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Conception mcanique

IIT

Transmission par engrenages


et efforts transmissibles
Introduction
Classification des engrenages

Caractristiques de la roue
Dsignation

Symbole

Module

Nombre de dents
Diamtre primitif

z
d

Diamtre de tte
Diamtre de pied

da
df

Saillie

ha

Creux
Pas

hf
p

Entraxe

Formule

Rapport de rduction :
r = sortie = N sortie = (1)

entre

entre

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Produit du nombre de dents des roues menantes


Produit du nombre de dents des roues menes

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I. Caractrisation des engrenages cylindriques denture droite


I.1. Gomtrie
Cylindre primitif de fonctionnement ; diamtre primitif d : cylindre dcrit par laxe
instantan de rotation du mouvement relatif de la roue conjugue par rapport la roue
considre. La section droite du cylindre primitif donne le cercle primitif de diamtre d .
Cylindre de tte ; diamtre de tte da: cylindre enveloppe du sommet des dents. La section
droite du cylindre de tte donne le cercle de tte de diamtre da.
Cylindre de pied ; diamtre de pied df: cylindre enveloppe du fond des dents. La section
droite du cylindre de pied donne le cercle de pied de diamtre df.

Saillie ha : distance radiale entre le cylindre de tte et le cylindre primitif.


Creux hf : distance radiale entre le cylindre de pied et le cylindre primitif.
Hauteur de dent h : distance radiale entre le cylindre de tte et le cylindre de pied.
Flanc : portion de surface dune dent comprise entre le cylindre de tte et le cylindre de pied.
Profil : section dun flanc par un plan normal laxe.
Pas : longueur dun arc de cercle primitif compris entre deux profils conscutifs.
Largeur de denture b : largeur de la partie dente dune roue mesure suivant une gnratrice du cylindre
primitif.
Entraxe entre deux roues a : plus courte distance entre les axes des deux roues.
Cercle de base : cercle permettant dobtenir le profil en dveloppante de cercle des dents.
Ligne daction : normale commune deux profils de dents conjugues, en leur point de contact. Cette ligne est
fixe pour les engrenages dveloppante de cercle.
Angle de pression

: angle de la ligne daction avec la tangente aux cercles primitifs ( = 20 pour une

denture normalise).
Module m : valeur permettant de dfinir les caractristiques dimensionnelles de la roue dente. Cest le rapport
entre le diamtre primitif et le nombre de dents.

Les roues extrieures tournent en sens contraires alors que pour un engrenage intrieur, les
deux roues tournent dans le mme sens.
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I.2. Efforts sur les dentures

Soit P1 la puissance transmettre. On a la relation pour un solide en rotation autour dun axe
fixe : P1 = C1 1 , qui lie la puissance (en Watt) au couple (en N.m) et la vitesse de
rotation (en rad/s).
Si le rendement de la transmission est =1, P2 = C2 2 = C1 1.
On peut donc dterminer le couple C1, connaissant la puissance et la vitesse de rotation.
C
Leffort tangentiel sobtient laide du couple, sachant que FT = 1
r1
On peut ensuite en dduire la composante radiale FR et la norme de leffort mutuel quexerce
une roue sur lautre, connaissant langle de pression (valeur usuelle 20).

Application
Une puissance de 100 KW 1500 tr/min est transmise dune roue 1 (Z1 = 20) une roue 2
(Z2=40). Le module est de 8 mm et langle de pression est de 20.
Dterminer lensemble des actions exerces pour un rendement gal 1.

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II. Caractrisation des engrenages cylindriques denture hlicodale


II.1. Gomtrie
Les engrenages denture hlicodale permettent un fonctionnement plus silencieux que celui
des engrenages denture droite ; ils prsentent galement un meilleur rendement. Ils sont
notamment utiliss dans les botes de vitesses dautomobiles, les rducteurs et les
multiplicateurs de vitesses.

Hlice primitive : intersection dun flanc avec le cylindre primitif dune roue hlicodale.
Angle dhlice : angle entre la tangente lhlice primitive et une gnratrice du cylindre primitif.
Pas apparent pt : longueur de larc de cercle primitif compris entre deux profils homologues conscutifs.
Pas rel pn : pas mesur sur une hlice normale lhlice primitive.
Module apparent mt : rapport entre le pas apparent et le nombre de dents.
Module rel mn : rapport entre le pas rel et le nombre de dents.

Quel que soit le diamtre, les roues dentes denture hlicodale de mme module et de
mme angle dhlice engrnent entre elles, condition que les hlices soient de sens
contraire.
Les dentures hlicodales provoquent une pousse axiale, do la ncessit de lemploi de
butes. La pousse axiale est proportionnelle langle dhlice . On peut donc rduire la
pousse axiale en diminuant langle dhlice, mais on peut galement la supprimer, en
utilisant des roues jumeles dont les dentures sont inclines en sens oppos ou encore par
lutilisation dune denture en chevrons.

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V.2. Efforts sur les dentures


Langle de pression rel est not n. De mme que pour une denture droite, partir de la
puissance transmettre, on dtermine leffort tangentiel, puis les autres composantes.

Application
Une puissance de 100 KW 1500 tr/min est transmise dune roue 1 (Z1 = 20) une roue 2
(Z2=40). Le module est de 8 mm et langle de pression est de 20.
Dterminer lensemble des actions exerces pour un rendement gale 1 et pour un angle
dinclinaison de la denture gale 30

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VI. Caractrisation des engrenages coniques


VI.1. Gomtrie
Les engrenages coniques sont des engrenages axes concourants. Ils permettent de
transmettre le mouvement entre deux arbres concourants, avec un rapport de vitesse
rigoureux. Les conditions dengrnement imposent que les deux roues doivent avoir mme
module et que les sommets des deux cnes soient confondus. Ce dernier impratif oblige le
concepteur un centrage trs prcis des deux roues pour assurer un fonctionnement correct. Il
faut donc prvoir au montage un rglage axial des deux roues. On peut utiliser par exemple
des botiers et des cales de rglage.
Cne primitif, angle primitif : cne dcrit par laxe instantan de rotation du mouvement relatif de la roue
conjugue par rapport la roue considre. Le angle au sommet de ce cne est langle primitif .
Cne de tte, angle de tte a : cne enveloppe des sommets des dents. Le angle au sommet de ce cne est
langle de tte a .
Cne de pied, angle de pied f : cne enveloppe des bases des dents. Le angle au sommet de ce cne est
langle de pied f .
Cne complmentaire : cne dont les gnratrices sont perpendiculaires celles du cne primitif, lextrmit
externe de la largeur de la denture.
Diamtre primitif d : diamtre du cercle intersection du cne primitif et du cne complmentaire
Diamtre de tte da : diamtre du cercle intersection du cne de tte et du cne complmentaire
Diamtre de pied df : diamtre du cercle intersection du cne de pied et du cne complmentaire
Largeur de denture b : largeur de la partie dente de la roue mesure suivant une gnratrice du cne primitif.
Saillie ha : distance entre le cercle primitif et le cercle de tte, mesure suivant une gnratrice du cne
complmentaire.
Creux hf : distance entre le cercle primitif et le cercle de pied, mesure suivant une gnratrice du cne
complmentaire.
Angle de saillie a : diffrence entre langle de tte et langle primitif.
Angle de pied f : diffrence entre langle de pied et langle primitif.
Pas : longueur de larc de cercle primitif compris entre deux profils homologues conscutifs.
Hauteur de dent : distance entre le cercle de tte et le cercle de pied, mesure suivant une gnratrice du cne
complmentaire.

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VI.2. Efforts sur les dentures

Application
Une puissance de 100 KW 1500 tr/min est transmise dune roue 1 (Z1 = 20) une roue 2
(Z2=40). Le module est de 8 mm et langle de pression est de n =20 et b = 50 mm
Dterminer lensemble des actions exerces pour un rendement gal 1.

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III. Caractrisation dun engrenage gauche : le systme roue / vis sans fin
III.1. Gomtrie
Cest un engrenage hlicodal dont les axes sont orthogonaux et non concourants.
La transmission par ce type dengrenage donne une solution simple pour les grands rapports
de rduction, avec un fonctionnement peu bruyant. La pousse de la vis est forte, surtout si la
dmultiplication est grande.

On utilise alors une bute billes ou rouleaux ou encore


des roulements contact oblique pour raliser la liaison
pivot avec le support. Lorsque linclinaison des filets est
faible (vis un filet et
inclinaison infrieure 5), la transmission est irrversible,
ce qui est souvent utile, car le rducteur soppose toute
rotation commande par la machine rceptrice (exemple :
appareils de levage).
Toutefois le rendement est alors faible, et de plus le couple
de dmarrage est beaucoup plus fort que le couple vitesse
de rgime.
Le rendement est meilleur avec les fortes inclinaisons,
condition que les mtaux en prsence soient bien choisis
(vis en acier / roue en bronze, nylon, ) et lexcution des
dentures trs prcises, avec des tats de surface trs soigns.
Pour la vis :
Filet : une des dents de la vis. Les vis peuvent avoir un ou
plusieurs filets.
Cylindre de rfrence : surface primitive de rfrence de
la vis.
Hlice de rfrence : hlice dintersection dun flanc avec
le cylindre de rfrence de la vis.
Pas hlicodal z p : distance axiale entre deux profils
homologues conscutifs dun filet.
Pas axial x p : rapport entre le pas hlicodal et le nombre
de filets (le pas axial est gal au pas hlicodal si le
nombre de filets est gal 1).
Module axial x m : rapport entre le pas et le nombre

Pour la roue :
Le profil de la roue est le profil conjugu de celui de la vis.
Lengrnement dune vis avec une roue nest possible que
si elles ont mme module axial et mme angle dhlice.
Les caractristiques dimensionnelles de la roue sont
identiques celles dune roue denture hlicodale. La
roue est gnralement cylindrique pour transmettre des
efforts

relativement faibles, mais pour transmettre des efforts importants, une roue creuse est
prfrable.

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EXERCICE n1
On donne le schma cinmatique dun rducteur engrenages et ses caractristiques cidessous :

Travail demand :
1.
2.
3.
4.

De combien dengrenages est compos le train dengrenages ci-dessus ?


Reprer les roues menantes en rouge et les roues menes en vert.
Quelle est la particularit de la roue 2 ?
Sans utiliser de formule, donner le sens de rotation de la roue 6, si la roue 1 tourne
dans le sens trigonomtrique ? Justifier votre rponse.
5. Calculer le rapport de transmission R6/1 de ce rducteur en utilisant la formule de
Willis.
6. Calculer la frquence de rotation N6/0 si 1/0 =157 rad.s-1.

EXERCICE n3
Le palan lectrique chane est fix un lment de charpente par le crochet 2. La charge,
nexcdant pas 250 kg, est li au crochet 30 directement ou par lintermdiaire dlingue. La
puissance ncessaire au levage est fournie par un moteur lectrique et elle est transmise la
noix 5 par lintermdiaire dun rducteur engrenages.
Le moteur lectrique a une frquence de rotation de 1310 tr/min et un couple de 3 Nm en
charge. Le rendement total du mcanisme est =0.8
Travail demand :
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.

Proposer un schma cinmatique du palan.


Donner le schma de transmission de puissance du rducteur.
Calculer le rapport de rduction total du moto rducteur
Calculer la puissance du moteur en charge
Calculer la frquence de rotation de la noix 5
Calculer la puissance utile du palan.
En dduire le couple de la noix 5 ainsi que son diamtre minimal

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