Vous êtes sur la page 1sur 41

Engenharia de Telecomunicao Sistemas e Sinais II USM

S&SII.pdf Prof. Mrio Ricci e-mail: mariocesarricci@uol.com.br

Aula 01 - Contedo
1) Apresentao da disciplina Sinais e sistemas Ementa, objetivos, programa,
critrios de avaliao, bibliografia bsica, etc.
2) Introduo aos sistemas de comunicao
2.1) Multiplexao no domnio da freqncia e no domnio do tempo
2.2) Interpretao grfica da convoluo
2.3) Convoluo de uma funo com o impulso unitrio
2.4) Teoremas da modulao e da amostragem
2.4.1) A modulao a partir do teorema da convoluo
2.4.2) O teorema da amostragem a partir do teorema da convoluo
2.4.2.1) Recuperando f(t) de suas amostras
2.4.2.2) Sistemas de comunicao
2.5) Problemas

1) Apresentao da disciplina
Ementa, objetivos, programa, critrios de avaliao, bibliografia e cronograma de
atividades da disciplina.

2) Introduo aos sistemas de comunicao


A engenharia de comunicao trata da transmisso de vrios sinais de um ponto a
outro. Deparamo-nos com este problema nas transmisses de rdio e televiso, na
comunicao longa distncia por linhas telefnicas, na comunicao de satlites, nos
sistemas de controle remoto, na telemetria, etc. Neste curso estudaremos alguns dos
sistemas de comunicao.
Os sinais so transmitidos de um ponto a outro atravs de um canal que pode ter a
forma de uma linha de transmisso (tal como um canal de telefone) ou meramente de um
espao aberto em que os sinais, que carregam a informao desejada, so irradiados (como
transmisses de rdio e televiso, comunicao de satlites, etc.). Cada um dos sinais a ser
transmitido geralmente tem uma largura de faixa finita e pequena comparada largura de
faixa disponvel no prprio canal. Conseqentemente, um desperdcio transmitir um sinal
de cada vez no canal. O canal estar sendo operado muito abaixo de sua capacidade de
transmitir a informao. No se pode, entretanto, transmitir diretamente mais de um sinal
de cada vez porque isto causar uma interferncia entre os sinais, e ser impossvel
recuperar os sinais individuais na extremidade de recepo. Isto significa que no
possvel, por um mtodo direto, transmitir mais de uma conversao em uma linha
telefnica ou irradiar mais de uma estao de rdio ou de televiso de cada vez. Vamos ver
que atravs de tcnicas de multiplexao no domnio da freqncia ou no domnio do
tempo possvel transmitir simultaneamente diversos sinais em um canal.
2.1) Multiplexao no domnio da freqncia e no domnio do tempo
Como mencionado anteriormente, um desperdcio transmitir apenas um sinal de
cada vez em um canal. Poderamos eliminar esse problema, entretanto, se pudssemos
1

Engenharia de Telecomunicao Sistemas e Sinais II USM


S&SII.pdf Prof. Mrio Ricci e-mail: mariocesarricci@uol.com.br
deslocar o espectro de freqncia de vrios sinais de modo que ocupassem diferentes faixas
de freqncia sem que essas faixas se sobreponham. possvel deslocar o espectro de
freqncia de um sinal modulando-o (isto , multiplicando o sinal por um sinal senoidal).
Conseqentemente, possvel transmitir ao mesmo tempo um grande nmero de sinais em
um canal usando tcnicas de modulao.
Para o caso de diversos sinais, o espectro de cada sinal individual transladado de
uma quantidade apropriada de modo que no haja nenhuma superposio entre os espectros
dos vrios sinais. Na extremidade de recepo, os vrios sinais podem ser separados usando
filtros apropriados. Os espectros individuais que so assim separados, entretanto, no
representam o sinal original porque foram transladados de sua posio original. Ento, para
obter o sinal original, cada espectro individual transladado novamente de uma quantidade
apropriada para traz-lo de volta a sua forma original.
A modulao, entretanto, serve tambm a uma outra finalidade muito til para os
sistemas que transmitem sinais irradiando-os pelo espao. Pode ser mostrado da teoria de
ondas eletromagnticas que um sinal pode ser irradiado eficazmente somente se a antena de
irradiao da ordem de um dcimo ou mais do comprimento de onda que corresponde s
freqncias dos sinais irradiados. Para a fala humana, a mxima freqncia
aproximadamente 10.000 cps, que corresponde a um comprimento de onda mnimo de
30.000 metros. Assim, para irradiar as ondas eletromagnticas correspondentes faixa de
freqncia da voz humana, seria necessria uma antena de vrios quilmetros de
comprimento. Isto impraticvel. O processo da modulao desloca o espectro de
freqncia para qualquer faixa mais elevada desejada de freqncia o que facilita a
irradiao por ondas eletromagnticas. Na prtica todos os sinais de rdio e televiso so
modulados, assim de fato o espectro de freqncia do sinal desejado deslocado para uma
faixa de freqncia muito elevada. A modulao, conseqentemente, permite no somente a
transmisso simultnea de diversos sinais, sem a interferncia de um com outro, mas
tambm torna possvel transmitir (irradiar) estes sinais de uma forma eficaz.
O processo da modulao discutido acima no a nica maneira de transmitir
vrios sinais simultaneamente em um canal. Agora vamos mostrar que um sinal de largura
de faixa limitada (um sinal que no tem componentes espectrais alm de uma determinada
freqncia f m cps) unicamente especificado por seus valores a intervalos de 1 / (2 f m )
segundos (teorema da amostragem uniforme). Ser mostrado que o sinal completo pode ser
reconstrudo a partir do conhecimento do sinal nestes instantes apenas. Portanto, somente
necessrio transmitir as amostras do sinal nestes nmeros finitos de instantes. Assim, o
canal ocupado somente nestes instantes e no transmite nenhum sinal o resto do tempo.
Durante este perodo de inatividade pode-se transmitir amostras de outros sinais.
possvel, assim, intercalar amostras de diversos sinais no canal. Na extremidade de
recepo, estas amostras podem ser separadas por um detector sncrono apropriado.
Portanto, podemos transmitir diversos sinais simultaneamente em um canal, desde
que estes sinais possam ser separados na extremidade de recepo. Cada sinal pode ser
especificado no domnio do tempo ou no domnio da freqncia. Conseqentemente, na
extremidade de recepo, possvel recuperar os sinais individuais tanto no domnio do
tempo quanto no domnio da freqncia. No mtodo da translao em freqncia, todos os
sinais so misturados no domnio do tempo, mas seus espectros so separados de tal forma
que ocupam diferentes faixas de freqncia. Na extremidade de recepo, possvel
recuperar os vrios sinais individuais usando filtros apropriados. At aqui, ns recuperamos

Engenharia de Telecomunicao Sistemas e Sinais II USM


S&SII.pdf Prof. Mrio Ricci e-mail: mariocesarricci@uol.com.br
o espectro dos sinais individuais, e, portanto, este mtodo realmente separa, na extremidade
de recepo, os vrios sinais no domnio da freqncia. Esta abordagem, onde diferentes
sinais compartilham diferentes intervalos de freqncia, conhecida como multiplexao
em freqncia. Na ltima abordagem, as amostras de vrios sinais so intercaladas, e as
amostras de sinais individuais podem ser separadas na extremidade de recepo pelo
detector sncrono apropriado. Neste mtodo realmente os vrios sinais so recuperados no
domnio de tempo. Ser visto mais adiante que os espectros de freqncia de todos estes
sinais ocupam a mesma faixa de freqncia e so misturados realmente. Esta abordagem,
onde todos os sinais compartilham os diferentes intervalos do tempo, conhecida como
multiplexao temporal.
Ambas estas tcnicas podem ser estudadas convenientemente, usando o teorema
da convoluo. Este teorema talvez a ferramenta mais poderosa na anlise em freqncia
e na teoria de comunicao. O teorema da modulao e o teorema da amostragem so casos
meramente especiais do teorema da convoluo. O estudo da convoluo e sua
interpretao grfica em detalhe so de grande importncia. O conceito da convoluo ser
usado extensivamente para estudar sistemas de comunicao bsicos. Faremos uma breve
reviso do teorema da convoluo e mostraremos que o teorema da amostragem e o
teorema da modulao so casos especiais do teorema da convoluo.
2.2) Interpretao grfica da convoluo
A interpretao grfica da convoluo muito til em anlise de sistemas e na
teoria da comunicao. Ela permite que o aluno capte visualmente os resultados de muitas
relaes abstratas. Isso particularmente verdade na teoria da comunicao. Em sistemas
lineares, se f (t ) e h(t ) so conhecidas graficamente, a convoluo grfica ajuda bastante a
anlise. Para efeito de ilustrao, vamos considerar f (t ) um pulso retangular e h(t ) um
pulso triangular. Vamos encontar a convoluo f (t ) h(t ) graficamente. Por definio,
+

f (t ) h(t ) f ( )h(t )d .

A varivel independente na integral de convoluo .


Dadas as funes f ( ) e h( ) abaixo com a, b, c, d > 0 , calcular f (t ) h(t ) .

f ( )
1

h( )

Engenharia de Telecomunicao Sistemas e Sinais II USM


S&SII.pdf Prof. Mrio Ricci e-mail: mariocesarricci@uol.com.br
Primeiro obtm-se a funo h( ) girando a funo h( ) de 180o em torno do eixo
vertical. Depois, obtm-se a funo h(t ) deslocando-se a funo h( ) de t unidades
para a direita.

h( )

a
h(t )

t+a

t b

Agora deve-se variar t de at + , ou seja, devemos fazer com que a funo


tringulo passeie ao longo da reta , no sentido da esquerda para a direita, desde at
+ . Verifique que de t = at t + a = c , ou seja, t = t1 = (a + c ) , as duas funes
f ( ) e h(t ) no se sobrepem (figura abaixo). O mesmo acontece para o intervalo que
vai de t b = d , ou seja, t = b + d , at t = . Se no h superposio de grficos significa
que a integral de convoluo zero nesses dois intervalos.

f ( )

t1 = (c + a )

t1 b

d
h(t1 )

t1 + a
f ( )h(t1 )

Engenharia de Telecomunicao Sistemas e Sinais II USM


S&SII.pdf Prof. Mrio Ricci e-mail: mariocesarricci@uol.com.br
medida que t avana o triangulo se move para a direita. O grfico de f ( )
permanece imvel. A figura acima mostra o instante t = t1 onde o grfico triangular comea
a se sobrepor com o grfico de f ( ) . Repare que para t t1 o produto f ( )h(t ) zero
para qualquer valor de .
No caso de ocorrer superposio o valor de f (t ) h(t ) dado pela rea debaixo da
curva f ( )h(t ) . A figura abaixo mostra um dado instante t = t 2 onde o grfico
triangular se sobrepe ao grfico de f ( ) . O valor de f (t 2 ) h(t 2 ) ( f (t ) h(t ) calculado
em t = t 2 ) a rea debaixo da curva f ( )h(t 2 ) .

f ( )
1

t2

h(t 2 )

t2 b

t2 + a
f ( )h(t 2 )

Escolhemos diferentes valores para t, deslocamos h(t ) para a direita de acordo


com cada valor de t, e encontramos a rea sob a curva produto para cada valor de t. Essas
reas representam o valor da funo de convoluo f (t ) h(t ) calculada nos respectivos
valores de t. O grfico das reas sob a curva produto em funo de t representa a funo de
convoluo f (t ) h(t ) desejada.

f (t ) h(t )

(a + c )

d a
t b

bc b+d
t b t b

t
t b

Engenharia de Telecomunicao Sistemas e Sinais II USM


S&SII.pdf Prof. Mrio Ricci e-mail: mariocesarricci@uol.com.br
Observe que para encontrar a funo de convoluo f (t ) h(t ) para valores
positivos de t, deslocamos a curva no sentido positivo de . Para encontrar a funo de
convoluo f (t ) h(t ) para valores negativos de t, deslocamos a curva no sentido negativo
de .
A convoluo comutativa, ou seja, a convoluo de f (t ) com h(t ) igual a
convoluo de h(t ) com f (t ) , ou seja,

f (t ) h(t ) = h(t ) f (t ) .
Portanto, poderamos manter h(t ) fixa tomando a imagem espelhada de f (t ) nas
figuras acima que daria o mesmo resultado.
2.3) Convoluo de uma funo com o impulso unitrio
A convoluo de uma funo f (t ) com a funo impulso unitrio (t ) reproduz a
prpria funo f (t ) . Isso ser mostrado a seguir. Seja,

f (t ) F ( ) .
Uma vez que

(t ) 1 ,
tem-se pelo teorema da convoluo temporal (visto mais adiante na pg. 8) que

f (t ) (t ) F ( ) .
evidente, ento, que

f (t ) (t ) = f (t ) .
Conclui-se, ento, que a convoluo de uma funo f (t ) com a funo impulso
unitrio (t ) reproduz a prpria funo f (t ) .
Esse resultado pode ser obtido pela integral de convoluo. Por definio,
+

f (t ) (t ) =

f ( ) (t )d .

Usando a propriedade da comutatividade, tem-se


+

f (t ) (t ) = (t ) f (t ) = ( ) f (t )d .

Engenharia de Telecomunicao Sistemas e Sinais II USM


S&SII.pdf Prof. Mrio Ricci e-mail: mariocesarricci@uol.com.br
Observe que ( ) existe somente em = 0 , sendo zero para qualquer outro valor
de . Ento o integrando zero para qualquer valor de exceto = 0 .
Conseqentemente, a funo f (t ) tem significado somente para = 0 , e, portanto,
pode ser substituda por f (t ) . Assim,
+

f (t ) (t ) = ( ) f (t )d .

= f (t ) ( )d

= f (t ) .

Ento,

f (t ) (t ) = f (t ) .
Este resultado tambm evidente graficamente. O aluno pode observar esse
resultado fazendo a convoluo de f (t ) com (t ) graficamente como foi discutido na
seo anterior. Uma simples extenso da frmula anterior produz

f (t ) (t T ) = f (t T ) ,
f (t t1 ) (t t 2 ) = f (t t1 t 2 ) ,
(t t1 ) (t t 2 ) = (t t1 t 2 ) .
Exemplo:
Encontre graficamente a convoluo de f (t ) com o par de impulsos de
intensidade k, h(t ) .
f (t )
A

h(t )

t
T
T
De acordo como procedimento grfico da convoluo, descrito na seo anterior,
devemos dobrar h( ) em torno do eixo das ordenadas para obter h( ) . Uma vez que a
funo h( ) uma funo par, h( ) = h( ) .

Engenharia de Telecomunicao Sistemas e Sinais II USM


S&SII.pdf Prof. Mrio Ricci e-mail: mariocesarricci@uol.com.br
Agora deve-se variar t de at + , ou seja, devemos fazer com que os
impulsos trafeguem ao longo da reta , no sentido da esquerda para a direita, desde
at + . Verifique que de t = at t = (2T + a / 2) no h sobreposio de funes. O
mesmo acontece para o intervalo que vai de t = 2T + a / 2 at t = . A partir de
t = (2T + a / 2) o impulso que estava originalmente em = T comea a reproduzir o
pulso triangular centrado em = T . Em t = (2T a / 2) teremos um pulso triangular de
altura Ak centrado em t = 2T . Continuando com o deslocamento dos impulsos para a
direita, em t = a / 2 o impulso que estava originalmente em = T comea a reproduzir o
pulso triangular centrado em = T e o impulso que estava originalmente em = T
comea a reproduzir o pulso triangular centrado em = T . Em t = a / 2 um tringulo de
altura 2Ak estar produzido e centrado em t = 0 . Continuando com o deslocamento dos
impulsos para a direita, a partir de t = 2T a / 2 o impulso que estava originalmente em
= T comea a reproduzir o pulso triangular centrado em = T . Em t = 2T + a / 2
teremos um pulso triangular de altura Ak e centrado em t = 2T . O resultado final
mostrado abaixo.

f (t ) h(t )
2 Ak
Ak

2T
a

2T

2.4) Teoremas da modulao e da amostragem

possvel mostrar que se

f 1 (t ) F1 ( )
f 2 (t ) F2 ( )
ento

f 1 (t ) f 2 (t ) F1 ( )F2 ( )

(teorema da convoluo no tempo)

e
f 1 (t ) f 2 (t )

1
[F1 ( ) F2 ( )]
2

(teorema da convoluo na freqncia)

Engenharia de Telecomunicao Sistemas e Sinais II USM


S&SII.pdf Prof. Mrio Ricci e-mail: mariocesarricci@uol.com.br
Assim, a convoluo de duas funes no domnio de tempo equivalente
multiplicao de seus espectros no domnio da freqncia. Da mesma forma, a
multiplicao de duas funes no domnio de tempo implica uma convoluo de seus
espectros no domnio da freqncia.
J mostramos que a convoluo da funo impulso unitrio com uma funo f(t)
reproduz a prpria funo, isto ,

f (t ) (t ) = f (t )
f (t ) (t ) = f (t )

(1a)
(1b)

O teorema da modulao e o teorema da amostragem sero obtidos, agora, usando


o conceito de convoluo.
2.4.1) A modulao a partir do teorema da convoluo

Vamos mostrar agora que o teorema da modulao realmente um caso especial


do teorema da convoluo (convoluo em freqncia). Um sinal senoidal cos( c t ) dito
ser modulado em amplitude por um sinal f (t ) quando o sinal cos( c t ) multiplicado por
f (t ) . A funo densidade espectral (espectro) do sinal modulado em amplitude,
f (t )cos( c t ) , ser agora determinado. Modulao representa obviamente a multiplicao
de dois sinais, f (t ) e cos( c t ) , no domnio do tempo, e assim a funo densidade espectral
do sinal modulado f (t )cos( c t ) obtida pela convoluo das funes densidade espectrais
de f (t ) e cos( c t ) .
Seja F ( ) representando a transformada de Fourier (funo densidade espectral)
de f (t ) . A transformada de cos( c t ) dada por dois impulsos [ ( c ) + ( + c )] .
Ou seja, dois impulsos de intensidade ocorrendo em = c . Assim

f (t ) F ( )
e
cos( c t ) ( ) [ ( + c ) + ( c )] .
Como observa-se vamos chamar daqui para frente estes dois impulsos no domnio
da freqncia de ( ) . Portanto, de acordo com o teorema da convoluo
f (t )cos( c t )

1
[F ( ) ( )] = 1 F ( ) [ ( + c ) + ( c )]
2
2

Das equaes (1) tem-se


f (t )cos( c t )

1
[F ( + c ) + F ( c )] .
2

(2a)

Engenharia de Telecomunicao Sistemas e Sinais II USM


S&SII.pdf Prof. Mrio Ricci e-mail: mariocesarricci@uol.com.br
Da mesma forma possvel mostrar que
f (t )sin ( c t )

j
[F ( + c ) F ( c )] .
2

(2b)

Portanto, das equaes (2) conclui-se que a multiplicao de um sinal f (t ) por


um sinal senoidal de freqncia c , translada o espectro de f (t ) de c .

Fig. 1
Podemos obter os resultados das equaes (2) diretamente do grfico da
convoluo de F ( ) com o espectro de cos( c t ) . F ( ) em geral pode ser complexa e
represent-la como um funo real na varivel , como feito na Fig 1, pode no ser
adequado. Mas, suficiente para indicar a linha de raciocnio usada na avaliao da
convoluo por tcnicas grficas. Rotacionamos ( ) em torno do eixo vertical = 0 .

10

Engenharia de Telecomunicao Sistemas e Sinais II USM


S&SII.pdf Prof. Mrio Ricci e-mail: mariocesarricci@uol.com.br
Uma vez que ( ) uma funo par, a funo rotacionada a mesma que ( ) .
Avanando, agora, os dois impulsos no sentido positivo, e definindo uma nova varivel
com origem na posio original dos impulsos, tem-se que at = c s a convoluo
zero. Mas, para alm desta freqncia, o impulso localizado originalmente em c
reproduzir F ( ) em = c . Da mesma forma, movendo o par dos impulsos no sentido
negativo, o outro impulso reproduzir F ( ) em = c . Uma vez que os impulsos tm
uma intensidade , tem-se

F ( ) ( ) = [F ( + c ) + F ( c )] .
Assim,
f (t )cos( c t )

1
[F ( + c ) + F ( c )] .
2

Da mesma forma, possvel mostrar que


f (t )sin ( c t )

j
[F ( + c ) F ( c )] .
2

2.4.2) O teorema da amostragem a partir do teorema da convoluo

O teorema da amostragem tem um significado profundo na teoria de


comunicao.
Um sinal de largura de banda limitada, que no tenha nenhum componente
espectral acima de uma dada freqncia f m ciclos/s, unicamente determinado
conhecendo-se apenas os valores do sinal a intervalos separados uniformemente e menores
que 1 / 2 f m s.
Este teorema conhecido como o teorema da amostragem uniforme uma vez que
especifica o sinal por suas amostras em intervalos uniformes de 1 / 2 f m segundos1. Isto
implica que se a transformada de Fourier de f(t) zero acima de uma certa freqncia
m = 2f m , ento a informao completa sobre f(t) est contida em suas amostras
espaadas uniformemente de uma distncia menor que 1 / 2 f m s. Isto ilustrado na Fig. 2.
A funo f(t) amostrada uma vez a cada T segundos (T 1 / 2 f m ) ou a uma taxa maior
que ou igual a 2 f m amostragens por segundo. As amostras sucessivas so rotuladas de f0,
1

Este teorema na realidade um caso especial do teorema geral da amostragem que atestado a seguir: se
um sinal tem largura de banda limitada e se o intervalo de tempo dividido em partes iguais formando
subintervalos tais que cada subdiviso compreende um intervalo de T segundos, onde T menor que 1/2fm, e
se uma amostra tomada em qualquer instante dentro de cada subintervalo, ento o conhecimento do valor
instantneo de cada amostra mais o conhecimento dos instantes dentro de cada subintervalo em que a
amostra foi retirada contm toda a informao do sinal original. Ver, por exemplo, H. S. Black, Modulation
Theory, Van Nostrand, New York, 1953, p.41.

11

Engenharia de Telecomunicao Sistemas e Sinais II USM


S&SII.pdf Prof. Mrio Ricci e-mail: mariocesarricci@uol.com.br
f1, f2, ..., etc. Segue do teorema da amostragem que essas amostras contm a informao de
f(t) para todo valor de t. Portanto, a taxa de amostragem deve ser no mnimo o dobro da
mais alta freqncia f m contida no espectro de f(t). Dizendo de outra forma, o sinal deve
ser amostrado pelo menos duas vezes durante cada perodo ou ciclo de seu componente de
freqncia mais elevada.

Fig. 2
O teorema da amostragem pode ser facilmente provado com a ajuda do teorema
da convoluo em freqncia. Considere um sinal f(t) com largura de banda limitada que
no tenha nenhum componente espectral acima de fm ciclos por segundo. Isto significa que
F ( ) , a transformada de Fourier de f(t), zero para > m ( m = 2f m ) . Multipliquemos
a funo f(t) por uma funo impulso peridica T (t ) (Fig. 3c),
n = +

T (t ) (t nT ) .
n =

A funo produto uma seqncia de impulsos, localizados a intervalos regulares


de T segundos, com intensidades iguais aos valores de f(t) nos instantes correspondentes. O
produto f (t ) T (t ) representa certamente a funo f(t) amostrada a intervalos regulares de T
segundos. Denotaremos esta funo amostrada por fs(t) (veja Fig. 3e):
f s (t ) = f (t ) T (t ) .
O espectro de freqncia de f(t) F ( ) . possvel mostrar que a transformada de
Fourier do trem de impulsos regulares T (t ) tambm um trem de impulsos regulares
0 0 ( ) (Fig. 3d) de intensidade 0 e separados por um intervalo uniforme 0 = 2 / T .

T (t ) 0 ( ) .
0

A transformada de Fourier de f (t ) T (t ) ser dado, de acordo com o teorema da


convoluo em freqncia, pela convoluo de F ( ) com 0 0 ( ) .
f s (t )

1
F ( ) 0 0 ( ) .
2

12

Engenharia de Telecomunicao Sistemas e Sinais II USM


S&SII.pdf Prof. Mrio Ricci e-mail: mariocesarricci@uol.com.br
Substituindo 0 por 2 / T , tem-se
f s (t )

1
F ( ) 0 ( ) .
T

(3)

Fig. 3
evidente da Equao (3) que o espectro do sinal amostrado fs(t) dado pela
convoluo de F ( ) com um trem de impulsos. As Funes F ( ) e 0 ( ) (mostradas nas
Figs. 3b e 3d, respectivamente) - 0 ( ) difere de 0 0 ( ) apenas em intensidade podem ser convolucionadas graficamente pelo procedimento j abordado em aula. Para
executar esta operao, rotacionamos 0 ( ) em torno do eixo vertical = 0 . Uma vez
que 0 ( ) uma funo par, a funo rotacionada a mesma que 0 ( ) . Para executar a

13

Engenharia de Telecomunicao Sistemas e Sinais II USM


S&SII.pdf Prof. Mrio Ricci e-mail: mariocesarricci@uol.com.br
operao de convoluo, avana-se, agora, todo o trem de impulsos 0 ( ) no sentido
positivo de . Cada impulso que passar em baixo de F ( ) reproduz a mesma. Uma vez
que os impulsos so espaados de uma distncia de 0 = 2 / T , a operao de convoluo
acaba repetindo F ( ) a cada intervalo de 0 rd/s como mostra a Fig. 3f. A funo
densidade espectral (transformada de Fourier) de fs(t) , portanto, a mesma de F ( ) mas
repetida periodicamente a cada intervalo de 0 rd/s. Essa funo ser designada por Fs ( ) .
Note que F ( ) se repetir periodicamente sem sobreposio se 0 2 m , ou
2
2(2f m )
T

que ,
T

1
.
2 fm

(4)

Portanto, sempre que f (t ) for amostrada a intervalos regulares menores que


1 / 2 f m segundos de comprimento, Fs ( ) , a funo densidade espectral de f s (t ) , ser uma
rplica peridica de Fs ( ) e, portanto, contm toda a informao de f (t ) . Podemos
facilmente recuperar F ( ) a partir de Fs ( ) permitindo que o sinal amostrado passe
atravs de um filtro passa-baixas que ir somente permitir componentes de freqncia
abaixo de f m , atenuando todos os componentes de freqncia acima desse valor. ,
portanto, evidente que a funo amostrada f s (t ) contm toda a informao de f (t ) . Para
recuperar f (t ) a partir de f s (t ) , permite-se que a funo amostrada f s (t ) passe atravs de
um filtro passa-baixas que somente permite componentes de freqncia abaixo de f m e
atenua os componentes de freqncia acima de f m . A caracterstica ideal para o filtro
mostrada na Fig. 3f em linha tracejada.
Observe que se o intervalo de amostragem T torna-se maior que 1 / 2 f m , ento a
convoluo de F ( ) com 0 ( ) fornece F ( ) periodicamente. Mas, agora, h uma
superposio entre ciclos sucessivos, e F ( ) no pode ser recuperada a partir de Fs ( ) .
Portanto, se o intervalo de amostragem muito longo a informao parcialmente perdida,
e o sinal f (t ) no pode ser recuperado do sinal amostrado f s (t ) . Esta concluso bastante
lgica uma vez que razovel esperar que se perca informao se a amostragem muito
lenta. O mximo intervalo de amostragem T = 1 / 2 f m tambm chamado de intervalo de
Nyquist.
Na discusso precedente F ( ) 0 ( ) foi obtida graficamente. O mesmo
resultado tambm pode ser obtido por um procedimento analtico. Tem-se

( ) = ( ) + ( 0 ) + + ( n 0 ) +
0

14

Engenharia de Telecomunicao Sistemas e Sinais II USM


S&SII.pdf Prof. Mrio Ricci e-mail: mariocesarricci@uol.com.br
+ ( + 0 ) + + ( + n 0 ) +

( n ) .
0

n =

Da Equao 3, tem-se que

1
1

F ( ) 0 ( ) = F ( ) ( n 0 )
T
T
n =

1
= F ( ) ( n 0 ) .
T n =

Fs ( ) =

Da Equao 1, segue que


Fs ( ) =

1
F ( n 0 ) .
T n =

(5)

O lado direito da Equao (5) representa a funo F ( ) se repetindo a cada


intervalo de 0 rd/s. Este exatamente o mesmo resultado obtido pela convoluo grfica.
2.4.2.1) Recuperando f(t) de suas amostras

Como foi discutido anteriormente, a funo original pode ser recuperada passando
a funo amostrada atravs de um filtro passa-baixas com uma freqncia de corte m . Isto
obviamente uma operao no domnio da freqncia. Devido dualidade entre o domnio
da freqncia e o domnio do tempo, h uma operao equivalente no domnio do tempo
para recuperar f (t ) de suas amostras. Vamos explorar esta possibilidade.
Considere um sinal f (t ) amostrado a uma taxa mnima requerida ( 2 f m
amostragens por segundo). Nesse caso
T=

1
2 fm

0 =

2
= 4f m = 2 m .
T

Assim a Equao (5) torna-se


Fs ( ) =

1
F ( 2n 0 ) .
T n =

(6a)

Como observado anteriormente, o espectro de F ( ) pode ser obtido filtrando


Fs ( ) atravs de um filtro passa-baixas com uma freqncia de corte m . bvio que tal
operao de filtragem equivalente a multiplicar Fs ( ) por uma funo de porta G2 m ( ) .
Assim, da Equao 6a, tem-se

15

Engenharia de Telecomunicao Sistemas e Sinais II USM


S&SII.pdf Prof. Mrio Ricci e-mail: mariocesarricci@uol.com.br
Fs ( )G2 m ( ) =

1
F ( ) .
T

Portanto,
F ( ) = TFs ( )G2 m ( ) .

(6b)

Aplicando o teorema da convoluo temporal a Equao 6b, obtm-se

m
Sa ( m t )

= f s (t ) Sa( m t ) .

f (t ) = Tf s (t )

(6c)

A funo amostrada f s (t ) dada por


f s (t ) = f n (t nT )
n

onde f n a n-sima amostra de f (t ) . Assim


f (t ) = f n (t nT ) Sa( m t )
n

= f n Sa( m (t nT )) .

(6d)

bvio que f (t ) pode ser construda no domnio do tempo a partir de suas


amostras de acordo com a Equao 6d. Graficamente, cada amostra multiplicada por uma
funo de amostragem e todas as formas de onda resultante so somadas para obter f (t ) .
Isto mostrado na Fig. 3g.
A maioria dos sinais, na prtica, dificilmente se aproxima dos sinais de banda
limitada. Estritamente falando, um sinal de banda limitada no existe. possvel mostrar
que se um sinal existe sobre um intervalo finito de tempo ele contm os componentes de
todas as freqncias2. Entretanto, para todos os sinais, na prtica, as funes de densidade
espectral diminuem para freqncias mais altas. A maioria da energia est encerrada nos
componentes de um certo intervalo de freqncia e, para todos os propsitos prticos, um
sinal pode ser considerado de banda limitada. O erro introduzido ao se ignorar os
componentes de alta freqncia desprezvel.
O teorema da amostragem um conceito importante, ele permite substituir um
sinal contnuo de banda limitada por uma seqncia discreta de suas amostras sem que se
2

Esse resultado obtido do critrio de Paley-Wiener. Se F ( ) tem banda limitada F ( ) = 0, para > m ,

ento F ( ) viola a condio de Paley-Wiener e sua transformada inversa, f (t ) , existe para todos os valores
negativos de tempo. Portanto, um sinal de banda limitada existe sobre um intervalo infinito de tempo. Por
outro lado, um sinal que existe somente sobre um intervalo finito de tempo no pode ser de banda limitada.

16

Engenharia de Telecomunicao Sistemas e Sinais II USM


S&SII.pdf Prof. Mrio Ricci e-mail: mariocesarricci@uol.com.br
perca qualquer informao. O contedo de informao contida num sinal contnuo de banda
limitada equivalente a pedaos discretos de informao. Uma vez que o princpio da
amostragem especifica substancialmente o menor nmero de valores discretos necessrio
para reproduzir um sinal contnuo, o problema de transmitir tal sinal reduzido quele da
transmisso de um nmero finito de valores.
2.4.2.2) Sistemas de comunicao

Estamos prontos para discutir vrios sistemas de comunicao. Como mencionado


anteriormente, possvel transmitir vrios sinais simultaneamente num nico canal. H
duas tcnicas comumente usadas para este propsito: o compartilhamento em freqncia
(multiplexao em freqncia) e o compartilhamento no tempo (multiplexao temporal).
tambm possvel usar uma combinao de ambas as tcnicas.
Na multiplexao em freqncia, os espectros de vrios sinais so transladados de
uma quantidade apropriada de tal forma que ocupem diferentes intervalos de freqncia. Na
multiplexao temporal, os vrios sinais so amostrados e as amostras de todos os sinais
so entrelaadas. Vamos discutir vrios mtodos de transmitir e recuperar esses sinais
usando estas tcnicas.
2.5) Problemas

1) Dadas as duas funes peridicas


10

f 1 (t ) = cosn 0 t

0 = 1000 rd/s

n =1
5

f 2 (t ) = cosn 0 t
n =1

(a) Encontre e rascunhe a transformada de Fourier F1 ( ) e F2 ( ) das duas funes. (b)


Encontre e rascunhe a transformada de Fourier da funo f 1 (t ) f 2 (t ) .
2) A relao entre os sinais de entrada e sada de um dispositivo dada por
2

eo (t ) = [ein (t )]
Se
ein (t ) =

110

cosn t
0

0 = 1000 rd/s

n =101

(a) Encontre e rascunhe o espectro de freqncia do sinal de sada eo (t ) usando o


teorema da convoluo.
3) Se um sinal
17

Engenharia de Telecomunicao Sistemas e Sinais II USM


S&SII.pdf Prof. Mrio Ricci e-mail: mariocesarricci@uol.com.br
ein (t ) = Sa(kt )
aplicado a entrada do dispositivo do problema 2, encontre e rascunhe o espectro de
freqncia do sinal de sada.
4) Se f (t ) um sinal contnuo com largura de banda limitada a m rps, ento mostre que
k

[ f (t ) Sa(kt )] = f (t )

para qualquer k > m . Mostre que

m
[Sa( m t ) Sa( m t )] = Sa( m t )

(Nota: use o teorema da convoluo temporal).


5) Determine a mnima freqncia de amostragem e o intervalo de Nyquist para os
seguintes sinais
(a) Sa(100t )
2

(b) [Sa (100t )]

6) Os sinais abaixo no so de banda limitada. Entretanto, eles podem ser aproximados por
sinais de banda limitada. Considere um critrio aceitvel para tal aproximao e
encontre a mnima freqncia de amostragem e o intervalo de Nyquist, em cada caso
(a)
(b)
(c)
(d)

5 t

e
e t cos(100t )u (t )
te 5t u (t )
G10 (t )

18

Engenharia de Telecomunicao Sistemas e Sinais II USM


S&SII.pdf Prof. Mrio Ricci e-mail: mariocesarricci@uol.com.br

Aula 02 - Contedo
1) Modulao em amplitude: Sistemas com supresso de portadora (AM/SC)
1.1) Tcnicas de translao em freqncia
1.2) Sistemas moduladores (conversores ou misturadores de freqncia)
1.3) Demodulao (Deteco) de sinais modulados com supresso de
portadora
1.4) Um amplificador choperizado
1) Modulao em amplitude: Sistemas com supresso de portadora (AM/SC)
Esta tcnica essencialmente translada o espectro de freqncia do sinal a ser
transmitido multiplicando-o por um sinal senoidal de freqncia igual translao
desejada. Do teorema da convoluo em freqncia, evidente que o espectro de
f (t )cos( c t ) o mesmo que de f(t), mas deslocado de c radianos por segundo (Fig. 4e).
Isto , se
f (t ) F ( )
ento
1
f (t )cos( c t ) [F ( + c ) + F ( c )] .
2
O sinal cos( c t ) chamado de portador. A multiplicao de cos( c t ) por f(t)
realmente equivalente a variar a amplitude do portador proporcionalmente a f(t). Assim,
este modo de transmisso conhecido como modulao em amplitude (AM). O sinal
portador cos( c t ) dito ser modulado pelo sinal f(t). O sinal f(t) assim um sinal
modulador, e o sinal portador cos( c t ) o sinal modulado.
A modulao em amplitude conseqentemente translada o espectro de freqncia
de c radianos por segundo. Para recuperar o sinal original f(t) a partir do sinal
modulado, necessrio transladar novamente o espectro a sua posio original. O processo
de retransladar o espectro a sua posio original conhecido como demodulao ou
deteco.
O espectro da forma de onda modulada (Fig. 4e) pode convenientemente ser
retransladado posio original multiplicando o sinal modulado por cos( c t ) na
extremidade de recepo. Uma vez que a multiplicao no domnio do tempo equivalente
a convoluo dos espectros no domnio da freqncia, evidente que o espectro do sinal
resultante, f (t )cos 2 ( c t ) , ser obtido pela convoluo do espectro do sinal recebido (Fig.
4d) com o espectro de cos( c t ) (dois impulsos em c ). Esta convoluo obtm o
espectro mostrado na Fig. 4g. Este resultado pode tambm ser obtido diretamente da
identidade:
1
1
f (t )cos 2 ( c t ) = f (t )[1 + cos(2 c t )] = [ f (t ) + f (t )cos(2 c t )] .
(7)
2
2
Conseqentemente, se
19

Engenharia de Telecomunicao Sistemas e Sinais II USM


S&SII.pdf Prof. Mrio Ricci e-mail: mariocesarricci@uol.com.br
f (t ) F ( )
ento
f (t )cos 2 ( c t )

1
1
1
F ( ) + F ( + 2 c ) + F ( 2 c ) .
2
4
4

(8)

evidente do espectro da Fig. 4g, que o sinal original f(t) pode ser recuperado
usando um filtro passa-baixas que permitir a passagem de F ( ) e atenuar os
componentes restantes centrados em torno de 2 c . Uma forma possvel para a
caracterstica do filtro passa-baixas mostrada em linha tracejada na Fig. 4g. O sistema
necessrio na extremidade de recepo para recuperar o sinal f(t) a partir do sinal modulado
recebido f (t )cos( c t ) mostrado na Fig. 4f. interessante observar que a multiplicao de
f(t) por cos( c t ) translada o espectro de f(t) de c . O novo espectro pode ser transladado
novamente para a posio original atravs de outra translao de c , que obtida pela
multiplicao do sinal modulado por cos( c t ) no receptor (no processo, obtm-se um
espectro adicional em 2 c que extrado por filtragem). O processo na extremidade de
recepo , portanto, exatamente o mesmo que aquele requerido na extremidade
transmissora. Assim, este mtodo de recuperao do sinal original chamado deteco
sncrona ou deteco coerente.
bvio desta discusso que neste sistema necessrio gerar o sinal da portadora
cos( c t ) na extremidade de recepo exatamente na mesma freqncia que aquela da
portadora na extremidade transmissora. Qualquer erro nas freqncias das portadoras no
transmissor e no receptor causa uma distoro sria. Isto pode ser mostrado facilmente.
Suponha que a freqncia da portadora na extremidade transmissora seja c e quela na
extremidade de recepo seja ( c + ) . Ento o sinal modulado recebido no receptor
f (t )cos( c t ) . O sinal agora multiplicado por cos( c + )t , para efeito de demodulao,
na extremidade de recepo. O sinal resultante f (t )cos( c t )cos( c + )t e pode ser
expresso como
f (t )cos( c t )cos( c + )t =

1
f (t )[cost + cos(2 c + )t ] .
2

20

Engenharia de Telecomunicao Sistemas e Sinais II USM


S&SII.pdf Prof. Mrio Ricci e-mail: mariocesarricci@uol.com.br

Fig. 4

21

Engenharia de Telecomunicao Sistemas e Sinais II USM


S&SII.pdf Prof. Mrio Ricci e-mail: mariocesarricci@uol.com.br
O termo cos(2 c + )t representa um espectro centrado na freqncia
(2 c + ) e filtrado por um filtro passa-baixas. A sada deste filtro , portanto,
1
2

f (t )cost . Assim, ao invs de recuperar o sinal original f(t), obtm-se o sinal

f (t )cost . Logo, de fundamental importncia ter freqncias idnticas de portadoras


nos terminais de transmisso e de recepo. Para atingir este objetivo, necessrio um
circuito muito caro e elaborado no receptor. Isto no prtico para sistemas de
comunicao comerciais, tais como o rdio e a televiso. Nesses casos, uma grande
quantidade da portadora tambm transmitida junto com o sinal modulado. Isto, entretanto,
representa um desperdcio de potncia da portadora uma vez que o portador por si s no
carrega nenhuma informao. Conseqentemente, quando as exigncias de potncia so
crticas, o portador no transmitido junto com o sinal modulado f (t )cos( c t ) , mas
gerado no receptor com a finalidade da demodulao. claro, um preo pago em termos
de circuitos caros e elaborados no terminal de recepo. Tais sistemas de comunicao so
conhecidos como sistemas de amplitude modulada com supresso de portadora e
abreviados por AM/SC. Em tais sistemas uma quantidade muito pequena de portadora
(portadora piloto) transmitida junto com o sinal modulado. No receptor, o portador piloto
separado por um filtro apropriado e amplificado. Este sinal fraco de portador usado
ento para travar o oscilador local que gera um sinal de portador forte de mesma freqncia
que quela do portador no transmissor.
Os sistemas onde uma grande quantidade de potncia do portador transmitida
junto com o sinal modulado f (t )cos( c t ) necessitam de circuitos muito simples no
receptor com a finalidade da demodulao, mas um preo pago em termos das grandes
quantidades de potncia desperdiada na transmisso do portador. Tais sistemas so
conhecidos simplesmente como os sistemas de amplitude modulada (AM). O rdio e a
televiso comerciais AM so exemplos deste sistema. Este tipo de sistema discutido em
detalhe em uma seo mais adiante.
1.1) Tcnicas de Translao em freqncia

bvio do teorema da modulao que o espectro de qualquer sinal pode ser


transladado de c radianos por segundo no domnio da freqncia multiplicando o sinal
com um sinal senoidal de freqncia c . Isto, entretanto, no a nica maneira conseguir
essa translao. Pode-se mostrar facilmente que o espectro pode ser transladado de uma
quantidade c multiplicando o sinal por qualquer sinal peridico de freqncia c ,
independente da sua forma de onda. Isto intuitivamente bvio uma vez que qualquer
forma de onda de freqncia c contem componentes senoidais de freqncias 0, c , 2 c ,
3 c ,.., etc. Assim, a multiplicao de um sinal f(t) por uma forma de onda arbitrria
peridica de freqncia c , ir transladar o espectro de f(t) de 0, c , 2 c , 3 c , etc.
Estamos, entretanto, interessados somente na parte do espectro centrado em torno de c .
Este espectro desejado pode ser separado usando um filtro passa-banda que ir permitir a
passagem dos componentes de freqncia em torno de c e atenuar todas as outras
freqncias.

22

Engenharia de Telecomunicao Sistemas e Sinais II USM


S&SII.pdf Prof. Mrio Ricci e-mail: mariocesarricci@uol.com.br
Como um exemplo, considere um sinal f(t) (Fig. 5a) cujo espectro F ( )
mostrado na Fig. 5b. A multiplicao deste sinal por um sinal senoidal cos( c t ) (Fig. 5e)
desloca o espectro de c (Fig. 5f). Agora, ao invs de um sinal senoidal, devemos
multiplicar f(t) por uma onda quadrada (Fig. 5g) de freqncia c . O espectro de uma onda
quadrada peridica p(t) mostrado na Fig. 5h. Este espectro P( ) uma seqncia de
impulsos localizados em = 0 , c , 3 c , 5 c ,..., etc. (veja Fig. 5k). evidente que
o espectro de f (t ) p(t ) dado por (1 2 )F ( ) P( ) . O resultado desta convoluo
realizada graficamente mostrado na Fig. 5j.
Pode-se ver facilmente desta figura que a multiplicao de f(t) por p(t) desloca o
espectro de f(t) de = 0 , c , 3 c , 5 c ,..., etc. Este resultado verdadeiro para
qualquer funo peridica de freqncia c , independente da sua forma de onda. No
exemplo especial de uma onda quadrada, as harmnicas pares 2 c , 4 c ,..., etc. so
zero. Mas esse no necessariamente acontece para um sinal peridico genrico. Portanto,
conclui-se que a multiplicao de um sinal f(t) por qualquer sinal peridico de freqncia
c , independente da sua forma de onda, desloca o espectro de f(t) de = 0 , c , 2 c ,
3 c ,..., etc. Este resultado pode ser facilmente obtido analiticamente. Seja (t ) um sinal
peridico de freqncia fc cps ( c = 2f c ) . Em geral, a transformada de Fourier de um sinal
peridico dada por

(t ) 2

( n ) ,
n

(9)

n =

onde n representa o coeficiente da n-sima harmnica na srie exponencial de Fourier


para (t ) . Este um resultado significativo. A Equao (9) atesta que a funo densidade
espectral ou transformada de Fourier de um sinal peridico consiste de impulsos
localizados nas freqncias harmnicas do sinal e que a intensidade de cada impulso 2
vezes o valor do coeficiente correspondente na srie de Fourier na sua forma exponencial.
Segue do teorema da convoluo que
f (t ) (t )

1
F ( ) 2 n ( n c )
2
n =

F ( ) ( n )
n

n =

F ( n ) .
n

(10)

n =

23

Engenharia de Telecomunicao Sistemas e Sinais II USM


S&SII.pdf Prof. Mrio Ricci e-mail: mariocesarricci@uol.com.br

Fig. 5
24

Engenharia de Telecomunicao Sistemas e Sinais II USM


S&SII.pdf Prof. Mrio Ricci e-mail: mariocesarricci@uol.com.br
evidente da Equao (10) que o espectro de f (t ) (t ) contem o prprio espectro
de F ( ) e F ( ) transladado de c , 2 c ,..., etc. Observe que as amplitudes dos ciclos
sucessivos de F ( ) so multiplicadas pelas constantes 0 , 1 , 2 ,..., etc. Se (t ) for
uma onda quadrada dada por
A
0

(t ) =

para
para

- / 2 < t < / 2
,
/ 2 < t < T / 2

com a srie de Fourier na forma exponencial dada por


f (t ) =

e jn ct ,

n =

possvel mostrar que o coeficiente da n-sima harmnica da srie de Fourier dado por
n =

A sen (n c / 2 )

.
T n c / 2

A funo entre os colchetes tem a forma sen ( x ) / x . Essa funo ocupa um


importante papel na teoria da comunicao e conhecida como funo amostragem,
abreviada, por convenincia, para Sa( x ) (Sa, do ingls, sampling). Isto
Sa ( x ) =

sen ( x )
.
x

A funo amostragem uma funo par que, para x 0 , aproxima-se de 1 como


a funo cos( x ) . A funo oscila com o perodo 2 e amplitude decrescente a medida que x
aumenta, com zeros em x = k , k = 1, 2,
Fazendo T = 2 e A = 1 obtm-se
n =

1
n
Sa
.

2 n = 2

Observe que

(n 1) / 2 2
( 1)
n , n mpar

n sen (n / 2 )
Sa
= 1,
n=0
=
n / 2
2
0,
n par

25

Engenharia de Telecomunicao Sistemas e Sinais II USM


S&SII.pdf Prof. Mrio Ricci e-mail: mariocesarricci@uol.com.br
Assim, da Equao (9) tem-se
(n 1) / 2
(
1)
p(t ) ( ) + 2
( n c ) ,
n

(11)

n =

( n mpar )

e
(n 1) / 2

f (t ) p(t )

1
1 ( 1)
F ( ) +

n =
2
n

F ( n c ) ,

(12)

( n mpar )

A Fig. (5j) mostra exatamente o espectro representado pela Equao (12).


Na modulao em amplitude, entretanto, estamos apenas interessados no espectro
de freqncia centrado em torno de c . Isto pode ser obtido usando um filtro passabanda que permite a passagem dos componentes de freqncia centrados em c e atenua
outros componentes de freqncia. Um circuito simples ressonante R-L-C sintonizado em
= c deixar passar uma faixa de freqncias centrada em c e filtrar os
componentes de freqncia restantes. , portanto, evidente que se passarmos o sinal f(t)p(t)
(Fig. 5i) atravs de tal filtro passa-banda centrado em c , a sada resultante ser dada por
f (t )cos( c t ) como mostra a Fig. 6.

Fig. 6 Efeito da filtragem numa onda quadrada modulada.


O processo de translao em freqncia tambm chamado de converso ou
mistura em freqncia. Os sistemas que executam esta funo so chamados de
conversores ou misturadores em freqncia. Ambos, modulador e demodulador, executam
a operao da translao em freqncia, e por isso so conhecidos tambm como
conversores ou misturadores em freqncia.
Na discusso das tcnicas de translao em freqncia freqentemente faz-se
referncia aos filtros passa-baixas, passa-altas, e passa-bandas. possvel projetar filtros
com caractersticas de magnitude (ou caractersticas de fase) to prximas das
caractersticas ideais quanto possvel, usando nmeros maiores de elementos3. Mas num
grande nmero de casos, os componentes de freqncia indesejados a serem filtrados esto

Para informao sobre projeto de filtros, consulte J. D. Ryder, Networks, Lines and Fields, Captulo 4,
Prentice-Hall, Englewood Cliffs, N.J., 1960.

26

Engenharia de Telecomunicao Sistemas e Sinais II USM


S&SII.pdf Prof. Mrio Ricci e-mail: mariocesarricci@uol.com.br
to separados dos componentes de freqncia desejados que podem ser usadas formas
muito simples de filtros.
1.2) Sistemas moduladores (conversores ou misturadores de freqncia)

Consideraremos agora alguns circuitos simples para produzir modulao. O


processo da modulao translada o espectro de freqncia. Assim, a resposta de um
modulador contm freqncias que so diferentes daquelas presentes no sinal de entrada. ,
conseqentemente, impossvel produzir modulao usando sistemas lineares invariantes no
tempo, porque a resposta de tais sistemas no pode conter freqncias exceo daquelas
presentes no sinal de entrada. A modulao pode, entretanto, ser efetuada usando sistemas
lineares variantes no tempo (tais como circuitos de chaveamento ou choperizao) ou
circuitos que usam elementos no-lineares. A no-linearidade fornece o mecanismo real
para a modulao, mas geralmente um sistema que produz modulao pode ser
representado como um sistema linear variante no tempo.
O diagrama esquemtico de um modulador tipo chopper mostrado na Fig. 7a. O
interruptor s alterna entre os terminais a e b com freqncia c . Metade do perodo o
interruptor conecta o terminal c ao sinal f(t), e na metade restante, o terminal c aterrado. A
forma de onda da sada no terminal c , portanto, choperizada a uma freqncia c . A
operao de choperizao pode ser vista como uma multiplicao de f(t) por uma onda
quadrada p(t). Como discutido previamente, tal forma de onda choperizada contm o
espectro de f(t) transladado de = 0 , c , 3 c ,..., etc., e o sinal modulado desejado
f (t )cos( c t ) pode ser recuperado passando este sinal choperizado atravs de um filtro
passa-banda centrado em c , (Fig. 6).
Um arranjo prtico para tal circuito mostrado na Fig. 7b. Os diodos agem como
um interruptor. Quando o sinal cos( c t ) de tal polaridade que faz com que o terminal c
esteja positivo em relao ao terminal d, todos os diodos conduzem, supondo que o sinal
cos( c t ) muito maior do que o sinal f(t). Nestas condies, a tenso nos terminais do
diodo D1 a mesma que quela atravs de D2 e, portanto, o terminal a est no mesmo
potencial que o terminal b. Assim, o terminal de sada a est conectado a terra. Quando a
polaridade de cos( c t ) faz com que o terminal d esteja positivo em relao ao terminal c,
todos os diodos esto polarizados reversamente, abrindo o circuito. Nesta circunstncia, o
terminal a conectado ao sinal f(t) atravs da resistncia R. bvio que os diodos
comutam o terminal a para o sinal f(t) e a terra alternadamente com freqncia c . No
terminal de sada, um circuito ressonante paralelo ajustado freqncia c , atua como um
filtro passa-banda. A tenso de sada o sinal modulado desejado que proporcional a
f (t )cos( c t ) . Observe que o circuito modulador discutido aqui um circuito linear uma
vez que a multiplicao de f(t) por uma constante afetar a sada do mesmo fator. Este
circuito, entretanto, variante no tempo uma vez que seus parmetros se alteram
periodicamente. O modulador mostrado em Fig. 7b conhecido como modulador em anel.
Um modulador linear, em geral, pode ser descrito como um sistema cujo ganho
(ou funo de transferncia) pode ser variado no tempo aplicando um sinal variante no
tempo em algum ponto. O ganho G pode variar proporcionalmente ao sinal f(t). Assim,

27

Engenharia de Telecomunicao Sistemas e Sinais II USM


S&SII.pdf Prof. Mrio Ricci e-mail: mariocesarricci@uol.com.br

(a)

Fig. 7 (a) Diagrama esquemtico de um modulador do tipo chopper. (b) um modulador


balanceado do tipo chopper (modulador em anel), usando diodo como chaves.
28

Engenharia de Telecomunicao Sistemas e Sinais II USM


S&SII.pdf Prof. Mrio Ricci e-mail: mariocesarricci@uol.com.br
G = Kf(t) .
A portadora cos( c t ) aplicada no terminal de entrada (Fig. 8a). evidente que a
sada ser um sinal modulado Kf (t )cos( c t ) . Alternativamente, uma portadora pode ser
usada para variar o ganho do parmetro (Fig. 8b), e f(t) pode ser aplicado nos terminais de
entrada. O exemplo do modulador em anel cai na ltima categoria. O modulador em anel
atua como um sistema cujo ganho varia entre a unidade e o zero na freqncia da portadora.
A variao do ganho com tempo neste caso no senoidal, mas retangular. Isto,
naturalmente, causa translaes no desejadas para harmnicas mais elevadas, que so
eliminadas por filtragem.

Fig. 8 Sistemas moduladores lineares.


Na prtica, os parmetros do ganho de dispositivos ativos como tubos de vcuo
( ) e transistores ( ) dependem dos valores das derivas das tenses e correntes. Assim, o
ganho destes dispositivos pode variar no tempo variando os sinais de deriva, usando sinais
apropriados. Os detalhes de tais sistemas moduladores (e demoduladores) usando tubos de
vcuo e transistores podem ser encontrados nos textos de circuitos eletrnicos4.
Como indicado anteriormente, a modulao pode tambm ser conseguida usando
dispositivos no-lineares. Uma caracterstica tpica de um dispositivo no-linear mostrada
na Fig. 9a. Um diodo semicondutor um bom exemplo de tal dispositivo.
Uma caracterstica no-linear tal como esta pode ser aproximada por uma srie de
potncia,

C. L. Alley and K. W. Atwood, Electronic Enginneering, Chapter 14, Wiley, New York, 1962; W. H.
Evans, Introduction to Electronics, Chapter 10, Prentice-Hall, Englewood Cliffs, N.J., 1962.

29

Engenharia de Telecomunicao Sistemas e Sinais II USM


S&SII.pdf Prof. Mrio Ricci e-mail: mariocesarricci@uol.com.br
i = ae + be2.

Fig. 9.
Transistores e tubos de vcuo tambm exibem relao similar entre a entrada e a
sada em condies de grandes sinais. Um arranjo possvel para o uso de elementos nolineares para modulao mostrado na Fig. 9b.
Para analisar este circuito, considera-se o elemento no-linear em srie com a
resistncia R como um elemento composto no-linear cuja tenso e e a corrente i esto
relacionadas por uma srie de potncia,
i = ae + be2.
As tenses e1 e e2 so dadas por

30

Engenharia de Telecomunicao Sistemas e Sinais II USM


S&SII.pdf Prof. Mrio Ricci e-mail: mariocesarricci@uol.com.br
e1 = cos( ct ) + f (t )
e
e2 = cos( ct ) f (t )
bvio que as correntes i1 e i2 so dadas por
i1 = ae1 + be12
2

= a[cos( c t ) + f (t )] + b[cos( c t ) + f (t )]

(13a)
e
2

i2 = a[cos( c t ) f (t )] + b[cos( c t ) f (t )] .

(13b)

A tenso de sada vo dada por


vo = i1 R i 2 R .

(14)

Substituindo a Eq. 13 na Eq. 14, tem-se


vo (t ) = 2 R[2bf (t )cos( c t ) + af (t )] .
O sinal af(t) nesta equao pode ser eliminado usando um filtro passa-banda nos
terminais da sada, sintonizado em c . Diodos semicondutores podem ser usados como
elementos no-lineares neste circuito. Uma forma prtica de tal modulador mostrada na
Fig. 9c. Todos os moduladores discutidos at aqui geram um sinal modulado em amplitude
com supresso de portadora e so conhecidos como moduladores balanceados.
1.3) Demodulao (Deteco) de sinais modulados com supresso de portadora

Na extremidade de recepo, para recuperar o sinal original f(t), necessrio


demodular o sinal recebido f (t )cos( c t ) . Como visto antes, o procedimento de
demodulao tambm equivalente translao do espectro e pode ser conseguido
multiplicando o sinal modulado f (t )cos( c t ) pelo sinal cos( c t ) (deteco sncrona).
Conseqentemente, os mesmos circuitos usados no procedimento de modulao podem ser
empregados com a finalidade da demodulao. H, entretanto, uma diferena nos circuitos
moduladores e demoduladores. O espectro da sada do modulador est centrado em torno
das freqncias c , e necessrio usar um filtro passa-banda sintonizado em c na sada
do circuito modulador. No caso do demodulador, entretanto, o espectro de sada F ( ) , e
centrado em = 0 . Assim necessrio usar um filtro passa-baixas nos terminais de sada
do demodulador a fim de eliminar os componentes de freqncia elevados indesejados que
so centrados em c , 2 c , 3 c ,..., etc. O demodulador usando chaveamento (do tipo
chopper) e usando elementos no-lineares so mostrados nas Figs. 10a e 10b.
31

Engenharia de Telecomunicao Sistemas e Sinais II USM


S&SII.pdf Prof. Mrio Ricci e-mail: mariocesarricci@uol.com.br

Fig. 10 (a) Um demodulador em anel. (b) Um demodulador que usa elementos nolineares.
32

Engenharia de Telecomunicao Sistemas e Sinais II USM


S&SII.pdf Prof. Mrio Ricci e-mail: mariocesarricci@uol.com.br
Observe que os circuitos R-C nos terminais de sada de cada circuito so filtros
passa-baixas.
A demodulao pode ser realizada multiplicando o sinal modulado f (t )cos( c t )
por qualquer sinal peridico de freqncia c . Se (t ) um sinal peridico de freqncia
c , ento a transformada de Fourier ( ) pode ser escrita como (Eq. 9)

(t ) 2

( n ) .
n

n =

bvio que se o sinal modulado f (t )cos( c t ) for multiplicado por (t ) , o


espectro resultante ser dado por
f (t )cos( c t ) (t ) [F ( c ) + F ( + c )]

( n )
n

n =

{F [ (n + 1) ] + F [ (n 1) ]}.
n

n =

evidente que este espectro contm um termo F ( ) que pode ser filtrado usando
um filtro passa-baixas.
1.4) Um amplificador choperizado

O princpio da translao em freqncia encontra tambm uma aplicao til em


amplificadores de corrente contnua e de baixas freqncias. Devido s consideraes
prticas quanto ao tamanho requerido para os capacitores de acoplamento, muito difcil
construir amplificadores para amplificar sinais de freqncia muito baixa. Uma vez que o
capacitor age como um circuito aberto em baixas freqncias, os tamanhos dos capacitores
de acoplamento requeridos para um amplificador multi-estgio para obter um ganho
satisfatrio, so extremamente grandes. Assim, para amplificar sinais C.C. e sinais de
freqncia muito baixa, usado o acoplamento direto. O acoplamento direto, entretanto,
introduz um srio problema de desvio do ponto de operao quiescente do amplificador. O
desvio introduzido por mudanas ambientais varia o sinal de sada, e esta variao no pode
ser discernida daquela introduzida pelo prprio sinal de entrada. Supera-se este problema
usando um amplificador choperizado que essencialmente desloca o espectro do sinal de
entrada de uma faixa de freqncia mais baixa para uma faixa apropriada mais elevada,
onde o sinal pode facilmente ser amplificado. O sinal amplificado ento demodulado para
trazer de volta a forma amplificada do sinal original de baixa freqncia.
Quaisquer dos circuitos discutidos acima podem ser usados. O chopper tem uma
chave que oscila entre dois terminais contactando estes terminais periodicamente. Uma vez
que os procedimentos de modulao e demodulao necessitam de portadora de mesma
freqncia, necessrio usar o mesmo chopper para modulao e demodulao, como
mostra a Fig. 11.
O capacitor no terminal de entrada elimina o componente do espectro centrado em
torno de = 0 (C.C.) e permitem a passagem dos restantes dos componentes. O espectro
33

Engenharia de Telecomunicao Sistemas e Sinais II USM


S&SII.pdf Prof. Mrio Ricci e-mail: mariocesarricci@uol.com.br
do sinal de entrada , ento, o mesmo que aquele do sinal de entrada f(t), mas deslocado de
= c , 3 c , 5 c ,..., etc. Este sinal amplificado e novamente multiplicado por uma
onda quadrada pelo chopper na sada. Este processo retranslada o espectro de volta para
= 0 . H tambm componentes indesejados adicionais do espectro centrados em torno de
= c , 2 c ,..., etc., que so eliminados nos terminais de sada por um filtro passabaixas.

Fig. 11 Um amplificador choperizado.

34

Engenharia de Telecomunicao Sistemas e Sinais II USM


S&SII.pdf Prof. Mrio Ricci e-mail: mariocesarricci@uol.com.br

Aula 03 - Contedo
1) Transmisso em banda nica
1.1) Gerao de sinais de banda nica
1.2) Mtodo do deslocamento de fase
1.3) Demodulao de sinais SSB

1) Transmisso em banda nica


No processo de modulao em amplitude, o espectro original F ( ) transladado
de c , como mostra a Fig. 12b. O sinal no-modulado ocupa a largura de faixa de m .
(Fig. 12a), enquanto que o mesmo sinal, aps a modulao, ocupa uma largura de faixa de
2 m . , conseqentemente, evidente que o preo da translao em freqncia, discutido
to exaustivamente at aqui, pago em termos do dobramento da largura de faixa.
Entretanto, isto no precisa ser o caso. Uma olhada na Fig. 12b mostra que ao transmitir o
espectro completo mostrado nesta figura, est se transmitindo informao redundante. O
espectro de F ( ) foi deslocado para + c e para c . Estes dois espectros so idnticos.
Cada um deles contem a informao completa de F ( ) . Sendo assim, porque transmitir
ambos os espectros? Porque no transmitir somente um dos dois? Isto, entretanto,
impossvel uma vez que, para todo sinal fisicamente vivel, o espectro uma funo par na
varivel . Um espectro que no simtrico em relao ao eixo vertical passando pela
origem no representa um sinal real, e, portanto, no pode ser transmitido. Mas h uma
maneira alm desta. Observe que o espectro centrado em c composto de duas partes:
uma parcela encontra-se acima de c , e conhecida como banda superior, e a outra parcela
encontra-se abaixo de c , e conhecida como banda inferior. Da mesma forma, o espectro
centrado em c tem bandas superior e inferior (Fig. 12b). Observe agora da Fig. 12b, que
as duas bandas superiores (ou as duas bandas inferiores) do espectro contm a informao
completa sobre F ( ) . Assim, ao invs de transmitir o espectro completo na Fig. 12b,
suficiente transmitir somente as bandas superiores ou inferiores do espectro (mostrados nas
Figs. 12c e 12d). Note que as duas bandas superiores ou as duas bandas inferiores uma
funo par em e, portanto, representa um sinal real. O sinal original f(t) pode ser
recuperado das bandas superiores ou inferiores pela apropriada translao em freqncia.
Para transmitir as bandas necessrio somente uma metade da largura de faixa total ( m ) .
Este modo de transmisso conhecido como transmisso de banda nica - do ingls, single
sideband (SSB) contrastando com a transmisso de banda dupla (DSB) discutida
previamente.
1.1) Gerao de sinais de banda nica5

Para mais informaes sobre tcnicas SSB o aluno est convidado a consultar o caderno especial da IRE
sobre transmisso SSB. Single Sideband Issue, Proc. IRE, Vol. 44, No. 12, December 1956.

35

Engenharia de Telecomunicao Sistemas e Sinais II USM


S&SII.pdf Prof. Mrio Ricci e-mail: mariocesarricci@uol.com.br
Para gerar um sinal SSB, tudo que preciso filtrar uma das bandas dos sinais
modulados obtidos dos moduladores balanceados discutidos previamente. O sinal AM/SC
obtido do modulador balanceado passado atravs de um filtro passa-banda apropriado que
permite a passagem das bandas desejadas e eliminando as bandas restantes. O filtro
necessrio para executar esta funo deve ter uma caracterstica muito prxima da ideal na
freqncia c . Ou seja, o filtro deve ter uma caracterstica de corte aguda em c com o
objetivo de rejeitar todas as freqncias de um lado de c e aceitar todas as freqncias de
outro lado de c . Do ponto de vista prtico, mais fcil projetar um filtro, com uma
caracterstica de corte aguda, em freqncias mais baixas. Assim, o espectro F ( )
primeiramente transladado para uma freqncia mais baixa c1 , onde uma das bandas
eliminada por filtragem. Aps este filtragem o espectro transladado a uma freqncia
desejada mais elevada c , a partir de c1 . Na realidade, a translao pode ser obtida
sucessivamente em mais de uma etapa. O espectro F ( ) transladado a uma primeira
freqncia mais baixa c1 , onde uma das bandas atenuada. A nica banda do espectro
em c1 ainda contm alguns resduos indesejados devido a imperfeies na filtragem.
Assim, este espectro transladado a uma freqncia intermediria c2 , onde sujeito
novamente ao processo de filtragem para remover os resduos de banda no desejados. Este
espectro finalmente transladado freqncia desejada mais elevada c .

Fig. 12.
36

Engenharia de Telecomunicao Sistemas e Sinais II USM


S&SII.pdf Prof. Mrio Ricci e-mail: mariocesarricci@uol.com.br
1.2) Mtodo do deslocamento de fase

tambm possvel gerar sinais SSB por um mtodo indireto de deslocamento


espectral de fase. Simplificando, suponha que o sinal f(t) cos( s t ) . Conseqentemente,
F ( ) representado por dois impulsos em s (Fig. 13a). O sinal modulado com
portadora cos( c t ) dado por cos( s t )cos( c t ) e tem o espectro de F ( ) deslocado de
c (Fig. 13b). O espectro do SSB (banda inferior) dado por dois impulsos em
( c s ) como mostra a Fig. 13c. evidente que o sinal que corresponde a este espectro
do SSB (Fig. 13c) dado por cos[( c s )t ] . Conseqentemente, a gerao de um sinal
SSB para o caso especial de f (t ) = cos( s t ) equivalente gerao do sinal
cos[( c s )t ] . Da identidade trigonomtrica tem-se
cos[( c s )t ] = cos( s t )cos( c t ) + sen ( s t )sen ( c t ) .

Fig. 13.
Assim, o sinal SSB desejado pode ser produzido somando cos( s t )cos( c t ) e
sen ( s t )sen ( c t ) . O sinal cos( s t )cos( c t ) pode facilmente ser produzido a partir de
qualquer modulador balanceado discutido previamente. O sinal sen ( s t )sen ( c t ) pode ser
expresso como cos( s t / 2)cos( c t / 2) . Logo, este sinal pode ser produzido por um
37

Engenharia de Telecomunicao Sistemas e Sinais II USM


S&SII.pdf Prof. Mrio Ricci e-mail: mariocesarricci@uol.com.br
modulador balanceado, desde que o sinal cos( s t ) e a portadora cos( c t ) estejam ambos
deslocados em fase de / 2 (Fig. 14). Embora a obteno deste resultado seja para um
caso especial onde f (t ) = cos( s t ) , ele continua sendo vlido para qualquer forma de onda
genrica. Isto porque cada forma de onda pode ser expressa como uma soma contnua de
sinais senoidais (ou exponenciais). Assim, o sinal SSB que corresponde a f(t) dado por
f (t )cos( c t ) + f p (t )sen ( c t ) ,

onde f p (t ) o sinal obtido deslocando a fase de cada componente de freqncia de f(t) de


/ 2 . O diagrama esquemtico de tal arranjo mostrado na Fig. 14.

Fig. 14 Mtodo do deslocamento de fase para gerar um sinal SSB.


Ser dada agora uma prova formal do resultado acima para qualquer funo
genrica f(t). Um sistema de deslocamento de fase para deslocar a fase dos componentes da
freqncia de / 2 tem uma funo mdulo unitria. Assim, os mdulos dos
componentes de freqncia permanecem inalterados, mas a fase de todos os componentes
de freqncia positivos deslocada de / 2 . Uma vez que o espectro de fase uma
funo mpar em , as fases de todos os componentes negativos da freqncia so
deslocadas de + / 2 . O espectro em mdulo e fase de um sistema de deslocamento de fase
mostrado na Fig. 15.

Fig. 15.

38

Engenharia de Telecomunicao Sistemas e Sinais II USM


S&SII.pdf Prof. Mrio Ricci e-mail: mariocesarricci@uol.com.br
H ( ) = 1

( ) = H ( ) =

u ( ) .

Portanto, a funo de transferncia H ( ) desse sistema de deslocamento de fase


dada por
H ( ) = H ( ) e j ( )
= e j [ / 2u ( )]

e se
f (t ) F ( )
ento
f p (t ) F ( )e j [ / 2u ( )]
jF ( )e ju ( )

(15)

e, do teorema da modulao, tem-se


f (t )cos( c t )

1
[F ( + c ) + F ( c )]
2

(16a)

e, das Equaes 15 e 2b, segue que


f p (t )sen ( c t )

1
F ( + c )e ju ( + c ) F ( c )e ju ( c )
2

(16b)

[ f (t )cos( t ) + f (t )sen( t )] 12 F ( )[1 + e


c

1
F ( + c ) 1 e ju ( + c ) .
2

Observe que
0,
u ( c ) =
1,

ju ( c )

< c
> c

39

(17)

Engenharia de Telecomunicao Sistemas e Sinais II USM


S&SII.pdf Prof. Mrio Ricci e-mail: mariocesarricci@uol.com.br
0,
u ( + c ) =
1,

< c
.
> c

Assim,
2,
1 + e ju ( c ) =
0,

< c
.
> c

Mas isso , por definio, 2u ( c ) . Assim,


1 + e ju ( c ) = 2u ( c )

(18a)

e, da mesma forma,
1 e ju ( + c ) = 2u ( + c ) .

(18b)

Assim, das Equaes 17 e 18, segue

[ f (t )cos( t ) + f (t )sen( t )] [F ( )u (
c

) + F ( + c )u ( + c )] . (19)

O espectro no lado direito da Equao 19 expressa precisamente as bandas


inferiores de [F ( + c ) + F ( c )] . O termo F ( c )u ( c ) representa a funo
F ( c ) truncada na regio > c (supresso da banda superior), e F ( + c )
u ( + c ) representa F ( + c ) truncada na regio < c (supresso da banda
superior). Assim, o sinal na Equao 17 representa o sinal SSB com a banda superior
suprimida. Se ao invs de somar o sinal f p (t )sen ( c t ) ao sinal f (t )cos( c t ) , o mesmo
fosse subtrado, obteria-se o sinal SSB com a banda inferior suprimida.
1.3) Demodulao de sinais SSB

Para recuperar f(t) a partir do sinal SSB, necessrio retransladar o espectro (Figs.
12c ou 12d) de volta para a sua posio original ( = 0) . Isto pode ser feito facilmente pela
deteco sncrona. A multiplicao do sinal SSB por cos( c t ) (deteco sncrona)
equivalente convoluo do espectro do sinal SSB com o espectro de cos( c t ) (dois
impulsos em c ). Isto mostrado na Fig. 16 para o caso das bandas superiores. A
convoluo gera F ( ) e um sinal SSB adicional transladado para 2 c que pode ser
eliminado por filtragem. Assim, a demodulao de sinais SSB pode ser realizada por
deteco sncrona, e idntica quela usada para sinais AM DSB/SC. Qualquer um dos
circuitos da Fig. 10 pode ser usado para a finalidade de demodulao de sinais SSB.

40

Engenharia de Telecomunicao Sistemas e Sinais II USM


S&SII.pdf Prof. Mrio Ricci e-mail: mariocesarricci@uol.com.br

Fig. 16 Demodulao de sinal SSB.


Como mencionado anteriormente, onde quer que a deteco sncrona esteja
envolvida, um pouco da portadora piloto transmitida junto com os sinais modulados. Isto
se aplica para ambos os sistemas DSB e SSB, com supresso de portadora. Na extremidade
de recepo, a portadora piloto separada por um filtro apropriado, amplificada e usada
posteriormente para travar a freqncia do oscilador local. O sinal do oscilador local agora
tem a mesma freqncia da portadora no transmissor e pode ser usado para a deteco
sncrona.
Os requisitos restritos de fornecimento de uma portadora de freqncia
exatamente igual no receptor e a exigncia de circuitos complexos para conseguir isto
impedem a utilizao em larga escala de sistemas com supresso de portadora (DSB e
SSB). O requisito6 de preciso no controle da freqncia, na faixa de 2 a 30 mc, de uma
parte em 107. Para sistemas de comunicao comerciais como o rdio e a televiso um
sistema muito mais simples, particularmente no receptor, desejado. Para tais aplicaes,
entretanto, uma grande quantidade de potncia transmitida. A modulao e demodulao
de sinais, sob estas condies, so relativamente simples.

M. Schwartz: Information Transmission, Modulation and Noise, p. 111, McGraw-Hill, New York, 1959.

41