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Sistemas LTI de tiempo discreto en el dominio de la transformada

NOMBRE:
Agustn Asencio

MATRICULA:
2011-2259

EMAIL:
Agusti24@gmail.com

Gorki Ernesto Encarnacin Morrobel

MATERIA:

DSP II

PROFESOR:

Gorki Ernesto Encarnacin Morrobel

Sistemas LTI de tiempo discreto en el dominio de la transformada

Tabla de contenido
7.1 Transferencia de funciones de clasificacin basado en Magnitud Caractersticas

................. 3

7.1.1 Filtros Digitales con respuestas en magnitud ideal ............................................................................ 3


7.1.2 Funciones limitado de transferencia real ......................................................................................... 5
7.1.3 Todo Pass Funcin de Transferencia ............................................................................................ 6
7.2 Transferencia de funciones de clasificacin basado en la Fase Caractersticas ..................... 7
7.2.1 Zero-Fase Funcin de Transferencia ................................................................................................. 7
7.2.2 Lineal-Fase de transferencia Funcin ........................................................................................ 9
7.3 Tipos de funciones de transferencia de FIR de fase lineal ........................................................... 10
7.4 Filtros Digitales Simples ........................................................................................................................... 11
7.4.2 Simples Filtro filtros IIR digitales ................................................................................................ 11
7.4.3 Peine s .............................................................................................................................................. 13
7.5 Funciones de transferencia complementarios ..................................................................................... 14
7.5.1 Funciones de transferencia retado-Complementarias ...................................... 14
7.6 Sistemas inversos .........................................................................................................................................14
7.6.1 Representacin en el dominio z ..............................................................................................................14
7.6.2 Nivelacin de un canal de fase no mnima .......................................................................................15
7.6.3 convolucin ........................................................................................................................................15
7.7 Sistema de identificacin ........................................................................ 15
7.8 Dos pares de seales digitales. ............................................................................................................... 15
7.8.1 Caracterizacin ......................................................................... 16
7.9 Prueba de estabilidad Algebraica ............................................................................................................ 17
El Tringulo de Estabilidad ................................................................... 17

Sistemas LTI de tiempo discreto en el dominio de la transformada

LTI Sistemas Tiempo - Discretos en el Dominio Transformar


La clasificacin de dominio de tiempo de una funcin de transferencia digital basada en la longitud
de su secuencia de respuesta de impulso conduce a la respuesta de impulso finito (FIR) y las
funciones de transferencia de respuesta de impulso infinito (IIR). Se describe aqu varios otros
tipos infinito de transferencia de clasificaciones basadas en el comportamiento de la funcin de
magnitud y fase.
Hay varios tipos de clasificaciones de funciones de transferencia en base a sus caractersticas de
magnitud. El caso de funciones de transferencia digitales con respuestas de frecuencia selectivos
de frecuencia, cuatro tipos de filtros ideales suelen definirse sobre la base de la forma de la
funcin de magnitud
Estos filtros ideales tienen respuestas de impulso doblemente
infinitas y son irrealizables, ya que no son causales. Asimismo, hay varios tipos de clasificaciones de
transferencia en funcin de sus caractersticas de fase. Una clase importante se basa en la
linealidad de las funciones Como por lo general hay funcin de fase varias funciones de
transferencia.
A continuacin describimos muy simple FIR realizable y IIR filtro digital de aproximaciones. Por
ltimo, el captulo concluye con el desarrollo de una prueba de estabilidad algebraica de funciones de
transferencia IIR causales.
7.1 Transferencia de funciones de clasificacin basada en Magnitud Caractersticas
Las funciones de transferencia de LTI sistemas de tiempo discreto se suelen clasificar de acuerdo a
las caractersticas de sus respuestas de fase o de sus respuestas en magnitud. En esta seccin,
consideramos varios tipos de funciones de transferencia que se clasifican de acuerdo a sus
caractersticas de respuesta de magnitud. Ms adelante en este captulo, consideramos funciones de
transferencia que se clasifican de acuerdo a sus caractersticas de respuesta de fase.
7.1.1 Filtros Digitales con respuestas en magnitud ideal
Una clasificacin de uso general de las funciones de transferencia se basa en una magnitud ideales A
pesar de que tales funciones de transferencia no son realizables, pueden ser aproximadas en la
prctica con un poco aceptable tolerancias.

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Nota partir de esta figura que un filtro ideal por lo tanto tiene una respuesta de magnitud igual a la
unidad en la banda de paso y la banda de detencin cero en y tiene una fase cero en todas partes.
En este ejemplo, hemos demostrado que la respuesta al impulso anterior no es absolutamente
sumable, por lo tanto, la funcin de transferencia correspondiente no es BIBO estable. Tenga en al
impulso anterior no es causal y es de longitud doblemente infinita. Las tres respuestas de frecuencia
restantes de la Figura 7.1 tambin se caracteriza por, respuestas de impulso no causales doblemente
infinitas y no son absolutamente sumable. Como resultado, los filtros ideales con las caractersticas
de la pared de ladrillo de la Figura 7.1 ideales no pueden ser realizados por un filtro LTI con una
funcin de transferencia de orden finito.
Filtro de paso bajo: la banda de paso
Rechazada banda
Filtro de paso alto: pasa banda
Rechazada banda
Filtro de paso de banda: la banda de paso
Banda rechazada
Filtro de supresin de banda:
La banda de paso de banda suprimida
Las frecuencias c, c1, and c2 se llaman las frecuencias de corte.
Un filtro ideal tiene una respuesta de magnitud igual a uno en la banda de paso y cero en banda de
detencin, y tiene una fase cero en todas partes.
En otras palabras, para todas las entradas finita de energa, la energa de salida es menor que o igual
a la energa de entrada lo que implica que un filtro digital que se caracteriza por una funcin de
transferencia BR puede ser visto como un estructura. Es pasivos satisfechos con un signo igual,
entonces a partir de la energa de salida es igual a la entrada Si la energa, y un filtro digital de este
tipo por lo tanto, es un sistema sin prdidas.

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Ms temprano en el curso derivamos la inversa DTFT del HLP respuesta de frecuencia
filtro ideal de paso bajo:

hLP [n]

del

sin c n
, n
n

Tambin hemos demostrado que la respuesta al impulso anterior no es absolutamente sumable, y por
lo tanto, la funcin de transferencia correspondiente no es estable BIBO. Para desarrollar las
funciones de transferencia estables y realizables, las especificaciones ideales de respuesta de
frecuencia se relajaron al incluir una banda de transicin entre la banda de paso y luego la banda de
parada. Esto permite que la respuesta en magnitud a decaer lentamente desde su valor mximo en la
banda de paso al valor cero en una banda de detencin. Por otra parte, se deja que la respuesta en
magnitud a variar de una pequea cantidad tanto en la banda de paso y luego la banda de parada.
7.1.2 Funciones limitado de transferencia real
A causal estable real coeficiente de funcin de transferencia
se define como un (BR) limitado
funcin de transferencia real si
para todos los valores de .
Deje x [n] e y [n] denotan, respectivamente, la entrada y salida de un filtro digital que se
caracteriza por una funcin de transferencia BR
con
Y
denota sus
s.
Ejemplo 7.1 - Tener en cuenta la causalidad IIR estable funcin de transferencia

H ( z)

K
1 z 1

, 0 1

donde K es una constante real su funcin cuadrados magnitud est dada por
2

H (e j ) H ( z ) H ( z 1 ) z e j

K2
(1 2 ) 2 cos

El valor mximo de |H (e j)|2 se obtiene cuando


en el denominador es mximo y el
valor mnimo se obtiene cuando un
es un mnimo Para
, el valor mximo de
es igual a
en
, y el valor mnimo es
As, por

, el valor mximo de |H (e j)|2 es igual a

y el valor mnimo es igual a


en
Por otro lado, para
, el valor mximo de
mnimo es igual a

en

=
es igual a

en

y el valor

Aqu, el valor mximo de |H (e j)|2 es igual a


en
y el valor mnimo es igual
a
en
Por lo tanto, el valor mximo puede hacerse igual a 1 por la eleccin de
, en
cuyo caso el valor mnimo se convierte en
Por lo tanto:

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H ( z)

K
1 z 1

0 1

Es una funcin BR para


Parcelas de la funcin de la magnitud de
una BR la funcin se muestra.

con valores de K elegidos para hacer

7.1.3 Pasa todo Funcin de Transferencia


Un tipo muy especial de la funcin de transferencia de IIR se caracteriza por la magnitud de unidad
para todas las frecuencias. Tal funcin de transferencia, llamada una funcin de toda la
transferencia de pase, tiene muchas aplicaciones tiles en el procesamiento de seales digital.
Definimos la funcin de toda la transferencia de pase, examinar algunas de sus propiedades clave, y
esbozar una de sus aplicaciones ms comunes. Ms adelante en este captulo y en otras partes del
texto, se discuten varias otras aplicaciones. Una aplicacin importante considerar ms adelante en
este captulo es el desarrollo de una prueba algebraica para la estabilidad BIBO de una funcin de
transferencia IIR causal.
Definicin
Una funcin de transferencia de IIR
frecuencias, es decir,

con respuesta de magnitud unidad para todas las

, para todos
se llama una funcin de toda la transferencia de pase Una orden
toda la funcin de transferencia de paso es de la forma.

( z)

d M d M 1 z 1 d1 z M 1 z M
1 d1 z 1 d M 1 z M 1 d M z M

Si denotamos los polinomios del denominador de


Entonces se deduce que
M ( z)

como

se puede escribir como:

z M DM ( z 1 )
DM ( z )

causal real coeficiente de

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Nota de lo anterior que si

es todo funcin de transferencia pase un polo de un coeficiente

real, entonces tiene un cero en z

1 j
e
r

El numerador de un verdadero coeficiente toda funcin de transferencia de paso se dice que es el


polinomio imagen espejo- del denominador, y viceversa.

Usaremos la notacin para denotar DM ( z ) el polinomio imagen especular de un grado M polinomio

~ ( z ) es decir,
D
M

~ ( z ) z M D ( z 1 )
D
M
M
La expression

z M DM ( z 1 )
AM ( z )
DM ( z )
Implica que los polos y ceros de una funcin todo pasa coeficiente real exhiben simetra imagen
espejo- en el plano z.

0.2 0.18 z 1 0.4 z 2 z 3


A3 ( z )
1 0.4 z 1 0.18 z 2 0.2 z 3

Por lo tanto:
2

AM (e j ) AM ( z ) AM ( z 1 ) z e j 1
7.2 Transferencia de funciones de clasificacin basada en la Fase Caractersticas
Una segunda clasificacin de una funcin de transferencia es con respecto a sus caractersticas de
fase. En muchas aplicaciones, es necesario que el filtro digital diseada no distorsiona la fase de las
componentes de la seal de entrada con frecuencias en la banda de paso.
7.2.1 Zero-Fase Funcin de Transferencia

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Una forma de evitar cualquier distorsin de fase es hacer que la respuesta de frecuencia del filtro y
no negativo verdadero, es decir, para disear el filtro con una caracterstica de fase cero. Sin
embargo, no es posible disear un filtro digital causal con una fase cero.
Para el procesamiento en tiempo no real de seales de entrada de valor real de longitud finita,
filtrado de fase cero puede ser muy simple implementado por relajar el requisito de causalidad Un
esquema de filtrado de fase cero se esboza a continuacin.

Combinando las ecuaciones anteriores obtenemos

El filtfilt funcin implementa el esquema de filtrado de fase cero por encima de


En el caso de una funcin de transferencia causal con una respuesta de fase no cero, la distorsin de
fase puede evitarse asegurando que la funcin de transferencia tiene una magnitud unidad y una
caracterstica de fase lineal en la banda de frecuencia de inters.

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7.2.2 Lineal-Fase de transferencia? Funcin


Si D es un nmero entero, a continuacin,
es idntica a
, pero retardada en D muestras. Si
D no es un entero,
se retras por una parte fraccionaria, no es idntica a
En este ltimo
caso, la forma de onda de la salida de tiempo continuo subyacente es idntica a la forma de onda de
la entrada de tiempo continuo subyacente y retras unidades D de tiempo.
Si se desea pasar componentes de la seal de entrada en un cierto rango de frecuencia no
distorsionado tanto en magnitud y fase, a continuacin, la funcin de transferencia debera exhibir
una respuesta de magnitud unidad y una respuesta de fase lineal en la banda de inters.
La figura a continuacin muestra la respuesta de frecuencia si un filtro de paso bajo con una
caracterstica de fase lineal en la banda de paso.

7.3 Ejemplo - Determinar la respuesta al impulso de un filtro de paso bajo ideal, con una
respuesta de fase lineal.

e jn0 , 0 c
H LP (e )
c
0 ,
j

Aplicando la propiedad desplazamiento en frecuencia de la DTFT de la respuesta al impulso de un


filtro de paso ideales de fase cero bajo llegamos a

hLP [n]

sin c (n n0 )
, n
(n n0 )

Por truncar la respuesta de impulso a un nmero finito de trminos, una aproximacin a la FIR de
realizacin filtro ideal de paso bajo puede ser desarrollado. La aproximacin truncada puede o no
puede exhibir fase lineal, dependiendo del valor de
elegido.
Si elegimos

con

un entero positivo, el truncado y cambiamos aproximacin.

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sin c (n N / 2)
hLP [n]
, 0n N
(n N / 2)
Ser un filtro

causal lineal de fase longitud FIR.

La figura a continuacin muestra los coeficientes de filtro obtenidos utilizando la


dos valores diferentes de

funcin para

Debido a la simetra de los coeficientes de respuesta de impulso como se indica en las dos figuras, la
respuesta de frecuencia de la aproximacin truncada puede ser expresada como.
N

~ ( )
H LP (e j ) hLP [n]e jn e jN / 2 H
LP
n 0

Donde, H LP ( ) llamada la respuesta de fase cero o respuesta de amplitud, es una funcin real de
.
7.3 Tipos de Lineal-fases Transferencia FIR Funciones
Es imposible disear una funcin de transferencia de IIR con una fase lineal exacta. Siempre es
posible disear una funcin de transferencia FIR con una respuesta exacta de fase lineal Ahora
desarrollamos las formas de la funcin de transferencia FIR de fase lineal
con respuesta al
impulso verdadero
N

H ( z ) h[n]z n
n 0

Si H (z) es tener una fase lineal, su respuesta de frecuencia debe ser de la forma

H (e j ) e j (c ) H ( )
Donde

son constantes y H ( )

Llama la respuesta de amplitud, tambin llamada la respuesta de fase cero, es una funcin real de
Existen cuatro tipos de filtros FIR de fase lineal que se describen a continuacin.

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Funciones de transferencia FIR tipo 1
La respuesta de amplitud est definida por:

[ ]

Funciones de transferencia FIR tipo 2

( (

))

Funciones de transferencia FIR tipo 3

( (

))

Funciones de transferencia FIR tipo 4

( (

))

Forma general de respuesta de frecuencia


En los cuatro casos de filtros la respuesta de frecuencia es de la forma.

Donde es 0 o , para el caso de una respuesta de impulso simtrico, o +-/2, para el caso de una
respuesta de impulso anti-simtrico.
7.4 Filtros Digitales Simples
Diseo de filtros selectivos de frecuencia que cumplan las especificaciones prescritas. Ahora
describir varios de bajo orden filtros digitales FIR e IIR con respuestas de frecuencia selectivos
razonables que a menudo son satisfactorias en una serie de aplicaciones.
Filtros digitales FIR aqu considerados tienen coeficientes de respuesta de impulso de valores
enteros. Estos filtros se emplean en una serie de aplicaciones prcticas, principalmente debido a su
simplicidad, que los hace susceptibles de implementaciones de hardware de bajo costo.
7.4.2 simples filtros IIR digitales
Filtros pasa bajo IIR digitales
Hemos demostrado anteriormente que la funcin de transferencia IIR causal de primer orden.

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H (z)

K
1 z 1

, 0 1

Tiene una respuesta de magnitud de paso bajo para


Una respuesta baja magnitud pase mejorado se obtiene mediante la adicin de un factor de
para el numerador de la funcin de transferencia

H (z)

K (1 z 1 )
, 0 1
1 z 1

Esto obliga a la respuesta de magnitud para tener un cero en omega = en la banda de detencin del
Por otro lado, la funcin de transferencia IIR causal de primer orden.

H (z)

K
1 z 1

, 1 0

Tiene una respuesta de magnitud pasa alto para


Sin embargo, la funcin de transferencia modificada obtenida con la adicin de un factor

(1 z 1 )

para el numerador.

K (1 z 1 )
H (z)
, 1 0
1 z 1
Exhibe una respuesta de magnitud de paso bajo.
La funcin de transferencia de paso bajo de primer orden modificado para ambos valores positivos y
negativos de entonces dada por:

H LP (z)

K (1 z 1 )
, 0 1
1 z 1

A medida que aumenta

de

, la magnitud del vector cero disminuye desde un valor de

Los valores mximos de la funcin de magnitud es


, es decir:

H LP (e j 0 )

en

y el valor mnimo es

en

2K
, H LP (e j ) 0
1

Una causal filtro digital IIR paso bajo de primer orden tiene una funcin de transferencia dada por:

1 1 z 1

H LP ( z )
2 1 z 1
Donde

para la estabilidad

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La funcin de transferencia anterior tiene un cero en
de detencin.
es decir: |

,|

es decir, en

, que es en el banda

Por lo tanto, |
|es una funcin montonamente decreciente de
indica a continuacin.

de

como se

(z) es una funcin BR para

7.9 Ejemplo - Disear un filtro digital de paso alto de primer orden con una frecuencia de corte de 3
dB de 0.8
Ahora,

and

H LP ( z )

1 1 z 1

2 1 z 1

1 z 1

0.24538
1
1 0.5095245 z

7.4.3 Peine Filtros


Dependiendo de las aplicaciones, filtros de peine con otros tipos de respuestas peridicas magnitud
pueden generar fcilmente eligiendo adecuadamente el filtro prototipo. Por ejemplo, el punto M
filtro de media mvil

H ( z)

1 z M
M (1 z 1 )
7.5 Funciones de transferencia complementarios

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Un conjunto de funciones de transferencia digitales con caractersticas complementarias a menudo
encuentra aplicaciones tiles en la prctica. Cuatro relaciones complementarias tiles se describen a
continuacin, junto con algunas aplicaciones.
Un conjunto de funciones de transferencia L,
, se define que se retrasecomplementarios el uno del otro si la suma de sus funciones de transferencia es igual a un mltiplo
entero de retrasos de la unidad, es decir:
L 1

H ( z) z
i 0

Donde

n0

, 0

es un entero no negativo.

7.5.1 Funciones de transferencia retardo-Complementarias


Parcelas de las respuestas en magnitud de
continuacin

y la presin arterial alta

se muestran a

7.6 sistemas inversos


Dos LTI sistemas de tiempo discreto con respuestas de impulso h1 [n] y h2 [n] son inversas entre s

en caso
Una aplicacin de diseo de sistema inverso, como se ha sealado anteriormente, es en la
recuperacin de una seal x [n] que ha sido transmitida a travs de un canal de transmisin
imperfecto. La seal recibida y [n], en general, ser la seal original x [n] porque va a ser
distorsionada por la respuesta de impulso h1 [n] del canal. La salida v [n] del sistema inverso ser
idntica a la entrada deseada x [n].
7.6.1 Representacin en el dominio z.
Tomando la transformada z de ambos lados de la ecuacin detrs, obtenemos H1 (z) H2 (z) = 1

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Para una transferencia racional funcin H 1 (z), H1 (z)= P(z)/D(z)
La funcin de transferencia de H2 (z) del sistema, H2 (z)=D(z)/P(z)
7.6.2 Nivelacin de un canal de fase no mnima
Un sistema inverso es a menudo necesaria para la igualacin de la respuesta de frecuencia de un
canal de comunicacin para que la seal de entrada aplicada al canal se puede recuperar sin ninguna
distorsin despus de pasar a travs del canal. El algoritmo de recuperacin es ms simple si el canal
se pueden representar por una funcin de transferencia de fase mnima, en cuyo caso el canal
pueden conectarse en cascada con un sistema inversa con una funcin de transferencia estable
causal que es simplemente la inversa de la funcin de transferencia de canal.
7.6.3 convolucin
Si el sistema causal de los padres tiene una conocida respuesta de impulso h [n] y es excitado por
una seal de entrada causal x [n], y luego conocer la seal de salida y [n] para n => 0, podemos
determinar las muestras de la seal usando una relacin recursiva sin determinar el sistema inverso.
Una interpolacin alternativa del algoritmo de convolucin propuesta por dos ecuaciones puede
establecido por el tratamiento de la suma de convolucin como una multiplicacin de polinomios en el
dominio z.
7.7 Sistema de identificacin
La identificacin del sistema es, por tanto dual al problema de la determinacin de la entrada x [n]
saber la respuesta al impulso h [n] y la salida y [n]. En el dominio del problema de identificacin del
sistema se puede resolver mediante el intercambio de los papeles de la entrada y la respuesta de
impulso en el mtodo descrito anteriormente.

7.8 Dos pares de seal Digital


Los sistemas de tiempo discreto LTI considerados hasta ahora son de una sola entrada, estructurasalida nica que se caracterizan por una funcin de transferencia.
A menudo, un sistema de este tipo se puede realizar de manera eficiente mediante la interconexin
de dos entradas, las estructuras de salida de dos, ms comnmente llamados dos pares.

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7.8.1 Caracterizacin
La relacin de entrada-salida de un par de dos digitales est dada por:

Y1 t11 t12 X 1
Y t

2 21 t 22 X 2
En la relacin anterior de la matriz dada por ;

11 12
t 21 t 22
Se desprende de la relacin insumo-producto de que los parmetros de transferencia se encuentran
los siguientes:

t11

Y1
X1

X 2 0

, t12

Y1
X2

X 1 0

t 21

Y2
X1

X 2 0

, t 22

Y2
X2

X 1 0

Una caracterizacin alternativa de los dos pares es en trminos de sus parmetros de cadena;

X 1 A B Y2
Y C D X
2
1

7.9 Prueba de estabilidad Algebraica

Vamos demostrado la del que estabilidad BIBO de una funcin de transferencia racional causal
Requiere que todos sus polos estar dentro del crculo unidad. Para las funciones de transferencia
muy alto orden, es muy difcil determinar. las ubicaciones de los polos analticamente.

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Lugares de raz pueden, por supuesto, pueden determinar S. En un equipo por algn tipo de
algoritmos de clculo de races.
Ahora nos planteamos una prueba algebraica sencilla que no requiere la determinacin de ubicaciones
de los polos.
El Tringulo de Estabilidad
Para una funcin de transferencia de segundo orden de la estabilidad se puede comprobar
fcilmente mediante el examen de sus coeficientes del denominador.

D( z ) 1 d1 z 1 d 2 z 2
Denotar el denominador de la funcin de transferencia En trminos de sus polos, D (z) se puede
expresar como

D( z) (1 1 z 1 )(1 2 z 1 ) 1 (1 2 ) z 1 12 z 2
Comparando las dos ltimas ecuaciones obtenemos.

d1 (1 2 ) , d 2 12
Los polos estn en el interior del crculo unidad si:

1 1, 2 1
Ahora bien, el coeficiente de d2 viene dado por el producto de los polos
Por lo tanto debemos tener.

d2 1
Se puede demostrar que el segundo coeficiente de condicin est dada por:

d1 1 d 2

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