Vous êtes sur la page 1sur 119

Etudes des Systmes Hydrauliques & Pneumatiques

SOMMAIRE
CHAPITRE 1: GENERALITES SUR L'HYDRAULIQUE

I / - DEFINITION DE LHYDRAULIQUE :

II / - TRANSFORMATION DE LENERGIE DANS LES INSTALLATIONS :

III / - DOMAINES D'APPLICATION DE L'HYDRAULIQUE :

IV / - LES AVANTAGES DES SYSTEMES HYDRAULIQUES :

V / - LES INCONVENIENTS DES SYSTEMES HYDRAULIQUES :

VI / - LES TRANSMISSIONS DE PUISSANCE :

VII / - PRINCIPE DUN SYSTEME HYDRAULIQUE :

VIII / - LE CIRCUIT DE BASE :

IX / - DEFINITION DES GRANDEURS : PRESSION & DEBIT :

X / - COUPE D'UN GROUPE HYDRAULIQUE :

CHAPITRE 2: LES ECOULEMENTS DES FLUIDES

I / - GENERALITES :

II / - LES REGIMES DECOULEMENT :

III / - THEOREME DE BERNOULLI POUR UN FLUIDE REEL :

IV / - PERTES DE CHARGE :

V / - FLUIDE REEL TRAVERSANT UNE MACHINE :

10

CHAPITRE 3: LES CIRCUITS DE TRANSPORT DES LIQUIDES

12

I / - GENERALITES SUR LES CIRCUITS DANS UN SYSTEME HYDRAULIQUE :

12

CHAPITRE 4: LES FLUIDES HYDRAULIQUES

14

I / - INTRODUCTION :

14

II / - CLASSIFICATION :

14

III / - CARACTERISTIQUES DES HUILES HYDRAULIQUES :

15

CHAPITRE 5: LE RESERVOIR

21

I / - ROLE :

21

II / - CONSTITUTION :

21

III / - SYMBOLISATION :

21

Enseignant : BHS Mehdi

2012/13

Etudes des Systmes Hydrauliques & Pneumatiques


CHAPITRE 6: LES FILTRES

22

I / - ROLE :

22

II / - DESCRIPTION :

22

III / - SYMBOLISATION :

23

IV / - CARACTERISTIQUES :

23

V / - FONCTIONNEMENT :

23

VI / - POSITION DE MONTAGE DES FILTRES DANS LES CIRCUITS :

24

VII / - SECURITE DES FILTRES :

24

VIII / - EFFICACITE DES FILTRES :

25

IX / - REMPLISSAGE ET DEPOLLUTION DES INSTALLATIONS :

26

CHAPITRE 7: LES POMPES

27

I / - DEFINITIONS :

27

II / - LES GRANDEURS CARACTERISTIQUES DES POMPES :

28

III / - CLASSIFICATION ET ANALYSE TECHNOLOGIQUE DES POMPES ET MOTEURS :

30

IV / - ANALYSE TECHNOLOGIQUE DES POMPES VOLUMETRIQUES :

32

V / - GRANDEURS ASSOCIEES AUX POMPES :

37

CHAPITRE 8: LES ACCUMULATEURS

40

I / - DEFINITION :

40

II / - SYMBOLISATION :

40

III / - DOMAINE DUTILISATION :

40

IV / - CONSTITUTION DUN ACCUMULATEUR :

41

V / - TYPES DACCUMULATEURS

41

VI / - FONCTIONNEMENT :

44

VII / - TRAVAUX SUR LES INSTALLATIONS :

45

CHAPITRE 9: LES ORGANES DE LIAISON

52

I / - GENERALITES :

52

II / - TUYAUX RIGIDES ET FLEXIBLES :

53

III / - LES RACCORDS :

53

CHAPITRE 10: LES MODULATEURS DE PUISSANCE

56

I / - LE LIMITEUR DE PRESSION OU SOUPAPE DE SURETE :

56

II / - LE REDUCTEUR DE PRESSION :

60

Enseignant : BHS Mehdi

2012/13

Etudes des Systmes Hydrauliques & Pneumatiques


III / - LE LIMITEUR OU REDUCTEUR DE DEBIT

62

IV / - LES CLAPETS ANTI RETOUR :

63

V / - LES DISTRIBUTEURS :

65

CHAPITRE 11: LES ACTIONNEURS

70

I / - LES VERINS HYDRAULIQUES :

70

II / - LES MOTEURS HYDRAULIQUES :

74

CHAPITRE 12: LA NORMALISATION HYDRAULIQUE

81

I / - DISPOSITION DU PLAN :

81

II / - REPRESENTATION DES CONDUITES :

81

III / - LE REPERAGE DES COMPOSANTS :

81

IV / - LE REPERAGE DES ORIFICES DE RACCORDEMENT :

83

V / - LE REPERAGE DES CONDUITES HYDRAULIQUES :

83

VI / - RENSEIGNEMENTS TECHNIQUES :

83

VII / - INSTALLATION HYDRAULIQUE :

84

CHAPITRE 13: MAINTENANCE DES INSTALLATIONS HYDRAULIQUES

85

I / - INTRODUCTION A LA MAINTENANCE :

85

II / - MAINTENANCE PREVENTIVE D'UNE INSTALLATION HYDRAULIQUE :

87

III / - MISE EN SERVICE DUNE INSTALLATION :

91

IV / - CONSIGNES A RESPECTER LORS DUNE INTERVENTION SUR UN CIRCUIT HYDRAULIQUE :

94

V / - MAINTENANCE CORRECTIVE DES INSTALLATIONS HYDRAULIQUES : DIAGNOSTIQUE ET CONTROLE : 95


APPLICATION :

105

VI / - MATERIEL MINIMUM NECESSAIRE AU CONTROLE :

110

VII / - SYNTHESE DES PRINCIPALES ANOMALIES DE FONCTIONNEMENT DES SYSTEMES HYDRAULIQUES : 112

Enseignant : BHS Mehdi

2012/13

Etudes des Systmes Hydrauliques & Pneumatiques - Gnralits sur l'hydraulique

Chapitre 1: Gnralits sur l'hydraulique


I / - Dfinition de lhydraulique :
Lhydraulique a pour racine le mot grec HUDOR (eau), et plus prcisment de leau dans les
canalisations. Un systme hydraulique est un systme qui utilise leau ou un liquide quelconque pour
son fonctionnement. Dans le systme industriel, lhydraulique se traduit par la transmission et la
commande des forces par un liquide (huile) qui est le fluide hydraulique.
Diffrentes formes dnergie sont utilises en hydraulique :
 Lnergie potentielle (par gravit), exemple : un chteau deau.
 Lnergie cintique (par vitesse), exemple : une turbine hydrolectrique.
 Lnergie par pression : Cest cette forme dnergie qui est utilise dans les systmes
hydrauliques industriels et mobiles.

II / - Transformation de lnergie dans les installations :


Energie

Energie

Energie

lectrique

hydraulique

mcanique

Appareils
Moteur

Pompe

lectrique

hydraulique

hydrauliques
de commande
et de

Actionneur

Outillage

hydraulique

rgulation

III / - Domaines d'application de l'hydraulique :


 Machine outil : presses dcouper, presses emboutir, commande davance et de
transmission de mouvements, ...
 Engins de travaux public : pelleteuse, niveleuse, bulldozer, chargeuse,
 Machines agricoles : benne basculante, tracteur, moissonneuse batteuse,
 Manutention : chariot lvateur, monte charge,

IV / - Les avantages des systmes hydrauliques :


Les systmes hydrauliques offrent de nombreux avantages et permettent en particulier :
 La transmission de forces et de couples levs ;
 Une grande souplesse dutilisation ;

Enseignant : BHS Mehdi

2012/13

Etudes des Systmes Hydrauliques & Pneumatiques - Gnralits sur l'hydraulique


 Une trs bonne rgulation de la vitesse des actionneurs du fait de lincompressibilit du
fluide ;
 La possibilit de dmarrer les installations en charge ;
 Une grande dure de vie des composants, du fait de la prsence de lhuile ;
 8000 fois moins compressible que lair ;
 Facilit dimplantation sur les machines outils.

V / - Les inconvnients des systmes hydrauliques :


Les systmes hydrauliques engendrent aussi des inconvnients :
 Installation complexe ;
 Risques daccident dus la prsence de pressions leves (50 700 bars) ;
 Fuites entranant une diminution du rendement ;
 Ncessit de soigner les jonctions (perte de charge dans les jonctions, coudes) ;
 Pertes de charge dues la circulation du fluide dans les tuyauteries ;
 Risques dincendie, lhuile est particulirement inflammable ;
 Technologie coteuse (composants chers, maintenance prventive rgulire).
Le but de cette partie est de faire une prsentation succincte dune application industrielle de
lhydraulique.

Figure 1. Exemple dapplication industrielle de lhydraulique

Enseignant : BHS Mehdi

2012/13

Etudes des Systmes Hydrauliques & Pneumatiques - Gnralits sur l'hydraulique

VI / - Les transmissions de puissance :

Figure 2. Les transmissions de puissance

Enseignant : BHS Mehdi

2012/13

Etudes des Systmes Hydrauliques & Pneumatiques - Gnralits sur l'hydraulique

VII / - Principe dun systme hydraulique :


Distributeurs

Source
dnergie

Soupapes

Elments de

Elments

Distribution
et de
rgulation

de
puissance

Pompes

Vrins

Rservoirs

Moteurs hydrauliques

Huiles

Elments

Filtres

de
liaison

Canalisations
Brides

VIII / - Le circuit de base :


Pour transmettre lnergie dun point un autre, il faut constituer un circuit hydraulique comme suit :

Figure 3. Circuit hydraulique de base

Enseignant : BHS Mehdi

2012/13

Etudes des Systmes Hydrauliques & Pneumatiques - Gnralits sur l'hydraulique

IX / - Dfinition des grandeurs : PRESSION & DEBIT :


Dans une transmission hydraulique :
 La pression nexiste dans un circuit que sil y a rsistance lcoulement de lhuile, cest
lquivalent mcanique de la force.
 Le dbit est lquivalent de la vitesse.

X / - Coupe d'un groupe hydraulique :

Figure 4. Coupe dun groupe hydraulique

Enseignant : BHS Mehdi

2012/13

Etudes des Systmes Hydrauliques & Pneumatiques - Les coulements des fluides

Chapitre 2: Les coulements des fluides


I / - Gnralits :
1) Dfinition dun fluide :
Les fluides sont des corps dont les molcules sont trs mobiles les unes par rapport aux autres.
Un fluide prend automatiquement la forme du rcipient qui le contient.
On peut classer les fluides en deux groupes : des liquides et des gaz. Les liquides ont un volume
propre tant disque les gaz occupent tous les volumes qui lui sont offert.

2) Compressibilit des fluides :


Soit la masse volumique dun fluide.
Dune faon gnrale, varie avec la pression et la temprature. On appelle un fluide
incompressible lorsque est indpendante de P et T. Les liquides sont trs peu compressibles.
Pratiquement : on considre que les liquides sont incompressibles et les gaz

sont

compressibles.

3) Viscosit :
Les forces de cohsion intermolculaire ont tendance freiner lcoulement dun fluide. Cette
proprit est appele viscosit : cest la capacit dcoulement dun fluide.
Le coefficient de viscosit dynamique : exprim dans le systme international en Poiseuille
[Pl] ou en Pascal seconde [Pa.s]
Coefficient de viscosit cinmatique : exprim dans le systme international en mtre carr
par seconde (m/s)

4) Fluide parfait fluide rel :


Un fluide parfait est un fluide dont les molcules se dplacent sans aucun frottement les uns par
rapport aux autres ; donc sans viscosit = 0 (Cest thorique). Un fluide est rel lorsque 0

II / - Les rgimes dcoulement :


Exprience :
Soit un courant deau qui circule dans une conduite section circulaire.
On introduit un filet de colorant dans laxe de cette conduite.
Enseignant : BHS Mehdi

2012/13

Etudes des Systmes Hydrauliques & Pneumatiques - Les coulements des fluides
Suivant la vitesse dcoulement de leau, on peut observer les phnomnes suivants :

Cas a

Cas b

Cas c

Figure 5. Les rgimes dcoulement


Pour des vitesses faibles, le filet colorant traverse le long de la conduite en position centrale.
Pour des vitesses plus leves, le filet colorant se mlange brusquement dans leau aprs avoir
parcouru une distance.
Pour des vitesses trs leves, le colorant se mlange immdiatement dans leau.
 Rgime laminaire : (cas a)

le fluide scoule en couches cylindriques coaxiales ayant

pour axe le centre de la conduite.


 Rgime transitoire : (cas b) cest une transition entre le rgime laminaire et ce lui
turbulent.
 Rgime turbulent : (cas c) formation de mouvement tourbillonnant dans le fluide.
Cette exprience est faite par Reynolds en faisant varier le diamtre de la conduite, la
temprature, le dbit, etc, pour des divers fluides.
La dtermination du rgime dcoulement est par le calcul dun nombre sans dimension appel
nombre de Reynolds (Re).

Re=

D.u. D.u
=

Avec : D : diamtre de la conduite (en m)


u : vitesse moyenne dcoulement ( en m/s)
: masse volumique du fluide ( en kg/m3)
: coefficient de viscosit dynamique ( en Pa.s)
: coefficient de viscosit cinmatique ( en m/s)
Si Re < 2000 le rgime est laminaire
Si 2000 < Re < 3000 le rgime est transitoire
Si Re > 3000 le rgime est turbulent
Remarque : si la section nest pas circulaire, on dfinit le diamtre quivalent (De) par :
Enseignant : BHS Mehdi

2012/13

Etudes des Systmes Hydrauliques & Pneumatiques - Les coulements des fluides
De =

4 * la section de la conduite
le primtre mouill par le fluide

La nature du rgime dcoulement dun fluide est dtermine par la valeur du nombre de
reynolds. Les diffrents rgimes dcoulements sont visualiss par la reprsentation graphique du
diagramme de Moody utilisant le nombre de Reynolds pour laxe des X et le facteur de frottement F
pour laxe des Y.
Le rgime dcoulement dun fluide, se caractrise sous 3 formes :

Rgime laminaire

Un nombre de reynolds infrieur 2000 indique que lcoulement


est calme et rgulier.

Zone critique

Le nombre de reynolds situs 2000 et 3000 indique que


lcoulement est instable entre le rgime laminaire et le rgime turbulent.

Rgime turbulent

Un nombre de Reynolds suprieur 3000 indique que lcoulement


est sous forme de tourbillon et de remous.

Figure 6. Courbe de Moody

Enseignant : BHS Mehdi

2012/13

Etudes des Systmes Hydrauliques & Pneumatiques - Les coulements des fluides

III / - Thorme de BERNOULLI pour un fluide rel :


Lorsque le fluide est rel, la viscosit est non nulle, alors au cours du dplacement du fluide, les
diffrentes couches frottent les unes contre les autres et contre la paroi qui nest pas parfaitement lisse
do il y a une perte sous forme de dgagement dnergie ; Cette perte appele perte de charge.
La relation de Bernoulli peut scrire sous la forme :

p1
p2
z1 + v1 +
= z 2 + v 2 +
+ H 1 ,2
2 g .g
2 g .g
H1,2 : Cest lensemble des pertes de charge entre (1) et (2) exprim en hauteur.
Les pertes de charge peuvent tre exprimes en pression: P1,2 = .g. H1,2

IV / - Pertes de charge :
Les pertes de charge sont lorigine :

Des frottements entre les diffrentes couches de liquide et de frottement entre le liquide

et la paroi interne de la conduite le long de lcoulement : ce sont les pertes de charge rgulires.

De la rsistance lcoulement provoqus par les accidents de parcours (vannes,

coudes,etc) ; Ce sont les pertes de charge singulires ou localises.

1) Pertes de charge rgulires : Hr


Soit un coulement permanent dun liquide dans une conduite de diamtre D. La perte de charge
entre deux points spars dune longueur L est de la forme :

H r= L . v

D 2g

Avec

v : vitesse moyenne du fluide.


: coefficient de perte de charge rgulire.

Pour dterminer le coefficient de perte de charge rgulire , on fait souvent appel des
formules empiriques tel que :
Si lcoulement est laminaire, nous avons la loi de Poiseuille

= 64

Re

Si lcoulement est turbulent, on a deux cas :

 Turbulent lisse R<105 : on a la loi de Blasius :

= 0.316 Re 1 / 4 = (100 Re) 1 / 4

 Turbulent rugueux R>105 : il y a dautres lois tel que de Blench.

Enseignant : BHS Mehdi

2012/13

Etudes des Systmes Hydrauliques & Pneumatiques - Les coulements des fluides

2) Pertes de charge singulires : Hs

H s= L . v = k . v
D 2g

2g

avec

k = L
D

Avec k : coefficient de perte de charge singulire qui dpend de la forme gomtrique de la


conduite (rtrcissement de section, coude, vanne, etc).

Remarque : Longueur quivalente de conduite (Le) :


La perte de charge singulire est parfois caractrise par une longueur quivalente (Le) telle que :

H s= L e . v = k . v
D 2g

2g

Lavantage est de relativiser directement limportance des pertes de charge singulires par
rapport aux pertes de charge rgulires et de faciliter le calcul du circuit lorsque les conduites sont
toutes de mme diamtre :

H =H r +H s = L+ Le . v

D 2g

V / - Fluide rel traversant une machine :

Z1, P1, V1, S1

Z2, P2, V2, S2

Lorsque le fluide traverse une machine hydraulique, alors il y a un change dnergie entre le
fluide et la machine.
Soit E lnergie par unit de masse change entre le fluide et la machine.
On pose E > 0 si la machine est motrice (pompe)

E < 0 si la machine est rceptrice (turbine)


Le bilan nergtique appliqu entre (1) et (2) : E(1) + E = E(2) + Eperdu
Le thorme de Bernoulli scrit alors :

1 v1 + g . z1 + p1 + E = 1 v 2 + g . z 2 + p 2 + H 1 ,2
2
2

Enseignant : BHS Mehdi

2012/13

10

Etudes des Systmes Hydrauliques & Pneumatiques - Les coulements des fluides
La puissance change est une puissance hydraulique :

Phyd = dW = E.dm =E.qm


dt
dt

P hyd

= .E .q v

Les pertes dnergie dans les machines sont traduites par un rendement. Ce dernier est le rapport
de la puissance utile par la puissance absorbe : =

Pu
Pabs

Donc, la puissance mcanique est :


Dans le cas dune pompe :

Phyd
=
Pmc

do :

Phyd

Pmc =

Dans le cas dune turbine :

= Pmc
Phyd

do :

Enseignant : BHS Mehdi

Pmc = .Phyd

2012/13

11

Etudes des Systmes Hydrauliques & Pneumatiques - Les circuits de transport des liquides

Chapitre 3: Les circuits de transport des liquides


I / - Gnralits sur les circuits dans un systme hydraulique :
Dans les systmes hydrauliques, on distingue deux types de circuits :

Les circuits de transport des liquides

Les circuits de transmission de puissance.

I-1 / - Circuit de transport de liquide :


Pour transporter un liquide dun lieu un autre, on a deux possibilits :

Soit par gravit :


Source

Destination
Le niveau dans la source est suprieur au niveau de destination.

Ou par pompage :

Pompe
Une pompe assure le

transport du liquide.

Pour le transport des liquides, les pompes les plus utilises sont de type centrifuges qui
sont caractrises par des dbits importants et des pressions faibles ( quelques dizaines de bar).

I-2 / - Circuit de transmission de puissance :


On lappelle aussi circuit dhydraulique industrielle.
Pour

ces

qualits

physico-chimiques

(incompressibilit,

viscosit,

rsistance

thermique), lhuile est le fluide le plus utilis industriellement.


Dans ce type de circuit, une pompe de type volumtrique entrane par un moteur
(lectrique si linstallation est fixe, thermique si linstallation est mobile) gnre une puissance
hydraulique (un dbit dhuile sous pression). Cette puissance est transmise un rcepteur
hydraulique (vrin ou moteur hydraulique) pour le transformer en puissance mcanique.

Enseignant : BHS Mehdi

2012/13

12

Etudes des Systmes Hydrauliques & Pneumatiques - Les circuits de transport des liquides
Ce type de circuit est caractris par des pressions importantes (suivant le besoin) et des
dbits faibles moyens.

Puissance= Pr ession* Dbit


[w]

[Pa]

[m3/s]

Pour varier la puissance transmise, on peut agir sur la pression ou sur le dbit.

Enseignant : BHS Mehdi

2012/13

13

Etudes des Systmes Hydrauliques & Pneumatiques - Les fluides hydrauliques

Chapitre 4: Les fluides hydrauliques


I / - Introduction :
Le respect des performances prvues, la dure de vie, la scurit de fonctionnement et, en
dfinitive la rentabilit dune installation hydraulique sont directement influencs par le choix du
fluide hydraulique. Dans la plupart des applications, on utilise des fluides base minrale qui entrent
dans la classe des huiles hydrauliques . A ct des types dhuiles hydrauliques bien connus et
utiliss sans problme, on distingue les fluides difficilement inflammables qui imposent un examen de
compatibilit avec les composants hydrauliques et souvent une limitation des performances de ces
derniers. Les missions dun fluide hydraulique sont trs varies. Les principales sont les suivantes :

 Transmission de la puissance hydraulique de la pompe jusquau moteur ou vrin,


 Graissage de toutes les pices en mouvement telles que : pistons, tiroir de distributeurs,
paliers, lments de commande, etc.,

 Protection contre la corrosion des surfaces mtalliques humidifies.


 vacuation des impurets, boue, eau, air, etc.,
 Dissipation des calories dues aux pertes provoques par les fuites et frottements.
En regard de ces missions, il faut prendre en considration les proprits particulires de chaque
classe dfinies par une classification de la norme.

II / - Classification :
La norme DIN 51 524 et 51 525 donne les dfinitions pour les huiles hydrauliques.

Type

Dfinition
Huiles hydrauliques sans additifs. Elles ont les caractristiques des huiles de

graissage type C selon DIN 51 517. Ces huiles sont de moins en moins utilises en
hydraulique.
Huiles hydrauliques avec additifs amliorant les performances anti rouille et anti-

HL

oxydation. Ces huiles sont gnralement utilises dans les circuits hydrauliques
travaillant jusqu des pressions de services de 200 bars. Elles rsistent correctement aux
sollicitations thermiques de ces circuits.
Huiles hydrauliques avec additifs permettant un usage en haute pression grce

HLP

leurs performances anti-usure. Ces huiles trouvent leur emploi dans les circuits
travaillant des pressions de service au dessus de 200 bars.

HV

Huiles hydrauliques ayant des performances viscomtriques trs amliores. Les


autres proprits sont identiques celles de la classe HLP.

Enseignant : BHS Mehdi

2012/13

14

Etudes des Systmes Hydrauliques & Pneumatiques - Les fluides hydrauliques


Cette classification en grande catgorie est complte par une srie de chiffres dfinissant
lindice de viscosit. Dans beaucoup dapplications, du type mobile, pour des raisons de facilits
dapprovisionnement, les constructeurs et surtout les utilisateurs adoptent les huiles moteurs et de
transmissions selon la classification SAE. Il faut citer ici les huiles ATF (Automatic Transmission
Fluid) qui sont utilises dans les coupleurs hydrauliques.

III / - Caractristiques des huiles hydrauliques :


Les caractristiques des huiles hydrauliques sont prsentes en vue dune utilisation dans la
rgulation de systmes lectro hydrauliques.
Lhuile est un fluide considr comme un milieu continu dformable, sans rigidit, qui peut
scouler, cest dire subir de grandes variations de forme sous laction de forces qui sont dautant
plus faibles que ces variations de formes sont plus lentes. Les proprits physiques les plus importantes
du point de vue mcanique sont lisotropie, la mobilit, la viscosit, ainsi que la compressibilit.
Les huiles que nous utiliserons seront isotropes, cest dire que leurs proprits seront
identiques dans toutes les directions de lespace. Elles seront galement mobiles cest dire
quelles nauront pas de forme propre : elles occuperont la forme du rcipient qui les contient ou elles
scouleront. En ce qui concerne la viscosit et la compressibilit, nous allons en donner quelques
notions.

1) La viscosit :
La viscosit dun fluide est la proprit exprimant sa rsistance une force tangentielle. La
viscosit est due principalement linteraction entre les molcules du fluide.
Soient dans un coulement fluide de type laminaire, cest dire qui se produit par glissement
des lames et sans mlange entre les lames voisines, et un paralllpipde infiniment petit limit par
plusieurs plans, alors la force retardatrice (due au frottement des molcules) qui prend naissance au
sein du liquide entre les plans horizontaux, paralllement lcoulement, est proportionnelle la
surface dS, au gradient de vitesse dv et un coefficient caractristique (P,T) du fluide appel
viscosit dynamique, lui-mme fonction de la pression et de la temprature.

Figure 7. Schma de principe de la viscosit

Enseignant : BHS Mehdi

2012/13

15

Etudes des Systmes Hydrauliques & Pneumatiques - Les fluides hydrauliques


La force de contrainte de cisaillement proportionnelle au gradient de vitesse est gale :

= dv
dz

dv
dz

o :

est le gradient de vitesse et

dz

est la distance entre deux lames.

La relation liant les viscosits dynamique et cinmatique est :


o

(T,P)=

(T,P)
(T,P)

(T,P) est la masse volumique fonction galement de la temprature et de la pression.

La viscosit cinmatique dpend fortement de la temprature. Il est donc ncessaire que la


valeur de la viscosit de lhuile utilise soit donne pour une temprature prcise. La relation de

MacCoull dcrit la relation entre la temprature et la viscosit cinmatique :

Log

10

(Log

10

( + a)) = mLog

10

T +b

o est la viscosit cinmatique en cSt (centistokes), est la temprature en K, a est une


constante gale 0.7 lorsque > 1,5 cSt, m et b sont des constantes caractristiques de lhuile.

Figure 8. volution de la viscosit cinmatique en fonction de la temprature


Une transformation logarithmique des coordonnes viscosit temprature permet de convertir
les courbes en lignes droites.

Enseignant : BHS Mehdi

2012/13

16

Etudes des Systmes Hydrauliques & Pneumatiques - Les fluides hydrauliques


La viscosit de lhuile augmente aussi avec la pression. Les variations de la viscosit en fonction
de la pression sont donnes par la loi de BARUS :
O

P = P e kP
0

est la viscosit absolue la pression P,

P0

la viscosit absolue la pression

atmosphrique et k un coefficient de viscosit/pression de valeur 0 , 002 bar

La figure ci-dessous donne la variation de la viscosit en fonction de la pression.

Figure 9. Evolution de la viscosit cinmatique

en fonction de la pression

2) La compressibilit :
En hydraulique industrielle classique, lhuile est considre comme incompressible et les calculs
effectus avec une valeur constante du coefficient de compressibilit procurent des rsultats
satisfaisants.
En lectrohydraulique, dans le cadre de la modlisation dun composant, lapproximation
prcdente ne peut plus tre faite : lhuile doit tre considre comme compressible. Son module de
compressibilit est caractris, une temprature donne, par la variation de sa masse volumique en
fonction de la pression. La masse volumique

( T ,P ) =

m ( T ,P )
V ( T ,P )

(T,P) dun corps, dfinie par lexpression suivante

o m(T,P) et V(T,P) sont la masse et le volume considrs, dpend de la

temprature et de la pression. On donne, titre dexemple (figure ci-dessous), le cas de lhuile Shell
Tellus 37 :

Enseignant : BHS Mehdi

2012/13

17

Etudes des Systmes Hydrauliques & Pneumatiques - Les fluides hydrauliques

Figure 10. Masse volumique de lhuile Shell Tellus 37


On dfinit trois modules de compressibilit : le module de compressibilit isotherme, le module
de compressibilit isentropique et le module de compressibilit effectif.

1) Module de compressibilit isotherme :


Le module de compressibilit isotherme

est homogne une pression :

est la variation relative de volume et

est la variation correspondante en pression. Il

peut aussi sexprimer partir de la masse volumique :

2) Module de compressibilit isentropique :


Le module de compressibilit isentropique

est homogne une pression :

Ce module de compressibilit est une fonction de la temprature et de la pression. A titre


indicatif, la figure ci-dessous reprsente le module de compressibilit de lhuile Shell Tellus 37 :

Enseignant : BHS Mehdi

2012/13

18

Etudes des Systmes Hydrauliques & Pneumatiques - Les fluides hydrauliques

Figure 11. Module de compressibilit isentropique de lhuile Shell Tellus 37


3) Module de compressibilit effectif :
A la compressibilit de l'huile, il faut ajouter d'autres effets intervenant sur le module de
compressibilt
(Bulk Modulus), en particulier l'lasticit des diffrentes enceintes, de la tuyauterie
et du rservoir de l'installation ainsi que l'air entran et dissous dans le fluide. On dfinit alors un
module de compressibilit effectif

prenant en compte tous ces phnomnes.

Par exemple, dans le cas d'une installation hydraulique classique, les conditions habituelles de
fonctionnement sont

effectif est gal

. Pour ces valeurs, le module de compressibilit

A titre indicatif, nous donnons le graphe reprsentant linfluence de lair sur le module de
compressibilit dans le cas isotherme o

est le ratio air/huile.

Figure 12. Influence de l'air sur le module

Enseignant : BHS Mehdi

2012/13

19

Etudes des Systmes Hydrauliques & Pneumatiques - Les fluides hydrauliques

3) Equation dtat isotherme du fluide :


Lquation dtat (au sens thermodynamique) est dfinie par la relation

Lhypothse dun module de compressibilit constant permet dexpliquer la dpendance du volume


avec la pression. En effet, daprs la dfinition du module de compressibilit exprim partir de la
masse volumique, on obtient :

Lintgration de cette relation en supposant

conduit lexpression de la masse

volumique en fonction de la pression puis lexpression du volume en fonction de la pression :

est une pression de rfrence arbitraire.

Enseignant : BHS Mehdi

2012/13

20

Etudes des Systmes Hydrauliques & Pneumatiques - Le rservoir

Chapitre 5: Le rservoir
I / - Rle :
Le rservoir sert principalement :

 Au stockage de la quantit dhuile ncessaire au fonctionnement correct du systme


 A protger lhuile contre les lments extrieurs nuisibles
 Au refroidissement de lhuile qui revient du systme
 Au support des autres composants du groupe hydraulique tels que le moteur qui entrane
la pompe, le filtre...

II / - Constitution :
Le rservoir se compose principalement dune cuve en acier qui se subdivise gnralement (par
une cloison) en deux parties qui sont :

 Une chambre daspiration


 Une chambre de retour
 Une porte de visite permet le nettoyage du fond du rservoir et les ventuels
interventions de maintenance.

Figure 13. le rservoir

III / - Symbolisation :
Rservoir conduite dbouchante au
dessus du fluide

Rservoir conduite dbouchante au


dessous du fluide

Enseignant : BHS Mehdi

2012/13

21

Etudes des Systmes Hydrauliques & Pneumatiques - Les Filtres

Chapitre 6: Les Filtres


I / - Rle :
Les polluants prsents dans un circuit hydraulique occasionnent des dommages et/ou une usure
prmature des composants
Ces polluants peuvent tre de deux types :

- Solides, par exemple :


 Particules venant de lextrieur (exemple : silice) ;
 Particules dusure venant des composants.
- Solubles ou non solides, par exemple :
 Eau (condensation, infiltration) ;
 Lubrifiant, fluide de coupe, solvant ;
 Air en mulsion ;
 Gommes, boues provoquant des dpts.
Nous ne dcrirons que les filtres destins llimination des particules solides, en se rappelant
quil existe des appareils et procds spcifiques pour les autres polluants (leau en particulier).

II / - Description :

Les filtres les plus courants sont constitus d :

 Un corps ;
 Une cartouche filtrante ou grille dont la maille est approprie la taille des particules
retenir. Cette grille peut tre constitue de diffrents matriaux : grillage, feutre, papiers,
synthtiques

 Un orifice dentre et un orifice de sortie ;

Enseignant : BHS Mehdi

2012/13

22

Etudes des Systmes Hydrauliques & Pneumatiques - Les Filtres


Dautres filtres utilisent un champ magntique pour piger les particules magntiques.

III / - Symbolisation :
Dsignation

Symbole

Le filtre

IV / - Caractristiques :
Les principales caractristiques dun filtre sont :

 Sa porosit moyenne ou degr de filtration (elle correspond au diamtre moyen des


particules arrtes); si ce sont des grosses particules qui sont arrtes, le filtre est appel crpine.

 Son montage (aspiration, refoulement,...)


 Son dbit nominal
 Sa position de montage (verticale)

V / - Fonctionnement :

Limage ci-dessus montre le processus de


L'image ci-dessus reprsente un
filtre vide qui ne travaille pas pour le
moment.

filtration o le fluide qui contient d'impurets


(reprsent en rouge) provenant de l'utilisation, a t
"nettoy" de ses impurets par la cartouche filtrante,
ce fluide est redevenu propre pour tre renvoy
l'utilisation (reprsent en orange).

Enseignant : BHS Mehdi

2012/13

23

Etudes des Systmes Hydrauliques & Pneumatiques - Les Filtres

VI / - Position de montage des filtres dans les circuits :


Il y a plusieurs possibilits qui ont leurs avantages et inconvnients. Il est possible de combiner
plusieurs de ces possibilits.

1) A laspiration :
Le filtre est install avant la pompe.

Avantages : tout le circuit est protg, pompe comprise.


Inconvnients : la perte de charge provoque par le filtre devant tre faible (pour viter une
cavitation de la pompe), la maille de celui-ci ne peut tre trs fine.
Ces filtres, appels aussi crpines, sont presque toujours prsents dans les bches, mais ils ne
suffisent gnralement pas la protection du circuit et doivent tre complts par une des solutions
suivantes.

2) Au refoulement :
Le filtre est install aprs la pompe (ou avant une portion de circuit).

Avantages : la perte de charge tant indiffrente, la maille du filtre peut tre trs fine. Tout le
circuit est protg.

Inconvnients : la pompe nest pas protge, ce qui impose une bche confine (cest le cas
gnralement). Les parois des filtres doivent supporter la pression du circuit, ce qui donne des filtres
volumineux, lourds et chers. Ils doivent tre protgs contre le colmatage.
On vite cette solution lorsque cest possible, bien que cela soit la filtration la plus efficace pour
le circuit.

3) Au retour :
Le filtre est install sur les canalisations de retour dhuile.

Avantages : la perte de charge tant indiffrente, la maille du filtre peut tre trs fine. La
pression tant faible, les filtres sont plus lgers et moins chers. Les particules tant collectes et/ou
produites dans le circuit, elles sont arrtes avant de polluer la bche.

Inconvnients : la bche doit tre confine. Ils doivent tre protgs contre le colmatage.
Cette solution efficace et conomique est trs souvent employe. A noter quil peut tre
intressant de filtrer les retours de drains, car cest aux passages de tiges ou darbres que la pollution
extrieure sintroduit.

VII / - Scurit des filtres :


Il sagit essentiellement dune protection contre le colmatage. A force darrter des particules, le
filtre finit par se boucher (se colmater) et il est ncessaire de le remplacer.

Enseignant : BHS Mehdi

2012/13

24

Etudes des Systmes Hydrauliques & Pneumatiques - Les Filtres


Si ce remplacement nest accidentellement pas fait, les parois du filtre colmat vont se dchirer
sous leffet de la perte de charge ainsi occasionne et toutes les particules accumules vont se dverser
dun coup dans le circuit ; on imagine aisment la catastrophe que cela reprsente !
Les protections courantes sont :

 Les indicateurs de colmatage : ils donnent une information lorsque la perte de charge
provoque par le colmatage devient inacceptable. Cette information peut tre un voyant, un contact
gr par la partie commande

Figure 14. Les indicateurs de colmatage


 Les limiteurs de pression bipasses : Ds que la perte de charge provoque par le
colmatage devient inacceptable, le dbit dhuile passe ct du filtre. Ce dispositif protge galement
le filtre lors des dmarrages froid, lorsque la viscosit de lhuile est trop importante.
La plupart des filtres sont quips de ce dispositif.

Figure 15. Les limiteurs de pression bipasses


 Les clapets anti retour : ils vitent un dbit contre sens, ce qui provoquerait un retour
des impurets accumules dans le circuit. Cette protection est ncessaire en particulier pour les filtres
au retour lorsque le circuit peut (ou doit) "raspirer" de lhuile (prsence de vrins en particulier).

Figure 16. Les clapets anti-retour

VIII / - Efficacit des filtres :


Lefficacit dun filtre sexprime par la taille des particules arrtes par celui ci, exprime
en m (10-3 mm).

Enseignant : BHS Mehdi

2012/13

25

Etudes des Systmes Hydrauliques & Pneumatiques - Les Filtres

1) Efficacit absolue :
On indique alors la taille minimale des particules qui seront toutes arrtes. Par exemple, un
filtre absolu 10 m ne laissera passer aucune particule de taille > 10 m.
Cest une indication contraignante pour le fabricant, ce qui explique pourquoi cette garantie est
peu utilise ; on parle plus souvent defficacit relative.

2) Efficacit relative :
On donne lefficacit relative dun filtre, par taille nominale de particules, en indiquant le
pourcentage de particules arrtes. Par exemple, un filtre ayant une efficacit de 95 % 10 m ne
laissera passer que 5 % de particules de 10 m, en un seul passage. On peut indiquer plusieurs
efficacits pour des tailles de particules diffrentes.
Les fabricants utilisent souvent une autre faon de dsigner lefficacit, le x. Ce x est indiqu
par taille de particule et calcul de la manire suivante :

Par exemple, un filtre ayant un 10 = 200 ne laissera passer que 0,5% de particules de 10 m (son
efficacit relative est alors de 99,5 %).

IX / - Remplissage et dpollution des installations :


1) Remplissage :
Les huiles industrielles livres en fts sont garanties une classe de pollution maximale donne,
qui peut tre insuffisante pour certaines installations. Il est alors ncessaire de remplir la bche avec un
groupe de remplissage quip dun filtre adquat. Cette mthode peut tre utile lorsque les fts sont
ouverts depuis longtemps (nombreuses ouvertures et fermetures de la bonde), pour viter un
remplissage dhuile pollue.

2) Dpollution :
Lorsquune installation prsente une huile pollue (classe de pollution non acceptable) et que la
vidange reprsente un cot important, on peut utiliser ce mme groupe pour filtrer lhuile en drivation
jusqu ce que celle ci reprenne une classe de pollution acceptable. Le contrle de la pollution en
cours dopration est bien sr ncessaire.
Ces groupes peuvent galement recevoir des "filtres" pour llimination de leau.

Enseignant : BHS Mehdi

2012/13

26

Etudes des Systmes Hydrauliques & Pneumatiques - Les pompes

Chapitre 7: Les pompes


I / - Dfinitions :
Les pompes et les moteurs sont des appareils qui convertissent lnergie hydraulique en nergie
mcanique (moteur) ou inversement (pompe).
Dans le cas de la pompe hydraulique, celle-ci puise gnralement le fluide dans un rservoir
appropri, par le ct aspiration et elle dbite ce fluide par son cot refoulement.
Pour les moteurs hydrauliques, ceux ci transforment nouveau lnergie produite par les
pompes en nergie mcanique ncessaire un rcepteur mouvement de rotation. Les moteurs
hydrauliques ont, en gnral, la mme constitution que les pompes hydrauliques de mme type.

3) Modle fonctionnel : Pompe hydraulique :

Figure 17. Modlisation de la pompe hydraulique

Caractristiques MOE
Caractristiques MOS

Vitesse de rotation en tours/minute (tr/mn)


Couple en Newton x mtre (N.m)
Le dbit en L/min

4) Symboles des pompes hydrauliques :


1 sens de dbit

2 sens de dbit

Pompe dbit fixe

Pompe dbit variable

Pompe dbit variable


avec drain

Enseignant : BHS Mehdi

2012/13

27

Etudes des Systmes Hydrauliques & Pneumatiques - Les pompes

II / - Les grandeurs caractristiques des pompes :


1) La cylindre :
Cest la quantit dhuile engendre (aspire ou refoule) pendant un cycle. Elle sexprime en
volume/cycle comme par exemple cm3/tr (moteur et pompes). On distingue deux sortes de cylindres :

 La cylindre gomtrique (ou thorique) qui est calcule sur plan partir des dimensions
et formes du composant. Cette cylindre ne tient pas compte des fuites internes, cest celle quaurait le
composant sil tait parfait.

 La cylindre relle qui tient compte des fuites internes. Ces fuites dpendent de
nombreux paramtres : viscosit de lhuile, pression dutilisation, vitesse dutilisation, ge du
composant, etc. La cylindre relle est donc variable et fonction de ces paramtres. Ces cylindres sont
dtermines par les constructeurs (essais) et sont indiques dans les catalogues en fonction des
diffrents paramtres.

2) Les rendements :
Le rendement volumtrique rv caractrise les fuites internes de ces composants et dpend
videmment des mmes paramtres que la cylindre relle.
Le rendement mcanique rm caractrise les pertes par frottements et les pertes de charge internes.
Le rendement global rg, lui, caractrise le rapport entre la puissance entrant dans le composant et
celle en ressortant (dfinition de tout rendement nergtique). Ce rendement ne peut tre dtermin
que par des essais et il est indiqu par les constructeurs sous forme de tableaux ou des courbes. Le
rendement global est donn par la formule suivante :

rg = rv . rm
On tablit la relation entre les deux cylindres et le rendement volumtrique :
Pour une pompe :

Cylindre relle = Cylindre gomtrique . rv

(En effet, la pompe relle fournit moins dhuile par tour que la pompe parfaite)

Pour un moteur :

Cylindre relle = Cylindre gomtrique / rv

(En effet, le moteur rel absorbe plus dhuile par tour que le moteur parfait).

Enseignant : BHS Mehdi

2012/13

28

Etudes des Systmes Hydrauliques & Pneumatiques - Les pompes

3) Le dbit :
Le dbit volumique Qv fourni (pompe) ou absorb (moteur) :

Qv = N . Cylindre relle
N : tant la frquence de rotation de larbre.
Lunit de Qv sera en [unit de volume de la Cylindre] / [unit temps de N]

4) Le couple ncessaire l'entranement de l'arbre :


Si le rendement dune pompe (ou dun moteur) tait de 1, alors les puissances dentre et de
sortie seraient identiques, cest dire que: Pression x Qv = C x . En remplaant Qv par son
expression prcdente on arrive :

C=

P.N.Cylindre or comme

N= 1
2

alors

C=

P.Cylindre
2

On considre galement que les pertes volumtriques (fuites) nont pas deffet sur le couple, en
effet seules la pression et les surfaces actives (pistons, engrenages, palettes, etc.) entrent en compte
dans la dtermination gomtrique du couple.
Seuls influent les frottements (paliers, joints, etc.) et les pertes de charges internes. Or on peut
considrer, bas rgime, que ces pertes sont faibles devant les pertes volumtriques, en consquence
on admet la formule suivante comme acceptable :

C=

P . Cylindre
2

gomtriqu e

Si les pertes mcaniques et de charges sont considres comme ngligeables


Si les pertes mcaniques et pertes de charge ne sont pas ngligeables, il faut multiplier le couple
par le rendement mcanique rm.
Si des moteurs sont raccords en srie ou sil y a un freinage lchappement, alors il faut
prendre en compte, dans la formule prcdente, la diffrence de pression aux orifices de chaque
moteur :

P = Padmission - Pchappement.
Pour tenir compte des pertes de charge et des pertes mcaniques, il peut tre ncessaire de
disposer des courbes utilisateurs (figure ci-dessous) tablies par les essais du fabricant. Le couple est
alors diffrent et dpend du rgime.

Enseignant : BHS Mehdi

2012/13

29

Etudes des Systmes Hydrauliques & Pneumatiques - Les pompes

Figure 18. Courbes utilisateurs Couple / vitesses


En B, le couple est plus important quen A, le moteur demande plus de pression pour le mme
rgime (fuites internes). En C, la vitesse est plus importante quen A, le moteur demande plus de dbit
pour le mme couple (frottements mcaniques et pertes de charge).

III / - Classification et analyse technologique des pompes et moteurs :


Les pompes hydrauliques se classent en deux familles : hydromcaniques et volumtriques :
Les trois figures qui suivent prsentent les caractristiques Q= f(P) des deux familles de
pompes ainsi que le domaine dapplication.

Courbe

typique

Q= f(P) pour

les

pompes volumtriques.

Figure 19. Domaine dapplication des pompes

Enseignant : BHS Mehdi

2012/13

30

Etudes des Systmes Hydrauliques & Pneumatiques - Les pompes


Nous nous intresserons plus spcialement dans ce cours aux pompes volumtriques utilises
dans les asservissements lectrohydrauliques.

1) Les machines hydrodynamiques :


Elles se prsentent comme des faisceaux de conduites non fermes solidaires dun axe tournant
qui les entrane en rotation et qui sont, de ce fait, soumises au champ centrifuge. Ce sont les forces
qui sexercent entre parois mobiles et fluide qui permettent la transformation dnergie mcanique en
nergie hydraulique. Les pompes hydrodynamiques se situeront donc vers les grands dbits et faibles
pressions, plus prcisment vers les grandes valeurs du rapport dbit sur pression.

2) Les machines volumtriques :


Les machines volumtriques fonctionnent la manire dune seringue : une action mcanique
(augmentation de volume) cre un vide partiel laspiration et une deuxime action mcanique
(diminution du volume) oblige le fluide pntrer dans le circuit, cest la phase de refoulement. Ces
machines volumtriques permettent, dans de bonnes conditions, la mise en uvre de grandes pressions
et de dbits faibles. Ces considrations expliquent en partie que les pompes des systmes de
commande et dasservissement fluide sous pression soient toujours des pompes volumtriques quils
travaillent ou non pression constante.
On peut classer les machines volumtriques de cette manire :

Figure 20. Classification des machines volumtriques


Nous allons donner ci aprs les schmas technologiques, photos, etc. des principales pompes et
moteurs utiliss. Cette prsentation nest pas exhaustive.

Enseignant : BHS Mehdi

2012/13

31

Etudes des Systmes Hydrauliques & Pneumatiques - Les pompes

IV / - Analyse technologique des pompes volumtriques :


1) Principe de fonctionnement :
Une pompe volumtrique se compose dun corps de pompe parfaitement clos lintrieur du quel
se dplace un lment mobile rigoureusement ajust. Ce dplacement est cyclique.
Pendant un cycle, un volume de liquide pntre dans un compartiment avant dtre refoul.
On distingue : * les pompes volumtriques alternatives ( piston)
* les pompes volumtriques rotatives (Ex : engrenages, palettes, lobes,..)

2) Pompes et moteurs pistons axiaux :


On entend par ce terme : unit dont les pistons sont disposs paralllement laxe . Ces units
sont adaptes, de par leur technologie, des vitesses relativement leves. Elles peuvent tre
cylindre fixe ou variable. La gamme de pressions pouvant aller jusqu 450 bars. La course des
pistons est provoque par linclinaison dun plateau par rapport au barillet contenant les pistons. Si
linclinaison est variable, alors la cylindre est variable. Le nombre de pistons dtermine la stabilit du
dbit aux orifices : en effet chaque piston est soit laspiration, soit au refoulement, le dbit prsente
donc des irrgularits dautant plus grandes que le nombre de pistons est faible ou que celui ci est
pair.

Figure 21. Pompe pistons axiaux axe droit, plateau inclinable

Enseignant : BHS Mehdi

2012/13

32

Etudes des Systmes Hydrauliques & Pneumatiques - Les pompes


Certaines units, dites " axe bris", sont classes dans les units pistons axiaux cause de leur
technologie et de leurs caractristiques similaires. Ces units ont une cylindre fixe, fonction de langle
arbre/barillet.

Figure 22. Pompe axe bris barillet inclinable


Dans ce principe (pompe axe bris, barillet inclinable), le barillet est entran par les pistons
qui reoivent eux mmes leur mouvement par le plateau dentranement. Le barillet est guid soit par
un axe central soit log dans un roulement aiguilles. Il peut tre inclin par rapport laxe
dentranement. La cylindre de la pompe varie en fonction de langle dinclinaison du barillet. Ce
principe de construction permet de raliser des pompes dbit rversibles .

Figure 23. Pompe plateau oscillant (pistons axiaux clapets)

Enseignant : BHS Mehdi

2012/13

33

Etudes des Systmes Hydrauliques & Pneumatiques - Les pompes


Dans ce principe (pompe plateau oscillant), larbre dentranement fait osciller le plateau
dentranement, qui transmet un mouvement alternatif aux pistons immobiliss en rotation. Les pistons
sont appliqus par des ressorts de rappel sur le plateau.
Un palier axial avec un roulement encaisse les forces dveloppes par le couple piston plateau
dentranement. Le redressement du sens des dbits des diffrents pistons est ralis, soit par une
distribution clapets, soit par des fentes sur les pistons. Langle du plateau oscillant nest pas
modifiable, de ce fait, la cylindre dune telle pompe est constante. De par ce procd trs simple, le
dbit peut tre vari de faon continue.

3) Pompes et moteurs engrenages :


Les pompes et moteurs engrenage sont constitues de 2 pignons engrenant dans un botier,
lorsque les dents se quittent, le volume inter dents augmente ; cest laspiration. Lhuile transite ensuite
entre les dents par la priphrie de l'engrenage. Lorsque les dents engrnent, le volume inter dents
diminue ; cest le refoulement.

Figure 24. Principe de la pompe engrenage


Lengrenage peut tre denture externe ou interne. Ces units sont adaptes des vitesses
(2000 tr/min) et pressions moyennes (engrenage externe 250 bars, engrenage interne250-300bars).
Elles sont cylindre fixe. Leur prix est modique, et elles sont assez bruyantes. Les pompes
engrenages peuvent tre accouples les unes la suite des autres (jusqu 4) sur le mme arbre, et
entranes par le mme moteur. Les quilibrages hydrostatiques sur les paliers sont pousss, car les
tanchits internes se font sur des distances faibles (dents). Les jeux doivent tre nuls, sans effort
pices / pices. En consquence elles ne supportent souvent quun seul sens de rotation, moins de
dmonter et dinverser certaines pices.

Enseignant : BHS Mehdi

2012/13

34

Etudes des Systmes Hydrauliques & Pneumatiques - Les pompes

1- Carter
2- Flasque de
fixation
3- Arbre
4- Paliers
5- Coussinets
6- Plaquette
dquilibrage
hydrostatique
Figure 25. Source Rexroth - Pompe engrenage externe (P < 250 bar)

Figure 26. Source : Rexroth- Pompe engrenage interne (P < 210 bar)
Les deux figures ci dessous reprsentent le synoptique et la photographie dune pompe
engrenage externe :

Figure 27. Schma dune pompe engrenage clat

Enseignant : BHS Mehdi

2012/13

35

Etudes des Systmes Hydrauliques & Pneumatiques - Les pompes

Figure 28. Photo dune pompe engrenage externe

4) Pompes et moteurs palettes :


Un rotor tourne dans un anneau excentr. Le volume compris entre ces deux lments est
fractionn par des palettes coulissant dans le rotor. Sur un demi tour le volume inter palettes
augmente ; cest laspiration. Sur lautre demi tour, le volume inter palettes diminue, cest le
refoulement (voir figure ci dessous).

Figure 29. Principe dune pompe palettes


Le modle de pompe palettes ci dessus prsente linconvnient dune action de pression sur
le rotor importante. Pour remdier cela, les constructeurs rendent la pompe symtrique pour

Enseignant : BHS Mehdi

2012/13

36

Etudes des Systmes Hydrauliques & Pneumatiques - Les pompes


quilibrer les effets de pression sur le rotor. Les paliers de celui ci ne supportent alors aucune action
importante (voir figure ci aprs).

Figure 30. Principe dune pompe palette


Il existe des pompes palettes cylindre variable, la variation de cylindre sobtient en faisant
varier lexcentration entre le rotor et le corps (stator).

V / - Grandeurs associes aux pompes :


1) La cylindre (Cy ) :
Le volume de fluide refoul ou aspir par une pompe en labsence des fuites, pendant une
rvolution de larbre principal.

 Units : [m3 /tr] ou [l/tr].

2) Les dbits :
 Le dbit moyen thorique : (q v moy)
Le volume moyen refoul par unit de temps, connaissant la cylindre ce dbit est dtermin
par :

qv moy = Cy.N

[m3/s]

Avec N : Frquence de rotation en [tr/s]

Cy : Cylindre en [m3/ tr]


 Le dbit moyen rel : (q v moy r )
Le volume refoul par la pompe en pratique, mesur en une unit de temps.

Enseignant : BHS Mehdi

2012/13

37

Etudes des Systmes Hydrauliques & Pneumatiques - Les pompes

3) Les puissances :
 La puissance mcanique : (P m)
Puissance fournie larbre dentranement de la pompe par le moteur et peut tre donne par les
deux relations suivantes :

Pm = C .

Ou

Pm =qvmoy .(Psth Pe )

Avec :

 C : Couple dentranement de pompe en [N.m]


 : vitesse angulaire en [rad / s]
 P s th : Pression de sortie thorique en [ Pa ]
 P e : Pression dentre en [Pa]
 b- La puissance hydraulique : (P hyd)
Puissance fournie par le fluide la sortie de la pompe donne par :

Ph =qvmoyr .(Ps Pe ) Avec P est la pression mesure rellement la sortie en [Pa]


s

4) Les rendements :
 Le rendement volumtrique :
Compte tenu des fuites et de la compressibilit du fluide, le ddit rel et toujours diffrent du
dbit thorique, on dfinit ainsi un rapport :

v = q vmoyr
q vmoy

On a

vmoyr

( q vmoyr + q vf )

1
q vf
1+
q vmoyr

p1

avec q v f : Dbit moyen de fuites.

 Le rendement mcanique :
Le fluide la pression dentre refoul la pression de sortie Ps = Pe.
Une chute de pression due des effets mcaniques et hydrauliques fait passer Ps th Ps, ainsi on
dtermine :

m=
Ou bien

P = Ps Pe

Enseignant : BHS Mehdi

et

( P s Pe )
( P sth P e )

Pth = Psth Pe

2012/13

38

Etudes des Systmes Hydrauliques & Pneumatiques - Les pompes


On aura m =

P =
P
1
=
p1
Pth ( P + P f ) ( 1 + P f
P

Avec Pf : Chute de pression due aux pertes de charges.

 Le rendement hydromcanique (hm ) :


A cause des frottements mcaniques entre les diffrentes pices et du frottement de liquide contre
les parois, le couple reu par la pompe ne sera pas entirement transform en pression :

hm = Cyl . P
2 .C
Cyl : Cylindre en [m3/tr]

avec :

P : diffrence de pression aux bornes de la pompe en [Pa].


C : couple en [N.m].

 Le rendement global :
Cest le rapport de la puissance la sortie et celle lentre :

t = Phyd

Pmc

avec

or Phyd = p . Q rel

=2.N

donc :

et

Pmc = C .

t = V . hm

Le rendement global dune pompe, traduit en terme de performance le rapport de la puissance


hydraulique fournie par la pompe et la puissance mcanique reue par le moteur.

Ph = qvmoyr .( Ps Pe )= v. qvmoyr .( Ps Pe )

et

Pm = qvmoy .( Psth Pe )

g = q vmoyr . ( P s Pe ) = v . m
q vmoy ( P sth Pe )

 Le couple dentranement ( C ) :
Le couple appliquer larbre dentranement de la pompe : Unit : [ Nm ]

Ph = g Pm ( p s pe ) qv moy r = g C or qv moy r = Cy N V
et

Do

= 2 N on aura donc Cy N V .( p s pe ) = g C 2 N

C=

Enseignant : BHS Mehdi

Cyl .( Ps Pe )
2 . m

2012/13

39

Etudes des Systmes Hydrauliques & Pneumatiques - Les accumulateurs

Chapitre 8: Les accumulateurs


I / - Dfinition :
Les accumulateurs sont des appareils entrant dans la
constitution des systmes hydrauliques. Ils servent
emmagasiner une rserve dnergie.
Ils se montent en drivation avec le circuit principal
permettant de stocker une quantit de fluide sous pression
et la restituer (donner) en cas de besoin, par exemple en cas
de chute de pression accidentelle, compensation des fuites,
quilibrage des forces...
Dans certains cas lutilisation dun accumulateur est
indispensable pour la scurit, ex lvateur des charges.

Accumulateurs hydropneumatiques
Ce sont des accumulateurs gaz avec lment de
sparation entre le gaz et le fluide. Le gaz le plus souvent

Figure 31. Accumulateurs


hydropneumatiques

utilis est lazote (inerte et de bonne compressibilit)

II / - Symbolisation :

Accumulateur sans prcontrainte

Accumulateur avec prcontrainte au gaz

III / - Domaine dutilisation :


Les accumulateurs hydrauliques peuvent assurer des fonctions varies et en particulier :

 Le stockage dnergie permettant dconomiser la puissance des pompes dans les


installations fonctionnement intermittent.

Enseignant : BHS Mehdi

2012/13

40

Etudes des Systmes Hydrauliques & Pneumatiques - Les accumulateurs


 Une rserve dnergie (en secours) pouvant intervenir lors dune panne de la pompe ou
dune baisse de pression dans le circuit, ainsi que la compensation des fuites.

IV / - Constitution dun accumulateur :

 1 : corps
 2 : soupape
 3 : vessie
 4 : valve de gonflage

Figure 32.

Constitution dun accumulateur

V / - Types daccumulateurs

Figure 33. Types daccumulateur


membrane

vessie

Forme approximativement
sphrique,
restituer

volume
faible,

piston

Volume restituer moyen,

raction

rapide,

bonne

bonne tanchit et dure de vie.

Volume

restituer

important,

mauvaise tanchit qui cause la


variation de la pression du gaz long

tanchit.

Enseignant : BHS Mehdi

2012/13

41

Etudes des Systmes Hydrauliques & Pneumatiques - Les accumulateurs


terme. Temps de rponse important
cause de linertie du piston.

1) Laccumulateur piston :
Les deux parties de laccumulateur sont isoles lune et lautre par un piston qui assure
ltanchit.
Le piston est gnralement muni dun systme de compensation dusure des garnitures.
Laccumulateur piston ne ncessite aucun entretien, ni regonflage. Il peut fonctionner dans
nimporte quelle position, mais il est prfrable de le monter verticalement (valve de gaz en haut), afin
dviter le dpt de particules polluantes vhicules par lhuile sur les joints du piston.

Figure 34. Accumulateur piston en coupe

2) Laccumulateur vessie :
Lazote sous pression est contenu dans une enveloppe appele : vessie, qui isole lhuile de
lazote.
Le clapet install vers larrive dhuile empche la vessie de se dformer jusque dans lorifice
darrive dhuile ; il empche un phnomne dextrusion. Ce clapet se ferme aussi si le dbit
maximum, pour lequel lappareil est conu, venait tre dpass.
Cet accumulateur peut fonctionner dans nimporte quelle position comprise entre :

 La verticale (valve de gaz en haut).


 Lhorizontale.
Il permet des cycles frquence leve pouvant atteindre les 120 hertz.

Enseignant : BHS Mehdi

2012/13

42

Etudes des Systmes Hydrauliques & Pneumatiques - Les accumulateurs

Figure 35. Accumulateur vessie en coupe


Les accumulateurs vessie sont monts en principe verticalement (valve huile vers le bas).

3) Laccumulateur membrane :
Lazote et lhuile sont spars par une membrane lastique mais tanche. La pastille situe en
bas de la membrane empche lextrusion de celle-ci en cas de dcharge brusque.

Figure 36. Accumulateur membrane en coupe


Cet accumulateur sinstalle comme un accumulateur vessie.
Les accumulateurs membrane sont monts indiffremment. Toutefois, la fixation doit tre
robuste et lemplacement facile daccs.

Enseignant : BHS Mehdi

2012/13

43

Etudes des Systmes Hydrauliques & Pneumatiques - Les accumulateurs

VI / - Fonctionnement :
Dans les circuits hydrauliques, le fluide ne peut pas tre comprim. Afin de sauvegarder une
rserve dnergie sous pression, on se sert dun gaz : lazote.
Ce gaz est comprim dans un rservoir par le fluide hydraulique.
En cas de besoin, le gaz se dtend pour restituer le fluide sous pression dans le circuit.

Le fonctionnement comporte trois phases :


Phase n1 : Gonflage de la vessie :
La vessie de laccumulateur est gonfle avec de lazote une pression P1 et occupe alors tout le
volume V1 du rservoir. Lorsque la pression dans le circuit hydraulique est une valeur suprieure la
pression de gonflage P1, lhuile pntre dans laccumulateur : cest la phase n3 de la charge de
laccumulateur.

Phase n2 : Utilisation de laccumulateur :


Au cours du fonctionnement de linstallation hydraulique, si la pression dans le circuit diminue,
lnergie stocke dans lazote est utilise et laccumulateur fournit une quantit dhuile sajoutant
celle de la pompe hydraulique. Cette phase correspond la pression de service minimale P2 o le
volume est alors V2

Phase n3 : Charge de laccumulateur :


La vessie de laccumulateur est comprime par lhuile du circuit hydraulique grce la pompe
de la source de puissance du circuit hydraulique. Cette phase correspond la pression de service
maximale P3 o le volume est alors V3.

Remarque: Le gaz et le fluide ne sont pas en contact. Ces deux lments sont spars dans deux
chambres par une paroi lastique. Selon la paroi, il existe trois catgories daccumulateurs :

 piston
 vessie

Enseignant : BHS Mehdi

2012/13

44

Etudes des Systmes Hydrauliques & Pneumatiques - Les accumulateurs


 membrane

VII / - Travaux sur les installations :


Les installations quipes daccumulateurs permettent lexcution de mouvements, pendant un
temps dtermin, lorsque la pompe est arrte, grce au fluide sous pression emmagasin dans la
capacit.
Lors dune intervention, il convient de dcharger hydrauliquement laccumulateur. A cet effet, il
est impratif de prvoir des blocs de scurit avec valve de dcharge commande lectromagntique.
Avant toute intervention sur une installation hydraulique possdant un accumulateur, il faut
obligatoirement dcharger hydrauliquement linstallation.
En aucun cas il ne faut effectuer des travaux de soudure ou des travaux mcaniques sur des
accumulateurs. Il est donc recommand de sadresser des ateliers spcialiss ou des agents agrs de
la marque en cas de rparation.

1) Le groupe de scurit :
Chaque accumulateur doit tre accompagn dun groupe de scurit. Ce groupe ou bloc de
scurit est mont sur laccumulateur, du ct de lorifice hydraulique.
Il doit obligatoirement comporter :

Un dispositif de limitation de pression qui limite la pression de lhuile dans laccumulateur.

Un dispositif de vidange qui permet la mise au bac de lhuile contenue dans laccumulateur.
Deux dispositifs de vidange sont possibles :

A - Si le volume de laccumulateur ne dpasse pas 2,5 litres et si laccumulateur est utilis pour
un maintien en pression ; le dispositif peut tre un robinet du type quart de tour , commande
manuelle.

Enseignant : BHS Mehdi

2012/13

45

Etudes des Systmes Hydrauliques & Pneumatiques - Les accumulateurs


Dans ce cas, un panneau davertissement doit tre appos visiblement et durablement proximit
du robinet de vidange. Il doit comporter les indications suivantes :

B - Dans les autres cas, le systme de vidange sera un lectro-distributeur, ouvert au repos, qui
assurera la vidange de laccumulateur lors de larrt du groupe gnrateur de pression.
Il peut galement comporter :

 Une prise de pression permettant le raccordement dun manomtre


 Une commande manuelle pour le limiteur de pression, permettant la dcompression
progressive de laccumulateur

 Un robinet permettant disoler laccumulateur du circuit de pression

2) Rglementation :
Si le produit de la pression maximum (en bar) par la contenance (en litre) est suprieur 80, les
accumulateurs sont soumis la rglementation concernant les appareils sous pression de gaz, dfinie
par les arrts et dcrets ministriels du 18/01/1943, du 23/07/1943, du 15/01/1978 et du 24/11/1982.

a) La mise en service :
La mise en service dun accumulateur neuf est subordonn une premire preuve dans les
conditions soumises la rglementation. Ils sont prouvs une pression gale 4 fois la pression
dutilisation, sous la responsabilit du fabricant.

Enseignant : BHS Mehdi

2012/13

46

Etudes des Systmes Hydrauliques & Pneumatiques - Les accumulateurs

b) Maintenance :
Le propritaire est tenu dassurer les nettoyages, rparations et remplacements ncessaires.
Ces appareils doivent tre visits priodiquement la demande de lutilisateur.

 Une nouvelle preuve est obligatoire tous les 10 ans.


 Une nouvelle preuve est obligatoire tous les 5 ans, dans les cas o la face interne est en
contact avec :

Un gaz autre que lazote.

Un autre fluide autre quune huile minrale spcialement destine aux

transmissions hydrauliques.

 Avant une nouvelle preuve, une visite intrieure est obligatoire.

c) Scurit :
 La pression de remplissage en gaz doit tre porte sur chaque accumulateur, sous la
responsabilit de lutilisateur.

 Le gaz de gonflage de laccumulateur est de lazote. En aucun cas de lair ou un autre


gaz ne doivent tre utilis (risque dexplosion).

3) Les diffrentes fonctions dun accumulateur :


a) En maintien de pression :
Laccumulateur compense les fuites dun circuit sous pression et assure le maintien des efforts
sur les rcepteurs.

 Quand le distributeur est pilot du ct X : le vrin sort et laccumulateur se dcharge.


 Quand le distributeur revient au centre : laccumulateur maintient la pression au vrin.
 Quand le distributeur est pilot du ct // : le vrin rentre et laccumulateur se dcharge.

Enseignant : BHS Mehdi

2012/13

47

Etudes des Systmes Hydrauliques & Pneumatiques - Les accumulateurs

b) En rserve dnergie :
On stocke une quantit dhuile dans laccumulateur et on restitue la totalit de cette huile sous
pression.
Deux cas peuvent se prsenter :

 A un moment donn, on a besoin dune pointe de puissance


Exemple : cycle de presse injecter.
Au lieu de dimensionner la pompe pour le dbit maximum, on la dimensionne pour un dbit
moyen que lon complte par celui dun accumulateur, que la pompe a pralablement charg.

Enseignant : BHS Mehdi

2012/13

48

Etudes des Systmes Hydrauliques & Pneumatiques - Les accumulateurs

 Lhuile stocke dans laccumulateur permet dalimenter des actionneurs pour initialiser
le systme dans le cas dune dfaillance du groupe hydraulique.

c) En amortissement de chocs :
Deux cas peuvent se prsenter :

 Anti coups de blier :


Lorsque lon coupe brutalement une circulation dhuile sous pression, on provoque un choc dans
le circuit. Plus la puissance transmise est importante, plus le choc d la dclration instantane est
important.
Laccumulateur est plac lendroit de la coupure, se remplit. Le coups de blier est absorb
par laccumulateur qui joue ainsi le rle daccumulateur de choc.

 Antichoc mcanique :
Lorsque des chocs mcaniques, externes au circuit hydraulique, viennent perturber ce dernier, on
installe un accumulateur. Il absorbera lnergie due au choc en se remplissant dhuile quil restituera
dans le circuit, aprs le choc.

Enseignant : BHS Mehdi

2012/13

49

Etudes des Systmes Hydrauliques & Pneumatiques - Les accumulateurs

d) Les courbes de calcul :


Bien que cette tche nincombe pas, gnralement un agent de maintenance, nous allons traiter
deux exemples de calcul.
Le problme consiste calculer V0 : Cest le volume dun accumulateur qui gonfl la pression
P0 (fig.1), est charg la pression P2 (le volume dazote tant alors gale V2 fig. 3), pourra restituer
une quantit dhuile V, en assurant en fin de dcharger une pression gale ou suprieure P1 alors
que le volume dazote est gal V1 (fig. 2).
On peut crire : V = V1 V2
Les relations fixes entre les paramtres dun accumulateur sont les suivantes :

V1 = V0 * 0,9
P0 = P1 * 0,9 (rserve de 10 % pour le coussin dhuile)
Si la frquence est lente et temprature constante (formule ci-dessus) :
La formule est donc :

V0 = (P2 * V) / [0,9 * (P2 P1)]


e) Exemples :
Exemple 1 :
Un accumulateur doit pouvoir restituer 2 litres dhuile une pression comprise entre 100 et
150 bars.

 Si la frquence est lente et temprature constante (formule ci-dessus) :


V0 = (P2 * V / [0,9 * (P2 P1)]
= (150 * 2) / [0,9 * (150 100)]
= 6,67 l
P0 = P1 * 0,9 = 100 * 0,9 = 90 bars

 Si la frquence est rapide : moins de 1 min par cycle, il faut multiplier V0 par 1,4
 Si la temprature extrieure est variable, les formules sont modifies (cas de figure non
trait)

Enseignant : BHS Mehdi

2012/13

50

Etudes des Systmes Hydrauliques & Pneumatiques - Les accumulateurs

Exemple 2 :
Sur une presse dbnisterie, aprs la mise sous pression, on souhaite assurer le maintien du
serrage par un accumulateur pendant 30 minutes.
La pression normale de serrage est de 150 bars, on tolre quelle descende 140 bars. Le dbit
de fuite mesur sur les vrins est de 0,2 pour 30 minutes.
Quel volume daccumulateur faudrait-il installer ?
V0 = (P2 * V) / [0,9 * (P2 P1)]
= (150 * 0,2) / [0,9 * (150 140)]
= 3,33 l

Enseignant : BHS Mehdi

2012/13

51

Etudes des Systmes Hydrauliques & Pneumatiques - Les organes de liaison

Chapitre 9: Les organes de liaison


I / - Gnralits :

Les liaisons entre les diffrents composants


dun circuit hydraulique qui permettent ainsi le
transport de lnergie hydraulique seffectuent
par des tubes rigides ou flexibles, des canaux
dans des blocs, des plaques de base, etc. La
liaison entre ces diffrents lments se fait
gnralement de faon dmontable grce des
raccords.

Figure 37. Quelques exemples des


raccords.
Le choix des lments de liaison se fait avec des critres suivants : pression statique et
dynamique, dbit, tanchit, vibrations mcaniques et hydrauliques, manipulation facile, influence de
lambiance, prix.
Les points essentiels considrer lors du choix des tuyaux et raccords sont la matire, le
diamtre intrieur et lpaisseur de la paroi :
Le diamtre intrieur dune tuyauterie et des raccords dtermine la valeur du dbit qui permet le
calcul de la vitesse dcoulement du fluide. Le rgime dcoulement (laminaire ou turbulent) fonction
du nombre de Reynolds o intervient la vitesse dcoulement du fluide dpend donc du diamtre
intrieur. La section de passage se calcule avec la relation suivante :

Section=

Q
v

o Q est le dbit et V est la vitesse dcoulement du fluide.


Lpaisseur de la paroi du tube est fonction de la pression de fonctionnement P lintrieur du
tube Cette paisseur dpend de la pression dclatement du tube. Pour la dterminer, il faut multiplier
la pression de fonctionnement par un coefficient dont la valeur est comprise entre 4 et 6.

Enseignant : BHS Mehdi

2012/13

52

Etudes des Systmes Hydrauliques & Pneumatiques - Les organes de liaison

II / - Tuyaux rigides et flexibles :


Les tuyaux rigides sont soit en tube acier (haute pression) et leur dsignation est dfinie par la
norme NF A 49 330 donnant le diamtre intrieur et lpaisseur de la paroi, soit en cuivre ou en
alliage daluminium (basse et moyenne pression).
Les tuyaux flexibles sont constitus dun fourreau intrieur en caoutchouc synthtique rsistant
aux hydrocarbures et assurant ltanchit, dune ou plusieurs tresses textiles (basse pression) ou
tresses de fils dacier (moyenne et haute pression) qui lui confrent sa rsistance la pression, dune
robe extrieure en caoutchouc synthtique qui le protge des agents extrieurs.

III / - Les raccords :


Les raccords ont pour rle dassurer une liaison dmontable entre les composants hydrauliques et
les tuyaux rigides et flexibles. Les figures ci-dessous en donnent quelques exemples :

1) Les raccords bague coupante :


Les raccords bague coupante sont adapts la plupart des conditions dutilisation qui se
retrouvent dans lindustrie. Ce modle de raccord est ralis selon la norme DIN 2353. Le principe de
ce systme rside dans lemploi dune bague coupante qui se glisse sur le tube pralablement prpar.
Lcrou du raccord pousse la bague dans le cne interne de lembout du raccord. La lvre coupante de
la bague repousse un bourrelet du tube vers le fond du cne.

Figure 38. Raccord bague coupante

Enseignant : BHS Mehdi

2012/13

53

Etudes des Systmes Hydrauliques & Pneumatiques - Les organes de liaison

2) Les raccords flasqus pour tube rigide et flexible :


Les raccords flasqus sont plus particulirement utiliss sur les pompes haute pression. La
liaison entre le tube et la bride du raccord peut tre du type soud ou viss . pour les flexibles, la
liaison se fait par lintermdiaire d'un embout viss ou serti.

Figure 39. Raccord flasqu pour tube rigide

Figure 40. Raccord flasqu pour tube flexible

3) Les accouplements enfichables ou rapides :


Pour faciliter un dsaccouplement ou branchement rapide de centrale ou composants, on munit
les flexibles daccouplements enfichables ou rapides.

Figure 41. Accouplement enfichable ou rapide

Enseignant : BHS Mehdi

2012/13

54

Etudes des Systmes Hydrauliques & Pneumatiques - Les organes de liaison

4) Les raccords tournants :


Le raccord tournant assure le raccordement entre un lment fixe et un autre en rotation

Figure 42. Raccord tournant

Enseignant : BHS Mehdi

2012/13

55

Etudes des Systmes Hydrauliques & Pneumatiques - Les modulateurs de puissance

Chapitre 10:
10: Les modulateurs de puissance
I / - Le limiteur de pression ou soupape de sret :
1) Fonction :
II a pour fonction de limiter la pression dans
un circuit et de faire retourner au bac le dbit
excdentaire. II est mont en drivation sur la
conduite pression.
En cas de blocage du dbit, la pression va
monter dans le circuit jusqu clatement dune
conduite ou dun appareil.
Le limiteur de pression intervient alors pour
retourner au bac la totalit du dbit lorsque la
pression atteint la valeur de tarage.
Les limiteurs de pression peuvent tre :

Figure 43. Limiteur de pression

 action directe,
 commande indirecte,
 commande pilote.

2) Symbole :

Figure 44. Symbole limiteur de pression

3) Le limiteur de pression action directe :


Il est constitu dun clapet 2 pouss sur son sige par un ressort tarable 3 au moyen dune vis 4.
Lorsque la pression rgnant dans la conduite produit une force suprieure la force du ressort 3 il y a
dcollement du clapet 2 et vacuation de lhuile.

Enseignant : BHS Mehdi

2012/13

56

Etudes des Systmes Hydrauliques & Pneumatiques - Les modulateurs de puissance


On distingue :
La pression douverture, qui permet de dcoller le
clapet ;
La pression de plein dbit, qui le maintient ouvert. Celle
ci est gnralement diffrente de la pression douverture,
car pour permettre la circulation de la totalit du dbit, le
clapet doit reculer davantage, comprimant un peu plus le
ressort et entranant une pression plus leve. II y a donc un
dcalage entre la pression douverture qui dcolle le clapet et

Figure 45.

limiteur de pression

action directe

la pression de plein dbit.

Les limiteurs de pression action directe ont une marge de surpression leve (diffrence entre
les pressions de plein dbit et douverture) qui limite leur utilisation aux petits dbits sinon leur
fonctionnement devient saccad et bruyant.
De plus, il est gnrateur de vibrations et de coups de blier. En effet pour vacuer un dbit
lev, il faut un clapet de grand diamtre. Lors de sa leve, celui ci permet un dbit important
amenant immdiatement une chute de pression dans la conduite, do fermeture brutale du clapet. Le
dbit ne svacuant plus, la pression monte de nouveau provoquant louverture du clapet et le
processus reprend. La soupape fonctionne alors de faon saccade en rafales. Ce type de
fonctionnement doit tre systmatiquement vit. Lutilisation du limiteur de pression en commande
directe est gnralement limite 10 l / min et 140 210 bars selon les constructeurs. Pour les valeurs
suprieures on utilise alors un limiteur de pression commande indirecte

4) Le limiteur de pression commande indirecte (ou clapet quilibr) :


Le clapet nest plus appliqu sur son sige par la seule force dun ressort. La pression de lhuile
sexerce aussi sur la face suprieure, ce qui permet un quilibrage hydraulique. II suffit alors dun
faible ressort pour vaincre les frottements et assurer la fermeture du clapet. Le clapet est quelquefois,
selon les constructeurs, remplac par un piston ou un tiroir. Mais le principe de fonctionnement reste le
mme.

Enseignant : BHS Mehdi

2012/13

57

Etudes des Systmes Hydrauliques & Pneumatiques - Les modulateurs de puissance


Cette soupape comporte deux parties :
Une partie puissance constitue par le clapet
quilibr1, qui fait retourner la bche tout dbit
excdentaire ; l'alimentation en huile de la face suprieure
du clapet ou du piston se fait au travers d'une restriction 2
loge soit dans le clapet (ou le piston) ou dans un canal
annexe. Cette restriction apporte une lgre temporisation au
dsquilibre des forces agissant sur le clapet et provoque la
leve de celui-ci, permettant ainsi l'vacuation du fluide
excdentaire.

Figure 46.

Le limiteur de pression

commande indirecte

 Une partie pilote compose dune petite soupape de sret action directe. Cette soupape
est en communication avec la chambre situe la face suprieure du clapet principal et permet de tarer,
avec une assez bonne prcision, la pression admissible dans la conduite.
Cette soupape action directe, n'ayant rguler que le dbit pilote qui passe au travers de la
restriction, peut donc tre de trs petite dimension. Le mouvement du clapet pilote tant de faible
amplitude, il ne vibre pas et le fonctionnement du clapet principal est plus doux, la rgulation est plus
fine et plus souple, et la pression douverture atteint 90 95 %, de la pression de plein dbit. La
consommation du clapet pilote varie, selon les appareils et les constructeurs, de 0,5 l / min 1 l / min.
Le corps et la tte pilote du limiteur de pression sont gnralement en fonte. Les clapets et siges
sont en acier trait et les portes sont rectifies.

5) Dcharge de la pompe par pilotage du limiteur de pression :


Pour ne pas laminer le dbit de la pompe durant les temps morts de la machine, ou en cas darrt
durgence, on retourne alors directement au rservoir, sans contre pression, la totalit de ce dbit.
Une lectrovanne normalement ouverte assure la mise la bche du dbit pilote (celui qui traverse la
restriction). Nayant plus de pression pilote, le clapet principal se soulve et fait retourner au rservoir
le dbit principal. La pompe tournant sans pression, il en rsulte une conomie d'nergie non
ngligeable. Enfin l'huile n'tant plus lamine, sa temprature se stabilise, permettant l'arrt du
refroidisseur, donc une conomie d'eau.

Enseignant : BHS Mehdi

2012/13

58

Etudes des Systmes Hydrauliques & Pneumatiques - Les modulateurs de puissance

Cette lectrovanne de petites dimensions


(1 / 8") peut tre prvue sur la soupape ou dans
celle-ci ou peut tre extrieure l'appareil et
raccorde son pilotage. Seule la soupape de
sret est dimensionne pour le dbit principal

Figure 47.

Electrovanne

6) Le limiteur de pression avec pilotage externe :


Cest une soupape de sret piston quilibr commande distance par une soupape action
directe. Le tarage de la soupape action directe doit tre infrieur celui de la soupape principale,
sinon cest le clapet pilote de celle ci qui se dplace le premier, fixant ainsi la valeur du tarage.
Dans tous les cas, on obtiendra comme pression maximale sous le clapet principal (donc dans la
conduite) lquivalent de la pression qui rgne au dessus de celui ci. Cette pression pilote sera celle
autorise par le plus faible des tarages. On peut ainsi, en utilisant un distributeur, obtenir plusieurs
valeurs de pression dans un mme circuit.
Aussi pour viter le battement entre plusieurs, on laissera une marge de pression dau moins 8
10 bars entre les diffrents tarages.

7) Commande trois tages de pression avec dcharge de pompe :


La pompe est dcharge par llectrovanne incorpore au limiteur de pression.
Un distributeur trois positions oriente le dbit pilote vers lun ou lautre des limiteurs de
pression commande directe. Cest la commande lectrique des bobines, qui dtermine la pression en
service.

Enseignant : BHS Mehdi

2012/13

59

Etudes des Systmes Hydrauliques & Pneumatiques - Les modulateurs de puissance

II / - Le rducteur de pression :

Figure 48.

Rducteur de pression sans clapet anti retour

1) Fonction :
Rduire la pression du rseau principal et la maintenir constante dans une partie du circuit.

2) Symbole :

Figure 49.

Enseignant : BHS Mehdi

Symbole de rducteur de pression sans clapet anti retour

2012/13

60

Etudes des Systmes Hydrauliques & Pneumatiques - Les modulateurs de puissance

Figure 50.

Symbole de rducteur de pression avec clapet anti retour

3) Fonctionnement :

Figure 51.

Fonctionnement dun rducteur de pression

Le fluide circule de B vers A. Le canal 3 permet la pression venant de A, d'agir sur la surface
du tiroir 1.
Ceci engendre une force laquelle s'oppose la force du ressort 4.
Lorsque la pression en A cre une force suprieure la force du ressort 4, le tiroir 1 se dplace
vers la droite et ferme le passage de B vers A. Ainsi le circuit A n'tant plus aliment, la pression est
rduite et reste stable.
En cas de surpression en A, le tiroir 1 se dplace encore plus vers la droite et met en
communication le circuit A avec le rservoir par l'intermdiaire du canal 2 et du drain Y.

Remarques:
Le rducteur de pression se monte toujours en srie sur les circuits.
Les rducteurs ne sont pas tous munis d'un canal interne, (comme le canal 2 sur le schma de
principe ci-dessus) dans ce cas, ils sont incapables d'liminer les surpressions.
Si le fluide doit pouvoir circuler de A vers B, il faut alors choisir un rducteur de pression quip
dun clapet anti retour.

Enseignant : BHS Mehdi

2012/13

61

Etudes des Systmes Hydrauliques & Pneumatiques - Les modulateurs de puissance

III / - Le limiteur ou rducteur de dbit


1) Fonction :
Limiter ou rduire la vitesse du dbit dans un circuit hydraulique afin de rgler la vitesse des
actionneurs lorsque la charge est fixe.

2) Symboles :

Bi directionnel
influenc par la viscosit

Figure 52.

Bi directionnel non
influenc par la viscosit

Exemples des limiteurs de


Uni directionnel

dbit

3) Fonctionnement :

Des entailles en forme de V situes la base du tiroir

1, permettent un rglage progressif du passage du dbit entre


les orifices A et B
La rotation de la molette 2 fait monter ou descendre le
tiroir 1 (suivant le sens de rotation de la mollette).
Ce modle est quip dun clapet anti retour.
Lorsque le dbit circule de B vers A, le tiroir 1 se soulve et
laisse passer le dbit sans le freiner.

Figure 53.

Limiteur de dbit

Remarques.
Il existe un grand nombre de principes de fonctionnement et donc de formes diffrentes. Le
limiteur de dbit se monte en srie sur les canalisations.

Enseignant : BHS Mehdi

2012/13

62

Etudes des Systmes Hydrauliques & Pneumatiques - Les modulateurs de puissance


Il peut se monter :

 Sur ladmission, on freine lhuile entrant dans le rcepteur,


 Sur lvacuation, on freine lhuile sortant du rcepteur,
 En soustraction, on dvie une partie du fluide vers le rservoir.
On lappelle aussi trangleur.
Si le dbit nest pas rglable, on lappelle striction.
Pour un rglage donn, le dbit est constant que si la charge est constante, si la charge est
variable il faudra employer un rgulateur de dbit.

IV / - Les clapets anti retour :


1) Fonction :

Un tel dispositif permet de contrler le sens de


circulation du fluide (huile pour lhydraulique et air
pour la pneumatique). Il permet le passage dun liquide,
dun gaz, dair comprim, ... dans un sens et bloque le
flux si celui ci venait sinverser.

Figure 54.

Clapet anti retour

Permet la circulation de lhuile de A vers B et bloque de B vers A, pour le clapet tar il faut une
pression gale ou suprieure la valeur de tarage.

2) Symbole

Clapet anti retour simple

Enseignant : BHS Mehdi

Clapet anti retour non tar

2012/13

Clapet anti retour pilot

63

Etudes des Systmes Hydrauliques & Pneumatiques - Les modulateurs de puissance

3) Application :
Protection dune pompe contre les surpressions.

Filtre avec clapet de drivation

Utilis comme systme de freinage dun moteur

Mont en drivation dun appareil

hydraulique en agissant par contre pression

4) Exemple
Soit maintenir une charge (schma ci dessous) en position haute.

Solution 1:
Utiliser un distributeur centre ferm
Rsultat:
Les fuites interne au niveau du jeu
fonctionnel du tiroir.
La charge nest pas maintenue sa position

Enseignant : BHS Mehdi

Solution 2:
Utiliser un clapet anti retour simple.
Rsultat:
le clapet anti retour permet la monter de la
charge et rend la descente impossible

2012/13

64

Etudes des Systmes Hydrauliques & Pneumatiques - Les modulateurs de puissance


Donc Il faut un clapet capable :
1 - de maintenir efficacement la charge.
2 - de permettre le passage du fluide dans les 2 sens
Cet appareil est dsign sous le nom de clapet anti-retour pilot.
Dans la position flches droites du distributeur 1V,
le fluide est admis en A, il soulve le clapet et s'coule
vers B. On obtient la remonte du vrin 1A. En position
centrale de 1V la charge tend provoquer la descente de
1A
Le clapet se ferme, 1A est bloqu en position.
Pour obtenir la descente de 1A. Il faut soulever le
clapet. On place 1V en position flches croises, le
fluide se dirige vers 1A cot fond et la pression admise
aussi en P agira sur le piston de pilotage du clapet
permettant l'ouverture donc le passage de B vers A.
L'orifice Atant reli au rservoir par 1V.

Figure 55.

Clapet anti retour pilot.

V / - Les distributeurs :

Figure 56.

Schma dun distributeur

1) Fonction :
Aiguiller le dbit vers lune ou lautre partie du circuit, autoriser ou bloquer le passage du dbit.
e rle dun distributeur est de diriger le fluide dans une ou plusieurs directions. Un distributeur est
caractris par un nombre dorifices et un nombre de positions.
Un distributeur peut tre commande manuelle, mcanique, lectrique (lectromagntique),
hydraulique ou pneumatique.

Enseignant : BHS Mehdi

2012/13

65

Etudes des Systmes Hydrauliques & Pneumatiques - Les modulateurs de puissance

Exemple :
A B
P R

P : arrive de pression
R : retour au rservoir
A et B : utilisations

Distributeur 4/3 (4 orifices et 3 position) centre ferm et commande lectromagntique par 2


bobines et retour au repos par ressorts.
La position de centre dun distributeur 4/3 peut tre :
A B

A B

A B

A B

A B

P R

P R

P R

P R

P R

Centre ferm

Centre ferm en y

Centre ouvert

Centre ouvert en y

Centre TANDEM

2) Constitution :
Le distributeur est constitu de 3 parties : le corps, le tiroir, les lments de commande.

Figure 57.
Enseignant : BHS Mehdi

Schma dun distributeur en coupe


2012/13

66

Etudes des Systmes Hydrauliques & Pneumatiques - Les modulateurs de puissance

3) Fonctionnement :
Les lments de commande agissent sur le tiroir et le dplacent vers la droite ou vers la gauche.
En se dplaant, le tiroir met en communication les orifices.

4) Symbolisation :
La symbolisation se ralise en 2 tapes :


Construction du symbole de base (nombres dorifices, nombres de positions).

 Reprsentation du type de commande.


Construction du symbole de base :
Chaque position des lments de commande interne du distributeur est reprsente par une case
carre. Dans chaque case se positionnent des flches ou des traits qui indiquent les liaisons tablies
entre les orifices et le sens dcoulement du fluide.
Les canalisations aboutissent la case reprsentant la position repos.
La lecture de la position travail sobtient en dplaant par glissement lautre case du symbole
face la reprsentation des tuyauteries.

Exemples :

Distributeur 4/3 centre ferm

Distributeur 4/3 centre ferm commande


lectrique

En hydraulique, il existe un grand nombre de possibilits de cases centrales ( type 4/3 ) suivant le
fonctionnement dsir. Les plus courantes sont les suivantes :

Enseignant : BHS Mehdi

2012/13

67

Etudes des Systmes Hydrauliques & Pneumatiques - Les modulateurs de puissance


Schma des diffrentes commandes:

La majorit des distributeurs hydrauliques sont 2 ou 3 positions.


Lidentification dun distributeur se fait de la manire suivante :
Nombre dorifices, nombre de positions, type de centre (si 3 positions), type de commande, type
de rappel ou de maintien.
Il peut y avoir plusieurs symboles sur une mme reprsentation

conduites raccordes
sur la position repos

type de rappel
ou de maintien

type de
commande
position repos
positions travail

Exemple de schmatisation : distributeur 4/3


Exemples:

Remarque: La taille dun distributeur ainsi que la grosseur de ses orifices doit tre adapt au
dbit qui le traverse.

Enseignant : BHS Mehdi

2012/13

68

Etudes des Systmes Hydrauliques & Pneumatiques - Les modulateurs de puissance

Exemples de montage:

A
Chapitre

Enseignant : BHS Mehdi

Chapitre
B

2012/13

69

Etudes des Systmes Hydrauliques & Pneumatiques - Les actionneurs

Chapitre 11:
11: Les actionneurs
I / - Les vrins hydrauliques :
1) Fonction:
Le vrin est llment moteur des systmes
hydrauliques, car nous pouvons dire que cest la
fin du parcours du circuit hydraulique. Le vrin
pour rle de transformer lnergie hydraulique
reue en nergie mcanique comme par exemple
la manipulation de la pelle mcanique , les trains

Figure 58.

Schma dun vrin hydraulique

datterrissage des avions, les monte-charges, les


presses hydrauliques...et la liste est trs longue.
Modle fonctionnel : vrin hydraulique

2) Symboles des vrins les plus utiliss :

Vrin simple effet

Vrin double effet


amortissement rglables

Enseignant : BHS Mehdi

Vrin Double Effet sans

Vrin double effet avec double

amortissements

amortisseurs fixes

Vrin double effet double tige

Vrin tlescopique

2012/13

70

Etudes des Systmes Hydrauliques & Pneumatiques - Les actionneurs

3) Domaine dapplication :
Le domaine dapplication des vrins est trs vaste, des machines outils aux engins des travaux
publics, des presses hydrauliques aux monte charges, de laronautique la construction navale,
presque tous les systmes ncessitant de gros efforts font intervenir les vrins par le systme
hydraulique.

4) Reprsentation d'un vrin en coupe :

Figure 59. Constituants dun vrin double effet


Remarques :
Les diamtres des tiges sont importants afin dviter le flambage. Des abaques permettent de
dterminer les caractristiques du vrin pour viter le flambage.
Lors du remplacement ou de linstallation dun vrin, il est impratif de purger lair des
chambres (de chaque ct du piston).

Figure 60.

Enseignant : BHS Mehdi

Coupe dun vrin double effet hydraulique

2012/13

71

Etudes des Systmes Hydrauliques & Pneumatiques - Les actionneurs


Grce des appareils de commande a appropris, qui peuvent tre galement actionns
distance, l'inversion des sens s'oprent trs rapidement. Du fait qu'ils sont autolubrifis, les appareils
sont fiables. Mais cela exige une trs grande propret.

Abaques de dtermination de la longueur maximale de la tige sans risque de flambage

Figure 61. Abaque de dtermination du cfficient K


Enseignant : BHS Mehdi

2012/13

72

Etudes des Systmes Hydrauliques & Pneumatiques - Les actionneurs

Figure 62. Abaque de dtermination de la longueur maximale de la tige du vrin

Enseignant : BHS Mehdi

2012/13

73

Etudes des Systmes Hydrauliques & Pneumatiques - Les actionneurs

II / - Les moteurs hydrauliques :


1) Dfinition :
Dans ce type dactionneur, lnergie hydraulique fournie par un fluide sous pression est
transforme en nergie mcanique. Il en rsulte un mouvement de rotation sur larbre de sortie.
Les moteurs hydrauliques prsentent deux caractristiques : le couple moteur et la vitesse de
rotation.
Modle fonctionnel : Moteur hydraulique

Remarque :
Ces moteurs entranent des systmes mcaniques. Si le couple rsistant devient trop important, la
pression monte. Quand elle atteint la valeur de rglage du limiteur de pression, le dbit retourne au
rservoir.
Leur avantage cest quils dveloppent une grande puissance pour un encombrement rduit

2) Symbolisation :
Type

Moteur un sens de rotation

Moteur 2 sens de rotation

Moteur cylindre fixe

Moteur cylindre fixe avec drain

Moteur cylindre variable avec


drain

Enseignant : BHS Mehdi

2012/13

74

Etudes des Systmes Hydrauliques & Pneumatiques - Les actionneurs

3) Principaux types de moteurs hydrauliques :


Les moteurs sont classs en deux familles :

Les moteurs rapides (les moteurs palettes, les moteurs engrenages, les moteurs

pistons axiaux, et les moteurs pistons radiaux)

Les moteurs lents (cylindre leve)

Moteur palettes :
Lhuile sous pression provoque la rotation des
palettes implantes sur le rotor.

Avantages : ralisation simple


Inconvnients : puissance transmise relativement
faible.

Moteur pistons axiaux :


Les pistons en communication avec la haute
pression se dplacent en tournant et par une liaison
rotule avec le tourillon obligent ce dernier tourner.

Cy = 2r.tan .n.s
Avantages :

couple trs important, possibilit de

varier la cylindre, vitesse importante.


Inconvenient:

coteux.

Moteur engrenages :

Mme conception que la pompe engrenage, la


pression du fluide entrane en rotation les roues dont
lune est motrice.
Avantages :

encombrement

trs

rduit,

conomique.
Inconvnients:

rendement limit.

Enseignant : BHS Mehdi

2012/13

75

Etudes des Systmes Hydrauliques & Pneumatiques - Les actionneurs


Moteur pistons radiaux :

Contrairement aux pompes pistons radiaux, les


pistons peuvent tourner sur une came (stator)
permettant davoir plusieurs courses par tour. Le
nombre des pistons est impair pour la continuit de
dbit

et

lquilibrage.

Possibilit

davoir

une

distribution cylindrique ou plane du fluide


Avantages :

couple trs important.

Inconvnients

: vitesse faible, encombrant,

coteux, problmes dtanchit pour la distribution


S : surface du

piston.

Cy = n.n.c.s.
N : nombre des pistons
n : nombre de courses par tour.
c : course.

4) Problmes rencontrs :
 gavage des moteurs hydrauliques :
Lorsque la pression est coupe, le moteur continu tourner sous leffet de linertie crant ainsi
une dpression dans le circuit et fonctionne comme une pompe, risque dun phnomne de
cavitation, do la ncessit dun circuit secondaire appel circuit de gavage permettant dalimenter
le moteur quand la pression dans le circuit principale sannule, le moteur sarrte alors
progressivement.

 Drainage des moteurs hydrauliques :


Pour les moteurs pistons les fuites peuvent causer des perturbations de fonctionnement
(accumulation dhuile derrire les pistons) pour cette raison il faut prvoir un circuit de retour de ces
fuites vers le rservoir appel circuit de drainage.

Enseignant : BHS Mehdi

2012/13

76

Etudes des Systmes Hydrauliques & Pneumatiques - Les actionneurs

Figure 63. Circuit de drainage de moteur hydraulique


 Rglage de la vitesse :
Le rglage de la vitesse de rotation dun moteur hydraulique se fait en agissant sur le dbit
dhuile utilis.
Pour rgler ce dbit, il est possible dutiliser :

 Une pompe dbit variable : dans ce cas, le moteur seul doit tre aliment par la Pompe
 Un limiteur de dbit : dans ce cas, le montage peut seffectuer de deux faon diffrentes.
Remarque :
La plupart des moteurs sont prvus pour tourner dans les deux sens. Pour inverser le sens de
rotation, il suffit dinverser lalimentation et le retour au rservoir.

1er Cas : Rglage sur lentre du moteur :


Ce dispositif ne peut tre utilis seul, si le couple rsistant risque de devenir moteur.

Figure 64. Rglage de la vitesse du moteur par


lentre dhuile

2me Cas : Rglage en sortie du moteur :


Ce dispositif quant lui, peut tre utilis dans tous les cas, mme si le couple devient moteur.

Enseignant : BHS Mehdi

2012/13

77

Etudes des Systmes Hydrauliques & Pneumatiques - Les actionneurs

Figure 65. Rglage de la vitesse du moteur par la


sortie dhuile

5) Caractristiques associes aux moteurs hydrauliques :


Grandeurs

Vitesse de rotation

Pression

(tr/min)

maxi

Rendement

type

mini

maxi

En bars

Moteurs palettes

100

500

170

0.85

400

2500

170

0.8

500

20

0.9

800

200

0.85

50

350

400

0.95

Plateau inclin

50

3500

250

0.9

Barillet inclin

Moteurs
engrenages

Quelques

Moteurs pistons

tours

radiaux

Moteurs pistons
axiaux

1course / tour

Plusieurs courses /
tour

Puissance hydraulique :

Cest la puissance dentre pour le moteur.

Ph = Q e . P
P en [Pa], QV en [m3/s]

avec

P = Pe Ps

Ph en [W].

Le fluide entre dans le moteur avec un dbit Qe dbit rellement par la pompe, mais le moteur
ne peut refouler que le dbit Qs =Cy.N le dbit excdentaire constitue les fuites on peut crire alors :

Qe =Qs + qfuites et le rendement volumtrique est :


Enseignant : BHS Mehdi

2012/13

78

Etudes des Systmes Hydrauliques & Pneumatiques - Les actionneurs

v=


Q s Cyl . N
=
Qe
Qe

(N en [tr/s])

Puissance mcanique :

Cest la puissance de sortie dveloppe par le moteur :

Pm = C. avec C en [mN], en[rad/s] Pm en[W]


 Rendement :

Le rendement global du moteur est :

g = Pm = C . = m . v
Ph Q e . P

O m est le rendement mcanique du moteur.


En remplaant dans lexpression prcdente Qe par Cyl.N/v et par 2N, on trouve :

m = 2 .C
Cyl . P
6) Utilisation de labaque :
Labaque ci dessous permet de vrifier ou de dterminer les caractristiques dun moteur
hydraulique. Connaissant deux paramtres, il permet de dterminer le troisime lment.

Exemple
Connaissant le couple Cm= 20 daN . m et la Cylindre du moteur Cyl = 60 cm3/tr On peut
dterminer la pression de service ncessaire qui est P = 200 Bars

Enseignant : BHS Mehdi

2012/13

79

Etudes des Systmes Hydrauliques & Pneumatiques - Les actionneurs

Figure 66. Abaque de dtermination des caractristiques de moteur hydraulique

Enseignant : BHS Mehdi

2012/13

80

Etudes des Systmes Hydrauliques & Pneumatiques - La normalisation hydraulique

Chapitre 12:
12: La normalisation hydraulique
I / - Disposition du plan :
Les appareils sont disposs de bas en haut et de gauche droite.

 En bas gauche : sources dnergie, alimentations...


 Au centre : la distribution.
 En haut : les actionneurs.

II / - Reprsentation des conduites :


Type de conduite

Couleur

Conduite de travail et dalimentation

Trait continu rouge

Conduite de pilotage

Trait interrompu rouge

Conduite de retour

Trait continu bleu

Conduite de drainage

Trait interrompu bleu

Conduite daspiration

Trait continu jaune

Conduite de gavage

Trait continu vert

III / - Le reprage des composants :


Il se compose de 3 lments prcds du signe :

- Case I : repre dordre.


Ce repre peut comporter des chiffres allant de 0 999.
Commencer par 0 pour les accessoires monts sur la centrale.
Continuer par les lments de gnration de pression et de retour.
Puis par les diffrentes chanes de distribution.

Enseignant : BHS Mehdi

2012/13

81

Etudes des Systmes Hydrauliques & Pneumatiques - La normalisation hydraulique


Exemple :

- Case II :

Code de dsignation des composants.

Composants

Code

Composants

Code

Pompe

Raccord, Purge

Moteur hydraulique ou lectrique

Rservoir

Vrin

Accumulateur

Distributeur

Filtre

Capteurs

Clapet anti retour

Pressostat

SP

Appareils de pression

Groupe de scurit accumulateur

Appareils de dbit

Electrovanne

YV

Appareils de mesure (mano,


thermo,...)

- Case III : Code dtat ou daction (chiffre ou lettre) .

 Actionneurs : non concerns.


 Electrovannes : un chiffre pour chaque position du distributeur, le 0 est pour la position
initiale.
Exemple :

 Capteurs associs aux actionneurs : le chiffre 0 est affect aux capteurs actionns ltat
initial; puis la numrotation suit le sens de la squence.
Exemple :

Enseignant : BHS Mehdi

2012/13

82

Etudes des Systmes Hydrauliques & Pneumatiques - La normalisation hydraulique


Appareils associs une chane de distribution : lettres A, B, P, T, X, Y, V, L suivant le repre
de lorifice du distributeur auquel lappareil est raccord. Pour les appareils sur 2 voies indiquer AB.

IV / - Le reprage des orifices de raccordement :


Mettre ceux qui figurent sur le symbole normalis du composant.

V / - Le reprage des conduites hydrauliques :


Les repres sont placs paralllement au trait reprsentant la conduite, ils sont indiqus
proximit des points de connexion, ils se composent d :

Une lettre correspondant lorifice du distributeur principal.

Un chiffre correspondant au numro de la chane comportant le distributeur.

VI / - Renseignements techniques :
A cot des composants, indiquer les caractristiques suivantes :

 Rservoir : Capacit maximale en litres, type, catgorie et viscosit du fluide.


 Pompes : Dbit ou cylindre.
 Moteur lectrique : Puissance, vitesse de rotation, valeur de tension.
 Appareils de pression et de dbit : Valeur de rglage des appareils.
 Vrin : Diamtre dalsage, de tige et course en mm, prcds de la lettre H.
Ex: H 200 X 80 X 140
Force en N et vitesse en m/s.
Prciser la fonction du vrin (serrage, levage, avance, ...).

 Actionneurs oscillants (vrin rotatifs) : Cylindre en cm3, couple, angle et vitesse de


rotation.

 Moteurs hydrauliques : Cylindre.


 Accumulateurs : Pression de dcharge, nature du gaz, volume restituer en L et
identification.

 Filtres : Degr de filtration en micromtre et dbit nominal.


 Tuyauteries : Diamtre extrieur et paisseur en mm.

Enseignant : BHS Mehdi

2012/13

83

Etudes des Systmes Hydrauliques & Pneumatiques - La normalisation hydraulique

VII / - INSTALLATION HYDRAULIQUE :

RECEPTEURS

APPAREILS DE DISTRIBUTION ET DE
REGULATION

UNITE DE PUISSANCE

Enseignant : BHS Mehdi

2012/13

84

Etudes des Systmes Hydrauliques & Pneumatiques - Maintenance des installations hydrauliques

Chapitre 13:
13: Maintenance des installations hydrauliques
I / - Introduction la maintenance :
1) Dfinition de la maintenance :
La plupart des machines et moyens de production modernes sont quips de circuits
hydrauliques de transmission de puissance. Ces circuits restent de plus en plus performants si on assure
leur fiabilit, leur disponibilit et leur scurit. Cette situation de vigilance sappelle la
MAINTENANCE. Dfinition de la maintenance : La maintenance est lensemble des actions
permettant de maintenir ou de rtablir un bien dans un tat spcifi ou en mesure dassurer un service
bien dtermin .

2) Objectifs de la maintenance :
 La rduction des cots de maintenance.
 La dure maximale dutilisation.
 Le taux de disponibilit le plus lev.
 La rduction de la dure des pannes.
 Un fonctionnement efficace et fiable.
 La rduction des cots de production.
 La qualit de production.

3) Diffrentes formes de la maintenance :


On distingue :

 La maintenance corrective.
 La maintenance prventive :
-

Systmatique.

Conditionnelle.

a) Maintenance corrective :
* Dfinition : Opration de maintenance effectue aprs dfaillance .
Elle correspond une attitude de dfense (subir) dans lattente dune dfaillance inattendue.
Cest lentretien de dpannage : on attend la panne pour intervenir.

Enseignant : BHS Mehdi

2012/13

85

Etudes des Systmes Hydrauliques & Pneumatiques - Maintenance des installations hydrauliques

* Types :
 Maintenance palliative : lensemble des interventions du type dpannage excutes, lors
dune dfaillance, en vue de rendre au matriel sa fonction requise avant dfaillance.

 Maintenance curative : lensemble des interventions du type rparation et remise en tat.

b) Maintenance prventive :
* Dfinition : Maintenance effectue dans lintention de rduire la probabilit de
dfaillance dun bien ou la dgradation d'un service rendu.
* Types :


Maintenance systmatique : effectue suivant un chancier tabli selon le temps ou le

nombre dunits dusage.

 Maintenance conditionnelle : subordonne un type dvnement prdtermin (mesure,


diagnostic, information dun capteur...).

c) Dfaillance :
Altration ou cessation de laptitude dun bien accomplir la fonction requise .

Enseignant : BHS Mehdi

2012/13

86

Etudes des Systmes Hydrauliques & Pneumatiques - Maintenance des installations hydrauliques

d) Analyse d'une dfaillance :


Il est dans lesprit de la maintenance corrective de ne pas seulement dpanner ou rparer un
systme dfaillant mais de chercher viter la rapparition du dfaut, do lintrt des analyses de
dfaillance. A lissue de dfaillance dun quipement, une expertise doit permettre de rassembler les
six lments de connaissances ci-dessous :

II / - Maintenance prventive d'une installation hydraulique :


1) Gnralits :
Les circuits hydrauliques modernes deviennent de plus en plus complexes danne en anne.
Ceci impose un effort plus important pour le maintien de la propret des installations. Ce qui apportera

Enseignant : BHS Mehdi

2012/13

87

Etudes des Systmes Hydrauliques & Pneumatiques - Maintenance des installations hydrauliques
une meilleure fiabilit des quipements et par consquent une rduction dans le cot de la maintenance
et une diminution des immobilisations des installations.
La maintenance dun circuit hydraulique bien ralise demande peu de temps en comparaison au
nombre dheures de fonctionnement quil est susceptible dassurer.
Un programme de maintenance devra tre tabli, et faire lobjet dune fiche soit par circuit, soit
par appareil. Sur celle-ci seront notes les actions prventives dj prises, et au cours de la
surveillance, les anomalies en vue de dcider de nouveaux travaux de maintenance.

2) Recommandations suivre au cours de la maintenance prventive :


a) Recommandations journalires :
 Vrifier le niveau dhuile du rservoir. Si ncessaire ajouter de lhuile pour tablir le
niveau une valeur correcte. Il est recommand demployer de prfrence un groupe de transfert
quip dun filtre micromtrique 10 microns plein dbit.

 Vrifier laspect de lhuile : la prsence de mousse la surface indique quune entre


dair se produit, soit la pompe (joint de passage darbre, joints de fonds) ou sur la ligne daspiration
aux raccordements. Un aspect trouble est lindice de prsence deau. La prsence de mousse
saccompagne souvent dun fonctionnement bruyant de la pompe et irrgulier des rcepteurs.

 Noter tout dbut de fuite apparaissant sur un appareil ou sur une tuyauterie.
 Vrifier lencrassement des filtres non immergs (voir indicateur de colmatage sil
existe). Pour les filtres monts en drivation, relever les indications des manomtres lentre et la
sortie des filtres.

 Noter la temprature dhuile : une variation importante peut avoir sa source dans
lencrassement du faisceau tubulaire de lchangeur ou bien du filtre eau mont sur la ligne
dalimentation de lchangeur ou bien encore dun dfaut dalimentation du rseau ou dun dfaut de
fonctionnement de la soupape thermostatique.

 Vrifier lalimentation des lectro-distributeurs.


 Relever les pressions de fonctionnement et corriger tout tarage qui aurait pu tre drgl.
Vrifier sur les pompes munies dun drainage quaucune lvation de temprature de la
tuyauterie de drain ne se manifeste. Cela dnote des fuites excessives.

b) Recommandations hebdomadaires :
 Nettoyage des filtres monts laspiration des pompes. Pour les filtres monts sur la
ligne de retour, les cartouches sont remplacs aprs un certain nombre dheures de fonctionnement, en

Enseignant : BHS Mehdi

2012/13

88

Etudes des Systmes Hydrauliques & Pneumatiques - Maintenance des installations hydrauliques
accord avec les indications portes sur la fiche de maintenance du constructeur et suivant latmosphre
dans laquelle travaille linstallation.

 Rparer les fuites dont la liste a t dresse au cours des jours prcdents pendant la
priode de fonctionnement. Ne pas tenter de rparer une fuite par un serrage exagr des lments de
raccordement. Il est prfrable de changer les lments dfectueux (joints, bagues, bride, etc.).

 Sassurer du serrage des lments de fixation des groupes moteur-pompe, des supports
de soupapes, des tuyauteries...

 Vrifier la bonne fixation des rcepteurs : moteurs hydrauliques, vrins. En particulier,


pour les vrins, vrifier que les alignements sont bons.

 Vrifier les accouplements entre pompe et moteur.


 Si linstallation comporte des accumulateurs, vrifier la pression dazote et rectifier le
gonflage (avec manomtre, robinets disolement et de gonflage).

 Faire un examen de ltanchit de toutes les tuyauteries rigides et souples non


accessibles en fonctionnement, et en particulier pour les tuyauteries souples, toute trace de
transpiration dhuile vers les embouts entrane le changement immdiat de llment dfectueux.

c) Recommandations mensuelles:
Prlever des chantillons dhuile diffrents niveaux dans le rservoir en vue danalyse. Le
nombre dheures de service de lhuile sera not sur les flacons.

d) Recommandations semestrielles:
Sur les installations comportant des accouplements du type chane sous carter, vrifier sil ny
a pas dusure anormale sur les chanes et dentures (dfaut dalignement).

e) Recommandations annuelles :
Vrifier le bon tat de marche de tous les appareils incorpors dans le circuit.

 Pour les pompes :


Vrifier ltat des diffrentes pices en mouvement. Les pices neuves de remplacement sont
nettoyes avec un dgraissant puis enduites du fluide utilis avant leur mise en place.
Pour le serrage des vis de fixation des diffrents lments de la pompe, on observe toujours les
couples de serrage recommands.
Aprs serrage de ces vis, larbre de la pompe doit pouvoir tre tourn la main.

Enseignant : BHS Mehdi

2012/13

89

Etudes des Systmes Hydrauliques & Pneumatiques - Maintenance des installations hydrauliques
Dans tous les cas la pompe est remonte en utilisant des joints neufs, et une bonne prcaution
consiste remplacer les roulements.
Il faut noter la liste des pices remplaces sur la fiche de maintenance.

 Pour les soupapes :


Aprs dmontage et nettoyage des pices, vrifier le bon tat des siges, clapets et tiroirs.
Tous les lments montrant des portages importants seront remplacs.
Des traces lgres sur les tiroirs peuvent tre adoucies.
Les corps des soupapes sont vrifis et les taraudages des orifices nettoys par le passage dun
taraud.

 Pour les rservoirs :


Vidanger, nettoyer les parois et sassurer que la paroi suprieure ne prsente pas de traces
doxydation. Brosser toute trace doxydation, refaire la peinture si ncessaire. Nettoyer lintrieur,
retirer les dpts (boues, gomme, laque), et rincer. Nettoyer les glaces des niveaux dhuile et llment
filtrant du reniflard. Remonter les lments en prenant la prcaution de changer les joints.

 Pour les circuits dalarme :


Sassurer du fonctionnement correct des scurits : niveau dhuile, lvation de temprature, etc.

 Pour les rcepteurs :


Dmonter et vrifier les moteurs hydrauliques en prenant les mmes prcautions que pour les
pompes, et suivant les recommandations propres chaque type.
Les vrins seront galement dmonts et les tiges qui prsenteraient des traces de rayures seront
rectifies ou polies avant remontage.
De mme, un corps prsentant des rayures peut tre rod dans les limites des tolrances
permises pour le bon travail des joints.
Ces lments seront remonts, et pour les vrins, une vrification de ltanchit doit tre faite,
avant mise en place. Lalignement est refait avec soin.

 Pour les tuyauteries :


Pendant toutes les oprations de visite des appareils, il est indispensable de fermer les orifices
des tuyauteries laide de bouchons appropris de prfrence ou tout autre moyen, les chiffons tant
proscrire.

Enseignant : BHS Mehdi

2012/13

90

Etudes des Systmes Hydrauliques & Pneumatiques - Maintenance des installations hydrauliques
Enfin tous les supports dappareils et de tuyauteries doivent tre remonts et serrs
convenablement.

III / - Mise en service dune installation :


1) Gnralits :
Un circuit hydraulique, aussi bien conu soit-il, peut tre fortement endommag ds la mise en
marche si certaines prcautions nont pas t prises temps.
Dailleurs, tous ceux qui participent au montage et au raccordement dune installation
hydraulique se rjouissent den arriver au remplissage du rservoir et au dmarrage du circuit.
Il est donc indispensable quun certain nombre de vrifications soient effectues par un
technicien comptent avant que le moteur dentranement de la pompe ne soit mis en marche.

2) Principaux contrles faire :


a) Serrage des lments du circuit :
Le maintien des diffrents organes du circuit se fait par vis.
Le serrage de ces vis doit toujours tre effectu laide dune cl dynamomtrique. Il est
important de respecter les couples de serrage indiqus. Une vis trop serre travaille lextension, il y a
risque de rupture lors de la monte en pression dans le circuit. Une vis insuffisamment serre est
lorigine de fuites dhuile.

b) Alignement moteur-pompe :
Lalignement de la pompe et de son moteur est un facteur trs important, li la dure de vie de
la pompe. En cas de mauvais alignement, la pompe supporte des efforts radiaux pour lesquels elle na
pas t prvue. Certaines pices internes, et en particulier le joint darbre se dtriorent
prmaturment.

c) Sens de rotation de la pompe :


En effet, de nombreux modles de pompes sont prvus pour rotation dans un sens ou dans
lautre. Il se peut donc que le sens de rotation de la pompe installe sur le groupe de pompage ne
corresponde pas linstallation prvue. La mise en marche dune telle pompe peut entraner sa
dtrioration rapide.

Enseignant : BHS Mehdi

2012/13

91

Etudes des Systmes Hydrauliques & Pneumatiques - Maintenance des installations hydrauliques

d) Fluide dalimentation :
Vrifier le niveau dhuile dans le rservoir. Il arrive quune pompe soit dtriore par manque
dhuile, la quantit de liquide dans le rservoir tant insuffisante ou parfois inexistante.
Lors dune premire mise en service et pour le premier remplissage du systme en fluide
hydraulique, il convient de surveiller que le niveau dhuile dans le rservoir ne descend pas au-dessous
du minimum ncessaire laspiration.

e) Dmarrage et amorage de la pompe :


Pour les pompes et moteurs hydrauliques possdant une tuyauterie de rcupration des fuites
internes, il est ncessaire de remplir leur carter dhuile afin den assurer la lubrification ds le
dmarrage.
Avant le dmarrage de la pompe, vrifier que tout robinet install sur les tuyauteries daspiration
et de refoulement de celle-ci est bien ouvert. Le systme dentranement de la pompe est dmarr puis
arrt avant davoir atteint sa vitesse de rotation normale. Cette opration est rpte plusieurs fois
jusqu ce que le refoulement de la pompe devienne correct.
Pour supprimer les bruits de cavitation, au premier amorage de la pompe, il est ncessaire de
purger le circuit.
En ce qui concerne la pompe, la purge seffectue sur la tuyauterie de refoulement.

f) Mise en pression :
Au dmarrage, il est prfrable que la pompe ne soit pas appele fournir une forte pression
avant que la lubrification interne ne soit totalement effectue. Pour ce faire, les soupapes installes
dans le circuit doivent tre dtares (exception faite pour les valves de scurit, pour systmes avec
accumulateurs, agres officiellement et plombes).
Lorsquon se sera assur que la pompe fonctionne convenablement, que la purge du circuit est
termine, et que toutes les canalisations sont totalement remplies de fluide hydraulique, on pourra
procder aux rglages des pressions.
En rglant, il faut augmenter progressivement la pression jusqu ce que linstallation fonctionne
correctement (se rfrer aux valeurs conseilles par le constructeur).
Le rglage devrait tre protg contre toute ventualit de drglage.

Enseignant : BHS Mehdi

2012/13

92

Etudes des Systmes Hydrauliques & Pneumatiques - Maintenance des installations hydrauliques

g) Contrle des fuites :


Lorsque le circuit a fonctionn quelques temps, il faut vrifier ltanchit gnrale de celui-ci.
Des joints peuvent avoir t dtriors lors du montage et provoquer des fuites nuisibles au
fonctionnement ainsi qu la scurit de linstallation.

h) Contrle de temprature :
Aprs un instant de fonctionnement la vitesse prescrite et la pression normale, sassurer que
les paliers, les botiers et le fluide nont pas dpass la temprature de service normale.

3) Purge des circuits hydrauliques :


Tous les fluides hydrauliques contiennent de lair qui reprsente parfois 5% du volume du fluide.
La prsence dair dans le circuit se caractrise par lapparition de bulles disperses dans le fluide.

a) Causes de prsence dair dans un circuit :


 Tuyauteries dentre et de retour, lments de raccordement dessertis ou dfectueux,
joints inappropris ou coups.

 Tige de vrin et joints uss ou endommags.


 Blocs de jonction ou tuyauteries fendus.
Il se peut parfois que lorsque le circuit se trouve une valeur infrieure la pression
atmosphrique (tuyauterie daspiration de la pompe) lair pntre lintrieur de celui-ci sans que le
fluide ait fui ncessairement lextrieur.

 Niveau dhuile trop bas dans le rservoir : cest une cause de tourbillon au bout de la
tuyauterie daspiration plonge dans le rservoir permettant lintroduction de lair.

 Prsence dair lintrieur du filtre sans possibilit de le purger.


 Dbit du fluide dans la tuyauterie de retour dcharg au-dessus du niveau du rservoir.
Une mauvaise conception du rservoir entrane des turbulences favorables lintroduction dair dans
le fluide.

 Prsence dair dans le circuit introduit pendant le remplissage ou lors dune addition de
fluide dans le rservoir.

b) Dtriorations provoques par la prsence dair dans un circuit :


Les diffrentes causes rappeles ci-dessus entranent des dtriorations diverses dont celles
pouvant se produire dans la pompe immdiatement ou dans un dlai plus ou moins long. Les autres
appareils sont aussi concerns du fait que la prsence dair provoque une diminution de lubrification et

Enseignant : BHS Mehdi

2012/13

93

Etudes des Systmes Hydrauliques & Pneumatiques - Maintenance des installations hydrauliques
une augmentation anormale de la temprature. De plus ce phnomne entrane une cavitation, cest-dire un fonctionnement irrgulier et saccad dans les pompes et les moteurs, qui, se combinant avec les
phnomnes susmentionns, provoque la dtrioration de certaines pices.
Le manque de lubrification dans un appareil hydraulique peut entraner un grippage de ses pices
internes et par consquent la dtrioration de la pompe.
Laugmentation de temprature provient de la rupture du film dhuile provoque par loxydation
qui favorise la formation de boue et de vernis.
Le fonctionnement dun circuit contenant de lair provoquera donc loxydation de lensemble du
fluide et il est craindre que la prsence des boues et des vernis entrane des dtriorations.

c) Comment liminer lair des circuits :


Des inspections et une maintenance rgulire sont les meilleures faons dagir.
Maintenir tous les lments de raccordement convenablement serrs est le moyen le plus simple
pour viter les introductions dair.
Maintenir le niveau dhuile une hauteur telle que la tuyauterie de retour reste toujours
immerge. La tuyauterie daspiration de la pompe doit toujours tre immerge pour la mme raison.
Lors de la mise en service dun nouveau circuit ou aprs le nettoyage complet dune installation,
sassurer quune purge totale de lair enferm a bien t faite avant la mise en route. Si de lair se
trouve enferm dans le filtre, un dispositif de purge doit tre install sur sa partie suprieure.

IV / - Consignes respecter lors dune intervention sur un circuit hydraulique :


Avant d'intervenir sur un circuit hydraulique quel quil soit, il faut :

 S'assurer de la coupure du circuit d'alimentation du moteur d'entranement des pompes


(lectrique ou thermique).

 Dcharger la pression d'air de pressurisation du rservoir (rservoir pressuris).


 Fermer le robinet d'isolement du rservoir (pompes alimentes en charge).
 Poser par terre ou faire supporter toute charge susceptible d'tre suspendue ou souleve
par les vrins (charge "F" souleve par les vrins et S donne pression dans le circuit).

 Dcharger la pression rsiduelle dans le circuit en manuvrant les lments de


commande (distributeurs).

 Isoler les accumulateurs du circuit (ouvrir les robinets de purge des accumulateurs s'il
s'avre ncessaire).

S'ASSURER QU'IL N'Y A PLUS AUCUN TRONCON DU CIRCUIT SOUS PRESSION


Enseignant : BHS Mehdi

2012/13

94

Etudes des Systmes Hydrauliques & Pneumatiques - Maintenance des installations hydrauliques

V / - Maintenance corrective des installations hydrauliques : diagnostique et


contrle :
1) Introduction :
Lequel prfriez vous tre : monsieur ALI ou monsieur AHMED ?
Monsieur ALI est un changeur qui plonge dans une machine et commence remplacer les
pices ple mle jusqu ce quil trouve peut tre la panne, aprs avoir gaspill le temps et
largent.
Monsieur AHMED, lui, commence par rflchir. Il dtermine tous les facteurs et les tudie
jusqu ce quil trouve exactement la panne.
Puis il vrifie son diagnostic par un contrle et ensuite seulement, il commence remplacer les
pices.
Monsieur ALI est pratiquement devenu un homme du pass.
Quel agent peut se permettre de lui confier un engin ou une installation sophistique ?
En raison de la complexit des systmes hydrauliques actuels, la mthode de recherche et de
contrle applique par Monsieur AHMED est la seule valable.

2) Principes de base :
Un bon programme de recherche et de contrle est bas sur sept principes fondamentaux :
1. Connatre le systme ;
2. Interroger le conducteur ;
3. Faire marcher la machine ;
4. Examiner la machine ;
5. Etablir la liste des causes possibles ;
6. En tirer une conclusion ;
7. Vrifier cette conclusion.
Voyons ces principes en dtail :

a) Connatre le systme :
Il faut videmment un personnel qualifi, ce personnel doit tre form dans un tablissement
qualifi.
La connaissance du systme est la connaissance :

Enseignant : BHS Mehdi

2012/13

95

Etudes des Systmes Hydrauliques & Pneumatiques - Maintenance des installations hydrauliques
 De son fonctionnement.
 Des paramtres de bon fonctionnement : vitesse, couple, pression, dbit, temprature.
Exiger du systme au-del de ses limites augmente la probabilit des pannes.

 De lemplacement de chaque lment du circuit dans la machine.


 De lemplacement des points de mesure.
 Des diffrentes pannes survenues dernirement et les actions relatives de maintenances
excutes.
Afin dassurer le maintien des connaissances acquises, une documentation complte et mise
jour rgulirement reste la disposition du personnel.

b) Interroger le conducteur :
Un bon enquteur doit se faire raconter toute lhistoire par un tmoin : loprateur de la machine.
Il peut vous dire comment fonctionnait la machine au moment de la panne et ce qui paraissait
inhabituel.
Il faut essayer de dterminer si des clapets nont pas t bricols ou sil y avait une utilisation
abusive.

c) Faire marcher la machine :


La mise en marche de la machine (par le maintenancier ou par loprateur) permet de voir ce
dont elle est capable et de vrifier :

 Si les indications des jauges sont normales.


 Comment fonctionne la machine : fonctionnement lent, irrgulier ou nul.
 Ltat des commandes : fermes ou molles, est ce quelles paraissent coincer ?
 Y a t il des dgagements de fumes, des bruits ou odeurs bizarres ?

d) Examiner la machine :
Une fois lessai de la machine est termin, faire un contrle. Se servir des sens (vue, oue, odorat,
toucher) pour rechercher les signes de la panne.

 Vrifier lhuile du rservoir : niveau, tat (mousseuse, laiteuse, trop fluide ou trop
paisse, propre, sent-elle le brl ?).

 Vrifier si les filtres ne sont pas colmats.


 Vrifier le rservoir et les tuyauteries : sont-ils chauds ? Sont-ils recouverts de salet et
de boue ? Les conduites sont-elles obstrues ou pinces ?.

Enseignant : BHS Mehdi

2012/13

96

Etudes des Systmes Hydrauliques & Pneumatiques - Maintenance des installations hydrauliques
 Vrifier si les raccords ne fuient pas, sil n y a pas de pntration dair par des raccords
desserrs.

 Vrifier si le refroidisseur dhuile nest pas encombr de dchets et de boue.


 Vrifier si les soudures ne sont pas fissures, sil ny a pas de criques, si les boulons
dassemblage ne sont pas desserrs ou si les tringleries ne sont pas dtriores.

e) Etablir la liste des causes possibles :


Quels sont les signes de mauvais fonctionnements nots durant linspection de la machine ?
Quelles en sont les causes les plus probables ?
Y a t il dautres possibilits ?

f) En tirer une conclusion :


Analyser la liste des causes et dterminer celles qui sont les plus faciles vrifier, puis axer la
dcision sur la ou les causes principales.

g) Vrifier cette conclusion :


Avant de commencer agir, vrifier si les conclusions sont correctes.
Analyser les informations reues : certains points de la liste peuvent tre directement vrifis :

 Les fonctions hydrauliques sont-elles toutes mauvaises ? La panne provient


vraisemblablement du mauvais fonctionnement de lun des lments communs du systme (pompe,
filtre...).

 Ny a-t-il quun seul circuit de mauvais ? On peut alors liminer les lments communs
du systme et se concentrer sur les pices de ce seul circuit.

3) Dpannage naturel ou en dents de scie :


a) Contexte - difficults - qualits requises :
En cas darrt dune installation, on assiste dautant de dmarches pour traiter la dfaillance
que de modes de raisonnement par dpanneur.
Certains ont une dmarche de rflexion de leur exprience, dautres agissent daprs leur niveau
de connaissance. Labsence dune mthode applique ne permet pas daboutir directement au rsultat
recherch.
On reproche souvent au dpanneur de se lancer trop vite sans rflchir, mais il fait ce quil peut.

Enseignant : BHS Mehdi

2012/13

97

Etudes des Systmes Hydrauliques & Pneumatiques - Maintenance des installations hydrauliques
Dautre part, un dpannage est toujours urgent, cest ce qui explique que nous avons tendance
aller trop vite. Quand il sagit de rsoudre une panne, nous faisons une hypothse quant la cause et
nous agissons en consquence : si cela marche, nous sommes gagnants, sinon, nous faisons une autre
hypothse et nous agissons sur elle et ainsi de suite jusqu ce que nous ayons la chance de tomber sur
la cause. Cest l notre manire naturelle de traiter un problme. Outre cette urgence, on peut citer
titre non exhaustif hors du dpannage les difficults suivantes :

 Le dpanneur doit brasser et infrer une masse considrable dinformations fluctuantes,


souvent mal structures et bien souvent qualitatives.

 Les renseignements utiles pour la prise de dcision sont souvent mal ou non organiss.
 Lintuition tient souvent lieu de mthode.
 Ncessit pour le dpanneur davoir de la puissance de rflexion.
 Quand on va du symptme de panne sa cause, on raisonne lenvers, ce qui fait quon
ne va pas trouver la cause de panne mais seulement sa cause probable. La rflexion du dpanneur ne
lui permet que daugmenter la probabilit de lune des nombreuses causes possibles de la panne.

 Lintuition ne suffit plus et labsence dune dmarche systmatique se fait sentir devant
les systmes nouveaux et complexes.

 Devant ces difficults, le dpanneur doit possder certaines qualits parmi lesquelles :
 Esprit prcis et mthodique.
 Conscience professionnelle leve.
 Une bonne base polyvalente de connaissances.
 La connaissance de la machine (fonctionnelle, oprationnelle, historique).
 La connaissance de lenvironnement.
 Rester calme en situation de stress.
 Intuition dveloppe : lessence de lintuition est de savoir utiliser les particularits et les
changements, elle peut tre amliore par lentranement.

 Capacit de relier des vnements les uns aux autres, cest dire quil doit avoir atteint le
niveau de la pense formelle.

b) La ralit :
Parmi les qualits requises chez le dpanneur est de garder le calme en situation de stress.
Comme cette qualit est relativement rare, le dpanneur sen sort en Dveloppement des rflexes qui

Enseignant : BHS Mehdi

2012/13

98

Etudes des Systmes Hydrauliques & Pneumatiques - Maintenance des installations hydrauliques
vont louer automatiquement en situation de stress. Il pratique ce quon appelle le dpannage naturel ou
encore dpannage en dents de scie.
De plus, et au fur et mesure quil dpanne, le dpanneur prend lhabitude dassocier les causes
aux symptmes.
Il garde en mmoire ces associations, ce qui lui permet souvent de dpanner rapidement et, ce
qui est important, sans avoir besoin de rflchir.
Linconvnient videmment, est que lefficacit tombe zro si la panne est nouvelle ou si la
machine rpare prend lallure caractristique de la dent de scie, une suite dhypothses et dactions
souvent contradictoires et illogiques.

c) Inconvnients :
En moyenne, pour 80% des pannes, la cause est facile trouver, elle est une vidence ou bien la
panne actuelle est la rptition exacte dune panne prcdente. Seulement, il a t tabli, quen gnral
ces 80%, faciles rsoudre ne reprsentent que 20% de la dfense : ce sont les 20% des cas difficiles
qui reprsentent les 4/5 de la dfense.
Pour rsoudre les 80% faciles, il est suffisant davoir de lexprience en dpannage, de connatre
lhistoire des pannes de la machine, souvent prsente sous forme de check-list par le constructeur de
la machine.
En gnral la rputation des bons dpanneurs est faite sur ces 80% des pannes, mais il faut
dautres qualits que la simple mmoire et lintuition dun bon professionnel (cest dire laptitude
percevoir quasi instantanment les symptmes significatifs et les relier une vieille exprience du
matriel) pour pouvoir rsoudre les 20% des pannes qui reprsentent 80% des cots.
Il faut avoir la puissance de rflexion.
Outre cet inconvnient majeur du dpannage naturel, et parmi dautres, on peut citer les suivants:

 Cot, temps perdu, avec le risque dentraner dautres pannes souvent plus graves. Le
dpannage peut mme devenir impossible si les rglages ont t changs inconsidrablement comme
cest souvent le cas.

 Mauvaise exploitation des historiques, constats par la rptition tant au niveau des
causes que des effets et des remdes et induisant des surconsommations de ressources humaines et
matrielles.

 Saisie des informations relatives la panne non organise.


 En cycle dintervention, le dpanneur ne dveloppe que les mauvais rflexes du fait quil
est souvent bouscul, et de ce fait ne samliore pas suffisamment : faible enrichissement des tches.

 Ne favorise pas le travail en quipe.


Enseignant : BHS Mehdi

2012/13

99

Etudes des Systmes Hydrauliques & Pneumatiques - Maintenance des installations hydrauliques

4) Diagnostic ou dpannage rationnel :


a) Principe :
Parmi les fonctions de la maintenance, le diagnostic a traditionnellement toujours t une des
proccupations majeures des responsables du Service
Maintenance. Assurment, il reprsente une tape essentielle dabord parce quil dtermine
toutes les autres et ensuite parce que les matriels voluent avec rapidit. Cette importance du
diagnostic est encore renforce par lvolution des comportements lgard de la maintenance
prventive qui conduit frquemment effectuer des diagnostics dtat et non pas seulement des
diagnostics de panne.
Or souvent, on a un peu tendance ngliger cette importance des diagnostics techniques quand
on apprcie les besoins en matire de maintenance. On peut lexpliquer par lamlioration gnrale de
la fiabilit, l'exprience de bons programmes de maintenance prventive, la confiance accorde au
personnel de maintenance, ou encore, sur un plan diffrent, les rticences investir dans un domaine
qui risque de contribuer, mais ce nest pas une certitude la rduction des temps dimmobilisation. Un
tel comportement ne donne cependant gure confiance au responsable de maintenance quand on lui
demande dinstruire une dfaillance technique.
Par ailleurs, la fiabilit nlimine jamais en totalit des dfaillances possibles, dautant plus quil
existe gnralement de nombreux points sensibles lintrieur dun quipement et quil convient
dexplorer chacun deux.

b) Dfinition :
Selon la norme AFNOR NF X 60-010, le diagnostic est lidentification de la cause probable de
la (ou les) dfaillance (s) laide dun raisonnement logique fond sur un ensemble dinformations
provenant dune inspection, dun contrle ou dun test.
Le principe du diagnostic consiste recueillir, un instant donn, un certain nombre
dinformations qui sont lies ltat de la machine. Deux mthodes principales sont utilises.
Elles portent sur la performance (dbit, pression, puissance, rendement...) ou sur le
comportement sous leffet de sollicitations internes (chauffement, vibration, contamination du
fluide...).
Elles sont ensuite compares aux informations de rfrence, relatives la machine rpute en
bon tat. Ces dernires sont tires soit de normes, soit de rsultats dessais raliss lors de la mise en
service.

Enseignant : BHS Mehdi

2012/13

100

Etudes des Systmes Hydrauliques & Pneumatiques - Maintenance des installations hydrauliques

c) Dmarche :
En dpannage rationnel, on distingue trois phases principales :

 Phase de recueil dinformations.


 Phase de recherche de cause (diagnostic).
 Phase de remise en tat.
En ce qui concerne la premire phase, les dfauts qui peuvent handicaper le dpanneur sont
principalement le manque de curiosit et desprit critique dune part et le manque de prvision dautre
part. Par contre, lune des principales qualits requises rside dans le bon sens dobservation.
A titre indicatif et non exhaustif, nous citons quelques types dinformations recueillir :

 Bruits et vibrations.
 Chaleur.
 Paramtres de fonctionnement.
 Aspect visuel.
 Contamination du fluide.
Autres informations telles que : contrles non destructifs, dtection de dfauts par ultrasons,
magntoscopie, l'mission acoustique, radiographie.
La deuxime phase (recherche de la cause) peut elle-mme tre scinde son tour en trois phases
principales :


Lidentification dune dfaillance :

De mme que pour toute dcision entranant le choix dun procd, la premire tche dun
diagnostic est de dfinir le problme. Sous sa forme lmentaire, le problme consiste dire quun ou
plusieurs sous-ensembles constitutifs ne fonctionnent pas correctement. Une telle information peut
parvenir loprateur soit directement partir de ses propres informations, soit indirectement au
moyen dun message verbal ou crit. Son premier travail va donc consister dterminer ltendue de la
dfaillance.

 En prcisant lquipement ou le procd concern.


 En indiquant quel stade du fonctionnement la dfaillance est intervenue.
Cette dtermination fournit une image prcise de la zone affecte et de ltendue de la
dfaillance. Elle indiquera donc o il convient de porter plus particulirement son attention.


Interprtation du systme :

Enseignant : BHS Mehdi

2012/13

101

Etudes des Systmes Hydrauliques & Pneumatiques - Maintenance des installations hydrauliques
Elle consiste discuter chacune des causes possibles. Loprateur dispose cet effet de ses
propres sens et des instruments de mesure et moyens mis sa disposition. Il pourra ainsi, en
assemblant le tout, rduire, puis focaliser la zone sensible.


Investigation dtaille :

Ayant pralablement identifi la zone la plus probable lorigine de la dfaillance, loprateur


peut commencer son investigation dtaille.
Il commence gnralement par sassurer du procd utilis, et sappuie cet effet sur une
documentation qui complte ses connaissances personnelles de lquipement. En liminant
successivement les secteurs qui fonctionnent correctement, il doit normalement aboutir llment
dfaillant.
En dautres termes, le cheminement suivre par le dpanneur doit tre le suivant :

 Dfinir compltement et prcisment le symptme.


 Chercher sil y a des symptmes simultans, cest dire apparus peu prs en mme
temps. De tels symptmes ont une cause commune, donc facile trouver o lune est la consquence
de lautre.

 Chercher les configurations sans dfaut, cest ce qui, dans, sur, ou autour, de la machine
en panne fonctionne sans problmes ces configurations. Il arrive liminer un certain nombre de
causes possibles, augmentant ainsi la probabilit de celles qui restent.
De plus en comparant ces configurations sans dfauts avec celles qui sont dfectueuses; il met en
vidence des particularits de la panne qui sont souvent des causes de panne.

 Chercher les changements, cest dire tout ce qui sest produit dun peu remarquable
avant la panne : l encore, les changements peuvent tre la cause cherche.
La dernire phase (remise en tat) exige principalement des comptences techniques. Toutefois,
la mission du dpanneur rationnel ne se limite pas uniquement la remise en tat, en effet une bonne
gestion de la panne peut nous en dire beaucoup sur celle-ci et nous permettre surtout de raliser le
dpannage prventif.
Celui-ci comprend trois tapes :

 Trouver la cause premire de la panne et la corriger et sen servir pour amliorer la


maintenance prventive.

 Chercher toutes les consquences de la panne dans la machine : une panne signifie que
cette machine a march anormalement pendant des heures ou pendant quelques secondes. Elle a donc

Enseignant : BHS Mehdi

2012/13

102

Etudes des Systmes Hydrauliques & Pneumatiques - Maintenance des installations hydrauliques
pu subir des dommages cachs, actuels ou simplement potentiels. Ces dommages sont autant des
causes possibles de nouvelles pannes souvent plus graves que la premire.

 Vrifier les machines semblables celle qui est en panne : toute leon dcoulant dune
panne peut profiter dautres machines.

d) Comparaison dpannage rationnel / naturel :


Parmi les inconvnients du dpannage naturel prcit, le plus important notre sens est celui du
non-enrichissement des tches. Aussi, lavons-nous retenu comme rfrence pour la comparaison cidessous, on aboutit lillustration ci-aprs:

5) Mthodologies et outils daide au diagnostic :


a) Analyse causale :


Principe :

Pour toute personne dsireuse danalyser un sujet fut-il complexe ou non, la mise sa disposition
dun outil dexpression (mthode) simple et efficace est une ncessit.
Quil sagisse logique ou causale, ces mthodes souvent mconnues de lhomme de maintenance
peuvent lui tre dune grande utilit. Dailleurs inutilement ou avec bon sens, elles sont appliques
partiellement et des degrs divers, lors des phases de dpannage ou danalyse de panne ou encore
dtude de fonctionnement de matriel.
Cependant, pour tre tout fait efficace, il ne suffit pas de connatre un peu ou dappliquer
partiellement une mthode. Il est en effet ncessaire de connatre une mthode prouve, de lappliquer
systmatiquement pas pas, enfin de lappliquer compltement.

Enseignant : BHS Mehdi

2012/13

103

Etudes des Systmes Hydrauliques & Pneumatiques - Maintenance des installations hydrauliques
En tirant les donnes et en nen omettant aucune qui soit significative pour lenvironnement de la
situation et de la dcision on ne pourra quamliorer le dveloppement des capacits danalyse.
Cependant, en nous tendant dans la dcomposition, le problme des limites de lobjet dtude se
pose. Il importe donc de savoir tout propos ce qui en fait partie et ce qui nen fait pas partie.
Retenons pour le moment, que lors de la dcomposition, on s'aperoit vite quil nest pas utile, et
souvent nuisible, dexpliciter tous les lments et leurs liaisons. Le seul critre est celui de la non
ambigut de la reprsentation retenue, ou de son vidence.
Encore faut-il insister une fois encore l-dessus : nomettre aucune donne significative.


Mthode cause effet :

Cette analyse a t mise au point par le Japonais KAORU ISHIKAWA dans la dmarche cercle
de qualit. La dmarche fait appel un travail collectif de crativit. On ne sintresse gnralement
pas ici au concours de circonstances (voir plus loin Arbre des Causes) mais aux causes possibles et
plus particulirement celles les plus probables : cest la fonction logique qui va nous guider et non le
ET. On procde en cinq tapes :

 Recherche de toutes les causes possibles.


 Regroupement des causes par famille.
 Recherche de la ou des causes les plus probables.
 Vrification par des contrles ou des tests.
 Action sur la ou les causes.
Cette recherche arborescente est prsente sous forme d'un diagramme en artes de poisson d'o
le nom qui est quelques fois donn la mthode.
Ce diagramme est trs utile pour l'analyse mthodique exhaustive ou quasi exhaustive des causes
de dfaillance. Il permet de concevoir des tests par famille de causes.


Arbre de causes :

Cette mthode a t essentiellement mise au point par l'institut national de recherche et de


scurit (INRS) pour l'analyse et la prvention des accidents.
Elle convient particulirement bien l'analyse des vnements rsultant de la conjonction de
causes diffrentes. Cet vnement : panne, cause, accident, rsultat d'un concours de circonstance, pour
qu'il se produise, il a fallu la ralisation simultane de... et de... et de... etc.

Enseignant : BHS Mehdi

2012/13

104

Etudes des Systmes Hydrauliques & Pneumatiques - Maintenance des installations hydrauliques
La particularit de ce concours de circonstances est que si l'on supprime une des circonstances, la
condition n'est pas satisfaite. Dans ce cas l'vnement ne se produit pas, on coupe une des branches de
l'arbre et l'vnement ne peut se produire.
L'arbre de causes peut tre construit de deux faons diffrentes :

 Soit par la recherche de toutes les conditions qui permettent un fonctionnement correct.
Dans ce cas on s'efforcera de raliser durablement chacune de ces conditions toutes ensemble.

 Soit par la recherche de toutes les conditions qui ont conduit un accident. Dans ce cas,
on s'efforcera d'empcher durablement la ralisation d'une ou mieux de plusieurs des conditions
ncessaires l'accident. C'est la dmarche originale de l'INRS.
Dans ce deuxime cas la dmarche est la suivante :
1. Recherche des faits, tous les faits sont runis sans ordre de prpondrance.
2. Elaboration de l'arbre des causes par tapes successives. Des questions sont poses chaque
tape pour ne pas oublier d'lment important.
Ces questions sont :

 Qu'a-t-il fallu pour arriver ce rsultat ?


 Etait-ce ncessaire ?
 Etait-ce suffisant ?
3. Etude des branches de l'arbre pour dfinir les mesures prventives adaptes.
4. Prendre ces mesures pour viter la rptition de l'accident.
5. S'assurer que les mesures sont bien prises et cela durablement.
Le dpanneur vrifiera, du niveau 1 vers les niveaux les plus levs, qu' chaque niveau toutes
les conditions sont remplies de proche en proche, la condition non remplie fera remontrer la source
de la panne.

APPLICATION :
L'exemple concret suivant va nous permettre de traiter une dfaillance en appliquant
successivement les deux dmarches prcdentes : la mthode cause-effet et l'arbre de causes.
Soit une installation hydraulique rduite au sous-ensemble suivant :
1. Une centrale hydraulique compose :

 D'un rservoir R.
 D'une pompe P actionne par un moteur lectrique.

Enseignant : BHS Mehdi

2012/13

105

Etudes des Systmes Hydrauliques & Pneumatiques - Maintenance des installations hydrauliques
 D'un manomtre M.
 D'un limiteur de pression S.
 D'un filtre F.
2. Un vrin double effet V.
3. Un distributeur trois positions D.
4. Un ensemble de tuyauterie de raccordement T.
5. Un moyen de commande Cde.
Schma :

1) Rsolution par larbre de causes :


Nous avons vu que lon pourrait construire larbre de causes de deux faons.
Prenons celle qui consiste rechercher toutes les conditions qui permettent un fonctionnement
correct.
Linstallation est en tat de marche si :

 - Le vrin sort quand la commande sortie est actionne.


 - Le vrin rentre quand la commande rentre est actionne.
 - Le vrin reste dans une position intermdiaire avec ou sans charge quand la commande
de position intermdiaire est actionne.
Chacune de ces conditions est ncessaire pour dclarer linstallation en tat de fonctionnement.
Individuellement, elles ne sont pas suffisantes. Il ny a pas dautres conditions respecter, donc
si elles sont ralises toutes les trois elles sont suffisantes.

Enseignant : BHS Mehdi

2012/13

106

Etudes des Systmes Hydrauliques & Pneumatiques - Maintenance des installations hydrauliques
La dcomposition de la branche vrin sort conduit, de proche en proche, larbre suivant :

2) Rsolution par la mthode cause effet :


Diffrentes prsentations sont possibles dans le cas de lapplication la maintenance. Nous
donnons ici la forme la plus classique sans dvelopper les tapes intermdiaires.

Enseignant : BHS Mehdi

2012/13

107

Etudes des Systmes Hydrauliques & Pneumatiques - Maintenance des installations hydrauliques

b) Analyse logique :


Principe :

Lanalyse logique a t conue comme outil daide la ralisation de programmes


informatiques. Elle se traduit correctement par llaboration dun ordinogramme (logigramme). Cest
probablement la mthode la plus adapte la maintenance. Cette logique permet un diagnostic par
tapes et, normalement, conduit rapidement la source du problme. Elle se prte bien la mise sous
forme de procdure de dpannage ou de vrification. En effet, de proche en proche, des questions vont
orienter notre recherche selon la nature des rponses apportes. Cela se traduit par un schma qui
visualise la procdure et sa logique.
Lordinogramme est remarquable en ce sens quil peut rduire un norme code de procdures
quelques schmas logiques, et surtout quil en donne une reprsentation graphique. Lhomme peroit
mieux quand il peut visualiser un processus. Lordinogramme est bien entendu utilisable ailleurs quen
informatique ou en maintenance.

a:

Symbole de dbut et de fin.

b : Symbole de traitement: correspond une action, plusieurs entres sont possibles mais
seulement une sortie.

Enseignant : BHS Mehdi

2012/13

108

Etudes des Systmes Hydrauliques & Pneumatiques - Maintenance des installations hydrauliques
c : Symbole de test : soriente sur lune ou lautre des sorties selon que la condition est ralise
ou non.

d : Jonction.
e : Croisement.
f : Renvoi.
g : Symbole de liaison : traduit le lien entre deux lments et lordre de traitement.
La construction de lordinogramme suppose une dmarche bien particulire. Lordre est le
suivant :
1) tablissement de la procdure : cest la phase qui permet de prciser le contenu et la nature de
lopration.
2) Conduire lanalyse de forme condense : on met en vidence les liens et les formulations des
conditions : si condition ralise alors action correspondante.
3) Trac de lordinogramme dit en respectant les rgles et les conventions de reprsentation
graphique.
4) Validation du trac.
APPLICATION :

Reprenons lexemple de la centrale hydraulique et essayons dappliquer la dmarche dcrite cidessus. Nous obtenons lordinogramme suivant :

Enseignant : BHS Mehdi

2012/13

109

Etudes des Systmes Hydrauliques & Pneumatiques - Maintenance des installations hydrauliques

VI / - Matriel minimum ncessaire au contrle :


Il est certain quun technicien, aussi qualifi soit-il, ne peut par son simple flair dtecter une
panne vicieuse sans laide dappareils de contrle.
A ce sujet, lexprience prouve que ces techniciens ne possdent malheureusement pas toujours
le minimum des appareils ncessaires la ralisation de leur travail. Ils en sont donc affects. Voyons
donc le matriel vritablement indispensable que chaque mcanicien ou plus exactement hydraulicien,
devrait possder pour le dpannage.

Enseignant : BHS Mehdi

2012/13

110

Etudes des Systmes Hydrauliques & Pneumatiques - Maintenance des installations hydrauliques

1) Manomtre :
Des manomtres, ou mieux, un coffret de manomtres dont les chelles de pressions
correspondent lensemble des matriels susceptibles dtre tests.
A ce sujet, rappelons quil faut se souvenir de la rgle gnrale suivante : lorsquun manomtre
est utilis sur un circuit dans lequel la pression est sensiblement constante, le facteur dchelle doit tre
de 1,5.
En dautres termes, si une pression de 100 bar doit tre mesure, lchelle minimale du
manomtre doit tre comprise entre 0 et 150 bar.
Si le manomtre est utilis sur un circuit dans lequel rgne des pressions oscillantes, le facteur
dchelle doit tre de 2.
Cest ainsi que dans ces conditions, une pression de 10 bar doit tre releve par un manomtre
dont lchelle est comprise entre 0 et 20 bar.
Attention la classe de prcision des manomtres, elle varie couramment entre 1 2,5 %.
Les manomtres doivent tre pourvus de systmes amortisseurs ou encore de valve disolement.
Dans certains cas les deux systmes sont conjugus. Ces dispositifs complmentaires absorbent les
coups de blier, les vibrations, les trpidations, les pulsations, les -coups et vitent la dtrioration des
tubes de bourdon ou des soufflets, ainsi que la rupture des aiguilles des manomtres lors de la mise en
pression rapide.
Un manomtre doit tre contrl priodiquement.

2) Chronomtre :
Il permet de contrler la vitesse de mouvement des quipements de la machine incrimine, par
rapport aux vitesses normales.

3) Un vacuomtre :
Ou indicateur de dpression, il permet de mesurer la dpression lalimentation des pompes
mais galement le fonctionnement des clapets de ralimentation de vrins par exemple.

4) Thermomtre :
La connaissance exacte de la temprature du fluide facilite souvent la recherche des incidents
hydrauliques.

5) Des vannes :
De diffrentes dimensions, avec raccords et flexibles haute pression correspondants.

Enseignant : BHS Mehdi

2012/13

111

Etudes des Systmes Hydrauliques & Pneumatiques - Maintenance des installations hydrauliques
Ces vannes permettent le contrle des pompes, sans quil soit ncessaire de les dmonter du
moteur thermique dentranement ou de lorgane sur lequel elles sont accouples.

6) Un tachymtre :
Manuel ou lectronique, ce dernier est le plus valable, il ne ncessite pas de point de centre pour
le contrle du rgime, point de centre parfois inaccessible.

7) Un stthoscope :
Cet appareil permet de localiser rapidement les bruits et les vibrations dun circuit hydraulique.
Un tel appareil, mme trs rudimentaire, rend dinnombrables services et son prix est drisoire.

8) Un dbitmtre :
Il sagit l dun appareil coteux, cependant son utilisation rationnelle a prouv son
amortissement.
En dfinitive, la panne cote trs cher (immobilisation du matriel).
Toutefois une intervention rapide et srieuse peut revaloriser le service dpannage.
Pour quune panne soit circonscrite rapidement, un matriel de contrle moderne est ncessaire.
Les oprateurs dsigns pour lutilisation de ce matriel doivent tre instruits sur son
fonctionnement et sur sa manoeuvre.
Plac sous de bonnes mains, il permet de raliser des sondages dont les rsultats sont dune
grande prcision.
Manoeuvr par un oprateur non qualifi, il risque de crer des dtriorations dorganes, entre
autres : rupture darbre dentranement de pompe hydraulique, voire de la pompe elle-mme et des
flexibles.
Sa manoeuvre est simple, trs simple, il suffit toutefois den tre averti.

VII / - Synthse des principales anomalies de fonctionnement des systmes


hydrauliques :
1) Pas de dbit ou dbit insuffisant :
Ce cas se traduit par l'arrt ou le fonctionnement vitesse trs lente des rcepteurs, mme quand
aucun effort ou couple ne leur est demand.

 Vanne d'isolement du rservoir partiellement ou totalement ferme.


 Niveau d'huile trop bas ou absence d'huile dans le rservoir.

Enseignant : BHS Mehdi

2012/13

112

Etudes des Systmes Hydrauliques & Pneumatiques - Maintenance des installations hydrauliques
 Aration interne du rservoir insuffisante (reniflard).
 Aspiration perturbe, canalisation bouche, aplatie ou de section trs mal adapte,
hauteur d'aspiration trop grande, prsence de nombreux coudes inutiles, prise d'air, crpine
d'alimentation colmate ou de capacit insuffisante (sassurer que la crpine d'origine n'a pas t
remplace par une plus petite).

 Vitesse inadapte (trop lente) du moteur d'entranement.


 Arbre ou clavette d'accouplement de la pompe rompu.
 Pompe ne tournant pas dans le bon sens.
 Usure importante des lments de la pompe (chute srieuse du rendement volumtrique).
 Raccords des lignes de pression non tanches, points d'tranglement.
 Filtres des lignes de pression colmats.
 Pression de gonflage en azote trop faible (accumulateur).
 Tarage beaucoup trop bas de la valve de pression ou clapet coinc ouvert ou
partiellement ouvert.

 Position non conforme des tiroirs de distributeurs (recouvrement ngatif).


 Pression de pilotage des tiroirs trop faible ou manque de commutation (solnodes
endommags).

 Fonctionnement incorrect de la commande de variation de dbit (lment dbit


variable).

2) Pas de pression ou pression trop faible :


 Ce cas se traduit par l'immobilit des vrins et moteurs lorsque force ou couple est
rclam par ces rcepteurs.

 Vanne d'isolement du rservoir partiellement ou totalement ferme.


 Niveau d'huile trop bas ou absence d'huile dans le rservoir.
 Viscosit de l'huile beaucoup trop faible.
 Aspiration perturbe, canalisation bouche, aplatie ou de section trs mal adapte,
hauteur d'aspiration trop grande, prsence de nombreux coudes inutiles, prise d'air, crpine
d'alimentation colmate ou de capacit insuffisante (sassurer que la crpine d'origine n'a pas t
remplace par une plus petite).

 Vitesse inadapte (trop lente) du moteur d'entranement.

Enseignant : BHS Mehdi

2012/13

113

Etudes des Systmes Hydrauliques & Pneumatiques - Maintenance des installations hydrauliques
 Arbre ou clavette d'accouplement de la pompe cass.
 Pompe tournant en sens inverse celui prvu.
 Rupture de conduite, raccords dfectueux.
 Filtres des lignes de pression colmats.
 Pression de gonflage en azote de l'accumulateur trop faible (puissance absorbe par
l'accumulateur, insuffisante).

 Tarage trop bas de la valve de pression, rupture de son ressort, corps tranger sur le sige
du clapet, clapet partiellement ou totalement ouvert.

 Fuites intrieures importantes au niveau des vrins ou des moteurs.

3) Variation de pression et de dbit :


Ce cas se traduit par un fonctionnement irrgulier des rcepteurs (mouvements saccads).
Si ce phnomne se produit uniquement la mise en route par temps froid et ne dure que peu de
temps (quelques secondes), l'utilisation d'un thermo plongeur est conseiller durant cette priode.

 Niveau d'huile trop bas dans le rservoir, tourbillons dans la zone de la crpine ou de la
canalisation de l'aspiration, phnomne de turbulence du retour vers l'aspiration, construction
dfectueuse du rservoir : absence du sparateur entre le retour et l'alimentation.

 Aspiration perturbe et plus particulirement prises d'air.


 Trop grandes irrgularits en rgime du moteur thermique d'entranement.
 Introduction d'air : pression diffrentielle au niveau d'lments de raccordement, de
joints (de tout type), de tiges uses de vrins, de tuyauteries (fendues), etc.

 Insuffisance de purge des vrins.


 Variation de la pression de pilotage aux distributeurs.
 Elments d'entranement des moteurs hydrauliques dfectueux.
 Tuyauterie de retour situe trop haut par rapport au niveau du fluide dans le rservoir.

4) Temprature trop leve du fluide de transmission de puissance :


Ce cas est gnralement d un laminage important dans une portion du circuit, mais il peut
galement provenir des anomalies rsultant des points mentionns ci-aprs:

 Thermomtre de l'installation ( contrler).


 Viscosit mal adapte du fluide de transmission de puissance.

Enseignant : BHS Mehdi

2012/13

114

Etudes des Systmes Hydrauliques & Pneumatiques - Maintenance des installations hydrauliques
 Rythme de fonctionnement de la machine ou de l'installation suprieur celui prvu.
 Vitesse d'entranement trop importante de la ou des pompes.
 Fonctionnement trop frquent de la soupape de scurit (tarage relever trs
lgrement).

 Fuite au niveau de la soupape de scurit.


 Travail ralis pression plus importante que celle prvue par le concepteur.
 Dimensionnement trop faible du refroidisseur.
 Refroidisseur colmat.
 By-pass du refroidisseur immobilis en position ouverte.
 Aration insuffisante de la centrale et plus particulirement du rservoir (temprature
ambiante trop importante).

 Canalisations de travail et de retour de trop faible section ou comportant un trop grand


nombre de coudes.

 Pression d'ouverture trop haute de certains by-pass de filtres et plus particulirement sur
ceux de retour.

 Fonctionnement dfectueux du systme de conjonction (accumulateur).


 Fuites intrieures importantes au niveau des composants (laminage par usure excessive).
 Grippage ou amorce de grippage d'un ou plusieurs rcepteurs.
 Tiroirs de distributeurs reprenant trop lentement leur position correcte.
 Etrangleurs (limiteurs de dbit) mal adapts (de diamtre trop faible).

5) Bruits anormaux, fonctionnement bruyant :


La constatation d'une telle anomalie ncessite l'arrt immdiat de l'installation ou de la machine.

 Vanne d'isolement du rservoir partiellement ou totalement ferme.


 Niveau d'huile trop bas ou absence d'huile dans le rservoir.
 Aspiration perturbe, canalisation bouche, aplatie ou de section trs mal adapte,
hauteur d'aspiration trop grande, prsence de nombreux coudes inutiles, prise d'air, crpine
d'alimentation colmate ou de capacit insuffisante (sassurer que la crpine d'origine n'a pas t
remplace par une plus petite).

 Viscosit trop leve (mise en route par temps froid, si l'incident ne dure que quelques
secondes une priode bien dtermine de l'anne, prvoir durant cette saison un thermo-plogeur).

Enseignant : BHS Mehdi

2012/13

115

Etudes des Systmes Hydrauliques & Pneumatiques - Maintenance des installations hydrauliques
 Aspiration d'air conscutive un retour trop haut (phnomne d'mulsion).
 Rservoir ne comportant pas de sparation entre orifices d'alimentation et de retour.
 Aspiration d'air due un rgime de rotation trop lev de la ou des pompes.
 Pompe dsamorce.
 Dfaut d'alignement dans les accouplements ou d'articulations mcaniques (pompes,
moteurs hydrauliques, vrins).

 Bruits susceptibles de provenir du moteur d'entranement (thermique ou lectrique).


 Bruit mis par le systme de ventilation.
 Fixation insuffisante ou non approprie des canalisations, filtres, etc.
 Vessie d'accumulateur dfectueuse (l'azote pntre dans le circuit).
 Distributeur mal adapt (sections de passage trop faibles).
 Cavitation au niveau des vrins et des moteurs hydrauliques.
 Moteur hydraulique fonctionnant en pompe (entran non plus par le flux d'huile mais
par la machine ou l'organe command).

 Moteur hydraulique dsamorc.

Enseignant : BHS Mehdi

2012/13

116

Vous aimerez peut-être aussi