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Precis de physique pour les nuls, `a lattention des el`eves de MP.

Antoine Delignat-Lavaud2
28 decembre 2008

1. Ou comment sauver les meubles une semaine avant les mines


2. ENS Cachan, mais sans physique aucune.

Table des mati`


eres
1 M
ecanique
1.1 Rappels de mecanique du point .
1.2 Etude energetique . . . . . . . .
1.3 Forces centrales conservatives . .
1.4 Mecanique du solide . . . . . . .
1.5 Constantes et ordres de grandeur

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1
1
2
2
3
4

2 Electromagn
etisme
2.1 Analyse vectorielle . . . . . . . . . . . .
2.2 Les sources du champ electromagnetique
2.3 Equations de Maxwell dans le vide . . .
2.4 Relations de passage . . . . . . . . . . .
2.5 Force de Lorentz . . . . . . . . . . . . .
2.6 Potentiels . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.7 Electrostatique . . . . . . . . . . . . . .
2.8 Magnetostatique . . . . . . . . . . . . .
2.9 Etude energetique . . . . . . . . . . . .
2.10 Induction . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.11 Propagation dans le vide . . . . . . . . .
2.12 Propagation guidee . . . . . . . . . . . .
2.13 Exercices caracteristiques . . . . . . . .
2.14 Constantes et ordres de grandeur . . . .

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12
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13
14
14
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3 Thermodynamique physique
3.1 Conduction thermique . . . . . .
3.2 Convection . . . . . . . . . . . .
3.3 Rayonnement thermique . . . . .
3.4 Constantes et ordres de grandeur

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4 Optique
4.1 Optique geometrique . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 Interferences de deux sources monochromatiques
4.3 Interferences pour une source etendue . . . . . .
4.4 Michelson et interferences non localisees . . . . .
4.5 Michelson et interferences localisees . . . . . . . .
4.6 Diffraction de Fraunhofer . . . . . . . . . . . . .

Table des mati`eres

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15
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17
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Chapitre 1

M
ecanique
1.1
1.1.1

Rappels de m
ecanique du point

1.1.3

Th
eor`
eme du moment cin
etique

On note L O = OM
p le moment cinetique en O du point M et MO = OM F
le moment en O de la resultante des forces appliquees en M . A condition que O soit fixe
dans le r
ef
erentiel, on dispose du theor`eme du moment cinetique :

R
ef
erentiel galil
een

Un referentiel est galileen sil verifie le principe dinertie. Tout referentiel en translation
rectiligne uniforme par rapport `
a un referentiel galileen est aussi galileen.

dLO
= MO
dt

R
ef
erentiel de Copernic A pour origine le centre de masse du syst`eme solaire et ses
axes sont diriges vers des etoiles tr`es eloignees. Tr`es bon galileen.
R
ef
erentiel h
eliocentrique Le centre de masse du syst`eme soliare est confondu avec le
centre du soleil (qui represente 99 % de la masse, tout de meme).

1.1.4

Soit R2 un referentiel en mouvement quelconque par rapport `


a R1 .

R
ef
erentiel terrestre Memes axes mais centre sur la terre. Or le terre est en translation
elliptique dans le referentiel de Copernic, Cependant, les accelerations sont faibles
etant donne la periode de revolution. Cest donc un bon galileen.

!
dA
dt

R
ef
erentiel g
eocentrique A pour origine un point de la surface terrestre et des axes
NS, OE et vers le ciel. Encore moins galileen que le referentiel terrestre, du fait de la
rotation de la terre sur elle meme. Attention, lorsquon ecrit le poids dans le referentiel
terrestre, on prend dej`
a en compte la force dintertie dentranement. Pour certains
phenom`enes (pendule de Foucault), il faut ajouter la force dinertie de Coriolis.

1.1.2

R
ef
erentiel non galil
een

R2

!
dA
dt

+
R1 /R2 A

R1

On en deduit la loi de composition des vitesses dun point M :

v (M )R1 =
v (M )R2 +
ve

ve=
v (O)R1 +
R2 /R1 OM

o`
u
v e est la vitesse dentrainement.
De meme la loi de composition des accelerations secrit :

Principe fondamental de la dynamique

On note
p = m
v la quantite de mouvement ou impulsion dune masse ponctuelle
M (m).

d
p
=F
dt

a (M )R1 =
a (M )R2 +
ae+
ac

o`
u
ae et
ac sont les accelerations respectivement dentrainement et de Coriolis :

ac = 2
R2 /R1
v (M )R2

o`
u F est la resultante des forces appliquees en M .
1

ae =
a (O)R1 +



d
R1 /R2

OM +

OM
dt
R1

1.3. Forces centrales conservatives

1.2.4

Il ne faut pas oublier les forces dintertie dentranement et de Coriolis quand on applique
le PFD ou le TMC dans un referentiel non galileen :

Lenergie mecanique est definie pas Em = Ec + Ep . Le theor`eme de lenergie mecanique


affirme quune variation de lenergie mecanique est d
ue au travail des forces non conservatives (nul si la force est orthogonale `
a la vitesse) :

m
a R2 = F m
a e m
ac

!
d L O2
dt

Energie m
ecanique

dEm
= Pnc
dt



= O2 M ( F + Fie + Fic )

Em = Wnc

R2

1.2
1.2.1

1.3

Etude
energ
etique

. On sinteresse tout particuli`erement


Une force centrale est de la forme F (r) = f (r)
u
r
a` une force coulombienne :
k

F = grad
r

Travail, puissance,
energie cin
etique

Le travail elementaire et la puissance dune force sont

W = F d
r

Forces centrales conservatives


P = F
v

Les consequences sont nombreuses :

Lenergie cinetique dune masse m est donnee par :

dL
=0
dt

1
Ec = mv 2
2

1.2.2

L = mr2 = mC

donc le mouvement est plan car OM et


v sont orthogonaux `
a LO ; C est la constante des
aires qui montre au passage la loi des aires ou deuxi`eme loi de Kepler :

Th
eor`
eme de la puissance cin
etique

dS =

dEc
= Pint + Pext
dt

C
dt
2

Lenergie se conserve puisque la force est conservative :

1.2.3

Energie potentielle

Une force F derive du potentiel Ep si elle est `


a circulation conservative, en particulier
son travail ne depend pas du chemin suivi :

W = F dOM = dEp
Force

m
g

k(l l0 )
ul

qE
k
r2

Em =

1 2
mr + Ep,eff
2

Ep,eff = Ep (r) +

mC 2
2r2

De plus la premi`ere loi de Kepler, qui se retrouve gr


ace aux formules de Binet (changement
de variable u = 1r ) on sait que les trajectoires sont des coniques :

F = gradEp
Potentiel
mgz
1 2
2 kl
qV

r=

p
1 + e cos

Si e = 0, cest un cercle, si e ]0, 1[ cest une ellipse, si e = 1 cest une parabole, et si e > 1
cest une hyperbole. Quelques rappels sur les coniques en polaire :

k
r

Un minimum denergie potentielle est associe `


a un point dequilibre stable. Un maximum
denergie potentielle correspond `
a un point dequilibre instable.

p=
2

mC 2
b2
=
= a(1 e2 )
|k|
a

Em =

k
2a

1.4. Mecanique du solide

1.4.6

Il est possible de connatre immediatement la nature de la trajectoire en calculant lenergie


mecanique initiale. Si elle est negative, on trouve une ellipse, si elle est nulle on trouve une
parabole, sinon cest une hyperbole.
Si il faut calculer la periode de revolution, on dispose de la troisi`eme loi de Kepler,
obtenue en integrant le carre de la deuxi`eme :

Moment dinertie

Attention, `a nutiliser que pour le moment dintertie par rapport `


a un axe fixe ! Dans
ce cas, le moment cinetique du solide en rotation `
a vitesse angulaire est
L = J

T
= constante
a3

1.4
1.4.1

Solide
Cylindre creu ou cerceau
Cylindre ou disque plein
Boule
Tige de longueur 2l

M
ecanique du solide
Propri
et
es des solides

Torseir cinetique :

pS =

X
i

1.4.2

pi =

1.4.7

v (M )dm

Th
eor`
eme de Huyghens

LA (S) =
LA (Mi )

J0 ,A = J,G + m(AG)2

Formule fondamentale de la cin


ematique du solide
1.4.8

v (B S) =
v (A S) + BA S

1.4.3

Moment cinetique
mR2
1
2
2 mR
2
2
5 mR
1
2
3 ml

Th
eor`
eme du centre de masse

Pour un syst`eme ferme de masse m, de centre de masse G dans un referentiel galileen :

m
a
G = Fext

Roulement sans glissement

Pour deux solides en contact au point I, on appelle vitesse de glissement :

1.4.9

vg =
v (I S1 )
v (I S2 )

Dans un referentiel galileen, la resultante des actions mecaniques exterieures est egale `
a
la derivee de la resultante cinetique du syst`eme :

On dit quil y a roulement sans glissement lorsque :

vg = 0

1.4.4

d
p (S)
= Fext
dt

Premier th
eor`
eme de Koenig
1.4.10

LA (S/R) = L + AG m
v
G

1.4.5

Th
eor`
eme de la r
esultante cin
etique

Th
eor`
eme du moment cin
etique

Dans un referentiel galileen o`


u le point A est fixe, la derivee du moment cinetique
en A du syst`eme vaut la somme des moments des actions mecaniques exterieures. En
particulier, si ce point est sur un axe fixe du solide :

Second th
eor`
eme de Koenig

dLA
= MA,ext
dt

1 2
Ec (S/R) = Ec (S) + m
vG
2
3

dL
= M,ext
dt

1.5. Constantes et ordres de grandeur

1.4.11

Lois de coulombs pour des solides en contact

Puissance des actions exterieures :

Si le solide roule sans glisser, la resultante des forces de contact au point de contact est
contenue dans un code de demi angle au sommet :
= arctan(f )

Pext = TA VA
Pour un syst`eme `
a un degre de liberte soumis `
a des actions exterieures conservatives, le
theor`eme de la puissance cinetique est souvent le choix le plus judicieux.

|| T || 6 f || N ||

Lorsque le solide glisse, on a toujours || T || = f || N ||, et la composante tangentielle a meme


direction et sens contraire de la vitesse de glissement.

1.4.12

1.5

Constante de gravitation
Acceleration standard de gravite
Masse de la terre
Rayon de la terre
Masse du soleil

Puissance des efforts ext


erieurs

Pext = R ext
v (A S) + MA,ext S

1.4.13

Puissance des efforts int


erieurs

Elle est independante du referentiel. Pour deux solides exercant des actions lun sur
lautre :

Pint = R 12
v S (A S1 ) + MA,12 S1 /S2

1.4.14

Th
eor`
eme de la puissance cin
etique
dEc
= Pext + Pint
dt

1.4.15

Torseurs

Torseur cinematique du solide :


VA =




v (A)

Constantes et ordres de grandeur

A,R

Torseur cinetique du solide :





p
CA =
LA A,R
Torseur des actions exterieures :
(
)
R
TA =
MA A,R
4

G = 6.67259 1011 N m2 kg 2
g = 9.80 m s2
mT = 5.9742 1024 kg
RT = 6371 km
2 1030 kg

Chapitre 2

Electromagn
etisme
2.1
2.1.1

Analyse vectorielle

2.1.4

Formule de Stokes :

Flux, circulation dun champ

rotW dS =


W dS


W dl

Les champs de rotationnel nul sont `


a circulation conservative.

C=

Rotationnel


W dl

2.1.5

Laplacien

2.1.2

U = div(gradU )

Gradient
2.1.6

df = gradf dl

Sym
etries

Lorsque le champ est un vrai vecteur, si est plan de symetrie des sources, le champ
en un point du plan est contenu dans ; si 0 est plan dantisymetrie, le champ en un
point du plan est orthogonal `
a 0 , et si est axe de symetrie de revolution des sources,
le champ en tout point de laxe est contenu dans .
Lorsuqe le champ est un pseudo vecteur, si est plan de symetrie, le champ en un
point du plan est orthogonal `
a ; si 0 est plan dantisymetrie des sources, le champ en
un point du plan est contenu dans 0 , et si est axe de symetrie de revolution des sources,
le champ en tout point de laxe est contenu dans .
Principe de Curie : les symetries des causes se retrouvent dans les effets.

gradf dl = f (B) f (A)

Un champ W est `
a circulation conservative si il derive dun champ scalaire (ou potentiel) :

W = gradf .

2.1.3


W = grad(divW ) rot(rotW )

Divergent

Formule dOstrogradsky :

divW dV =

2.2


W dS

Les sources du champ electromagn


etique

Ce sont les charges electriques, fixes (distribution de charges) ou mobiles (distribution


de courants). La charge electrique est quantifiee (multiple entier de e), et se mesure en
Coulombs.

Les champs de divergence nulle sont donc `


a flux conservatif.
5

2.5. Force de Lorentz

2.2.1

2.5

Densit
e de charge

Une particule de charge q soumise `


a un champ electromagnetique ( E , B ) subit une
force de Lorentz :

F = q( E +
v B)

Densite volumique : dq = d ; surfacique : dq = dS ; lineique : dq = dl.

2.2.2

Force de Lorentz

Densit
e de courant

En notant m la densite volumique des charges mobiles de vitesse moyenne


v , on definit
le vecteur densite volumique de courant par :

2.5.1

Potentiel dune charge dans un champ statique

j = m
v
Ep (M ) = qV (M )

Lintensite electrique totale dune section S de conducteur est le flux de j `a travers S.

2.2.3

2.5.2

Conservation de la charge

=0
div j +
t

2.3

Ep =

2.6

div B = 0

div E = 0

rot E = tB

rot B = 0 ( j + jD )

Maxwell-Faraday
Maxwell-Amp`ere

X
i6=j

Equations de Maxwell dans le vide


Maxwell-Thomson
Maxwell-Gauss

Energie potentielle dinteraction


qi qj
1X
1
=
qi Vi =
40 rij
2 i
2

V (P )(P )d

Potentiels

Attention, mieux vaut eviter les potentiels lorsque les distributions sont infinies !

2.6.1

Potentiel vecteur

Comme B est `a flux conservatif, il derive dun potentiel vecteur :

avec jD = 0 tE le vecteur densite de courant volumique de deplacement. Les equations


de Maxwell sont lineaires : le principe de superposition sapplique.

2.4

B = rot A

A nest pas unique, puisquon peut y ajouter un champ `


a circulation conservative.

Relations de passage

Nesr valable que lors de la traversee dune surface S de densite de charge ou de densite

de courants surfaciques jS , de vecteur normal unitaire sortant


n . Les champs de chaque
cote de la surface sont indices par 1 et 2.

2.6.2

Potentiel scalaire


Dapr`es lequation de Maxwell-Faraday, rot( E + tA ) = 0, par la propriete sur les champs
`a circulation conservative

A
E = gradV
t

E2 E1 =
n
0


B2 B1 = 0 jS
n

V nest pas unique, on peut y ajouter une fonction quelconque du temps. En revanche, V
est toujours continu.
6

2.7. Electrostatique

2.6.3

2.7

Conditions de jauge

On peut imposer lunicite du couple ( A , V ) par une relation supplementaire entre A et


V . Jauge de Lorentz :

V
=0
div A + 0 0
t

2.6.4

2.7.1

Electrostatique
Th
eor`
eme de Gauss

Equations des potentiels

2.7.2

Qint


E dS =
0
S

Equation de Poisson et solution

Valable uniquement en jauge de Lorentz :


V +

2V
V 0 0 2 =
t
0

1
V (M ) =
40

2 A

A 0 0 2 = 0 j
t

2.6.5

V (
r , t) =

1
40


0
A (
r , t) =
4

2.6.6

E (M ) =

(
r ,t

||
r
r
P ||


j (
r ,t

||
r
r
P ||

||
r
r
P ||
)
c

V (M ) =

1
40

(P )P M
d
PM3

q
40 r

E (M ) =

u
r
40 r2

d
r
P

2.7.3

Conducteur parfait en
equilibre

Un conducteur est un milieu o`


u les charges peuvent se deplacer librement. Dans un
conducteur, le mouvement des charges depend du champ electrique selon la loi dOhm
locale :

j = E

Lapproximation des regimes quasi stationnaires consiste `a negliger les temps de propagation des champs. Pour un courant electrique de frequence f , dans un circuit de diam`etre
D, lARQS revient `
a considerer f D  c, ce qui se verifie largement jusqu`a 10Mhz.
Consequence : loi des noeuds.

2.6.7

(P )
d
PM

Cas particulier utile : une charque q `


a lorigine :

d
r
P

A. R. Q. S.

jD = 0

dont on deduit la loi de Coulomb :

Solutions `
a potentiels retard
es

||
r
r
P ||
)
c

=0
0

Un conducteur est dit parfait lorsque sa conductivite est infinie. Le champ electrique est
nul `a linterieur dun conducteur parfait en equilibre, en particulier toutes les charges sont
situees sur la surface exterieure. On retrouve par les conditions de passage au voisinage
de la surface du conducteur le theor`eme de Coulomb :

div j = 0

E =
n
0

Cartes de champ

Pour des champs en regime permanent, on peut representer les lignes de champs, o`
u le
champ est tangent en tout point. Pour le potentiel, on trace les courbes equipotentielles.
Une ligne du champ electrique est en tout point orthogonale `a lequipotentielle en ce point.

Une resistance electrique est une section de conducteur parfait. On retrouve la loi dOhm
de lelectrocinetique : la tension aux bornes dune resistance est proportionnelle `
a lintensite
7

2.8. Magnetostatique

qui le traverse. On definit la resistance R par :

0
A (M ) =
4


E dl
VA VB
R=
= A


IAB
j dS
Les resistances de conducteurs en serie sajoutent.

Condensateurs

2.8.2

Th
eor`
eme dAmp`
ere

Un condensateur est constitue de deux conducteurs en influence totale. Par consequent,


les armatures A et B portent des charges opposees : Q = |QA | = |QB |. Dans un condensateur, Q est proportionnel `
a la difference de potentiel entre les armatures. On definit la
capacite C du condensateur par :

2.8.3

Potentiel vecteur dun champ magn


etique uniforme

B OM
A (M ) =
2

Les capacites de condensateurs montes en parall`ele sajoutent.

Dip
ole
electrostatique

2.8.4

Le dip
ole electrostatique est un doublet de charges opposees, placees en P1 et P2 et

separee dune distance a petite devant la distance dobservation r. On pose


p = q P1 P2 le
moment dipolaire du dip
ole. On trouve lexpression du potentiel par developpement limite
de P21M P11M :

q
q
p
r
V (M ) =

=
40 P2 M
40 P1 M
40 r3

0 M cos
0 M sin

B (M ) =
er +
e
3
2r
4r3

2.8.5

Action du champ magn


etique sur un conducteur

On consid`ere un conducteur parcouru dun courant I plonge dans un champ B quelconque. Ce conducteur subit une force de Laplace de densite volumique

Si le dip
ole electrostatique est plonge dans un champ electrique E 0 , il subit une force
de Lorentz de resultante nulle et de moment :


d3 Fl = ( j B )d

M=
p E0

2.8.1

Dip
ole magn
etique

Un dipole magnetique est une spire circulaire de rayon R petit devant la distance dobser

vation r, parcourue par un courant dintensite I. On pose M = I S le moment magnetique


du dipole. Champ cree en coordonnees spheriques :

p cos
p sin

E (M ) =
er +
e
20 r3
40 r3

2.8


B dl = Ienlace


E dS
Q
SA
C=
= 0 B


VA VB
E dl

2.7.5

j (P )
d
PM

dont on deduit la loi de Biot et Savart :

0
j (P ) P M
B (M ) =
d
4
PM3
P

2.7.4

de resultante totale et de moment en A :


Fl =
j B d
MA =

Magn
etostatique

AP ( j (P ) B (P ))d

En particulier, un dip
ole magnetique plonge dans un champ B 0 subit un couple
magnetique

M = M B0

Equation de Poisson et solution

A + 0 j = 0
8

2.9
2.9.1

2.10. Induction

Etude
energ
etique

2.10.2

de Neumann 

On consid`ere un conducteur immobile plonge dans un champ magnetique variable o`


u

lARQS est valable (en particulier lorsquil faut calculer ce champ). Les variations de B
sont la source dun champ electromoteur induit  de von Neumann  :

Puissance volumique de la force de Lorentz

Les forces de Laplace ne travaillent pas. La puissance volumique cedee aux charges
mobiles, responsable de leffet Joule dans les conducteurs, est

A
Em =
t

dp

= j E
d

2.9.2

Champ
electromoteur

Dans une portion AB du conducteur apparat une force electromotrice dinduction :

Densit
e volumique d
energie
electromagn
etique

e=


Em dl

La portion AB est equivalente `


a un generateur de tension de resistance interne RAB :

dW
0 E 2
B2
=
+
d
2
20

RAB I =


(Em gradV ) dl = e + VA VB

2.9.3

Vecteur de Poynting
Dans le cas dun circuit ferme et indeformable traverse par un flux magnetique , on
dispose de la loi de Faraday :
d
e=
dt

Le flux du vecteur de Poynting `


a travers une surface est egal `a la puissance
electromagnetique `
a travers cette surface.

EB
=
0

2.9.4

De plus le courant i induit dans le circuit cree un champ magnetique dont le flux p
a` travers le circuit est proportionnel `
a i. Le coefficient de proportionnalite L est appele
inductance propre du circuit. Il est est `
a lorigine dune fem dauto-induction ei .

Bilan
energ
etique


div + j E +
=0
t
W
=
t

2.10

Induction

2.10.1

Loi de Lenz

ei =

p = Li


j E d

dp
di
= L
dt
dt

Si deux circuits sont places dans le champ magnetique variable, il faut prendre en compte
les flux respectifs des champs induits par les courants. Le flux dinductance mutuelle dans
le circuit 1 est proportionnel au courant qui traverse le circuit 2. On dispose en outre du
theor`eme de Neumann :


dS

12 = M12 i1

21 = M21 i2

Lenergie auto-induction stockee par le circuit est


deux circuits est M i1 i2 .

2.10.3

Dans tous les phenom`enes dinduction, les forces induites tendent `a sopposer aux sources
qui les ont cree.

Champ
electromoteur

1
2
2 Li ,

M21 = M12
celle dinduction mutuelle pour

de Lorentz 

Cest le cas o`
u le circuit se deplace dans un champ magnetique stationnaire. Suppo
sons quun circuit se deplace `
a une vitesse
v faible dans le referentiel galileen lie `
a la
9

10

2.11. Propagation dans le vide

source du champ stationnaire ( E , B ). Dans le referentiel lie au circuit mobile, le champ

electromagnetique (E 0 , B 0 ) verifie :

B0 = B

sont appellees ondes progressives, elles se propagent `


a la vitesse c dans la direction
u.
Toutes les ondes progressives ne sont pas planes (exemple : les ondes spheriques). Une
onde plane progressive est dite harmonique ou monochromatique si elle est sinusodale :

E0 = E +
v B

Dans le referentiel du circuit, E = gradV +


v B . On appelle champ electromoteur
dinduction (de Lorentz) :

Em =
v B

f (t

Les solutions `a variables separees sont appellees ondes stationnaires :

Une portion de circuit est alors equivalente `


a un generateur de tension de force electromo B

trice dinduction e = A Em dl.


En labsence de generateurs de tension dans le circuit, dapr`es la loi dOhm il apparat
une densite de courant volumique, ou courants de Foucault :

f (
r )g(t)

2.11.2

jF =
v B

Londe plane progressive monochromatique

On sinteresse en particulier `
a la propagation du champ electrique. En notation complexe,

En vertu de la loi de Lenz, les forces de Laplace crees par ces courants sopposent au
deplacement du conducteur.

2.10.4

u
r
u
r
u
r

) + g(t +
) = A cos((t
) +
u)
c
c
c

E (
r , t) = E0 ej(t k r )

M
ethode de r
esolution

k = c
u est appele vecteur donde. Sa norme k est sappelle nombre donde. La longueur
donde = 2
eriode spaciale du champ.
k est la p

Dabord, identifier le type dinduction, puis definir les orientations des courants et des
deplacements (la fem induite doit etre orientee dans le sens du calcul de la circulation du
champ electromoteur, en convention generateur). Ne pas oublier leventuelle fem dautoinduction, ecrire le circuit electrique equivalent et prendre en compte les forces de Laplace
pour la resolution de la partie mecanique.

2.11.3

Notation complexe

En notation complexe, `
a condition de respecter la convention de signes ci-dessus,

2.11

Propagation dans le vide

E
= j E
t

On consid`ere un champ electromagnetique eloigne de ses sources. Par le calcul classique

du double rotationnel, on verifie que les champs E et B sont solution de lequation de


dAlembert, avec 0 0 c2 = 1 :

1 2 E
E 2
=0
c t2

2.11.1

div E = j k E

rot E = j k E

En particulier pour une OPPH, et seulement dans ce cas, on a :

1 2 B
B 2
=0
c t2

c2 B k
E =

Types de solutions

k E
B =

Attention `a lutilisation de la notation complexe lors doperations non lineaires, en particulier pour les calculs denergie. On peut eventuellement utiliser le vecteur de Poynting
complexe, qui ne donne que la valeur moyenne des puissances surfaciques :

On appelle onde toute solution de lequation de propagation. Une onde est dite plane

sil existe une direction


u telle que londe soit constante dans tout plan orthogonal `a
u.
Les solutions de la forme :

u
r
u
r

f (
r ,t
) + g(
r ,t +
)
c
c

E B
=
20
10

11

2.12. Propagation guidee

2.11.4

Polarisation dune OPPH

2.11.9

est la source dun potentiel


Un dipole oscillant de moment dipolaire
p = p0 cos(t)
u
z
retarde


0 d
p 
r
A (
r , t) =
t
4r dt
c

La polarisation dune OPPH est la difference de phase entre les deux composantes non
nulles du champ qui se propage. Elle permet de decrire la variation de la direction du
,

champ. Dans le rep`ere (


u
1 u2 , u ),

+ E ej2
u
u
E0 = E01 ej1
2
1
02
Valeur de p
Polarisation

]0, [
elliptique gauche

En utilisant la notation complexe, et en assimilant le champ magnetique cree `


a une OPPH,
on trouve :

p = 2 1

] , 0[
elliptique droite

2
circulaire

0 ou
rectiligne

0 p0 sin 2 j(tkr)
B =
e
u

4rc

0 p0 sin 2 j(tkr)

E =
e
u

4r

La valeur moyenne temporelle du vecteur de Poynting est :

Dans le cas o`
u la phase varie aleatoirement lors de lemission, londe nest pas polarisee.

2.11.5

Rayonnement du dip
ole

hi =

Dispertion

0 p0 4

sin2
u
r
32 2 r2 c

On parle de dispertion lorsquune onde ne se propage pas de la meme mani`ere lorsque


sa longueur donde change. La relation de dispertion est lespression du nombre donde en
fonction de . On parle aussi de filtrage en longueur donde (exemple : les plasmas).

La puissance moyenne rayonnee `


a travers une sph`ere de rayon r est :

2.11.6

O`
u lon voit que le ciel est azure et le soleil couchant rougeoyant. Poetique !

Vitesse de phase

v =

2.11.7

0 p20 4

12c

2.12

Propagation guid
ee

2.12.1

Relations de passage et densit


es surfaciques

Utile particuli`erement lorsquun champ se propageant dans le vide rencontre un conducteur parfait :

= 0 E
n
0 js =
n B

Vitesse de groupe

vg =

2.11.8

hi =

d
dk

2.12.2

Dans un conducteur parfait, E = 0. Du fait des conditions aux limites, il est necessaire
quune onde incidente cree des distributions surfaciques de charges et courants, et donc
dune onde reflechie.
Le conducteur occupe lespace z < 0, on se limite `
a un plan o`
u y est consant. En notant

k le vecteur donde incident et k le vecteur donde reflechi, i et i0 les angles dincidence et


de reflexion, et 0 les pulsations respectives, la continuite de la composante tangentielle

de E impose que sur linterface :

Vitesse de l
energie

ve =

Incidence dune onde sur un conducteur parfait

hi
hui

O`
u u designe la densite volumique denergie electromagnetique. A condition que londe ne
soit pas amortie, vg = ve .


t k
r = 0 t k0
r
11

12

2.13. Exercices caracteristiques

, on trouve :
dont on deduit = 0 et ( k k 0 )
r = 0 sur linterface. Pour
r =
u
y
k sin i = k 0 sin i0

2.12.3

k = k0 =

i = i0

Exercices caract
eristiques

2.13.1

Champ magn
etique cr
e
e par un sol
enode

Un solenode infini de rayon R ayant n spires par unite de longueur est parcouru par un

courant I. Sur un point de laxe B = B(z)


ez .

Incidence normale sur un conducteur parfait

0 ndlI
0 nI
sin3 B =
(cos 2 cos 1 )
2R
2
A linterieur du solenode, losque 1 et 2 0 on a
dB =

Londe incidente est reflechie et dephasee de . La superposition de londe incidente `a


londe reflechie est une onde stationnaire. Les lieux o`
u le champ est nul sont fixes sont
appeles noeuds, ventres pour les extrema du champ. Deux noeuds sont separes par une
demi longueur donde.

2.12.4

2.13

B = 0 nI
ez

B est nul en dehors du solenode.

Incidence dune onde sur un conducteur r


eel

2.13.2

En utilisant la loi dOhm locale dans lequation de Maxwell-Amp`ere,

Propagation dans un plasma

Un plasma est un milieu ionise mais globalement neutre. On note la densite de charges
(positives ou negatives). On neglige le mouvement des charges positives et on ne consid`ere
que les deplacements delectrons, dont la vitesse reste negligeable devant c.

E
=0
E 0
t
qui donne la relation de dispersion :
2

k = j0

m
r

1j
k=

2
0

2
2
0 e2
k2 = 2
= 2
c
m
c

2.14

On se restreint au mode transverse electrique, tel que E nait quune composante non

nulle et soit orthogonal `


a k . Il existe plusieurs modes de propagation ; du fait des relations
de passage il doit y avoir un nombre entier de demi periodes entre les parois du guide. La
relation de dispersion est de la forme :
k2 =

n
c2

!
p =

e2
0 m

Constantes et ordres de grandeur


0 = 4107 H.m1
0 = 8.85 1012 F.m1
c = 299 792 458 m.s1
e = 1.6 1019 C
= 6 mm
= 65 m

Permeabilite du vide
Permittivite du vide
Vitesse de la lumi`ere dans le vide
Charge elementaire
Profondeur de peau du cuivre `
a 100 Hz
Profondeur de peau du cuivre `
a 1 Mhz

Guide donde

p2
1 2

La plasma se comporte comme un passe haut de pulsation de coupure p .

n1 sin i2 = n2 sin i1

e2

j =
v =
jm

On en deduit la relation de dispersion :

Dans un conducteur reel, londe se propage mais est attenuee en amplitude. La longueur
caracteristique de cette attenuation, , est appelee profondeur de penetration ou profondeur de peau. Elle est dautant plus faible que la conductivite et la frequence sont elevees.
On admet de plus la loi de Snell-Descartes qui donne langle de londe refractee :

2.12.5

d
v
= qE
dt

(nm)
Couleur

p2

(nm)
Domaine

Le choix du mode n dependra de la frequence de londe que lon cherche `a guider.


12

380-450
violet
0.01-0.5
Rayons X

450-500
bleu

500-570
vert

10-400
Ultraviolet

570-590
jaune

400-800
Visible

590-620
orange

1-100 m
Infrarouge

620-750
rouge

> 1mm
Ondes radio

Chapitre 3

Thermodynamique physique
3.1
3.1.1

Conduction thermique

3.1.3

` condition detre au voisinage de lequilibre dans un milieu isotrope, cest `


A
a dire o`
u la
conductivite thermique est constante :

Flux thermique, densit


e de courant de chaleur

Le flux thermique (W) est la puissance thermique qui traverse une surface S algebrique :

jQ = gradT

Q = dt

Comme pour lintensite electrique, on definit le vecteur densite de courant de chaleur jQ


par :


jQ dS
=

3.1.4

Equation de la chaleur

Dans la cas dun solide ou dun gaz parfait, on peut exprimer la densite volumique
denergie interne en fonction de la masse volumique et de la capacite thermique massique
c:

T
= T
t
c

3.1.2

Loi ph
enom
enologique de Fourier

Conservation de l
energie

On definit la diffusivite thermique par :

On consid`ere un volume contenu dans une surface fermee algebrique S. En labsence


de creation denergie dans , dapr`es le premier principe la variation denergie interne est
egale `
a la chaleur re
cue par le syst`eme :

Dth =

dU = Q = dt

dU

=
jQ dS =
divjQ d
dt
S

Soit sous forme volumique locale :




uV

+ divjQ d = 0
t

3.1.5

Dont la forme locale est lequation de conservation de lenergie :

Par exemple, pour un barreau de section S et de longueur l,




l
l
Rth =
Relec =
S
S

Par definition de ,

R
esistance thermique

On a equivalence entre le flux thermique et lintensite electrique I, la temperature T


et la potentiel electrique V (du fait des lois dOhm et de Fourier). On definit la resistance
thermique par :
T2 T1
Rth =
12

uV

+ divjQ = 0
t
13

14

3.4. Constantes et ordres de grandeur

3.2

Convection

3.4

Conductivite de lair
Conductivite du verre
Conductivite du cuivre
Constante de Planck
Constante de Boltzmann
Constante de Wien
Constante de Stefan-Boltzmann

Les fluides ont une conductivite thermique tr`es faible. La diffusion de la chaleur dans
les fluides se fait principalement par la mise en mouvement des molecules.

3.2.1

Loi de Newton

On peut modeliser le flux de chaleur par convection `a une interface entre un solide `a la
temperature Ts et un fluide `
a temperature supposee invariante (exemple : air exterieur `a
une pi`ece) Text par une resistance thermique equivalente selon la loi :
Rconvection =

1
Ts Text
=

hS

h est le coefficient dechange thermique.

3.3
3.3.1

Rayonnement thermique
Corps noir

Le mod`ele de rayonnement thermique est celui du corps noir, cest `a dire dun objet qui
absorbe toute lenergie electromagnetique quil recoit. Son spectre demission ne depend
alors que de sa temperature.

3.3.2

Loi de Planck

La repartition du flux thermique emis par un corps noir en fonction de sa temperature


est donnee par la loi :
demis =

3.3.3

2hc2
d
5 e kBhcT 1

Loi de d
eplacement de Wien

La maximum du spectre demission du corps noir m verifie :


m T = b

3.3.4

Constantes et ordres de grandeur

Loi de Stefan-Boltzmann

Puissance surfacique totale rayonnee par le corps noir :


P = T 4
14

= 0.02 W m1 K 1
= 1.0 W m1 K 1
= 400 W m1 K 1
h = 6.62 1034 J s
kB = 1.38 1023 J K 1
b = 2.9 103 m K
= 5.67 108 W m2 K 4

Chapitre 4

Optique
4.1
4.1.1

Optique g
eom
etrique

4.1.2

Lentilles minces

Le centre optique est note O, le foyer image (image dun objet `


a linfini sur laxe optique)
est note F 0 , le foyer objet (symetrique de F 0 ) est note F . On pose f 0 = OF 0 , f = OF .
Relation de conjugaison au centre (v est la vergence) :

D
efinitions

Rayon lumineux Direction de propagation de lenergie lumineuse.


Principe du retour inverse Le chemin parcouru par la lumi`ere peut letre en sens
inverse.

1
1
1

= 0 =v
f
OA0
OA

Syst`
eme optique Ensemble de dioptres et de miroirs
Syst`
eme dioptrique Syst`eme ne contenant que des dioptres

Grandissement :

Syst`
eme catoptrique Syst`eme ne contenant que des miroirs

Syst`
eme catadioptrique Syst`eme contenant des miroirs et des dioptres

A0 B 0
OA0
F A0
=
=
AB
OA
FA

Formule de Newton aux foyers :

Syst`
eme centr
e Syst`eme optique ayant une symetrie de revolution
Axe optique Axe de symetrie de revolution du syst`eme centre
B
Chemin optique LAB = A n(s)ds

F A F 0 A0 = f f 0 = f 02

Stigmatisme Un syst`eme optique est stigmatique si limage dun faisceau concourrant par ce syst`eme est un faisceau concourrant.

4.1.3

Miroirs sph
eriques

Pour un miroir spherique, on note S le somme, C le centre et F le foyer objet, confondu


avec le foyer image. Relation de conjugaison au sommet :

Aplan
etisme Un syst`eme stigmatique est aplanetique si limage dun objet plan
perpendiculaire `
a laxe optique est un plan transverse.
Approximation de Gauss On consid`ere des rayons peu inclines et peu eloignes par
rapport `
a laxe optique. Conditions realisees avec un diaphragme.

1
1
2
+
=
0
SA SA
SC

Objet Les rayons emis rencontrent la face dentree du syst`eme

Reation de conjugaison au centre :

Image Les rayons emergent de la face de sortie du syst`eme

1
1
2
+
=
0
CA CA
CS

Objet r
eel Les rayons divergent du point objet
Objet virtuel Les rayons convergent au point objet
Image r
eelle Les rayons convergent au point image

Relation de Newton :
F A F A0 = f 2

Image virtuelle Les rayons divergent du point image


15

16

4.2. Interferences de deux sources monochromatiques

4.2.6

Grandissement :
=

4.2
4.2.1

A0 B 0
AB

CA0
CA

SA
FS
=
=
0
F
A
SA
FS

I = I1 + I2 + 2

Interf
erences de deux sources monochromatiques
Onde lumineuse

I1 I2 cos((M ))
2
(M )
0

Lintensite lumineuse est maximale lorsque la difference de marche (M ) est un multiple


entier de la longueur donde, elle est minimale pour des demi multiples entiers de 0 .

4.2.7

Visibilit
e

Th
eor`
eme de malus

V =

Dans un milieu isotrope, les rayons issus dun meme point sources restent normaux aux
surfaces donde.

4.2.8
4.2.3

(M ) =

E = Em ej(t k r S ) )

4.2.2

Mod`
ele scalaire de superposition

F A0

Imax Imin
Imax + Imin

Ordre dinterf
erence

Intensit
e lumineuse
p(M ) =

(M )
2

2
I = Em
= 2hE 2 it = E E

4.2.9
4.2.4

Formule de supperposition
I = I1 + I2 + 2

4.2.5

D
ephasage `
a la travers
ee de syst`
emes optiques

Une lentille ou un miroir introduisent un dephasage de , tandis quun diaphragme


diffractant introduit un dephasage de 2 .

I1 I2 hcos((1 2 )t + (M ))(
u
1 u2 )it

4.2.10

Observation des franges

On consid`ere que les ondes qui interf`erent sont issues de deux sources ponctuelles
coherentes. Les surfaces equiphase verifient S2 M S1 M = cte, ce sont des hyperbolodes
de foyers S1 et S2 . Si lecran dobservation est perpendiculaire `
a laxe des sources, on
observe des anneaux dinterferences, si il est place parall`element `
a laxe des sources on
observe des branches dhyperboles assimilables localement `
a des franges rectilignes. Dans
les deux cas les interferences ne sont pas localisees (elles existent dans tout lespace o`
u les
rayons se supperposent).

Conditions dinterf
erence

Avant tout, il faut que 1 = 2 , sinon les intensites lumineuses sajoutent. Les ondes se
supperposent suffisamment loin des sources pour quon puisse considerer que les champs

sont colineaires (
u
erence de phase entre les deux ondes se decompose en
1 u2 = 1). La diff
(M ) = M + S

4.2.11

o`
u M est la difference de phase geometrique d
ue aux differences de marche des deux
rayons et S est le dephasage entre les sources. Celui ci doit etre constant pour pouvoir
observer des interferences. En pratique, les rayons incidents doivent provenir dune meme
source principale, et la longueur de coherence doit etre grande devant la difference de
chemin optique. Dans ces conditions, on dit que les ondes sont coherentes.

Franges rectilignes

On calcule la difference de marche (M ) = (S2 M ) (S1 M ) :


nax

(M ) = n(
r1
r2 ) S1 S2 =
D
16

17

4.5. Michelson et interferences localisees

4.4.1

Interfrange :
D
na

i=

4.2.12

Coin dair

Linterferom`etre de Michelson en coin dair a ses sources secondaires separees dune


distance fonction de et de la distance entre la source principale equivalente L :
a = 2L

Franges circulaires

Lecran est perpendiculaire `


a laxe des sources.

4.4.2

r2 = D +

a
+
2 2D + a

r1 = D

+
2 2D a

Lame dair

Les sources secondaires sont dans un axe perpendiculaire aux sources, qui sont separees
de
a = 2e

Ce qui donne une difference de marche :


2
(M ) = na 1
2D2


4.4.3

La source ponctuelle emet `


a deux longueurs donde 1 et 2 voisines. On pose :

Si lanneau central est brillant, cest a


` dire na
eme anneau
= p0 Z, le rayon du m-i`
brillant est
r

2
m = p0 mD
a

4.3

1 =

1
1

I(M ) =

2I0
s

s
2

2s

I(M ) = 2I0 1 + sinc

 as 
d


cos

2ax
D

m =

1 + 2
2

= 2 1

(M ) = cos((M )

4.4.4




2a  x

1 + cos
+
d

D d

1
2




2(M )
I(M ) = 4I0 1 + (M ) cos
m

Interf
erences pour une source
etendue

2 =

Avec la formule de sommation des cosinus, on trouve :

On consid`ere le dispositif des fentes dYong de longueur s (les trous sont elargis dans la
direction perpendiculaire `
a laxe des sources). Une translation de de la source principale
entrane une difference de marche supplementaire de na
d

Profil spectral

On consid`ere une raie spectrale de longueur comprise entre 1 et 2 .

2I0 2
1 + cos(2(M ))d
I(M ) =
1






2(M )
I(M ) = 2I0 1 + sinc((M )) cos
m

Le sinus cardinal est appele degre de coherence spaciale de la source. Sa valeur absolue
vaut aussi la visibilite. Pour que les franges restent visible, il faut que la variation de
la difference de marche entre les extremites de la source reste petite devant la longueur
donde.

4.5
4.5.1

4.4

Doublet spectral

Michelson et interf
erences non localis
ees

Michelson et interf
erences localis
ees
Coin dair

Les franges dinterference sont rectilignes et localisees sur les miroirs : plus on ouvre le
diaphragme, plus il faut rapprocher lecran pour conserver le contraste. Langle dincidence
des rayons doit rester petit.

Linterferom`etre est eclaire par une source ponctuelle.


17

18

4.6. Diffraction de Fraunhofer

4.5.2

Resultat `a multiplier par la fonction de diffraction en sinc2 (u) si on tient compte de


lepaisseur des fentes.

Lame dair

Les anneaux sont localises `


a linfini : plus on ouvre le diaphragme, plus il faut eloigner
lecran pour conserver le contraste. Pour un rayon issu de la source etendue, la difference
de marche secrit
(M ) = 2e cos i
Le chariotage du miroir mobile permet de mesurer des variations de lordre dinterference
i
p(M ) = 2e cos
, et donc de longueur donde.

4.6

Diffraction de Fraunhofer

4.6.1

Principe de Huygens-Fresnel

Chaque point P dune surface atteinte par la lumi`ere de la source primaire se


comporte comme une source ponctuelle secondaire qui emet une onde spherique
damplitude proportionnelle `
a lamplitude de londe primaire et `a lelement de
surface dS autour de P . Les sources secondaires sont coherentes entre elles.

4.6.2

Formule de diffraction `
a linfini

On note t(X, Y ) est la transmittance de louverture S. Lamplitude au point M (x, y)


situe a` la distance r de la source

y
x
E(M ) = K
t(X, Y )ej( r X+ r Y ) dXdY
S

Remarque importante : il y a invariance par translation dans le louverture dans son plan.

4.6.3

Interf
erences entre les sources secondaires

Lintensite lumineuse observee sur lecran est proportionnelle au produit de la fonction


dinterference entre les differentes sources secondaires principales par la transformee de
Fourier dune ouverture.

4.6.4

R
eseau `
a N fentes

Em = Em0

N
X

2a

ej(p1) 0

(sin sin i )

p=1

2
I() = Em0

sin

sin

N
2

 2


18