Anlisis de Seales y Sistemas

TP: Sistemas Lineales y convolucin

U. T. N. 2007
Pgina 1 de 4

Sistemas Lineales Invariantes en el Tiempo

A) Ejemplo 1. Dado el siguiente circuito:

R
+

+
Con: R= 1 [M] y C= 1 [f]

x(t)

i(t)

y(t)

a. Hallar la ecuacin diferencial que establece la relacin entrada salida.

Las relaciones volt-ampere (ley de Ohm) de los componentes del circuito son:
Resistor: vR (t) R i R (t) (5)

Capacitor: iC (t ) C

dvC (t )
(6)
dt

Utilizando la ley de las tensiones de Kirchhoff, podemos escribir:

Utilizando (5):

x (t) vR (t ) y(t )
x (t ) R i(t ) y (t ) R ic (t ) y (t )

Utilizando (6):

x (t ) R C

dvC (t )
y (t ) (7)
dt

Reemplazando valores: x (t ) R C

dy (t )
dy (t )
y (t )
y (t ) (8)
dt
dt

Que es la relacin entrada-salida que define el sistema en cuestin.

b. Hallar la respuesta impulsiva

Considerando x(t) = (t), la (8) queda.

(t) R C

dy(t )
y(t ) (9)
dt

(Tengamos presente que al perturbar con el impulso, la salida y(t) coincide con h(t)).
Dividiremos el anlisis en tres partes:
1. Para: t<0, (t)=0
El sistema no ha sido perturbado y puesto que lo consideramos relajado (condiciones iniciales nulas)
y es pasivo (sin fuentes de energa internas), la salida ser nula.

Anlisis de Seales y Sistemas

TP: Sistemas Lineales y convolucin

U. T. N. 2007
Pgina 2 de 4

Y(t)=0 para todo t<0

2. Para t>0, (t)=0
La (9) queda:

RC

dy(t )
y (t ) 0
dt

Que, como sabemos, posee una solucin del tipo:

y(t ) Ke

t
RC

Para t>0

Donde K es una constante arbitraria que quedar definida por lo que suceda en el instante cero.
3. Slo nos resta saber qu sucede cuando t=0.
Este caso podemos analizarlo integrando ambos miembros de (9) entre los instantes 0- y 0+.
0

0-

dy(t )
dt y(t )dt
dt
0
0

(t)dt R C

1 R C y (0) y (0)

y(t )dt

El termino

y(t )dt ser nulo salvo que y(t) posea una singularidad de orden superior en el origen.

Sin embargo, si as fuese,

dy(t )
sera un doblete unitario o singularidad de orden superior, y puesto
dt
0

que en el primer miembro de (9) no hay ningn doblete se deduce que

y(t )dt 0

1 RC y (0) y (0)
1
Pero y(0-)=0, as y (0)
y la respuesta impulsiva del sistema queda :
RC
t
1 RC
h(t )
e u (t )
RC
Con esto:

Reemplazando valores, RC = 1:

h(t ) et u(t )

Anlisis de Seales y Sistemas

TP: Sistemas Lineales y convolucin

U. T. N. 2007
Pgina 3 de 4

H
L

h t
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1

t
1

Podramos haber llegado al mismo resultado derivando la respuesta del sistema al escaln unitario,
u(t). Pues:

u (t ) yu (t )
dy (t )
du(t )
u
dt
dt
dy (t )
(t ) u h(t )
dt

du(t )
(t )
dt

; Pero

Este mtodo es ms prctico ya que la funcin escaln es ms fcil de sintetizar con un menor error
que la funcin impulso.
c. Hallar la respuesta a la entrada , x(t) = 15 Sen (10t). u(t) por el mtodo de convolucin
Considerando los datos y la h(t) calculada en el punto c, la respuesta del sistema queda:

y(t ) x(t ) * h(t ) 15.Sen(10 )u( ).e

( t )

u(t )d 15e

Sen(10 ).e d

Integrando por partes obtenemos: (no desarrollar esta expresin)

t
e
et
e t
t
y(t ) 15et [
(
Sen
(
10

10
.
Cos
(
10

))

15
e
[
(
Sen
(
10
t
)

10
.
Cos
(
10
t
))]

150
]0
1 102
1 102
1 102

y(t ) 0,148Sen(10t ) 1,48Cos(10t ) 1,48et

Anlisis de Seales y Sistemas

TP: Sistemas Lineales y convolucin

U. T. N. 2007
Pgina 4 de 4

ht

t
1

-1