Mecanica de Fluidos

[MECANICA DE FLUIDOS II]
FLUJO POTENCIAL.
Muchos problemas de diseo en el rea de flujo de fluidos requieren
un conocimiento exacto de las distribuciones de velocidad y presin,
por ejemplo, el flujo sobre superficies curvas a lo largo de las alas de
un aeroplano, a travs de los pasos en una bomba, en un compresor,
o sobre la cresta de una compuerta. El conocimiento del flujo en dos o
tres dimensiones de un fluido incompresible, no viscoso ofrece una
visin ms amplia de muchas situaciones reales del flujo.
En esta prctica se desarrollan los principios del flujo irrotacional de
un fluido ideal y se aplican a situaciones elementales. Una vez
establecidas las condiciones del flujo, se definen los conceptos de
potencial de velocidad y funcin de corriente. Finalmente se estudian
situaciones de flujo en dos dimensiones.
EL FLUJO IDEAL.
Para que el fluido se considere ideal debe de cumplirse que ste sea:
- Incompresible ( = constante).
- No viscoso ( = 0).
- Irrotacional.
De acuerdo con lo expuesto por Prandtl, slo dentro de la capa lmite
existen esfuerzos que no permiten la suposicin de fluido no viscoso.
Sin embargo, si el flujo de un fluido ideal sobre un cuerpo se origina
de un flujo irrotacional, como el caso de una corriente libre uniforme,
el Teorema de Kelvin asegura que el flujo se mantendr irrotacional
an cerca del propio cuerpo. Esto es, el vector vorticidad ser cero en
cualquier punto del fluido.
En situaciones de flujo incompresible, en donde la capa lmite es muy
delgada, los resultados del fluido ideal pueden ser aplicados al caso
de un flujo de fluido real, obtenindose un grado de aproximacin
excelente.
Supngase una partcula fluida sobre el plano xy (figura 4.1).
VI ME - 2
Figura 4.1. Esquema del movimiento de una partcula sobre el plano

xy.
(C.G. es el centro de gravedad, u es la velocidad en la componente
horizontal y v es la velocidad en la componente vertical). Si la
partcula de la figura 4.1 se desplaza con una velocidad, u = (u,v) , y
estuviera girando se tendra que (considerando el sentido antihorario
como positivo, de acuerdo a la figura 4.2):
Figura 4.2. Esquema vectorial de la velocidad de una partcula girando

sobre el plano xy.
De esta forma, el valor promedio de la velocidad angular sera:
Siendo z la componente total de la velocidad angular sobre el eje

Z (PL XY). Haciendo lo mismo para los otros planos, y aplicando la
definicin del vector vorticidad:
VI ME - 2
Donde es el operador vectorial, y donde la velocidad tiene
componentes
De esta
Forma se puede ver que rot u = 2. Por la condicin de
irrotacionalidad ( rot u = 0), entonces debe cumplirse que
Es decir, que las 3 componentes de la vorticidad deben ser nulas.

Cuando se trata de flujos bidimensionales el problema se restringe a
POTENCIAL DE VELOCIDADES.
Se puede observar que, si el flujo es irrotacional (ecuacin 4.5), existe
una funcin escalar () del espacio y del tiempo tal que su derivada
en una direccin cualesquiera es la componente de la velocidad del
fluido en esa direccin. Matemticamente, la funcin escalar, en flujo
bidimensional, se define por las ecuaciones:
A la funcin se le llama velocidad potencial, y los campos de

flujo que son irrotacionales se les llaman flujos potenciales. Un
requisito fundamental del flujo irrotacional, es que los flujos
potenciales cumplan con la ecuacin de Laplace o Laplaciano de la
funcin
VI ME - 2
Es importante observar que cualquier funcin que satisfaga el

Laplaciano es un posible caso de flujo irrotacional.
Dado que es lineal (aparece a la primera potencia en cada trmino
del Laplaciano), la suma de dos o ms soluciones cualesquiera
tambin son solucin:
En la bibliografa especializada, a la lnea definida por cualquier

funcin (x,y) = cte. se le llama lnea equipotencial.
LA FUNCIN DE CORRIENTE.
Dado que se deben cumplir las condiciones de irrotacional e
incompresible, entonces se puede definir una funcin tal que
satisfaga la ecuacin de continuidad
A cualquier funcin que satisfaga estos requisitos se le llamada

funcin de corriente, y dada su definicin, esta funcin es vlida
para
todos
los
flujos
bidimensionales,
sean
irrotacionales
rotacionales. Para cumplir con la condicin de irrotacional, un flujo

bidimensional se puede modelar como
Que es una condicin necesaria y suficiente.

A la lnea (x,y) = cte. se le conoce como lnea de corriente y es, en
todos sus puntos, tangente al vector velocidad. Las lneas de
corriente y las lneas equipotenciales son ortogonales, es decir, se
cortan entre s en ngulos rectos, excepto en los puntos singulares.
APLICACIN DE LAS FUNCIONES POTENCIAL Y DE CORRIENTE
VI ME - 2

a) Corriente uniforme.
Una corriente de velocidad constante (U = cte.) tiene derivadas
nulas y, por tanto, satisface la condicin de irrotacionalidad y la
ecuacin de continuidad. Supngase primero que el flujo es
unidireccional en la direccin del eje x; las funciones y resultantes
son
Integrando, se obtiene
Las constantes de integracin C1 y C2 no afectan ni a las velocidades

ni a las presiones, por tanto, se pueden ignorar. Estas funciones se
han representado en la figura siguiente (figura 4.3) y consisten en
una malla de lneas de corrientes rectas, perpendiculares a lneas
equipotenciales, tambin rectas. Es costumbre poner flechas en las
lneas de corriente mostrando la direccin del flujo.
Figura 4.3. Esquema de un flujo potencial. Corriente libre. a) Corriente

horizontal. b) Inclinacin con un ngulo .
VI ME - 2

Se puede generalizar la corriente uniforme de tal forma que forme un
ngulo con el eje x, como en la figura 4.3b. De esta forma se tiene
que
Integrando, para la corriente uniforme a un ngulo se tiene
Lo que es til para problemas de perfiles con ngulos de ataque.

b) Fuentes o sumideros.
Supngase ahora un tubo delgado situado en el eje z, que estuviese
perforado y emitiese transversalmente un caudal uniforme a lo largo
de su longitud. Mirando a lo largo del eje z, se vera un flujo radial
como se muestra esquemticamente en la figura 4.4. En flujo
estacionario, la cantidad de fluido que atraviesa una superficie
cilndrica, de radio r cualquiera y longitud b, es constante:
Donde,
m es una constante y se le conoce como intensidad de la fuente o

del sumidero. Si m es positivo se tiene una lnea de fuente
bidimensional, y si m es negativo un sumidero bidimensional.
Obviamente las lneas de corriente () de las fuentes apuntan hacia
fuera como en la figura 4.4, con una velocidad tangencial (v) cero.
En el caso de que la intensidad m fuera negativa, las lneas de
corriente apuntaran hacia adentro.
VI ME - 2
Figura 4.4. Esquema de un flujo producido por una fuente. a) lneas de

corriente. b) lneas equipotenciales.
Por simplicidad, se obtener y en coordenadas polares
Integrando, se obtienen las funciones de corriente y potencial para las

fuentes (+m), o los sumideros (-m)
stas se han representado esquemticamente en la figura 4.4. Su

forma en cartesianas sera:
Es posible comprobar, por simple sustitucin, que y satisfacen la

ecuacin de Laplace en cualquier sistema de coordenadas.
c) Doblete
Un doblete se define como el resultado de la suma de una fuente y un
sumidero de igual intensidad, cuando se aproximan el uno al otro, de
VI ME - 2

tal forma que el producto de sus intensidades y la distancia entre
ellos es la constante 2. A se le llama intensidad del doblete.
Si una fuente se encuentra en (a, 0) y un sumidero de igual

intensidad se encuentra en (-a, 0), el potencial de velocidad para
ambos, en algn punto P, es:
Con r1 y r2 las distancias desde la fuente y el sumidero respecto al

punto P. Por tanto 2 es la intensidad del sumidero y de la fuente.
Para poder tomar el lmite a medida que se aproxima a cero para
2am= es necesario alterar la forma de la expresin para . Los
trminos r1 y r2 pueden ser expresados en coordenadas polares (r,)
segn la ley de cosenos. Despus de manipular las ecuaciones, y
tomando el lmite cuando a se aproxima a cero, se llega a
La ecuacin (Ec.4.11a) representa al potencial de velocidad para un

doblete bidimensional en el origen con el eje en la direccin + x.
Para obtener la funcin de corriente, se emplean las relaciones en
coordenadas cilndricas, con lo que:
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Las ecuaciones en coordenadas cartesianas son:
Las lneas de corriente constante son crculos tangentes al eje x y

pasan por el origen; las lneas de equipotenciales son crculos que
pasan por el origen tangentes al eje y. En el origen, la velocidad es
infinita y por tanto se le considera un punto singular.
d) Cuerpo semiinfinito de Rankine

Cuando a una corriente uniforme se le aade una fuente o un
sumidero, se obtiene uno de los flujos ms interesantes. Si la
corriente incidente tiene velocidad U en la direccin del eje x, y la
fuente est situada en el origen, la funcin de corriente del conjunto
es, en coordenadas polares.
VI ME - 2
Para representar las lneas de corriente se le puede dar a esta funcin

diversos valores constantes y dibujar las lneas correspondientes, o
utilizar el mtodo grfico hallando la interseccin de las lneas
horizontales de la corriente uniforme con las lneas radiales de la
fuente. Un cuerpo semiinfinito, aproximadamente elptico, separa a la
corriente uniforme de la fuente.
La forma de la parte superior del cuerpo est dada por la lnea:
De donde se puede dibujar r en funcin de . No es realmente una

elipse.
La forma de la parte inferior es = - m.
Las dos partes coinciden en un punto de remanso (V = 0) en x = -a =
-m/U, donde tambin cruza la lnea = 0. Se debe recordar que las
lneas de corriente pueden cruzarse en los puntos de remanso.
Las componentes cartesianas de la velocidad son
Haciendo u = v = 0, se determina la posicin del punto de remanso:

= 180 y r = m/U (x, y) = ( m/U, 0). La velocidad resultante en
cualquier punto est dada por
Donde se ha sustituido m = Ua. Hay un gradiente de presin

favorable desde el punto de remanso hasta s 3 a( = 63), donde
Us, mx= 1.26 U, a partir de aqu hay un gradiente adverso suave
ya que Us U cuando s. Se puede aplicar la teora de la capa
VI ME - 2

lmite al flujo de la figura 4.7.(b) para ver cundo se desprende la
corriente. Con el mtodo de Thwaites, no se predice separacin.
Por tanto, se puede concluir que la figura 4.7.(a) representa un flujo
muy realista y til, simulando la parte frontal de un cuerpo cilndrico
inmerso en una corriente.
Cuando x, las lneas de corriente que representan al cuerpo de la
figura 4.7.(a) tienden a las lneas rectas y = a; esto es, lejos aguas
abajo de la fuente, el semicuerpo tiene un espesor uniforme de valor
2a.
Las lneas de corriente se han representado en la figura 4.7c, y son la
imagen exacta a un espejo de las de la figura 4.7a. El punto de
remanso est en x = +a = m/U. La distribucin de velocidad sobre
la superficie se muestra en la figura 4.7d.
e) valo de Rankine
Cuando una fuente y un sumidero se alinean en la direccin de una
corriente uniforme, como en la figura 4.7a, se obtiene una forma
elptica denominada valo de Rankine, de longitud mayor a su
anchura. La funcin de corriente del conjunto es:
VI ME - 2
Figura 4.7. Flujo de Rankine. a) Corriente uniforme y una fuente, c)

corriente uniforme y un sumidero.
Cuando se dibujan las lneas de corriente, constante, a partir de la
ecuacin anterior, se obtiene un cuerpo de forma oval como el de la
figura 4.8. La semilongitud (L) y la semianchura (h) del valo
dependen de la intensidad relativa de la fuente y de la corriente
uniforme, esto es, de la relacin m/Ua, que en la figura 4.8b es igual
a 1. Las lneas de corriente circulatorias en el interior del valo no son
interesantes
normalmente
no
se
muestran.
La
lnea
oval
corresponde a = 0.
Hay puntos de remanso en la parte frontal y posterior del valo (x =
L, y = 0), y puntos de velocidad mxima y presin mnima en (x =
0, y = h). Todos estos valores son funciones de parmetro
adimensional
ecuaciones:
VI ME - 2
bsico
m/Ua, y se pueden determinar de
las
Figura 4.8. valo de Rankine. Resultado de sumar una fuente y un

sumidero a una corriente libre.
Cuando aumentamos m/Ua desde cero hasta valores grandes, la
forma del valo aumenta de tamao y espesor desde una placa plana
de longitud 2a a un cilindro enorme casi circular. Esto se muestra en
la siguiente tabla 4.1. En el lmite m/Ua, L/h1 y umax/u2, se
tiene el flujo alrededor de un cilindro circular.
VI ME - 2
Tabla 4.1. Relaciones para determinar el efecto en el valo de

Ranking
Todos los valos de Rankine, excepto los muy delgados, tienen un
gradiente adverso de presin muy grande en su parte posterior. Se
desprende la capa lmite formndose una estela ancha, de modo que
no resultara realista aplicar el modelo no viscoso a esta zona.
VI ME - 2
FLUJO EN CAPA LMITE

El borde de la capa lmite cuyo espesor se designa con 6 (x) se define
arbitrariamente como el lugar geomtrico de los puntos en la que la
velocidad es igual al 99% de la velocidad de la corriente libre.
Se sabe que en un fluido ideal las velocidades permanecen

invariables en una seccin determinada, sin embargo, en un fluido
real existe un frenado en la proximidad de la pared debido a la
viscosidad.
Es debido a la viscosidad que en los fluidos reales no
existe deslizamiento en las fronteras rgidas, es decir, la velocidad del

fluido
con
respecto
deslizamiento).
la
frontera
es
cero
(Principio
de
no
Como resultado de este fenmeno resulta que los
gradientes de velocidad y esfuerzo tangencial son mximos en esta

zona. La zona donde la velocidad es influenciada por los esfuerzos
tangenciales se denomina capa lmite, en esta zona la velocidad se
aproxima asintticamente a la velocidad del flujo principal.
La capa lmite, aguas arriba de un cuerpo de forma aerodinmica, es
muy delgada, pero al moverse esta capa por el cuerpo hay una mayor
VI ME - 2

cantidad de partculas que son retardadas por efecto del esfuerzo de
corte. As, la capa lmite aumenta su espesor hacia aguas abajo.
En el caso de superficies lisas, la capa lmite es laminar, ya que las
partculas de fluido se mueven en capas lisas. Pero al aumentar el
espesor, sta se vuelve inestable y se transforma en una capa lmite
turbulenta, donde las partculas de fluido se mueven con diversas
trayectorias. Sin embargo, en esta regin an persiste el flujo laminar
por medio de la llamada sub-capa laminar.
Algunas definiciones importantes son:

Capa Lmite:
capa de fluido muy delgada que est en contacto
con una superficie slida, dentro de la cual no se pueden despreciar

los efectos viscosos. Capa de fluido cuya velocidad es afectada por la
fuerza cortante en la frontera.
Espesor de la capa lmite,: lugar geomtrico de los puntos donde la
velocidad u paralela a la placa alcanza el 99% del valor de la
velocidad exterior U.
Espesor de deslizamiento: distancia que deben desplazarse las lneas
de corriente para que se satisfaga la conservacin de la masa entre la
entrada y la salida para un fluido escurriendo por un placa plana.
VI ME - 2
Para que se satisfaga la ecuacin de continuidad se debe tener que:

h
h *
U b dy ub dy
h
U u U dy U h u U dy
Uh
Luego:
h
u
dy
U
(1.1)
Espesor de Momentum,: espesor de la capa de fluido de velocidad U

cuya cantidad de movimiento es igual al dficit de cantidad de
movimiento o, en otras palabras, a la cantidad de movimiento
transferida a la pared.
Cantidad de movimiento que entra:
VI ME - 2
U2 h

Y
Cantidad de movimiento que sale:
dy
La diferencia entre la cantidad de movimiento que entra y la cantidad

de movimiento que sale estar dada por:
Y
U 2 h u 2 dy U 2
0
Donde: fraccin de cantidad de movimiento transferida a la placa.

Y
Uh udy
Por continuidad:
U hU udy
2
U 2 U udy u 2 dy
Uuu 2 dy
0
u u2
2
U U
0
u
u
1 dy
U
U
dy
(1.2)
ESTUDIO DE LA CAPA LMITE PARA UN FLUJO QUE ATRAVIESA UNA

PLACA PLANA.
VI ME - 2

Aplicacin de la Ecuacin de Cantidad de Movimiento en su
forma integral al estudio de la capa lmite.
Sea una placa plana, como la que se muestra en la figura y un fluido
escurriendo por ella.
Se tiene que la cantidad de fluido que entra al volumen de control por

la seccin OB est dada por:
QmOB U h
Por otro lado, la cantidad de fluido que sale del volumen de control
por la seccin AC es:
QmAC u dy U h
0
Luego, la cantidad de fluido que atraviesa la seccin BC es:
QmBC U h u dy U h U u dy U u dy
0
Por otro lado, la ecuacin general de cantidad de movimiento est

dada por:
VI ME - 2
u dV u q dA
t

Considerando flujo permanente incompresible se tiene que la nica
fuerza que acta es la fuerza de arrastre en la placa, ya que se
considera que la presin es constante alrededor de todo el volumen
de control. Luego:
Arrastre u dy U U U u dy
2
F u U u dy
0
El arrastre sobre la placa ocurre en la direccin opuesta, luego:
F uU u dy
0
(1.3)
Pero, esta fuerza se puede expresar tambin en funcin del esfuerzo

de corte a lo largo de la placa, es decir:
x
F 0 dx
0
As, igualando ambas expresiones y despejando la tensin de corte,

se tiene:
0
u U u dy
x
Puede apreciarse que el valor de 0 depende de:

- La distribucin de velocidades en la capa lmite.
- La manera de como vara el espesor de la capa lmite.
u
u
Sea: U
: velocidad relativa a la velocidad inicial.
VI ME - 2
(1.4)
y
y
: Altura relativa al espesor de la capa lmite.

Entonces:

u 1 u dy
0 U
x
0
1
Para: y* = 0
u* = 0
y* = 1
u* = 1
(1.5)
Capa Lmite Laminar.

Prandtl propone que la distribucin de la velocidad en la capa lmite
laminar est dada por:
3
y3
y
2
2
u 1
0y
Reemplazando en la expresin de la tensin de corte:

0 U
x
2
3
y3
3
y3
y 1 y dy
2
2
2
2
0 0 .139 U 2
x
1
u
U u

y
y
Por otro lado:
Y:
VI ME - 2
y 0
y 0
3
2

Entonces, se tiene que:
3 U
0
2
Igualando ambas expresiones de la tensin de corte, se tiene
finalmente:
3 U
0 .139 U 2
2
x
dx
U
1 2
10 .78 x C
2
U
d 10 .78
Para: x = 0 ;
=0;
C=0
Despejando el espesor de la capa lmite, se llega a relacionar esta

variable con el nmero de Reynolds:
2 21.56

x
Con:
Re x
Ux
;
x
U
21.56
Ux
Luego:
4.65
x
Rex
VI ME - 2
4.65
Rex

Esta ecuacin entrega el espesor de la capa lmite para flujo laminar y
se puede observar que el valor de aumenta con la raz cuadrada de
la distancia a la orilla frontal de la placa.
Reemplazando en la ecuacin de 0, se tiene:
x
Con:
3
U
Re x
2 4.65 x
Re x Re x
U
U
As, para una longitud x = L; se tiene:

L
FL 0 dx 0.322
FL 0.644
U 2
L
Re L
U2
Re x
dx
(1.6)
Donde la resistencia crece con la raz cuadrada de la longitud de la

placa.
Esta resistencia o arrastre se puede expresar tambin en
trminos de un coeficiente adimensional de arrastre CD multiplicado

por la presin de estancamiento y el rea de la placa (por unidad de
ancho).
FL CD
U2
L
2
(1.7)
CD
Con:
1.328
Re L
(1.8)
Cuando el nmero de Reynolds oscila entre 0.5 106 y 106 la capa

lmite se hace turbulenta. Este valor crtico de Reynolds depende de
varios factores, como:
VI ME - 2

- La turbulencia inicial del flujo.
- El borde de ataque.
- La rugosidad de la placa.
Adems, se ha visto que para nmeros de Reynolds menores que
2500, la teora de la capa lmite falla, pues el espesor es tan grande
que tiene un efecto sobre la corriente exterior.
Capa Lmite Turbulenta.
Aplicando el mismo anlisis integral y aplicado la ecuacin de
cantidad de movimiento se puede llegar a determinar el crecimiento
de la capa lmite turbulenta y las tensiones de corte sobre una placa
lisa.
Prandtl sugiri que los perfiles turbulentos pueden aproximarse a la
ley de la potencia a un sptimo. De esta manera se puede suponer
que la distribucin de velocidades de la capa lmite turbulenta es:
u y
1/ 7

0 0 .0228 U
1/ 4
Desarrollando la expresin integral para encontrar el esfuerzo de

corte, se tiene:

0 U
x
1/ 7
U2
72
x
Igualando ambas expresiones de 0:
VI ME - 2
1 y
1/ 7
dy

2

0 .0228 U
Para: = 0 ;
1/ 4
1/ 4
0 .09722 U 2
0 .0228
d

0 .09722 U
4 5/ 4

0 .231
U
5
x=0
1/ 4
dx
1/ 4
xC
C=0
1/ 5
x4 / 5
0.370
1/ 5
0.370
x
U x
0.370
Rex 1/ 5
Se puede apreciar de esta expresin que la capa lmite turbulenta

aumenta de espesor ms rpidamente, ya que es proporcional a x4/5,
en cambio el espesor de la capa lmite laminar es proporcional a x1/2.
Reemplazando el valor del espesor de la capa lmite en la expresin
experimental de 0, se obtiene:
0 0.029
FL 0.036
U 2
Rex 1 / 5
U 2
Re L 1 / 5
L
(1.9)
Con:
CD 0.072
ReL 1/ 5
(1.10)
Cuando el nmero de Reynolds tiene valores entre 0.5 106 y 107 se

cumple que las ecuaciones anteriores son vlidas, pero para flujos
con nmeros de Reynolds mayores el exponente en la distribucin de
velocidad se reduce.
VI ME - 2

Experimentalmente se ha encontrado que el arrastre es un poco
mayor que el que da la ecuacin encontrada. Esto se debe a que la
capa lmite en contacto con la pared es laminar.
FLUJO EN CANALES ABIERTOS

La caracterstica principal que diferencia el flujo en un canal abierto
del flujo en un ducto cerrado es que en el canal existe una superficie
libre la cual se encuentra a una presin constante. Por ejemplo, la
presin sobre la superficie del agua en un rio se encuentra sometida a
la presin atmosfrica y esta presin es constante a lo largo del ro.
La
implicancia
fundamental
de
esta
caracterstica
es
que
el
movimiento del fluido se origina en el peso del fluido (fuerza

gravitatoria) y no la existencia o no de una diferencia de presiones,
como es el caso de un ducto cerrado. La distribucin de presiones en
un canal abierto es por lo general hidrosttica, es decir, depende solo
de la profundidad del fluido. Las otras fuerzas de importancia en el
estudio de canales abiertos, son la fuerza de inercia y la fuerza
originada por la friccin.
Adems de las clasificaciones vistas anteriormente como laminar,
turbulento, etc., la existencia de una superficie libre permite clasificar
los flujos en canales abiertos de acuerdo a la forma en que vara su
profundidad (y) a lo largo del canal (x). Un flujo se dira uniforme si la
profundidad del flujo no vara a lo largo del canal, es decir, si dy/dx =
0, y nouniforme si la profundidad vara a lo largo del canal, es decir,
si dy/dx 6= 0. Los flujo no uniformes se dividen adems en flujos que
varan
rpidamente,
dy/dx
'
flujos
que
varan
lenta
gradualmente, dy/dx _ 1.
Como en cualquier tipo de flujo, el flujo en canales abiertos puede ser
laminar, de transicin o turbulento. Esto estar determinado por el
valor del numero de Reynolds, definido como
VI ME - 2
Como regla general se considera que el flujo laminar si Re _ 500,

turbulento si Re _ 12500 y de transicin si 500 < Re < 12500. Estos
son solo valores de referencia y dependen, entre otras cosas, de la
gemetra del canal y por lo tanto varan de una gemetra a otra. En
la prctica, el flujo en canales es por lo general turbulento.
Una caracterstica importante de la superficie libre es que esta se
puede deformar. Esta deformacin forma ondas de superficies (olas)
que viajan sobre la superficie a una velocidad que depende tanto de
propiedades de la onda, como su amplitud y longitud, como de
caractersticas del canal como profundidad, velocidad del flujo, etc...
El carcter del flujo depender, entre otras cosas, de la velocidad del
flujo relativo a la velocidad de desplazamiento de una onda de
superficie.
El
numero
dimensional
que
describe
este
comportamiento, y por lo tanto caracteriza los distintos tipos de flujo,

es el numero de Froude, que, como se vio en el captulo 8, se define
como:
Donde l es una dimension caracterstica del flujo. Como se vera mas

adelante, el denominador de la ecuacion anterior representa la
velocidad de propagacion de una onda de superficie o gravedad.
VI ME - 2

Un flujo donde Fr < 1 se denomina subcrtico o lento. Si Fr = 1 el flujo
se llama crtico y si Fr > 1 el flujo se dice supercrtico o rapido. Como
se puede apreciar, existe una analoga entre
esta clasificacion y la clasificacion, mediante el numero de Mach, de
los distintos regmenes de flujos compresibles. El numero de Mach es
la razon entre la velocidad del flujo y la velocidad de propagacion de
una onda de presion a traves del medio, y el numero de Froude es la
razon entre la velocidad del flujo y la velocidad de propagacion de
una onda de superficie sobre la superficie del flujo.
Ondas de superficie
En esta seccion se analizara la velocidad de propagacion c de una
onda de superficie generada artificialmente que se desplaza sobre la
superficie de lquido, originalmente en reposo, como muestra la figura
12.1. Se supondra que no existen efectos disipativos. Suponiendo un
volumen de control que se desplaza con la onda se pueden aplicar las
ecuaciones de continuidad y cantidad de movimiento al volumen de
control perturbado artificialmente. Se supondra que el flujo es
uniforme y unidimensional. La ecuacion d continuidad por unidad de
profundidad para el volumen de control es
Reordenando se obtiene
VI ME - 2

Analogamente, aplicando la ecuacion de cantidad de movimiento se
obtiene
Despreciando los terminos de orden _2 c/r a los terminos de orden _

se obtiene
Combinando las ecuaciones 12.4 y 12.6 se obtiene finalmente
Este resultado muestra que a mayor amplitud la onda se propaga a

una velocidad mayor. Para ondas de amplitud pequena, es decir,
cuando _y _ y la ecuacion anterior queda
Considerando el movimiento de ondas continuas de forma sinusoidal,

es posible obtener una
descripcion mas general acerca del movimiento de las ondas.
Considerando ondas de amplitud pequena y longitud de onda _ como
muestra la figura 12.2 se obtiene la siguiente expresion para la
velocidad de desplazamiento
VI ME - 2
La figura 12.3 muestra resultado anterior en forma grafica. Se ve que

la velocidad de propagacin vara tanto con la longitud de onda como
con la profundidad del fluido y es independiente de la amplitud _y.
Para los casos donde la profundidad del fluido es mucho mayor que la
longitud de onda , y _ _, que corresponde al caso de oceanos por
ejemplo, la velocidad c sera independiente de la profundidad e igual a
Por otro lado, para el caso donde la profundidad es pequena en

relacion a la longitud de onda, es decir, y _ _, la ecuacion 12.9 tiende
a la ecuacion 12.8, es decir, c ! pgy. Esta situacin que corresponde a
la gran mayora de los flujo en canales .
VI ME - 2

Figura 12.3: Velocidad de propagacion de una onda de superficie en
funcion de la longitud de onda.
Consideraciones energeticas
En esta seccion se realizaran algunas consideraciones energeticas
sobre el flujo en canales. Para ello consideraremos un tramo de un
canal como el que se muestra en la figura 12.4. Se supondr que el
perfil de velocidades es uniforme en cualquier seccion del canal. La
pendiente del fondo del canal o solera (S0 = (z1 z2)l) se supondra
constante y pequena.
Un balance de energa en unidades de longitud entre dos secciones

del canal resulta
Donde hL representa las perdidas de energa. La diferencia de cota

entre 1 y 2 se puede expresar como z1z2 = S0l. Ademas, como la
presion es esencialmente hidroestatica en cualquier seccin del canal,
se cumple que p/ = y. Reemplazando se obtiene
VI ME - 2

Expresando la perdida de energa hL en funcion de la pendiente de la
lnea de energa total Sf tal que hL = Sf l la ecuacion de energa
queda
Para el caso donde no hay perdidas de energa (Sf = 0) y el canal es

horizontal (S0 = 0) se Cumple
Energa especfica
La energa especfica E se define como la energa relativa al fondo del
canal, es decir,
La energa total o altura total (energa en unidades de longitud) en un

punto del canal sera, por lo tanto, la energa especfica mas la energa
potencial del punto dado, es decir,
El balance de energa analizado anteriormente se puede expresar en

terminos de la energa especfica de la siguiente manera
Si se considera un canal de seccion de paso rectangular de ancho b,

la energa especfica se puede escribir en terminos del flujo
volumetrico por unidad de profundidad q = Q/b = V yb/b = V y, como
VI ME - 2
Para un canal de ancho b constante, q se mantendra constante a lo

largo del canal, independiente de las posibles variaciones de la
profundidad y. Graficando la funcion E = E(y)1 para valores
constantes de q se obtiene el diagrama de energa espefica que
tiene la forma del diagrama de la figura 12.5. De esta figura se ve que
para un valor dado de q, todas las curvas tienen una energa mnima
E mn. Este punto se denomina punto crtico y la profundidad y
energa correspondientes se denominan profundidad y energa
criticas respectivamente. El valor de la profundidad crtica yc se
obtiene de 1Esta es una funcion cubica en y, con dos soluciones
positivas y una negativa. Esta ultima carece de interpretacion fsica
por lo que no se muestra.
VI ME - 2
Reemplazando en E(y) se obtiene
La velocidad en el punto crtico es
Esta velocidad corresponde a la velocidad de una onda de gravedad o

superficie vista anteriormente.
Sobre esta energa mnima, es decir, para E > Emn, existen dos
posibles profundidades
(ysub, ysup) en el canal. Ademas las curvas son asintoticas a y = E e
y = 0 superior e inferiormente.
Estos lmites corresponden a un canal muy profundo con velocidades
muy lentas y a un canal con una velocidad muy alta y una
profundidad muy baja. Como q = V y es constante y como ysub >
ysup se obtiene que Vsup > Vsub. Por lo tanto, el punto crtico divide
el grafico en una region superior donde el flujo es subcrtico (Fr < 1) y
una region donde el flujo es supercrtico (Fr > 1). Para el punto crtico
se cumple que Fr = 1.
El diagrama de energa especfica, Ey, es para un caudal por unidad
de ancho q constante. En un canal es posible que q vare a lo largo
del canal, por ejemplo debido a un cambio de seccin entre dos
puntos. En el diagrama de energa especfica esto se ve reflejado en
el cambio de una curva a otra. A medida que q aumenta o disminuye,
la
curva
se
desplaza
hacia
la
derecha
izquierda
respectivamente.
Para el caso de canales de seccion transversal A distinta a la
rectangular y caudal volumetrico
Q dado la energa especfica es
VI ME - 2
VI ME - 2

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