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AF-Approche fonctionnelle des systmes

Synthse C-AF3

Circuit hydraulique et pneumatique

Comptences attendues:
o
o
o
o

Identifier les composants de la chane d'nergie (Cconv3, Cconv6, Ctran1),


Identifier les composants de la chane d'information (Cat1, Cat5),
dterminer les grandeurs nergtiques des lments (puissances d'entre et de sortie, rendement) Cce11
identifier les constituants du rseau d'alimentation hydraulique ou pneumatique.

1 Chane fonctionnelle et composants hydraulique et


pneumatique
Chaine d'information
Communiquer
avec l'utilisateur
Acqurir la
position de la
tige du vrin

modules de dialogue

Traiter les
informations

Communiquer
avec le systme

capteur

unit centrale
module de sortie

Chaine d'nergie
Alimenter
en nergie
hydraulique

Distribuer
l'nergie
hydraulique

centrale hydraulique ou
groupe pneumatique

Convertir l'nergie
fluidique en nergie
mcanique

distributeur

vrin ou moteur pneumatique


ou hydraulique

Figure 1 : chaine fonctionnelle pneumatique ou hydraulique

La chane d'information peut utiliser de l'nergie lectrique ou de l'nergie de mme nature que la
chane d'nergie.
La diffrence essentielle est alors le niveau des pressions mises en jeu. Dans ce cas l'unit centrale
est constitue d'une logique cble pneumatique et hydraulique.

Chane d'nergie
Chane d'information

Energie lectrique
220 V
24 V

Energie pneumatique
6 bar
3 bar

Energie hydraulique
250 bar
10 bar

Figure 2 : ordre de grandeur des niveaux d'nergie dans la chane fonctionnelle d'applications industrielles.

Lyce Jules Ferry

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Circuit hydraulique et pneumatique

Electrique
- disponibilit de l'nergie
- faible investissement
- temps de rponse
- interface avec la commande
- vitesse importante en rotation

Pneumatique
- maintenance facile
- commande simple
- dmarrage en charge
- rglage simple
- vitesse importante

Hydraulique
- rapport poids/puissance
- charge importante
- prcision position
- dmarrage en charge
- rglage simple

Inconvnient

- dmarrage en charge parfois


problmatique
- commande plus dlicate

- position imprcise (air


compressible)
- efforts limits

Exemple
d'utilisation

- usages domestiques
- systmes dplacement
rapide

- automatisme industriel
- outillage grande vitesse

- maintenance dlicate
- cher
- dangereux (pression
leve)
- vitesses lentes
- vhicule avec charge
lourde
- machine outil

Avantage

Figure 3 : Avantages et inconvnients des diffrents types de source d'nergie

2 Fonction "convertir l'nergie pneumatique ou


hydraulique en nergie mcanique"
2.1 Conversion en nergie
nergie mcanique de translation
Pour obtenir une translation, les vrins sont les composants
composant privilgis (on parle aussi de vrin
lectrique mais il s'agit alors d'un motorducteur lectrique muni d'une transformation de
mouvement).
Composants principaux d'un vrin :
- d'un corps sur lequel se font les connexions du fluide,
- d'un piston qui spare 2 chambres soumises des pressions diffrentes,
- d'un dispositif de transmission de l'effort vers l'extrieur, en gnral la tige.
Deux grandes classes de vrins sont usuelles :
Vrin simple effet

Vrin double effet

Le retour du vrin en position se fait par le


ressort ou la charge.

L'ensemble tige piston peut se dplacer dans les


2 sens par l'action du fluide (effort plus faible en
tirant : rentre de la tige).

Avantage : conomique.
Inconvnient : encombrant,
nt, course rduite.
Utilisation : serrage, jection, levage.
levage

Avantages : plus souple, rglage


glage plus simple de
la vitesse.
Inconvnient : + cher que le vrin simple effet.
effet
Utilisation : grand nombre d'applications
industrielles.

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Puissance hydraulique (en W)

Loi entre - sortie

Pe= Q.p

Vrin

Q : dbit en m3/s
p : pression du fluide en Pa

Circuit hydraulique et pneumatique

Puissance en translation (en W)

Ps=F.V

D : diamtre du piston (en m)


d : diamtre de la tige (en m)
c : course (en m)
Q = V.S
F = (p.S Fr)

F: force disponible en bout de tige (en N)


V: vitesse de la tige (en m/s)

S : section du piston (en m2)


- cot corps S=.D2/4
- ct tige S= .D2/4- .d2/4
Fr : effort rsistant (en N)
Simple effet : Fr = force du ressort (+ frottement)

Double effet Fr = pr.S (+ frottement)


pr : pression de refoulement (en Pa)
S: section du piston en contact avec le fluide refoul

Le rendement =Ps/Pe traduit les pertes dues:


- au frottement de la tige et du piston sur le corps,
- la rsistance de l'air au refoulement,
au passage du fluide d'une chambre l'autre (ngligeable lorsque les joints sont en bon
tat).
Units usuelles et internationales:
Pression : p=1 bar (pression atmosphrique)

Dbit : Q en l/min
Q= V .N
Force : F en "Kg"
Vitesse : V en km/h

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2.2 Conversion en nergie mcanique de rotation


Vrin rotatif:
Afin d'obtenir une rotation en sortie, on peut utiliser un mcanisme de transformation de
mouvement en sortie de vrin (l'amplitude de la rotation est alors limite).

Figure 4 : vrin rotatif

Moteur pneumatique ou hydraulique


Si on souhaite une rotation non continue ou utilise un moteur.

Figure 5 : moteur pneumatique (ou hydraulique)

Puissance hydraulique (en W)

Loi entre - sortie

Pe= Q.p

Moteur

Q : dbit en m3/s
p : pression du fluide en Pa

V : cylindre (en m3/tour)

Puissance en translation (en W)

Pss=
.

:: couple disponible l'arbre de


sortie (en N.m)
:: vitesse de rotation de la tige
(en rad/s)

Q = V .2..
Le lien entre p et est donn
par des abaques.

2.3 Conversion en dpression


La prhension par ventouse est un moyen simple de
saisir des pices lisses. Afin d'tre rversible la
prhension ncessite l'emploi d'un gnrateur de vide
qui partir de l'air sous pression cr une dpression
relative (dixime de bar).

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Figure 6 : Gnrateur de vide (Venturi)

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3 Distribuer l'nergie pneumatique ou hydraulique


La fonction "distribuer" consiste ici acheminer l'air ou l'huile vers l'actionneur en fonction des
ordres de la commande
Les distributeurs sont dfinis par deux caractristiques fonctionnelles :
le nombre d'orifices principaux ncessaires au fonctionnement des diffrents types
d'actionneurs, (non compris les orifices de pilotage).
le nombre de positions dfinissant l'tat repos et l'tat travail. il est possible d'avoir 2, 3
ou 4 positions.
Distributeur 5/2
Distributeur monostable :
Un distributeur est dit monostable lorsqu'il y a un dficit entre le nombre de positions que
peut prendre ce distributeur et le nombre de pilotes ou s'il y a un ressort.
ressort.
Exemples :
Distributeur 5/2 monostable commande lectrique.
lectrique
Le rappel se fait par ressort. La position stable est la
position repos (ressort dtendu).
Distributeur 5/3 monostable commande lectrique.
lectrique
Le rappel en position stable se fait par ressort. La
position stable est la position centrale (ressorts
dtendus)
Distributeur bistable :
Exemple :

Distributeur 5/2 bistable commande lectrique.


lectrique. Il n'y
a pas de ressort et il y a deux positions stables

Bloqueur :
Les bloqueurs sont des
distributeurs
2/2
qui
s'utilisent, en gnral pour
bloquer un vrin dans une
position intermdiaire. Dans ce
cas
on
s'utilisera
deux
bloqueurs pour bloquer le
vrin en position.
Les diffrents type de pilotage :
pilotage lectrique

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pilotage pneumatique

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pilotage lectro-pneumatique
lectro

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Afin de profiter pleinement de l'incompressibilit de l'huile pour la mise en position prcise on


pourra utiliser des distributeurs proportionnels qui permettent de contrler le dbit en fonction de la
position ou de la vitesse du vrin souhaite.
double barre de la commande proportionnelle
schma quivalent de la position intermdiaire de C1
schma quivalent de la position intermdiaire de C2
Figure 7 : distributeur proportionnel (les flches sur les commandes confirme que la commande est proportionnelle)

4 Alimenter en nergie pneumatique ou hydraulique


4.1 Alimentation pneumatique

La production d'air comprime est centralise.

Figure 8 : Perspective d'une installation


production d'air comprim centralise

Le composant permettant d'obtenir de l'air comprim


s'appelle un compresseur. Il est constitu d'un moteur et
d'une pompe.
Un ballon muni d'une soupape de scurit et d'une vanne de purge permet de pallier aux
irrgularit de la demande d'air comprim.

Figure 9 : Centrale de production d'air comprime

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Les accessoires de lignes ont pour objet de rgler un dbit, rgler la pression,
pression rduire les bruits
d'chappement et de connecter les appareils entre eux.

Ensemble de conditionnement dair :


Lors du passage de l'air du compresseur son lieu d'utilisation,
d'utilisation, l'air s'enrichit en poussire, rouille
des tuyaux des canalisations. Il est donc ncessaire de le filtrer pour retirer ces lments nuisibles
au bon fonctionnement des composants, de le lubrifier pour faciliter le dplacement des organes
mobiles des composants
mposants pneumatiques et d'en contrler la pression.

manomtre

filtre

Lubrificateur
goutte

Rgulateur de
pression

Figure 10 : tte de ligne (groupe de conditionnement)

Les silencieux :
Les silencieux sont chargs d'attnuer les bruits d'chappement de l'air
comprim. Ils sont constitus de filtre de mousse.
Figure 11 : silencieux

4.2 Alimentation en nergie hydraulique


L'alimentation en huile sous pression fonctionne en boucle ferme autour de la bche (rservoir
d'huile
le clos qui protge l'huile des impurets).

Figure 12 : groupe d'alimentation hydraulique

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On retrouve les mmes lments que pour le pneumatique :


- compresseur,
- soupape de scurit,
- filtre
- manomtre.
Un ballon olopneumatique peut tre prsent afin de rguler la pression dans le circuit.

Figure 13 :
ballon gaz

La propret de l'huile permet de se contenter d'un filtre grossier (crpine) avant la pompe et d'un
filtre plac au retour vers le rservoir.
Cela permet alors d'viter l'utilisation d'un filtre haute pression en sortie de pompe qui doit
alors tre surdimensionn pour rsister la pression (cher).
Dans le cas de l'hydraulique la production n'est pas centralise sur un btiment mais produite
localement pour chaque systme.

4.3 Composants annexes d'alimentation


Les clapets anti-retour :
Ils assurent le passage du fluide dans un sens et bloquent le dbit dans l'autre
sens. Une bille peut se dplacer dans une cavit. Lorsque le fluide se dplace
dans le sens contraire au sens de passage, la bille obstrue le passage et
empche le fluide de s'chapper. Cet lment peut tre utilis pour maintenir
un circuit sous pression en cas de coupure d'alimentation.
Les trangleurs :
Les trangleurs ont pour rle de rgler la vitesse des vrins. Ils s'implantent sur
chacun des orifices d' chappement des distributeurs. Ils sont composs d'un
orifice de passage d'air qui peut tre obstru par une vis de rglage pour
rguler l'chappement.

Figure 14 : clapet anti-retour

Figure 15 : trangleur
(limiteur de dbit)

Les rducteurs de dbit unidirectionnel (RDU) :


Ils sont destins rgler le dbit du fluide. Ils doivent assurer le freinage du dbit de
fluide dans un sens et le plein passage dans l'autre sens. Le clapet anti-retour obstrue le
passage dans un sens et l'oblige passer par l'trangleur dans lautre sens.
Figure 16 : rdu

Le rglage de la vitesse d'un vrin se fait en plaant un rdu au niveau de


l'chappement du vrin (les vitesses d'entre et de sortie sont alors
indpendantes).
Attention en hydraulique, ce type de montage peut crer une suppression
importante dans la chambre au refoulement.
Figure 17 : exemple d'utilisation d'un rdu pour le contrle de la vitesse de sortie d'un vrin

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5 Reprage normalis des composants

Figure 18 : reprage normalis des composants hydrauliques


ou pneumatiques

Bibliographie:
Automatique et informatique industrielle de C.Merlaud chez Dunod,
Cours sur la pneumatique de L.Isambert tlcharg sur http://www.geea.org
Hydraulique industrielle de JJ Veux ( commander sur son site perso : http://jjveux.pagesperso-orange.fr)
Cours hydraulique et pneumatique de Sami Bellalah et Iset Nabeul sur www.technologuepro.com
Merci O.Kientz pour sa synthse sur les practionneurs
S. Gnoul Annexe 08 Schmas lectrique et pneumatique (http://stephane.genouel.free.fr)
Circuit puissance pneumatique : excellent Powerpoint de JL H tlchargeable sur http://perso.wanadoo.fr/hu.jeanlouis/ressourc/auto/telecha/puispneu.zip

Lyce Jules Ferry

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