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V

ECUACIONES FUNDAMENTALES DE LA HIDRAULICA.

5.1

Principios bsicos y mtodos de anlisis.

5.1.1 Principios bsicos en el anlisis.


En la mecnica de fluidos los mtodos de anlisis consideran la capacidad de
un flujo para transportar materia y el mecanismo por el que cambia sus propiedades
de un lugar a otro, para lo cual se establece como axioma que en los fluidos se
satisfagan los principios bsicos de la mecnica de del medio continuo, a saber:
a)
b)
c)
d)

Conservacin de la materia (principio de continuidad).


Segunda ley de Newton (impulso y cantidad de movimiento).
Conservacin de la energa (primera ley de la termodinmica).
Segunda ley de la termodinmica.

El principio de la conservacin de la materia o del transporte de masa permite


derivar la primera ecuacin fundamental o de continuidad, que admite diferentes
simplificaciones de acuerdo con el tipo de flujo de que se trate o de la hiptesis que
se deseen considerar.
La segunda ley de Newton establece la relacin fundamental entre la
resultante de las fuerzas que actan sobre una partcula y la variacin en el tiempo
de la cantidad de movimiento. De acuerdo con la forma en que se aplique, puede
conducir a dos ecuaciones: la primera (componentes escalar segn el flujo) llamada
de la energa, permite calcular las diferentes transformaciones de la energa
mecnica dentro del flujo y las cantidades disipadas en energa calorfica que, en el
caso de los lquidos, no se aprovecha. La segunda, de tipo vectorial llamada del
impulso y cantidad de movimiento, permite determinar alguna de las fuerzas que
producen el flujo si se conoce el cambio en la cantidad de movimiento y las restantes
fuerzas.
En la dinmica de fluidos (especialmente en el flujo de gases) el anlisis
requiere, adems, la inclusin de leyes termodinmicas referentes al transporte de
calor debido al flujo y, para ello, el principio de la conservacin de la energa permite
derivar una ecuacin de que relaciona la presin, densidad, temperatura, velocidad,
elevacin, trabajo mecnico y la cantidad de calor comunicado al flujo (o el que este
cede). Esta ecuacin admite simplificaciones importantes al analizar el flujo de
lquidos, al punto en que se obtiene la misma ecuacin de energa que resulta de la
ecuacin componente de la cantidad de movimiento en la direccin de flujo. La
segunda ley de la termodinmica tiene menos inters en el flujo de los lquidos.

5.2

Ecuacin de Continuidad.

La ecuacin de continuidad es una consecuencia del principio de conservacin


de la masa. Para un flujo permanente, la masa de fluido que atraviesa cualquier
seccin de una corriente de fluido, por unidad de tiempo, es constante. Esta puede
calcularse de la siguiente forma:

1 A1V1 = 2 A2V 2 = CONSTANTE

(1)

1 A1V1 = 2 A2V2

(2)

(en kp/s o N/s)

Para fluidos incompresibles y para todos los casos prcticos en que


la ecuacin se transforma en

Q = A1V1 = A2V2 = CONSTANTE

(en m3/s)

1 = 2 ,

(3)

Donde A1 y V1 son, respectivamente, el rea de la seccin recta en m2 y la


velocidad media de la corriente en m/s en la seccin 1, con significado anlogo en la
seccin 2. El caudal se mide normalmente en m3/s o bien l/min. En los Estado Unidos
de Norteamrica en el abastecimiento de ciudades se emplea frecuentemente como
unidad el milln de galones por da (mgd).
La ecuacin de continuidad para un flujo permanente incompresible
bidimensional es

An1 V1 = An 2 V2 = An 3 V3 = CONSTANTE

(4)

donde las magnitudes An representan las reas normales a los respectivos vectores
velocidad.
5.3

Ecuaciones de la energa.

Se obtiene la ecuacin de la energa al aplicar al flujo fluido el principio de


conservacin de la energa. La energa que posee un fluido en movimiento esta
integrada por la energa interna y las energas debidas a la presin, a la velocidad y a
su posicin en el espacio. En la direccin del flujo, el principio de la energa se
traduce en la siguiente ecuacin, al hacer el balance de la misma.
Energa
Energa
Energa
Energa en
Energa en
+
=
la seccin 1
aadida
perdida
extrada
la seccin 2

Esta ecuacin, en los flujos permanentes de fluidos incompresibles, con


variaciones en su energa interna despreciables, se reduce a
LINEA DE ENERGA TOTAL

V1
2g

LINEA
LINEA

DE ENE
RGA

DE ALT
U

Hf

RAS PI
EZOM

V2
2g

ETRICA
S.
P2

P1

2
Q

Z2
Z1
PLANO DE REFERENCIA.

1 V12

2 V22

+
+ H B HT H F =

+
+
+
Z
Z
1
2

2
2
g
g

La ecuacin anterior se conoce con el nombre de teorema de Bernolli.


Problema.
En la Fig. 5.1 esta circulando 0.370 m3/s de agua de A a B, existiendo en A una
altura de presin de 6.6 m. Suponiendo que no existen perdidas de energa entre A y
B, determine la altura de presin en B. Dibujar la lnea de alturas totales.
LINEA DE ENERGA TOTAL

VB
2g

V1
2g
URA
D E ALT
L INEA

PA

M
S P IEZ O

ETRICA

= 6.6 m

S.

PB

=?

B
O = 60 cm

ZB = 7.5 m

ZA = 3.0 m

A
O = 30 cm
PLANO DE REFERENCIA.

D'

Solucin:
Se aplica la ecuacin de Bernolli entre A y B, tomando como plano de
referencia el horizontal que pasa por A.
Energa en
Energa
Energa
Energa en
+
=
la seccin A
aadida
perdida
la seccin B

A V302

B V602

+
+ Z A + 0 0 =
+
+ Z B
2g
2g

donde:
V30 = Q/A30 = 0.370 [(1/4)0.32] = 5.24 m/s
V60 = Q/A60 = 0.370 [(1/4)0.62] = 1.31 m/s
Sustituyendo:

(5.24)2 + 0 0 = B + (1.31)2 + 4.5


6.6 +

2g
2g

Despejando:
PB
= 3.41 m de agua

Puede repr4esentarse la energa total en una seccin cualquiera como altura


sobre un plano horizontal de referencia. Utilizando en este caso el plano que pasa
por D-D,

A V302

Z
+
+
Altura total en A =
A = 6.6 + 1.4 + 3.0 = 11.0 m
2g

B V602

+
+ Z B = 3.41 + 0.09 + 7.5 = 11.0 m
Altura total en B =
2g

5.4

Ecuacin de la potencia en maquinas hidrulicas.

5.4.1 Potencia Hidrulica

Ph = Q H B

Potencia hidrulica en bombas hidrulicas.

Ph = Q H T

Potencia hidrulica en turbinas hidrulicas.

Donde:

Ph

Q
HB
HT

= Potencia hidrulica
= peso especifico del liquido
= Gasto.
= Representa la energa adicionada por bombas localizadas entre los
de estudio.

= Representa las perdidas de energa entre el punto de mayor presin y el


punto de menor presin, debido a las perdidas por friccin y cambios de
direccin de los fluidos.

5.4.2 Potencia al Freno

Pf = Q H T T
Pf =

puntos

QHB
B

Potencia al freno en turbinas hidrulicas.

Potencia al freno en bombas hidrulicas.

Donde:

= es la eficiencia del dispositivo


Eficiencia ( )

Turbinas
Pelton
Francis
Kaplan

95 %
85 %
80 %

Bombas
Centrfugas
Mixto
Axial

85 %
80 %
70 %

Problema.
Despreciando la friccin de la sig. turbina Pelton, calcular la potencia en
caballos de vapor desarrollada en la turbina por el agua procedente de una tubera
con una presin de 3 Kg/cm2 de presin.
PRESION
2
3 Kg/cm
20 cm.

20 cm.

TURBINA
PELTON

V= 8 m/seg.
10 cm.

Q= VA =

8 0.12
3
= 0.062 m /seg.
4

2
2

1 V1
2 V2

+Z =
+
+ Z +H
+H
H
+
1
2
F
T
B
2g
2g

1 2
1 2
1 2

P1 = 3 Kg/cm2
P2 = PATM = 0
Z1 = Z2
V2 = 8 m/seg.
V1 =

Q (0.062)(4)
= 1.97 m seg.
=
A (0.20) 2

1 V12
V22

HT =
+

2g 1 2g

HT =

82
3 10 4 Kg m 2 1.97 2
+

19.62 19.62
10 3 Kg m 2

HT =26.94 m.
Ph = Q HT = (1000)(0.062)(26.94)/ 75
Ph = 22.62 C.V.
Pf = Q HT T =

(1000)(0.062)(26.94)(0.95)
= 21.489 C.V.
75

Problema:
Una bomba de flujo axial eleva agua desde un canal y lo descarga hacia una zanja de riego
cuyo nivel se encuentra a 1.5m por encima del nivel del canal tal como se muestra en la
figura, si el gasto requerido es de 3.785 m3/min. y la eficiencia de la bomba es de 65%,
determinar la potencia aproximada que requiere el motor.

h incluye prdidas por friccin , prdidas mecnicas y prdidas hidrulicas.

2
2
p1 V1
p2 V2
+
+ Z1 =
+
+ Z 2 + Hf1 - 2 + H T1 - 2 - HB1 - 2
2g
2g

p1 = p2 = patm
V1 V 2 V1 0
Z1 = 0
, Z2 = 1 .8 m
HB =

V2

2
+ Z2
2g
Q (0.063 )(4)
V2 =
=
= 1.28 m / seg
2
A
(0.25)

(1.28) 2
HB =
= 1.86 m
19 .62
B = 65 %
= 1000 kg/m 3
Q = 0.063 m 3 / seg
HB = 1.88 m
Pf =

Q HB

Pf =

(1000 )(0.063 )(1.88)


(0.65 )(76 )

Se divide entre 76
para convertirl o
en HP.
Pf = 2.39 HP 3HP
Como no hay bombas de 2.39 HP
se toma la inmediata superior.

Problema:
En el sistema mostrado en la figura, la bomba BC debe producir un gasto de 160 lt/seg de
aceite cuyo peso especfico es 762 kg/m3 hacia el recipiente D suponiendo que la prdida de
energa entre A y B es de 2.5 m y entre C y D es de 6.5 m, determinar:
a) La potencia hidrulica en HP.
b) La potencia requerida por el motor de la bomba si esta es centrfuga.
c) Dibujar la lnea de energa.

Q= 160 lt/seg= 0.16 m3/seg


gAC=762 kg/m3
HfA-B=2.5m
HfA-B=6.5m
hB=85%

a)
2
2
p B VB
p C VC
+
+ ZB =
+
+ Z C + Hf B - C + H T B - C - H B B - C

2g
2g

Z B = Z C = 3m

HB =

Hf B - C = 0

V =V
B

pC pB

Para calcular las presiones :


2
2
p A VA
p B VB
+
+ ZA =
+
+ Z B + Hf A - B + H T A - B - H B A - B

2g

2g

V 0
A

p A = p D = p ATM 0

V
pB
= Z A - B Z B Hf A - B

2g
pB
(2.26) 2
= 15 m 3 m - 2.5m = 9.24m

19.62
2
2
p C VC
p D VD
+
+ ZC =
+
+ Z D + Hf C - D + H T C - D - H B C - D

2g
2g

PD = PATM = 0, VD <<< VC, Por lo tanto VD = 0


V2
PC
= Z D + H FC D C Z C

2g
PC
(2.26) 2
= 60 + 6.5
3 = 63.24 m.

19.62
H B = 63.24 9.24 = 54 m.
Ph = (762)(0.16)(54) 76
Ph = 86.6 H.P.

b)

Q HB
B
(762)(0.16)(54)
Pf =
(0.85)(76)
Pf = 101.9 HP = 102 HP

Pf =

c)

p V2
L.E. = Z + +
2g

(L.E. )A

= ZA +

p A VA2
+
= 15 + 0 + 0 = 15 m
2g

(L.E. )B = Z B + p B

(L.E. )B
(L.E. )C

VB2
2g

( 2.26 ) 2
= 3 + 9 .24 +
= 12 .5 m
19 .62
p C VC2
= ZC +
+
2g

= 3 + 63 .24 + 0.26

(L.E. )C
(L.E. )C = 66.5m
(L.E. )D

= ZD +

(L.E. )D

= 60 m

p D VD2
+
= 60 + 0 + 0
2g

Problema:
La bomba BC transporta agua hasta el punto F y en la figura se muestra la lnea de alturas
piezometicas, determinar:
a)
b)
c)
d)
e)

La potencia suministrada al agua por la bomba BC en HP.


La potencia requerida por el motor de la bomba se esta es de flujo mixto.
La potencia extrada por la turbina DE en CV (caballos de vapor).
La potencia generada por la turbina si esta es tipo Francis.
La cota de la superficie libre mantenida en el depsito F.

L V2
D 2g
a) Ph = Q H B
Hf = f

b) Pf =

Q HB
B

c) Ph = Q H B
d) Pf = Q H T T
e) Zf
PB

P
( L.P.)C = 114 m = Z C + C

P
( L.P.) D = 105 m = Z D + D

( L.P.) B = 29 m = Z B +

PC
VC2 PD
VD2
+ ZC +
=
+ ZD +
+ Hf C -D + H T C -D + H B C-D
2g
2g

VC = VD
Hf = f
V=

Hf C- D =

PC
P

+ Z C D + Z D = 114m - 105m = 9m

L V2
D 2g

2g D Hf
=
f L

Q C -D = VC A C =

(19.62)(0.60)(9)
= 2.97 m/seg
(0.020)(600)

( 2.97)( )( 0.60) 2
= 0.84 m 3 / seg
4

PD
V2 P
V2
+ Z D + D = E + Z E + E + Hf D-E + H T D-E + H B D-E
2g
2g

VD = VE
P
P

H T = D + Z D E + Z E = 105 99 = 6m

c). - Ph =

(1000 )(0. 84 )
= 67 . 2 CV
75

d). Pf = (67 .2 )(0.85 ) = 57 .12 CV


V2
PB
V2 P
+ Z B + B = C + Z C + C + Hf B -C + H T B-C H B B -C

2g
2g
VB VC
P
P

H B = C + Z C B + Z B = 114 29 = 85 m

a)
Ph =

(1000 )(0.84 )(85)


= 939 .47 HP
76

b). 939 .47


= 1174 . 34 HP 1175 HP
0 .80
PE
V2 P
V2
+ Z E + E = F + Z F + F + Hf E -F + H T E -F H B E -F

2g
2g
VF VE

VF 0
Pf =

Zf =

VE2 PE

+
+ Z E Hf E -F
2g

PE
+ Z E = 99 m

Hf E -F = Hf C -D = 9m
VE = VC = VD = 2.97 m/seg
VE2 ( 2.97 ) 2
=
= 0.45 m
2g
19 .62
e). - 0.45 + 99 - 9 = 90.45