Satelite Miranda

UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITECNICA
ANTONIO JOSE DE SUCRE

(UNEXPO-VRB)
Departamento de Ingeniera Electrnica
VRSS-1
El satelite Miranda
Freddy G. Ferrer Luque
F. Ferrer L. Sept 2012

(UNEXPO-VRB)
PRINCIPIOS DE LA OBSERVACION REMOTA

Observacin remota es la coleccin de informacin de un
objeto sin estar en contacto fisico con el.
NO TOCARLO.
Observacin remota es recoleccin de datos y mtodos que
emplean la enera electromagntica como un medio para detectar y
medir las caractersticas de ciertos objetos.

(UNEXPO-VRB)
La primera imagen satelital de la tierra fue tomada el 14 de agosto

de 1959 por el satlite estadounidense Explorer 6.
cuando el satlite estaba aproximadamente a 27.000 km sobre la
superficie terrestre el 14 de agosto de 1959, en el momento en que
el satlite estaba cruzando Mxico.
La primera fotografa satelital de la luna fue tomada por el satlite
sovitico Luna 3 el 6 de octubre de 1959, en una misin para
fotografiar el lado oculto de la Luna.

(UNEXPO-VRB)
Los sistemas de manejo de datos en satlites se implementan usando

tecnologa electrnica.
El ambiente en el espacio impone restriciones al uso de esta
tecnologia. Estas son estresantes para los componentes electronicos y
los subsistemas.Se deben seleccionear y disenar para que soporten la
vibracion en el lanzamiento y las temperaturas extremas en orbita
Los recursos de los satlites disponibles para estos sistemas
electrnicos son limitados.
Los tres parmetros mas importantes son:
Masa, Potencia y Volumen.

(UNEXPO-VRB)
SENSORES:
Activos
Radares o lasers
Pasivos
cmara fotografica
(sin flash)
Ambos operan en un rango amplio del espectro electromagnetico.

Las frecuencias precisas o longitudes de onda se escogen en funcin
de:
la aplicacin y
la influencia de la propagacin entre la tierra y el satlite

(UNEXPO-VRB)
SENSORES
Tomar en cuenta la radiacin elecromagntica.La Tierra y la atmsfera
generan mecanismos de interaccin complejos:
emisin
absorcin
dispersin
reflexin
Para darnos informacion del tipo o condicin del suelo,vegetacin, agua y
la atmsfera..

(UNEXPO-VRB)
Tipos de Imgenes
Pancromticas: se captan mediante un sensor que mide la reflectancia
en una nica banda, que abarca el visible e infrarrojo cercano.
Multiespectrales: se captan mediante un sensor que mide la reflectancia
en muchas bandas, que van de la 3 a la 7. visible(BGR), infrarrojo
cercano, medio y porcin del trmico

(UNEXPO-VRB)
Resolucin de Sistemas Sensores

Espacial: capacidad de un sensor para distinguir objetos de cierto
tamao. Se mide en unidades de longitud. Alta resolucin
Objetos pequeos
Espectral: nmero de bandas espectrales que puede discriminar
el sensor y el ancho de las mismas. Mayor resolucin Mejor
discriminacin
Radiomtrica: capacidad de detectar variaciones en la radiancia
que recibe. Niveles de gris o nmero de bits.
Temporal: frecuencia de cobertura de un sistema sensor.

(UNEXPO-VRB)
En funcin de los fines para los que fue diseado el sensor, utiliza:
Temporal - Deteccin de fenmenos en el tiempo
Espacial Exploracin de recursos naturales
Espectral Estudio de cosechas o cultivos (bandas particulares)

(UNEXPO-VRB)
Sensor
Emisin de Radiacin
Electromagntica
Adquisicion de datos
Interpretacin,
mediciones,procesamiento
de data,presentacin de
resultados, mapeo
Radiacion reflejada y emitida

(UNEXPO-VRB)
Temperatura de la Tierra
Anos 2001-2005
Land Surface Temperature Difference (C)

-10
-10
10
0
10 oC

(UNEXPO-VRB)
Orbita casi polar
Orbita geo

(UNEXPO-VRB)
Misiones LEO
Experimentacin cientfica
ISS (330-377 km), antigua MIR (350-417 km), Shuttle (280 km)
Observacin astronmica
Hubble (600 km)
Observacin terrestre
Seguimiento atmosfrico: NOAA (840 km), Metop (mn. 822 km)
Rescate y vigilancia: Landsat (705 km), SPOT (822 km)
Comunicaciones
Orbcomm (840 km), Globalstar (1414 km)

(UNEXPO-VRB)
Heliosncronas Sun-synchronous (SSO)

Caso particular de LEO
La velocidad de regresin nodal es igual a la velocidad
angular de giro de la Tierra en torno al Sol
La orientacin del plano orbital respecto a la direccin del Sol
se mantiene casi constante
Los satlites sobrevuelan cada latitud a la mismo hora solar, en
el tramo ascendente, y a otra misma hora solar en el plano
descendente
El ngulo entre el plano orbital y la direccin Sol-Tierra es
Constante
Aplicacin:
rbita que no sufra eclipses en ningn momento
Para satlites de observaci

(UNEXPO-VRB)
Satelites de Observacion
METEOSAT,Europa
RADARSAT, Canada
GOES, USA

(UNEXPO-VRB)
Satlites de Observacion de la Tierra
Landsat
SPOT
Ikonos
Seawifs
GOES
Meteosat
Terra EOS Satellite (ASTER, MODIS,
CERES, MOPITT, MISR)
Radarsat
ESA Satellites (ERS, ATSR)
India Satellites (IRS, LISS, OCM)
Japanese Satellites (JERS, ADEOS,
AVNIR, OCTS, MOS, ALOS)
Russian Satellites (Priroda, etc)

(UNEXPO-VRB)
Las noticias
La misin

(UNEXPO-VRB)
Teora

(UNEXPO-VRB)
Trayectorias y rbitas Satelitales:
Em
2 r
(1 11)
Em
(1 12)
2a
2 1
v
r a
(1 13)
Energ
Energa especifica por unidad de masa de un
sat
satlite. Es una constante. La Cin
Cintica
disminuye a medida que la EPotencial aumenta,
a medida que el radio orbital aumenta (viene a
ser menos negativo)
Si se conoce esta energ
energa, se puede relacionar con la
velocidad instant
instantnea del sat
satlite, y se puede
demostrar que
Sustituyendo (12) en (11) se obtiene la ecuaci

ecuacin
de la velocidad orbital. Velocidad en cualquier
punto de la orbita basada en su radio orbital r

(UNEXPO-VRB)
Tiempo total que tarda el satlite en recorrer la orbita
4 2 r 3
T
= GM 398601 km3 / s2.

Parmetro gravitacional para la
tierra.
(1 8)
G: Constante de gravitacin
M: masa del cuerpo mayor (tierra:
5,9742x1024 kg)
r : distancia entre los centros de los
dos cuerpos
Periodo del satelite Miranda :

97.362 minutos (1h 30 min
aproxm)

(UNEXPO-VRB)
Tiempo de descenso del

nodo descendente del
satelite Miranda es 10:30
am.
(LTDN -Local time descending
node

(UNEXPO-VRB)
Los satlites de observacin terrestre varan

en funcin del tipo de rbita que describen,
la carga til que lleven a bordo y, en cuanto
a los instrumentos de generacin de
imgenes, la resolucin espacial, las
caractersticas espectrales y la amplitud de
franja de los sensores.
Todos esos parmetros se definen al
principio de la misin, dependiendo de la
aplicacin a la que se vaya a destinar el
satlite.

(UNEXPO-VRB)
El plano orbital gira a la misma

velocidad que la Tierra alrededor
del Sol (0.986/da)
La misma iluminacion en cada

pase
Mismas condiciones de
iluminacin, lo que facilita la
comparacin de observaciones

(UNEXPO-VRB)
Trayectoria de un LEO de Observacion
http://www.fao.org/docrep/003/T0446S/T0446S04.htm

(UNEXPO-VRB)
Barrido del haz
Referencia: United Nations

SPOC Meeting

(UNEXPO-VRB)
Trayectoria tpica de cada rbita y de una repeticin (Taranik, 1978)
tiempo que
tarda en
volver a
pasar por
un mismo
lugar,

(UNEXPO-VRB)
Posibilidades de observacin repetida fuera del nadir del satlite
La observacin fuera del

nadir se puede dirigir
desde la tierra.
Esta caracterstica permite
tambin la visin
estereoscpica, es decir, el
registro de pares de
imgenes de una misma
escena con distintos
ngulos de visin durante
pasadas sucesivas del
satlite por las cercanas
de la escena en cuestin

(UNEXPO-VRB)
Defiiniciones
Earth angle= la mxima

porcion angular de la tierra,
medidad al horizonte
tangencial, visible desde la
altura del satelite
SW
= swath width distancia

mxima visible desde un
horizonte tangencial al otro
Angular field of view
A = Area de la huella de cobertura

posible tericamente desde la
posicin del satelite ( asociada al
ancho del barrido o swaqth)
a= semieje mayor de
la elipse

(UNEXPO-VRB)

(UNEXPO-VRB)
Referencia 3

(UNEXPO-VRB)
barredor
Se puede tener observacion fuera del

nadir
Se puede mirar hacia los lados hasta
un determinado maximo, p.ej. 30
grados
Barredor de trazado longitudinal y transversal

(UNEXPO-VRB)
Ejemplo:
Suponga un LEO a la altura de h= 276 km, Calcule los parmetros
descritos en la pgina anterior
=Cos
-1(Re/h+Re)
= 16.15 = 0.28 rad
SW= 2(6378 km) ((0.28 rad) = 3595.3 km

Area huella= 71 089 195.3 km
=73.85 = 1.29 rad

T = 89.75 minutos

(UNEXPO-VRB)
Ejemplo:
Suponga un satlite LEO a la altura de 1000 km, con una antena cuya
apertura es DR = 5 m (acimut) y DA = 1 m.( cross track). El ngulo de
visin es de 30 ( N ).La frecuencia de operacin 2 GHz..
Calcule la distancia R (slant range ) a tierra,

IFOV, GIFOV.
RE
h RE
R
sen sen N sen 90
Solucin: Usando la ecuacin
sen 90 0.578
90 35.3
Debe ser mayor de 90; 144.7
R = 1186 km ( distancia del sensor del satlite a tierra)

IFOV = GIOFV = R
DR
35.6km

(UNEXPO-VRB)
IFOV( cross track)= 178.1 km
GIFOV ( cross track)= 218 km.
El numero de revoluciones por dia se calcula de la siguiente

expresin:
N revol
16.997 E
dia
RE h
3
2

(UNEXPO-VRB)

(UNEXPO-VRB)
Datos

(UNEXPO-VRB)
Sensores y antenas
Telecomandos
Datos/Imagenes

(UNEXPO-VRB)
Modelo de exploracion
Orbita 1, dia 1
Orbita 2, dia 1
Campo de
vista (FOV) 32
Ancho
369 km, cmaras de
barrido ancho

(UNEXPO-VRB)
El Miranda gira 14 veces sobre la tierra y 4 de ellas pasa por

Venezuela.
En 3 de estos pases se reciben fotos
10 minutos en cada pase

(UNEXPO-VRB)
Caracteristicas del satelite Miranda:

Velocidad en orbita : 7504 kps
LTDN : 10:30 am
Estabilizado en tres ejes
Potencia 1100 W EOL
Baterias NiCd , capacidad 55 Ah
Capacidad de almacenamiento 512 GB
Tiempo de vida 5 anos
Velocidad de transmisin de data (data rate) : 190 Mbps x 2
Lentes pancromticas y multiespectrales y de barrido ancho
Altura 639.540 km
peso: 880 kg

(UNEXPO-VRB)

Orbita sun sincrona
Excentricidad 0 grados
Inclinacin: 97.9399 grados
Periodo: 97.362 minutos ( aproxm. 1h 30 min)
Vuelos por dia: 14 circulos a la tierra (+ 44/57 periodo de repeticin)
Dimensiones: altura 1.5 m x ancho 1.65 m x profundidad 1.87 m
Rastreo monopulso, 6 motores
GPS a bordo
Lanzado desde Jiquan/Gansu/China
Long March 2D

(UNEXPO-VRB)

Bandas de operacin, modulacin y polarizacin:
Banda X, dos canales, frecuencias de 8.12 GHz y 8.3 GHz,
Antena de 12 metros de diametro para recibir imagenes ( 190
Mbps, modulacin QPSK, polarizacion RHCP)
Banda S, telemetria: frecuencias de 2200 MHz y 2300 MHz.Polarizacin
LHCP
Antena de 9 metros. Velocidad de datos 4096 bps, modulacin PCMDPSK-PM.
Telecomando: 2025-2120 MHz, modulacin PCM-PSK-PM, velocidad de
datos 2000 bps

(UNEXPO-VRB)
Antena
El dimetro de una antena (D) requerido para una mision es funcin de la
distancia mxima del satlite (d, Km), de la frecuencia portadora (fc), de la
velocidad de de la data ( data rate b, bits/s) y de la potencia del transmisor.
Una aproximacin se puede expresar as:
6 x10 3 d
D
fc
b
tp
Para un satelite en orbita polar transmitiendo 1 Mbps en banda S,

con 1 Watt de potencia, el dimetro D es del orden de 9 m.

(UNEXPO-VRB)
Antena
Los sistemas en banda S emplean el sistema de autoseguimiento
monopulso ( monopulse autotracking) para mantener la antena apuntando
siempre hacia la senal transmitida desde el satelite.
Para ayudar a la adquisicin de la senal inicialmente se utilizan programas
controlados por computadora.
Este usa data de prediccin orbital para generar los ngulos de de
apuntamiento requerido.

(UNEXPO-VRB)
Subsistema de manejo de data (OBDH)

Comandos y control
El enlace TTC se basa

en enlaces
bidireccionales en banda
S, subida 2000 bps,
bajada a 4096 bps.
Payload Module
Computer (PMC), realiza
las funciones de
comando y control para
los instrumentos de
carga. Controla el tiempo
de las misiones de
comando.
Dos modulos: servicio y carga util (payload)

Referencia (4), Fig. 19.15

(UNEXPO-VRB)
Subsistema de control de posicion y orbita ( Attitude and Orbit Control

System, AOCS).
Estos subsistemas utilizan un sistema de referencia basados en las estrellas
y en tierra. Tienen girscopos y ruedas de momento.
El Miranda tiene sensores de estrellas, de tierra y tiene GPS.
Es estabilizado en tres ejes.
balanceo
pandeo
Referencia:Fethenakis, E, 1984.
cabeceo

(UNEXPO-VRB)
Comparar con..

(UNEXPO-VRB)
LANDSAT
Swath Width:
185 km
Repeat Cycle
16 days
Orbit Altitude:
705 km
Equatorial Crossing: at around 10
a.m. local solar time
Spectral Bands of Landsat-7
Band
1 (Blue)
2 (Green)
3 (Red)
4 (Near IR)
5 (Mid IR)
6 (Thermal IR)
7 (Mid IR)
Panchromatic
Spectral Range (mm)

.450- .515
.525- .605
.630- .690
.750- .900
1.55- 1.75
10.4- 12.5
2.09- 2.35
.520-.900
Ground Resolution
30
30
30
30
30
60
30
15

(UNEXPO-VRB)
Landsat 7 (NASA)
T=99 min
Radio=705 km
i =98.2
14 rbitas por da.
La traza se repite cada 16
das.
Ground track
altura 702 m

(UNEXPO-VRB)
Ejemplo: SPOT 4
h=831 km (a~7200 km), T=101.5 minutos, nmero de
revoluciones por periodo = 369, i=98.8
rbita heliosncrona: la traza se repite cada 26 das, pasando
por el ecuador a las 10.30 am (ngulo=22.5)
Por tanto, el ciclo de repeticin de la traza es (m,n)=(26,369)
Exploracin con FoV=117 km (mximo 950 km de anchura)
Cada 5 cinco das, recoge datos de bandas adyacentes

(UNEXPO-VRB)
Referencias
[1] Rosado Carlos. (1999). Comunicacin por satlite. Editorial Limusa,
Mxico D.F.
[2] Neri Vela, Rodolfo. (2003). Comunicaciones por satlite. Internacional
Thompson Editores, S.A. Mxico.
[3] Campbel B, Walter S, (1996) Introduction toSpace Science and
Spacecraft Applications; Gulf Publishing Company, Texas, USA.
[4] Fortescue P, Swinerd G, Stark J; (2002)Spacecraft System
Engineering, 3 Ed, Wiley.
http://es.wikipedia.org/wiki/Imagen_satelital
http://www.emprevet.com.ve/conferencias/Presentaciones.pdf/ABAE.Jua
n%20Machado.Satelites_para_la_Observacion_de_La_Tierra.pdf
www.catie.ac.cr

(UNEXPO-VRB)
GRACIAS POR OIRME

Gracias al
Prof. Angel
Len y a
Ustedes

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Ambos operan en un rango amplio del espectro electromagnetico.

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Orbita casi polar

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Heliosncronas Sun-synchronous (SSO)

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Satlites de Observacion de la Tierra

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Trayectorias y rbitas Satelitales:

Sustituyendo (12) en (11) se obtiene la ecuaci

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Tiempo total que tarda el satlite en recorrer la orbita

= GM 398601 km3 / s2.

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Tiempo de descenso del

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Los satlites de observacin terrestre varan

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El plano orbital gira a la misma

La misma iluminacion en cada