UNIDAD I: ECUACIONES DIF.

ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN

Ecuacin diferencial ordinaria ........................................................................................................ 1
Ecuaciones de variables separables ................................................................................................ 2
Ecuaciones que se reducen a la forma separable ........................................................................ 2
Ecuaciones diferenciales homogneas ........................................................................................... 3
Mtodo por sustitucin .............................................................................................................. 4
Ecuaciones diferenciales exactas .................................................................................................... 4
Mtodo por tanteo................................................................................................................. 5
Mtodo sistemtico ............................................................................................................... 6
Factor integrante ....................................................................................................................... 7
Factor integrante con respecto a x ......................................................................................... 7
Ecuaciones diferenciales lineales de primer orden ......................................................................... 8
Variacin de parmetros .......................................................................................................... 10
Ecuacin de Bernoulli................................................................................................................... 11
Ecuacin de Clairaut..................................................................................................................... 11
Mtodo de solucin ................................................................................................................. 12

UNIDAD N 1: ECUACIONES
DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN
Ecuacin diferencial ordinaria
Consta de una relacin en la que intervienen una o varias derivadas de una funcin no conocida
(), con respecto a . La relacin puede contener tambin a , funciones dadas de y constantes.
El trmino ordinaria la distingue de una ecuacin diferencial parcial en la que se relacionan
derivadas parciales de una funcin no conocida de dos o ms variables independientes. Ejemplos:

Ecuacin diferencial ordinaria Ecuacin diferencial parcial

+ 4 = 0 2 2
+
=0
2 2
Se dice que una ecuacin diferencial ordinaria es de orden , si la derivada de mayor orden que
contiene la ecuacin es la ensima derivada de con respecto a . La nocin de orden de una
ecuacin diferencial conduce a una clasificacin til para las ecuaciones: primer orden, segundo
orden, .., -simo orden.
Decimos que una funcin
= ()
es solucin de una ecuacin diferencial de primer orden dada, en algn intervalo, si est definida y
es derivable en todo el intervalo tal que la ecuacin se satisface con las sustituciones de e con
() y () respectivamente.
En ocasiones, la solucin a una ecuacin diferencial se presentar en forma implcita en contraste
con la forma explcita anterior. En ocasiones el paso de la forma implcita a la explcita puede ser
sencillo, en otras imposible.
Una ecuacin diferencial puede tener y en general, as sucede ms de una solucin e incluso
infinitas soluciones, las cuales se pueden representar por medio de una frmula sencilla que
contenga una constante arbitraria c. Se acostumbra dar el nombre de solucin general a esa funcin
que contiene una constante arbitraria, asignando un valor determinado a esa constante, entonces
la solucin que se obtenga se llamar solucin particular.
Hay casos en los que pueden existir ms soluciones de una ecuacin que no pueden obtenerse al
asignar un valor definido a la constante arbitraria de la solucin general, una solucin de esta
naturaleza recibe el nombre de solucin singular.

Ecuaciones de variables separables

Muchas ecuaciones diferenciales de primer orden pueden reducirse a la siguiente forma por medio
de algunas operaciones algebraicas
() = ()
Debido a que = resulta conveniente por cuestiones de claridad escribir la expresin
anterior como
() = ()
sin olvidar que son dos formas distintas de escribir lo mismo. Una ecuacin de este tipo se dice que
es de variables separables debido a que las variables e se han separado una de la otra de tal
modo que todas las y todas las aparecen al lado de y respectivamente. Si integramos a
ambos lados y tanto como son continas sus integrales deben existir por lo que llegamos a la
solucin general de la ecuacin diferencial dada.
() + = () +
Por cuestiones de claridad se acostumbra a unir las dos constantes de integracin y colocarlas del
lado de la .
() = () +

Ecuaciones que se reducen a la forma separable

Ciertas ecuaciones diferenciales de primer orden no son separables pero pueden llevarse a esa
forma mediante un sencillo cambio de variables. Esta afirmacin se cumple para ecuaciones de la
forma:
= (, )
Donde (, ) es una funcin no separable del tipo /, , , y similares.
Para ilustrar el mtodo de cambio de variables haremos

= ( )

La forma de la ecuacin sugiere que hagamos

=

Para poder hacer el cambio de variables tenemos que encontrar la derivada de en la expresin
anterior por lo que despejamos y derivamos recordando que es una funcin de por lo que
aplicamos la derivada del producto de funciones.
=
2

 = +
Reemplazamos en la ecuacin original y tenemos:
+ = ()
Reescribimos usando otra notacin y hacemos separacin de variables:

+ = ()

= ()

=
()

Integrando a ambos lados y reemplazando llegamos a la solucin general de la ecuacin

diferencial

=
()

ln () = ln +
En el segundo trmino podemos hacer = ln . 1
ln () = ln + ln
Pasamos el logaritmo neperiano de la izquierda como una funcin exponencial
() = ln +ln
Por propiedad de logaritmos separamos el exponente de como dos potencias
() = ln ln
Como el logaritmo cancela la potencia por ser de la misma base tenemos que
() = +
Reemplazando llegamos a la solucin general de la ecuacin dada.

( ) = +

Ecuaciones diferenciales homogneas

Una funcin (, ) se dice que es homognea si puede expresarse de la siguiente manera
(, ) = (, )

Ntese que podemos construir cualquier expresin arbitraria a conveniencia gracias a la constante de
integracin.

Una ecuacin diferencial es homognea si puede escribirse de la forma

(, ) + (, ) = 0
Y se cumple que y son funciones homogneas de igual grado
(, ) = (, )

(, ) = (, )

Mtodo por sustitucin

Este mtodo consiste en reducir la ecuacin homognea a una expresin ms simple que pueda
resolverse por separacin de variables. Para ella debemos sustituir por o por y sus
respectivos diferenciales.
Para encontrar simplemente calculamos la derivada de = derivada de un producto-.

=
+

Como necesitamos encontrar simplemente despejamos
= +
Para encontrar el camino es el mismo con = .
= +

Ecuaciones diferenciales exactas

Una ecuacin diferencial de primer orden
(, ) + (, ) = 0
se dice que es exacta, si el primer miembro es la diferencial exacta o total de alguna funcin (, )
=

Entonces la ecuacin diferencial exacta puede escribirse como

= 0
Comparando la primer y segunda expresin nos damos cuenta que para que la primera sea una
ecuacin diferencial exacta entonces debe cumplirse que
(, ) =

(, ) =

Entonces, basndonos en el Teorema de Clairaut2 y suponiendo que y son funciones definidas

y tienen primeras derivadas parciales continuas en una regin en el plano llegamos a que las
cruzadas de la funcin (, ) son iguales.

2
=

2
=

Es decir

=

Esta condicin es necesaria y suficiente para que (, ) + (, ) sea una diferencial total.
Si la ecuacin diferencial es exacta, la funcin (, ) se puede encontrar por tanteo o en forma
sistemtica.

Mtodo por tanteo

Dada la siguiente ecuacin diferencial
+ + 4 = 0
reescribimos en la forma general
= ( 4)
Pasamos todo a la izquierda
( 4) = 0
Simplificamos los signos negativos y ordenamos
( + 4) + = 0
Llegado este punto identificamos y y las derivamos con respecto a e respectivamente.
= +4

=1

=1

Como las parciales primeras de y es decir, las cruzadas de son iguales, entonces podemos
afirmar que efectivamente se trata de una ecuacin diferencial exacta. Para encontrar la solucin
general integramos y con respecto a e
= ( + 4)

(, ) = + 4 + ()

(, ) = + ()

El Teorema de Clairaut establece que si las derivadas parciales cruzadas existen y son continuas, entonces
son iguales.

Ntese que en lugar de colocar la constante de integracin en la integral de con respecto a ,

colocamos una funcin de que depende slo de y que acta como constante de integracin.
Esto se debe a que al derivar (, ) con respecto a , puede que haya una parte que dependa slo
de , sta se convierte en 0 por tratarse de una constante. El mismo razonamiento se sigue cuando
integramos con respecto a .
El siguiente paso es comparar estas dos integrales y deducir cunto valen y . A primera vista nos
damos cuenta que ambas expresiones tienen un trmino en comn: .
(, ) = + 4 + ()
(, ) = + ()
Tambin podemos observar que en la primer expresin hay una funcin que depende slo de ,
sta es nuestra ().
(, ) = + + ()
(, ) = + ()
Vemos que en la segunda expresin no hay ninguna funcin que dependa slo de por lo que
concluimos que () = 0 y llegamos a que la solucin general (, ) es3
+ 4 =

Mtodo sistemtico
Para mostrar que con ambos mtodos se llega al mismo resultado usaremos la misma ecuacin que
en el mtodo anterior.
( + 4) + = 0
Como sabemos que

=
=1

la ecuacin es exacta por lo que procedemos con el mtodo. Integramos con respecto a y
colocamos () como constante de integracin
(, ) = ( + 4)
(, ) = + 4 + ()
Para conocer el valor de (), derivamos (, ) con respecto a , la expresin resultante debera
ser igual a .

= + ()

Una funcin es solucin de una ecuacin general exacta si puede escribirse como
(, ) + () + () =

Igualamos con

+ () =
Simplificamos y damos con que () = 0, integrando a ambos lados encontramos () = .
Reemplazamos este valor en y llegamos a la solucin general
(, ) = + 4 + 1
Reescribimos y llegamos a la misma solucin a la que llegamos por tanteos
+ 4 =
Tambin podemos hacer el procedimiento usando la N en lugar de la M, al final se llegar al mismo
resultado.

Factor integrante
En ocasiones una ecuacin diferencial dada
(, ) + (, ) = 0
no es exacta pero puede serlo si se multiplica por una funcin adecuada (, ). Esta funcin recibe
el nombre de factor integrante.
En algunos casos ser sencillo determinar el factor integrante por simple observacin, en otros har
falta un mtodo sistemtico.

Factor integrante con respecto a x

Deduciremos una frmula que nos permita encontrar el factor integrante con respecto a de una
ecuacin diferencial.
Buscamos una funcin (, ) tal que

[] =
[]

Como son funciones de y de tenemos las derivadas de un producto por lo que desarrollamos

+
=
+

A partir de ac vamos a empezar a usar una notacin distinta para las derivadas parciales.4
Como buscamos un que slo dependa de ,

va a ser igual a cero, anulando todo el trmino.

Ntese que es slo una funcin de por lo que no se denota con sino con .
7

Llegado este punto nos encontramos con ecuacin que se puede resolver por separacin de

variables. Despejamos

( ) =

Sacamos factor comn de

Pasamos a la derecha, a la izquierda junto con .

Reordenamos

=

Integramos
ln =

Despejamos y usamos otra notacin para las derivadas parciales por una cuestin de claridad, as
llegamos a la frmula para encontrar el factor integrante con respecto a x de una ecuacin
diferencial.

() =

El mismo procedimiento puede usarse para encontrar un factor integrante slo con respecto a o
de la funcin que se necesite.

Ecuaciones diferenciales lineales de primer orden

Se dice que una ecuacin de primer orden es lineal si puede escribirse en la forma
+ () = ()
El nombre se debe a que esta ecuacin es lineal en e , mientras que y pueden ser
cualesquiera funciones dadas de .
Si () es igual a cero para toda se dice que la ecuacin es homognea; caso contrario se dice que
es no homognea.

Demostracin 1
Encontraremos una frmula para resolver ecuaciones diferenciales lineales de primer orden para la
ecuacin homognea
8

 + () = 0
Separando variables tenemos

= ()

Integrando a ambos lados tenemos

ln = () +
Resolvemos para
= ()+

Aplicando propiedad de potencias, bajamos la constante de integracin

= ()

Nos queda la frmula para encontrar la solucin general de E.D.L.H. de primer orden
= ()

Demostracin 2
Para resolver la ecuacin lineal no homognea de primer orden, la vamos a escribir en la forma
(() ()) + = 0
y vamos a demostrar que es posible encontrar un factor integrante () que dependa solamente
de y que si ese factor existe,
()( () ()) + () = 0
La ecuacin debe ser exacta. Para esta ecuacin, la condicin necesaria y suficiente de las
ecuaciones diferenciales exactas es

[()(() ())] =

Aplicando distributiva tenemos

[()() ()()] =

Calculamos la derivada con respecto a y llegamos a

()() =

Separando variables
() =

()
9

e integrando tenemos
ln () = ()
Resolviendo para damos con que
() = ()
donde () = () . As demostramos que F es un factor integrante de la E.D.L. de primer
orden. Ahora, si multiplicamos ese factor por la E.D.L tenemos
() ( + ()) = () ()
Aplicamos distributiva
() + () () = () ()
Y nos damos cuenta que el primer miembro puede llegar a ser la derivada del producto de funciones,
teniendo en cuenta que () es igual a (). Reemplazamos
() + () () = () ()
Efectivamente. Si nos damos cuenta el primer miembro puede leerse como: el primero ( ) sin
derivar por el segundo derivado () ms el primero derivado ( ) por el segundo sin derivar ()
por la funcin del exponente derivada (()) regla de la cadena, la derivada de es . Al
saber esto, podemos escribir la expresin anterior como

[ () ] = () ()

Para despejar la , integramos a ambos lados

() = () () +
Multiplicamos ambos trminos por () para que la nos quede sola y llegamos a la ecuacin
que nos permite calcular la solucin general de una E.D.L de primer orden
= () [ () () + ]
donde () = () .

Variacin de parmetros
Existe otra forma de obtener la solucin general de la E.D.L.
+ () = ()
Sabemos que () = () es una solucin de la ecuacin diferencial homognea por lo que
trataremos de determinar una funcin () tal que
() = ()()
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sea la solucin general de la E.D.L. donde () = () . La forma de la solucin general nos

permite cambiar la constante por una variable (). Este mtodo fue nombrado por Lagrange
mtodo de variacin de parmetros y puede generalizarse para ecuaciones de orden superior.
Si derivamos la expresin anterior y reemplazamos ambas en la E.D.L. obtenemos
+ + = ()
Sacamos factor comn de
+ ( + ) = ()
Si nos damos cuenta luego de sacar factor comn nos queda una expresin similar a la ecuacin
homognea
+ = 0
Y como es solucin de la E.D.L.H., sabemos que + es igual a cero por lo que la expresin nos
quedara
= ()
Como lo que tenemos que encontrar es (), despejamos e integramos a ambos miembros
= (() 1 )
Si ahora reemplazamos y en () = ()() llegamos a la solucin general de la E.D.L., la
misma a la que llegamos en apartados anteriores pero siguiendo un camino distinto.
() = () (() () )

Ecuacin de Bernoulli
Una ecuacin de Bernoulli es de la forma
+ () = ()
Si nos damos cuenta la expresin es similar a la forma lineal lo que nos sugiere que mediante
sustitucin podramos llegar a resolverla como si fuera una lineal. La sustitucin consiste en
reemplazar = 1 y, por ende la derivada de , para que en lugar de tener una funcin de y
de , tengamos una funcin de y de .

Ecuacin de Clairaut
Una ecuacin de Clairaut es una ecuacin que puede escribirse de la siguiente manera
() =

+( )

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Una de las principales caractersticas es el orden de esta ecuacin, la ecuacin de Clairaut es de

primer orden siempre. Para llegar a la solucin de esta ecuacin se debe realizar una sustitucin,
debemos tener cuidado porque nos vamos a encontrar con una solucin general y una singular.

Mtodo de solucin
La sustitucin consiste en = /. Reemplazamos en la forma general
() = + ( )
Derivamos a ambos lados

= + + ( )

Como nos apareci /, volvemos a reemplazar por

= + + ( )
Simplificamos y sacamos factor comn de
( + ( )) = 0
Si nos damos cuenta, para que esa igualdad se cumpla necesariamente deben darse una de las
siguientes dos condiciones
PRIMER CASO
Que = 0. Integrando a ambos lados encontramos = y nos damos con la solucin general a
la ecuacin de Clairaut.
() = + ()
SEGUNDO CASO
Que ( + ( )) = 0 . Despejando y reemplazndola en la forma general encontramos la
solucin singular de la ecuacin de Clairaut.

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