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Mcaniq

ue des
Fluides

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201
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Master M1
Technologi
e
cralire

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Chapitre 1
Proprits gnrales des fluides
Dfinition
Un fluide peut tre considr comme tant form d'un grand nombre de particules matrielles,
trs petites et libres de se dplacer les unes par rapport aux autres. Un fluide est donc un
milieu matriel continu, dformable, sans rigidit et qui peut s'couler. Parmi les fluides, on
fait souvent la distinction entre liquides et gaz.

Liquides et gaz
Les liquides et gaz sont isotropes, mobiles et visqueux. La proprit physique qui permet de
faire la diffrence entre les deux est la compressibilit. Le coefficient de compressibilit
isotherme est donn par :

l'isotropie assure que les proprits sont identiques dans toutes les directions de l'espace.

la mobilit fait qu'ils n'ont pas de forme propre et qu'ils prennent la forme du rcipient qui
les contient.

Viscosit dynamique des liquides :


Profil des vitesses
Sous l'effet des forces d'interaction entre les molcules de fluide et des forces d'interaction
entre les molcules de fluide et celles de la paroi, chaque molcule de fluide ne s'coule pas
la mme vitesse.
On dit qu'il existe un profil de vitesse.
Exemple :
On considre un coulement entre deux parois
v max
parallles A et B. A est soumise une
contrainte tangentielle (rapport dune force
y+ y
par unit de surface, Pascal : N/m2) et B est
v+ v
y
fixe. Si on reprsente par un vecteur, la
v
v=0
vitesse de chaque particule situe dans une
section droite perpendiculaire l'coulement, la
courbe donnant la variation de ces vecteurs
reprsente le profil de vitesse.
La vitesse de chaque couche est une fonction de lordonne y: v = v(y).
La variation de la vitesse par rapport y : est appele vitesse de dformation de cisaillement
Cest une caractristique de lcoulement.

(1/s)

(1/s).

Viscosit dynamique
La viscosit dynamique est proportionnelle la contrainte tangentielle sexerant sur la
surface sparant deux couches de fluides voisines et est inversement proportionnelle la
vitesse de dformation tangentielle (de cisaillement).
(Pascal.seconde, Pa.s dans le systme MKSA)
Viscosit cinmatique
Dans de nombreuses formules apparat le rapport de la viscosit dynamique et de la masse volumique.
Ce rapport est appel viscosit cinmatique :
Unit : Dans le systme international (SI), l'unit de viscosit n'a pas de nom particulier : (m2/s).
Dans le systme CGS (non lgal), l'unit est le Stokes (St) : 1 m2/s = 104 St

Ordre de grandeur et influence de la temprature


Fluide

(Pas)

Eau (0 C)
eau (20 C)
eau (100 C)
huile d'olive (20 C)

1,787 x 103
1,002x 103
0,2818x 103

glycrol (20 C)

1,0

H2 (20 C)
O2(20 C)

0,860x 105
1,95x 105

100x 103

La viscosit des liquides diminue beaucoup lorsque la temprature augmente.


La viscosit diminue avec laugmentation de la temprature et sa variation obeit gnralement la Loi
dArrhnius:

=A.exp(-Ea/RT)
Ea est appele nergie dactivation
R est la constante des gaz. R = 8.314 x 10-3 kJ mol-1K-1
Contrairement celle des liquides, la viscosit des gaz augmente avec la temprature.

Mesure de la viscosit
Viscosimtre d'Ostwald :
Lutilisation de ce viscosimtre capillaire n'a de sens que pour les liquides newtoniens dont
la viscosit est constante temprature constante, quelle que soit la vitesse de cisaillement.
Le rgime d'coulement doit tre laminaire. Le rayon R du tube capillaire doit tre choisi en
fonction de la viscosit du liquide tudi.
La dure d'coulement doit tre suprieure
100 s, dans le cas contraire, l'coulement nest plus laminaire. Il faut changer de tube
capillaire et donc choisir un autre viscosimtre.

La viscosit du liquide est


proportionnelle la dure de vidange t
du volume V du liquide compris entre
les deux repres a et b et la masse
volumique du liquide, exprime en
g/cm3.

= (R4g / 8V) t = k t
k est la constante d'talonnage
du viscosimtre ; elle est fournie par le
constructeur, aprs talonnage avec des
liquides de viscosit connue. k ne
dpend que de la gomtrie du
viscosimtre.

Viscosimtre chute de bille ou viscosimtre d'Hoepler


Une bille sphrique tombe lentement dans un tube bien calibr
renfermant le liquide visqueux.
On mesure la dure t que met la bille pour parcourir une certaine distance. On montre que la
viscosit dynamique est proportionnelle la dure t : = Kt

Viscosimtre rotatif ou viscosimtre de Couette


Un cylindre plein (A) tourne vitesse constante dans un
liquide contenu dans un rcipient cylindrique (B) ; celuici, mobile autour de son axe de rvolution, est entran par
le liquide. On mesure de ce systme la contrainte qui
sexerce par le fluide sur la paroi mobile en fonction la
vitesse de dformation de cisaillement.

La masse volumique :
La masse volumique dsigne par le symbol est dfinie comme une masse par unit de
volume ( Kg/m3). Elle est typiquement utilise pour caractriser la masse dun systme
fluide. La valeur de la masse volumique varie significativement dun liquide un autre, mais
gnralement reste quasiment insensible la pression et la temprature.

Mesure de la masse volumique au moyen dun pycnomtre :

Le pycnomtre est un flacon, constitu d'un petit


ballon (d'environ 50 cm3) sur lequel vient s'adapter
un bouchon creux surmont d'un tube capillaire et
d'une ampoule de garde.
Sur une balance adapte, on ralise les trois peses
suivantes :
pycnomtre rempli de liquide jusqu'au trait
de jauge : ML
pycnomtre rempli d'eau jusqu'au trait de
jauge : Me
pycnomtre vide et sec : Mv
La masse de liquide contenu dans le pycnomtre se
dduit par diffrence : mL = ML Mv
De mme, nous pouvons exprimer la masse d'eau
contenue dans le pycnomtre : me = Me Mv
L'expression de la densit du liquide est donc :

Tension superficielle
Le phnomne
Observations :
La surface libre de l'eau dans un tube forme un mnisque prs des bords.
L'eau monte dans un capillaire alors que le mercure descend.
Une lame de savon prend une forme telle que sa surface soit minimale.
Goutte de pluie sont sphriques
Conclusion
La surface libre dun liquide tend se contracter spontanment de faon acqurir une aire
minimale et donc, la surface dun liquide se comporte un peu comme la membrane tendue
dun ballon.
La force de tension superficielle
Force de tension superficielle applique un solide tir par une lame D
liquide

Considrons un cadre ABCD dont le cot AB, de longueur L, peut


glisser sur DA et CB. Plong initialement dans un liquide (par
exemple de l'eau de savon), ce cadre est rempli d'une lame mince
liquide. Le liquide tire AB vers DC par une force f sur chaque face de
la lame, soit 2f.
Cette force est proportionnelle la longueur L. Le coefficient de
proportionnalit est appel tension superficielle () du liquide.
Pour maintenir AB en quilibre, il faut lui appliquer une force
F = 2L,

Avec F en N , L en m et en Nm-1.
Unit : Dans le systme international (SI), l'unit de la tension
superficielle n'a pas de nom particulier : (Nm-1).
Ordres de grandeur (dans le cas d'interface liquide-air)
Liquide

(Nm1) 20 C

eau ( 20 C
eau ( 0 C)

73x 103
75,6 x 103

huile vgtale
Ethanol
Ether
Mercure

32x 103
22x 103
17x 103
480x 103

Angle de raccordement liquide/solide

Une goutte de liquide dpose sur une plaque solide plane et


horizontale peut :
soit s'taler largement (par exemple de l'eau sur du verre propre) ; dans ce cas, on dit que le
liquide mouille parfaitement le solide, et l'angle de raccordement vaut 0,
soit former une lentille :
si < 90, le liquide mouille imparfaitement le solide (par exemple l'eau sur du
verre sale)
si > 90, le liquide ne mouille pas le solide (par exemple le mercure sur du
verre).
Le mme angle de raccordement se retrouve la surface libre d'un liquide prs des bords du
rcipient et provoque la formation d'un mnisque dans les tubes.

Tube capillaire - loi de Jurin


Un tube capillaire (du latin capillus : cheveu) est un tube de petit
diamtre intrieur. Lorsqu'on plonge un tube capillaire, ouvert aux
deux extrmits, dans un liquide, celui-ci "monte" (si < 90 ) ou
"descend" (si > 90 ) dans le tube d'une hauteur h telle que :

r : rayon intrieur du tube

: masse volumique du liquide


g : intensit de la pesanteur
: tension superficielle du liquide
: angle de raccordement liquide/solide

Mesure de la tension superficielle


Mthode du capillaire
On applique la loi de Jurin. On mesure la dnivellation h et connaissant les autres paramtres,
on en dduit une valeur de .
Mthode de la lame immerge ou de l'anneau immerg
Une lame de platine de longueur L (ou un anneau de rayon R), parfaitement propre, plonge dans un
liquide de tension superficielle , est soutenue par dynamomtre qui permet de mesurer la force F
exerce sur la lame ou lanneau (le zro est rgl lorsque le systme est dans l'air). On soulve
doucement lobjet jusqu' ce qu'il affleure le liquide (la pousse d'Archimde est alors nulle) et on
mesure alors la force

ou

. On en dduit une valeur de .

Exercices :
1) Dans les conditions normales (p = 101325 Pa et T = 273,15 K), le volume molaire du
dioxygne est 22,393L. Avec R = 8,3144 J.K -1.mol-1, calculer le coefficient de compressibilit
isotherme dans ces conditions.
2) Le profil de vitesse dun fluide Newtonien en coulement entre deux plaques parallles est
de type parabolique :

V est une vitesse moyenne de valeur gale 2cm/s (calcule sur une section transversale). Le
fluide a une viscosit de 10 mPa.s et h est gal 2mm. Dterminer la contrainte exerce par le
fluide sur la paroi suprieure.

3) On veut talonner un viscosimtre capillaire .Le temps de vidange dun tel capillaire est
li la viscosit dynamique par la relation : = (R4g /8 V). .t
V volume de fluide, R rayon du capillaire, la viscosit dynamique du liquide, sa masse
volumique).
Soit = K . .t ; K est la constante dtalonnage du viscosimtre.
1. On utilise de leau pure de viscosit 1,00 mPa.s 20C. A cette temprature le temps
dcoulement est t = 4min 55 s .Calculer la constante de ce viscosimtre (eau = 1000 kg/m3)
2. On utilise un autre fluide de masse volumique gale 850 Kg/m 3, le temps dcoulement
est de 6mn. Calculer la viscosit dynamique de ce fluide.

4) Ltude se ralise temprature rgule 20,0C .Le tube du viscosimtre est vertical.
Le certificat dtalonnage de lappareil indique = K(- o) t, o K est une constante
donne = 140.10-6 mPa.s.kg-1.m3.s-1
est la viscosit dynamique, la masse volumique de la bille, o la masse volumique de
lhuile, t le temps de chute de la bille entre deux repres distants de L
1. Dterminer les forces appliques la bille lors de sa chute et les caractriser (rappel de la
loi de Stoke F = 6R v ).
2. Montrer que la bille atteint une vitesse limite de chute. Etablir lexpression de cette vitesse.
3. Montrer que la viscosit peut alors se dduire du temps de chute (les repres sont tels que la
chute dans cette partie du tube est uniforme) et en dduire lexpression littrale de K.
4. On a mesur un temps de chute de 1mn 23 s .Dterminer sachant que la bille a une
densit de 7,880 et lhuile 0 ,912 (densits par rapport leau)
5) Un liquide mouillant parfaitement le verre et de masse volumique = 1,05.103 kg.m-3,
s'lve une hauteur moyenne h = 1,5 cm dans un tube capillaire en verre, vertical et de
diamtre intrieur d = 1 mm.
Calculer la constante de tension superficielle du liquide (g = 10 m.s-2).
6) On plonge dans l'eau deux lames de verre verticales, parallles, de longueur L et spares
d'une distance d = 0,5 mm. L'eau mouille parfaitement le verre. Le coefficient de tension
superficielle est = 0,075 N.m-1. quelle hauteur h le liquide s'lve-t-il, entre les deux
lames, au-dessus du plan de la surface libre ?
Rponse numrique : h = 3 cm.
7) Un anneau mtallique de rayon R est suspendu un dynamomtre et est plong dans un
liquide. On tire alors doucement et dlicatement sur lensemble pour le remonter petit petit.
Lanneau ressort du liquide et entrane avec lui un film cylindrique de liquide.
Juste avant que le film ne se rompe, la lecture du dynamomtre indique la force totale
exerce: poids de lanneau et tension de surface due au film de liquide. On notera le
coefficient de tension superficielle.
1. Exprimer la force exerce par le film de liquide sur lanneau.
2. Avec un anneau de 6 cm de diamtre et de masse 6,5 g, on utilise successivement de leau
et de lthanol : on mesure des forces totales larrachement de 89 mN et 73 mN.
Calculer les coefficients de tension de surface pour ces deux liquides. On prendra g = 10 m.s -2
pour lacclration de la pesanteur.

3. Comparer aux valeurs obtenues par dautres mthodes en utilisant des produits ultra purs
eau = 0,072 N m-1 et thanol = 0,023 N m-1.

Chapitre 2
Statique des Fluides
Situation :
Ltude des proprits des fluides au repos ou uniformment acclrs constitue la statique
des fluides. Dans cette situation il ny a pas de mouvement relatif entre les particules fluides
et donc il n y a pas de contraintes de cisaillement entre les couches. Les forces mises en jeu
sont uniquement due la pression.

Notion de pression statique :


La pression statique est le rsultat de lapplication
dune force F perpendiculairement sur une surface S
(PASCAL Blaise : (1623-1662) ; Savant, philosophe et
crivain Franais)

La force de pression est toujours dirige vers lintrieur


du volume et est normale la surface
Lunit lgale (SI) de pression est le Pascal. 1Pa = 1N / m2
On utilise galement lhectopascal (hPa) 1hPa = 100 Pa
Autres units :
le bar
1bar = 105 Pa = 10N / cm2
latmosphre
1atm = 101325 Pa = 1013 hPa appele pression atmosphrique
normale
La pression statique est une grandeur scalaire qui ne dpend pas de lorientation de la surface.
Elle est isotrope (thorme de Pascal).

Pression absolue et pression relative


La pression absolue est la pression mesure par rapport au vide absolu (c'est- - dire l'absence
totale de matire). Elle est toujours positive.
La pression relative, dite pression manomtrique, se dfinit par rapport la pression
atmosphrique existant au moment de la mesure: cette pression peut donc prendre une valeur
positive si la pression est suprieure la pression atmosphrique ou une valeur ngative si la
pression est infrieure la pression atmosphrique.

quation fondamentale de l'hydrostatique

Considrons, comme le montre le schma de la figure 1, un lment de volume fluide de


forme paralllpipdique et de volume dV = dxdydz.
Faisons le bilan des forces agissant sur cet lment de volume. On peut distinguer deux types
de force : les forces de surface et les forces de volume. Les premires sont des forces de
pression. Les deuximes se rsument la seule force de pesanteur, c'est--dire le poids de
volume dV.

Figure 1
a) Forces de surface
Si l'on note dFz la composante suivant z de la force de pression, celle-ci peut s'crire :

o p(z) et p(z+dz) sont respectivement les pressions agissant sur la face infrieure et la face
suprieure du paralllpipde. Puisque dz est petit, on peut effectuer un dveloppement de
p(z+dz) au premier ordre :

Par consquent, il vient :

Par analogie, suivant les autres directions, on trouve :

La rsultante

s'crit donc :

b) Forces de volume
Il s'agit simplement du poids de l'lment de volume dV. On a donc :

est l'acclration de la pesanteur et

la masse volumique du fluide.

c) Bilan
D'aprs le Principe Fondamental de la Dynamique (PFD), la rsultante des forces s'exerant
sur un corps est gale au produit de sa masse dm par l'acclration
qu'il subit. Ici,
soit le fluide est au repos, auquel cas, a =0 soit il est uniformment acclr ce qui permet
dcrire a 0 .
On a donc :

, soit encore :

En simplifiant par dV, on obtient une quation, indpendante de l'lment de volume choisi et
donc valable en tout point du fluide :

et qui, pour un fluide au repos, se simplifie pour donner lquation fondamentale de


l'hydrostatique :

Considrons alors que le champ de pesanteur est tel que


axes du rfrentiel cartsien, on obtient :

Par consquent,

. Par projection sur les trois

et l'quation fondamentale de l'hydrostatique se rsume :

Application aux fluides incompressibles


Lorsqu'un fluide peut tre considr comme incompressible, il en rsulte que sa masse
volumique est une constante :
. Si, en outre, les variations de
l'acclration de la pesanteur sont ngligeables, sera considre constante
.
Dans ces conditions, l'quation fondamentale de la statique des fluides montre que la pression
varie linairement avec :

d'o :

p(z) = -gz+Cte

Figure 2
Si pour un niveau de rfrence z0 la pression vaut P0, alors la pression pour un niveau z
quelconque s'exprime comme :

On peut galement exprimer cette mme pression en fonction de la profondeur h = z0-z (voir
figure 2) :

Les consquences qui dcoulent de l'quation fondamentale de l'hydrostatique, sont


nombreuses et importantes:
les surfaces isobares (surfaces o la pression reste identique) dans un fluide
homogne soumis l'action de pesanteur sont des plans, car P = Cte entrane h = Cte,
la surface de sparation de deux fluides de densit diffrente et non miscibles est un
plan horizontal,
la diffrence de pression entre deux points quelconques A et B, pris l'intrieur du
fluide, ne dpend que de la distance verticale entre les deux points.
la pression n'est pas influence par la forme du rcipient
Applications :
1. Combien faut-il de mtre deau et de mercure pour avoir une P de 1 bar ?
2. La cuve ci-contre est moiti pleine. Calculez la
diffrence de pression entre les points A et B, puis entre
les points B et C. Comparer ces rsultats et conclure ! On
donne : eau =1000kg/m3 et air =1,3 kg/m3, h = 1,6 m

C
B
A

Mesures de pression
Mesure de la pression atmosphrique, Baromtre mercure : (Torricelli, 1643)
Un peu dhistoire :
Les fontainiers du duc de Florence faisaient l'essai des pompes
aspirantes, et ces essais chourent parce que les tuyaux
excdaient en longueur 10 m 66 cm (leau ne sortait pas des
tuyaux).
Les fontainiers allrent trouver Galile, et ils le prirent de leur
dire pourquoi l'eau ne montait dans la pompe que de 10 m 66 cm.
Galile, donna une mauvaise raison, qui fut loin de convaincre son
lve Torricelli, qui se trouvait prsent. Il se servit de mercure,
qui, est plus dense que l'eau, Il prit donc uu tube de verre long
d'environ un mtre 25 centimtres, hermtiquement ferm par un
bout, ouvert par l'autre. Il le remplit de mercure, et, plaant le
doigt sur l'extrmit ouverte , il le renversa dans une capsule
pleine de la mme substance , ayant soin de ne retirer le doigt
qu'aprs l'immersion. Ce qu'il avait prvu arriva : le mercure se
maintint dans le tube 76 centimtres de hauteur, d'o il conclut
que la colonne d'air extrieure quivaut en poids une colonne
de mercure de 76 cm , ou une colonne d'eau de 10m 66 cm.

PB - PC = Hg.g.h = PB = PA = P0 ,
car PC = 0 ==>
P0 = 13.596(kg/m). 9,806(m/s).
0,76(m)
P0 = 1,013.105 Pa (i.e. 1013 mbars) Soit 76 cm de mercure
Les manomtres tubes en U:
Dans l'industrie chimique, on mesure
en ralit dans la grande majorit des
cas des pressions relatives ce qui est
suffisant. L'utilisation de l'eau ou du
mercure, comme fluide manomtrique,
est fonction du but poursuivi: l'eau
convient mieux pour de faibles
pressions (infrieures 0,1 bar) grce
une bien meilleure prcision. Par contre
le mercure s'impose pour des valeurs
suprieures cause de la trop grande
taille des tubes ncessaires.

du fluide

man fluide manomtrique

A gauche, on a PB = PA + ghBA = PA + gh1


A droite, on a PB = PD + manghBD = Patm + gh2
PA PA -Patm = man gh 2gh1
Si le fluide est un gas, alors man >> . Dans ce cas le terme gh1 peut tre nglig, et la
pression manomtrique sera donne par
PA PA -Patm = man gh 2

Pouss d'Archimde : (-287 -212)


Thorme :
La rsultante des forces de pression exerces sur la
surface un objet compltement immerg, encore
appele pousse d'Archimde, est gale et oppose au
poids du volume de fluide dplac par limmersion.

Le champ de pression est le mme dans les deux cas, donc Fp aussi. Lquilibre dans le
deuxime cas montre que Fp= fluideVg
Pcorps- Fp = (corpsfluide)Vg
Le corps nest pas en quilibre :
corps fluide : il descend
corps fluide : il monte

Fp= fluideVg
S
Corps
tranger

Pcorps= corpsVg
On peut gnraliser le raisonnement au cas o
un objet est partiellement immerg.
On retiendra : Fp= - fluideVimmerg g,
Dans ce cas lquilibre est possible :
Le corps est moins dense fluide>corps
Pcorps - Fp = (corpsVcorps- fluideVimmerg ) g = 0

Exercices
Chapitre 2 Statiques des fluides
Exercice 1
Un iceberg de masse volumique g = 920 kg/m3 flotte sur locan (e = 1025 kg/m3). Quelle
fraction de son volume se trouve sous leau ?
Exercice 2:

eau

La densit dun liquide peut tre dtermine


par un manomtre. h = 0.3m, L = 0.2m, eau =
1000kg/m3. Trouver lexpression de en
fonction des donnes.

eau

Exercice 3 :
Trois pistons en communication,sont exposs aux
forces F1, F2 et F3.
F1 = 1100 N
F2 = 600 N
F3 = 1000 N
A1 = 0.04 m2 A2 = 0.02 m2
A3 = 0.03 m2
= 103 kg/m3
g = 10m/s2
Dterminer les diffrences de niveau h1 et h2!
Exercice 4 :
Une cuve cylindrique flotte dans un autre
cylindre, rempli avec de l'eau. En ajoutant une
masse m, la surface de l'eau est augmente de
H. , A, m sont donnes
Dterminer la diffrence de niveau H!

Exercice 5 :
Le baromtre mercure le plus courant est le baromtre de
Torricelli. Il sagit dun tube en U ferm une extrmit,
lautre extrmit tant ouverte lair libre (pression P0). Du
ct de lextrmit ferme, le mercure est surmont de vide
(pression nulle). Montrer que la pression atmosphrique est
gale la pression manomtrique associe la dnivellation
h de mercure. do lunit de pression en centimtres de
mercure. Pourquoi nutilise-ton pas deau dans un baromtre?

liquidee

Exercice 6 : Interface huile-eau dans un tube en U


On considre un tube en U rempli deau jusqu une hauteur H = 10 cm par rapport au fond.
La section du tube est s = 1 cm2. On ajoute 2 cm3 dhuile dans une des branches du tube. La
masse volumique de lhuile est gale 0.6 fois celle de leau.
A quelle hauteur se trouve linterface entre leau et lhuile ? A quelle hauteur se trouve la
surface libre de leau dans lautre branche ?
2.
Exercice 7 : Remonte dun plongeur
1. Avant une remonte rapide vers la surface, les plongeurs sous-marins vident leur poumon
de lair quil contient. Pourquoi ?
2. En supposant que lair contenu dans les poumons est la temprature du corps (37 C) et
que son volume est de 3 L 10 m de profondeur, calculer son volume la surface. La pression
la surface est P0 = 1 bar, la masse volumique de leau est = 103 kg.m3. On prendra g =
9,8 m.s2.
Corrig :
1. Pour une profondeur de 10 m deau, la pression est le double de celle
la surface. En profondeur, les forces de pression qui sexercent sur le
corps et donc sur les poumons du plongeur sont plus importantes que sil
tait lair libre. A lquilibre, on peut supposer que la pression de lair
dans les poumons est gale la pression extrieure. Sil remplit trop ses
poumons dair provenant de ses bouteilles et quil remonte rapidement, la
pression extrieure exerce sur son corps risque de ne plus tre suffisante
pour sopposer la pression de lair dans ses poumons et ces derniers
risquent de se dchirer.
2. Pour calculer la pression 10 m de profondeur, on applique la loi
baromtrique :
P = P0 + gh = 105 + 103 9, 8 10 = 1, 98 105 Pa.
En supposant que le plongeur nexpire pas dair pendant la remonte, le
poumon contient n moles dair. Si on note V le volume la profondeur h et
V0 la surface :
Le poumon devrait doubler de volume, ce qui est impossible.
Exercice 8 :

Un manomtre diffrentiel est constitu de deux


rcipients cylindriques, de sections droites
respectives S1 et S2, relis par un tube de section
intrieure s constante. L'ensemble contient deux
liquides non miscibles de masses volumiques 1 et
2.
1) Initialement, la pression au-dessus des deux
liquides est la mme et gale P0, la surface
de sparation est dfinie par H1 et H2.
2) En dduire une relation entre 1, 2, H1 et
H2.

3) On provoque au-dessus du liquide 1 une surpression p et la surface de sparation des


deux liquides se dplace de. En dduire la sensibilit ph.
Rponses

1)
2) La pression augmentant du cot 1, la surface de sparation des deux liquides baisse de
, la surface libre du liquide 1 baisse de

Celle du liquide 2 augmente de

.
L'galit des pressions la surface de sparation des deux liquides donne :

Par suite,

Exercice 9 :

La figure schmatise un manomtre liquide (masse


volumique ) rservoir de section constante S ;
celle du tube vertical est s. Lorsque Pr = P = P0 , on
a zr = z = z0 reprable travers le tube. Lorsque
P Pr, les cotes des deux surfaces libres deviennent
zr et z, cette dernire cote tant seule reprable.
1) Exprimer la pression diffrentielle P=Pr - P en
fonction de (z z0) et de , g, s, S (s/S <<1).
2) Exprimer la sensibilit z/P
Rponses
1)

2)

Chapitre 3
Cinmatique des fluides
L'objet de la cinmatique n'est pas l'tude des forces mises en jeu au sein d'un coulement
mais plutt d'accder une description qualitative (et dans une certaine mesure quantitative)
de l'coulement en terme de trajectoires, vitesses et volutions spatio-temporelles.

1) Notion de particule de fluide


Avant toute chose, on doit se donner une chelle de description. Lchelle
macroscopique nest pas adapte notamment parce que le fluide nest pas solide
lchelle microscopique les grandeurs varient de faon discontinue et imprvisible. On
dcide alors de dcrire le fluide une chelle intermdiaire entre lchelle
microscopique et macroscopique : on parle dchelle msoscopique.
On considre, autour dun point M , un volume, petit par rapport lchelle
macroscopique et grand par rapport lchelle microscopique. Typiquement un volume
de 1 m 3 convient. Ce volume contient un grand nombre de particules ce qui permet de
dfinir des grandeurs moyennes qui elles vont voluer de faon continu. On dfinira
alors des grandeurs moyennes locales:

V(M,t)
(M,t)

2) Description dun fluide


Il existe en mcanique des fluides deux modes principaux de description : les descriptions
lagrangienne et eulrienne. Nous les tudierons successivement, en dterminant galement les
formules qui existent pour passer de l'une l'autre.

Description de Lagrange (trajectoire)


Considrons une particule de fluide P, place en P0(x0; y0; z0) linstant t0.
Dans la description de Lagrange, on suit le mouvement dune particule de fluide. Par
exemple, la particule de fluide dont il est question prcdemment, sera en P(x; y; z) linstant
t. On peut dterminer la trajectoire de la particule de fluide si lon connat les fonctions :
x = x(x0; y0; z0; t),
y = y(x0; y0; z0; t) et z = z(x0; y0; z0; t)
Les variables x0; y0; z0; t sont les variables de Lagrange.

Description eulrienne (ligne de courant)


Cette fois l'observateur est plac en un point M fixe du repre, et regarde passer les particules
fluides devant lui. Ainsi, deux instants diffrents, ce n'est pas la mme particule qui occupe
la position de l'observateur.
On note V(x ; y ; z ; t) la vitesse de la particule de fluide au point M fixe l'instant t.
Les variables permettant de dcrire ainsi un tel systme sont les trois coordonnes d'espace
(reprant l'observateur), et l'instant d'observation. (x; y; z; t) sont appeles les variables
d'Euler.
Ligne de courant un instant t0 fix
Les lignes de courant sont des lignes qui un instant donn t, ont en chacun de leurs points
V (u , v , w) .
une tangente parallle au vecteur vitesse

V est la vitesse et
dl un vecteur lmentaire de la ligne de courant, on a alors:
Si

V
dl= 0 . Cette relation se dveloppe sous la forme:
u
v w
= =
dx dy dz
Il convient de distinguer la ligne de courant de la trajectoire d'une particule : l'un et l'autre ne
sont confondus que dans le cas d'un coulement stationnaire, cest--dire un coulement o
V(x,y,z) n'est pas fonction de t.
On appelle tube de courant tout volume form uniquement de lignes de courant.

3) Rgimes dcoulement
Rgime stationnaire ou permanent: la vitesse ne dpend pas explicitement du temps :
Attention cela ne signifie pas que la particule nest pas acclr ! Cela signifie simplement
que les lignes de courants nvoluent pas dans le temps. Les consquences sont multiples :
Les lignes de courant sont aussi statiques.
Les trajectoires concident avec les lignes de courant.
Rgime laminaire : Ouvrez lentement un robinet et remarquez, qu faible dbit,
lcoulement semble rgulier : le fluide sorganise en filets. On peut alors dcrire
lcoulement comme une superposition de filets ou de couches glissant les uns sur les autres.
Rgime turbulent : Lorsque lon ouvre le robinet au maximum, la vitesse dcoulement varie
de faon erratique (irrgulier) dans lespace et le temps. Dans ce cas, les lignes de courant
sentremlent de faon complexe et chaotique.
Ecoulement uniforme : L'coulement du fluide est uniforme si ses composantes de vitesse
sont indpendantes des coordonnes d'espace; il est non-uniforme si cette condition n'est pas
remplie. Le lecteur s'vitera de conclure que, dans un coulement uniforme, la particule
fluide n'a pas d'acclration.

4) Acclration
Considrons la vitesse V(x,y,z,t), avec V(u,v,w) , la variation de la composante de la vitesse
suivant OX, savoir u est :

,
Lacclration associe u, x est donne par :

La drive

, que lon note

et que lon appelle drive particulaire, est gale :

.
Cette drive apparat comme la somme de deux termes :
Le premier,
lcoulement.

u
, qualifi de temporel, est du au caractre
t

non stationnaire de

gra d u
Le second,

qualifi de convectif, est du la non-uniformit de lcoulement

x=

Lacclration = =
y
z
=

5) quation de conservation de la masse ou quation de continuit


Considrons un lment de tube de courant
de volume dV. s reprsente labscisse
curviligne prise le long du tube. est laire
de la section droite qui dpend de s et v est
la vitesse moyenne par rapport la section.

Abscisse curviligne s
s
M
section (s)

v(s)

Enonc :
Laccroissement de la masse dans le volume
dlimit par les deux sections transversales
(s)et (s+ds) et gal lensemble de
masses qui y entre moins lensemble de
masses qui en sorte.

s+ds
v(s+ds)
section (s+ds)

Lapplication de la conservation de la masse donne lquation suivante :

On obtient ainsi,

(Cest lquation de continuit).

Le terme v reprsente le dbit massique qm.


Le terme v reprsente le dbit volumique qV
Dans le cas gnral trois dimensions, lquation de continuit scrit :

Cas particuliers :
En rgime stationnaire, qm = Cte, le dbit massique est le mme travers toutes les sections
droites d'un mme tube de courant.
Dans le cas d'un coulement isovolume (fluide incompressible) ( = Cte) :

En rgime stationnaire qV = Cte, le dbit de volume est le mme travers toutes les sections
droites d'un mme tube de courant

Exercices
Chapitre3 Cinmatique des fluides
Exercice 1:
Le champ de vitesse : V = Axi - Ayj; x and y sont en metre; A = 0.3 s"
Trouver:
1. Lquation des lignes de courant sur le plan xy .
2. La ligne de courant ayant le point (2, 8).
3. La vitesse de la particule fluide au point (2, 8).
4. La position t = 6 s de la particule localise au point (2, 8) t = 0.
5. Equation de la trajectoire qui a pass par le point (2, 8) t = 0.
Exercice 2 :
Lcoulement dun fluide incompressible est dfini par les relations :
vx = k x ;
vy= - k y
O k >0
Lexpression de lacclration est :
a) Quelles sont les lignes de courant de cet coulement ?
b) Cet coulement est il irrotationnel (
c) Interprter cet coulement ;
d) Calculer lacclration

)?

Exercice 3 :
Dans une conduite de 30,0 cm de diamtre, leau circule avec un dbit-volume de 1800
L/min. Calculer la vitesse moyenne dcoulement. Le diamtre devient gal 15,0 cm ;
calculer la nouvelle vitesse moyenne.
Exercice 4 :
On
veut
acclrer
la
circulation dun fluide parfait
dans une conduite de telle
sorte que sa vitesse soit
multiplie par 4. Pour cela, la
conduite
comporte
un
convergent caractris par langle (schma ci-dessus).
1- Calculer le rapport des rayons R1/R2 .Application numrique.
2- Calculer (R1 - R2 ) en fonction de L et . En dduire la longueur L. (R1 = 50 mm, = 15)

Exercice 5 :
D1 = 50mm, U1 = 2m/s,
D2 = 40mm, Q2 prend 30% de Qtotal
D3 = 60mm.
Calculer les vitesses moyennes et les dbits dans les
trois tubes.

Chapitre 4
Dynamique des fluides parfaits
1. Thorme de BERNOULLI
Observations

Lvitation d'une balle :


- Une balle de ping-pong reste en lvitation lorsqu'elle est place dans un jet d'air vertical
provenant par exemple d'un sche-cheveux. Si la balle se dplace latralement, la vitesse
d'coulement devient plus grande en A qu'en B.
La diffrence de pression pB - pA (>0) ramne la balle au centre du jet assurant la
stabilit de l'quilibre.
On peut mme incliner le jet d'un angle assez grand ( 45 ) par rapport la verticale sans
que la balle ne tombe.

Aspiration de deux feuilles de papier


Lorsqu'on tient deux feuilles de papier l'une en face de l'autre et que l'on souffle dans l'espace
libre entre elles, les feuilles se rapprochent au lieu de s'carter.

Conclusion : La pression d'un fluide diminue lorsque sa vitesse augmente.

Portrait de Daniel Bernoulli


N le 29 janvier 1700 Groningue aux Pays-Bas dans une famille de mathmaticiens
clbres, il se consacre ds son plus jeune ge aux mathmatiques. Mais aprs le retour de sa
famille Ble en Suisse, il commence des tudes de mdecine. D. Bernoulli rdige sa thse de
mdecine sur le mcanisme de la respiration, mais ses travaux
sur la circulation et la pression sanguine le poussent vers
l'tude plus approfondie des coulements.
Suite la publication de divers travaux, il prend possession en 1725
de la chaire de mathmatiques l'Acadmie impriale de SaintPtersbourg. Leonhardt Euler (1707-1783), lve de son pre Jean

Bernoulli, le rejoint alors et les annes suivantes se rvleront


trs productives. Ils vont poursuivre notamment les travaux de
D. Bernoulli sur la pression sanguine, ce qui conduira tablir
la relation entre la vitesse d'un coulement et sa pression,
connue sous le nom de Thorme de Bernoulli. Ce dernier
tudie galement les systmes en vibration, les probabilits,
l'conomie politique... o il peut appliquer les mthodes du calcul diffrentiel. Suite au
diffrend qui l'oppose son pre, il va peu peu abandonner les mathmatiques et la
physique, et la fin de sa vie est plutt consacre la mdecine et la physiologie, jusqu' sa
mort Ble le 17 mars 1782.

Thorme de Bernoulli pour un coulement permanent dun fluide parfait


incompressible
Un fluide parfait est un fluide dont l'coulement se fait sans frottement.
On considre un coulement permanent isovolume dun fluide parfait, entre les sections S 1 et S2, entre
lesquelles il ny a aucune machine hydraulique, (pas de pompe, ni de turbine).

Soit m la masse et V le volume du fluide qui passe travers la section S 1 entre les instants t et t+t.
Pendant ce temps la mme masse et le mme volume de fluide passe travers la section S 2. Tout se
passe comme si ce fluide tait pass de la position (1) la position (2).
En appliquant le thorme de lnergie cintique ce fluide entre les instants t et t+t (la variation
dnergie cintique est gale la somme des travaux des forces extrieures : poids et forces
pressantes), on obtient :

p est la pression statique,


est la pression de pesanteur,
Tous les termes sexpriment en pascal.

est la pression cintique.

En divisant tous les termes de la relation prcdente par le produit g, on crit tous les termes dans la
dimension d'une hauteur (pressions exprimes en mtres de colonne de fluide).

H est la Hauteur totale,

est la Hauteur de Pression, z est la cote,

est la Hauteur pizomtrique.

est la Hauteur cintique,

Application du Thorme de Bernoulli :


Tube de pitot

On considre un liquide en coulement


permanent dans une canalisation et deux tubes plongeant dans le liquide,
l'un dbouchant en A face au courant, et l'autre en B est le long des lignes
de courant, les deux extrmits tant la mme hauteur. Au point B, le
liquide a la mme vitesse v que dans la canalisation et la pression est la
mme que celle du liquide PB = P.
En A, point d'arrt, la vitesse est nulle et la pression est P A.
D'aprs le thorme de Bernoulli,
or

soit

En mesurant la dnivellation h du liquide dans les deux tubes, on peut en dduire la vitesse v
d'coulement du fluide.

Phnomne de Venturi : Application la mesure des dbits

Un conduit de section principale SA


subit un tranglement en B o sa section est SB. La vitesse dun
fluide augmente dans ltranglement, donc sa pression y
diminue : vB > vA PB < PA
Le thorme de Bernoulli s'crit ici :

D'aprs l'quation de continuit,

et

donc

Le dbit est proportionnel la racine carre de la pression manomtrique quivalente la


dnivellation h du fluide manomtrique.

coulement d'un liquide contenu dans un rservoir


- Thorme de Torricelli
Considrons un rservoir muni d'un petit orifice sa base, de section s et une ligne de courant
partant de la surface au point (1) et arrivant l'orifice au point (2). En appliquant le thorme
de Bernoulli entre les points (1) et (2),

Or p1 = p2 = pression atmosphrique.
Et v1<<v2

d'o

La vitesse d'coulement est la mme que la vitesse de chute libre entre la surface libre et
l'orifice, quelle que soit la masse volumique du liquide.
Cas d'un coulement (1)(2) avec change dnergie

Lorsque le fluide traverse une machine hydraulique, il


change de lnergie avec cette machine sous forme de travail W pendant une dure t. La puissance
P change est
Units : P en watt (W), W en joule (J), t en seconde (s).
P > 0 si lnergie est reue par le fluide (ex. : pompe) ;
P< 0 si lnergie est fournie par le fluide (ex. : turbine).
Si le dbit-volume est qv, la relation de Bernoulli scrit alors :

Exercice chapitre 4
Exercice1 :

Dans une canalisation de diamtre D = 9 cm, on veut


mesurer le dbit deau. On intercale un tube de
Venturi (D = 9cm , d = 3cm). La dnivellation du
mercure dans un tube en U peut tre mesure avec
prcision. On lit 4,0 mm de mercure.
1) Montrer que la vitesse dans le col est suprieure
la vitesse dans le convergent.
2) En faisant lhypothse que leau est un fluide
parfait, calculer la diffrence de pression entre les
points A et B. En dduire le sens de la dnivellation
de mercure dans le tube en U.
3) Calculer le dbit deau, en dduire la vitesse larrive sur le convergent.
4) A partir de la comparaison des pressions entre les points A et B, expliquer deux applications
du phnomne observ.
Exercice 2 :
On utilise le venturimtre reprsent sur la figure cicontre pour mesurer un dbit deau.
La dnivellation du mercure dans le manomtre
diffrentiel est h = 35,8 cm, la densit du mercure est
13,6.
1) Expliciter le dbit deau en fonction de la
diffrence des pressions entre les points A et B et de
leur distance h = 75,0 cm. On fera lhypothse dun
fluide parfait, incompressible.
2) Calculer le dbit sachant que les diamtres du col
et du tube sont respectivement 15 et 30 cm.
3) Calculer les vitesses moyennes de leau dans le col,
ainsi que dans le tube.

Exercice 4 : Vidange dun rservoir


Un rcipient a une symtrie de rvolution autour de laxe
vertical 0z.
Le fond du rcipient est perc dun orifice de faible section
.
A linstant t = 0 o commence la vidange, la hauteur deau
dans le rcipient est gale H et un instant t elle devient z.
On suppose que leau est un fluide incompressible, non
visqueux.
1) En supposant lcoulement quasi-permanent (permanence
tablie pour des intervalles de temps successifs trs courts)
calculer la vitesse v ( z=0) djection de leau un instant

t.
2.a) Comparer linstant t , pour une surface de leau de cote z toujours trs suprieure la section s
de lorifice, vitesse v(z) du niveau deau la cote z et vitesse
v ( z=0) djection.
2.b) En dduire que v ( z=0 ) 2 gz et que lquation diffrentielle donnant la hauteur deau est

dz s 2 gz
=
.
dt
r2
3) Le rcipient a la forme dune sphre de rayon
deau initiale dans le rcipient est H.
Rponse de la 3me question:

.
. Calculer le temps de vidange si la hauteur

Exercice 5 : Phnomne de cavitation


Une conduite, de diamtre
, de
longueur
, amne leau dun barrage
vers la turbine dune centrale hydrolectrique
situe
au dessous de la surface
libre de leau dans le barrage.
Le barrage a une grande capacit si bien que
lon peut considrer que le niveau de la surface
libre est constant.
Le dpart de la conduite est situe H0 = 20m
au dessous de la surface libre.
La pression atmosphrique est gale P0 =105Pa, lintensit du champ de pesanteur est g=10m/s2.
1) Montrer que si lextrmit aval A de la conduite est lair libre, on aura un phnomne de
cavitation (la pression p devient infrieure la pression de vapeur saturante de leau Pv=2300 Pa
20 C) dans une rgion de la conduite que lon dterminera.
2) On visse lextrmit une tubulure de section dcroissante (injecteur), de diamtre d . Montrer que
la cavitation disparat si d < d0 ; calculer d0.
3) Linjecteur a un diamtre de sortie d = 15cm. Calculer la vitesse v s de leau la sortie de
et la puissance cintique Pc du jet.
linjecteur, le dbit massique m

Exercice 6 : Impact dun jet deau sur une plaque fixe ou mobile
Dans tout le problme, on admettra que le jet deau est de vitesse v suffisamment importante
pour ngliger les forces de pesanteur.
En dduire que si les trajectoires dans un liquide sont rectilignes et parallles, la pression dans
le liquide en contact avec le milieu ambiant est gale P0 pression du milieu ambiant.
Sur une plaque rectangulaire homogne (largeur 2l, masse m), on fait arriver un jet deau
(masse volumique .) parallle, horizontal de dbit massique Dm, de vitesse v =v e x , de
section s. Aprs impact, on suppose que le jet se spare en deux jets tangentiels la plaque,
lun vers le bas de dbit massique D1 de section s1, lautre vers le haut de dbit massique D2
de section s2.

1) Plaque incline :
La plaque est mobile autour dun axe horizontal
concidant avec lun de ses cts.. Le direction
centrale du jet est une distance h de laxe
1.a) Exprimer en fonction de m, g, h, v, l et Dm.
1.b) Dterminer les dbits en masse D 1 et D2en
fonction de Dm et .

2) Plaque mobile :
La plaque est libre et se dplace vitesse u=u e x . Langle est nul et la direction centrale
du jet frappe la plaque en son centre.
2.a) Montrer que laction du jet et de lair environnant sur la plaque se traduit par une force

F1= s1 ( v u )2
e x (pour tablir ce rsultat, on se placera dans un rfrentiel li la
plaque de vitesse u par rapport au rfrentiel R0 fixe).
2.b) Calculer, dans R0, en fonction de , s , v et u :
la puissance mcanique Pm reue par la plaque
le dbit dnergie cintique de leau Pcm travers s,
le dbit dnergie cintique de leau Pc2 travers s1+s2.
Etudier lexpression de rendement

r=

Pm
Pcm

en fonction de u/v.

3) Plaque courbe fixe :


Le jet deau horizontal frappe une plaque courbe
qui provoque une dflexion = 120 du jet ; on
admettra que v =v .
F2
Exprimer les composantes de la force
exerce par le liquide sur la plaque fixe.
F 2| et prciser la direction de
Calculer |

F2 .

Exercice 7 :
Un ventilateur est install dans la paroi d'un local
communiquant avec l'extrieur par l'intermdiaire d'une
canalisation cylindrique de diamtre D munie d'un
convergent d'entre.

On suppose que les caractristiques de l'air ambiant


(pression P0 et temprature T0) prennent les mmes
valeurs l'extrieur et l'intrieur du local et que l'air
est un fluide parfait.
On installe un tube de Pitot dans la veine cylindrique qui est raccord un tube en U
contenant de l'eau sur lequel on relve la dnivellation h.
Sachant que la puissance du moteur entranant le ventilateur est
de l'installation ?

, quelle est la valeur du rendement

AN : D = 85 cm, P0 = 101 396 Pa, = 37,45 kW, h = 124 mm


Exercice 8 : Fonctionnement dune hlice. Dans un fluide parfait, homogne et incompressible

(air ou eau) de masse volumique , est immerge une hlice. On se place dans un rfrentiel (R),
suppos galilen o lhlice est anime dun mouvement de rotation vitesse angulaire constante
autour de son axe xx fixe. On fait les hypothses suivantes :

Le mouvement du fluide autour de lhlice est suppos stationnaire dans (R) et symtrie de
rvolution autour de xx, la figure reprsente un tube de courant dans (R), dans lhypothse o S A >
v A en amont de lhlice et
v B en aval, la pression
SB ; loin de lhlice, la vitesse du fluide est
grande distance de lhlice, dans toutes les directions, est uniforme et vaut P 0 (cest vrai en particulier
sur SA et SB). Les sections S1 et S2 du tube, trs voisines de lhlice, ont leurs aires pratiquement
confondues de valeur S ; les pressions sur ces sections y sont uniformes et respectivement gales P 1
et P2,
la vitesse du fluide au voisinage de lhlice dans (R) est suppose uniforme de valeur v ,
on suppose quil ny a aucune dissipation dnergie mcanique par frottement dans le contact fluidepales de lhlice et on nglige les effets de la pesanteur.

S A , v A , S B , v B et v .
F
2) Evaluer les pressions P1 et P2 en fonction de P0 , , v A , v B et v . En dduire la rsultante

des efforts exercs par lhlice sur le fluide en fonction de S , , v A et v B ; discuter le sens de F .
F par ailleurs, en appliquant le thorme dEuler dans (R) un volume de contrle de
3) Evaluer
grandes dimensions entourant lhlice. En dduire la relation entre v A , v B et v .
1) Ecrire les deux relations entre

4) Evaluer la puissance Pf fournie au fluide par lhlice, mesure dans (R) :


F .
4.a) partir de
4.b) en appliquant le principe de conservation de lnergie un systme convenable. On
exprimera Pf en fonction de v A , v B et du dbit massique Dm circulant dans le tube de
courant reprsent.
5) Application la propulsion dun vaisseau (avion, navire) :
Le vaisseau a, par rapport la terre o le fluide est immobile grande distance de lhlice, une vitesse
u=u e x (u>0) . Le fluide est ject vers larrire de lhlice une vitesse
constante
v e =v e e x grande distance de celle-ci,

v e tant mesure par rapport la terre.


5.a) Evaluer le rapport nergtique

Pu
Pm

de la propulsion ; Pu est la puissance fournie

la coque du vaisseau, mesure dans le rfrentiel terrestre et Pm la puissance fournie par le


moteur actionnant lhlice. On exprimera en fonction de u et v e . Dans quelles conditions
est-il maximal ? Que faut-il en penser ?
5.b) A.N. : Calculer le rapport

v e /u pour = 0,85 (avion) et = 0,60 (navire).

6) Application au fonctionnement dune olienne :


Dans ce cas, (R) est le rfrentiel terrestre et

v B <v A .

6.a) Quelle est la forme du tube de courant ?


6.b) Soit P la puissance obtenue sur larbre de lolienne . On pose x=v B /v A
; S et v A
tant donnes, pour quelle valeur de x, la puissance P est-elle maximale ?

6.c) Le rendement nergtique r est dfini comme le rapport de P au dbit dnergie cintique
de lair travers la section SA du tube de courant. Exprimer r en fonction de x. Que vaut r
lorsque la puissance P est maximale ?
6.d) A.N. : = 1,3Kg/m3 ;

v A =8 m . s

Solution de lexercice 8:
La masse volumique est la place de
1)
Aux
vitesses
subsoniques

; le diamtre de lhlice est 10 m ; calculer Pmax.

considres,

l'coulement

est

hydrodynamique.

;
2) Le thorme de Bernoulli entre A et 1 donne :

De mme

Sur un volume de contrle de section S, s'appuyant de part et d'autre de l'hlice, on obtient :

F est ngatif si
c'est dire si
4) Nous appliquons le thorme d'Euler sur un tube de courant s'appuyant sur les sections
:
La comparaison des deux formules de

entrane :

4)
4.a)

4.b) Bilan nergtique sur un tube de courant s'appuyant sur les sections
La variation d'nergie totale se confond avec la variation d'nergie cintique (pas de variation d'nergie
potentielle -coulement horizontal- ; pas de variation d'nergie interne), on retrouve donc la formule
de la question 4.a.
5) Application la propulsion dun vaisseau (avion, navire) :
5.a) Dans le rfrentiel du vaisseau (galilen puisqu' vitesse uniforme par rapport au rfrentiel du sol
suppos galilen), la vitesse d'entre (

) du fluide est

, celle de sortie (

La rsultante des efforts exercs sur lhlice (transmise la coque du vaisseau) est
La puissance fournie la coque du vaisseau sera :

) est

Dans le rfrentiel du vaisseau, la seule action de lhlice est dacclrer le fluide. La puissance
fournie
par
le
moteur
actionnant
lhlice
est
donc :

Autre raisonnement : Dans le rfrentiel terrestre, laction de lhlice fait avancer le vaisseau et
acclre le fluide dune vitesse dentre nulle une vitesse de sortie

(sans intrt)
5.b)
6) Application au fonctionnement dune olienne
6.a)
6.b)

soit
6.c)

6.d)

Chapitre 6
Dynamique des fluides rels
Gnralits
Dans toutes les situations o les forces de frottement jouent un rle significatif, la viscosit du
fluide ne pourra plus tre nglige. On passe alors de la notion de fluide parfait celle de
fluide rel . Les consquences sont multiples, la premire d'entre elles tant la difficult de
rsolution de l'quation fondamentale de la dynamique (quation de Navier-Stokes) :

On devra alors introduire des hypothses de travail qui permettront de rsoudre cette quation
dans le cadre de rgimes d'coulement particuliers.

Figure 5.1
D'un point de vue exprimental, on peut relativement facilement distinguer deux rgimes
d'coulement : le rgime laminaire et le rgime turbulent. L'exprience de O. Reynolds (1883)
permet en effet d'observer ces deux rgimes l'aide d'un dispositif comportant une conduite
cylindrique transparente dans laquelle s'coule un liquide avec un dbit contrl par une
vanne situe en aval. En amont de cette conduite, un colorant est introduit l'aide d'une
pipette et permet la visualisation d'un filet de fluide color (ligne d'mission). Le dispositif est

schmatis sur la figure 5.1 ci-dessus. L'exprience montre qu'avec l'augmentation du dbit,
le filet color passe d'un tat rgulier et rectiligne (le rgime laminaire) une forme chaotique
et instable (le rgime turbulent), en passant par un tat intermdiaire prsentant des
oscillations (le rgime transitoire). Le schma de la figure 5.2 permet de formaliser la
diffrence entre ces deux rgimes d'coulement en terme de champ de vecteurs vitesse. Ainsi,
en un point M de l'coulement, le vecteur vitesse prsente trois composantes qui :
dans un coulement laminaire sont constantes et caractrises par :
et
;
dans un coulement turbulent dpendent du temps et sont caractrises par :
avec des valeurs moyennes dans le temps telles que
et
.

Figure 5.2
partir de ces observations, les travaux de Reynolds ont alors permis de montrer que la
transition du rgime laminaire au rgime turbulent n'est pas seulement conditionne par le
dbit mais dpend d'un ensemble de paramtres qu'il convient de regrouper pour former une
quantit sans dimension qu'on appellera nombre de Reynolds . Ce nombre prend en compte
la vitesse moyenne de l'coulement V , le diamtre D de la conduite (ou tout autre paramtre
de longueur caractrisant l'coulement), ainsi que les proprits intrinsques du fluide (masse
volumique et viscosit ) :

Remarque :
Compte tenu des dimensions de chacun des paramtres, on vrifiera facilement que le nombre
de Reynolds est bien sans dimension.
Fondamental :

Ce nombre sans dimension prsente une valeur seuil, le nombre de Reynolds critique
, en de de laquelle l'coulement est assurment laminaire. Au-del de cette
valeur seuil, le rgime d'coulement devient turbulent (voir figure 5.3).

Figure 5.3
Remarque :
En prenant certaines prcautions pour viter au maximum les perturbations (vibrations,
asprits de la conduite...) l'coulement peut rester laminaire au-del de Re c, jusqu' une
certaine limite (imprcise) qui dpendra essentiellement du niveau de prcautions prises pour
repousser l'apparition des turbulences.
Que l'coulement soit laminaire ou turbulent, la rsolution de l'quation de Navier-Stokes
passe par l'introduction de la notion de pertes de charge. Ainsi, pour rendre compte de la
dissipation d'nergie due aux frottements visqueux, ces pertes de charges prendront place dans
la formulation d'une quation de Bernoulli gnralise. C'est alors qu'il devient fondamental
de faire la distinction entre coulement laminaire et turbulent puisque les hypothses lies
l'aspect laminaire vont permettre de formuler de manire analytique les pertes de charges,
alors que le caractre turbulent d'un coulement n'autorisera la formulation de ces mmes
pertes de charge qu'au travers de critres essentiellement empiriques.
coulement laminaire et pertes de charge rgulires
Partons de l'quation de Navier-Stokes tablie pour l'coulement d'un fluide newtonien
incompressible :

Si l'coulement est stationnaire, la drive particulaire se rsume la drive convective et


peut se dvelopper comme :

On peut alors crire :

L'acclration de la pesanteur drivant d'un potentiel et le fluide tant incompressible, on


regroupe sous un mme gradient trois des cinq termes de cette quation pour lui donner la
forme suivante :

On retrouve ainsi une formulation semblable celle conduisant pour un fluide parfait
l'quation de Bernoulli. De la mme manire, le produit vectoriel du vecteur vitesse avec le
rotationnel de la vitesse s'annule lorsque l'quation est considre sur l'ensemble des points
constituant une ligne de courant. Il reste donc que le long d'une ligne de courant, l'coulement
stationnaire d'un fluide de viscosit non ngligeable obit l'quation suivante :

La pression totale (galement appele charge ), note


termes de pression se trouvant sous le gradient :
scalaire qui doit vrifier l'quation :

, correspond la somme des trois


. C'est donc une quantit

Un coulement laminaire tant caractris par un champ de vecteurs vitesse tous orients dans
la mme direction, supposons qu'un repre cartsien soit choisi de telle sorte qu'en tout point
de l'coulement on ait
. Dans ces conditions, la projection dans les trois
directions du repre de l'quation prcdemment tablie, donne :

On en dduit que la pression totale n'est fonction que de


l'quation :

, et qu'elle varie en obissant

Par ailleurs, l'coulement tant conservatif, l'quation de continuit s'applique dans sa forme
la plus simple :

et comme
, il en dcoule
. Nous pouvons alors reconsidrer
l'quation rgissant l'volution de la pression totale en la formulant :

Il s'avre alors que le membre de gauche ne peut dpendre que de alors que celui de droite
ne peut dpendre que de et . La consquence est donc que les deux membres sont gaux
une mme constante. Ceci permet de montrer que la pression totale varie linairement avec
:

Remarque :
On notera que si la viscosit est nglige, la pression totale ne varie pas. En effet, la constante
tant proportionnelle , elle devient nulle, et on retrouve le contexte d'un coulement de
fluide parfait o l'quation de Bernoulli s'applique le long d'une ligne de courant :

on dit alors que la charge est constante ou bien encore qu'il n'y a pas de perte de charge.
En revanche, pour un fluide rel (dont la viscosit n'est pas ngligeable), l'coulement
laminaire est caractris par une variation linaire de la charge (ou pression totale) avec la
distance parcourue. ce stade, la logique peut dj laisser supposer que la charge dcrot et
que par consquent la constante est ngative. En effet, puisque les frottements visqueux sont
responsables d'une dissipation d'nergie et que la pression totale n'est autre qu'une nergie
volumique, il s'ensuit logiquement que la pression totale doit diminuer avec la progression de
l'coulement (la dmonstration en sera faite plus loin dans la cadre de l'coulement de
Poiseuille).

Figure 28
Dans l'hypothse logique d'une pression totale diminuant linairement avec la progression de
l'coulement, le graphe de la figure 28 montre que sur une longueur
la chute de
pression totale
est proportionnelle
et s'exprime :

Ainsi, une chute de pression totale (perte de charge) se traduit par


et est la
consquence d'un gradient de pression constant et ngatif. C'est pourquoi on parle de pertes de
charges rgulires.
En pratique, la quantification de ces pertes de charge requiert la dtermination du gradient de
pression totale en fonction des paramtres caractrisant le fluide et l'coulement. Aprs quoi,
il est commode de gnraliser l'quation de Bernoulli en y faisant apparatre les pertes de
charges rgulires de la manire suivante :

L'objectif ici est de caractriser les pertes de charge rgulires en considrant un coulement
spcifique. Considrons alors l'coulement laminaire d'un fluide de viscosit et de masse
volumique , dans une conduite cylindrique de rayon , pose horizontalement. Le schma

de la figure 29 explicite cette configuration et permet de dfinir un repre cylindrique dont


l'axe de rvolution est celui de la conduite et correspond la direction de l'coulement
laminaire.

Figure 29
Dans ces conditions, l'coulement tant laminaire, le vecteur vitesse en tout point s'crit :
Par ailleurs, l'coulement tant conservatif et le fluide incompressible, l'quation de continuit
se rsume

et se dveloppe en coordonnes cylindriques comme :

Et puisque

, il reste :

traduisant le fait que la vitesse n'volue pas le long de l'axe de la conduite.


Compte tenu de la symtrie de rvolution du problme, on en dduit par ailleurs que
ce qui permet d'en conclure que le vecteur vitesse est purement axial et ne dpend que de
Reprenons maintenant l'quation rgissant l'volution de la pression totale
coulement laminaire orient suivant l'axe (voir section prcdente) :

et dveloppons l'expression du laplacien en tenant compte du fait que

,
:

le long d'un

ne dpend que de

On obtient donc :

o le terme de gauche ne dpend que de et celui de droite que de . Il s'en suit que les
membres de cette quation sont gaux une mme constante K (voir discussion dans la
section prcdente). Ainsi, on a :
traduisant la perte de charge rgulire ;

permettant la dtermination du profil de vitesse


.
Rsolvons cette dernire quation pour tablir le profil de vitesse sur une section de la
conduite :

et donc :

et
sont deux constantes d'intgration dont l'indtermination peut tre leve en
utilisant les conditions aux limites. Ainsi, on sait que la vitesse des particules fluides est
ncessairement nulle au contact avec les parois de la conduite. On a donc :

Par ailleurs, sur l'axe de la conduite, en


impose d'avoir
, sans quoi

, la vitesse est ncessairement finie, ce qui


. Il en rsulte que :

et que le profil de vitesse se formule :

On montre ainsi qu'il s'agit d'un profil parabolique et que


impose
. Le
schma de la figure 30 matrialise ce profil de vitesse caractris par une vitesse nulle aux
parois et maximale sur l'axe (

).

Figure 30
On comprend alors qu' travers la constante , les pertes de charges rgulires sont lies la
vitesse maximale, ou plus globalement la vitesse moyenne de l'coulement.
Si on dfinit la vitesse moyenne de l'coulement comme le rapport du dbit volumique sur la
section de la conduite, on a :

avec

, d'o :

et donc :

Et comme

, on a par ailleurs :

Cette dernire relation permet ainsi de faire le lien entre le dbit volumique et les pertes de
charge rgulires puisque
et que
obtient alors la formule de Poiseuille :

, o

. On

La diffrence de pression totale (ou perte de charge) engendre par les frottements visqueux
dans une conduite de longueur
est donc proportionnelle , mais galement au dbit
et la viscosit du fluide :

Coefficient de perte de charge


Il est d'usage d'exprimer une perte de charge en fonction de la pression cintique de
l'coulement dans la conduite. La pression cintique est gnre par le mouvement (elle
correspond l'nergie cintique par unit de volume) et s'exprime :
. La vitesse peut
tre considre comme la vitesse moyenne
dans la conduite dans la mesure o la pression
cintique exprime est aussi une valeur moyenne. Dans ces conditions, on peut formuler la
perte de charge sur une longueur d'une conduite de rayon
comme :

o apparat le nombre de Reynolds caractrisant l'coulement :

Ainsi, la perte de charge s'exprime :

o le rapport
est un nombre sans dimension qui prend le nom de coefficient de
perte de charge rgulire. partir de rsultat,

On peut gnraliser cette formulation en exprimant toute perte de charge sur une longueur
de conduite de diamtre comme :

On met ainsi en vidence que les pertes de charge rgulires sont proportionnelles la
pression cintique, une grandeur sans dimension
caractrisant la conduite , et au
coefficient de perte de charge rgulire
caractrisant l'coulement et qui, lorsqu'il est
laminaire (
), se formule comme
.

Figure 31
D'un point de vue pratique, cette formulation est particulirement adapte pour valuer
l'ensemble des pertes de charge occasionn par un circuit hydraulique comportant une
succession de diffrents tronons de conduite, comme l'illustre le schma de la figure 31. La
diffrence de pression totale entre l'entre et la sortie du circuit est la somme de deux types de
contribution :
les pertes de charge dues aux singularits que sont les changements de direction et les
changements de diamtre (rtrcissements et largissements) ;
les pertes de charge rgulires dues aux frottements visqueux.
Les premires seront tudies plus loin. Les secondes se formulent comme la somme des
pertes occasionnes par chaque tronon :

coulement turbulent et pertes de charge


Lorsqu'un coulement en conduite est turbulent (
), le profil de vitesse n'est plus
parabolique comme c'est le cas en rgime laminaire. Il s'uniformise sur un large domaine
autour de l'axe et prsente en consquence une brusque variation au voisinage des parois (voir
figure 32). Les pertes de charge rgulires sont donc essentiellement dues aux frottements
visqueux entre les particules fluides situes prs des parois de la conduite. Il en rsulte que les
proprits de la paroi jouent un rle important et que notamment sa rugosit devient un
paramtre non ngligeable.

Figure 32
Dans ce cadre, la dtermination des pertes de charge rgulires ne peut pas s'obtenir partir
d'une formulation analytique ; on a donc recours des abaques construits sur la base de
mesures exprimentales : concernant l'coulement en conduite cylindrique, on utilise
classiquement le diagramme de Moody (figure 33). L'utilisation de ce diagramme s'appuie
sur une gnralisation de la notation de coefficient de perte de charge rgulire. Que
l'coulement soit laminaire ou turbulent, on pourra ainsi formuler la perte de charge dans une
conduite de longueur et de diamtre
comme :

o est la vitesse moyenne de l'coulement et


est le coefficient de perte de charge
rgulire, lequel dpend la fois du nombre de Reynolds
et de la rugosit
relative
(la rugosit absolue correspond concrtement la dimension moyenne des
asprits que l'on peut trouver sur la paroi de la conduite). Le diagramme de Moody permet
alors, connaissant
et
, la dtermination de
et le calcul des pertes de charge
rgulires quel que soit le type d'coulement.
Remarque :
Compte tenu de la large gamme de nombres de Reynolds possibles, le diagramme de Moody
utilise une chelle logarithmique ; lorsqu'un coulement est laminaire (
), la
rugosit ne joue plus aucun rle et
, ce qui conduit au trac de la
droite de pente ngative et caractristique du rgime laminaire dans le diagramme de Moody.
Pertes de charge singulires
Le long d'un rseau hydraulique, les singularits se caractrisent par des changements de
gomtrie se produisant localement. Il s'agit par exemple de modifications du diamtre de la
conduite (rtrcissement ou largissement), de changements de direction (coudes), de vannes,
clapets etc. Bien videmment, ces singularits sont l'origine de dissipations d'nergie qui se
traduisent par des pertes de charge, dites singulires , venant s'ajouter aux pertes de charge
rgulires prcdemment dcrites.
Nous allons ici traiter le cas simple d'un largissement brusque.

Figure 35
L'largissement brusque schmatis sur la figure 35 est le sige de pertes de charge dues la
prsence de zones de turbulences. Elles rsultent du changement brusque de direction impos
au fluide, qui sous l'effet de sa propre inertie, ne peut suivre de prs les contours de la paroi.
Ces zones de turbulences sont donc dissipatrices d'nergie mais ne participe pas
l'coulement global puisqu'en moyenne la vitesse y est nulle : ces zones sont aussi appeles
zones de stagnation .
La perte de charge engendre par cette singularit peut alors s'valuer de faon analytique en
faisant appel au thorme d'Euler.

Ce rsultat est gnralisable n'importe quel type de singularit dans la mesure o le


coefficient de perte de charge singulire
est connu. Dans ces conditions, pour un rseau
hydraulique complet (voir figure 31) comportant diffrents tronons de longueurs et sections
diffrentes et relis entre eux par des singularits, on peut valuer les pertes de charge totales
entre l'entre et la sortie du circuit en formulant l'quation de Bernoulli gnralise :

Remarque :
La plupart des singularits ne permettent pas une approche analytique simple comme celle qui
vient d'tre dveloppe concernant l'largissement brusque. Les coefficients de perte de
charge sont donc le plus souvent dduit de mesures ou de calculs numriques, et sont
disponibles sous forme d'abaques. titre d'exemple, la figure 36 liste de faon non
exhaustive quelques singularits typiques avec les coefficients de perte de charge associs.

Figure 36