Engranajes

Helicoidales
Diseo de Elementos de Mquinas 2
Carlos A. Narvez-Tovar
Juan E. Rincn

Tipos

Engranaje Helicoidal
Paralelo

Engranaje
Helicoidal Cruzado

Acople recproco
izquierda-derecha

Acople del mismo

sentido

Engranaje Helicoidal
Doble - en espina de
pescado
(Herringbone)

Sentido de la Hlice

http://www.mae.ncsu.edu/eischen/courses/mae415/docs/BostonGearHelicalGears.pdf

Sentido de la Hlice

http://www.khkgears.co.jp/en/gear_technology/pdf/helix.pdf

Comparativas
Recto

Helicoidal
Paralelo

Helicoidal
Cruzado

Contacto simultneo entre dos

dientes (Transmisin irregular, y
menor potencia transmitida )

Contacto simultneo entre ms

de dos dientes (transmisin
regular y mayor potencia
transmitida)

Contacto simultneo entre ms

de dos dientes (transmisin
regular)

Contacto Instantneo entre los

dientes (transmisin ruidosa y
con mayor vibracin)

Contacto progresivo entre los

dientes,
combinacin
de
rodamiento y deslizamiento
(transmisin ms silenciosa y
con menor vibracin)

Contacto puntual terico entre

los dientes, deslizante sin
rodamiento. (menor potencia
transmitida que los paralelos)

Lnea de contacto paralela al

eje (no hay fuerza axial)

Lnea de contacto en ngulo

(hay fuerza axial)

Contacto puntual terico (fuerza

axial compensada)

Geometra
Plano de
Engrane

yb

Cilindros base

yb: ngulo base de

y: ngulo de hlice

hlice
Si tuvieran una longitud axialmente suficiente, los dientes helicoidales podran
cubrir los 360 de la circunferencia del engrane

Geometra
y

Perfil frontal

Perfil normal

Geometra
pt

Paso tangencial:

Pn
px
siny

Paso axial:

Paso diametral:

Pn
pc
cosy

pd

Paso diametral normal:

d pc pt
pdn

pd
cosy

ngulos de presin: tan t tan

tan n
cosy

ngulo entre ejes

Engranaje paralelo

Engranaje cruzado

Razones de Contacto
Transversal:

Axial:

pd Z
Z
mp

pb cos

F Fp d tany
mF

px

Engranaje Helicoidal convencional: mF >1 (recomendado mnimo 1.15)

Engranaje de Razn de Contacto Axial baja (LACR): mF <1

Nmero Virtual de Dientes

r
re
cos 2 y
Ne

2 re
d

pn
pn cos 2 y

N
Ne
cos 3 y

Fuerzas en el diente
Wt

Tp
rp

2 pd T p
Np

Wr Wt tan
Wa Wt tany
Wt
W
cosy cos n
Los engranajes helicoidales requieren de rodamientos de empuje axial o usar
engranaje doble

Esfuerzo a Flexin AGMA

Estndar AGMA 2001-B88

Wt pd K a K m

Ks KB KI
FJ
Kv

Wt K a K m

Ks KB KI
FmJ K v

Sistema Ingls

Sistema Internacional

Donde:
J: factor geomtrico de resistencia a
flexin
Kv: factor dinmico
Km: factor de distribucin de carga
Ka: factor de aplicacin

Ks: factor de tamao (Ks=1)

KB: factor de espesor de aro
KI: factor de engrane intermedio o
loco (KI=1.42)

Resistencia a la Picadura
AGMA
c Cp

Wt Ca Cm
Cs C f
FId Cv

Donde:
I: factor geomtrico superficial

Cs: factor de tamao (igual a Ks)

Cp: Coeficiente elstico

Cv: factor dinmico (igual a Kv)

Cm: factor de distribucin de carga

(igual a Km)

Cf: factor de terminado superficial

(Cf =1)

Ca: factor de aplicacin (igual a Ka)

Factor geomtrico Superficial I

cos
I
1

d p mN

g
p
p

0.5r

F
mN
Lmin
Razn de distribucin de
carga

r
cos

p
p
g
g
p

g C sin p

Factor geomtrico Superficial I

Longitud mnima de las lneas de contacto:

Lmin

m p F na nr p x

si na 1 nr

cosy b

m p F 1 na 1 nr p x

si na 1 nr

cosy b

cos n

y b cos cosy
cos

ngulo base de la hlice

nr parte fraccionar ia de m p
na parte fraccionar ia de mF

Resistencias y Factores de
Seguridad

Flexin:

Picadura (Contacto Superficial):

S fb
KL
S fb
S fb ' N fb
KT K R
b
S fc
CLCH
S fc
S fc ' N fc
CT CR
c

Compare Nfb con (Nfc)2 para determinar que tipo de falla predomina.
Para engranajes corona, compare Nfb con (Nfc)3