MQUINAS Y MECANISMOS

NDICE
LAS MQUINAS........................................................................ 2
TIPOS DE MQUINAS .......................................................................................................................... 2
MQUINAS SIMPLES........................................................................................................................ 3
MQUINAS COMPUESTAS............................................................................................................... 4

TIPOS DE MOVIMIENTO ........................................................... 5

MOVIMIENTO GIRATORIO ................................................................................................................... 5
MOVIMIENTO LINEAL .......................................................................................................................... 5

MECANISMOS .......................................................................... 6
MECANISMOS DE TRANSFORMACIN DE MOVIMIENTO ................................................................... 7
OTROS MECANISMOS.......................................................................................................................... 7

RESUMEN DE FRMULAS PARA LOS EJERCICIOS DE MECANISMO

................................................................................................ 8
PALANCAS............................................................................................................................................ 8
POLEAS ................................................................................................................................................ 8
RUEDAS DE FRICCIN .......................................................................................................................... 8
POLEAS CON CORREA .......................................................................................................................... 9
ENGRANAJES ....................................................................................................................................... 9

EJERCICIOS: ............................................................................ 10

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LAS MQUINAS

l ser humano siempre intenta realizar trabajos que sobrepasan su capacidad fsica o
intelectual. Algunos ejemplos de esta actitud de superacin pueden ser: mover rocas
enormes, elevar coches para repararlos, transportar objetos o personas a grandes
distancias, extraer sidra de la manzana, cortar rboles, resolver gran nmero de
problemas en poco tiempo...
Para solucionar estos grandes retos se inventaron las mquinas: una gra o una
escavadora son mquinas; pero tambin lo son una bicicleta, o los cohetes espaciales; sin
olvidar tampoco al simple cuchillo, las imprescindibles pinzas de depilar, el adorado
ordenador o las obligatorias escaleras. Todos ellos son mquinas y en comn tienen, al
menos, una cosa: son inventos humanos cuyo fin es reducir el esfuerzo necesario para
realizar un trabajo.
Prcticamente cualquier objeto puede llegar a convertirse en una mquina sin ms que
darle la utilidad adecuada. Por ejemplo, una cuesta natural no es, en principio, una
mquina, pero se convierte en ella cuando el ser humano la usa para elevar objetos con
un menor esfuerzo (es ms fcil subir objetos por una cuesta que elevarlos a pulso); lo
mismo sucede con un simple palo que nos encontramos tirado en el suelo, si lo usamos
para mover algn objeto a modo de palanca ya lo hemos convertido en una mquina.

TIPOS DE MQUINAS
Las mquinas inventadas por el hombre se pueden clasificar atendiendo a tres puntos de
vista:

Segn su complejidad, que se ver afectada por el nmero de operadores (piezas)

que la componen.

Segn el nmero de pasos o encadenamientos que necesitan para realizar su

trabajo.

Segn el nmero de tecnologas que la integran.

Analizando nuestro entorno podemos encontrarnos con mquinas sencillas (como las
pinzas de depilar, el balancn de un parque, un cuchillo, un cortaas o un motor de
gomas), complejas (como el motor de un automvil o una excavadora) o muy
complejas (como un cohete espacial o un motor de reaccin), todo ello dependiendo del
nmero de piezas empleadas en su construccin.

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MQUINAS SIMPLES
Cuando la mquina es sencilla y realiza su trabajo en un solo paso nos encontramos ante
una mquina simple. Muchas de estas mquinas son conocidas desde la prehistoria o la
antigedad y han ido evolucionando incansablemente (en cuanto a forma y materiales)
hasta nuestros das.
Algunas inventos que cumplen las condiciones anteriores son: cuchillo, pinzas, rampa,
cua, polea simple, rodillo, rueda, manivela, torno, hacha, pata de cabra, balancn, tijeras,
alicates, llave fija...
Las mquinas simples se pueden clasificar en tres grandes grupos que se corresponden
con el principal operador del que derivan: palanca, plano inclinado y rueda.
LA PALANCA
La palanca es un operador compuesto de una barra rgida que oscila sobre
un eje (fulcro). Segn los puntos en los que se aplique
la potencia (fuerza que provoca el movimiento) y las posiciones
relativas de eje y barra, se pueden conseguir tres tipos diferentes
de palancas a los que se denomina: de primero, segundo y tercer
gnero (o grado).
El esqueleto humano est formado por un conjunto de palancas
cuyo punto de apoyo (fulcro) se encuentra en las articulaciones y
la potencia en el punto de unin de los tendones con los huesos; es
por tanto un operador presente en la naturaleza.
De este operador derivan multitud de mquinas muy empleadas por el ser humano:
cascanueces, alicates, tijeras, pata de cabra, carretilla, remo, pinzas...

EL PLANO INCLINADO
El plano inclinado es un operador formado por una superficie plana que
forma un ngulo oblicuo con la horizontal.
Las rampas que forman montaas y colinas son planos inclinados, tambin
pueden considerarse derivados de ellas los dientes y las rocas afiladas, por
tanto este operador tambin se encuentra presente en la naturaleza.
De este operador derivan mquinas de gran utilidad prctica como: broca,
cua, hacha, sierra, cuchillo, rampa, escalera, tornillo-tuerca, tirafondos...

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LA RUEDA
La rueda es un operador formado por un cuerpo
redondo que gira respecto de un punto fijo
denominado eje de giro.
Normalmente la rueda siempre tiene que ir
acompaada de un eje cilndrico (que gua su
movimiento giratorio) y de un soporte (que
mantiene al eje en su posicin).
Aunque en la naturaleza tambin existen cuerpos
redondeados (troncos de rbol, cantos rodados,
huevos...), ninguno de ellos cumple la funcin de la
rueda en las mquinas, por tanto se puede
considerar que esta es una mquina totalmente artificial.
De la rueda se derivan multitud de mquinas de las que cabe destacar: polea simple,
rodillo, tren de rodadura, noria, polea mvil, polipasto, rodamiento, engranajes, sistema
correa-polea...

MQUINAS COMPUESTAS
Cuando no es posible resolver un problema tcnico en una
sola etapa hay que recurrir al empleo de una mquina compuesta,
que no es otra cosa que una sabia combinacin de diversas mquinas
simples, de forma que la salida de cada una de ellas se aplica
directamente a la entrada de la siguiente hasta conseguir cubrir todas
las fases necesarias.
Las mquinas simples, por su parte, se agrupan dando lugar a
los mecanismos, cada uno encargado de hacer un trabajo determinado.
Si analizamos un taladro de sobremesa podremos ver que es una
mquina compuesta formada por varios mecanismos: uno se encarga de crear un
movimiento giratorio, otro de llevar ese movimiento del eje del motor al del taladro, otro
de mover el eje del taladro en direccin longitudinal, otro de sujetar la broca, otro...

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TIPOS DE MOVIMIENTO
En las mquinas se emplean 2 tipos bsicos de movimientos, obtenindose el resto
mediante una combinacin de ellos:

Movimiento giratorio, cuando el operador no sigue ninguna trayectoria (no se

traslada), sino que gira sobre su eje.

Movimiento lineal, si el operador se traslada siguiendo la trayectoria de una lnea

recta (la denominacin correcta sera rectilneo).

Estos dos movimientos se pueden encontrar, a su vez, de dos formas:

Continuo, si el movimiento se realiza siempre en la misma direccin y sentido.

Alternativo, cuando el operador est dotado de un movimiento de vaivn, es

decir, mantiene la direccin pero va alternando el sentido.

MOVIMIENTO GIRATORIO
Si analizamos la mayora de las mquinas que el ser humano ha construido a lo largo de
la historia: molinos de viento (empleados para moler cereales o elevar agua de los
pozos), norias movidas por agua (usadas en molinos, batanes, martillos pilones...),
motores elctricos (empleados en electrodomsticos, juguetes, maquinas
herramientas...), motores de combustin interna (usados en automviles, motocicletas,
barcos...); podremos ver que todas tienen en comn el hecho de que transforman un
determinado tipo de energa (elica, hidrulica, elctrica, qumica...) en energa de tipo
mecnico que aparece en forma de movimiento giratorio continuo en un eje.
Por otra parte, si nos fijamos en los antiguos tornos de arco, los actuales exprimidores de
ctricos, el mecanismo del pndulo de un reloj o el eje del balancn de un parque infantil,
podemos observar que los ejes sobre los que giran estn dotados de un movimiento
giratorio de vaivn; el eje gira alternativamente en los dos sentidos, es el
denominado movimiento giratorio alternativo.

MOVIMIENTO LINEAL
Analizando el funcionamiento de una cinta transportadora (como las empleadas en
aeropuertos o en las cajas de los supermercados) vemos que todo objeto que se coloque
sobre ella adquiere un movimiento lineal en un sentido determinado, lo mismo sucede si
nos colocamos en un peldao de una escalera mecnica. Es el denominado movimiento
lineal continuo. Este mismo tipo de movimiento lo encontramos tambin en las
lijadoras de banda o las sierras de cinta.
Si ahora nos paramos a estudiar el movimiento de la aguja de una mquina de coser
podemos ver que esta sube y baja siguiendo tambin un movimiento lineal, pero a
diferencia del anterior, este es de vaivn; lo mismo sucede con las perforadoras que se
emplean para abrir las calles, las bombas de hinchar balones o el mbolo de las
mquinas de vapor. A ese movimiento de vaivn que sigue un trazado rectilneo se le
denomina movimiento lineal alternativo.

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MECANISMOS
Toda mquina compuesta es una combinacin de mecanismos; y un mecanismo es una
combinacin de operadores cuya funcin es producir, transformar o controlar un
movimiento.
Los mecanismos se construyen encadenando varios operadores mecnicos entre s, de
tal forma que la salida de uno se convierte en la entrada del siguiente.
Por ejemplo, en el taladro de sobremesa se emplean varios mecanismos, analicemos dos
de ellos directamente relacionados con los movimientos de la broca (giro y avance):
El primer mecanismo es el encargado de llevar el
movimiento
giratorio
desde
el eje
conductor al conducido (desde el motor al eje que
hace girar la broca). Para construirlo se han
empleado diez poleas de diferentes dimetros, dos
ejes y una correa, formando la denominada caja de
velocidades.
Con este sistema se modifican las condiciones de
velocidad del eje del motor adaptndolas a las que
necesita la broca.
El segundo mecanismo es el encargado de
desplazar la broca longitudinalmente (hacia
arriba o hacia abajo). Este mecanismo consiste
en un eje de avance que accionado por
una palanca de control hace girar un pin que a
su vez engrana con una cremallera que se
desplaza hacia arriba o hacia abajo segn el
sentido de giro del pin (mecanismo
cremallera-pin). Vemos que con este sistema
transformamos un movimiento circular en el
extremo de la palanca de control en uno
longitudinal de la broca.

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MECANISMOS DE TRANSFORMACIN DE MOVIMIENTO

Los mecanismos transmiten el movimiento de diferente manera segn sea el tipo de
mecanismo y el movimiento de entrada y el de salida.
Movimiento
Entrada

Movimiento
Salida

Giratorio

Giratorio

Oscilante
Lineal alternativo
Lineal continuo

Oscilante

Giratorio
Oscilante
Lineal alternativo

Lineal continuo

Giratorio
Giratorio
alternativo

Lineal alternativo

Giratorio continuo
Lineal alternativo

Mecanismo que podemos emplear

Ruedas de friccin
Transmisin por correa (Polea-correa)
Transmisin por cadena (Cadena-pin)
Rueda dentada-Linterna
Engranajes
Sinfn-pin
Leva-palanca
Excntrica-biela-palanca
Cigeal-biela
Excntrica-biela-mbolo (biela-manivela)
Leva-mbolo
Cremallera-pin
Tornillo-tuerca
Torno-cuerda
Excntrica-biela-palanca
Sistema de palancas
Cremallera-Pin o Cadena-Pin
Aparejos de poleas
Rueda
Torno
Cremallera-pin
Biela-manivela (excntrica-biela; cigealbiela)
Sistema de palancas

Tabla 1: Mecanismos de transformacin de movimiento

OTROS MECANISMOS
Adems de lo anterior, existen otros mecanismos que no se dedican a transformar
movimientos, sino ms bien a controlarlos o facilitarlos, como:
Mecanismo/operador
Cable o cuerda
Cua
Gatillo
Palanca
Polea fija de cable
Polipasto
Rampa
Tren de rodadura
Trinquete
Tabla 2: Otros mecanismos

Utilidad prctica
Transmitir fuerzas entre dos puntos variando la direccin
de estas
Evita el movimiento de objetos rodantes. Multiplica la
fuerza.
Permite liberar una energa fcilmente.
Permite mover masas ms fcilmente.
Reduce el rozamiento en los cambios de direccin de una
cuerda.
Permite mover masas ms fcilmente.
Gua el desplazamiento de objetos rodantes
Facilita el desplazamiento de objetos sobre una superficie.
Evita que un eje gire en un sentido no deseado.

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RESUMEN DE FRMULAS PARA LOS EJERCICIOS DE MECANISMO

Se presenta aqu un resumen de las frmulas empleadas en mecanismos. Est claro que
se trata solo de un apoyo para la resolucin de problemas. Se deben ampliar los
conocimientos con los archivos en los que hablan de cada uno de ellos.

PALANCAS
Cuando la palanca est en equilibrio, la expresin que define su comportamiento se
denomina Ley de la Palanca, que se puede enunciar as:

La potencia por su brazo es igual a la resistencia por el suyo.

F bF = R Br
POLEAS
FIJA: FF = RM

MVIL:

GENERAL:
n: nmero de poleas mviles

RUEDAS DE FRICCIN
Donde:
Relacin de transmisin:

De aqu se deduce que: n1 . D1 = n2 . D2

En las ruedas troncocnicas:

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POLEAS CON CORREA

De manera anloga al caso anterior:

n1 . D1 = n2 . D2

ENGRANAJES
RELACIN DE TRANSMISIN
Z: nmero de dientes

V= velocidad

Tambin:

TREN COMPUESTO DE ENGRANAJE

donde dp son los dimetros primitivos

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EJERCICIOS:
1.- Un sistema de ruedas de friccin est compuesto por dos ruedas. La primera
tiene un dimetro de 300 mm y la segunda de 60 cm. Calcula la velocidad a la que
girar la segunda rueda si la primera gira a 650 rpm. Qu relacin hay entre los
dimetros de las ruedas? Qu relacin hay entre las velocidades de giro de ambas
ruedas? El sistema es reductor o multiplicador?
(Solucin.- N2 = 325 rpm; iD = ; iN = ; Reductor)

2.- El sistema de ruedas de friccin de la figura est

compuesto por 4 ruedas de friccin. Si sabemos que el
dimetro de la 1 (D1) es de 40 cm, el de la 2 (D2) es 120
cm, el de la 3 (D3) es 20 cm y el de la 4 (D4) es 30 cm y que la primera se mueve a
1.600 rpm, calcula la velocidad de la ltima, N4.
(Solucin.- N4 = 355,555 rpm)

3.- Calcula la velocidad de giro de cada rbol si la del eje

motor es de 1.500 rpm, y el nmero de dientes de los
engranajes es: Z1 = 20; Z2 = 50; Z3 = 10; Z4 = 60; Z5 = 15 y Z6 = 70.
(Solucin.- N1 = 1.500 rpm; N2 = 600 rpm; N3 = 100 rpm; N4 = 21,428 rpm)

4.- Observa el
sistema de poleas:

siguiente

Suponiendo que la polea

motriz es la A y que gira a 24
rpm a qu velocidad y en qu
sentido girarn las ruedas B, C
y D?
Solucin:
B=4rpm; C=8rpm; D=12rpm

5.- El eje del motor del siguiente exprimidor gira a 1800 rpm y
lleva una rueda dentada de 10 dientes. Si la rueda B consta de
50 dientes a qu velocidad girar? Si la C gira solidaria a B y
tiene 15 dientes y la D 45 dientes. A qu velocidad girar esta
ltima?
Solucin: B=360rpm; D=120rpm

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6.- Observa estos mecanismos y elementos mecnicos y completa la siguiente tabla

N
1
2
3
4
5
6
7
8

NOMBRE

TRANSFORMACIN DE MOVIMIENTO