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Dpartement de

Gnie Electrique & Informatique Industrielle


Electrotechnique & Electronique de Puissance

Chapitre 1: Les Hacheurs

1. Introduction.
Les hacheurs sont des convertisseurs statiques qui permettent le transfert de lnergie lectrique dune
source continue vers une autre source continue.
I1

I1

Hacheur

V1

V2

Il convient de ne pas confondre grandeur continue et grandeur constante. Le thorme de superposition


~
permet d'crire par exemple pour V2: V2(t)V2 V2(t) o V2(t) est la valeur instantane, V2 est la valeur
~
moyenne ou composante continue et V2(t) est la composante alternative. Une grandeur constante est une
constante (sa composante alternative est nulle) tandis qu'une grandeur continue peut avoir une
composante alternative non nulle (par exemple une tension ondule avec une valeur moyenne non nulle).
Le rle des hacheurs est de permettre de modifier les composantes continues des signaux d'entre et de
sortie, et ce, avec un rendement voisin de l'unit.

2. Topologie des Hacheurs Elmentaires


Un hacheur lmentaire possde la topologie suivante:
?

E1

E2

Aux trois emplacements marqus (?), on distribue: une inductance, une diode et une soupape. On montre que,
parmi tous les schmas valides possibles, on est ramen trois schmas diffrents et donc trois comportements de
base qu'il convient de connatre:
L

E1

E2

Hacheur srie (Buck)

S3_ET3_CM1_Hacheurs

E1

E2

Hacheur parallle (Boost)

E1

E2

Hacheur accumulation inductive

Page 1

Une soupape consiste essentiellement dans la mise en srie d'une diode et d'un interrupteur qui est gnralement un
transistor:

Fonctionnement

Avec un transistor MOS de puissance

Avec un transistor IGBT

Un schma de ralisation de hacheur peut trs


souvent se ramener en une combinaison de un
ou plusieurs hacheurs lmentaires. Ainsi, le
schma ci contre: un montage metteur commun
fonctionnant en commutation sur charge
inductive est en fait un hacheur srie. On peut le
montrer sans difficult en remarquant que Vcc
est une source et que le transistor ne peut pas
tre travers par des courants inverses et est
donc assimilable une soupape.

VCC

Vcc

3. Hacheur srie (Buck)


Le Schma est donn ci-dessous. Il permet de relier une entre de type Tension (qui na pas de
discontinuit de tension) une sortie de type Courant (qui na pas de discontinuit de courant).
F,

i1

iL
iK1

vL
L

iD

K
E1

E2

Nous allons utiliser une mthode d'tude qui peut se gnraliser tous les hacheurs. Cette mthode se
dcompose en 5 parties qu'il est bon de connatre:
1)- Etude de la mise sous tension:
On active les sources (donc E1 et E2 sont sous tension), on bloque les soupapes (donc K est bloqu),
l'inductance L est dcharge (donc WL 1 LiL2 0 ) et on doit montrer que, dans ces conditions, tous les
2
courants restent nuls. Si ce n'est pas le cas, alors le schma du hacheur n'est pas valide.
On montre sans difficult qu'il faut que E1 et E2 doivent tre tous deux positifs ou nuls. C'est donc un
hacheur non inverseur.
2)- Etude de l'accumulation:
On active une des soupapes (donc K est assimilable un interrupteur ferm en srie avec une diode) et on
doit montrer que l'nergie dans l'inductance augmente. Si ce n'est pas le cas, alors le hacheur ne peut pas
valablement fonctionner.

S3_ET3_CM1_Hacheurs

Page 2

La tension E1, positive, est applique la diode D. Elle est donc bloque. Le schma devient:
K

i1

iL

vL
L

iK1
D

E2

E1

Phase d'accumulation

Vu le sens de la diode, on voit que E2 doit tre infrieur E1 pour que le courant iL puisse s'tablir. C'est
donc un hacheur abaisseur de tension. On voit galement que les courants d'entre et de sortie ne
peuvent pas tre ngatifs. C'est donc un hacheur un quadrant qui na aucune rversibilit. Lnergie ne
peut circuler que de lentre vers la sortie.
L'quation de la maille s'crit: vL L diL E1E2 et le courant dans l'inductance: iL E1 E2 t cste
dt
L
C'est une droite de pente positive car E1 est suprieur E2 et iL est positif. Il s'ensuit que l'nergie stocke
dans l'inductance augmente. Il s'agit donc bien d'une phase d'accumulation.
3)- Etude de la restitution:
Au cours de la phase d'accumulation, on bloque la soupape active et on doit montrer que le courant peut
continuer circuler en empruntant un autre chemin. Si ce n'est pas le cas, alors l'inductance produira une
surtension qui dtruira instantanment le hacheur. On doit montrer galement que l'nergie dans
l'inductance diminue. Si ce n'est pas le cas, alors le hacheur ne peut pas valablement fonctionner.
Lors du blocage de K, il est facile de voir que iL va se mettre diminuer. La drive du courant, et par
suite, la tension vL, deviendront ngatives. La tension aux bornes de la diode vD E2 vL va dcrotre
jusqu' l'amorage de la diode D. Le schma devient:
K

i1

iL

iK1
D
E1

vL

E2

Phase de restitution

L'quation de la maille s'crit: vL L diL E2 et le courant dans l'inductance: iL E2 t cste


dt
L
C'est une droite de pente ngative et iL est positif cause du sens de la diode D. Il s'ensuit que l'nergie
stocke dans l'inductance diminue. Il s'agit donc bien d'une phase de restitution.
4)- Etude du rgime critique ou de conduction continue:
On doit pouvoir enchaner les phases d'accumulation et de restitution avec un rgime de conduction
continue priodique pour le courant dans l'inductance. Ceci permet de dterminer l'quation de
raccordement et le rapport cyclique critique.
La soupape K est commande par un signal de
S
commande dit de synchronisation . La priode
de hachage est note T et f la frquence
correspondante. La soupape est ferme de t =
T
0
CT
0 T et ouverte de T T. ( est le rapport
E1E2
E2
iL
L
cyclique). Pour une valeur particulire C du
L
rapport cyclique , la condition ci dessus est
remplie. On obtient alors le chronogramme cicontre
S3_ET3_CM1_Hacheurs

Page 3

Pour crire l'quation de raccordement, il suffit d'crire que le courant dans l'inductance est priodique:
0iL iL E1 E2 cT E2 .T cT
L
L
En rsolvant l'quation de raccordement, on trouve: c E2 . C'est le rapport cyclique critique.
E1

5)- Etude du rgime de fonctionnement:


c est le rapport cyclique critique du hacheur (ici E2 ). est le rapport cyclique avec lequel on commande
E1
le hacheur (donc la soupape K). Il y a trois rgime de conduction: le rgime divergent (destructif), le
rgime DNI (dbit non interrompu ou continu ou encore rgime critique) et enfin le rgime DI (dbit
interrompu ou discontinu).
S

CT

iL

CT=T

iL

Rgime divergent ( c )

CT

iL

Rgime DNI ( c )

Rgime DI (c )

Pour faire cette tude, il faut s'intresser la charge du hacheur (ici E2). On distinguera essentiellement
deux cas:
5.1)- Charge adaptative:
On entend par charge adaptative une charge pour laquelle la tension puisse voluer suffisamment
rapidement en fonction de la valeur moyenne de l'intensit du courant qui la traverse.
Exemple: Un moteur courant continu est une charge adaptative car si le courant augmente, alors son
couple augmente, alors, si le moteur n'est pas mcaniquement contraint, sa vitesse augmente et sa
f.e.m. augmente.
Exemple: Une charge compose d'un condensateur et d'une rsistance en parallle est une charge
adaptative car si le courant augmente, il y aura un courant moyen non nul dans le condensateur, alors
le condensateur va augmenter sa charge et par suite la tension ses bornes.
Dans le cas de la charge adaptative, on montre que le hacheur fonctionnera en rgime DNI quelque
soit . De plus, on pourra crire valablement c pour le rgime permanent.
5.2)- Charge non adaptative:
On entend par charge non adaptative une charge pour laquelle la tension est indpendante de la
valeur moyenne de l'intensit du courant qui la traverse.
Exemple: Une batterie d'accumulateur est une charge non adaptative car sa tension reste ( peu prs)
constante et ne dpend (quasiment) pas de l'intensit du courant.
Dans le cas de la charge non adaptative, il faudra toujours se placer en rgime DI afin d'viter le
rgime divergent qui est destructif. A charge au concepteur du hacheur de faire en sorte que la
relation c soit toujours respecte sous peine de destruction.
Calcul des grandeurs pour le rgime DNI (charge adaptative et conduction continue):
On est dans le cas o c E2 .

E1

Etude la caractristique statique de commande


On en dduit que E2 = E1 . Comme est rglable entre 0 et 1, la tension de sortie devient rglable entre 0 et E1.

S3_ET3_CM1_Hacheurs

Page 4

Etude de la tension vD aux bornes de la diode D:


v
E

t
0

Pendant la phase d'accumulation, la diode est bloque et vD=E1.


Pendant la phase de restitution, la diode est passante et vD=0 (en ngligeant
sa tension de dchet).

2T

Calculons la valeur moyenne de vD : VDmoy =

T
1 (T.E1) = E1
0 v ( t )dt = T
T

La loi des mailles donne par ailleurs : v = vL + E2


En considrant que la moyenne dune somme est la somme des moyennes; et que la moyenne dune constante est
gale cette constante; et que la valeur moyenne de la tension aux bornes d'une inductance est toujours nulle si le
courant qui la traverse est priodique; on obtient:
VDmoy = (vL + E2)moy = (vL)moy + (E2)moy = (vL)moy + E2 = 0 + E2 = E2 ce qui montre bien que E2 = E1
Etude de l'inductance:
La tension aux bornes de l'inductance vaut:
Pendant la phase d'accumulation: vL = E1 E2 = (1 - ) E1
Pendant la phase de restitution: vL = - E2 = - E1
On retrouve bien que vLmoy (1)E1.T E1.(T T)0
Le courant dans l'inductance vaut:

(1 ) E1
t o I0 est la valeur initiale du courant.
L
(1)E1
A la fin de cette phase, il atteint la valeur I = I0 +
T
L
Pendant la phase de restitution, le courant dcrot linairement avec une pente E2 E1
L
L
Pendant la phase d'accumulation: iL = I0 +

A la fin de cette phase, il reprend la valeur initiale I0


(1- )E

vL
iL

I0

I0
0

2T

-E

(1)E1
T ( 2 ) E1 avec f 1 .
L
Lf
T
Elle est nulle lorsque vaut 0 ou 1 et elle est maximale lorsque =0,5. Il s'ensuit que I Lmax E1
4Lf
L'ondulation de courant dans l'inductance vaut I L I I0

Limite de la conduction continue:


I

iL

La valeur moyenne du courant vaut: I Lmoy 1 I0 I .

I0

Ilim

La limite de la conduction continue est obtenue lorsque I0 0


On a donc: Ilim 1 I L 1 E1

=1

E1

Par symtrie on voit que I0 I Lmoy 1 I L .


2

2Lf

= 0,75
= 0,5

DI

DNI

8Lf

On obtient alors la caractristique de sortie du hacheur.

= 0,25
=0

Le maximum est obtenu pour = 0,5 et vaut : Ilim.max E1

ILmoy

Ilim max

S3_ET3_CM1_Hacheurs

Page 5

Calcul des grandeurs pour le rgime DI (charge non adaptative et conduction discontinue):
On est dans le cas o c .
Le courant dans l'inductance s'interrompt pendant la phase
de restitution

vL
(E-VS)
I
0

iL

Pour 0tT
Pour T t T
Pour T tT

2T

-VS
v

E1

E2

2T

phase d'accumulation.
phase de restitution.
phase de repos.

Pendant la phase de repos, on a iL 0cste et donc vL 0.


On en dduit: vD E2 vL E2

Etude de la tension vD aux bornes de la diode D:


La valeur moyenne de la tension s'crit: VDmoy E11 E2 E2 car iL est priodique et donc vLmoy 0 .
On obtient alors E1 et que E2 E1 . On remarquera que E2 E1 car 1

E2

Etude de l'inductance:
L'intensit maximum du courant dans l'inductance s'crit:

I Lmax E1E2 T .
L

=1

E1E2
T E1
2 2 L
2Lf
E1
On en dduit alors, avec E1 , que E2
E2
2Lf
1 2 ILmoy
E1
Ce sont des hyperboles et on peut donc complter la
caractristique de sortie du hacheur.

= 0,75

On en dduit I Lmoy I Lmax

= 0,5

DNI

= 0,25

DI

IS

=0
0

I LSM=

ET
8L

4. Hacheur parallle (Boost)


Le Schma est donn ci-dessous.
vL
i1

D iD

iL
L
E1

K
F,

vK

E2

iK

1)- Etude de la mise sous tension:


On montre sans difficult qu'il faut que E1 et E2 doivent tre tous deux positifs ou nuls et qu'il faut que
E2 E1 . C'est donc un hacheur non inverseur et un hacheur lvateur de tension.

S3_ET3_CM1_Hacheurs

Page 6

Vu le sens des diodes, on voit galement que les courants d'entre et de sortie ne peuvent pas tre
ngatifs. C'est donc un hacheur un quadrant qui na aucune rversibilit. Lnergie ne peut circuler que
de lentre vers la sortie.
2)- Etude de l'accumulation:
La tension vK est nulle car la soupape conduit. La tension aux bornes de la diode D vaut vD E2 . Elle est
bloque et le schma devient:
vL
i1

iL

iD

L
K
E1

iK

E2

vK

Phase d'accumulation

L'quation de la maille s'crit: vL L diL E1 et le courant dans l'inductance: iL E1 t cste


dt
L
C'est une droite de pente positive et iL est positif. Il s'ensuit que l'nergie stocke dans l'inductance
augmente. Il s'agit donc bien d'une phase d'accumulation.
3)- Etude de la restitution:
Lors du blocage de K, il est facile de voir que iL va se mettre diminuer. La drive du courant, et par
suite, la tension vL, deviendront ngatives. La tension aux bornes de la diode vD E1vL va crotre jusqu'
devenir suprieure E2 et l'amorage de la diode D. Le schma devient:
vL
i1

iL

iD

L
K
E1

vK

E2

iK

Phase de restitution

L'quation de la maille s'crit: vL L diL E2 E1 et le courant dans l'inductance: iL E2 E1 t cste


dt
L
C'est une droite de pente ngative car E2 E1 et iL est positif cause du sens de la diode D. Il s'ensuit que
l'nergie stocke dans l'inductance diminue. Il s'agit donc bien d'une phase de restitution.
4)- Etude du rgime critique ou de conduction continue:
T

0
iL

CT
E1
L

S3_ET3_CM1_Hacheurs

E2E1
L

L'quation de raccordement s'crit:


0iL iL E1cT E2 E1 .T cT
L
L
En rsolvant l'quation de raccordement, on
trouve: c 1 E1 . C'est le rapport cyclique
E2
critique du hacheur.

Page 7

5)- Etude du rgime de fonctionnement:


Charge adaptative:
Le hacheur fonctionnera en rgime DNI quelque soit . De plus, on pourra crire valablement c en
rgime permanent.
Charge non adaptative:
Il faudra toujours se placer en rgime DI afin d'viter le rgime divergent qui est destructif; et, par suite,
faire en sorte que la relation c soit toujours respecte sous peine de destruction du hacheur.
Calcul des grandeurs pour le rgime DNI (charge adaptative et conduction continue):
On est dans le cas o c 1 E1 .
E2
Etude la caractristique statique de commande
On en dduit que E2 1 E1 . Comme est rglable entre 0 et 1, la tension de sortie devient rglable entre E1 et

(thoriquement) l'infini.
Etude de l'inductance:
Le courant dans l'inductance vaut:

E1
t o I0 est la valeur initiale du courant.
L
E1
A la fin de cette phase, il atteint la valeur I = I0 +
T
L
Pendant la phase d'accumulation: iL = I0 +

(1- )E

vL

iL

I0

I0
0

2T

-E

L'ondulation de courant dans l'inductance vaut I L I I0 E1T E1 avec f 1 .

Lf

On remarquera que le courant de sortie d'un hacheur parallle est toujours un courant hach.
Limite de la conduction continue:
Le courant de sortie moyen vaut I Dmoy (1)ILmoy
Comme prcdemment, on a, pour l'inductance:

E2 E1
L

ID

CT

I0 I Lmoy 1 I L .
2
La limite de la conduction continue est obtenue lorsque I0 0
On a donc: Ilim 1 I L.lim 1 1 I L 1 E1

2Lf

Le maximum est aussi obtenu pour = 0,5 et vaut : Ilim.max E1

8Lf

Calcul des grandeurs pour le rgime DI (charge non adaptative et conduction discontinue):
iL

E1
L

L'quation de raccordement donne: E2

E2E1
L

E1

La valeur moyenne de l'intensit du courant sortie s'crit:


ID

I D.moy 1 IL E1
2
2Lf

E2E1
L

S3_ET3_CM1_Hacheurs

En regroupant ces deux expressions, on obtient:

Page 8

2E1

E2 1
.E1
2LfID.moy

E2
= 0,75

4E

On remarquera que la tension de sortie tend vers l'infini


quand le courant tend vers 0.

= 0,67
3E

= 0,5

2E

E
0

D
I

C'est pour cela que l'on vite de faire fonctionner ces


hacheurs vide (par exemple avec une rsistance de
"saigne")

DNI
=0

ID
I LSM=

ET
8L

5. Hacheur accumulation inductive


Le Schma est donn ci-dessous.
vK

VD

iK

i1
K

iD

F,

D
L

E1

E2

vL

iL

1)- Etude de la mise sous tension:


On montre sans difficult qu'il faut que E1 et E2 soient inverss. C'est donc un hacheur inverseur qui
fournit des tensions ngatives partir d'une source de tension positive
Vu le sens des diodes, on voit galement que les courants d'entre et de sortie ne peuvent pas s'inverser.
C'est donc un hacheur un quadrant qui na aucune rversibilit. Lnergie ne peut circuler que de
lentre vers la sortie.
2)- Etude de l'accumulation:
La tension vK est nulle car la soupape conduit. La tension aux bornes de la diode D vaut vD E2 E1 . Elle
est bloque et le schma devient:
i1

iK

iD

K
E1

D
L

vL

E2

iL

Phase d'accumulation

L'quation de la maille s'crit: vL L diL E1 et le courant dans l'inductance: iL E1 t cste


dt
L
C'est une droite de pente positive et iL est positif. Il s'ensuit que l'nergie stocke dans l'inductance
augmente. Il s'agit donc bien d'une phase d'accumulation.
S3_ET3_CM1_Hacheurs

Page 9

Il n'y a pas de condition sur E2. Ce qui revient dire que la tension de sortie peut prendre n'importe quelle
valeur. C'est donc un hacheur abaisseur et lvateur (Buck et Boost).
3)- Etude de la restitution:
Lors du blocage de K, il est facile de voir que iL va se mettre diminuer. La drive du courant, et par
suite, la tension vL, deviendront ngatives. La tension aux bornes de la diode vD E2 vL va dcrotre
jusqu' l'amorage de la diode D. Le schma devient:
i1

iK

iD
D

K
L

E1

E2

vL

iL

Phase de restitution

L'quation de la maille s'crit: vL L diL E2 et le courant dans l'inductance: iL E2 t cste


dt
L
C'est une droite de pente ngative car E2 E1 et iL est positif cause du sens de la diode D. Il s'ensuit que
l'nergie stocke dans l'inductance diminue. Il s'agit donc bien d'une phase de restitution.
4)- Etude du rgime critique ou de conduction continue:
T

0
iL

CT
E2
L

E1
L

L'quation de raccordement s'crit:


0iL iL E1 cT E2 .T cT
L
L
En rsolvant l'quation de raccordement, on
trouve: c E2 . C'est le rapport cyclique
E1 E2
critique du hacheur.

5)- Etude du rgime de fonctionnement:


Charge adaptative:
Le hacheur fonctionnera en rgime DNI quelque soit . De plus, on pourra crire valablement: c en
rgime permanent
Charge non adaptative:
Il faudra toujours se placer en rgime DI afin d'viter le rgime divergent qui est destructif; et, par suite,
faire en sorte que la relation c soit toujours respecte sous peine de destruction du hacheur.
Calcul des grandeurs pour le rgime DNI (charge adaptative et conduction continue):
On est dans le cas o c E2 .
E1 E2
Etude la caractristique statique de commande
On en dduit que E2 E1 . Comme est rglable entre 0 et 1, la tension de sortie devient rglable entre 0 et

(thoriquement) l'infini. On a E2 E1 pour =0,5.

S3_ET3_CM1_Hacheurs

Page 10

Etude de l'inductance:
Pendant la phase d'accumulation, l'intensit du courant varie de I0 I = I0 +

S3_ET3_CM1_Hacheurs

E1
T
L

Page 11

L'ondulation de courant dans l'inductance vaut


E1

I L I I0 E1T E1 avec f 1 .
L
Lf
T

vL

iL
I0

On remarquera que le courant de sortie d'un hacheur


accumulation est toujours un courant hach.

2T

-E2

Limite de la conduction continue:


Le courant de sortie moyen vaut I Dmoy (1)ILmoy
Comme prcdemment, on a, pour l'inductance:

E2
L

ID

CT

I0 I Lmoy 1 I L .
2

La limite de la conduction continue est obtenue lorsque I0 0


On a donc: Ilim 1 I L.lim 1 1 I L 1 E1

2Lf

Le maximum est aussi obtenu pour = 0,5 et vaut : Ilim.max E1

8Lf

Calcul des grandeurs pour le rgime DI (charge non adaptative et conduction discontinue):
iL
E1
L

L'quation de raccordement donne: E2 E1

E2
L

La valeur moyenne de l'intensit du courant sortie s'crit:


ID

I D.moy 1 IL E1
2
2Lf
T

En regroupant ces deux expressions, on obtient:

E2

2E1
2LfID.moy

E2
= 0,66

2E

On remarquera que la tension de sortie tend vers l'infini


quand le courant tend vers 0.

= 0,60

= 0,5

E1

DNI
= 0,33

DI

=0
0

I LSM=

IS

C'est pour cela que l'on vite de faire fonctionner ces


hacheurs vide (par exemple avec une rsistance de
"saigne")

ET
8L

6. Hacheur 2 quadrants rversible en courant


Ce hacheur, aussi appel "hacheur de traction", est en fait l'association d'un hacheur srie et d'un hacheur parallle.
En supposant que la tension d'entre est suprieure la tension de sortie:
Le hacheur srie (compos de E1,K1, D2, L et E2 dans cet ordre) fait transiter l'nergie de l'entre vers la
sortie (par exemple: d'une batterie vers un moteur courant continu).
Le hacheur parallle (compos de E2, L, K2, D1 et E1 dans cet ordre) fait remonter l'nergie de la sortie vers
l'entre (donc ici, du moteur fonctionnant en gnratrice vers la batterie, c'est le freinage par rcupration).

Cet assemblage des 2 soupapes et des 2 diodes est connu sous le nom de "bras d'onduleur".
S3_ET3_CM1_Hacheurs

Page 12

i1
D1
K1
F,
i D1

iK1

vL

E1

iL

i K2

iD2
v
E2

K2

D2

Hacheur de Traction
Vu sa structure, ce hacheur possde les caractristiques d'un hacheur srie:
Il est non inverseur et abaisseur de tension ( E2 E1 ).
Son rapport cyclique critique vaut c E2 .
E1
En rgime de conduction continue (DNI), on a E2 E1 .
L'ondulation de courant vaut I L (1) E1 .
Lf
La commande du bras d'onduleur devra tre soigne.
Un dfaut de commande amenant K1 et K2 conduire
Synchro
simultanment crera un court-circuit de E1.
On introduit un temps mort au dbut de chaque
T
T
K1 0
priode de conduction afin que la soupape prcdente
tx
tx
puisse avoir le temps de se bloquer.
Le chronogramme ci-contre correspond une
tx
K2
"commande complmentaire".
VD2

E1
Imoy > 0

iL
I0

-E
Imoy < 0

t
2T

Quand une soupape est amorce, elle est quivalente


une diode. La cellule devient quivalente deux
diodes en antiparallle. Ainsi, le courant peut tre
positif ou ngatif.
Courbe Imoy 0 : Marche en moteur (hacheur srie).
Courbe Imoy 0 : Roue libre (srie et parallle).
Courbe Imoy 0 : Marche en frein (hacheur parallle)

Ce hacheur ne fonctionne pas correctement sur une charge non adaptative. En effet, si C , mme de
trs peu, le courant IL.moy devient divergent.
Charge non adaptative: il faut imprativement un asservissement du courant et une rsistance de
faible valeur en srie avec la charge.

Charge adaptative: le systme est stable, on est toujours en rgime DNI ( C ).

S3_ET3_CM1_Hacheurs

Page 13

7. Hacheur 4 quadrants
C'est l'assemblage de deux hacheurs de traction, donc 4 hacheurs lmentaires (deux hacheurs srie et
deux hacheurs parallle). Pour avoir ce fonctionnement, il faut que les commandes des deux bras
d'onduleur soient complmentaires.
i1
f,

iK1

iD1

E1

iL
iD4

iK2
K4

K2

D2

D1

K1

vL

iD2
E2

Synchro

iK2
K1, K3 0

iD3

E2

D4

iK3

T
tx

tx

K3

D3

tx

K2, K4

Hacheur 4 quadrants

Commande complmentaire

1)- Etude de la mise sous tension:


On montre sans difficult que E2 peut tre positif (hacheur srie fond sur K1) ou ngatif (hacheur srie
fond sur K2). L'tude du hacheur prcdent permet de voir que IL peut tre positif ou ngatif. C'est donc
un hacheur qatre quadrants.
Cependant, il faudra que E2 E1 . C'est donc un hacheur abaisseur de tension.
2)- Etude des accumulations et des restitutions (dans l'ordre):
Phase d'accumulation K1, K3: On a vL E1E2 , et donc iL E1 E2 t cste
L
E
1 E2
Phase de restitution D2, D4: On a vL E1E2 , et donc iL
t cste
L
Phase d'accumulation K2, K4: On a vL E1E2 , et donc iL E1 E2 t cste
L
E
1 E2
Phase de restitution D1, D3: On a vL E1E2 , et donc iL
t cste
L
3)- Etude du rgime critique ou de conduction continue:
T

0
iL

CT
E1E2
L

E1 E2
L

L'quation de raccordement s'crit:


0iL iL E1 E2 cT E1 E2 .T cT
L
L
En rsolvant l'quation de raccordement, on
trouve: c 1 1 E2 . C'est le rapport cyclique
2 E1
critique du hacheur.

4)- Etude du rgime de fonctionnement:


Charge adaptative:
Le hacheur fonctionnera en rgime DNI quelque soit . De plus, on pourra crire valablement: c
Charge non adaptative:
Ce hacheur ne fonctionne pas correctement sur une charge non adaptative. En effet, si C , mme de
trs peu, le courant IL.moy devient divergent. Il faut imprativement un asservissement du courant et une
rsistance de faible valeur en srie avec la charge.
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5)- Caractristique statique de commande:

Dans le rgime DNI, on a c 1 1 E2 . On obtient E2 2 1E1 .


2 E1
6)- Etude de la bobine:
2(1-)E

vL

I0

I0
0

L'ondulation de courant dans l'inductance vaut

iL

I L I I0 E1E2 T 21 E1 avec f 1 .
L
Lf
T

2T

-2E

Webographie:
http://fr.wikipedia.org/wiki/Hacheur

http://physiquenetappliquee.free.fr/hacheur.php

http://www.stielec.ac-aix-marseille.fr/cours/bonnet/hacheurs.htm

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