Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
Tecnologia Eletropneumtica
Industrial
Eletropneumtica
Industrial
Sensores de Proximidade
Os sensores de proximidade, assim como as chaves
fim de curso, so elementos emissores de sinais
eltricos, os quais so posicionados no decorrer do
percurso de cabeotes mveis de mquinas e
equipamentos industriais, bem como das hastes de
cilindros
hidrulicos
e/ou
pneumticos.
O
acionamento dos sensores, entretanto, no depende
de contato fsico com as partes mveis dos
equipamentos, basta apenas que estas partes
aproximem-se dos sensores a uma distncia que
varia de acordo com o tipo de sensor utilizado.
11
17
18
20
22
23
25
26
Circuitos Eletropneumticos
So esquemas de comando e acionamento que
representam os componentes pneumticos e
eltricos empregados em mquinas e equipamentos
industriais, bem como a interao entre esses
elementos para se conseguir o funcionamento
desejado e os movimentos exigidos do sistema
mecnico. O circuito pneumtico representa o
acionamento das partes mecnicas, o circuito
eltrico representa a seqncia de comando dos
componentes pneumticos para que as partes
mveis da mquina ou equipamento apresentem os
movimentos finais desejados.
27
+
S1
2
Y1
1
Y1
3
-
28
S1
S2
Y1
Y1
3
1
29
S1
4
S2
Y1
5
3
1
Y1
-
30
31
+
S2
S1
4
S1
S2
Y1
Y2
3
5
1
Y1
-
Y2
-
32
+
S1
S2
Y1
Y2
5
1
Y1
Y2
33
+
S1
K1
K1
4
S2
3
Y1
5
1
K1
-
Y1
-
34
4
S1
K1
K1
Y1
3
5
1
S2
-
K1
Y1
35
+
S1
S2
4
Y1
Y2
Y1
Y1
3
36
S2
Y1
K1
K1
S2
K1
Y1
Y1
3
5
S1
K1
K1
S2
K1
-
Y1
-
37
S3
+
S1
S2
S2
Kc
Y1
S3
Y2
S4
3
1
Y1
Y2
Kc
Kcr
38
S3
+
S1
13
13
11
K1
S2
14
14
21
K1
14
13
S3
24
21
21
24
22
S2
K1
14
11
Kc 12
13
S4 14
Y1
11
K2 12
K1
Y1
K2
Kc
Kcr
39
13
S1
14
11
K2
Y2
K1
14
Y1
11
S2
13
21
K2
S3
14
24
11
K2
34
11
S1
12
31
12
S4
12
5
1
Y1
K1
Y2
K2
40
+
11
S0
12
13
S1
Y1
14
11
K1
21
K1
14
S2
24
11
K2
12
1
K1
Y1
K2
41
Circuito 08
11
Soluo A
S3
14 12
Y1
Y2
3
13
S1
14
11
13
S2
K1
14
14
11
K2
14
K1
12
K4
12
21
21
K2
K4
K3
K4
S3
24
14
21
11
11
K5
24
12
11
11
K6
12
K2
11
24
K3
K1
Y1
S4
31
21
K5
K5
24
34
21
K6
13
S5
24
14
31
K6
34
11
S6
12
12
12
K5
Y2
K6
42
11
S3
11
S0
14 12
S1
12
13
13
14
S2 14
11
K1
14
11
K2
14
21
K1
11
K4
12
24
34
K5
S3
11
K5
24
12
21
11
14
24
11
S4
12
11
K3
K4
21
K2
Y1
3
24
31
21
K4
K1
K2
K3
K4
12
Y1
K5
43
+
13
S1
K1
14
34
11
11
21
11
21
21
K1 14
K3 12
K3 24
K2 14
K2 24
K4 22
Y1
3
31
11
21
K4 12
K4 22
41
31
K3
34
K3
44
5
K1
K2
K4
K3
Y1
44
Circuito 10
S2
S3
S5
Soluo A
13
11
K2
Y1
K3
12
K1
Y3
Y4
3
11
K1
14
Y3
S2
21
S3
K2
14
K3
24
11
21
12
22
Y2
S5
K3
24
21
11
S1
K2
21
S4
K1
12
22
Y4
Y2
Y1
S1
45
Circuito 10
S2
S5
S3
Soluo B
Y2
3
13
11
21
14
K1 14
K1 24
11
11
21
K2 14
K3 14
K3 24
S2
11
11
K4 12
K5 12
K1
Y1
K2
K3
Y1
S1
S3
S4
11
S5
Y2
K4
12
K5
46
Circuito 10
S3
S2
S4
Soluo C
2
Y1
Y3
Y2
3
4
Y4
+
S1
S4
S2
S3
Y2
Y3
Y4
Y1
47
K1
K1
K1
K1
II
II
K1
K1
II
48
+
K1
+
K1
K1
K1
III
III
K2
K2
K2
I
II
II
+
K1
K2
K1
K1
III
K2
K2
K1
III
K2
K2
II
II
49
+
K1
K2
K3
K1
+
K1
IV
K2
K2
K3
K3
II
K3
III
K2
K1
IV
II
III
+
K1
K2
K3
K3
K2
K1
IV
II
III
50
+
K1
K2
K3
K3
K2
K1
+
K1
IV
K2
II
III
K3
K3
K2
K1
IV
II
III
51
+
K1
K2
K3
K4
K1
+
K1
K2
K2
K3
K3
II
III
K4
K4
K3
K2
K1
V
I
II
III
K4
IV
IV
+
K1
K2
K3
K4
K4
K3
K2
K1
V
I
II
III
IV
52
+
K1
K2
K3
K4
K1
+
K1
K2
K2
K3
K3
II
K4
K4
III
K2
K3
K1
V
I
II
K4
III
IV
IV
+
+
K1
K2
K3
K4
K4
K3
K2
K1
V
I
II
III
IV
53
+
K1
K2
K3
K4
K5
K1
K2
VI
K1
K2
K3
K3
II
K4
K4
III
IV
K5
K5
K1
K2
K3
II
K4
III
K5
IV
V
+
V
+
K1
K2
K3
K4
K5
K5
K4
K3
K2
K1
VI
K1
K2
I
K3
II
K4
III
IV
V
VI
K5
K5
K4
K3
K2
K1
VI
I
II
III
IV
V
54
+
K1
K2
K3
K4
K5
K1
K2
+
K1
VI
K2
K3
K3
II
K4
K4
III
K5
K5
IV
K4
K5
K3
K2
K1
VI
I
II
III
IV
V
V
+
+
K1
K2
K3
K4
K5
K5
K4
K3
K2
K1
VI
I
II
III
IV
V
55
S2
2
Y1
Y3
3
21
K1
14
22
Y3
14
K1
14
13
Y2
13
13
S2
II
S3
13
K1
Y4
S4
2
Y2
S5
14
13
S1
Y1
13
11
14
S5
Y4
12
S4
14
K1
Circuito 11
56
S2
S5
S3
S4
Fixao
4
Y2
Y1
3
Usinagem
13
S1
14
14
Y3
Y4
3
1
11
K1
31
21
K1
K1
24
32
11
11
S3
K1
S2
12
Y1
Y3
S5
12
II
13
13
14
S4 14
Y4
Y2
-
57
S2
2
Y2
Y1
3
S5
Y4
3
13
S1
14
Y6
3
31
K1
K1
24
S3
Y5
21
11
K1
14
S6
Y3
S4
32
31
Setor I
11
S7
13
S4
32
Setor I I
13
13
14
S5 14
S2
12
14
S3
13
S7 14
Y1
Y5
Y3
Y4
Y6
Y2
-
K1
58
S2
2
Y2
Y1
S5
13
14
K6
K1
11
13
13
14
14
S3 14
S2
11
K6
12
K2
Y4
3
11
13
11
11
13
14
14 K5
14 K3
14
14
S4
Y3
S1
S5
21
21
21
24
K2 24
K3 24
S4
31
41
K1 34 K1 42
31
Circuito 14
Setor IV
IV
41
21
K2 34 K2 42
K5 22
Setor I
41
31
K3 34 K3 42
II
Setor II
III
Setor III
51
61
11
51
51
21
K3 52 K3 64 K4 14 K1 54 K2 52 K4 24
K1
K4
K2
K5
K3
K6
Y1
Y3
Y2
Y4
59
Circuito 15
S3
S2
S5
S4
Soluo A
Y1
Y2
3
+
14
K1
14
13
S2
14
11
K5
K1
12
11
K2
14
13
S3
21
K1
K2
24
14
13
11
K3
14
S4
14
K3
24
14
S5
K3
K4
24
K1
14
K4
K5
31
K3
34
31
21
21
21
K2
K4
31
13
11
K2
24
Y1
34
31
K4
32
32
Y2
11
13
S1
60
Circuito 15
S3
S2
S5
S4
Soluo B
4
Y3
Y2
Y1
3
Y4
3
11
13
14
K1
14
K2
14
11
K5
K1
12
11
13
S2
14
13
S3
K1
K2
24
14
13
11
K3
14
S4
21
21
K2
K3
5
1
S1
24
14
13
11
K4
14
S5
K4
24
14
21
21
K3
31
K1
K4
K5
31
41
K2
34
44
K3
K2
Y1
41
K4
34
44
31
31
24
K4
32
Y2
Y3
32
Y4
61
S5
S2
S4
S3
Soluo A
Fixao
Y2
Y1
3
Usinagem
+
11
K1
14
K2
14
14
11
K5
K1
12
11
13
S2
14
14
K2
24
K3
24
13
31
K4
14
S4
14
14
S5
K3
K4
24
K4
K5
31
K1
14
K2
34
21
21
21
K2
11
13
K1
21
K1
11
13
S3
34
31
K4
24
Y1
31
K3
32
32
Y2
+
13
S1
62
S5
S2
S4
S3
Soluo B
Fixao
B
4
Y2
Y1
+
11
13
K1
14
13
S2
14
14
11
K5
K1
12
S3
K3
14
14
21
K1
K2
24
13
11
13
11
K2
5
1
S1
Usinagem
Y4
Y3
14
S4 14
21
K2
24
K3
11
13
K4
14
S5
K3
K4
24
14
K4
K5
K2
34
21
21
31
31
K1
K4
Y1
K4
34
44
44
31
31
24
41
41
K3
K3
32
Y3
32
Y4
Y2
63
S7
S2
S4
S5
S3
S6
Soluo A
Y1
5
13
14
13
11
K1
S2
14
14
13
S3
11
K3
14
14
13
S4
13
11
14
13
11
K5
K4
14
14
5
1
11
K2
Y3
Y2
3
S1
S5 14
14
S7 14
31
K1
34
31
31
K2
34
K3
34
13
S6 14
21
K1
12
K1
24
K2
21
K2
24
K3
21
K3
24
K4
21
21
K5
K4
24
24
K5
31
K5
K6
32
Y1
41
31
K4
K4
42
32
Y3
Y2
11
K6
64
Soluo B
S7
S2
4
Y2
Y1
3
11
13
14
11
13
14
S2
14
14
S3
14
13
11
13
11
Y6
14
S4
14
14
S5 14
13
11
31
S7 14
K5
K4
K4
34
41
41
31
K1
14
5
1
K2
K4
Y5
K3
S3
S6
2
Y4
13
K2
K1
Y3
S1
S4
S5
44
44
34
Circuito 17
13
S6 14
K2
K4
24
24
K3
21
21
K3
K2
24
12
K1
21
21
K1
K4
24
K5
31
21
K5
K5
32
24
K6
Y1
31
K2
31
K3
34
Y5
Y3
34
Y4
Y6
Y2
11
K6
65
Soluo A
S4
S2
14
K1
11
13
14
S2 14
14
K2
11
13
14
S3 14
11
21
21
12
K1 24
K2 24
K7
K1
11
K8
K8
K2
K3
13
11
K3
14
S4 14
11
11
K9
14
K4
14
21
K8
21
K3
K9
5
1
K4
24
24
K5
11
13
14
14
S5
K5
24
14
K5
K6
24
31
21
K9
21
21
K4
11
K6
24
K1
K7
24
Y1
31
K4
31
21
K6
34
K3
32
34
31
K2
31
K6
32
13
Y2
Y1
S1
S3
S5
34
31
K5
32
Y2
66
S4
S2
4
Y2
Y1
13
14
11
K1
13
14 S2 14
11
K8
11
K7
K1
14
11
K2
13
14 S3 14
K1
K8
K2
24
11
13
14
S4 14
11
K9
21
21
12
K3
K2
K3
14
Y4
3
14
21
K8
21
K3
24
K9
K4
24
5
1
11
K4
Y3
3 5
1
S1
S3
S5
24
K5
11
13
14
S5 14
K5
24
14
K9
K5
K6
24
24
31
K1
21
21
21
K4
21
11
K6
K6
K7
24
K3
Y1
34
31
32
31
31
K4
K6
34
31
32
K2
K5
Y3
34
31
32
31
K3
K4
Y2
34
31
41
K6
44
41
K5
44
32
Y4
Soluo B
Circuito 18
67