades anteriores so reduzidas. Com o cordo de solda ocorre o inverso, ao
aument-lo tem-se o aumento das distores e ao diminu-lo aumenta-se as tenses
residuais trativas.

34

Figura 14 Relao entre as tenses residuais trativas e as distores de uma chapa soldada
(Adaptado de NITSCHKE-PAGEL, 2006)

As

tenses

residuais

podem

ser obtidas

atravs

do

MEF

ou

medidas

experimentalmente, onde pode ser citado difrao de raios-X, ultra-som e os


mecnicos, como por exemplo, o de extensometria eltrica, conhecido como furo
cego.
Para uma abordagem mais detalhada do mtodo de difrao de raios-X, vide norma
SAEJ784a (1971) e os trabalhos de Silva (2005), Noyan e Cohen (1987) e SAE720242 (1972), j o mtodo de ultra-som descrito por Tanala et al (1995) e o de furocego pela norma ASTM 837-95 (1995) e pelos trabalhos de Gomes (1990) e Grant et
al (2002).

3.3.1 Concentrao de tenses

Solda e detalhes soldados contm reas de alta concentrao de tenses. Juntas


soldadas transferem foras de um elemento para outro atravs da prpria solda,
conforme apresentado na Figura 15. Esta mudana de direo e conseqentemente
da rea resulta em concentrao de tenso. A geometria da junta tambm contribui
no fluxo de tenso, como pode ser observado na Figura 15a para uma junta do tipo
T e na Figura 15b para uma junta a topo.

35

(a)

(b)

Figura 15 Concentrao de tenses numa junta do tipo T (a) e numa junta a topo (b)

A trinca de fadiga inicia-se na regio com alta concentrao de tenses. Na junta


soldada, devido a seu perfil, h a ocorrncia de concentrao de tenses
geomtrica, onde o fluxo no elemento ou no detalhe perturbado pela mudana na
geometria e, em alguns casos, na rigidez da junta.
O projeto da junta tem papel fundamental para minimizar a concentrao de tenses,
podendo assim melhorar a vida fadiga da junta soldada.

3.3.2 Tenses em Fadiga

As tenses utilizadas na anlise de fadiga so oriundas de carregamentos, peso


morto, vento, neve, onda, acelerao, vibraes, etc.
Segundo Niemi (1995), na anlise de fadiga em juntas soldadas so utilizadas as
seguintes categorias de tenses:

Tenso nominal

Tenso estrutural (hot spot)

Tenso de entalhe (notch)

A escolha da categoria de tenso depende do mtodo utilizado para expressar os


dados de vida fadiga.
A tenso nominal (nom) geralmente calculada utilizando frmulas simples, como a
abaixo:

nom =

F M
+ y
A I

(10)

36

Um exemplo de tenso nominal numa viga de acordo com a equao 10


apresentado na Figura 16.

Solda

Figura 16 Exemplo de tenso nominal numa viga (NIEMI, 1995)

A tenso estrutural ( s ) difere-se da nominal por considerar as descontinuidades da


estrutura. Este tipo de tenso linearmente distribuda atravs da espessura da
placa e composta de duas partes: tenso de membrana ( m ) e tenso de flexo
( b ), conforme ilustrado na Figura 17. A tenso de membrana a tenso mdia
atravs da espessura da placa enquanto que a tenso de flexo a metade da
diferena entre a tenso na superfcie superior e a da superfcie inferior.

Figura 17 Tenso estrutural numa placa, composta pelas tenses de membrana e de flexo (NIEMI,
1995)

A tenso de hot spot ( hs ) refere-se a tenso estrutural no ponto crtico da estrutura,


onde espera-se que a falha por fadiga ocorra devido descontinuidade gerada pelo
prprio processo de soldagem. Geralmente o hot spot localizado no p da solda,
no incluindo o pico de tenso no linear causado pelo entalhe, conforme
apresentado na Figura 18.

37

x1 = 0.4t
x2 = 1.0t
Figura 18 Tenso de hot spot (NIEMI, 1995)

As distncias x1 e x2 so utilizadas para obter as tenses de referncia, que sero


extrapoladas para obteno da tenso de hot spot.
A tenso de entalhe ( ln ) a tenso total localizada na regio de maior
concentrao de tenses, como por exemplo, no p da solda, como ilustrado na
Figura 19. Esta tenso composta por trs tenses: membrana, flexo e pico no
linear ( nlp ). A primeira calculada atravs da espessura da placa, a segunda pela
metade da diferena entre as tenses estruturais da superfcie superior e da inferior
e a ltima calculada atravs da tenso mxima na parte no linear de uma
distribuio de tenses, geralmente atravs da espessura da placa, causada pelo
entalhe.

Figura 19 Tenso de entalhe (notch) no p da solda, composta pelas tenses de membrana, de


flexo e pelo pico de tenso no linear (NIEMI, 1995)

Obter a tenso atuante numa junta soldada imprescindivel para o clculo da vida
fadiga da junta. A tenso pode ser obtida experimentalmente ou analiticamente,
neste ltimo caso o mtodo dos elementos finitos (MEF) uma excelente ferramenta
para auxlio, principalmente quando a geometria analisada complexa.

38
3.4

MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS (MEF)

Segundo Camaro (1994), o MEF pode ser definido como um procedimento


numrico capaz de aproximar e resolver as equaes que governam o
comportamento de qualquer sistema fsico contnuo, atravs de sua discretizao
em sub-regies chamadas elementos. O princpio do MEF se baseia em mtodos
matemticos, como o de Rayleigh-Ritz do clculo variacional (ZIENKIEWICZ, 1973),
teoremas de energia e teoria da elasticidade, dentre outras. aplicado na soluo
aproximada de diversos problemas de engenharia, tais como:
Transferncia de calor;
Mecnica dos slidos ou estrutural;
Mecnica dos fluidos.

Em Anlise Estrutural de regime permanente, a relao entre fora e deslocamento


no slido discretizado dada pela equao 11:

[ K ]{u} = {F }

(11)

O modelo de Elementos Finitos uma representao geomtrica da estrutura fsica


real ou do corpo que est sendo analisado. Este modelo construdo pela diviso do
corpo em um nmero discreto de clulas, chamadas elementos e constitudos por
ns. A ordem da matriz de rigidez ([K]) apresentada na equao 11 depende da
quantidade destes elementos (ZAHAVI, 1992).
Existem vrios tipos de elementos que so aplicados de acordo com a geometria do
modelo e o tipo de anlise, ou seja:

Linha, em estrutura de barras;

rea (triangular ou quadrangular), em chapas, placas e estruturas slidas


planas ou axissimtricas;

Tridimensionais slidos (hexaedro ou tetraedro), em peas forjadas barras,


blocos e flanges e em fundidos, como carcaas, vasos de presso e corpos
de vlvulas, por exemplo.

A Figura 20 apresenta diversos tipos de elementos em 1D, 2D e em 3D.

39

Figura 20 Elementos em 1D, 2D e 3D, com ns.

Os ns e elementos podem ser brevemente descritos como abaixo:

NS

- variveis nodais soluo calculada nos ns de cada elemento


- o nmero de variveis nodais em cada n caracterstica do tipo de elemento

ELEMENTO

- estabelece o comportamento das variveis nodais


- a ligao entre os elementos se d atravs dos ns comuns
Estes elementos so governados por uma equao linear ou no-linear,
dependendo do seu comportamento na estrutura ou no sistema fsico.
A integrao do comportamento de cada elemento resulta na determinao da
resposta da estrutura solicitao externa.
Obter esses resultados manualmente, atravs de clculo diferencial, torna-se uma
tarefa rdua e que demanda um considervel tempo, neste nterim pode ser
mencionado um importante aliado: os programas de Elementos Finitos.
Existem no mercado diversos programas de MEF, como por exemplo: Abaqus,
ANSYS, Adina, Cosmos, Algor e Nastran, que a cada ano so aperfeioados com o
intuito de diminuir o tempo de processamento dos clculos.
No prximo item so apresentados os principais passos necessrios para uma
anlise por Elementos Finitos.

40
3.4.1 Passos na anlise por Elementos Finitos

Segundo Camaro (1994), a anlise por elementos finitos normalmente compreende


trs passos, que seguem:
I - Pr-processamento - consiste na criao do modelo pelo usurio, que envolve:
a) Definio da geometria, ns e elementos.
b) Especificao das propriedades dos materiais, carregamentos e condies de
contorno.
II - Soluo da anlise pelo programa de MEF:
a) Formulao das equaes que descrevem o fenmeno.
b) Soluo destas equaes.
c) Clculo dos resultados (temperatura, deslocamento, tenses e reaes de apoio,
por exemplo), nos ns e elementos.
III - Ps-processamento.
Anlise de resultados pela criao de grficos ou visualizao da deformao e
distribuio de tenses, deslocamentos ou temperaturas no modelo. Ou seja, o
comportamento do modelo poder ser investigado de acordo com a necessidade do
usurio.
Uma descrio mais detalhada dos procedimentos e tcnicas aplicados ao MEF
pode ser obtida atravs dos trabalhos de Zienkiewicz (1973), Bathe (1982) e
Segerlind (1984).

3.4.2 Anlise das tenses na junta soldada utilizando o MEF

O clculo da distribuio de tenses em juntas soldadas depende basicamente da


geometria do cordo, fator de concentrao de tenses, esforos externos e
comportamento elstico ou plstico do material. O mtodo clssico para se calcular

41
as tenses nominais num filete de solda requer a determinao do carregamento por
unidade de comprimento, transmitido atravs da solda.

Este carregamento

usualmente composto por trs componentes, ou seja, normal, cisalhante e de flexo.


Este clculo pode ser feito por diversos mtodos, o mais simples e comum se
obter as propriedades da seo, tratando-se o cordo de solda como uma linha.
Considerando a solda como uma viga fletida possvel obter o momento, o
carregamento axial e cisalhante e a tenso na junta soldada. Este mtodo clssico
no prtico para tratar geometrias complexas, tais como cordes espaciais (3D) e
no considera os efeitos de concentrao de tenses devido a transies
geomtricas e a prpria geometria do cordo. Visando reduzir tempo e aumentar a
confiabilidade na determinao das tenses em juntas soldadas, a aplicao do
MEF tem sido crescente, combinando-se com curvas experimentais de fadiga de
juntas soldadas. A preciso dos resultados numricos depende de diversos
aspectos, como a escolha do tipo de elemento, as condies de contorno e o
modelamento da junta soldada (IIW, 1995).
Aps obter a tenso atuante possvel realizar a anlise de fadiga na estrutura.

3.5

ANLISE DE FADIGA

Obter a tenso cclica atuante de suma importncia para calcular a vida fadiga
do material. Esta tenso pode ser obtida experimentalmente ou analiticamente,
sendo esta ltima possvel atravs de frmulas simples ou do MEF, como discorrido
no captulo anterior.
Para entender melhor o fenmeno de fadiga, preciso conhecer primeiro seu
significado que, segundo Bannantine; Comer e Handrock (1990) um processo que
causa falha prematura ou dano de um componente sujeito a um carregamento
cclico. O processo ocorre pela iniciao e propagao de trincas, e em geral, a
superfcie da fratura perpendicular direo da tenso principal de trao
aplicada.
Desde 1850 diversos pesquisadores tm estudado a fadiga dos metais, dentre os
quais pode-se citar: August Whler, Bauschinger, Ewing, Humphrey, Jenkin, Griffith,

42
Moore, Kommers, Coffin, Manson e Irwin (BANNANTINE; COMER; HANDROCK,
1990).
A Figura 21 resume os diversos efeitos de aumento da tenso, as categorias de
tenso e as abordagens de fadiga utilizadas (a abordagem por fratura mecnica foi
excluda).

Figura 21 Uma viso geral da anlise de tenso em fadiga (Adaptado de Niemi, 1995)

Para a anlise de vida fadiga necessrio submeter o componente ou amostra a


uma tenso cclica, sendo que para isto utilizado algum dispositivo. A mquina de
teste de flexo rotativa, de R. R. Moore, que se baseia na metodologia de Whler o
dispositivo para teste de fadiga mais empregado. Esta mquina submete o corpo de
prova flexo pura (sem cisalhamento) por meio de pesos.
O mecanismo da fadiga compreende as seguintes fases sucessivas: nucleao ou
iniciao da fissura de fadiga, propagao dessa fissura e ruptura final (BRANCO;
FERNANDES; CASTRO, 1986).
Os seguintes mtodos so utilizados para prever a vida em fadiga:

Tenso-Vida

Deformao-Vida

Mecnica da Fratura

No presente trabalho, ser abordado apenas o primeiro mtodo, ou seja, tensovida, pois a falha de juntas soldadas ocorre em grandes ciclos, no sendo, portanto,
fadiga de baixo ciclo.

43
3.5.1 Mtodo Tenso-Vida

O mtodo de Tenso-Vida, tambm conhecido como S-N, foi a primeira aproximao


utilizada para entender e quantificar a fadiga nos metais. O mtodo baseia-se nas
premissas de Whler ou no diagrama S-N, que elaborado pela tenso alternada
(S) versus a quantidade de ciclos at ocorrer a falha (N) (BANNANTINE; COMER;
HANDROCK, 1990).
Ao trabalhar com a tenso alternada, utiliza-se as relaes que seguem:

(12)

= max min

a =

max min

(13)

m =

max + min

R=

Am =

(14)

min
max

(15)

a
m

(16)

A Figura 22 apresenta as relaes acima descritas. Os valores de R e Am, para os


carregamentos mais comuns, so apresentados abaixo:

Completamente reverso:

R = -1

Am =

Zero ao mximo:

R=0

Am = 1

Zero ao mnimo:

R=

Am = -1

44

Figura 22 Terminologia da tenso alternada.

Os resultados do ensaio de fadiga podem ser lanados num diagrama mestre,


conforme exemplifica a Figura 23.

Figura 23 Diagrama mestre para o ao AISI4340 (BANNANTINE; COMER; HANDROCK, 1990)

Os testes requeridos para gerar o diagrama mestre so relativamente caros, por isso
algumas relaes empricas foram desenvolvidas para gerar a regio da vida infinita.
As relaes de Soderberg (EUA, 1930), Goodman (Inglaterra, 1899), Gerber
(Alemanha, 1874) e Morrow (EUA) so apresentadas nas equaes 17, 18, 19 e 20,
respectivamente. A Figura 24 apresenta um comparativo entre estas relaes.

45

a
Se

a
Se

=1

Sy

m
Su

=1

Soderberg

(17)

Goodmann

(18)

Gerber

(19)

Morrow

(20)


+ m = 1
S e Su

a
Se

m
=1
f

Figura 24 Comparativo entre as equaes da tenso mdia (a-Soderberg, b-Goodman, c-Gerber, dMorrow)

As seguintes afirmaes podem ser consideradas para a tenso mdia:

O mtodo de Soderberg muito conservador e raramente utilizado;

Os atuais testes de fadiga tendem a falhar entre as curvas de Goodman e


Gerber;

Para aos de alta dureza as curvas de Morrow e Goodman so


essencialmente as mesmas. Para aos dcteis (f>Su) a curva de Morrow
menos sensvel para a tenso mdia;

46
A Figura 25 apresenta uma curva S-N generalizada.

Figura 25 Curva S-N generalizada

3.5.2 Anlise de Fadiga pela abordagem de tenso hot spot

Nesta abordagem a resistncia fadiga expressa como uma curva S x N,


geralmente baseada na medida da tenso prxima ao ponto de incio da trinca na
amostra, o que contrasta com a abordagem pela tenso nominal, que baseada na
resistncia fadiga em condies de tenso nominal, calculada, por exemplo,
atravs da equao 10.
Geralmente utilizada em juntas cujo p da solda est orientado transversalmente
componente de tenso cclica. Esta abordagem no adequada para juntas cuja
trinca seja oriunda de defeitos ou da raiz da solda, tendo, portanto sua aplicao
voltada para trincas no p da solda.
Uma vantagem da abordagem por tenso hot spot a possibilidade de prever a vida
fadiga de diversos tipos de configurao de juntas utilizando apenas uma curva S
x N. Adicionalmente curvas S x N podem ser necessrias com a variao do tipo de
solda, a espessura efetiva da solda ou os efeitos do meio ao qual a junta esta
submetida.
A tenso hot spot determinada experimentalmente atravs de testes laboratoriais,
utilizando extensmetros (strain gauges) e extrapolando o valor da tenso para o
ponto crtico, desconsiderando a tenso no linear, conforme ilustrado na Figura 26.

47

Figura 26 Medio da tenso de hot spot atravs da extrapolao da tenso (adaptado de NIEMI,
1995)

Importante salientar que o extensmetro deve ser colocado numa distncia


suficiente do p da solda para que os efeitos da tenso no linear no afetem a
medio.
possvel obter a tenso de hot spot atravs das anlises descritas abaixo:
- calcular a tenso nominal e multiplic-la pelo fator de concentrao de tenso (Ks),
para uma apropriada descontinuidade estrutural;
- faixas de deformao so medidas atravs de testes, conforme apresentado na
Figura 26;
- tenses e deformaes so analisadas atravs do MEF utilizando elementos de
casca ou slidos.
Quando a tenso obtida atravs do MEF, os resultados j incluem os efeitos
biaxiais.
De acordo com a definio de tenso estrutural, a tenso de hot spot linearmente
distribuda na direo da espessura, consistindo de uma componente de membrana
e de uma componente de flexo, sendo que uma desvantagem deste mtodo
considerar a tenso de superfcie, no havendo uma distino entre os efeitos da
tenso de membrana e a de flexo na propagao da trinca.

48
3.5.3 Fadiga Multiaxial

Em diversas aplicaes, componentes so sujeitos a um complexo estado de tenso


e deformao, que combina carregamento de flexo e de toro, ocorrendo
freqentemente em descontinuidades geomtricas. Este complexo estado de
tenses caracterizado pela no proporcionalidade entre as trs tenses principais
ou pela alterao na direo das tenses principais durante o ciclo de carregamento.
Segundo Bannantine; Comer e Handrock (1990), a fadiga sob essas condies
chamada de Fadiga Multiaxial, sendo esta uma importante considerao de projeto
para uma operao segura e para a otimizao de diversos componentes em
engenharia.
Na anlise da Fadiga Multiaxial, alm de ser considerada a tenso e a deformao,
necessrio obter o estado de tenso/deformao como uma funo da
periodicidade de aplicao.
So diversas as abordagens que envolvem a teoria da fadiga multiaxial, que podem
ser divididas, segundo Gustafsson e Saarinen (2007) em cinco grupos:

Modelos baseados em tenso;

Modelos baseados em deformao;

Modelos baseados em energia;

Modelos de fratura mecnica;

Mtodos para componentes soldados.

Cada grupo engloba ainda diversas metodologias de anlise.


Segundo Gustafsson e Saarinen (2007), para os modelos baseados em tenso
pode-se citar a tenso equivalente emprica (frmulas de Gough e Lee), a tenso
constante (Sines), a tenso mdia (Papadopoulos, F Morel) e o plano crtico
(Findley, McDiarmid, Dang Van e Susmel & Lazzarin).
Os modelos baseados em deformao so relacionados com o plano crtico e foram
estudados por: Brown, Miller, Lohr, Ellison, Socie, Fatemi e Smith, dentre outros
(Gustafsson; Saarinen, 2007).
Os modelos baseados em energia so subdivididos em energia elstica, energia
plstica e na somatria entre plstica e elstica. O mtodo de Garud pode ser citado

49
para energia plstica e o de Ellyin para a somatria entre plstica e elstica
(Gustafsson; Saarinen, 2007).
A fratura mecnica tem seu modelo baseado na anlise do crescimento de micro
trincas freqentemente ligada umas as outras formando uma trinca maior que
ocasiona a falha. Este modelo baseado na lei Paris.
O presente trabalho analisa a fadiga sob um aspecto de carregamento combinado e
no como uma anlise multiaxial, abordando este tema apenas com uma breve
reviso descrita acima. Para um maior aprofundamento em fadiga multiaxial,
consultar o trabalho de Gustafsson e Saarinen (2007) que revisaram os modelos de
fadiga multiaxial em juntas soldadas.

3.6

TCNICAS DE MELHORIA DA RESISTNCIA FADIGA EM JUNTAS

SOLDADAS

Diversos mtodos podem ser utilizados para melhorar a resistncia fadiga de uma
junta soldada, dentre os quais, pode-se citar:

Preparao TIG ou Plasma onde feita uma passagem superficial destes


processos de soldagem com o intuito de reduzir ou remover concentraes de
tenso e defeitos;

Reduo da concentrao de tenses atravs da modificao do projeto da


junta ou pela melhoria do acabamento da mesma;

Introduo de tenses residuais compressivas podendo ser obtida atravs


de martelamento superficial, onde o cordo de solda martelado atravs de
um equipamento pneumtico (BRANCO; FERNANDES; CASTRO, 1986);
sobrecarga, onde a regio soldada submetida a cargas superiores de
escoamento, plastificando assim o material; compresso localizada, onde
pode-se citar o processo de jateamento por granalhas;

Revestimentos como a pintura epoxy e a metlica, onde o princpio excluir


a interao com o meio ambiente;

A Figura 27 apresenta um comparativo entre os diversos meios para aumentar a


vida em fadiga de juntas soldadas.

50

Figura 27 Comparao da resistncia fadiga em juntas de canto de base metlica, R = 0


(BRANCO; FERNANDES; CASTRO, 1986)

3.7

NORMAS DE FADIGA PARA JUNTAS SOLDADAS

A vida em fadiga calculada atravs de curvas S x N padronizadas por diversas


normas, como, por exemplo, a BS7608 (1993). Essa norma baseada em ensaios
de fadiga realizados em diversos tipos de juntas soldadas, sendo a tenso nominal
calculada atravs da teoria de elasticidade e considerando os efeitos da tenso
axial, fletora e cisalhante. Tenses residuais nos detalhes da solda no so
consideradas nesta norma, mas esto implcitas nos ensaios realizados. Esta norma
recomenda que seja utilizada a tenso hot spot para juntas de seo tubular,
mencionando que o valor da mesma inferior ao pico de tenso, mas
suficientemente consistente para definir a faixa de tenso a ser utilizada.
A norma BS7608 (1993) segue as classes de juntas propostas na BS153 (1972),
conforme resumido na Figura 28.

51

Figura 28 Tipos de juntas soldadas, conforme BS153 (1972)

Para cada classe de junta, a relao entre a tenso, S, e o nmero de ciclos at a


falha, N, sob condies de carregamento com amplitude constante descrito na
equao abaixo:

(21)

log N = log C0 d / m log S

Os valores relevantes para os termos descritos, so apresentados na Tabela 2.

Tabela 2 Constantes para curvas S x N bsicas.


Desvio Padro,

C0
Classe

C0
Log10

Loge

Log10

Loge

Cd

S0 (N = 107
ciclos) MPa

2.343 x 1015

15.3697

35.3900

4.0

0.1821

0.4194

1.01 x 1015

100

1.082 x 1014

14.0342

32.3153

3.5

0.2141

0.4700

4.23 x 1015

78

3.988 x 1012

12.6007

29.0144

3.0

0.2095

0.4824

1.52 x 1015

53

3.289 x 1012

12.5169

28.8216

3.0

0.2509

0.5777

1.04 x 1015

47

1.726 x 1012

12.2370

28.1770

3.0

0.2183

0.5027

0.63 x 1015

40

F2

1.231 x 1012

12.0900

27.8387

3.0

0.2279

0.5248

0.43 x 1015

35

0.566 x 1012

11.7525

27.0614

3.0

0.1793

0.4129

0.25 x 1015

29

0.368 x 1012

11.5662

26.6324

3.0

0.1846

0.4251

0.16 x 1015

25

2.13 x 1023

23.3284

53.7156

8.0

0.5045

1.1617

2.08 x 1015

82

4.577 x 1012

12.6606

29.1520

3.0

0.2484

0.5720

1.46 x 1015

53

52
Estes valores so aplicveis aos aos cobertos pela norma BS7608 (1993),
utilizando a equao 22.

log C d = log C0 d

(22)

Onde a equao 21 pode ser reescrita como:

S m N = log C d

(23)

A Figura 29 apresenta as curvas de fadiga para as diversas classes de juntas, onde


para o presente trabalho foi utilizada a junta classe F.

Figura 29 Curvas S x N, em funo do tipo de junta, propostas pela BS7608 (1993) Legenda
conforme figura 28.

A norma Eurocode 3 (2005) tambm trata da resistncia fadiga de juntas soldadas


quando estas esto sujeitas a carregamentos cclicos.
A tenso utilizada a nominal e dentre os tipos de juntas propostos pela norma, a
classe 90 a que mais se aproxima da amostra testada no presente trabalho. A

53
Figura 30 apresenta algumas das classes propostas para juntas cruciformes e T,
segundo a norma Eurocode 3 (2005), para estas classes a tenso proposta a
nominal.

Figura 30 Classes de juntas cruciforme e T propostas pela norma Eurocode 3

A norma Eurocode 3 (2005) tambm prope a utilizao da tenso hot spot para a
anlise da resistncia fadiga para alguns tipos de juntas, condicionado ao incio da
trinca no p da solda. A Figura 31 apresenta a classe 90, tipo de junta esta que mais
se aproxima estudada no presente trabalho.

Figura 31 Classe de junta avaliada pelo mtodo hot spot com carregamento atravs da solda

A Figura 32 apresenta as curvas S x N para os diversos tipos de juntas propostas


pela norma Eurocode 3 (2005).

54

Figura 32 Curvas S x N, em funo do tipo de junta, propostas pela Eurocode 3 (2005)

Fuchs e Stephens (1980) compararam a tenso necessria para que se atinja o


nmero de ciclos N = 2.106, dada as diferentes classificaes de juntas propostas
pela BS153 (1972), o resultado apresentado em forma de pareto na Figura 33.
Atravs de tal figura possvel concluir que o tipo de junta influencia diretamente na
resistncia fadiga.

Figura 33 Comparao da vida fadiga para as diferentes classificaes de juntas soldadas


(Adaptado de FUCHS; STEPHENS, 1980)

55

4 MATERIAIS E MTODOS

O desenvolvimento de um procedimento numrico-experimental para prever a vida


fadiga de uma junta soldada ir envolver: o projeto da junta, a anlise de tenses e a
resistncia fadiga, considerando o efeito das tenses residuais e fatores
geomtricos de concentrao de tenses, presentes nos testes realizados e nas
curvas de fadiga utilizadas.
Primeiramente foi feita a anlise virtual de tenses para melhor escolha da
geometria da amostra, sendo seguida da anlise de vida fadiga, que utilizou os
resultados do EF. Os testes experimentais foram ento realizados, calibrando assim
a curva utilizada.
A seguir sero apresentadas as principais metodologias adotadas neste trabalho.

4.1

AMOSTRAS

As amostras utilizadas no presente trabalho foram baseadas nos trabalhos de


Sonsino (1995, 1997, 2009), Gustafsson e Saarinen (2007) e Bckstrm (2003).
As amostras do tipo tublo-placa de seo retangular foram fabricadas utilizando
parte de um componente da indstria automobilstica (eixo diferencial) soldado a
uma placa de ao. As amostras foram gentilmente cedidas pela ArvinMeritor do
Brasil Sistemas Automotivos.

4.1.1 Geometria

Diversas foram as geometrias do tipo tubo-placa construdas virtualmente at chegar


ao projeto timo que apresentado na Figura 34.

56

Figura 34 Geometria das amostras utilizadas

Dimensional da Junta Soldada

Aps a fabricao das amostras (duas ao total) foi realizado o dimensional da junta
soldada que apresentado na Tabela 3, cuja nomenclatura utilizada apresentada
na Figura 35.
Tabela 3 Dimensional da junta em mm

Dimenso

Amostra 01

Amostra 02

12,10

10,80

11,30

10,10

7,70

8,60

3,30

2,00

1,20

1,00

57

A Largura da solda

B Altura da solda

D Penetrao da solda na base

C Garganta da solda

E Penetrao da solda no componente

Figura 35 Nomenclatura utilizada no dimensional da junta

4.1.2 Materiais

O material utilizado na confeco do tubo das amostras similar ao ao SAE1022


micro ligado ao nibio, titnio e vandio, desenvolvido para conferir carbono
equivalente (CE) mximo de 0,50.

Este ao comumente usado em carcaas

estampadas de eixos automotivos, com espessuras tpicas de 9.5, 12 e 16mm.


Optou-se por este material pela sua utilizao na indstria automotiva j ser
consagrada, por este material utilizar um processo de soldagem idntico ao
analisado neste trabalho e pela disponibilidade de material.

Anlise Qumica

A especificao qumica do material do tubo apresentada na Tabela 4, juntamente


com os valores encontrados na anlise qumica das amostras.
Tabela 4 Composio qumica do material do tubo (em %)
ELEMENTO

Mn

Si

Al

Nb

Ti

Ca

Especificado

0,23

1,60

0,50

0,035

0,010

0,055

0,060

0,040

0,010

0,005

0,12

Amostra 01

0,17

1,39

0,21

0,023

0,002

0,042

0,031

0,017

0,007

0,003

0,034

58
O material SAE1518 foi utilizado na confeco do flange que, aps soldagem do
tubo, formou a junta tubo-placa utilizada no presente trabalho, tendo sua
especificao apresentada na Tabela 5 juntamente com os valores encontrados na
anlise qumica das amostras.
A anlise qumica dos materiais do tubo e do flange foi realizada pela empresa
PROAQT.
Tabela 5 Composio qumica do material do flange

ELEMENTO

Mn

Si

Al

Cr

Ni

Cu

Mo

Especificado

0,17

0,30

N/A

0,040
MAX

0,050
MAX

N/A

N/A

N/A

N/A

N/A

Amostra 01

0,176

1,173

0,234

0,013

0,005

0,031

0,016

0,011

0,007

0,001

Carbono Equivalente

Alm da composio qumica dos materiais a serem soldados, o teor de carbono


equivalente (CE) tambm influencia na soldabilidade do material, tal valor
calculado atravs da equao 24, onde o teor de cada elemento obtido atravs de
anlise qumica do material utilizado.

CE = C +

Mn Cr + Mo + V Ni + Cu
+
+
6
5
15

(24)

A amostra analisada apresentou teor de CE de 0,41.

Microestrutura

A caracterizao microestrutural dos materiais da junta soldada foi realizada


utilizando Nital 2%. Os corpos de prova para anlise foram retirados do tubo (metal
base), do flange, da solda e da ZAC na regio do tubo.
A Figura 36 apresenta a microestrutura do material do tubo onde possvel observar
a microestrutura composta de ferrita granular com perlita.

59

Figura 36 Microestrutura do material do tubo com ampliao de 500x

A Figura 37 apresenta a microestrutura do flange composta por ferrita e perlita e a


Figura 38 a da solda, com estrutura predominantemente ferrtica. A microestrutura
da ZAC na regio do tubo apresentada na Figura 39, onde possvel observar a
presena de ferrita e perlita.

Figura 37 Microestrutura do material do flange com ampliao de 500x

60

Figura 38 Microestrutura do material da solda com ampliao de 500x

Figura 39 Microestrutura da regio entre a solda e o material da ZAC do tubo com ampliao de
100x

61

Propriedades Mecnicas do Material

As propriedades monotnicas tpicas do metal base do tubo so apresentadas


abaixo:

E = 210 GPa

= 0,3

Sy = 350 MPa

Su = 530 MPa

Os valores de temperabilidade Jominy tpicos deste material, com base nesta


composio qumica so: J1/16 polegada = 42; J2/16 = 37; J3/16 =29 ; J4/16 = 21.
As amostras foram submetidas ao ensaio de dureza Brinell, cujo resultado
apresentado na Tabela 6.
Tabela 6 Dureza Brinell (HB) para as amostras 01 e 02

Amostra

Tubo

Flange

Solda

01

191

161

217

02

187

143

217

O ensaio de dureza Knoop (500g) foi realizado para verificar a variao de dureza
na ZAC tanto do metal base do tubo quanto do flange. Em todas as amostras
ensaiadas foi utilizado Nital 2% para revelao da micrografia e ampliao de 50x.
A dureza Knoop foi transformada em dureza HRC e o resultado apresentado em
forma grfica.
A Figura 40a apresenta a micrografia com os pontos do ensaio de dureza Knoop
(500g) na ZAC do material do tubo (metal base) e a Figura 40b o grfico da
distribuio de dureza HRC ao longo da ZAC.

62

90m

(a)

(b)
Figura 40 Micrografia do ensaio de dureza Knoop (500g) e distribuio de dureza HRC ao longo da
ZAC (b) Material do tubo (metal base)

A Figura 41a apresenta a micrografia com os pontos do ensaio de dureza Knoop


(500g) para a ZAC na regio do flange da amostra 01 e a Figura 41b o grfico da
distribuio de dureza HRC ao longo da ZAC.

63

90m

(a)

(b)
Figura 41 Micrografia do ensaio de dureza Knoop (500g) e distribuio de dureza HRC ao longo da
ZAC (b) Material do flange

Preparao dos corpos de prova

Os equipamentos utilizados tanto no preparo dos corpos de prova quanto na anlise


dos mesmos so apresentados abaixo:
- Preparo:

Cortadeira metalogrfica STONE, capacidade de corte de 250mm, corte


refrigerado com leo solvel.

Cortadeira metalogrfica BUEHLER 10-100, capacidade de corte de 100mm,


corte refrigerado com leo solvel.

Embutidora pneumtica BUEHLER SIMPLIMET 1000.

Lixadeira de cinta de lixa grana 120.

Lixadeira de bancada com prato rotativo granas 240, 500 e 600.

64

Politriz automtica STRUERS TEGRAPOL 21 com suspenso de diamante


policristalina de 3 microns.

- Anlise:

Cmera fotogrfica NIKON D40 com objetiva 105mm AF micro.

Estreo microscpio OLYMPUS SZ61 6.7x 45x.

Microscpio invertido OLYMPUS GX51 50x 1000x.

Capturador de imagens MEDIA CYBERNETICS PL-A662.

Microdurmetro digital automtico CLEMEX JS-2000.

Durmetro Brinell REICHERTER BRIVISKOP 3000D.

4.1.3 Parmetros de soldagem das amostras

A junta do tipo tubo-placa foi construda utilizando como tubo uma seo da perna
de uma carcaa previamente fabricada (Figura 42) e soldando esta seo numa
placa fabricada em ao SAE1518, originando assim a amostra apresentada na
Figura 34.

Carcaa em chapa de ao
estampada e soldada

Diferencial

Figura 42 Eixo diferencial de um veculo comercial

O processo de soldagem MIG/MAG manual foi utilizado para fabricao da junta.


Foram efetuados dois cordes de solda simtricos com incio sobre a solda
longitudinal de unio das duas metades que formam o tubo, local este com menor
concentrao de tenso, segundo os estudos de Elementos Finitos.

65
Ao total seis amostras foram fabricadas utilizando a fonte de solda Deltaweld 602
MILLER com arame ER-70S6 BELGO e porcentagem de gases de 80% Argnio e
20% CO2 (80/20). Os parmetros do processo de soldagem so descritos abaixo:

I: 310A

U: 28V

: 0,212m/s

Com os dados acima possvel calcular o insumo de calor Q (heat input), conforme
equao abaixo:

Q=

U .I

(25)

No presente trabalho foi utilizado um insumo de calor Q de 40,9kJ/m.


4.2

ANLISE VIRTUAL

O projeto 3D da geometria a ser analisada foi realizado atravs do programa ProEngineer. Foram idealizados vrios modelos at estabelecer a geometria tima
apresentada na Figura 34.
A anlise virtual engloba a etapa de anlise por Elementos Finitos, cujo resultado de
tenso (arquivo .rst) utilizado na previso de vida fadiga, juntamente com a
escolha da curva S x N do material.

4.2.1 Anlise das tenses por Elementos Finitos

Para uma correta utilizao do MEF necessrio estabelecer o tipo de modelo a ser
utilizado como, por exemplo, casca ou slido, o tipo de carregamento a ser
empregado e o refinamento da malha. Esta anlise simula a estrutura e a geometria
do cordo de solda (sem efeitos metalrgicos), alm da rigidez dos elementos da
junta.
Alexandre et al (2001) apresenta alguns casos de anlise de juntas soldadas,
utilizando o MEF e comparando seus resultados com os clculos analticos tambm

66
realizados por ele. Atravs de suas concluses foi utilizado o modelo slido para
anlise da junta proposta no presente trabalho.
Os estudos do refinamento de malha em juntas soldadas realizados por Goes;
Batalha e Camaro (2008) e por Goes et al (2009) foram utilizados no
desenvolvimento do EF aqui proposto.
O modelo slido foi construdo atravs do programa Pro/Engineer Wild Fire 2 e
importado atravs do programa ANSYS Workbench gerando assim a malha de
Elementos Finitos, onde a regio de interesse (maior tenso no p da solda) foi
refinada. A Figura 43 apresenta o modelo de Elementos Finitos, onde foi utilizado o
elemento tetradrico quadrtico de 10 ns (ANSYS Solid187).

Refinamento no
p da solda

Figura 43 Malha de Elementos Finitos

As condies de contorno foram estabelecidas de modo a representar o teste a ser


realizado em laboratrio. Os furos na placa foram fixados eliminando todos os graus
de liberdade e a carga aplicada atravs de carregamento remoto do ANSYS
Workbench. A Figura 44 apresenta o posicionamento da carga aplicada na face da
seo retangular. O modelo foi construdo com 545 mm de tubo, simulando assim o
local da aplicao da carga, pois a amostra possui 590 mm e o dispositivo 90 mm de
largura, gerando uma carga concentrada a 45 mm da boca do tubo.
Aps o refinamento da malha foi realizada a anlise linear-elstica, com carga de 18
kN.

67

Figura 44 Carregamento no modelo 3D

4.2.2 Anlise de Fadiga

No presente trabalho foi adotado o mtodo Tenso x Vida (S x N), integrando-se o


programa de Elementos Finitos ANSYS com o de anlise de fadiga FE-Fatigue.
Os resultados das tenses nodais obtidas atravs do ANSYS so importados pelo
FE-Fatigue e a curva pode ser escolhida no prprio programa, que possui um
extenso banco de dados, ou inserida manualmente. O resultado da distribuio de
vida fadiga apresentado no modelo 3D.
No presente trabalho foi utilizada a curva obtida por Goes et al (2008), cujo artigo
utilizava o mesmo material, similar ao SAE1022. A curva foi obtida atravs do banco
de dados FAP7 (Fatigue Analysis Program programa desenvolvido pela
ArvinMeritor), calibrada atravs de teste do componente carcaa em laboratrio, com
o objetivo de tornar a curva representativa para a junta soldada em estudo. No artigo
citado, optou-se pela curva Deformao x Vida ( x N) por cobrir os trechos de alto e
baixo ciclo.
A Figura 45 apresenta as duas curvas: do metal base do tubo (sem solda) e da
chapa com estrutura soldada.

68

Figura 45 Curva x N do metal base (FAP7) e a corrigida (obtida em laboratrio)

A anlise de fadiga aqui proposta baseada no diagrama da Figura 46 que ilustra os


cinco passos bsicos para anlise de durabilidade da junta

Os 5 Passos na Anlise de Durabilidade


Carregamento
e
Condies
de contorno

Geometria

Critrio de
Aprovao

Anlise
de Tenses

Previso de Vida
Fadiga

Carcaa
do eixo

Suspenso a Ar
(Bolses de Ar)

Curvas de Fadiga

Propriedades
de Material

Molas

Tirantes,
Amortecedores e
Buchas

Figura 46 Diagrama dos 5 passos bsicos para anlise de durabilidade

Dentre as diversas abordagens para previso da vida fadiga em componentes


soldados, adotou-se a de tenso estrutural de hot spot (IIDA, 1984), combinada com
curvas experimentais de Tenso x Vida (S x N), obtidas das normas BS7608 (1993)
e Eurocode 3 (2005), alm da curva calibrada em laboratrio.

69
De acordo com a norma Britnica BS7608 (1993), a previso de vida na junta
soldada apresenta os seguintes passos:
I. Seleo da classe ou classes de solda para junta investigada.
- geometria da junta
- direo de carregamento
- local provvel de falha
- tipo de solda (penetrao total, parcial).
II. Determinao do histrico de tenso para o carregamento adotado.
- usualmente a maior variao de tenso principal
- alguns casos a tenso nominal em placas
- alguns casos a mxima tenso prxima da raiz do cordo

4.3

CLCULO ANALTICO DE TENSES

Para comparar os resultados de tenses obtidos pelo MEF foi efetuado o clculo
analtico.
Considerando a amostra do presente trabalho como uma viga em balano soldada a
uma placa, tem-se agindo na solda uma fora cisalhante e um momento (SHIGLEY,
1984).
A fora cisalhante produz um cisalhamento primrio ' na solda com intensidade
descrita na equao abaixo:

'= V / As

(26)

O momento no apoio produz um momento secundrio " ou cisalhante das soldas, e


o valor da tenso ser:

"=

Mr
J

(27)

70
Uma soluo mais usual para este tipo de problema considerar o cordo de solda
como uma linha. O momento de inrcia polar resultante ser ento equivalente ao
momento de inrcia polar unitrio. A vantagem desta abordagem que o momento
de inrcia polar unitrio o mesmo, independente das dimenses da solda. Como a
largura da penetrao do cordo, segundo Shigley (1984), corresponde a 0,707.h, a
relao entre o momento de inrcia polar unitrio e o momento de inrcia polar de
um cordo :

J = 0,707 hJ u

(28)

Para a geometria utilizada, baseada no sistema de coordenadas apresentado na


Figura 44, a tenso mxima cisalhante pode ser calculada pela equao abaixo:

res = ( z" ) 2 + ( y' + "y ) 2

(29)

Alm do esforo de toro, a viga pode estar sujeita a um esforo de flexo na junta
soldada, que tambm ocasionar um cisalhamento primrio (equao 26) e o
momento uma tenso normal de flexo na solda. Considerando que esta tenso
age perpendicularmente rea de penetrao, a tenso atuante calculada pela
equao abaixo:

Mr
I

(30)

O momento de Inrcia pode ser calculado pela relao que segue:

I = 0,707 hI u

(31)

A tenso equivalente ou de Von Mises calculada considerando os esforos devido


toro e flexo, conforme equao abaixo:

VM = ( x ) 2 + 3. res 2

(32)

71
A Figura 47 apresenta a solda utilizada no presente trabalho e a Tabela 7 as
propriedades do cordo de solda.

Figura 47 Solda utilizada na junta tubo-placa

Tabela 7 Propriedades do cordo de solda apresentado na Figura 47


rea de penetrao

Localizao de G

A = 1,414h(b + d )

4.4

x =b/2
y = d /2

Momento de Inrcia
Polar Unitrio (Ju)

Momento de Inrcia
Unitrio (Iu)

(b + d ) 3
Ju =
6

d2
Iu =
(3b + d )
6

ENSAIO DE FADIGA

O ensaio de vida fadiga do presente trabalho baseou-se no realizado por Goes;


Batalha e Camaro (2009), sendo alterada a geometria da amostra e o
posicionamento do dispositivo de aplicao da carga. Todos os testes de resistncia
fadiga foram realizados no Laboratrio de Ensaios Mecnicos (LEM) da empresa
ArvinMeritor.
As amostras foram submetidas a carregamento combinado de toro e flexo at a
trinca ser detectada, quando ento o ensaio era parado e as amostras enviadas para
anlise metalogrfica e metalrgica.

72
Atravs destes ensaios acelerados de fadiga, em laboratrio, pode-se avaliar a
Integridade da junta soldada, calibrar as curvas de fadiga e propor melhorias,
quando aplicvel.
Os dispositivos, parmetros e calibrao do ensaio so descritos abaixo, bem como
a determinao da tenso hot spot.

4.4.1 Dispositivos e parmetros do ensaio de Fadiga

Para aplicao da carga combinada de toro e flexo foi necessrio desenvolver


um dispositivo e um sistema de fixao para as amostras. A Figura 48 apresenta a
configurao do ensaio (set up) com a montagem dos dispositivos utilizados e a
Figura 49 o desenho dos dispositivos (dimenses em mm). Um incerto foi utilizado
no interior do tubo para minimizar o efeito local que o tensionamento do dispositivo
provoca na parede do tubo, fazendo com que a trinca ocorresse na interface tuboplaca.

Brao de aplicao da carga

Suporte recartilhado

Fechamento recartilhado

Fechamento do brao

Figura 48 Montagem dos dispositivos (set up)

73

1 Brao de aplicao da carga


3 fechamento recartilhado

2 Suporte recartilhado
4 Fechamento do brao

Figura 49 Dispositivos utilizados no Ensaio de Fadiga

Foi utilizado um atuador linear pneumtico MTS com um brao de alavanca


aplicando o carregamento completamente reverso (R=-1) sob uma freqncia de
2,0Hz, controlada pelo dispositivo Controller 407 da MTS. A Figura 50 apresenta o
ensaio de fadiga realizado.

(a)

(b)

Figura 50 Ensaio de fadiga (a) e detalhe do dispositivo utilizado (b)

74
Duas amostras foram submetidas ao ensaio de durabilidade acelerada, cujo
carregamento de 18kN foi simulado anteriormente atravs do EF, utilizando o
programa ANSYS.
A instrumentao foi realizada na primeira com o objetivo de calibrar o ensaio e
comparar o valor da tenso na regio crtica (tenso de hot spot) com o obtido
atravs de EF.
A calibrao do ensaio e a tenso de hot spot foram obtidas atravs de
extensometria, utilizando extensmetros do tipo roseta especificado abaixo:

Roseta retangular Kyowa - KFG-2-120-D17-11

A localizao da roseta foi determinada atravs do MEF, obedecendo ao critrio de


maior tenso, foram utilizadas duas rosetas por amostras, dispostas opostamente.
A Figura 51a apresenta a localizao da Roseta, que foi fixada com Loctite 496
(ster de cianoacrilato) e a Figura 51b com a fiao e a proteo de Araldite
finalizadas.

(a)

(b)

Figura 51 Posicionamento da Roseta (a) juntamente com a fiao e a proteo (b)

4.4.2 Calibrao do ensaio de Fadiga

A calibrao da curva das rosetas foi determinada aplicando incrementos de


carregamento, atravs do atuador hidrulico linear, at obter 20kN.
O dispositivo MGCPlus da HBM foi utilizado para capturar as deformaes em cada

75
direo. A resposta de cada canal (0o, 45o e 90o) foi gravada a uma taxa de 60Hz e,
utilizando o programa Catman 5.0 da HBM, construdo o grfico de deformaocarregamento. A curva de calibrao do extensmetro localizado do lado esquerdo
(LE) da seo retangular apresentada Figura 52a e para o localizado no lado
direito (LD) a curva apresentada na Figura 52b. A calibrao foi feita no sentido
positivo da aplicao da carga, considerando como positivo quando o pisto est
saindo. A Figura 53 apresenta o posicionamento das rosetas e o sentido do
carregamento aplicado.

(a)

(b)
Figura 52 Curva de calibrao da roseta localizada no LE (a) e no LD (b) da seo retangular

76

Figura 53 Posicionamento das rosetas e fora aplicada

4.4.3 Determinao da tenso hot spot

A tenso hot spot pode ser determinada experimentalmente atravs de


extensmetros, como apresentado na Figura 26, ou atravs do MEF.
Niemi (1995) desenvolveu uma metodologia para o clculo da tenso de hot spot
atravs de extensmetros, que prope a utilizao de dois extensmetros de 90o
dispostos a 0,4t e 1,0t do p da solda, onde t a espessura da placa. Os dados
obtidos so ento utilizados na equao 33.

hs = 1,67 (0,4.t ) 0,67 (1.t )

(33)

No presente trabalho, a quantidade de extensmetros disponveis no era suficiente,


ento optou-se por utilizar apenas um localizado a aproximadamente 4mm do p da
solda, abordagem esta proposta por alguns autores. Tal escolha possvel por se
tratar de curva de tenso nominal, ou seja, ao utilizar uma tenso maior que a
nominal opta-se pela segurana do resultado. A aproximao utilizada ser avaliada
e se o resultado for adequado, ser validada.

77

5 RESULTADOS E DISCUSSES

O presente captulo visa apresentar os resultados obtidos e discutir os mesmos.


Primeiramente so apresentados os resultados da tenso equivalente atravs do
MEF, utilizando o programa ANSYS, em contrapartida o clculo analtico da tenso
no p da solda realizado e ambos os resultados so comparados com o resultado
da tenso hot spot obtida em laboratrio, atravs da instrumentao da primeira
amostra.
Os resultados de fadiga atravs do FE-Fatigue tambm so apresentados,
juntamente com os resultados de durabilidade acelerada realizados em laboratrio.

5.1

TENSO

5.1.1 Tenses atravs do MEF ANSYS

Dentre as diversas metodologias de clculo de tenses, a tenso equivalente a


mais utilizada para juntas soldada, por considerar a toro, flexo e o esforo
cortante ao qual a junta est submetida.
A distribuio de tenses equivalentes para o carregamento de 18kN apresentada
na Figura 54a e a Figura 54b apresenta o detalhe na regio crtica.

78

(a)

(b)
Figura 54 Distribuio de tenses equivalentes no modelo de Elementos Finitos para o
carregamento de 18kN (a) e detalhe na regio crtica com indicao do ponto onde foi medida a
tenso (b)

Bckstrm (2003) indica a utilizao da tenso mxima principal para o clculo da


vida fadiga de juntas soldadas, quando submetidas a carregamento proporcional.
Com o objetivo de comparar os resultados obtidos atravs do clculo pela tenso
equivalente e pela mxima principal, a Figura 55a apresenta o resultado da

79
distribuio das tenses mximas principais para o carregamento de 18kN e a
Figura 55b o detalhe na regio crtica.

(a)

(b)
Figura 55 Distribuio de tenses mximas principais no modelo de Elementos Finitos para o
carregamento de 18kN (a) e detalhe na regio crtica com indicao do ponto onde foi medida a
tenso (b)

A Tabela 8 apresenta os valores das tenses equivalente e mxima principal para o


ponto considerado como hot spot, ou seja, a aproximadamente 4mm do p da solda,
com isto so excludos os efeitos de no linearidade. Tais tenses so originadas

80
quando a amostra submetida a um carregamento de +18kN e de -18kN. O sentido
positivo da carga apresentado na Figura 53, sendo o negativo na mesma direo,
mas em sentido oposto.
Tabela 8 Resultado da tenso hot spot atravs do ANSYS para o carregamento de 18kN

Carregamento

Tenso Equivalente
(MPa)

Tenso Mxima Principal


(MPa)

LE

LD

LE

LD

+18kN

154

144

140

34

-18kN

154

144

32

125

O resultado da tenso equivalente atravs do ANSYS apresentou valores superiores


a da tenso mxima principal, o que j era esperado visto que a tenso equivalente
considera os efeitos da triaxialidade de tenses.
Atravs da Tabela 8 pode-se concluir que o modelo analisado apresenta rigidez
geomtrica simtrica, pois a tenso equivalente apresenta aproximadamente o
mesmo valor quando a amostra sujeita a carregamento positivo (pisto saindo) e a
carregamento negativo (pisto entrando), com isto, a metodologia aqui proposta foi
desenvolvida para o ponto crtico do lado esquerdo da amostra, que tambm valida
o lado direito da mesma.

5.1.2 Tenso analtica no p da solda

Tendo como base a localizao do hot spot utilizado na obteno das tenses
atravs do ANSYS, foi calculada a tenso analiticamente no mesmo ponto.
No clculo analtico foram utilizadas as apresentadas no captulo 4.3, onde o sistema
de coordenadas utilizado apresentado na Figura 44.
O resultado da tenso equivalente no p da solda apresentado na Tabela 9. Como
a seo transversal simtrica, o resultado ser igual tanto para o LE quanto para o
LD.

81
Tabela 9 Resultado da tenso equivalente analtica para o carregamento de 18kN

Carregamento

Tenso Equivalente
(MPa)

18kN

222

O valor da tenso calculada analiticamente apresentou valor superior obtida


atravs do ANSYS (aproximadamente 44% superior), o que pode ser explicado pelo
mtodo adotado no clculo analtico considerar apenas a inrcia do cordo, no
incluindo efeitos de concentrao de tenso, ou seja, todo esforo suportado pelo
cordo de solda. Este mtodo se contrape ao realizado pelo MEF, onde a
geometria foi gerada como um nico slido, ou seja, como se fosse um fundido onde
a rea resistente carga aplicada calculada atravs da soma entre a rea do
cordo de solda e a rea da seo do tubo (espessura). A comparao entre os
valores das tenses seria assertiva se o clculo analtico considerasse a junta como
uma viga engastada.
Visando verificar a influncia da forca cortante no resultado da tenso equivalente, a
tenso cisalhante foi calculada e obtido o resultado de 7,9MPa que, quando
comparado ao resultado final, pode ser considerado desprezvel, mas foi
considerada nos clculos da tenso equivalente.

5.1.3 Tenso experimental

O clculo da tenso experimental utilizou os resultados de deformao a 0o, 45o e


90o capturadas pelo MGCPlus e visualizadas atravs do programa Catman 5.0.
A Tabela 10 apresenta os resultados da tenso equivalente para cada roseta (LE e
LD) considerando o carregamento como positivo quando o pisto est saindo.
A tenso experimental foi obtida atravs de uma aproximao do mtodo proposto
por Niemi (1995), onde dois extensmetros devem ser utilizados, dispondo o
primeiro a 0,4t do p da solda e o segundo a 0,6t do primeiro, sendo t a espessura
da placa. Os valores de tenso obtidos so ento inseridos na equao 33, obtendo
assim a tenso hot spot. No presente trabalho a segunda parcela da equao foi
desconsiderada, ou seja, apenas um extensmetro foi utilizado e disposto a

82
aproximadamente 4mm do p da solda, obtendo assim a tenso de hot spot. Tal
aproximao foi possvel devido a observao de baixa variao de tenso entre os
pontos onde devem ser localizados os extensmetros, ou seja, a 3,8mm e a 9,5mm
do p da solda, utilizando para isto a anlise de tenses do MEF. Como a variao
de tenses mnima, a equao 33 reduz-se tenso obtida a aproximadamente
4,0mm do p da solda.
Tabela 10 Resultado da tenso equivalente obtida experimentalmente

Tenso Equivalente
(MPa)

Carregamento

Roseta LE

Roseta LD

+ 18kN

144

142

- 18kN

142

140

A tenso principal apresentou ngulo de 45o o que a caracteriza como


predominantemente cisalhante, fato este explicado pelas tenses de toro e de
flexo ao qual a junta esta submetida.
A Tabela 11 apresenta um resumo dos resultados de tenso equivalente obtidos em
cada abordagem realizada.
Tabela 11 Comparativo entre os resultados de tenso equivalente no ponto analisado para o
carregamento de 18kN

Tenso Equivalente (MPa)


Carregamento
18kN

ANSYS

Analtico

Experimental

154

222

144

O resultado da tenso experimental apresentou valor ligeiramente inferior ao obtido


atravs do ANSYS (cerca de 7%), validando assim o modelo de elementos finitos.

83
5.2

FADIGA

5.2.1 Fadiga atravs do MEF FE-Fatigue

Os resultados de tenso e deformao do ANSYS foram utilizados no programa de


anlise de fadiga FE-Fatigue, juntamente com a curva S x N corrigida por Goes et al
(2008), obtendo assim a distribuio de vida para a tenso equivalente e para a
mxima principal. A correo da tenso mdia, quando aplicada, realizada pelo
prprio programa, utilizando para isto o critrio de Goodmann.
O programa FE-Fatigue gera a distribuio de vida ao longo do modelo 3D,
facilitando assim a visualizao das regies onde a trinca provavelmente ocorrer.
A Figura 56a apresenta a distribuio de vida para o carregamento de 18N utilizando
a tenso equivalente e a Figura 56b o detalhe na regio crtica (menor vida).

84

(a)

(b)
Figura 56 Distribuio de vida para a tenso equivalente (a) e detalhe na regio crtica (b)

A Figura 57a apresenta a distribuio de vida para o carregamento de 18kN e a


Figura 57b o detalhe na regio crtica.

85

(a)

(b)
Figura 57 Distribuio de vida para a tenso mxima principal (a) e detalhe na regio crtica (b)

A Tabela 12 apresenta os valores de vida fadiga, atravs do FE-Fatigue, para o


ponto considerado como hot spot.

86
Tabela 12 Resultado da vida fadiga atravs do FE-Fatigue para o ponto analisado.

Carregamento

18kN

Vida fadiga
(x 103 ciclos)
Pela Tenso
Equivalente

Pela Tenso
Mxima Principal

235

317

A anlise de vida fadiga utilizando tenses equivalentes a mais indicada para


juntas soldadas, mas como critrio comparativo, a vida fadiga tambm foi obtida
para a tenso mxima principal, sendo ambos os resultados apresentados na Tabela
12, onde possvel observar a maior severidade da tenso equivalente,
demonstrada atravs do resultado inferior de vida fadiga da junta soldada.
Atravs do ANSYS foi possvel localizar o ponto de maior tenso da junta soldada,
ocorrendo no p da solda onde, devido concentrao de tenses geomtricas e
residuais, ocorre o incio da trinca. Como o FE-Fatigue utiliza os resultados de
tenses da ANSYS, associado curva de vida e ao carregamento, de se esperar
que na regio de maior tenso ocorra uma menor vida, afirmao esta comprovada
pelo resultado de distribuio de vida do FE-Fatigue e confirmada atravs do ensaio
de durabilidade acelerada, onde as amostras falharam na regio de maior tenso e
menor vida.

5.2.2 Ensaio de Fadiga

No presente trabalho foram realizados dois ensaios de durabilidade acelerada.


Aps o incio da trinca o teste foi interrompido, sendo a trinca identificada com
lquido penetrante e a amostra enviada para anlise da trinca.
A Figura 58a apresenta a trinca na amostra 01 e a Figura 58b a localizao da
trinca.

87

(a)

(b)

Figura 58 Trinca aps o ensaio de resistncia fadiga sob carregamento de 18kN (a) e localizao
da trinca (2) Amostra 01

A Figura 59a apresenta a trinca na amostra 02 e a Figura 59b a localizao da


trinca.

(a)

(b)

Figura 59 Trinca aps o ensaio de resistncia fadiga sob carregamento de 18kN (a) e localizao
da trinca (2) Amostra 02

A Tabela 13 apresenta os resultados do ensaio de durabilidade acelerada realizado


em laboratrio. O tamanho da trinca e a vida fadiga foram obtidos quando o ensaio
foi interrompido.

88
Tabela 13 Resultados da vida fadiga para as amostras ensaiadas em laboratrio

Amostra

Carregamento
(kN)

Tamanho da trinca
(mm)

Vida fadiga
(x103 ciclos)

01

18

45

309

02

18

50

100

O resultado da vida fadiga para as amostras ensaiadas apresentou considervel


diferena, que pode ser atribuda ao processo de soldagem (manual), as tenses
residuais no consideradas na anlise e prpria quantidade de amostras, que no
so representativas para um estudo quantitativo. O objetivo dos testes de laboratrio
foi calibrar o modelo de EF e verificar a repetibilidade da localizao da trinca,
inicialmente obtida atravs do FE-Fatigue.
5.2.3 Fadiga atravs das normas BS7608 e Eurocode 3

As curvas de vida fadiga das normas BS7608 (1993) e Eurocode 3 (2005) foram
utilizadas para obter a vida fadiga da junta estudada no presente trabalho.
Para a norma BS7608 (1993) foi utilizada a curva da junta tipo F e para a norma
Eurocode 3 (2005) a tipo 80. A Tabela 14 apresenta os resultados obtidos para a
tenso de hot spot, utilizando a distribuio de tenso equivalente das diversas
abordagens estudadas.
Tabela 14 Vida fadiga utilizando as normas BS7608 e Eurocode 3, para a tenso de hot spot
oriunda das diversas abordagens analisadas

Vida Fadiga
(x103 ciclos)

Tenso Equivalente
hot spot
(MPa)

BS7608

EUR3

ANSYS

154,2

459

429

Analtico

221,8

153

126

Experimental

143,6

569

545

Abordagem

89
A tenso alternada apresentada no grfico das normas considera a tenso mdia
nula, sendo necessrio uma correo quando a tenso mdia diferente de zero,
neste caso utiliza-se a relao de Goodmann (equao 18), por exemplo. Atravs da
Tabela 10 a tenso mdia foi considerada nula, pois os valores de tenso
equivalente para o carregamento de +18kN e de -18kN apresentam valores muito
prximos, no sendo necessrio nenhum critrio de correo da tenso. A vida
ento obtida atravs do cruzamento entre o valor da tenso alternada e a curva que
representa a geometria da junta.
Os resultados da vida fadiga, utilizando as normas BS7608 (1993) e Eurocode 3
(2005), apresentaram valores muito prximos entre si, quando comparado os
resultados de vida para uma mesma tenso alternada, sendo a norma Eurocode 3
um pouco mais conservativa, apresentando menor vida fadiga.
A menor vida fadiga, utilizando as normas propostas, foi obtida pela tenso
analtica, por esta apresentar a maior tenso equivalente.
Comparando os resultados de vida obtidos atravs do FE-Fatigue, que utiliza a curva
corrigida do material, e das normas BS7608 e Eurocode, pode-se observar que o
primeiro apresentou maior severidade e, conseqentemente, menor vida.

5.3

ANLISE DA TRINCA POR MICROGRAFIA

A anlise do incio da trinca foi realizada na amostra 01. A trinca iniciou-se numa
regio de leve mordedura de solda, prxima a interface do cordo de solda com o
tubo, progredindo em um sentido para o tubo em diagonal e no outro sentido para o
centro do cordo de solda, tendo aproximadamente 45mm de comprimento.
A Figura 60 apresenta uma foto da trinca na junta soldada. A regio de origem da
trinca e o sentido de propagao so apresentados na Figura 61.

90

Figura 60 Foto da trinca e regies da junta soldada na amostra 01

(a)

(b)

Figura 61 Regio de origem (a) e sentido de propagao (b) da trinca na amostra 01

As amostras 01 e 02, ambas submetidas a carregamento de 18kN, foram


seccionadas na regio da junta soldada e atacadas com Nital 2%. A Figura 62
apresenta a seo transversal na regio da trinca para a amostra 01 e a Figura 63
para a amostra 02.

91

Trinca Secundria

Figura 62 Micrografia da junta soldada na regio da trinca Amostra 01

(b)

(a)

(c)
Figura 63 Micrografia da junta soldada (a) apresentando a trinca principal (b) e secundria (c)
Amostra 02

92
A micrografia da junta soldada indica o incio da trinca no p da solda, corroborando
com o resultado do FE-Fatigue que j indicava o incio da trinca nesta localizao.
Atravs da micrografia possvel observar um entalhe no p da solda, provocado
pelo prprio processo de soldagem, que no presente trabalho foi manual.
Ambas as amostras foram cicladas at a ocorrncia da trinca e apresentaram uma
trinca principal e uma secundria, apresentando valores de vida de 309 e 100 mil
ciclos.

93

6 CONCLUSES

Os valores obtidos atravs do MEF foram prximos aos obtidos em laboratrio, o


que valida o modelo proposto.
A tenso analtica apresentou valor superior devido ao mtodo adotado no clculo
que considera apenas a inrcia do cordo de solda, sendo todos os esforos
suportados pelo prprio cordo.
O modelo apresentou reprodutividade do local da falha e boa correlao das
tenses.
A preciso dos resultados foi obtida atravs do refinamento do modelo de elementos
finitos.
O efeito da tenso residual, concentrao de tenso do cordo, influncia de
defeitos, propriedade do material, rigidez das peas, carregamentos e taxa de
propagao de trinca so de extrema importncia para otimizao da qualidade e
integridade da junta.
O Modelo prtico e confivel para desenvolver testes acelerados de fadiga
submetidos a carregamentos combinados e reproduzir modos de falha em campo.
Ao integrar a anlise da vida fadiga com a simulao por Elementos Finitos
possvel fazer diversas anlises de configuraes da junta soldada, investigando sua
integridade estrutural ainda na fase de projeto, diminuindo assim o tempo e custo de
desenvolvimento com o aumento da confiabilidade do projeto.

94

7 TRABALHOS FUTUROS

Obteno das tenses residuais na junta soldada;

Simulao da carga trmica e tenses residuais

oriundas do processo de

soldagem;
-

Alvio das tenses residuais trativas atravs de jateamento por microesferas de


ao;

Utilizao do FE-Fatigue com as curvas das normas BS7608 e Eurocode 3


inseridas no programa;

Refinar modelo FEA considerando contato, visando reproduzir com maior


preciso a rigidez da junta e seu efeito na distribuio de tenses no p da solda.

95

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

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