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SYSTEMES

AUTOMATISES

AUTOMATISMES
INDUSTRIELS
ET
RESEAUX

LES DIFFERENTES TECHNOLOGIES


PNEUMATIQUE

HYDRAULIQUE
ELECTRIQUE
Auteurs: V. LE BOUDEC P. GUERINEAU

Circuit de puissance

ARS2

Ordres issus de la
commande

nergie
- Pneumatique
- Hydraulique
- lectrique

TRANSFORMER
lnergie

nergie
mcanique
disponible pour
raliser laction
souhaite

CIRCUIT DE PUISSANCE

Chane daction

ARS2

Chane daction

Les constituants de commande de puissance composent la chane


daction.
Lnergie y transite travers un circuit de puissance.

nergies de
puissance
Pneumatique Hydraulique
Production

Liaison

Rendement

Groupe
hydraulique
1 par systme
Tubes, flexibles
(pertes de charges selon
distance et forme)

Compresseur
1 par atelier

0,3 0,5

0,7 0,9

ARS2

Electrique

Rseau EDF

Cbles, fils

0,9

Pneumatique contre
Hydraulique

HYDRAULIQUE

PNEUMATIQUE
Pression P 10 bar

Pression P 300 bar


(possibilit jusqu 700 bar)

Force < 50 000 N

Force de qq N > 50 000 N

Avantages :

Avantages :

Installation

peu coteuse

Position intermdiaire et prcis


des vrins

Vitesse davance rgulire

Transport

du fluide plus simple


et beaucoup plus rapide
maxi de 15 50 m/s
contre
3 m/s pour lhydraulique

ARS2

(car huile est incompressible)

Pneumatique contre
lectrique

ARS2

LES ACTIONNEURS PNEUMATIQUES SONT PREFERES


Si les temps de rponse ne sont pas critiques (10 20 ms minimum)
Pour des machines squentielles simples
Dans les milieux hostiles
(hautes tempratures, milieux dflagrants ou humides, etc)

Pour leur faible cot dentretien


Qualification minimale requise pour la maintenance

INCONVENIENTS DU PNEUMATIQUE / LELECTRIQUE :


Les actionneurs pneumatiques rotatifs sont limits en puissance
Aucune variation de vitesse contrle nest possible
6

Choix de la technologie
de puissance

ARS2

LES PRINCIPAUX CRITERES


La prise e compte de la technologie de puissance dominante.
La nature du dplacement (translation ou rotation)
La puissance mcanique mise en jeu (efforts)
Lamplitude du dplacement
La vitesse ( rapide, variable)
La frquence de manuvres
Lenvironnements (temprature, humidit, dimensions)

ARS2

LE PNEUMATIQUE

1 Chane daction
pneumatique
Schma de puissance
pneumatique
Source
dnergie
pneumatique

Constituants principaux

Fonctions des constituants


Source dnergie

Compresseur,
Rseau de distribution

SECTIONNEUR

ARS2

pneumatique

ISOLER

0V1

FILTRE
REGULATEUR

0Z1

ALIMENTER
CONDITIONNER
Ordre de
commande

LUBRIFICATEUR
PRE-ACTIONNEUR

1V1
1YV1

1YV0

1V2

COMMUTER

DISTRIBUTEUR
REDUCTEUR
DE DEBIT

REGLER
LA VITESSE

CONVERTIR
ACTIONNEUR

VERIN
1A
EFFECTEUR
ORGANES
MECANIQUES

Energie
mcanique
Disponible
Pour raliser
laction
souhaite

TRANSMETTRE
ACTION SUR LE
PROCESSUS PHYSIQUE

Production nergie
pneumatique

ARS2

Elle est assure par un compresseur, anim par un moteur lectrique.


La pression est de lordre de 10 bars.
Un rservoir permet rguler la consommation.

manomtre

Soupape
de scurit

Compresseur intgr
SWP
10bar

Copnduite de
distribution

Symbole du compresseur intgr

Vanne disolement
Rservoir dair
Vanne de purge

10

Distribution nergie
pneumatique

ARS2

Distribution dcentralise
par conduites rigides
Purge au point bas de
chaque raccordement
Prise dair de scurit
Units de conditionnement
de lair FRL avant chaque
systme

11

Units de
conditionnement FRL

ARS2

Encore appeles Ttes de ligne.


Elles adaptent lnergie pneumatique au
systme

Filtre

Mano - rgulateur

Lubrificateur

Symbole

12

Filtre

ARS2

Filtre les poussires

Assche

lair

Symbole

13

ARS2

Mano - Rgulateur

Rguler la pression

Rgler la pression
4
2

Rglage
diminution
Consommation
systme
augmentation

40

80
120

lbf/in2
bar

10

4
80
2

Symbole

P1

40
120
lbf/in2
bar

10

P2

14

Lubrificateur

ARS2

viter la corrosion

Amliorer

P2

le glissement

P1

P2

Symbole

P1

15

Sectionneur

ARS2

Cest une vanne de type 3/2 qui va mettre en/hors nergie le


systme.
Il peut tre manoeuvr manuellement

ou lectriquement

Isoler le circuit pneumatique du systme


par rapport la source

Vider le circuit pneumatique du systme

Symbole

16

Dmarreur
progressif

ARS2

Il assure une monte progressive de la pression dans l'installation,


en agissant sur la vitesse de remplissage du circuit.
Mont en sortie du FRL ou avant le sectionneur de mise en nergie.
Principe dun dmarreur progressif

Symbole

17

3 Actionneurs
pneumatiques

ARS2

Les 3 Classes principales dactionneurs pneumatiques


Fonction technique
Entraner en translation ou en rotation

Classe dactionneur
pneumatique
Vrins linaires ou rotatifs

Maintenir en position un objet

Saisir un objet

Entraner un objet

Prhenseurs
- Pinces
- Ventouse

Moteurs pneumatiques

en rotation continue
18

Actionneurs
pneumatiques

ARS2

UTILISATION DANS LINDUSTRIE

19

Vrin Simple Effet


VSE

ARS2

Symbole

Position repos
tige rentre

Symbole

Position repos
tige sortie

Diamtre

piston

Course
Effort

(F ressort, F=P*S-F ressort)

Revient

en position repos en cas de coupure


pneumatique
Nb

de canalisation =1

20

Vrin double effet


VDE

ARS2

Symbole

Classique
Symbole

Amorti
rglable

Diamtre piston

Course

Reste en position en cas de coupure pneumatique

Effort

F =
F =

D
P
Newton
4
(D 2- d 2 ) P
Newton
4

D = alsage en millimtres
d = tige piston en millimtres
P = Pression en bar
F = Force en Newton
21

Amortissement

ARS2

22

ARS2

Vrin rotatif
Pignon crmaillre

270

Symbole

23

Autres actionneurs
pneumatiques
Vrin sans tige

Symbole

ARS2

Vrin double tige

Symbole

24

Autres actionneurs
pneumatiques
Pinces pneumatiques

ARS2

Ventouse
Symbole
P2
P1

Moteur
Echappement

Symbole

Alimentation
sens

Alimentation
sens

25

ARS2

Distributeurs
Les distributeurs pneumatiques
assurent la fourniture en nergie de
puissance pneumatique des
actionneurs, sur ordre du constituant de
commande.

Leurs principales caractristiques sont :

Le nombre de position : 2 ou 3

Le nombre dorifice : 2,3,4 ou 5

Le type de commande du pilotage

Le diamtre de passage des


orifices et leur facteur de dbit Kv
(le DEBIT)

M5

R3/

R1/

R1/

R1

R1/2

R3/4
26

Dsignation et
reprsentation

ARS2

Nb de position / Nb dorifices
Nombre de position
=
Nombre de carr
Nombre dorifice
1 pression
3 5 chappements
2 4 utilisations

Voies de communication

3 positions

2 positions
2

4
3

5
1

5 1 3

Les orifices toujours tracs sur la position repos


2

Des flches reprsentent la


liaison entre les orifices
1

Commandes
bistable

monostable
27

ARS2

Distributeur 2/2
12

Applications

lectrovanne

Bouton poussoir (soufflette)

Alimentation

1 : alimentation

2 : utilisation actionneur

12 : commande

Symbole

ventouse (venturi)
28

ARS2

Distributeur 3/2
2

12

12

10
3

1 : alimentation

2 : utilisation actionneur

3 : chappement

12 - 10 : commandes

Applications

2
10

12
3

12

10

lectrovanne gnrale (sectionneur)

Alimentation

vrin simple effet

Alimentation

ventouse (venturi)

Symbole

10
3

1
29

ARS2

Distributeur 5/2
4

14

4
5

14

12

1
4

2- 4 : utilisations actionneur

3-5 : chappements

12-14 : commandes

Alimentation

vrin double effet

Possibilit de rgler les vitesses de


rentre et de sortie indpendamment
(2 chappements spars ).

12
1

Applications

14
5

1 : alimentation

1 3

12
5

4
14

1 3

12

Symbole

3
30

ARS2

Distributeur 4/2

Mme fonctionnement quun 5/2, mais un seul chappement


4

14

4
12

14
1

2
12
3

: alimentation

23

4 : utilisations actionneur

: chappement

12-14

: commandes

Applications
Alimentation

vrin double effet

Symbole

Un seul rglage possible de vitesse


de rentre et de sortie

(1 chappement )
31

Distributeurs 3 positions
5/3 centre ouvert
4

1 3

1 3

1 3

14

14

14

ARS2

12

12

12

32

Distributeurs 3 positions
5/3 centre ferm
4

1 3

1 3

1 3

14

14

14

ARS2

12

12

12

33

ARS2

Commande
Poussoir

galet

tournant

pneumatique

interrupteur

Solnode

urgence

Ressort

34

Commande
Electropneumatique
ordre

ARS2

Symbole

35

Association
vrins / distributeurs

ARS2

Les 4 schmas type de commande dun vrin


VSE 3/2 monostable

VDE 4/2 monostable

VSE 3/2 bistable

VDE 4/2 bistable

36

Choix dun vrin


A partir des

ARS2

Critres prcis extraits du cahier des charges :

type de mouvement : horizontal, vertical, oblique, en rotation


longueur du mouvement effectuer
type de travail : statique (serrage) ou dynamique (dplacement)
Effort fournir (Effort statique et Effort dynamique)
Contraintes cintiques : vitesse , acclration, dure de dplacement, inertie,
dformation et fragilit de la charge, etc..
On dtermine

Les caractristiques principales du vrin


1/ le type : simple effet ou double effet (ou autres actionneurs)
3/ le diamtre du vrin (par calculs ou par abaques constructeurs)
2/ la course
37

Bloqueurs

ARS2

Schma de principe :
1A

1V2

1V3

Situ au plus prs du vrin ; le bloqueur


permet le blocage du vrin en cas de :

Autorisation

Disparition des signaux de commande


1V1
1YV1

Coupure dnergie pneumatique


P

1YV0

(Si les signaux de commande sont supprims)

38

Rducteur de dbit
unidirectionnel RDU

ARS2

Il permet de rgler la vitesse de dplacement des


vrins.
Le principe consiste limiter le dbit
dchappement des vrins uniquement.
Il se monte entre le vrin et de distributeur.
Symbole

39

Rducteur de dbit
unidirectionnel RDU

ARS2

1A

1V2

1V3

RDU
en rentre
de vrin

RDU
en sortie
de vrin

1YV1

1V1

1YV0

Principe de la rgulation de vitesse lchappement dans les 2 sens par 2 RDU


40

Accessoires

ARS2

Dtecteurs magntiques (ILS)

Accessoires de montage

41

ARS2

L HYDRAULIQUE

42

LHYDRAULIQUE

ARS2

Circuits de puissance analogue aux circuits pneumatiques

Groupe de puissance diffrents


Ncessite un retour de liquide au rservoir

43

Circuit hydraulique
avec groupe de
puissance
1A

Manomtre

ARS2

Vrin hydaulique
double effet

0Z3

M
3~

0Z2
Limiteur
de pression

0M1
Groupe
Moteur-pompe

0Z1

Circuit sous pression

0P1

1V1

Filtre huile

1YV1
Rservoir
Ou bche

Distributeur 4/2
Bistable commande
lectrique

1YV0
Retour
la bche

44

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