Risques et Prventions Lis au Matriel

INSTRUMENTATION - RGULATION - AUTOMATISMES

VANNES DE RGULATION

D6

Ingnieurs en
Scurit Industrielle

I - RLE DE LA VANNE DE RGULATION ............................................................................. 1

II - VANNES DE RGULATION CLASSIQUES......................................................................... 2
1
2
3
4
5
6
7
8
9

Description ............................................................................................................................. 2
Fonctionnement du servomoteur ........................................................................................... 3
Vannes double sige .......................................................................................................... 4
Vannes simple sige ........................................................................................................... 4
Position par manque dair ...................................................................................................... 5
Maintien dune vanne en position .......................................................................................... 7
Caractristique de dbit d'une vanne de rgulation............................................................... 8
Coefficient de dbit .............................................................................................................. 11
Bruit des vannes de rgulation ............................................................................................ 14

III - POSITIONNEMENT DES VANNES DE RGULATION..................................................... 16

1 2 3 -

Signal rgulateur pneumatique ............................................................................................ 16

Signal rgulateur lectrique ................................................................................................. 19
Position par manque dnergie ............................................................................................ 22

IV - DIFFRENTS TYPES DE VANNES DE RGULATION..................................................... 23

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 -

Vanne de rgulation obturateur rotatif excentr................................................................ 23

Vanne cage ....................................................................................................................... 28
Vannes trois voies ............................................................................................................... 29
Vanne micro dbit Cv ajustable ........................................................................................ 30
Vanne papillon ..................................................................................................................... 30
Vanne d'angle ...................................................................................................................... 32
Vanne membrane ............................................................................................................. 32
Vanne boule...................................................................................................................... 32
Autres types ......................................................................................................................... 33
Ventelles .............................................................................................................................. 34

V - ACCESSOIRES DES VANNES DE RGULATION ........................................................... 35

1
2
3
4
5

lectrovanne de dclenchement ......................................................................................... 35

Commande manuelle auxiliaire ........................................................................................... 36
Limiteurs de course ............................................................................................................. 36
Contacts de fin de course .................................................................................................... 36
tanchit de tige de clapet................................................................................................. 37

IR VAN - 00596_I_F - Rv. 2

Ce document comporte 39 pages

2005 ENSPM Formation Industrie - IFP Training

25/03/2005

-4/A

D 6 -4/A

RLE DE LA VANNE DE RGULATION

Dans une boucle de rgulation, l'organe final de rglage est, le plus souvent, une vanne qui par action sur
le dbit d'un fluide (gaz ou liquide) permet de rguler la grandeur mesure (pression, dbit, niveau,
temprature, etc.).
Cette vanne dont le mouvement est command par le signal venant du rgulateur est dite vanne de
rgulation.
Les vannes de rgulation, encore appeles vannes automatiques, peuvent se dcomposer en deux grandes
familles, suivant le type de dplacements utiliss. Ces dplacements sont :
- longitudinaux pour les vannes automatiques classiques
- rotatifs pour les vannes automatiques type CAMFLEX de Masoneilan ou MAXFLOW de
Schlumberger
Les vannes automatiques, utilises dans l'industrie chimique et ptrolire, sont le plus souvent
commande pneumatique. On s'attachera ici plus particulirement la description de ce type de vannes.
Cependant, la mme fonction peut tre remplie par une vanne automatique commande hydraulique, un
registre ou des ventelles commandes par un servomoteur pneumatique (circuits d'air ou de fumes sur les
fours), un variateur d'incidence de pales ou un variateur de vitesse de rotation commandant le dbit d'air
travers un arorfrigrant, etc.
Pour une vanne donne et dans des conditions opratoires fixes (ouverture de la vanne, dbit et nature du
fluide), l'volution de la pression statique au cours de la traverse de la vanne se fait comme indiqu sur le
schma suivant.
Pression
Pamont
Perte de charge
dans la vanne

Chute de
pression
maxi

Paval

Pmini

Entre
bride amont

Section
contracte

Sortie
bride aval

D IRA 100 A

I-

00596_I_F

2005 ENSPM Formation Industrie - IFP Training

Rcupration
de pression

D 6 -4/A

II -

VANNES DE RGULATION CLASSIQUES

1-

DESCRIPTION

Ressort

trier

Partie liaison
Partie dbit

Corps de vanne

Presse-toupe

Corps
Clapet

Sige

D IRA 101 A

Servomoteur

Partie commande

Membrane

Vanne de rgulation simple sige

La vanne de rgulation prsente ci-dessus se compose :

-

d'un servomoteur comprenant :

deux couvercles, dont l'un est perc d'un orifice pour permettre l'arrive d'airmoteur,
une membrane et son plateau support
un ressort tension rglable
une tige de transmission

- d'un trier, reliant le servomoteur au corps de vanne et muni d'une rglette indiquant la
position du clapet.
- d'un systme d'tanchit (tresses, goujons et fouloir de presse toupe), qui permet
d'assurer l'tanchit le long de la tige du clapet.
- d'un corps de vanne, renfermant le clapet dont le mouvement, guid en translation, est
solidaire par une tige du mouvement de la membrane.

00596_I_F

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D 6 -4/A

2-

FONCTIONNEMENT DU SERVOMOTEUR
Le servomoteur est constitu d'une membrane souple, qui en se dformant sous l'action de la
pression d'air, agit sur le plateau support pour craser le ressort. La membrane du servomoteur est
donc soumise deux forces antagonistes.
-

d'un ct la force due la pression venant du rgulateur. Cette force Fair est
proportionnelle la pression d'air rgnant dans le servomoteur

- de l'autre ct la force due la compression du ressort. Cette force Fressort est d'autant
plus importante que le ressort est comprim.
Pour chaque valeur de la pression, il existe une position du ressort qui quilibre la force
correspondante due la pression.
Pression de commande
(P)

F air (force exerce par

la pression d'air)

F air = P S

F ressort (force dveloppe par

F ressort = K L
la contraction du ressort)
chaque instant F air = F ressort

D IRA 102 A

Membrane

Pour une pression d'air donne dans le servomoteur, le ressort se contracte d'une longueur L, telle
que la force qui en rsulte (et qui est proportionnelle au raccourcissement du ressort) soit gale la
forme motrice correspondante.
Pour chaque valeur de la pression, il existe une position d'quilibre du ressort. Le dplacement de la
membrane qui en rsulte est transmis par la tige au clapet, dont la course est ainsi proportionnelle la
pression d'air dans le servomoteur
Un systme de rglage permet d'ajuster la tension du ressort pour qu'en absence de toute autre
rsistance, sur la tige ou le clapet, la tige de vanne parcourt toute sa course quand la pression d'air
passe de 0,2 1,0 bar.
La correspondance entre la pression d'air et la course de la tige de vanne est illustre par le schma
ci-aprs.
0

25

50

75

100%

Signal vanne
en bar
0,2

0,4

0,6

0,8

1,0

00596_I_F

2005 ENSPM Formation Industrie - IFP Training

D IAR 135 A

Course en %
de la course totale

D 6 -4/A

3-

VANNES DOUBLE SIGE

yyyy
;;
;;
;;
yy
;;
yy
;;yy
;;
yy
;
y
;y ;;
;;;
yyy
yy
y
;
;;;
yyy

Comme le montre la figure ci-dessous, une vanne de rgulation double sige est caractrise par un
double clapet et prsente l'avantage d'tre rversible, c'est--dire que l'on peut obtenir, par un
montage appropri, une action d'ouverture ou de fermeture par manque d'air, sans adjonction ou
modification de pices. D'autre part, par rapport une vanne simple sige, elle offre l'avantage de
permettre pour la mme dimension nominale, un dbit plus important tout en ncessitant, pour le
positionnement du clapet, un servomoteur de puissance modre, car le fluide a tendance quilibrer
les efforts sur la tige de vanne.

D IRA 104 A

yyy
;;;
;;;
yyy

4-

VANNES SIMPLE SIGE

Une vanne automatique simple sige, comme le montre la figure ci-aprs, prsente des similitudes
avec une vanne double sige, mais contrairement au cas prcdent un sige de type simple permet
une excellente tanchit. Le servomoteur quant lui sera de taille plus importante compte tenu des
forces non quilibres provoques par le passage du fluide travers le sige unique. La valeur de ces
forces qui peuvent tre importantes est fonction de la dimension du corps de vanne et de la P aux
bornes de la vanne..

D IRA 105 A

yyy
;;;
;;;
yyy

00596_I_F

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D 6 -4/A

5-

POSITION PAR MANQUE DAIR

Il peut arriver que le servomoteur de la vanne automatique ne soit plus aliment pour des raisons
diverses :
-

panne sur le rseau Air-Instruments

bouchage du filtre-dtendeur
avarie sur le positionneur
liaison positionneur - servomoteur dfectueuse
etc.

La membrane n'est alors soumise qu' l'action du ressort et la vanne automatique se mettra, dans ce
cas, en position de scurit.
-

soit totalement ouverte

soit totalement ferme

yy
;;
y
;
;;
yy
;;
yy
;yyy
;;
yy
y
;
;;

La position de scurit de la vanne automatique dpend du sens d'action du servomoteur, et du

sens de montage du clapet.
a - Sens d'action du servomoteur
Air

Le ressort agit
vers le bas

D IRA 106 A

Le ressort agit
vers le haut

Air

Le servomoteur est action directe si l'action

du ressort tend faire monter la tige de vanne

Le servomoteur est action inverse si

l'action du ressort tend faire
descendre la tige de vanne

b - Sens de montage du clapet

D IRA 107 A

Sens de circulation du fluide

Le clapet est action directe si la descente

de la tige de vanne fait fermer la vanne

Le clapet est action inverse si la

descente de la tige de vanne fait ouvrir
la vanne

00596_I_F

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D 6 -4/A

Le tableau ci-dessous donne en fonction du sens d'action du servomoteur et du clapet, la position de

scurit de la vanne.
AIR OUVRE

AIR FERME

Vanne ferme
en position
de scurit

Vanne ouverte
en position
de scurit

Servo
moteur
direct

Clapet
inverse

Clapet
direct

Clapet
direct

Clapet
inverse

D IRA 111 A

Servo
moteur
inverse

Le choix de la position de scurit de la vanne dpend de son rle dans le procd, et il est dict par
des contraintes de scurit. Ainsi par exemple :
- la vanne commandant l'ouverture de la ligne de dgazage d'un ballon de reflux vers la
torche devra tre ouverte en position de scurit
- la vanne de scurit quipant la ligne d'alimentation en fuel-oil d'un four, devra tre ferme
par manque d'air
c - Symbolisations utilises pour le reprage de la position par manque dair

Ferme

Signification

AF

Air ferme

OPMA

Ouvre par manque d'air

FO

Fail open

SO

Spring open

AO

Air ouvre

FPMA

Ferme par manque d'air

FC

Fail close

SC

Spring close

00596_I_F

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Dessin symbolique

D IRA 112 A

Ouverte

Sigle

D IRA 112 B

Position de
scurit

D 6 -4/A

6-

MAINTIEN DUNE VANNE EN POSITION

Dans certains cas, panne du rseau dair instrument par exemple, aucune des deux positions
prcdentes nest judicieuse pour la scurit du procd ou du matriel. Il est alors souvent
ncessaire de maintenir la vanne dans sa position lorsque lalimentation dair fait dfaut.
Exemple
Dans un gnrateur de vapeur, la position par manque dair de la vanne dentre de leau est dlicate :
-

la vanne grande ouverte risque de remplir le gnrateur deau ainsi que le rseau vapeur

- la vanne ferme compltement risque de vider le gnrateur de leau liquide et de porter les
tubes de gnration de vapeur une temprature plus leve que le maximum supportable
par la mtallurgie
Le maintien en position de la vanne est ralis grce un relais de verrouillage interpos entre le
positionneur et le servomoteur de la vanne. Ce relais se ferme par manque dair et empche le
servomoteur de se dcomprimer : la membrane reste donc en position.
Relais de verrouillage
Alimentation
1,4 bar ou plus

PY

Servo-moteur

Signal rgulateur

Schma de montage
Rglage du seuil
de verrouillage

Alimentation
1,4 bar ou plus

Vers servo-moteur
Schma de principe
d'un relais de verrouillage

D IRA 1049 A

Signal de sortie positionneur

Le relais se ferme si la pression dair dalimentation chute, la descente du clapet bloquant la pression
dans le servomoteur.

00596_I_F

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D 6 -4/A

7-

CARACTRISTIQUE DE DBIT D'UNE VANNE DE RGULATION

a - Caractristique intrinsque
La variation du dbit dans la vanne en fonction de l'ouverture (% course), exprime en
pourcentage, peut tre reprsente par une courbe qui constitue la "caractristique de dbit" du
clapet.
La figure ci-dessous rassemble les 3 types de caractristiques intrinsques les plus courants des
clapets dplacement linaire. Ces caractristiques de dbit sont :
-

caractristique "ouverture rapide"

caractristique "linaire"
caractristique "gal pourcentage" ou exponentielle

100

Dbit en %
du dbit maxi

ll e

n tie

lin

one

ue
tiq

e xp

ris
ct

ou

ra

ge

Ca

ur

ce

nta

Cara

40

ctris

tique

ouve

60

ire

rture

rapid

80

C ar

ri
ct

stiq

al

po

Course en % de la course totale

0

20

40

60

80

D IRA 123 A

20

g
e

100

Les caractristiques intrinsques de dbit les plus employes sont :

- linaire : le dbit varie proportionnellement la course du clapet
- gal pourcentage : une mme variation de course donne un mme pourcentage
d'augmentation du dbit.
D'autres caractristiques de dbits peuvent exister pour adapter une vanne automatique aux
conditions particulires de chaque installation.

00596_I_F

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D 6 -4/A

b - Caractristique de dbit installe

D IRA 2182 A

Ces caractristiques de dbit donnes par le constructeur sont dites intrinsques, car donnes pour
une P constante aux bornes de la vanne.
Leur dformation dans une
installation est fonction de celle-ci.
Circuit
Ainsi, pour une vanne monte en
srie sur un circuit rsistant avec
une Pi totale aux bornes impose,
P
P
cette
dformation est fonction du
c
v
rapport d entre la P vanne (Pv)
P
et la P totale Pc.
i
d=

Pv
P i

Elle se traduit par les courbes reprsentes ci-dessous :

% du dbit maxi

% du dbit maxi

0,9

0,9

0,7

0,5
=
1
d
=
d

0,6

0,3

0,8

0,3

0,5
0,4

0,3

0,3

0,2

0,2

0,1
0

0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1

Caractristique intrinsque
linaire

% d'ouverture
de la vanne

0,1
0

0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1

D IRA 124 A

0,4

d=

0,5

0,1

0,6

d=

0,7

0,1

d=

0,8

% d'ouverture
de la vanne

Caractristique intrinsque
gale pourcentage

On constate, comme le montrent les courbes ci-dessus, que pour une vanne linaire, la caractristique
obtenue n'est pas une droite mais une courbe qui a tendance rappeler celle d'une vanne ouverture
rapide avec la diminution de d, c'est--dire au fur et mesurer que la perte de charge du circuit
devient plus importante par rapport la perte de charge de la vanne seule. Par contre les courbes
tablies pour une vanne "gal pourcentage", avec des valeurs identiques de d montrent que la
caractristique relle de la vanne se rapproche de la loi linaire.

00596_I_F

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D 6 -4/A

10

c - Diffrents types de clapets

Le clapet peut prendre diffrentes formes, suivant la caractristique de dbit que l'on dsire obtenir.
Les profils de clapets les plus courants sont reprsents ci-dessous

30

30

Clapet tourn
type A

30

30

Clapet tourn
type B

30

Clapet en V
(ou V-port)

Clapet disque

D IRA 109 A

30

Clapet disque ou "Tout au Rien"

Ils sont employs avec des rgulateurs "tout ou rien" ou avec des lments de scurit, pour
l'ouverture ou la fermeture d'un circuit en cas d'urgence.
Ces clapets en forme de soupape peuvent tre simples ou doubles. Le dbit maximum passant dans
la vanne est obtenu trs rapidement, environ sur le tiers de la course.
Dans la zone de dbut d'ouverture la caractristique est linaire

Clapet en V ou V port

Ces clapets ont la forme d'un V. Suivant la forme du V, la caractristique de dbit peut tre linaire ou
gal pourcentage.
Ces clapets possdent une plage de rgulation trs tendue. Leur emploi est dconseill pour des
liquides chargs et lorsque la chute de pression est leve.

Clapet tourn type B ou type parabolique

Ces clapets prsentent une caractristique du type gal pourcentage. Ils conviennent bien pour des
liquides chargs. Leur plage de rgulation est moins tendue que celle des clapets en V.

Clapets tourns type A ou type linaire

Ces clapets sont calculs pour obtenir une caractristique linaire. On les emploie surtout quand le
fluide contrl contient des matires en suspension.
Ils conviennent pour des circuits faibles variations de dbit et de pression et, en gnral, dans un
circuit stable lorsqu'on connat exactement les limites des variations et que l'on n'aura jamais
fonctionner dans des conditions proches de la fermeture.
00596_I_F

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11

8-

COEFFICIENT DE DBIT
Le coefficient de dbit Cv caractrise la cpacit de dbit d'une vanne ouverture donne : il est dfini
dans le systme anglo-saxon comme le nombre de gallons US d'eau, de densit 1, traversant la vanne
par minute sous une P de 1 PSI.
Par exemple pour un liquide en coulement turbulent non critique, il se calcule par la relation suivante :

C v = 1,156 Qv

t
d15
P

Qv en m 3/h
P en bar
C v en gallon US/min d'eau 60F

Si on considre qu'il existe un dbit minimum contrlable correspondant 10 % de la course, en

dessous duquel un contrle satisfaisant ne peut tre garanti, la rangeabilit d'une telle vanne, dfinie
Cv maxi
est gale 10.
comme le rapport r =
C v mini

Circuit

P
v
P
i

P vanne
Pc

Pour un circuit srie au refoulement d'une pompe centrifuge avec Pi = fix lorsque le dbit augmente,
- Pc augmente (comme le carr du dbit)
- donc Pv doit diminuer
Si l'on se donne une marge de scurit de 50 % sur le Cv au dbit nominal du circuit, le Cv vanne
ouverte 100 % est alors Cv 100 % > Cv nominal, valeur rechercher (au plus prs) dans les
tableaux des constructeurs.
Le dbit minimum faire passer dans le circuit permet alors le calcul du C v mini. Les coefficients de
dbit mini et maxi doivent tre compatibles avec la plage de rangeabilit de la vanne sinon il pourra
tre ncessaire de prvoir l'installation de 2 vannes en "Split Range" (ou tendue partage).

00596_I_F

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D IRA 2182 B

P
c

D 6 -4/A

12

Pertes de charge, caractristique et coefficients d'coulement, course et diamtre de tige

Vanne GL Fisher Control

Diamtre du corps
de vanne

mm

in

Diamtre
de
l'orifice

mm

25

40

50

80

100

Course du
Perte de
clapet de
charge maxi
vanne

Fermeture
Ouverture
ou
gal
Linaire
rapide
coulement
pourcentage
bar

Diamtre
de la tige
de vanne

mm

mm

40

20

12

40

20

12

0,0055
0,0205

0,033
0,082
0,228

4,8
6,4
9,5
15

0,685
1,41
2,70
4,99

2,7
4,97

5,29

4,8

0,0055
0,0205

0,033
0,082
0,228

4,8
6,4
9,5
12,7
22

0,69
1,42
3,04
5,05
10,55

5,20
10,99

10,99

1-1/2

12,7
25,4
35

5,1
13,6
25,9

5,5
15,7
30,4

29,8

40

20

12

12,7
25,4
35
43

5,1
13,6
26,4
38,2

5,6
16,3
32,2
46,0

47

40

20

12

25,4
43
51
70

13,6
38,3
61,0
97,7

16,7
44,6
64,2
109

111

40

20
20
30
30

18

25,4
43
51
70
88

13,6
37,6
63,4
104
149

16,7
44,6
64,2
115
159

168

40

20
20
30
30
30

18

4,8
15

Coefficient d'coulement
du liquide (C v )
la course maximale

1/2

00596_I_F

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D 6 -4/A

13

D IRA 2195 A

Vanne GL Fisher Control

00596_I_F

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D 6 -4/A

14

9-

BRUIT DES VANNES DE RGULATION

a - Dfinition
L'coulement d'un fluide travers une vanne de rgulation s'accompagne toujours d'une mission de
bruits, d'origine mcanique d'une part, d'origine arodynamique d'autre part, et qui existent tous deux
simultanment.
Les premiers proviennent essentiellement des vibrations des pices mobiles constituant la vanne,
vibrations cres par les effets dynamiques du fluide ; ils s'liminent par des choix technologiques
appropris : matriaux trs durs, ajustement mcanique de qualit, bon quilibrage dynamique des
quipements.
Ne restent donc que les bruits d'origine hydrodynamique ou arodynamique qui, dans 5 10 % des
cas, conduisent un niveau de bruit dpassant les 85 dB.
b - Bruits hydrodynamiques-puissance acoustique
La vanne constitue une source sonore qui met une puissance acoustique Pa (watt) correspondant
une intensit acoustique I (W/m2 ) distance donne r ; cette puissance acoustique est proportionnelle
la puissance mcanique mise en jeu, laquelle correspond essentiellement la variation d'nergie de
vitesse dans la vanne.
c - Bruits de cavitation des liquides
Si le phnomne de cavitation apparat, avec des surpressions locales pouvant atteindre 7000 bar, le
bruit de cavitation, qui crot au fur et mesure que la cavitation se dveloppe, s'ajoute au bruit
hydrodynamique.
d - Solutions aux problmes de bruit
Le phnomne peut tre significativement aggrav par :
-

le sous dimensionnement des diamtres de tuyauteries

la proximit d'accidents de tuyauteries (coudes, convergents, ...)
une trop grande rigidit des fixations de la vanne
la proximit de surfaces rflchissant le bruit

Il sera amlior par :

l'isolation acoustique : par un capotage soign effectu avec 10 cm de laine de roche
dense, le gain peut atteindre 20 dB
- l'utilisation sur quelques mtres d'une surpaisseur de tuyauterie : gain de 10 dB en
schdule 160 par rapport au schdule 40 sur une vanne de 4"
- implantation en aval du corps de vanne de silencieux disques perfors : jusqu' 50 dB de
rduction

540 mm environ

00596_I_F

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D IRA 2196 A

100 mm

150 mm

D 6 -4/A

15

implantation d'orifices en aval de la vanne et qui provoquent :

- une diminution de la dtente ncessite par la vanne elle-mme
- une rgularisation de l'coulement du fluide ce qui fait baisser de 5 10 dB le
rendement acoustique de la vanne

Divergent
1 1/2" x 2"

Divergent
2" x 3"

Cartouche avec
corps absorbant

D IRA 2197 A

MAXFLO
1" 1/2

- quipement interne anti-cavitation, conu pour rduire le rendement acoustique de la

vanne
-

profil du clapet et du sige "repoussant" le dbut de cavitation

cage anti-cavitation, fractionnant l'coulement
cage anti-bruit fractionnant l'coulement en un grand nombre de petits jets

Clapet-sige Anti-C

Vue clate d'une vanne d'angle Anti-B

00596_I_F

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16

III - POSITIONNEMENT DES VANNES DE RGULATION

Le bon fonctionnement d'une boucle de rgulation exige que, quelles que soient les conditions de
fonctionnement, la course du clapet correspond la valeur du signal de sortie du rgulateur.
Or, certaines forces parasites peuvent gner le mouvement du clapet :
- pousse exerce par les fluides (surtout dans le cas des clapets simple sige) exerant
une forces plus leve que les conditions d'utilisation sont svres : fluide visqueux ou
charg, pression diffrentielle leve
- frottement de la tige de transmission dans son presse toupe
- ressort exerant une force qui n'est pas exactement proportionnelle au dplacement
qu'il subit
- variation de surface due la dformation de la membrane,
- etc.
Il est donc ncessaire pour obtenir une position du clapet qui corresponde la valeur du signal de commande
dquiper la vanne dun positionneur.
Le positionneur aliment en air instrument (1,4 bar rel. ou plus), reoit le signal de commande du
rgulateur. Un levier d'asservissement permet au positionneur de comparer tout instant la position du
clapet de la vanne avec la position thorique correspondant au signal du rgulateur et de moduler en
consquence la pression d'air vers la membrane du servomoteur. Cette pression de sortie peut suivant les
cas tre infrieure ou suprieure celle du signal rgulateur.
Le positionneur dune vanne de rgulation est donc un rgulateur fonctionnant en boucle ferme dans lequel :
-

mesure
consigne
signal de commande

= position de la tige de vanne

= signal de commande venant
= signal pneumatique vers le servo-moteur

Signal de commande

AI

AI

Vanne de rgulation

D IRA 1005 A

Alimentation

00596_I_F

2005 ENSPM Formation Industrie - IFP Training

D 6 -4/A

17

1-

SIGNAL RGULATEUR PNEUMATIQUE

Ici le seul appareil utilis est un positionneur pneumatique.
a - Implantation du positionneur dans la boucle de rgulation

Sortie positionneur
vers servomoteur

Signal pneumatique
venant du convertisseur

Positionneur
pneumatique

D IRA 108 A

Alimentation 1,4 bar

Liaison tige de
vanne positionneur

b - Principe de fonctionnement

Signal de sortie
du positionneur

Alimentation
(1,4 bar)

Signal
rgulateur
(0,2 - 1 bar)

Liaison tige de
vanne positionneur

Ressort d'quilibre

Positionneur

D IRA 110 A

Relais
pilote

Le signal venant du rgulateur est introduit dans un soufflet ; en opposition se trouve un ressort qui
permet d'quilibrer les dplacements du soufflet. Ces dplacements commandent, par l'intermdiaire
d'un levier mobile, un systme buse-palette qui gnre la pression allant vers le servomoteur.
Sous l'effet de la pression, la tige de vanne se dplace et entrane avec elle la tige de liaison vannepositionneur qui va agir sur le ressort pour que le systme trouve sa position d'quilibre.
Il n'y a ainsi qu'une seule position de vanne pour chaque position correspondante du soufflet lorsque
le systme est quilibre.

00596_I_F

2005 ENSPM Formation Industrie - IFP Training

yyy
;;;
;;;
yyy
yy
;;
y
;
yy
;
yyy
;;;
;;;
yyy
;y

D 6 -4/A

18

c - Exemple d'appareil industriel

Alimentation

yyyyy
;;;;;;
yyyyyy
;;;;;
yyyyy
;;;;;;
yyyyyy
;;;;;
yyyyy
;;;;;
yyyyy
;;
yy
y
;
;;;;;
yyyyy
;;
yy
;;;;;
;;
yy
2

Signal de commande
Robinet de by-pass

Pilote

Indicateur de position

Servomoteur

Lame flexible
Levier
Index de rglage
Ressort de rglage
Ensemble de liaison
Tige de vanne-positionneur

Tige de vanne
D IRA125 A

Manomtres
1- Signal de mesure
2- Pression dalimentation
3- Pression sortie positionneur
Schma de fonctionnement du positionneur 7400 (Doc. MASONEILAN)

Un positionneur, tel que celui reprsent ci-dessus est constitu d'un levier articul sur une lame
flexible et soumis deux forces :
- la force cre par un soufflet recevant le signal venant du rgulateur
- la force de rappel d'un ressort, solidaire par un ensemble de liaison, de la position de la tige
de vanne
L'extrmit du levier vient agir sur la position du clapet du relais dont on voit le dtail ci-dessous :

yy
;;
y;yy
;;
;;
yy
;
y
;;
yy
yyy
;;;
;;
yy
Sortie vers
servomoteur

Sige ct
alimentation

Clapet

Extrmit
du levier
positionneur

Sige ct
atmosphre

00596_I_F

2005 ENSPM Formation Industrie - IFP Training

D IRA 114 A

Alimentation
1,4 bar relatif

D 6 -4/A

19

2-

SIGNAL RGULATEUR LECTRIQUE

Il est possible de raliser le positionnement de la vanne de 2 faons :
-

soit en transformant d'abord le signal lectrique en signal pneumatique par un

convertisseur lectro-pneumatique (ou convertisseur Intensit-Pression) lequel est suivi
d'un positionneur pneumatique

- soit en utilisant un positionneur lectro-pneumatique qui ralise la fois la transformation

du signal et le positionnement
a - Convertisseur lectro-pneumatique associ un positionneur pneumatique

Convertisseur
lectro-pneumatique

Signal venant
du rgulateur

Signal de sortie
du convertisseur

Sortie positionneur
vers servomoteur

Alimentation 1,4 bar

Liaison tige de vanne

positionneur

Positionneur
pneumatique

D IRA 131 A

Alimentation 1,4 bar

Le convertisseur se situe entre le rgulateur (lectrique) et le positionneur pneumatique, ou

directement sur la vanne de rgulation.

Principe de fonctionnement du convertisseur I/P

Alimentation 1,4bar

Systme
buse-palette
Relais pilote

Sortie convertisseur
(0,2 - 1b)
Point de pivotement

Signal rgulateur
(4 - 20mA)
Ressort
de zro

Bobine

- une bobine mobile autour d'un

aimant et parcourue par le
courant convertir
-

un systme buse-palette

un dispositif de contre-raction

D IRA 129 A

Levier mobile

Le convertisseur lectro
pneumatique est un appareil
quilibre de force compos d'un
levier pivotant supportant :

00596_I_F

2005 ENSPM Formation Industrie - IFP Training

D 6 -4/A

20

Toute variation du signal lectrique parcourant la bobine provoque un dplacement du levier et donc
de la palette. Il en rsulte une modification de la pression de sortie buse jusqu' ce que la contre
raction quilibre la nouvelle force applique au levier.
Le convertisseur est quip d'un relais pilote s'il doit commander directement la vanne automatique.
Sinon la sortie du convertisseur peut aller en signal de commande du positionneur pneumatique.

Exemple d'appareil industriel

Bobine
Fils de bobine

Vis de fixation du
mcanisme

y
;yy;;
Buse

Sortie vers relais

pneumatique
Ressort
de zro
Lamelles
flexibles
Ple suprieur
d'aimant

Alimentation

Ressort
de zro

Bobine

yy y;
;;
;; y;
yy

Bouchon
anti-dflagrant

Noyau de
rglage

Electroaimant
D IRA 117 A

Orifice
calibr

Palette

Coupe d'un convertisseur lectropneumatique (Doc. MASONEILAN)

00596_I_F

2005 ENSPM Formation Industrie - IFP Training

D 6 -4/A

21

b - Positionneur lectropneumatique
Le positionneur lectropneumatique prsente l'intrt de regrouper en un seul appareil les fonctions
exerces par :
-

un convertisseur lectro-pneumatique
un positionneur pneumatique

Un positionneur lectropneumatique est constitu :

-

d'une partie conversion du signal lectrique en une pression d'air module analogue au
convertisseur lectropneumatique

d'un systme buse-palette associ un relais pilote en vue de diminuer le temps de

rponse de la vanne

- d'un ensemble de liaison tige de vanne-positionneur qui asservit le signal de sortie du pilote
la position du clapet de la vanne et qui assure la contre-raction sur le levier

Signal de sortie
du positionneur

Alimentation
(1,4 bar)

Signal
rgulateur
(4 - 20mA)

D IRA 115 A

Relais
pilote

Liaison tige de
vanne positionneur

Positionneur
Ressort d'quilibre

Intgration du positionneur lectropneumatique dans la boucle de rgulation

Sortie positionneur
vers servomoteur

Signal venant
du rgulateur

Positionneur
lectrique

Liaison tige de vanne

positionneur

00596_I_F

2005 ENSPM Formation Industrie - IFP Training

D IRA 132 A

Alimentation 1,4 bar

D 6 -4/A

22

Appareil industriel

;;
yy
y
;
y;
;
y
Buse

Ressort
d'quilibre

yyy
;;;
;
y
;
y
;;;
yyy
;;;
yyy
;
y
;;
yy
;;
yy
;
y
;;;;;
yyy
yy
y
;
yy
;
;
y
;;
yy
;
y
Pression
d'alimentation

Sortie vers
le servomoteur
de la vanne

yy
;;
;;
yy
Pilote

Joint torique

Balancier

Bobine
Electroaimant
Plaque
circuit
Roulement
palpeur de came

yy
;;

Bouchon
anti-dflagrant

Pression
d'alimentation

Lamelles
flexibles

Support moul

Pression
de sortie

Pression du
circuit de buse

Doc. MASONEILAN

D IRA 116 A

l'tat d'quilibre, toute variation du signal lectrique de commande parcourant la bobine dtermine
un dplacement de la palette devant la buse. Ce dplacement provoque une variation de la pression
dans le circuit de la buse, laquelle modifie la pression de sortie du positionneur par l'intermdiaire du
pilote. Cette variation de pression de sortie agit sur le servomoteur, modifiant ainsi la position de la tige
de commande. Le levier arrire du positionneur transmet ce dplacement au ressort d'quilibre. La
modification de tension de celui-ci tend contrarier le dplacement impos au balancier par la
variation du signal lectrique parcourant la bobine, jusqu' ce que l'quilibre du balancier soit obtenu.
La pression de sortie est stabilise et le clapet de la vanne commande occupe la position dsire.

3-

POSITION PAR MANQUE DNERGIE

Par manque dnergie, le signal-rgulateur lectrique tombe zro.
En consquence :
- si le positionneur ou le convertisseur sont directs le signal pneumatique tombe zro ; la
position par manque dnergie est la position par manque dair
-

si le positionneur ou le convertisseur sont inverses, le signal pneumatique prend sa valeur

maximum ; la position par manque dnergie est linverse de la position par manque dair

00596_I_F

2005 ENSPM Formation Industrie - IFP Training

D 6 -4/A

23

IV - DIFFRENTS TYPES DE VANNES DE RGULATION

Quelles que soient les techniques de ralisation employes, toute vanne de rgulation pneumatique est
pourvue des fonctions prcdemment tudies sur les vannes droites, savoir :
-

1-

le servomoteur
le corps de vanne contenant l'obturateur
l'ensemble de liaison entre servomoteur et obturateur
le positionneur
le systme d'tanchit entre le corps de vanne et la tige de l'obturateur

VANNE DE RGULATION OBTURATEUR ROTATIF EXCENTR

a - Principe de fonctionnement
Signal de commande
0,2 - 1 bar

Clapet porte sphrique

D IRA 119 A

Servomoteur
membrane droulante

Sige

Dans ce type de vanne, l'obturateur est reli l'arbre de commande par un ou deux bras flexibles. Il
dcouvre le sige au moyen de son mouvement rotatif. Le centre de la porte sphrique de
l'obturateur est dcal par rapport l'axe de l'arbre de commande, entran par le servomoteur. Cette
particularit permet l'obturateur de n'tre en contact avec le sige qu' l'instant mme de la
fermeture.
Ce type de vanne prsente quelques avantages sur les autres types :
- trs bonne tanchit la fermeture
- encombrement et poids rduits (quatre positions du servomoteur sont gnralement
prvues, ce qui permet un montage plus ais)
- caractristique de dbit pratiquement linaire
Sige

Obturateur

Fluide
Guide

Arbre
Commande
manuelle

Levier

Servomoteur

Signal de
commande

00596_I_F

2005 ENSPM Formation Industrie - IFP Training

D IRA 120 A

Bras flexible

24

yyyy
;;;;
;;
yy
;
y
;;
yy
;
y
;;;;
yyyy
;;
yy
;
y
;;
yy
;;
yy
;
y
;;;;
yyyy
;;
yy
y; yy
;;

D 6 -4/A

b - Servomoteur membrane droulante

Le servomoteur membrane droulante est constitu d'un cylindre serr entre 2 flasques par 4 tirants.
La membrane droulante est fixe la fois au cylindre et au piston solidaire de la position du ressort.
Ressort

Tige de piston

crou de fixation

Tige d'assemblage

Piston

Membrane

D IRA 122 A

eilan

Servomoteur membrane droulante (Doc. MASONEILAN)

Contrairement au servomoteur classique, o le dplacement de l'ensemble plateau-membrane est

faible, ce servomoteur dispose d'une course importante. Ceci permet une plus grande prcision du
positionnement de l'obturateur.
La liaison entre servomoteur et tige d'obturateur, ralise par une tige flottante, permet la
transformation directe d'un mouvement linaire en mouvement rotatif. Ceci permet d'viter les forces
de frottement des dispositifs classiques (tels que leviers rotules).
c - Corps de vanne et obturateur

yyy
;;
yy
;;;
y
;
yy
;;
;;;
yyy
;
y
;;;
yyy
y;

Dans le corps de vanne passage direct l'obturateur rotatif excentr vient fermer plus ou moins
l'orifice muni du sige.
Bord de fuite
de l'obturateur

Bras flexible

Axe de l'arbre

Bord d'attaque
de l'obturateur

D IRA 121 A

50

Coupe du corps de vanne (Doc MASONEILAN)

La tige d'obturateur mouvement rotatif permet en outre une ralisation plus aise de l'tanchit.
00596_I_F

2005 ENSPM Formation Industrie - IFP Training

D 6 -4/A

25

Le sige est fix dans le corps au moyen d'une bague de serrage filete. Cette construction vite toute
dformation du sige et assure une parfaite tanchit entre le sige et le corps de vanne.
Du fait de l'absence de frottement sur le sige ds que la vanne commence s'ouvrir, le couple de
frottement est relativement bas et reproductible, ce qui permet la mise en place d'un servomoteur de
plus petite dimension.
De plus, le profil de la vanne lui donne un coefficient de dbit Cv nettement plus avantageux que celui
d'une vanne classique, permettant l'utilisation de vannes de dimensions nominales plus faibles.
d - Positionneur
La particularit du positionneur lectro-pneumatique ou pneumatique rside dans le fait que
l'asservissement entre l'obturateur et la positionneur est ralis par l'intermdiaire d'une came. Pour
un signal donn la position que prend l'obturateur, et donc le dbit passant dans la vanne, dpend du
profil de cette pice. C'est elle qui fixe la caractristique de dbit relle de la vanne, laquelle est, de ce
fait, facilement modifiable.

Positionneur action directe

Positionneur action inverse

Came

Levier
Ressort de
contre-raction

Robinet
de by-pass

Pression d'alimentation

Ressort
de rappel

Tiroir
du pilote

chappement

Pression de sortie

Pression signal

Doc. MASONEILAN

00596_I_F

2005 ENSPM Formation Industrie - IFP Training

D IRA 126 A

Diaphragme

D 6 -4/A

26

Les diffrentes combinaisons position levier-secteur choisi permettent de dfinir :

-

Positionneur
DIRECT
mont sur
vanne
FERMANT PAR
MANQUE D'AIR

OU

Position du
levier (4)

OU

Levier
droite

0,2-1 LIN.
3-15 LIN.
0-100 LIN.

0,2-1 PERC.
3-15 PERC.
0-100 PERC.

0,2-0,6 LIN.
3-9 LIN.
0-50 LIN.

Levier
gauche

0,6-1 LIN.
9-15 LIN.
50-100 LIN.

0,2-1 LIN.
3-15 LIN.
0-100 LIN.

0,2-1 PERC.
3-15 PERC.
0-100 PERC.

0,2-0,6 LIN.
3-9 LIN.
0-50 LIN.

0,6-1 LIN.
9-15 LIN.
50-100 LIN.

6
3

3
4

2
3

6
5

Doc. MASONEILAN
Commande
manuelle

Presse-toupe

Vanne Camflex
Doc. MASONEILAN

Vanne Maxflo
Doc. SCHLUMBERGER

D IRA 139 A

Corps

00596_I_F

2005 ENSPM Formation Industrie - IFP Training

D IRA 138 A

Obturateur-sige

Mcanisme
de commande

D IRA 127 A

3
2

10

11

5
9

12

10

11

10

12

11

3
1

5
6

12

Slection
position
et calage
du secteur
de came

Positionneur
DIRECT
mont sur
vanne
FERMANT PAR
MANQUE D'AIR

chelle et
caractristique BAR
P.S.I.
du secteur
%
de came

Positionneur
INVERSE
mont sur
vanne
OUVRANT PAR
MANQUE D'AIR

Positionneur
INVERSE
mont sur
vanne
OUVRANT PAR
MANQUE D'AIR

Actions de la
vanne et du
positionneur

la position de scurit de la vanne

le sens d'action direct/inverse de l'ensemble
la caractristique de dbit
le fonctionnement ou non en Split Range

D 6 -4/A

27

c - Exemple : corps de vanne V500 Fisher control

Cv Maximal pour une rotation de 90 degrs

Diamtre du corps

Sens d'coulement direct

Sens d'coulement indirecte

mm (pouces)

Orifice passage
intgral

Orifice passage
rduit

Orifice passage
intgral

Orifice passage
rduit

25 (1)

12,2

5,01

16,2

5,76

40 (1 1/2)

26,6

10,9

31,0

12,2

50 (2)

46,2

17,3

57,4

18,9

80 (3)

142

48,4

141

56,3

100 (4)

255

98,2

235

102

150 (6)

565

200

717

232

200 (8)

1050

623

986

646

00596_I_F

2005 ENSPM Formation Industrie - IFP Training

D 6 -4/A

28

2-

VANNE CAGE
La particularit de ces vannes tient dans la ralisation de l'obturateur. Celui-ci est constitu d'un piston
se dplaant dans un cylindre (ou CAGE) perc d'orifices.
Sevomoteur
pneumatique

Presse-toupe

Cage et
obturateur

D IRA 142 A

Obturateur
Cage
ou sige

Corps
Vanne cage
Doc. SCHLUMBERGER

Pour une position donne du piston, le dbit passant dans la vanne va dpendre de la forme des
orifices de la cage ; c'est donc elle qui dtermine la caractristique de dbit de la vanne.
100
80

rapid

60

20

e
air

Li n

Ex
0

20

40

en
pon

t ie

60

80

100

D IRA 143 A

Ou v e

rture

40

Ce type de vanne permet des rglages de dbits sous de fortes chutes de pression et procure une
bonne tanchit sa fermeture.

00596_I_F

2005 ENSPM Formation Industrie - IFP Training

D 6 -4/A

29

3-

VANNES TROIS VOIES

quipes d'un clapet double sige, elles permettent, suivant la disposition respective de ceux-ci :

Vanne de drivation

D IRA 148 A

Vanne mlangeuse

D IRA 149 B

- soit le mlange de 2 fluides diffrents : il s'agit alors d'une vanne mlangeuse

- soit la sparation en 2 flux du produit d'entre : il s'agit alors d'une vanne de drivation

Doc. SCHLUMBERGER

Quel que soit le type de vanne, mlangeuse ou de drivation, l'coulement du fluide doit se faire de
manire ce que le clapet ait tendance s'ouvrir par un accroissement de dbit. Ces vannes ne sont
donc pas interchangeables.
Il est noter galement que n'tant pas quilibres, ces vannes de rgulation ncessitent pour
fonctionner d'une manire satisfaisante, surtout dans les grosses dimensions, un actionneur de plus
grande dimension qu'une vanne de rgulation classique.

00596_I_F

2005 ENSPM Formation Industrie - IFP Training

D 6 -4/A

30

4-

VANNE MICRO DBIT CV AJUSTABLE

Rglage du CV

Vanne micro CV ajustable

D IRA 118 A

La possibilit d'ajustement du Cv
sur cette vanne pointeau permet
de s'affranchir des incertitudes
lies au dimensionnement de la
vanne, incertitudes qui conduisent
dans la plupart des cas au choix
d'une vanne se rvlant trop
grande et travaillant donc
ouverture trop faible.

Doc. MASONEILAN

5-

VANNE PAPILLON
Le clapet est remplac par un
disque pivotant de 90 ou 60
autour d'un axe passant par son
centre. Ce sont des vannes qui
trouvent leur application
essentiellement :
- sur les canalisations de
grands diamtres
- pour les produits corrosifs
- pour les dbits importants
basses pressions

Vanne papillon
Doc. NELES JAMESBURY

00596_I_F

2005 ENSPM Formation Industrie - IFP Training

D IRA 137 A

De plus, ce sont des vannes qui

permettent une caractristique de
dbit de type "gal pourcentage".

D 6 -4/A

31

Poids approximatif et coefficient d'coulement caractristique

des corps de vanne Classe 300

C v pleine ouverture (90 degrs),

avec orifice intgral et axe Classe 3-5

Diamtre du corps
en pouce

Poids approximatif
Classe 300
kg

2
3
4
6
8

15,9
22,7
36,3
45,4
54,4

59
178
362
1070
1960

10
12
14
16
18

68,0
90,7
167,8
208,7
240,4

2650
4560
5670
7960
9340

20
24
30
36

263,0
386,6
544,3
839,2

12200
18600
31100
49400

Disque Fishtail

00596_I_F

2005 ENSPM Formation Industrie - IFP Training

D 6 -4/A

32

6-

VANNE D'ANGLE
La vanne d'angle prsente la particularit que l'entre et la sortie sont angle droit. La premire tant
situe sur le ct du corps de vanne et la sortie sa partie infrieure.
Ce sont des vannes employes le plus souvent lorsqu'on dsire avoir une forte perte de charge dans
la vanne (dtente multitage).

Servomoteur

Presse-toupe
Corps de vanne

Vanne d'angle
Doc. SCHLUMBERGER

7-

D IRA 147 A

Clapet-sige

VANNE MEMBRANE
La vanne membrane permet d'apporter une solution pour des cas d'applications difficiles qu'il n'est
pas possible de rsoudre de manire satisfaisante par les moyens habituels. Les vannes membrane
ont particulirement un rle important dans l'industrie alimentaire et l'industrie chimique pour les
fluides chargs et corrosifs. Le fluide circule sous une membrane qui en se dformant modifie la
section de l'orifice.

8-

VANNE BOULE
Les vannes boule prsentent un certain nombre de qualits parmi lesquelles :
- capacit de dbit importante
- trs bonne tanchit
- simplicit de construction
Ces vannes peuvent tre classes en deux catgories :
- sphre conventionnelle
- segment sphrique, qui peut sur certains modles comporter une chancrure en V ou
un contour parabolique
Les vannes segments sphriques sont tudies pour pouvoir tre employes dans des conditions de
services plus svres que les vannes sphre conventionnelle.

00596_I_F

2005 ENSPM Formation Industrie - IFP Training

D 6 -4/A

Vanne segment sphrique

D IRA 141 A

D IRA 140 A

33

Vanne sphre conventionnelle

Doc. NELES JAMESBURY

9-

AUTRES TYPES
Cette liste de vannes n'est pas limitative, car il existe d'autres types de vannes dont l'emploi,
cependant, est moins rpandu, par exemple :

Organe de
commande

tanchit
vis vis
de l'extrieur

Clapet-sige

Q IRA 144 A

Corps

Vanne soufflet d'tanchit

Doc. SCHLUMBERGER

Vanne de vidange
Doc.KAMMER

00596_I_F

2005 ENSPM Formation Industrie - IFP Training

Vanne cryognique
Doc.KAMMER

D 6 -4/A

34

10 - VENTELLES

D IRA 310 A

Les ventelles permettent de contrler un dbit gazeux en gnral laspiration ou au refoulement dun
ventilateur. Simples ou multiples, elles sont pilotes par un servomoteur pneumatique.

1" 1/2
1" 1/2

1"1/2

Automatisme
de procd

AUTOMATE

140
GBE
501 DR

ASP
AIR

145
FCV
501 DR

I40
PG
06

I40
KV
114

4"
140
GBE
114

1/2"
2"

VENTELLES

2"

2"
10"
CLAPET
145
TG

2"

504

505

10"

TAT MOTEUR

3"

145
KKM

BP
MARCHE

BP
ARRT

504

DEFAUT LECTRIQUE

8"

145
XA
307

ARR T
CELLULE MOTEUR
MARCHE

Ventelles l'aspiration d'un

ventilateur avec prchauffe la
vapeur de l'air refoul

Automatismes
de scurit

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2005 ENSPM Formation Industrie - IFP Training

D IRA 311 A

2"

145
TG

D 6 -4/A

35

V-

ACCESSOIRES DES VANNES DE RGULATION

1-

LECTROVANNE DE DCLENCHEMENT
Munie ou non d'un bouton-poussoir de rarmement local, elle peut tre intercale dans le circuit
pneumatique de liaison positionneur servomoteur comme le montre le schma ci-aprs.
Signal de commande de l'electrovanne
(scurit, arrt d'urgence,)

Atm
Signal de commande

D IRA 128 A

Alimentation 1,4 bar

En fonctionnement normal, l'air passe du positionneur au servomoteur, la mise l'atmosphre est

ferme.
Signal lectrique
de commande
vers servomoteur

D IRA 133 A

Atmosphre
Pression du positionneur

Lorsque l'lectrovanne est actionne le servomoteur est mis en communication avec l'atmosphre et
la liaison avec le positionneur est ferme. Ceci permet la mise en position de scurit de la vanne de
rgulation.
Signal lectrique
de commande
vers servomoteur

Pression du positionneur

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D IRA 133 B

Atmosphre

D 6 -4/A

36

2-

COMMANDE MANUELLE AUXILIAIRE

D'une manire gnrale, les actionneurs peuvent tre quips d'une commande manuelle auxiliaire
permettant la manuvre ou le blocage en position de la vanne :
- soit volontairement, la rgulation est dsaccouple dans les priodes d'essai ou de
dmarrage
- en cas de manque de signal ou d'nergie (air comprim, lectricit) comme organe de
secours ou scurit
Dans de nombreux actionneurs, la commande manuelle, non rversible, entrave le fonctionnement
automatique et elle doit tre dbraye quand elle ne sert pas.

3-

LIMITEURS DE COURSE

D IRA 136 A

Ils sont employs pour viter la

fermeture complte des vannes, le plus
souvent pour des raisons de scurit.
Ainsi, ils quipent souvent les vannes
de rgulation des circuits de
combustible des fours dans le but
dviter une trop basse pression de
combustible rendant la flamme instable.

Bute vis sur fond de vanne

4-

CONTACTS DE FIN DE COURSE

Ce dispositif permet de signaler distance la fermeture ou l'ouverture complte de la vanne, ils
peuvent aussi indiquer une position intermdiaire dtermine.
Sur les SNCC ou en commande distance, il est souvent utile d'avoir une indication continue de la
position de vannes de rglage, qu'il s'agisse de vannes faisant partie de chanes de rgulation ou de
vannes de rglage manuel.
Dans ce cas, on quipe les vannes de transmetteur de position, pneumatiques ou lectriques. Ces
transmetteurs de position sont le plus souvent des appareils qui drivent des positionneurs.

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D 6 -4/A

37

5-

TANCHITS DE TIGE DE CLAPET

Tige clapet
de vanne

Bride de fouloir
Garniture d'tanchit
chevrons en PTFE
Bote garniture

D IRA 166 A

Chapeau
Ressort de garniture d'tanchit

Dtails du chapeau de vanne

Tige

Robinet d'isolement

Lanterne

D IRA 167 A

Garniture d'tanchit

Graisseur de garniture

D IRA 168 A

Graisseur et robinet disolement

Bute haute

Bute basse

Butes de fin de course sur la tige de servo-moteur

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D 6 -4/A

38

D IRA 170 A

D IRA 169 B

Longueur
la demande

Dtail en coupe

Vue extrieure

D IRA 169 A

Chapeau extension

Chapeau avec soufflet dtanchit

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