Controladores Smartguard 600: Códigos de Catálogo1752-L24Bbb, 1752-L24Bbbe

Instrues de Instalao
Controladores SmartGuard 600
Cdigos de catlogo1752-L24BBB, 1752-L24BBBE
Tpico
Pgina
Informaes importantes para o usurio
Aprovao de reas classificadas na Amrica do Norte
Informaes gerais de segurana
Sobre o controlador SmartGuard 600
Antes de comear
Definir o endereo do n
Configurao da taxa de comunicao
Definir o endereo IP para comunicao Ethernet
Instalar o controlador SmartGuard 600
Montar o controlador SmartGuard 600
Aterramento do controlador SmartGuard 600w
10
Conectar uma fonte de alimentao
11
Fiao do controlador SmartGuard 600
12
Estabelecer conexes de comunicao
15
Interpretao dos indicadores de status
18
Tela de status alfanumrico
18
Indicadores de status
18
Especificaes
25
Recursos adicionais
29
Informaes importantes para o usurio

Equipamentos de estado slido tm caractersticas operacionais diferentes dos equipamentos
eletromecnicos. A Safety Guidelines for the Application, Installation and Maintenance of Solid State
Controls (publicao SGI-1.1 disponvel no escritrio de vendas local da Rockwell Automation ou on-line
no endereo http://literature.rockwellautomation.com) descreve algumas diferenas importantes entre
equipamentos de estado slido e equipamentos eletromecnicos protegidos. Devido a essa diferena e
tambm porque h vrios usos para equipamentos de estado slido, os responsveis por aplicar este
equipamento devem ter certeza de que todas as aplicaes pretendidas sejam aceitveis.
Em nenhuma hiptese, a Rockwell Automation ser responsvel por danos indiretos ou indiretos resultantes
do uso ou da aplicao deste equipamento.
Os exemplos e diagramas apresentados neste manual so apenas para fins ilustrativos. Devido s diversas
especificaes e variveis associadas a cada instalao especfica, a Rockwell Automation, Inc. no pode
assumir a responsabilidade pelo uso com base nos exemplos e diagramas.
A Rockwell Automation, Inc. no assume responsabilidade de patente quanto ao uso de informaes,
circuitos, equipamentos ou softwares descritos neste manual.
proibida a reproduo, parcial ou total, deste manual sem a permisso por escrito da Rockwell Automation, Inc.
Quando necessrio, sero usadas observaes no manual para inform-lo sobre consideraes de segurana.
ADVERTNCIA
Identifica as informaes sobre prticas ou circunstncias que possam causar

exploso em um ambiente perigoso, resultando em ferimentos pessoais ou morte,
prejuzos a propriedades ou perdas econmicas.
IMPORTANTE
ATENO
Identifica informaes importantes para a aplicao e compreenso corretas do produto
Identifica as informaes sobre prticas ou circunstncias que podem causar ferimentos

pessoais ou morte, prejuzos propriedade ou perdas econmicas. O smbolo de Ateno
ajuda voc a identificar e evitar um perigo e reconhecer as consequncias.
PERIGO DE
CHOQUE
Pode haver etiquetas no equipamento ou dentro dele, por exemplo, no inversor ou no

motor, alertando sobre a presena de tenso perigosa.
PERIGO DE
QUEIMADURA
Pode haver etiquetas no equipamento ou dentro dele, por exemplo, no inversor ou no

motor, para alertar as pessoas que as superfcies podem alcanar temperaturas perigosas.
Publicao 1752-IN001C-PT-P - Janeiro 2009
Aprovao de reas classificadas na Amrica do Norte

The following information applies when operating
this equipment in hazardous locations.
As informaes a seguir aplicam-se aos casos em

que a operao do equipamento ocorre em reas
classificadas.
Products marked "CL I, DIV 2, GP A, B, C, D" are suitable for use in

Class I Division 2 Groups A, B, C, D, Hazardous Locations and
nonhazardous locations only. Each product is supplied with
markings on the rating nameplate indicating the hazardous
location temperature code. When combining products within a
system, the most adverse temperature code (lowest "T" number)
may be used to help determine the overall temperature code of
the system. Combinations of equipment in your system are subject
to investigation by the local Authority Having Jurisdiction at the
time of installation.
Produtos identificados como CL I, DIV 2, GP A, B, C, D so

apropriados para uso somente na Classe I, Diviso 2, Grupos A, B, C,
D, reas classificadas e no classificadas. Cada produto fornecido
com uma placa de identificao indicando o cdigo de temperatura
da rea classificada. Quando produtos so combinados dentro de um
sistema, o cdigo de temperatura mais extrema (o nmero T mais
baixo) pode ser usado para determinar o cdigo de temperatura para
o sistema como um todo. As combinaes do equipamento no seu
sistema esto sujeitas fiscalizao pelas autoridades locais
competentes no momento da instalao.
WARNING
EXPLOSION HAZARD Do not disconnect equipment

unless power has been removed
or the area is known to be
nonhazardous.
Do not disconnect connections to
this equipment unless power has
been removed or the area is
known to be nonhazardous.
Secure any external connections
that mate to this equipment by
using screws, sliding latches,
threaded connectors, or other
means provided with this product.
Substitution of components may
impair suitability for Class I,
Division 2.
If this product contains batteries,
they must only be changed in an
area known to be nonhazardous.
ADVERTNCIA
RISCO DE EXPLOSO No desconecte os

equipamentos, a menos que a
alimentao esteja desligada ou
a rea no seja classificada.
No desconecte os componentes,
a menos que a alimentao
esteja desligada ou a rea no
seja classificada. Proteja todas as
conexes externas deste
equipamento com a utilizao de
parafusos, travas deslizantes,
conectores com rosca ou outros
meios fornecidos com este
produto.
A substituio de componentes
pode prejudicar a adequao
Classe I, Diviso 2.
Se o produto contiver baterias,
elas s devero ser trocadas em
uma rea reconhecidamente no
classificada.
Informaes gerais de segurana

ATENO
Sistemas eletrnicos programveis de segurana (PES)

Os responsveis pela aplicao de sistemas eletrnicos programveis (PES) relacionados
segurana devem conhecer as especificaes de segurana na aplicao e receber
treinamento no uso do sistema.
ATENO
Ambiente e gabinete
Este equipamento foi projetado para utilizao em ambientes industriais de Grau de Poluio
2, em aplicaes de sobretenso de Categoria II (conforme definido na publicao 60664-1
do IEC), em altitudes de at 2000 m (6562 ps), sem reduo de capacidade.
Este equipamento considerado um equipamento industrial Grupo 1, Classe A, de
acordo com a IEC/CISPR, publicao 11. Sem as devidas precaues, pode haver
dificuldades potenciais que assegurem a compatibilidade eletromagntica em outros
ambientes devido a perturbaes conduzidas ou irradiadas.
Este equipamento fornecido como tipo aberto. Deve ser instalado dentro de um gabinete
projetado apropriadamente para operar nas condies ambientais previstas e para evitar
ferimentos pessoais resultantes da possibilidade de acesso a partes mveis. O gabinete
deve ter propriedades adequadas de retardo de chamas para evitar ou minimizar que o fogo
se espalhe, em conformidade com a classificao de extenso da chama ou 5VA, V2, V1, V0
(ou equivalente) se no for metlico. O interior do gabinete somente deve ser acessado
atravs do uso de uma ferramenta. As sees subsequentes desta publicao podem conter
mais informaes relativas aos graus de proteo do gabinete necessrios conformidade
com determinadas certificaes de segurana do produto.
Alm desta publicao, consulte:
Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines, publicao 1770-4.1 da
Allen-Bradley.
Consulte as Normas NEMA, publicao 250 e a publicao IEC 60529, conforme
aplicvel, para obter explicaes sobre os nveis de proteo fornecidos pelos
diferentes tipos de gabinete.
ATENO
Preveno de descarga eletrosttica

Este equipamento sensvel a descargas eletrostticas, que podem causar danos internos e
afetar a operao normal. Siga estas orientaes ao manusear o equipamento:
Toque em um objeto aterrado para descarregar o potencial esttico.
Use uma pulseira de aterramento aprovada.
No toque nos conectores ou pinos das placas de componentes.
No toque nos componentes do circuito interno do controlador.
Se possvel, utilize uma estao de trabalho prova de esttica.
Quando no estiver em uso, mantenha o equipamento em uma embalagem
antiesttica.
ATENO
Proteo contra detritos

No remova a proteo contra detritos at depois que o controlador e todos os outros
equipamentos prximos ao controlador estejam montados e a fiao esteja pronta.
Uma vez que a fiao esteja completa, remova a proteo contra detritos. No remover
as tiras antes da operao pode causar sobreaquecimento.
ATENO
Podem ocorrer ferimentos srios devido perda da funo de segurana necessria.

No use as sadas de teste como sadas de segurana.
No use os dados de E/S padro da DeviceNet ou dados de mensagem explcita
como dados de segurana.
No use os indicadores de segurana nas operaes de segurana.
No conecte as cargas alm do valor nominal s sadas de segurana ou sadas
de teste.
Conecte o controlador de maneira adequada, de modo que a linha de 24 Vcc no
toque as sadas acidentalmente.
Aterre a linha 0 V da fonte de alimentao para dispositivos de sada externos de
forma que os dispositivos no liguem quando a linha de sada ou a linha de sada de
teste estiver aterrada.
No desmonte, repare ou modifique o controlador. Fazer isso pode danificar as
funes de segurana.
Sobre o controlador SmartGuard 600

Controladores SmartGuard 600, cdigos de catlogo 1752-L24BBB e 1752-L24BBBE, so
sistemas eletrnicos programveis com 16 entradas digitais, 8 sadas digitais, 4 sadas de pulso
de teste e conexes para comunicao de segurana DeviceNet e USB. Alm disso, o
controlador 1752-L24BBBE oferece conectividade Ethernet/IP.
Controladores SmartGuard 600 so certificados para uso em aplicaes de segurana, que
incluem Nvel de integridade de segurana (SIL) 3, de acordo com a IEC 61508, Nvel de
desempenho PL(e), de acordo com a ISO 13849-1, e categoria (CAT) 4, de acordo com
EN 954-1.
Controlador 1752-L24BBB
2
3
5
8
4
6
10
Nmero
Recurso
Indicadores de status do
mdulo
Tela alfanumrica
Switches de endereos
do n
Switches da taxa de
transmisso
Porta USB
Conector de comunicao
DeviceNet
Conectores do terminal
Indicadores de status de
entrada
Indicadores de status de
sada
10
Chave de manuteno
Nmero
Recurso
Indicadores de status do
mdulo
Tela alfanumrica
Switches de endereos
do n
Switches da taxa de
transmisso
Porta USB
Conector de comunicao
DeviceNet
Conectores do terminal
de entrada
de sada
10
Chave de exibio do
endereo IP
11
Conector Ethernet
12
Chave de manuteno
Controlador 1752-L24BBBE
2
8
10
5
9
11
12
Antes de comear
Antes de instalar o controlador, programe o endereo do n DeviceNet e a taxa de comunicao.
IMPORTANTE
Desligue a alimentao do controlador antes de programar o endereo do n ou a faixa

de comunicao atravs dos switches.
No mude os ajustes dos switches enquanto a fonte de alimentao estiver ligada.
O controlador detectar isto como uma mudana na configurao e alternar para o
modo ABORT.
Definir o endereo do n
Use uma chave de fenda pequena para definir o endereo do n DeviceNet usando as duas
chaves rotativas no painel frontal do controlador. Cuidado para no arranhar as chaves.
Os valores de 00 a 63 so vlidos. O ajuste padro 63.
Siga estas etapas para definir o endereo do n.
1. Defina os dez dgitos do endereo do n (decimal) girando a chave rotativa esquerda.
2. Defina os primeiros dgitos girando a seccionadora para a direita.
3. Para definir o endereo do n usando o software RSNetWorx para DeviceNet, defina
as chaves rotativas como um valor entre 64 e 99.
IMPORTANTE
Um erro de duplicao do endereo do n ocorrer se o mesmo endereo de n for

definido para mais de um n.
Configurao da taxa de comunicao

A faixa de comunicao padro para uma rede DeviceNet 125 Kbps.
Se voc optar por utilizar uma taxa de comunicao diferente, o comprimento da linha tronco
e os tipos de cabos determinaro quais taxas de comunicao sua aplicao pode suportar.
Taxas de comunicao e comprimentos de cabo DeviceNet

Taxa de
comunicao
Distncia, Mx.
Comprimento da linha
secundria cumulativa
Cabo plano
Cabo coaxial grosso
Cabo coaxial fino
125 Kbps
420 m
500 m
100 m
156 m
250 Kbps
200 m
250 m
100 m
78 m
500 Kbps
75 m
100 m
100 m
39 m
Defina a taxa de comunicao usando a minisseletora na parte frontal do controlador.
Ajustes da minisseletora
1
Taxa de comunicao
desenergizado
desenergizado
desenergizado
desenergizado
125 Kbps
energizado
desenergizado
desenergizado
desenergizado
250 Kbps
desenergizado
energizado
desenergizado
desenergizado
500 Kbps
energizado
energizado
desenergizado
desenergizado
Definido pelo software
energizado
ou desenergizado
energizado
ou desenergizado
energizado
desenergizado
Definido pelo software
energizado
ou desenergizado
energizado
ou desenergizado
energizado
ou desenergizado
energizado
Deteco automtica da
baud-rate
Pino da
minisseletora
IMPORTANTE
Se voc mudar a faixa de comunicao de sua rede, certifique-se de que todos os

dispositivos mudam para a nova faixa de comunicao. Faixas de comunicao
misturadas produzem erros de comunicao.
Definir o endereo IP para comunicao Ethernet

Conecte o controlador 1752-L24BBBE rede por meio de uma chave Ethernet de 100 Mbps,
que ajudar a reduzir colises e perda de pacotes, alm de aumentar a largura de banda.
O controlador 1752-L24BBBE fornecido com BOOTP habilitado para definir o endereo
IP. Voc pode usar qualquer servidor BOOTP disponvel comercialmente. Se voc no tiver
as capacidades do servidor BOOTP na rede, faa download do servidor BOOTP gratuito da
Rockwell Automation no endereo http://www.ab.com/networks/bootp.html.
Para definir o endereo IP usando o utilitrio BOOTP da Rockwell Automation,
siga estas etapas.
1. Execute o utilitrio BOOTP.
2. Clique duas vezes no endereo de hardware do dispositivo que voc deseja configurar.
3. Na caixa de dilogo pop-up New Entry, digite o endereo IP que voc deseja atribuir
ao dispositivo e clique em OK.
O controlador aparece na Relation List.

Para obter informaes detalhadas sobre a comunicao Ethernet/IP, consulte EtherNet/IP
Performance and Application Solution, publicao ENET-AP001.
Instalar o controlador SmartGuard 600

Para instalar o controlador SmartGuard 600, voc deve mont-lo em trilho DIN, conectar os
terminais e fazer as conexes de comunicao.
Montar o controlador SmartGuard 600

IMPORTANTE
Para resfriamento efetivo:

montar o controlador em um trilho DIN na horizontal. No monte o controlador
verticalmente.
deixe um espao de pelo menos 50 mmacima e abaixo do controlador
e 5 mm em cada lado.
selecione um local em que o ar circule livremente ou use um ventilador extra.
no monte o controlador em um dispositivo de aquecimento.
10
Monte o controlador em apenas um trilho DIN. Siga estas etapas para montar o controlador
em um trilho DIN EN 50022-35x7.5 ou EN 50022-35x15.
1. Prenda o slot superior no trilho DIN.
2. Encaixe a parte inferior do controlador na posio enquanto pressiona o controlador
para baixo contra a parte superior do trilho.
Slot superior
Trilho DIN
Trava
3. Coloque as placas de extremidade a cada ponta do trilho DIN.

Para remover o controlador do trilho DIN, use uma chave de fenda para empurrar a trava e
levantar o controlador do trilho. O controlador 1752-L24BBB tem uma trava e o controlador
1752-L24BBBE tem duas travas na parte inferior do controlador.
Aterramento do controlador SmartGuard 600w

ATENO
Este produto aterrado atravs do trilho DIN ao aterramento do rack. Use trilho DIN de
ao bicromatizado folheado a zinco para garantir o aterramento adequado. O uso de
outros materiais no trilho DIN (por exemplo, alumnio ou plstico) que podem corroer,
oxidar ou que so maus condutores pode resultar em aterramento inadequado ou
intermitente. Fixe o trilho DIN superfcie de montagem aproximadamente a cada
200 mm (7,8 pol.) e utilize postes adequadamente.
Voc deve fornecer um caminho de aterramento aceitvel para cada dispositivo em sua aplicao.
Aterre o controlador funcionalmente atravs de sua conexo de alimentao V0/G0.
Alm disso, se usar o controlador 1752-L24BBBE, voc deve conectar o terminal de
aterramento Ethernet a um terminal de terra aceitvel.
11
Aterramento Ethernet
Consulte Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines, publicao 1770-4.1,

para obter informaes adicionais.
Conectar uma fonte de alimentao

A alimentao do controlador fornecida por meio de uma fonte de alimentao externa de
24 Vcc. O tempo de reteno da sada deve ser de 20 ms ou mais.
Para estar em conformidade com a Diretriz de baixa tenso CE (LVD), as conexes
DeviceNet e a E/S devem ser alimentadas por uma fonte CC compatvel com a Tenso
extrabaixa de segurana (SELV) ou Tenso extrabaixa protegida (PELV).
Para estar em conformidade com as restries UL, as conexes DeviceNet e a E/S devem ser
alimentadas por fontes CC cujos circuitos secundrios so isolados do circuito primrio por meio
de isolamento duplo ou reforado. A fonte de alimentao CC deve satisfazer as especificaes
para circuitos Classe 2 ou circuitos de tenso/corrente limitada definidos em UL 508.
DICA
R
As seguintes fontes de alimentao 1606 da Rockwell Automation esto em

conformidade com a Classe 2, SELV- e PELV, alm de atenderem s especificaes de
tempo reteno da sada do controlador SmartGuard 600.
1606-XLP30E
1606-XLP72E
1606-XL60DR
1606-XLP50E
1606-XLP95E
1606-XLP50EZ
1606-XLDNET4
1606-XLSDNET4
O controlador SmartGuard tem trs pares de terminais V/G que precisam de uma conexo
de alimentao. H dois pares V0/G0, mas como eles so conectados internamente, voc
somente precisa conectar um par V0/G0. Voc pode usar o outro par para distribuir a
alimentao para outros dispositivos.
12
Conexes da fonte de alimentao
+ + + -
Fiao do controlador SmartGuard 600

Consulte a pgina25 para a bitola adequada do fio e as especificaes de torque.
Descries do terminal de controle

Designao do terminal
Descrio
V0
Borne de alimentao para circuito interno (lgico).
G0
Borne de alimentao para circuito interno (lgico).
V1
Borne de alimentao para circuitos de entrada e sadas de teste.
G1
Borne de alimentao para circuitos de entrada e sadas de teste.
V2
Borne de alimentao para sadas de segurana.
G2
Borne de alimentao para sadas de segurana.
IN0 a IN15
Terminais para entradas de segurana.
T0 a T3
Estes so os terminais de sada de teste que podem fornecer fontes de teste

de pulso para as entradas de segurana IN0 a IN15. T3 tambm pode suportar
a deteco de fios desligados e lmpadas queimadas de uma carga, como
uma lmpada muting, por exemplo.
OUT0 a OUT7
Terminais para sadas de segurana.
ADVERTNCIA
ADVERTNCIA
IMPORTANTE
13
Se voc conectar ou desconectar a fiao enquanto a alimentao do lado do campo

estiver aplicada, um arco eltrico pode ocorrer. Isso pode causar uma exploso em
instalaes de reas classificadas. Antes de continuar, certifique-se de que a
alimentao foi removida ou a rea no classificada.
Se voc conectar ou desconectar o borne removvel (RTB) enquanto a alimentao do

lado do campo estiver aplicada, um arco eltrico pode ocorrer. Isso pode causar uma
exploso em instalaes de reas classificadas. Antes de continuar, certifique-se de que
a alimentao foi removida ou a rea no classificada.
Prepare os fios tranados conectando os ferros com coberturas de isolamento de plstico

(em conformidade com a norma DIN 46228-4). Os ferros so semelhantes, mas a
conformidade pode no corresponder ao borne no controlador.
Dispositivos de entrada de fiao
ATENO
Aplicar tenso CC inadequada ou qualquer tenso CA pode resultar em perda da funo

de segurana, danos ao produto ou leso grave. Aplique devidamente apenas a tenso
especificada para as entradas do controlador.
Dispositivos de entrada com sadas de contato mecnicas, como botes de parada

de emergncia e chaves fim de curso de segurana, usam um terminal de entrada de
segurana e um terminal de sada de teste. Isso permite que o circuito atinja uma
classificao de Categoria 4.
Quando os dispositivos de segurana so conectados atravs de sadas de teste a um circuito
de entrada no controlador SmartGuard, recomendamos que o comprimento do fio seja de
30 m (98,4 ps) ou menos.
14
Dispositivos de entrada com sadas de contato mecnicas

V1
4,5 mA tpico
Tx
Controlador
SmartGuard 600
INx
24 Vcc
G1
Dispositivos como cortinas de luz, com sadas semicondutoras PNP de alimentao de

corrente, enviam um sinal para o terminal de entrada de segurana do controlador
SmartGuard 600 e no usam uma sada de teste.
Dispositivos de entrada com sadas semicondutoras PNP

4,5 mA tpico
V1
24 Vcc
Tx
OSSDx
INx
24 Vcc
G1
TERRA
Controlador
SmartGuard 600
15
Dispositivos de sada de fiao
ATENO
Podem ocorrer ferimentos srios devido a uma perda de funo de segurana necessria.
No conecte cargas alm do valor nominal das sadas de segurana ou de teste.
No use as sadas de teste como sadas de segurana.
Conecte o controlador corretamente para que as linhas de 24 Vcc no toquem nas sadas
de segurana ou de teste.
No aplique o fornecimento de energia aos terminais de sada de teste.
Aterre a linha 0V da fonte de alimentao para dispositivos de sada externos, de forma
que os dispositivos no sejam ligados quando a linha de sada ou a linha de sada de
teste estiver aterrada.
Separe os cabos de E/S de linhas de alta tenso ou alta corrente.
Fiao do dispositivo de sada

V2
Controlador
SmartGuard 600
0,5 A mx
OUTx
24 Vcc
Carga
G2
Estabelecer conexes de comunicao

ADVERTNCIA
No conecte ou desconecte o cabo de comunicao com a alimentao aplicada a este

controlador ou a qualquer dispositivo na rede, pois pode ocorrer um arco eltrico. Isso
pode causar uma exploso em instalaes de reas classificadas. Antes de continuar,
certifique-se de que a alimentao foi removida ou a rea no classificada.
Voc pode configurar a rede e o controlador na rede DeviceNet usando um carto 1784-PCD
dentro de seu microcomputador e o software RSNetWorx para DeviceNet. Tambm
possvel configurar a rede e o controlador usando a porta USB do controlador e o software
RSNetWorx para DeviceNet.
16
Alm disso, voc pode se comunicar por meio da rede Ethernet/IP. O endereo Ethernet/IP
e a mscara de sub-rede so configurados com a configurao do mdulo RSLinx.
O controlador 1752-L24BBBE fornecido com BOOTP habilitado para definir o
endereo IP. Consulte pgina8 para mais detalhes.
Conexo na porta DeviceNet

Siga estas etapas para conectar porta DeviceNet.
1. Faa a fiao do conector de acordo com as cores do conector.
N do fio
Cor do fio
Conecta-se a
Vermelho
V+
Branco
CAN H
Dreno
Azul
CAN L
Preto
V-
D
D
D
D
D
4
5
2. Ligue o conector porta DeviceNet.

3. Aperte os parafusos com 0,25 a 0,3 N (2,21a 2,65 lbpol).
Para obter informaes detalhadas sobre a conexo DeviceNet, consulte o DeviceNet Media
Design Installation Guide, publicao DNET-UM072. Consulte tambm a Industrial
Automation Wiring and Grounding Guidelines, publicao 1.770-4,1.
Conexo porta USB

Ligue os conectores de comunicao USB a seu microcomputador quando quiser configurar a
rede e o controlador usando o software RSNetWorx para DeviceNet. Use um cabo
macho/macho USB-A a USB-B, disponvel comercialmente, para fazer a conexo.
ATENO
O comprimento do cabo USB deve ser menor que 3 m.

A porta USB projetada para fins de programao temporria somente e no deve ser
usado para conexo permanente.
ADVERTNCIA
17
Se voc no conectar ou desconectar o cabo USB de comunicao com a alimentao

aplicada a este mdulo ou qualquer dispositivo na rede USB, um arco eltrico pode
ocorrer. Isso pode causar uma exploso em instalaes de reas classificadas. Antes de
continuar, certifique-se de que a alimentao foi removida ou a rea no classificada.
Conexo porta Ethernet

Use um conector RJ45 para conectar o controlador rede Ethernet/IP.
ATENO
ADVERTNCIA
O comprimento do cabo deve ser inferior a 100 m entre o hub e os ns.
Se voc conectar ou desconectar o cabo Ethernet com alimentao aplicada a este

controlador ou outro dispositivo nessa rede, um arco eltrico poder ocorrer. Isso pode
causar uma exploso em instalaes de reas classificadas. Antes de continuar,
certifique-se de que a alimentao foi removida ou a rea no classificada.
Colocao do pino Ethernet

N do pino
Nome do pino
No utilizado
No utilizado
RD-
No utilizado
No utilizado
RD +
TD-
TD+
Colocao do pino
8
1
18
Interpretao dos indicadores de status

O controlador SmartGuard 600 possui indicadores de status para mdulo, status de rede
DeviceNet e EtherNet/IP, trava, comunicao USB e Ethernet/IP, status individuais de
entrada e sada, bem como uma tela de status alfanumrico para cdigos de erro DeviceNet,
endereo do n DeviceNet e informaes de endereo EtherNet/IP.
Tela de status alfanumrico

O visor alfanumrico do controlador fornece informaes sobre o status do mdulo. Sob
condies normais de operao, o visor mostra o endereo do n do mdulo, 00 a 63 em
formato decimal. Se o controlador estiver operando em uma configurao independente
(sem rede), o visor mostra nd. A tela pisca quando o controlador executa o autoteste, est
em configurao ou em modo inativo. Se uma falha existir, o visor alterna entre o cdigo de
erro e o endereo do n em que o erro ocorreu. Se ocorreu um erro fatal, o visor mostra o
cdigo de erro somente.
Quando a chave de servio estiver pressionada, a tela mostra a assinatura da configurao de
segurana do controlador, dois dgitos por vez. A assinatura de configurao tambm pode ser
visualizada na guia Safety da caixa de dilogo Controller Properties no software RSNetWorx para
DeviceNet. Voc pode usar a assinatura de configurao para verificar se o programa e a
configurao do controlador no foram alterados.
Quando a chave de exibio do endereo IP pressionada por 1 segundo ou mais, a tela
mostra o endereo de Ethernet/IP que est definido. O cdigo de erro n4 exibido
se um erro ocorre na configurao EtherNet/IP.
Use esta tabela para interpretar as combinaes de cores e de status dos indicadores de status
e executar as aes recomendadas conforme aplicveis.
Descries do indicador de status do mdulo (MS)

Se o indicador de
status do mdulo
(MS) estiver
Significa
Execute esta ao
Desenergizado
Sem alimentao.
Consulte a ao corretiva conforme esta

tabela.
Verde, aceso
O controlador est trabalhando no

modo de operao e sob condies
normais.
Nenhuma ao necessria.
Verde, intermitente
O controlador est inativo.
19
Descries do indicador de status do mdulo (MS)

Se o indicador de
status do mdulo
(MS) estiver
Significa
Execute esta ao
Vermelho, intermitente Existe uma falha recupervel.

tabela.
Vermelho, aceso
Existe uma falha no recupervel.
Vermelho/verde
intermitente
Auto-teste em andamento. Ou a
configurao do controlador est sem
descarregado ou est incorreto ou
incompleto.
Se o indicador de status do mdulo estiver desenergizado, siga estas etapas.

1. Desligue e ligue a fonte de alimentao.
2. Execute as aes corretivas para rudos.
3. Entre em contato com a Rockwell Automation.
Se o indicador de status do mdulo estiver intermitente em vermelho, siga estas etapas.
1. Configure as chaves adequadamente.
2. Reset os dados de configurao.
Se o indicador de status do mdulo estiver em vermelho slido, siga estas etapas.
2. Verifique a fiao externa.
Se o indicador de status do mdulo estiver intermitente em vermelho e verde,
siga estas etapas.
1. Configure as chaves adequadamente.
2. Defina o nmero da rede de segurana.
3. Reconfigure o dispositivo.
20
Descries do indicador de status da rede DeviceNet (NS D)

Se o status do
indicador da rede
DeviceNet (NS D)
estiver
Significa
Execute esta ao
Desenergizado
Consulte a ao corretiva conforme

O controlador no est on-line ou
pode no ter alimentao proveniente esta tabela.
da rede DeviceNet.
Verde, aceso
O controlador est on-line; as

conexes esto estabelecidas.
Verde, intermitente
O controlador est on-line; nenhuma

conexo est estabelecida.
Vermelho, aceso

Falha de comunicao devido
duplicao de MAC ID (cdigo de erro tabela
F0) ou Bus OFF (cdigo de erro F1).
Vermelho, intermitente Tempo-limite de comunicao.

Vermelho/verde
intermitente
O nmero de segurana da rede (SNN) Nenhuma ao necessria.

est sendo definido.
Se o indicador de status da rede estiver desenergizado, siga estas etapas.

Se o indicador de status da rede estiver ligado ou intermitente em vermelho, siga estas etapas.
1. Visualize o visor alfanumrico para o endereo do n do erro e o cdigo de erro.
2. Verifique se no h endereos de ns duplicados.
3. Certifique-se de que a faixa de comunicao a mesma para todos os ns.
4. Verifique se os cabos no esto soltos, desconectados ou muito longos.
5. Verifique se os resistores de terminao foram instalados somente em ambas
extremidades da linha principal.
6. Execute a ao corretiva para rudos.
7. Certifique-se de que os dispositivos alvo esto configurados e operando no estado
normal.
21
Descries do indicador de status de configurao da trava (Lock)

Se o indicador de
status da
configurao da
trava (Lock) estiver
Significa
Execute esta ao
Amarelo, aceso
H uma configurao vlida

bloqueada.
Amarelo, intermitente
H uma configurao vlida

desbloqueada.
Bloqueie a configurao antes de operar o

sistema de segurana.
Desenergizado
A configurao invlida.
Reconfigure o controlador.
Descries do indicador de status da comunicao USB (COMM U)

Se o indicador de
status da
comunicao USB
(COM U) estiver
Significa
Execute esta ao
Amarelo, intermitente
O controlador est comunicando.
Desenergizado
O controlador no est comunicando.
Descries dos indicadores de status de E/S (entradas de 0 a 15, sadas de 0 a 7)

Se os indicadores de Significa
status de E/S
estiverem
Vermelho, aceso
Execute esta ao
Uma falha foi detectada no circuito de Consulte a ao corretiva conforme esta

tabela.
entrada ou sada, ou um erro de
discrepncia ocorreu na E/S definida
para modo de canal duplo.
Vermelho, intermitente Uma falha foi detectada na

configurao do canal duplo do
circuito de E/S associado.
Desenergizado
O sinal de entrada ou sada est

desativado.
Amarelo, aceso
O sinal de entrada ou sada est

ativado.
Se o indicador de status de E/S estiver ligado ou intermitente em vermelho, siga estas etapas.
1. Verifique se o fio de sinal:
no est fazendo contato com a fonte de alimentao (lado positivo).
no tem uma falha de terra.
no est desconectado.
22
2. Certifique-se de que no h nenhum curto-circuito entre os fios de sinal.

3. Verifique se no h sobrecorrente para a sada.
4. Certifique-se de que no h falhas nos dispositivos conectados.
5. Verifique se os ajustes de Discrepancy Time so vlidos.
Se o indicador de status de E/S estiver desenergizado, siga estas etapas.
1. Verifique se a tenso da fonte de alimentao est definida dentro da faixa especificada.
2. Certifique-se de que um cabo ou fio no est desconectado.
Descries do indicador de status da rede EtherNet/IP (NS e)

Se o indicador de
status da rede
EtherNet/IP (NS E)
estiver
Significa
Execute esta ao
Desenergizado
O controlador no tem um endereo IP Consulte a ao corretiva conforme esta

ou no est energizado.
tabela.
Verde, intermitente
O controlador no estabeleceu
conexes, mas obteve um endereo IP.
Verde, aceso
O controlador tem pelo menos uma

conexo estabelecida (mesmo para o
roteador de mensagens).
Vermelho, intermitente Uma ou mais conexes em que este Consulte a ao corretiva conforme esta
dispositivo o alvo excedeu o tempo tabela.
limite. Isto deve ser mantido apenas
se todas as conexes que excedem o
tempo limite forem restabelecidas ou
se o dispositivo for reiniciado.
Vermelho, aceso
O controlador detectou que o

endereo IP j est em uso.
Redefina o endereo IP.
Se o indicador de status EtherNet/IP estiver desenergizado, siga estas etapas.

1. Aplique a alimentao ao controlador.
2. Defina o endereo IP.
Se o indicador de status EtherNet/IP estiver intermitente em verde, siga estas etapas.
1. Verifique a fiao para o controlador.
2. Configure o originador para se conectar ao alvo.
23
Se o indicador de status EtherNet/IP estiver intermitente em vermelho, siga estas etapas.

2. Confira os endpoints.
3. Verifique as chaves.
Descries do indicador de status da comunicao Ethernet/IP (COMM E)

Se o indicador de
status da
comunicao
EtherNet/IP
(COMM E) estiver
Significa
Execute esta ao
Verde, aceso
O controlador est se comunicando na Nenhuma ao necessria.

rede Ethernet.
Desenergizado
O controlador no est se
comunicando na rede Ethernet.
Descries do indicador do status de velocidade da rede Ethernet (100)

Significa
Se o indicador de
status de velocidade
da rede Ethernet (100)
estiver
Execute esta ao
Amarelo, aceso
A taxa de comunicao de 100

Mbps.
Desenergizado(1)
A taxa de comunicao de 10 Mbps. Verifique se o indicador de velocidade da

rede (10) est energizado.
(1)
Se este indicador estiver desenergizado juntamente com o indicador de velocidade da rede (10), verifique sua conexo Ethernet.
Descries do indicador do status de velocidade da rede Ethernet (10)

Significa
Se o indicador de
status de velocidade
da rede Ethernet (10)
estiver
Execute esta ao
Amarelo, aceso
A taxa de comunicao de 10 Mbps. Nenhuma ao necessria.
Desenergizado(1)
A taxa de comunicao de
100 Mbps.
(1)
Verifique se o indicador de velocidade da

rede (100) est energizado.
Se este indicador estiver desenergizado juntamente com o indicador de velocidade da rede (100), verifique sua conexo Ethernet.
24
Consulte SmartGuard 600 Controller User Manual, publicao 1752-UM001, para mais
informaes sobre a recuperao de erros de E/S.
ATENO
Os indicadores de status no so indicadores confiveis para funes de segurana. Eles

devem ser usados somente para diagnsticos gerais durante o comissionamento e a
localizao de falhas. No use os indicadores de status como indicadores de operao.
25
Especificaes
Controladores SmartGuard 600 - 1752-L24BBB, 1752-L24BBBE
Atributo
1752-L24BBB
1752-L24BBBE
Dimenses (AxLxP), aprox.
99,0 x 99,4 x 131,4 mm
Peso aprox.
460 g
Carga da corrente DeviceNet, mx.
15 mA a 24 Vcc
Fonte de alimentao(1)
20,4 a 26,4 Vcc (24 Vcc, - 15 a 10%)
Corrente de energizao - fonte de

alimentao da unidade
Pico de 4,8 A para 600 s a V0/G0
Corrente de energizao - fonte de

alimentao de entrada de
segurana
Pico de 2,6 A para 3 ms a V1/G1
Faixa de tenso da DeviceNet
11 a 25 Vcc
Consumo de corrente
(V0 circuito lgico interno)
230 mA @ 24 Vcc
Proteo contra sobrecarga
Encerramento da sada afetada com reconexo cclica
Tenso de isolamento
50 V, tipo de isolamento funcional

Testado em 600 Vca por 60 segundos, entre todos os grupos
Tipo de fio
Cobre
Categoria de fiao(2)
2 nas portas de alimentao,

sinal e comunicao
Bitola do cabo
Para a fonte de alimentao e E/S, use fio slido de 0,2 a 2,5 mm2 (12 a
(4)
(5)
99,0(4) x 113,0 x 131,4(5) mm

575 g
280 mA @ 24 Vcc
2 na alimentao, 1 - no sinal, 1
- portas de comunicao
24 AWG) ou fio flexvel padro 0,34 a 1,5 mm2 (16 a 22 AWG). Antes de
conectar, prepare os fios padro, anexando ferros com colares de
isolamento plstico (DIN 46228-4 padro compatvel)
Para conexes Ethernet:
conector RJ45 de acordo com IEC 60603-7, 2 ou 4 pares Categoria 5e
cabo mnimo de acordo com TIA 569-B.1 ou cabo Categoria 5 de acordo
com ISO/IEC 24701
Torque do parafuso do terminal de
E/S
0,56 a 0,79 Nm
Cdigo de temperatura da Amrica

do Norte
T4A
Tipo de entrada
Retorno de corrente
Tenso, entrada no estado

energizado, min
11 Vcc
26

Atributo
1752-L24BBB
Tenso, entrada no estado

desenergizado, mx
5 Vcc
Corrente, entrada no estado

desenergizado, mx
1 mA
Corrente de entrada
4,5 mA
Impedncia de entrada
2,6 k
Tipo de sada de teste
Origem de corrente
Corrente de sada de teste de
0,7 A
1752-L24BBBE
pulso(3)
Corrente de pico da sada de teste
0,7 A
Tenso no estado desenergizado do

teste de pulso, mx
1,2V
Corrente de fuga da sada de teste

de pulso, mx
0,1 mA
Corrente de sada da lmpada

muting (T3)
Mais de 25 mA
Menos de 5 mA
Operao normal (para evitar falhas quando utilizada como sada

de lmpada muting)
Falha (uma indicao de falha gerada quando usada como
sada de lmpada muting)
Tipo de sada
Origem de corrente
Corrente de sada
0,5 A
Corrente de pico da sada
0,5 A
Tenso, sada no estado

desenergizado, mx
1,2 V
Corrente de fuga, sada no estado

desenergizado, mx
0,1 mA
Dissipao de calor
9,3 W em carga mxima
Comunicao Ethernet
Conexes CIP
No aplicvel
Negociao automtica
No aplicvel
Suportado
Taxa de dados
No aplicvel
10/100 Mbps
27

Atributo
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
(7)
1752-L24BBB
1752-L24BBBE
Duplex
No aplicvel
Full/half
Largura de banda
admissvel de
comunicao da unidade
No aplicvel
3.000 pps(6)
Comunicao de
mensagem explcita
No aplicvel
502 Bytes(7)
V0/G0 para circuito lgico interno; V1/G1 para dispositivos de entrada externos e de sada de teste; V2/G2 para dispositivos
de sada externos.
Use as informaes dessas categorias do condutor para planejar o roteamento do condutor. Consulte Industrial Automation
Wiring and Grounding Guidelines, publicao 1770-4.1.
Corrente total T0 a T3 ao mesmo tempo: 1,4 A.
A altura inclui os conectores do terminal.
A profundidade inclui o conector da DeviceNet.
PPS significa pacotes por segundo. Ele indica o nmero de pacotes enviados ou recebidos que podem ser processados ??por
segundo.
A extenso mxima da mensagem para conexo Classe 3 e conexo UCMM.
Especificaes ambientais
Atributo
1752-L24BBB
1752-L24BBBE
Temperatura, armazenamento
IEC 60068-2-1 (Teste Ab, No operao desembalada a frio),

IEC 60068-2-2 (Teste Bb, No operao desembalada a seco),
IEC 60068-2-14 (Teste Na, No operao desembalada com choque
trmico): -40 a 70 C
Temperatura em operao
IEC 60068-2-1 (Teste Ad, Em operao a frio),

IEC 60068-2-2 (Teste Bd, Em operao a seco),
IEC 60068-2-14 (Test Nb, Em operao com choque trmico):
10 a 55 C (temperatura do ar circundante)
Umidade relativa
IEC 60068-2-30
(Teste Db, No operao desembalada em calor mido):
10 a 95% sem condensao
Vibrao
IEC 60068-2-6 (Teste Fc, em

operao): 0,35 mm @ 1057 Hz
5 g @ 57150 Hz
Choque, em operao
IEC60068-2-27 (Teste Ea, choque sem embalagem): 15 g
Choque, no operao
IEC60068-2-27 (Teste Ea, choque sem embalagem): 30 g
Grau de proteo do gabinete
Compatvel com IP20
Emisses
CISPR 11: Grupo 1, Classe A
IEC 60068-2-6 (Teste Fc, em

operao):
5 g a 10 a 500 Hz
28
Especificaes ambientais
Atributo
1752-L24BBB
1752-L24BBBE
Imunidade a Descargas
Eletrostticas (ESD)
IEC 61000-4-2:
Descargas por contato
de 4 kV
IEC 61000-4-2:
Descargas por contato
de 6 kV
Imunidade a RF irradiada
Descargas pelo ar de 8 kV
Descargas pelo ar de 8 kV
IEC 61000-4-3:
10 V/m com 1 kHz de onda
senoidal 80 % AM de
80 a 1000 MHz
IEC 61000-4-3:
senoidal 80 % AM de
80 a 1000 MHz

senoidal 80 % AM de
1,4 a 2,0 GHz

senoidal 80 % AM de
1,4 a 2,0 GHz
10 V/m com 200 Hz 50 %

pulso 100 % AM a 900 Mhz
20 V/m, com 200 Hz de 50%

de Pulso 100% AM em 800,
900, 1200 MHz
10 V/m com 200 Hz 50 %

pulso 100 % AM a
1200 Mhz
senoidal 80 % AM de
2000 a 2700 MHz
Imunidade a EFT/B
Imunidade de supressor de
transiente
IEC 61000-4-4:
2 kV a 5 kHz em portas
de alimentao
IEC 61000-4-4:
2 kV a 5 kHz em portas de
alimentao
de sinal
sinal
de comunicao
comunicao
IEC 61000-4-5:
1 kV linha/linha (DM) e
2 kV linha/terra (CM) em
portas de alimentao
IEC 61000-4-5:
500 V linha/linha (DM) e
portas de alimentao
1 kV linha/linha (DM) e
portas de sinal
portas de sinal
portas de comunicao
Imunidade a RF conduzida

senoidal 80 % AM de
2000 a 2700 MHz
portas de comunicao
IEC 61000-4-6:
10 Vrms com 1 kHz de onda senoidal de 80% AM de 150 kHz
a 80 MHz
29
Certificaes
Certificao(1)
(quando o produto estiver
marcado)
Valor
c-UL-us
Listado UL para Classe I, Diviso 2, Grupos A, B, C, D, reas classificadas,

certificado para EUA e Canad. Consulte UL, arquivo E194810.
CE
Unio Europeia, Diretriz 2004/108/EEC de compatibilidade eletromagntica,

compatvel com:
EN 61000-6-4; Emisses Industriais
EN 61131-2; Controladores programveis (clusula 8, zona A e B)
EN 61326-1; Medidas/Controle/Lab., especificaes industriais
EN 61000-6-2; Imunidade Industrial
C-Tick
Lei de Radiocomunicaes da Austrlia, em conformidade com:

AS/NZS CISPR 11; Emisses Industriais
TV
Certificado TV para segurana funcional

Segurana funcional: SIL 1 a 3, de acordo com IEC 61508; o nvel de
performance PL(e), de acordo com ISO 13849-1, categoria 1 a 4, de acordo com
EN954-1; NFPA79; quando usado conforme descrito no SmartGuard Controllers
Safety Reference Manual, publicao 1752-RM001.
UL
Certificao UL para segurana funcional. Consulte UL, arquivo E256621.
(1)
Consulte o link de certificao do produto em http://ab.com para obter as Declaraes de Compatibilidade, Certificados e
outros detalhes de certificaes.
Recursos adicionais
Estes documentos contm informaes adicionais sobre produtos relacionados da Rockwell
Automation.
Recurso
Descrio
Manual do Usurio do SmartGuard 600,

publicao 1752-UM001
Informaes sobre fiao, configurao, operao e

localizao de falhas em um controlador SmartGuard 600.
Manual de Referncia de Segurana do

SmartGuard 600, publicao 1752-RM001
Informaes sobre conceito de segurana do controlador

SmartGuard 600, bem como valores PFD e PFH e clculos do
tempo de reao.
Industrial Automation Wiring and Grounding Fornece orientaes gerais para a instalao de um sistema
Guidelines, publicao 1770-4.1
industrial da Rockwell Automation.
Website de certificaes de produtos,
http://ab.com
Fornece declaraes de conformidade, certificados e outros

detalhes de certificao.
Voc pode visualizar ou fazer download das publicaes em http://literature.rockwellautomation.com.

Para pedir cpias impressas da documentao tcnica, entre em contato com seu distribuidor ou
representante de vendas Rockwell Automation.
Allen-Bradley, Rockwell Automation, SmartGuard, RSNetWorx para DeviceNet e RSLinx so marcas comerciais da
Rockwell Automation, Inc.
As marcas registradas no pertencentes Rockwell Automation so propriedade de suas respectivas empresas.

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Controladores Smartguard 600: Códigos de Catálogo1752-L24Bbb, 1752-L24Bbbe

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Instrues de Instalao

Controladores SmartGuard 600

Cdigos de catlogo1752-L24BBB, 1752-L24BBBE

Informaes importantes para o usurio

Aprovao de reas classificadas na Amrica do Norte

Informaes gerais de segurana

Sobre o controlador SmartGuard 600

Configurao da taxa de comunicao

Definir o endereo IP para comunicao Ethernet

Instalar o controlador SmartGuard 600

Montar o controlador SmartGuard 600

Aterramento do controlador SmartGuard 600w

Conectar uma fonte de alimentao

Fiao do controlador SmartGuard 600

Estabelecer conexes de comunicao

Interpretao dos indicadores de status

Tela de status alfanumrico

Controladores SmartGuard 600

Informaes importantes para o usurio

Identifica as informaes sobre prticas ou circunstncias que possam causar

Identifica informaes importantes para a aplicao e compreenso corretas do produto

Identifica as informaes sobre prticas ou circunstncias que podem causar ferimentos

Pode haver etiquetas no equipamento ou dentro dele, por exemplo, no inversor ou no

Pode haver etiquetas no equipamento ou dentro dele, por exemplo, no inversor ou no

Publicao 1752-IN001C-PT-P - Janeiro 2009

Controladores SmartGuard 600

Aprovao de reas classificadas na Amrica do Norte

As informaes a seguir aplicam-se aos casos em

Products marked "CL I, DIV 2, GP A, B, C, D" are suitable for use in

Produtos identificados como CL I, DIV 2, GP A, B, C, D so

EXPLOSION HAZARD Do not disconnect equipment

RISCO DE EXPLOSO No desconecte os

Informaes gerais de segurana

Sistemas eletrnicos programveis de segurana (PES)

Publicao 1752-IN001C-PT-P - Janeiro 2009

Controladores SmartGuard 600

Preveno de descarga eletrosttica

Publicao 1752-IN001C-PT-P - Janeiro 2009

Controladores SmartGuard 600

Proteo contra detritos

Podem ocorrer ferimentos srios devido perda da funo de segurana necessria.

Sobre o controlador SmartGuard 600

Publicao 1752-IN001C-PT-P - Janeiro 2009

Controladores SmartGuard 600

Publicao 1752-IN001C-PT-P - Janeiro 2009

Controladores SmartGuard 600

Desligue a alimentao do controlador antes de programar o endereo do n ou a faixa

Um erro de duplicao do endereo do n ocorrer se o mesmo endereo de n for

Configurao da taxa de comunicao

Taxas de comunicao e comprimentos de cabo DeviceNet

Cabo coaxial grosso

Cabo coaxial fino

Publicao 1752-IN001C-PT-P - Janeiro 2009

Controladores SmartGuard 600

Defina a taxa de comunicao usando a minisseletora na parte frontal do controlador.

Definido pelo software

Definido pelo software

Se voc mudar a faixa de comunicao de sua rede, certifique-se de que todos os

Definir o endereo IP para comunicao Ethernet

Publicao 1752-IN001C-PT-P - Janeiro 2009

Controladores SmartGuard 600

O controlador aparece na Relation List.

Instalar o controlador SmartGuard 600