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PALETTICC

Dossier
Technique

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SOMMAIRE

04 008 T 006 Ind. D

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Ind.

ANNEXE 3 : Cablage moteur.

PALETTICC

Le palettiseur est livr


3 x 400 V - 50 Hz + Terre.

pour

tre

raccord

au

r seau

triphas

Dans le cas de branchement au r seau triphas 3 x 230 V - 50 Hz + Terre, les


modifications suivantes sont effectuer :
- Cblage moteur l vateur (Voir sch ma 1 joint).
- Cblage du transformateur T1 et de l'alimentation AL1 (Voir sch ma 2
joint).
- Les fusibles du sectionneur SQ1 passent de 4 A 6 A.

ATTENTION :
Aprs toute modification de cblage se reporter au paragraphe 1.4 de
la "Notice d'Installation Maintenance" pour l'ordre de raccordement
des phases.

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Ind.

EXPLOITATION

PALETTICC

PARTIE : EXPLOITATION

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Ind.

4.

MISE EN SERVICE.

Remarques sur la Scurit :


-Larrt durgence est trait par un module de s curit ( PREVENTA de
TELEMECANIQUE). Le syst me est conu et cabl pour satisfaire aux
exigences de la cat gorie 3 savoir :
>double circuit de d clenchement.
>double coupure de lalimentation des actionneurs ou pr actionneurs.
>auto-contr le du module de s curit .
>r armement apr s contr le de la position repos des contacteurs command s
par le module s curit .
-La s curit de porte est trait e de la mme mani re, partir dun module de
s curit ( PREVENTA de TELEMECANIQUE) . Comme pr c demment, le
syst me est conu pour satisfaire aux exigences de la cat gorie 3 .
NOTA : le r armement du module de s curit de porte seffectue par action sur le
bouton poussoir DEFAUT une fois la porte ferm e.
-Ce r armement est obligatoire apr s une mise sous tension g n rale, mme si la
porte est ferm e.
Raccordement, mise sous tension, mise en service :

Raccorder la machine (coffret de contr le-commande) au r seau triphas


400 V - 50 Hz + Terre : ATTENTION l'ordre des phases, se r f rer au
chapitre "Installation" pour un raccordement correct.
Raccorder la platine pneumatique au r seau d'air comprim (5 6 bars).

Mise sous tension par fermeture du sectionneur g n ral : la poign e de ce


sectionneur est en bas droite du coffret de contr le.
Commande : le voyant blanc "sous tension" est clair sur le botier de
commande, le pupitre affiche ARRET PUISSANCE, la verrine jaune est
allum e.

Fermer la porte coulissante de la machine (une palette vide tant ou non en


place au poste de d chargement). Puis actionner le bouton poussoir
d faut pour armer le module de securit porte (voir paragraphe ci-avant).

D verrouiller les "arrts d'urgence" (1 sur la machine au poste de


chargement, 1 sur le botier de commande).

Choisir le mode Manuel.

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Actionner le bouton poussoir lumineux vert "Mise en service" : fermeture du


contacteur g n ral, alimentation automate, mise en service des alimentations
entr es/sorties de l'automate et du circuit de puissance (moteur l vateur).
Le voyant vert de ce bouton poussoir de mise en service est clair , ainsi
que la verrine verte clignotante plac e en haut de la machine.

Nota 1 : A la mise en service, si la pince ne se trouve pas orient e dans l'axe du


transfert, apparition des messages "Rotation non 0" et "Rotation
la main" : l'op rateur doit alors intervenir dans la machine pour
orienter ( la main) la pince.
Sans le respect de cette orientation de la pince, la mise en puissance
se trouve interdite (condition de s curit ).
Nota 2 : A la mise en service, remplissage de la chambre du v rin de transfert si
celui-ci se trouve positionn en but e droite ou gauche.
Si ce v rin se trouve en position interm diaire, remplissage des deux
chambres par une commande altern e des deux lectrovannes de
pilotage de ce v rin. Dans ce cas, il y a vibration de l'ensemble
l vateur/pince attel ce v rin (ceci durant trois secondes environ).
Cette proc dure automatique lors de la mise en service est
n cessaire afin d' viter des mouvements brusques du v rin de
transfert si celui-ci ne se trouve plus en pression (suite un arrt
prolong ).

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Ind.

5.

UTILISATION
5.1. Localisation des postes de conduite

POSTE DE CHARGEMENT
DES CARTONS

TUNNEL

PALETTICC
COFFRET

PORTE

PUPITRE

POSTE DE CONDUITE
DE DECHARGEMENT

ET

Le syst me comporte 2 postes oprateurs.


1/ POSTE DE CONDUITE ET DE DECHARGEMENT
La position de lop rateur pour ce poste correspond une station debout
pour les op rations utilisants les commandes du pupitre de contr le commande
et le d chargement des palettes.
2/

au POSTE DE CHARGEMENT DES CARTONS

La position de lop rateur pour ce poste correspond une station debout


pour effectuer le chargement des cartons.

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6.

MODE DE FONCTIONNEMENT MANUEL.

Positionner le commutateur "Auto - Pas pas - Manu" sur la position "Manu".


Affichage au niveau du terminal des messages tels que :
- Mode manuel,
- Porte ouverte (si celle-ci l'est),
- Manque palette (si absence de celle-ci), etc..., (voir "Messages
op rateur").
Acc s aux diff rents mouvements du mode manuel partir des touches de
fonction du terminal :
- Mouvements autoris s uniquement si "porte ferm e",
- Un seul mouvement est possible la fois,
- Affichage message "Non autoris " apr s relchement de la touche de
commande du mouvement si celui-ci ne peut s'effectuer.

6.1.

CONVOYEUR (ROTATION DES ROULEAUX D'AMENEE DES


CARTONS).

Conditions :
* Absence d faut convoyeur (disjoncteur thermique de protection
moteur enclench ),
* Pousseur position repos,
* Carton non en but e de convoyeur.
Nota : La d tection de pr sence d'un carton en tte du convoyeur n'est
pas obligatoire en mode manuel.
Mouvements :
Mise en rotation des rouleaux du convoyeur par action maintenue sur la
touche "convoyeur" du terminal (touche F1).
Si pr sence d'un carton sur le convoyeur, l'entranement sera stopp d s la
d tection du carton en bout du convoyeur (d tection par cellule reflex).

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6.2.

POUSSEUR (DEPLACEMENT CARTON VERS POSTE DE PRISE


CARTON).

Conditions :
- Pr sence air,
- Porte ferm e,
- Convoyeur l'arrt,
- El vateur en position haute si celui-ci se trouve sur le poste de prise
carton,
- Carton en bute sur convoyeur (en face du pousseur) : cette
condition vite de d t riorer la machine si un carton se trouve
cheval entre le convoyeur et le transfert par pousseur),
- Non d tection de carton au poste de prise.
Mouvements :
Par action maintenue sur la touche "pousseur" du terminal (touche F2).
Retour automatique du pousseur si relchement de la touche ou si cartons
en but e au poste de prise cartons (fin de course actionn au niveau du
poste de prise) ou si d tection "pousseur travail" (course maxi pousseur
atteinte).
Nota :
Le relchement de la touche "pousseur" du terminal est obligatoire
pour renouveler le mouvement. Les informations "pousseur travail" et
"pousseur repos" sont donn es par deux d tecteurs mont s sur le
corps du v rin pousseur.
Lors de la pouss e du premier carton, le capteur pousseur travail
permet le retour du v rin en position repos.
Lors de la pouss e du 2i me carton, cest le capteur 2 cartons en
but equi permet le retour du v rin en position repos.

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Ind.

6.3.

SERRAGE/DESSERAGE PINCE.

Conditions serrage :
- Pr sence air,
- Porte ferm e,
- El vateur position haute,
ou
- Pince accost e (en appui) au poste de prise si d tection
2ime carton et si d tection "cartons" dans pince.
Conditions desserrage :
- Pr sence air,
- Porte ferm e,
- Absence carton dans pince, et l vateur position
haute,

ou

- Pince accost e (en appui)


Nota : L'information pince accost e est donn e par le contact de fin de
course plac sur le c t de la pince et actionn par une palette
coulissante qui remonte lorsque la pince arrive en appui.
L'information "pr sence carton dans pince" est donn e par un
contact de fin de course situ en haut l'int rieur de la pince :
c'est la face sup rieure du carton qui vient actionner ce fin de
course lorsque le carton se trouve "coiff " par la pince.
Mouvements :
Par action impulsionnelle sur la touche "pince" du terminal (touche F3).
Si pince ferm e : l'impulsion de commande provoque l'ouverture de la
pince.
Si pince ouverte : l'impulsion de commande provoque la fermeture de la
pince.
Les informations "pince ouverte" et "pince ferm e" sont donn es par deux
d tecteurs mont s sur le corps du v rin de serrage/desserrage pince).

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Ind.

6.4.

ROTATION PINCE.

Conditions :
- Pr sence air,
- Porte ferm e,
- El vateur position haute,
- Transfert l vateur position d pose (poste de d chargement).
Mouvements :
Par action impulsionnelle sur la touche "rotation pince" du terminal (touche
F4).
- Si pince orient e droite : l'impulsion de commande provoque la
rotation vers la gauche.
- Si pince orient e gauche : l'impulsion de commande provoque la
rotation vers la droite (les informations droite et gauche de position en
rotation de la pince sont donn es par deux d tecteurs mont s sur le
corps du v rin de rotation pince).

6.5.

TRANSLATION ELEVATEUR (TRANSFERT VERS POSTE DE


PRISE OU VERS POSTE DE DEPOSE CARTONS).

Conditions :
- Pr sence air,
- Porte ferm e,
- El vateur position haute,
- Rotation pince 0 (pince dans l'axe du transfert).
Mouvements de translation vers la droite ( vers poste de d pose) :
- Par action maintenue sur
(--->) du terminal (touche F6).

la

touche

de

translation

- Arrt sur d tection position d pose (poste de d pose cartons).

droite

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Ind.

Mouvements de translation vers la gauche ( vers poste de prise):


- Par action maintenue sur la touche de translation gauche (<---) du
terminal (touche F5).
- Arrt sur d tection position prise (poste de prise cartons).
(Les informations des positions "prise" et "d pose" de ce transfert sont
donn es par deux d tecteurs mont s sur le corps du v rin de
translation).

6.6.

DESCENTE ELEVATEUR (UNIQUEMENT EN PETITE VITESSE).

Conditions g n rales :
- Porte ferm e,
- Pince non accost e,
- Absence d faut moteur l vateur (disjoncteur magn to thermique de
protection du moteur de l' l vateur enclench ),
- S quence "prise d'origine" non en cours (voir 6.8 PRISE
D'ORIGINE ELEVATEUR).
Conditions particulires pour descente c t prise des cartons :
- Transfert l vateur en position "prise cartons",
- Pince ouverte,
- Rotation pince 0 (pince dans l'axe du transfert),
- Pousseur position repos.
Conditions particulires pour descente c t d pose des cartons :
- Transfert l vateur en position d pose cartons,
- Pince ferm e,
- D tection position rotation pince 0
- D tection position rotation pince 90

OU

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Mouvements descente:
Par action maintenue sur la touche descente ( ) du terminal (touche F8).
Arrt de la descente si :
- D tection accostage pince (sur carton ou sur palette),
- D tection s curit basse (fin de course),

OU

- D tection (par programme) de la s curit basse logicielle


si prise d'origine pr alablement effectu e.

6.7.

MONTEE ELEVATEUR (UNIQUEMENT EN PETITE VITESSE).

Conditions :
- Porte ferm e,
- Absence d faut moteur l vateur (disjoncteur magn to
thermique de protection du moteur de l' l vateur
enclench ),
- Rotation pince 0,
OU
- Transfert position d pose.
Mouvements :
Par action maintenue sur la touche mont e (-) du terminal (touche F7).
Arrt de la mont e si :

OU

D tection l vateur haut : position prise d'origine (position


initiale l vateur),
D tection s curit haute (s curit dans le cas o la
d tection pr c dente n'a pas agi).

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Ind.

6.8.

PRISE D'ORIGINE ELEVATEUR.

Cette fonction a pour but l'initialisation du compteur associ au codeur


incr mental d'altitude de l' l vateur.
Il s'agit en fait d'une s quence automatique lanc e en mode manuel
partir de la touche "prise d'origine" (PO) du terminal.
Cette s quence d'initialisation doit tre effectu e chaque mise en service
pour autoriser les cycles Automatique et Pas Pas .
Conditions de d part de cette s quence :
- Absence d faut moteur l vateur,
- Absence d faut "but e atteinte",
- Absence d faut codeur,
- Porte ferm e,
- Rotation pince 0 (pince dans l'axe transfert),
OU
- Transfert position d pose.
S quence prise d'origine :
Action impulsionnelle sur la touche du terminal affect la prise d'origine
(touche F9).
- Si l'lvateur se trouve en position haute : descente en petite
vitesse durant 3 secondes pour quitter le fin de course haut, puis
remont e de l' l vateur en petite vitesse jusqu' la d tection position
haute (prise d'origine).
- Si l'lvateur ne se trouve pas en position haute : mont e de
l' l vateur en petite vitesse jusqu' la d tection position haute (prise
d'origine).
Nota :

Si l'op rateur d sire stopper la s quence de prise d'origine en cours, il


lui suffit d'actionner le bouton poussoir "arrt cycle" du botier de
commande. D s la d tection "position haute" de l' l vateur (prise
d'origine) en fin de mont e, initialisation du compteur (actuellement
866 mm) correspondant la distance entre le bas de la pince et le
socle de la machine (niveau sur lequel repose la palette). En
programme, cette valeur est convertie en pas codeur pour initialiser le
compteur d'altitude (1 pas codeur = 3,75 mm).

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Ind.

7.

MODE DE FONCTIONNEMENT AUTOMATIQUE.

7.1.

CONDITIONS GENERALES MODE AUTOMATIQUE.

- "Prise d'origine" effectu e en mode manuel (voir 6.8 PRISE


D'ORIGINE ELEVATEUR),
- Commutateur "Auto/Pas Pas/Manu" sur la position "Auto" (ou sur la
position Pas Pas : voir 8 MODE FONCTIONNEMENT PAS A PAS),
- Pr sence air,
- Absence d faut (voir "Incidents"),
- Pr sence palette,
- Porte ferm e.

7.2.

ETATS MACHINE POUR AUTORISER LE DEPART D'UN CYCLE.

- El vateur position haute (prise d'origine),


- Pince ouverte,
- Transfert l vateur en position "prise de cartons" ( gauche),
- Rotation pince 0 (position initiale),
- Palette vide (faisceau cellule REFLEX situ sur palette non coup ),
- Pousseur repos,
- Non d tection carton en but e sur convoyeur,
- Non d tection carton au poste de prise (en bout de course pousseur).
Nota :

Si ces tats machine ne sont pas respect s, passage en mode manuel


obligatoire pour replacer la machine en son tat initial. Apparition des
messages "NON EN ETAT INIT" et "MANU OBLIGATOIRE" ainsi que
des messages d' tats manquants.

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Ind.

7.3.

PRESELECTION ET VALIDATION DE LA HAUTEUR DES


CARTONS.

Les conditions g n rales et les tats machine respect s, affichage au


niveau du terminal du message "HTEUR CART---MM".
- A partir des touches num riques du terminal, taper la hauteur r elle
des cartons palettiser (unit : le mm),
- Valider cette donn e par la touche "ENTER".
Remarques :
Les r glages actuels de la machine autorisent une hauteur des cartons
comprise entre 130 et 190 mm (valeurs extrmes incluses).
Dans le cas o l'op rateur valide une hauteur "hors normes", affichage du
message "HTEUR REFUSEE" puis r apparition du message "HTEUR
CART---MM" : l'op rateur devra repr -s lectionner puis revalider cette
donn e (corrig e).
Nota :

Lors de l'apparition du message "HTEUR CART---MM", la valeur


ant rieurement valid e (et accept e) peut apparatre dans le "champ"
pr vu pour cette donn e (---) : si cette valeur correspond la
pr s lection d sir e il n'est pas n cessaire de la re-pr s lectionner, il
suffit de la valider par la touche "ENTER".

7.4.

PRESELECTION ET VALIDATION DU NOMBRE DE RANGEE


CARTONS A PALETTISER.

La hauteur des cartons valid e (et accept e) apparition du message "NB


RANG --".,
- A partir des touches num riques du terminal, taper le nombre de
rang es de cartons placer sur la palette,
- Valider ce param tre par la touche "ENTER".
Remarque : Les r glages actuels de la machine ainsi que les dimensions
des cartons actuellement utilis s imposent un nombre maximum de
rang es :
5 pour H 150
4 pour 151 < H 190.
Dans le cas o l'op rateur valide un nombre de rang es < 1 ou > 4 ou
5, affichage du message "NB RANG REFUSE" puis r apparition du
message "NB RANG-" : l'op rateur devra repr -s lectionner puis revalider
cette donn e (corrig e).

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Ind.

Nota :

Comme pour la hauteur des cartons, le nombre de rang e


ant rieurement valid et accept peut apparatre dans le "champ"
pr vu pour ce param tre du message "NB RANG*" : si la valeur
affich e se trouve tre celle d sir e, il n'est pas n cessaire pour
l'op rateur de la repr -s lectionner, il lui suffit de la valider par la
touche "ENTER".

7.5.

DEPART DU CYCLE AUTOMATIQUE.

Conditions respect es, hauteur carton et nombre de rangs valid s,


autorisation d part si porte ferm e.
Porte ferm e, apparition du message "DEPART AUTORISE".
- D part du cycle par action sur le bouton poussoir "validation cycle" :
Apparition message "CYCLE EN COURS" et du message "ATTENTE
CARTON".
Le message "ATTENTE CARTON" restera pr sent jusqu' l'arriv e de
deux cartons au poste de prise.

7.6.

CYCLE AUTOMATIQUE.
7.6.1. Chargement des cartons (convoyeur et pousseur).
- Introduction d'un carton au poste de chargement.
---> D tection "pr sence carton sur convoyeur".
- Mise en route convoyeur (rotation des rouleaux) : transfert
carton.
---> D tection "carton en but e sur convoyeur".
ET

Arrt du convoyeur.
Sortie du pousseur (rentr e tige v rin du pousseur) : transfert
du carton vers poste de prise cartons.

---> D tection "pousseur travail" (tige v rin pousseur rentr e).


- Rentr e du pousseur (sortie tige v rin pousseur).

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Ind.

---> D tection "pousseur repos" (tige v rin pousseur sortie).


---> Non d tection "pr sence carton sur convoyeur" :
Si carton d j
- Attente chargement.
pr sent sur
---> D tection "pr sence carton sur convoyeur" :
convoyeur
- Mise en route convoyeur : transfert 2 me carton.
---> D tection "carton en but e sur convoyeur" :
- Arrt du convoyeur,
- Sortie du pousseur (rentr e tige v rin du pousseur) : transfert du
2 me carton vers poste de prise des cartons (ce deuxi me
carton pousse le premier).
---> D tection "2 me carton" (cartons en but e au poste de prise).
- Rentr e du pousseur (sortie tige v rin pousseur).
---> D tection "pousseur repos" (tige v rin pousseur sortie) :
- Autorisation s quence suivante : prise carton.
7.6.2. Prise cartons.
- Descente l vateur : d marrage en petite vitesse puis passage
en grande vitesse (par temporisation programm e).
- En descente, prise en compte des "tops" du codeur incr mental
: d comptage partir de l'altitude initiale (mise en m moire lors
de la prise d'origine effectu e pr alablement en mode manuel :
6.8 PRISE D'ORIGINE ELEVATEUR.
---> D tection par programme de l'altitude de passage en petite
vitesse en descente au poste de prise cartons : lorsque l'altitude
donn e par le d comptage des tops codeur = l'altitude du plan de
repos des cartons au poste de prise (altitude convoyeur par rapport
la r f rence "0", plan de support palette) augment e d'une course de
ralentissement. Actuellement, l'altitude de passage en petite vitesse
c t prise est de 550 mm (hauteur du convoyeur 500 mm + 50 mm de
course de ralentissement).
- Descente en petite vitesse.

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Ind.

---> D tection "accostage pince" (d tection "carton dans pince"


normalement implicite : voir "Incidents").
- Arrt descente l vateur.
- Serrage pince.
---> D tection pince serr e.
- Mont e l vateur : d marrage en petite vitesse puis passage en
grande vitesse (par temporisation programm e).
- En mont e, comptage des tops codeur.
---> D tection par programme de l'altitude de passage en petite
vitesse en mont e l vateur : lorsque l'altitude donn e par le
comptage des tops codeur = altitude haute initiale (prise d'origine)
diminu e d'une course de ralentissement. Actuellement, l'altitude de
passage en petite vitesse est de 816 mm (hauteur initiale
866 mm - 50 mm de course de ralentissement).
- Mont e en petite vitesse.
---> D tection l vateur haut (prise d'origine).
- Arrt mont e l vateur.
- Autorisation s quence suivante : transfert vers poste de d pose.
Nota :

Autorisation galement de la s quence de chargement des


cartons ( 7.6.1 CHARGEMENT DES CARTONS (CONVOYEUR ET
POUSSEUR).) dans un but de gain de temps, cette s quence
permettant l'amen e de deux nouveaux cartons au poste de
prise, en temps masqu , parall lement aux s quences
suivantes : ceci uniquement dans le cas o le nombre de
rang es de cartons pr s lectionn est sup rieur au nombre de
rang es de cartons d j pr lev au poste de prise (cette
condition est tablie par programme par comptabilisation du
nombre de prise cartons et par comparaison avec le nombre de
rang pr s lectionn ).

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7.6.3. Transfert vers poste de d pose.


- Translation de l'ensemble l vateur-pince vers le poste de
d pose (axe de la palette).
---> D tection "position d pose" ( droite).
- Rotation de la pince de 90 (rotation sens horaire : droite) une
fois sur deux afin de croiser les rang es de cartons sur la palette
pour assurer une meilleure stabilit de celle-ci une fois charg e.
---> D tection position "rotation 90" si rotation pince ou position
"rotation 0"(initiale) si non rotation pince :
- Autorisation s quence suivante: d pose cartons.
7.6.4. D pose des cartons.
- Descente l vateur : d marrage en petite vitesse puis passage
en grande vitesse (par temporisation programm e).
- Prise en compte des tops du codeur incr mental : d comptage
partir de l'altitude initiale (position haute prise d'origine).
---> D tection par programme de l'altitude de passage en petite
vitesse pour accostage pince sur palette ou sur les cartons d j
d pos s ; d tection tablie par comparaison d' galit entre l'altitude
donn e par le d comptage des tops codeur et l'altitude de
ralentissement calcul e par la proc dure ci-apr s, ces deux altitudes
ayant comme r f rence commune l'altitude "0" plan de support de la
palette.
Calcul altitude de ralentissement :
[Nb de rang es de cartons d j d pos s x hauteur du carton
pr s lectionn e] + hauteur de la palette (75 mm) + course de
ralentissement (50 mm).
- Descente en petite vitesse.
---> D tection accostage pince.
- Arrt descente l vateur.
- Ouverture de la pince (d pose des cartons).
---> D tection pince ouverte.

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Ind.

- Mont e l vateur : d marrage en petite vitesse puis passage en


grande vitesse (par temporisation programm e) ; comptage des
tops codeur.
---> D tection par programme de l'altitude de passage en mont e
petite vitesse : comme pour la mont e l vateur en prise carton, cette
d tection est tablie lorsque l'altitude donn e par le comptage des
tops codeur = altitude haute initiale (prise d'origine) diminu e d'une
course de ralentissement (altitude initiale 866 mm - 50 mm de
ralentissement = 816 mm).
- Mont e en petite vitesse.
---> D tection l vateur haut (prise d'origine).
- Arrt mont e l vateur.
- Autorisation s quence suivante : transfert vers poste de prise.
7.6.5. Transfert vers poste de prise.
- Rotation pince 0 pour retour en position initiale si celle-ci n'y
est pas (1 fois sur 2).
---> D tection position "Rotation 0" (initiale) de la pince.
- Translation de l'ensemble l vateur-pince vers le poste de prise
des cartons.
---> D tection position "prise" ( gauche).
- Si le nombre de rang es de cartons d pos s sur la palette est
gal celui pr s lectionn , fin du cycle de palettisation (voir
suivant).
- Dans la n gative, poursuite du cycle de palettisation :

Nouvelle s quence de prise cartons ( 7.6.2 -Prise cartons.) si la


s quence de chargement de deux nouveaux cartons est termin e
(d tection 2 me carton et d tection pousseur repos :
voir 7.6.1 CHARGEMENT DES CARTONS (CONVOYEUR ET POUSSEUR).
Attente chargement des cartons ou attente fin de la s quence en cours de
chargement de deux nouveaux cartons ( 7.6.1) : message "ATTENTE
CARTON" toujours pr sent.

OU

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7.6.6. Fin de cycle de palettisation.


- Le palettiseur se trouve au repos dans l' tat initial de d part : la
balise lumineuse verte clignote.
- Affichage des messages suivants :
"PALETTE COMPLETE"
"ACCES AUTORISE"
---> L'op rateur peut ouvrir la porte au poste de d chargement, la
puissance sera alors coup e et vous pourrez sortir la palette (ou
d charger les cartons).
- Le d gagement de la palette donc la perte de la d tection
"pr sence palette" provoquera l'affichage du message
"PALETTE ABSENTE" lors du r tablissement des nergies.
- Pour red marrer un cycle automatique de palettisation n cessit
de replacer une palette vide.

8.

MODE DE FONCTIONNEMENT PAS A PAS.

Commutateur Auto/Pas pas/Manu sur la position "Pas pas".


Ce mode est conditionnellement et s quentiellement identique au mode
automatique part le fait que le cycle de palettisation se trouve d compos en
une suite d'actions (ou de s quences), chacune lanc e par action sur le bouton
poussoir "validation cycle".
A la fin de chaque action ou s quence, pour rappeler l'op rateur qu'il doit
lancer la suivante, apparition du message "PAS SUIVANT".
Remarque :
En mode pas pas, comme une seule action ou s quence est possible la fois,
la s quence de chargement des cartons, apr s la prise des deux premiers
cartons ne peut s'effectuer en temps masqu comme en mode automatique (voir
7.6.2 - Prise cartons.).

45

Document :

SOMMAIRE

04 008 T 006 Ind. D

Ind.

Chargement
cartons

des

Enumration
des
squences
ou
actions
composant un cycle pas pas de palettisation :

- Convoyage du carton (rouleaux)


- Transfert du carton au poste de prise (pousseur)
Nota : Ces deux actions sont lancer deux fois
pour amen e de deux cartons au poste de prise.

Prise cartons

- Descente l vateur
- Serrage pince
- Mont e l vateur

Transfert vers poste de


d pose

- Transfert vers poste de d pose


- Rotation pince 90 (s quence valide 1 fois sur 2)

D pose des cartons

- Descente l vateur
- Ouverture pince
- Mont e l vateur

Transfert vers poste de


prise

- Rotation pince 0 en position initiale si celle- ci


n'y est pas (1 fois sur 2)
- Transfert vers poste de prise

---> Fin de cycle : idem cycle automatique.

9.

ARRET DE CYCLE.

En mode "auto" ou "pas pas", l'op rateur peut arrter le cycle sans en d truire
le cours par action sur le bouton poussoir "ARRET CYCLE".
Apparition du message "DEPART AUTORISE" pour relancer le cycle auto ou
pas pas (si conditions toujours respect es).
Si le d part ne se trouve pas autoris apr s un arrt de cycle, affichage du
message "ARRET CYCLE".

46

Document :

SOMMAIRE

04 008 T 006 Ind. D

47

Ind.

10. CHANGEMENT DE MODE DE FONCTIONNEMENT.

10.1.

PASSAGE DU MODE "AUTO" OU "PAS A PAS" EN MODE


"MANUEL".

- Arrt de la machine, annulation du cycle et d validation des param tres.


- Mouvements accessibles en mode manuel ( 6 MODE FONCTIONNEMENT
MANUEL).

10.2.

PASSAGE DU MODE "MANUEL" EN MODE "AUTO" OU "PAS A


PAS".

- Arrt de la machine.
- Acc s au mode auto ou pas pas uniquement si conditions g n rales
respect es ( 7.1 CONDITIONS GENERALES MODE AUTOMATIQUE)
et si machine en l' tat initial :
(voir 7.2 ETATS MACHINE POUR AUTORISER UN DCY).

10.3.

PASSAGE DU MODE "AUTO" EN MODE "PAS A PAS".

- Possible, si mouvement en cours, celui-ci se termine puis affichage du


message "PAS SUIVANT" (voir 8 MODE DE FONCTIONNEMENT
PAS A PAS).

10.4.

PASSAGE DU MODE "PAS A PAS" EN MODE "AUTO".

- Possible, le cycle de palettisation se poursuit sans intervention de


l'op rateur au niveau relance des actions ou s quences. Si le cycle de
palettisation se trouve en une tape d'attente (message "PAS SUIVANT"
pr sent) le fait de passer le commutateur de la position "pas pas" la
position "auto" fait apparatre le message "DEPART AUTORISE" : une
action sur le bouton poussoir "Validation cycle" est alors n cessaire pour
poursuivre le cycle en automatique.

SOMMAIRE

Document :

04 008 T 006 Ind. D

Ind.

MAINTENANCE

PALETTICC

PARTIE : MAINTENANCE

48

Document :

SOMMAIRE

04 008 T 006 Ind. D

Ind.

11. CONSIGNES DE SECURITE


11.1.PROCEDURE DE CONSIGNATION

Le responsable d'tablissement dsigne un charg de


consignation qui excute la procdure de consignation.
C'est lui qui ralise la condamnation des nergies
lectrique et pneumatique.
11.1.1.Mode op ratoire

Actionner la vanne d'isolement pneumatique de l'appareil


en position fermeture et la cadenasser.
S'assurer que l'indicateur de pression, situ en aval de
l'alimentation pneumatique, indique l'absence d'nergie
rsiduelle.
Actionner le sectionneur d'isolement lectrique, sur le
capot d'alimentation pr s des fusibles, en position hors
tension et le cadenasser.
S'assurer qu'aucun voyant du bloc de visualisation de
l'automate n'est clair.

Le charg de consignation doit placer un panneau


d'avertissement sur l'appareil, indiquant que ce dernier est
sous consignation.
11.2.PROCEDURE DE SEPARATION DES ENERGIES

Apr s avoir effectu la consignation des nergies :


dconnecter le tuyau d'arrive d'air comprim
dconnecter la prise d'alimentation de l'appareil.

51

SOMMAIRE

Document :

04 008 T 006 Ind. D

Ind.

12. ENERGIES RESIDUELLES

A LIRE ATTENTIVEMENT
Nous attirons votre attention sur le fait que le vrin de transfert
horizontal du prhenseur est pilot par un practionneur de type
centre ferm .
Avant de dconnecter un des tubes dalimentation de ce vrin
vous devez vous assurer quil est sur une bute mcanique.
Lors de la dconnexion du tube, assurez-vous de ne pas tre dans
laxe du raccord ou du tube lors de lvacuation de lair de ce
circuit.

VERIN DE TRANSFERT

52

Document :

SOMMAIRE

04 008 T 006 Ind. D

53

Ind.

13. INCIDENTS.
13.1.

INCIDENTS DETECTES PAR L'AUTOMATE.

Ces incidents, d tect s par l'automate, soit par informations ext rieures
(entr es), soit par logiciel, sont affich s en clair au niveau de l'afficheur du
terminal.
Le voyant rouge "DEFAUT" sur le pupitre et la verrine rouge clignote.
13.1.1. D faut convoyeur.
D tection :
Par d clenchement du thermique de protection du moteur du
convoyeur implant dans l'armoire de contr le-commande.
Cons quences :
- Arrt du convoyeur,
- En mode Automatique ou Pas Pas , interdiction de d part
de cycle,
- En mode Pas Pas , arrt du cycle en cours,
- En mode automatique, arrt du cycle en cours si celui-ci se trouve
en tape d'attente de carton c'est--dire convoyage carton en
cours et ensemble l vateur pince en attente au poste de prise des
cartons ; dans la n gative, poursuite du cycle jusqu' ce que
l'ensemble l vateur-pince revienne en position initiale, au poste
de prise, en attente de cartons.
Effacement du d faut :
- R enclenchement manuel du thermique de protection du moteur
du convoyeur,
- Action sur la
(touche F12),

touche

d'effacement

d faut

du

terminal

---> Disparition du message de d faut, extinction du voyant et de la


verrine rouge "DEFAUT",
---> Commande convoyeur en mode manuel autoris e,

Document :

SOMMAIRE

04 008 T 006 Ind. D

54

Ind.

Reprise du cycle automatique ou pas pas autoris e s'il n'y a pas eu


de mise hors service de l'installation pour r enclencher le thermique
incrimin et si l' tat de la machine est rest fig depuis l'arrt de
cycle.
13.1.2. D faut l vateur.
D tection :
D clenchement du disjoncteur magn to-thermique de protection du
moteur de l' l vateur implant dans l'armoire de contr le-commande
(ou d tection ordre des phases incorrect).
Cons quences :
- Arrt de l' l vateur,
- En mode Automatique ou Pas Pas , interdiction du d part
de cycle,
- Arrt du cycle en cours en mode Automatique ou Pas
Pas .
Effacement du d faut :
- R enclenchement manuel du disjoncteur de protection du
moteur de l' l vateur (ou inversion de deux phases).
- Action sur la
(touche F12):

touche

d'effacement

d faut

du

terminal

---> Disparition du message de d faut, extinction du voyant et verrine


rouge "DEFAUT",
---> Commande l vateur en mode manuel autoris ,
---> Reprise du cycle automatique ou pas pas autoris , s'il n'y a pas
eu de mise hors service de l'installation pour r enclencher le
disjoncteur et si l' tat de la machine est rest fig depuis l'arrt du
cycle.

Document :

SOMMAIRE

04 008 T 006 Ind. D

55

Ind.

13.1.3. D faut serrage pince.


D tection :
Par programme, en mode Automatique ou Pas Pas , si perte
de l'information "carton dans pince" alors que celle-ci est ferm e sur
deux cartons.
Cons quences :
Annulation du cycle automatique ou pas pas : arrt du cycle,
passage en mode manuel obligatoire pour acc der aux diff rents
mouvements pour "d gager" la machine.
Effacement d faut :
Par action sur la touche effacement d faut du terminal
(touche F12), commutateur Auto/Pas pas/Manu sur la position
Manu .
---> Disparition du message de d faut et extinction du voyant
"DEFAUT" et de la verrine rouge.
---> R initialisation du palettiseur en mode manuel obligatoire pour
d part d'un nouveau cycle automatique ou pas pas.
13.1.4. D faut codeur/carton.
D tection :
Par programme, en mode automatique ou pas pas, si atteinte de la
position "accostage pince" en descente l vateur ou de la position
haute l vateur en mont e, ceci en grande vitesse.
En effet, ces deux positions doivent tre atteintes en petite vitesse. Le
passage en petite vitesse tant obtenu par programme par
comparaison d'une valeur programm e ou calcul e avec la valeur du
compteur/d compteur des tops du codeur d'altitude.
Pour ce qui est de la d tection de ce d faut lors de l'accostage pince
(en descente), la cause peut tre de deux natures :
- D faut du codeur (nombre de tops d compt s insuffisant),
OU

- Cartons de hauteur sup rieure la valeur pr -s lectionn e


(ceci dans le cas de l'accostage de la pince au poste de
d pose sur une ou plusieurs rang es de cartons d j
rang es).

Document :

SOMMAIRE

04 008 T 006 Ind. D

56

Ind.

En ce qui concerne la d tection de ce d faut lors de l'atteinte de la


position haute l vateur en mont e grande vitesse, seul le codeur
peut tre raisonnablement incrimin (comptage du nombre de tops
insuffisant).
Cons quences :
Arrt du cycle, annulation du mode Auto ou Pas Pas ,
passage en mode Manuel obligatoire pour effacer ce d faut et
pour acc der aux mouvements l vateur afin de "d gager" la
machine et de contr ler le codeur (une touche du terminal permet
d'afficher l'altitude l vateur, voir "Terminal").
Effacement d faut :
Par action sur la touche
(touche F12), en mode manuel.

effacement

d faut

du

terminal

---> Disparition du message de d faut, extinction du voyant


"DEFAUT".
---> R initialisation du palettiseur (en mode manuel) obligatoire pour
d part d'un nouveau cycle automatique ou pas pas (contr le
pr alable du codeur conseill ).
13.1.5. D faut but es atteintes (but es fin de course l vateur).
D tection :
Si d tection but e de s curit haute l vateur en mont e ou si
d tection but e de s curit basse l vateur en descente, cette
derni re tant atteinte, prise d'origine effectu e (en effet, si la prise
d'origine n'a pas t effectu e, en mode manuel l' l vateur stoppera
normalement en descente, c t d pose des cartons, soit sur
d tection accostage pince si pr sence palette avec ou non des
cartons d pos s, soit sur d tection de la but e basse si absence de
la palette).
Nota : La cause de ce d faut peut tre de natures diff rentes :
- D t rioration ou cblage d fectueux du contact de fin de
course haut de l' l vateur (prise d'origine) : dans ce cas
l' l vateur poursuivra sa course de mont e jusqu' la but e de
s curit haute,

Document :

SOMMAIRE

04 008 T 006 Ind. D

Ind.

- Mauvais r glage des but es de s curit ,


- Palette mal positionn e ou non conforme (hauteur trop faible) :
dans ce cas, l' l vateur poursuivra sa course de descente
jusqu' la but e de s curit basse (si la prise d'origine n'a pas
t effectu e).
Cons quences :
-

Arrt l vateur dans le sens ou la but e a t atteinte.

Arrt de cycle et annulation du cycle automatique ou pas pas,


mode manuel obligatoire pour acc der aux mouvements de
l l vateur afin de "d gager" la machine.

Effacement d faut :
- En mode manuel, par action sur la touche d'effacement d faut du
terminal (touche F12), une fois l' l vateur d gag des but es de
s curit :
---> Disparition du message de d faut et extinction du voyant
"DEFAUT" et de la verrine rouge.
13.1.6. Manque air comprim .
D tection :
Absence information "Pr sence air" donn e par le pressostat de la
platine pneumatique, cause d'un manque d'air effectif, de la non
ouverture de l' lectrovanne g n rale, d'un mauvais r glage du
pressostat ou d'une d fectuosit du cblage de celui-ci.
Ce d faut est en fait une absence de condition g n rale de
fonctionnement de la machine.
Cons quences :
Arrt complet des nergies par la chane de commande et donc de
tous les cycles en cours.
Effacement du d faut :
Automatique, une fois la pression d'air r tablie (et d tect e).

57

Document :

SOMMAIRE

04 008 T 006 Ind. D

Ind.

13.2.

AUTRES INCIDENTS.
13.2.1. Manque tension d'alimentation.
- Mise hors service de l'installation.
- Mode manuel obligatoire pour r initialiser la machine une fois la
tension d'alimentation retrouv e et la remise en service effectu e.
13.2.2. Ouverture porte.
- Mise hors service de l'installation si ouverture porte en cours de
cycle. Le mode "Manuel" est obligatoire pour r initialiser la
machine une fois la remise en service effectu e.
13.2.3. Blocage machine.
- Mouvement impossible ou blocage d'un mouvement : en mode
Automatique ou Pas Pas cela peut se concr tiser par un
arrt (blocage) de cycle non impos donc non sp cifi au niveau
du terminal par un message op rateur : dans ce cas, il est
conseill de passer en mode manuel pour d bloquer la machine.
Les causes d'un blocage sont multiples, et dues essentiellement aux
v nements num r s ci-apr s. Ces causes peuvent tre visibles ou
non par l'op rateur de l'ext rieur de la machine :
-

Dimensions cartons non conformes,

Carton mal positionn ou d t rior ,

Palette non conforme,

Palette mal positionn e ou d t rior e,

D tecteurs ou contacts de fin de course d fectueux,

D r glage position d tecteurs ou contacts de fin de course,

D fectuosit du cblage, soit des actionneurs soit des capteurs


(v rification des borniers),

Incidents m caniques : grippage, d t rioration, d r glage,

58

Document :

SOMMAIRE

04 008 T 006 Ind. D

59

Ind.

Fusibles contr le-commande


command s),

Electrodistributeurs d fectueux du point de vue lectrique ou


pneumatique.

d fectueux

(actionneurs

non

Tous ces cas sont discriminer avec m thode surtout si aucune


cause n'est apparente : le d pannage et la maintenance du
palettiseur sont d'excellents exercices p dagogiques m caniques et
lectriques.
13.2.4. Incidents volontairement cr s.
Dans un but p dagogique, des bornes sectionnables permettent
d'interrompre la liaison entre les capteurs et les entr es automate,
entre les sorties automate et les actionneurs ou pr -actionneurs.
Cette solution simple et rationnelle permet la cr ation de pannes
l'initiative des professeurs.
Ces bornes sectionnables sont repr sent es sur les sch mas de
principe par le symbole

Document :

SOMMAIRE

04 008 T 006 Ind. D

60

Ind.

14. TERMINAL (DIALOGUE HOMME - MACHINE).

14.1.
-

MESSAGES D'ETATS AFFICHES (GESTION PAR PROGRAMME).

Mode manuel
D faut convoyeur
)
D faut l vateur
) clignotement
D faut serrage pince
) verrine
D faut codeur/carton
) rouge
D faut l vateur en but e
)
Manque air (si pince 0 ou d faut sur fusible F07)
P.O. non effectu e (P.O. = prise d'origine l vateur)
Non en tat initial
Manu obligatoire
Hauteur refus e
Nb de rang refus (nombre de rang e palettiser)
D part autoris
Attente carton
Arrt cycle
Pas suivant ? (attente action de l'op rateur sur bouton poussoir "validation cycle")
Cycle en cours
Palette compl te
P.O. en cours
Acc s autoris (clignotement balise verte lumineuse en parall le)
Porte ouverte (en mode maintenance uniquement)
Manque palette
Palette non vide
Pince non ouverte
Rotation non 0
Non poste d pose
Non poste prise
El vateur non haut
Pousseur non recul
Carton en but e/convoyeur
Carton au poste de prise
Rotation 0 la main
Non autoris (pour le mode manuel uniquement)
Arrt puissance - Clignotement verrine jaune
Fermer la porte

Nota : Si plusieurs messages sont pr sents ; affichage p riodique une


fr quence de 2 secondes environ.

Document :

SOMMAIRE

04 008 T 006 Ind. D

61

Ind.

14.2.

MESSAGES D'INTERROGATION AFFICHES (GESTION PAR


PROGRAMME).

Ces messages sont fixes et attendent une r ponse (pr s lection) et une
validation de la part de l'op rateur.
- Hauteur carton --- mm : l'op rateur doit pr s lectionner partir des
touches num riques la hauteur du carton en mm puis doit valider cette
donn e par la touche "ENTER",
- Nombre de rangs : l'op rateur doit pr s lectionner (comme
pr c demment le nombre de rang es palettiser puis doit valider
galement ce param tre.

14.3.

MESSAGES APPELES PAR L'OPERATEUR (GESTION PAR LE


TERMINAL LUI-MEME).

A tout instant, l'op rateur peut par action sur une touche de fonction
affect e, faire apparatre un message pr -enregistr et venir lire une valeur
"pioch e" dans un mot de l'automate.
Par action sur la touche F10 affichage de laltitude de l l vateur en mm et
affichage de la hauteur des cartons valid e en mm.
Nota : Laltitude affich e peut tre diff rente de l'altitude vraie si d r glage de
la position ou de la came du contact de fin de course l vateur "prise
d'origine" ou si la s quence de prise d'origine n'a pas t effectu e. La
valeur affich e n'est pas d'une grande pr cision du fait qu'un pas codeur
correspond 3,75 mm.
Nota : Ces valeurs ne s'affichent que durant 2 secondes, la touche de
fonction affect e doit tre relch e puis r actionn e pour renouveler leur
apparition.

Document :

SOMMAIRE

04 008 T 006 Ind. D

62

Ind.

14.4.

CLAVIER DU TERMINAL.

Except es les touches n cessaires la programmation du mode de


fonctionnement du terminal, de la programmation et du test de ce dernier
(ceci tant explicit dans le manuel technique du terminal T l m canique),
seules les touches num r es et fonctionnellement explicit es ci-apr s
sont utiles :
- Touches numriques 0 9

: N cessaires pour la pr s lection des param tres.

- Touche "ENTER"

: Validation des param tres.

- Touches F1 F9

: Affect es aux commandes en mode manuel.

F1

: Commande convoyeur (action maintenue)

F2

: Commande sortie
relchement

F3

: Ouverture/fermeture pince (action impulsionnelle)


1 impulsion : fermeture si pince ouverte
1 impulsion : ouverture si pince ferm e

F4

: Rotation pince (action impulsionnelle)


1 impulsion : rotation gauche si droite
1 impulsion : rotation droite si gauche

F5

l vateur
: Translation
(action maintenue)

F6

l vateur
: Translation
(action maintenue)

F7

: Mont e l vateur (action maintenue)

F8

: Descente l vateur (action maintenue)

F9

s quence
"prise
d'origine"
(action
impulsionnelle)
:
: D part
si l'op rateur d sire interrompre cette s quence il doit actionner le bouton
poussoir "arrt cycle" ext rieur au Terminal.

pousseur

(action

pince
pince

maintenue),

vers
vers

le
le

rentr e

poste
poste

pousseur

de
de

si

prise
d pose

Document :

SOMMAIRE

04 008 T 006 Ind. D

63

Ind.

- Touche
F10 :
(touche affichage)

Voir 14.3. MESSAGES APPELES PAR L'OPERATEUR

- Touche F11

"Fin production", valide en auto ou pas pas. Annule la


validation des param tres pour un nouveau cycle de
palettisation (uniquement en mode maintenance).

- Touche F12

Affect e la commande d'effacement d faut (EFF


DEF).

15. FIGURES.
SYNOPTIQUE PALETTICC.

Liste capteurs
Liste actionneurs
SCHEMA ET COTATION DES DIFFERENTES ALTITUDES NECESSAIRES EN PROGRAMME
AUTOMATE.
PUPITRE DE COMMANDE.
ARMOIRE CONTROLE COMMANDE.

SOMMAIRE

Document :

15.1.

SYNOPTIQUE

ASTRIANE

04 008 T 006 ind D

64

Document :

SOMMAIRE

04 008 T 006 Ind. D

65

Ind.

15.1.1.Liste capteurs.
Rep re

Au repos

Entre
Automate

FC1

O+(F)

I3,0

FC2

O + (F)

I3,1

FC3

O + (F)

I3,2

FC4

I3,8

D10

I3,3

D11

I3,4

FC7

0+(F)

I3,5

FC8

I3,6

FC9

I3,7

FC10

O+(F)

D1

D2

D3

D4

D5

D6

D7

D8

D9

D12

Codeur

Dsignation/Fonction
But e de s curit l vateur haut (arrt
mont e)
But e de s curit l vateur bas (arrt
descente)
Accostage pince (arrt descente)
El vateur haut : position "prise d'origine"
(arrt mont e)
Pr sence carton sur convoyeur
Cartons en but e convoyeur
(arrt convoyeur)
Cartons au poste de prise (2 cartons) (arrt et
retrait pousseur)
Pr sence palette (condition de cycle)
Cartons dans pince (contr le)

S curit porte d'acc s (arrt et interdiction


mouvements)
Pince ouverte
I1,7
(tige v rin de pince sortie)
Pince ferm e
I1,8
(tige v rin de pince rentr e)
Rotation pince 0
I1,9
(tige v rin rotation pince rentr e)
Rotation pince 90
I1,10
(tige v rin rotation pince sortie)
Pousseur travail
I1,13
(tige v rin pousseur rentr e)
Pousseur repos
I1,14
(tige v rin pousseur sortie)
El vateur position prise
I1,11
(tige v rin de translation rentr e)
El vateur position d pose
I1,12
(tige v rin de translation sortie)
Cartons sur palette
I1,6
(condition de cycle)
en s rie Pr sence air comprim
avec KM1 (condition de fonctionnement)
Codeur incr mental position l vateur
I1,0 / I1,1
(altitude pince)
I3,15

Document :

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04 008 T 006 Ind. D

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Ind.

15.1.2.Liste actionneurs
- Moteur convoyeur

: amen e des cartons,

- Moteur l vateur

: mont e/descente pince (petite et grande


vitesse + freins),

- Electrodistributeurs

: commande des v rins,

Alimentation g n rale en air.

Serrage/desserrage pince (prise et d pose cartons).

Rentr e/sortie pousseur (transfert cartons au poste de prise).

Rotation pince (orientation pince pour croisement des rang es


de cartons sur la palette).

Transfert l vateur pince (translation des cartons au poste de


d pose et retour au poste de prise).

15.2.

SCHEMA DE COTATION DES DIFFERENTES ALTITUDES


NECESSAIRES EN PROGRAMME AUTOMATE.

Rep.

Valeurs
actuelles

X0

866 mm

Altitude initiale pince, l vateur haut en prise origine

X1

500 mm

Altitude convoyeur, plan du poste de prise

CW1

X2

190 mm

Hauteur maximale du carton

CW2

X3

130 mm

Hauteur minimale du carton

CW3

X4

75 mm

Hauteur standard de la palette

CW4

X5

65 mm

Altitude minimale pince avant d tection s curit


basse l vateur (si absence palette)

CW5

X7

50 mm

Course de ralentissement l vateur

CW7

Nota :

Dsignation

Nombre de rang es maxi de cartons sur la palette : 5.

Mots
CW-Automate
CW0

Document :

SOMMAIRE

04 008 T 006 Ind. D

67

Ind.

Repr sentation graphique des diff rentes altitudes.

PINCE
X7
axe poste
de dpose
axe poste
prise

X7
X0

CONVOYEUR
REFERENCE "0"
(Support de palette)

5 RANGEES MAXIMUM

X1

X5

X3
PALETTE

SUPPORT PALETTE
X4

PALETTE

Hauteur palette par rapport


au plan de pose palette

X7
X2

X4

X7

Document :

SOMMAIRE

04 008 T 006 Ind. D

68

Ind.

15.3.

PUPITRE DE COMMANDE.

PALETTICC
MAGELIS

ESC

DEL

MENU

MODE
SHIFT

ENTER

+ /-

H.t
A
Car
u
Alti
M
tud
a

EFF
DEF

P.O

FIN
PROD

E1

REARMEMENT
VALIDATION CYCLE

DEFAUT

S6

S1

DS2

ARRET CYCLE

PAS A PAS
Auto

S4

MARCHE

SOUS TENSION

DS1

ARRET
Manu

S5

CYBERNETIX
BARRAS PROVENCE
ASTRIANE

S2

S3

Document :

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69

Ind.

15.4.

ARMOIRE CONTROLE COMMANDE.

82
BORNIER BN6

BORNIER BN1

Automate TSX 37

BORNIER
BN5

RT1

PRV1 PRV2

Fu8 Fu7 Fu6 Fu5 Fu4 Fu3 Fu2 Fu1


*
*
*
*
*
*

KM6

AL1

KM5

T1

KM4

KM3

DJ1

Verrouillage

10 V/J

Verrouillage

1
KM2

SQ1

KM1

KM7

PE1

Document :

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Ind.

16.1.

PARTIE ELECTRIQUE MODES OPERATOIRES.


16.1.1. Liste des pannes les plus courantes.
Dfauts constats

Analyse et corrections

Mise
sous
tension
inop rante (voyant sous
tension teint).

- Fusibles Sectionneur SQ1 d fectueux.


- Manque phase.
- Fusibles FU1 - FU4 d fectueux
(24 V~).

Mise
en
impossible.

service

Manque air.
Porte ouverte.
Pince non 0.
Automate non aliment : fusible FU3
d fectueux.
- Absence 24 V= :
* Fusible FU2 |
| d fectueux
* Fusible FU6 |

Terminal aveugle.

- Fusible FU5 d fectueux.

Commandes
par
touches de fonction
Terminal inop rantes.

- V rifier la connection sur la prise


AUXde lautomate (effectuer
ensuite une remise sous tension).

Impossibilit
commander
lectrovannes.

de
les

- Fusible FU7 d fectueux.

Le moteur convoyeur ne
tourne pas.

- Fusible FU8 d fectueux.

Valeur des fusibles :


Mod les : 6X32
1A(T)
FU1
0,5A (T)
FU2
0,5A (T)
FU3
2A
FU4
1A (T)
FU5
0,5A (T)
FU6
2A (T)
FU7
2A (T)
FU8

Mod les 10X38


4A
SQ1

71

Document :

SOMMAIRE

04 008 T 006 Ind. D

72

Ind.

16.1.2.Terminal op rateur MAGELIS.


Ce Terminal permet d' tablir le dialogue op rateur/machine par
affichage d'informations, commandes par touches fonction, saisie de
valeurs num riques par clavier.
Il contient en m moire EEPROM la liste des messages associ s au
programme automate.
L'acc s au connecteur de liaison s rie du Terminal se fait en
d posant le panneau arri re du pupitre de commande.
Le guide technique du terminal est fourni avec l'appareil, il dcrit
les diffrents modes :
- D'acc s la m moire pour
modification des messages,

enregistrement,

lecture

ou

- De communication avec l'automate associ ,


- D'autotests de fonctionnement lectrique des sous-ensembles du
Terminal.

16.1.3.Automate TSX 37.


Un fascicule de mise en oeuvre du micro-automate TSX 37 fourni
avec l'appareil donne toutes les informations ncessaires :
- Au raccordement de l'automate avec son environnement,
- A la configuration et la sauvegarde de programmes,
- A la recherche de d fauts partir des voyants de face avant de
l'automate.
Accs l'automate par liaison s rie :
Le connecteur situ en face avant de lautomate TER permet le
dialogue par liaison s rie avec l'automate.
Dans ce cas, il est n cessaire de poss der :
-

Logiciel PL7 junior ou PL7 micro sur PC (sous Windows 95).

Document :

SOMMAIRE

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Ind.

16.1.4. R glages divers.


- Pressostat D12 :
Mont sur la platine pneumatique (voir sch ma annexe 4), ce
capteur est r gl pour autoriser la mise en puissance de la
machine lorsque la pression est sup rieure 3,5 bars.
- Disjoncteur magn to-thermique DJ1 :
Cet organe de protection du moteur triphas de l' l vateur est
r gl pour limiter l'intensit moteur la valeur de 1,2A.
- Disjoncteur thermique RT1 :
Cet organe de protection du moteur courant continu d'e ntranement
du convoyeur est r gl pour limiter l'intensit moteur la valeur de
0,63A.
16.2.

PARTIE MECANIQUE MODES OPERATOIRES

C
La d pose ou repose de pi ces ou parties m caniques du palettiseur ne
pose pas de difficult s majeures. Seuls les proc d s de r glage des
l ments suivants doivent tre respect s :
- Remplacement de v rin :
En cas de remplacement, viter de d r gler les limiteurs de d bit situ s
aux extr mit s du corps de chaque v rin. Seul l'amortissement
pneumatique sera r gler pour viter les chocs en fin de course. Pour le
cas du v rin de transfert horizontal, respecter la position des pattes de
fixation, au remontage, par rapport aux extr mit s de la poutre.
- Unit de roulement du transfert horizontal et vertical :
Le jeu rail et galet, ajustable par excentrique, s'effectue au moyen d'une
cale de r glage d' paisseur 0,2 mm.
- Centrage pince sur convoyeur :
Amener le chariot de transfert horizontal en position "prise cartons".
Descendre la pince jusqu' la position accostage convoyeur. Centrer la
pince sur l'axe "pousseur du convoyeur" en agissant sur le r glage de la
chape en bout de tige du v rin de transfert horizontal.

73

Document :

SOMMAIRE

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Ind.

- Rotation pince :
Position 90 :

- Amener le chariot de transfert horizontal en "position


d pose".
- Effectuer une rotation pince.
- Contr ler la position "rotation 90" (l'axe de la pince doit
tre perpendiculaire par rapport l'axe de translation
horizontale).
- Ajuster en agissant sur le r glage de la chape en bout
de tige du v rin de rotation pince.

Position 0 :

- Amener le chariot de transfert horizontal en position


"prise cartons".
- Descendre la pince en position accostage convoyeur.
- Contr ler la position "rotation 0" par l'alignement des
doigts de pince par rapport l'axe "pousseur du
convoyeur".
- R gler en d plaant la but e de "tige rentr e" du v rin
de rotation pince.

- Guides de carton du convoyeur/pousseur (EXEMPLE) :


Ces guides sont r glables en cartement. Pour les cartons fournis de
dimensions 250 mm x 495 mm 160 mm x 320 mm, ils sont r gl s
comme suit :
* Ecartement entre guides convoyeur : 255 mm.
* Ecartement entre guides pousseur : 500 mm.
- D flecteurs centreurs de cartons dans pince :
Les centreurs de cartons dans la pince (2 par carton) sont r glables en
cartement. Pour les cartons fournis de longueur environ 495 mm,
l' cartement entre centreurs est r gl environ 500 mm. Ils doivent
occuper des positions sym triques par rapport l'axe de rotation de la
pince.

74

Document :

SOMMAIRE

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Ind.

16.2.1.Motor ducteur de l' l vateur.

ATTENTION :
Pour toute opration touchant la fixation du
motorducteur, il est impratif d'immobiliser la
poutre de translation verticale pour viter sa chute
lors du dsengrnement de l'ensemble
pignon/crmaill re.

Lors de l'op ration de repose, veiller au r glage correct du couple


pignon/cr maill re (alignement, perpendicularit , jeu).
16.2.2. But e m canique et cible du chariot l vateur.
- Position basse :
La but e m canique est r gl e environ 170 mm de l'extr mit
haute de la poutre de translation verticale. La cible de fin de course
est r gl e environ 40 mm de l'extr mit haute de la poutre.
- Position haute :
La but e m canique est r gl e au plus bas en appui sur la t le
horizontale d'extr mit basse de la poutre. La cible de fin de
course est r gl e 3 mm au dessus du pli vertical de la t le
horizontale d'extr mit basse de la poutre.
16.2.3. But es m caniques du transfert horizontal.
Elles sont r gl es environ 20 mm au del des positions extrmes
du chariot.

75

Document :

SOMMAIRE

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Ind.

16.3.

OPERATIONS D'ENTRETIEN-MAINTENANCE PERIODIQUE

C
Transferts horizontal et vertical : CONTROLE MENSUEL
- Graissage des rails de guidage au moyen d'un pinceau huil .
- Contr le des jeux de guidage et rattrapage par excentrique si
n cessaire.
Platine pneumatique : CONTROLE MENSUEL
- Evacuation du condensat du groupe filtre r gulateur si n cessaire.

L'ensemble des oprations d'entretien ne doivent tre


effectues que par une personne habilite et surtout
apr s avoir dconnect l'ensemble des nergies
raccordes la machine.

Le bon tat de fonctionnement de cet appareil sera d'autant prolong que


son entretien aura t ffectu .
Un contr le mensuel de l' tat des parties op ratives permettra de
v rifier :
- La lubrification des actionneurs pneumatiques,
- Le bon tat de la fixation des diff rents composants,
- Le bon tat du cblage du syst me,
- La pr sence et le bon tat des capots de protection,
- L'absence de tout corps tranger dans le syst me.

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Ind.

PALETTICC

PARTIE : ANNEXES

77

Document :

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Ind.

SOMMAIRE
PARTIE : ANNEXES

ANNEXE 4 : SCHEMA PNEUMATIQUE

78

ANNEXE 5 : SCHEMA D'ENSEMBLE

79

ANNEXE 6 : PRISE PAR CHARIOT ELEVATEUR

80

ANNEXE 7 : COMPOSANTS DU COMMERCE

81

ANNEXE 8 : SCHEMA DE PRINCIPE ELECTRIQUE

121

ANNEXE 9 : PLANS DE CABLAGE ELECTRIQUE

128

SOMMAIRE

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Ind.

ANNEXE 4 :

Schma pneumatique.

79

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Ind.

ANNEXE 5 :

Schma d'ensemble.

80

Document :

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Ind.

ANNEXE 6 :

Fourches
chariot

Prise par chariot levateur.

81

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122

ANNEXE 8 :Schma de principe lectrique.

Ce d o cu m e n t n e p e u t tr e r e p r o d u it o
co
ummun iq u

sa n s

l 'a u to r isa tio n cr ite d e ASTRIANE

ZI Saint Joseph BP 221


04102 MANOSQUE Cedex
T l: 0 4 . 9 2 . 7 2 5 2 5 3

Fa x :

04 9 2 87 6 0 48

SOMMAIRE

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123

SOMMAIRE

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125

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127

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SOMMAIRE

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17. ANNEXE 9 : Plans de cablage lectrique :

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129

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SOMMAIRE

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