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Centro Universitrio da FEI

Gilberto Ferreira Teruel

Mesa de Foras

Objetivos: Calcular experimentalmente e teoricamente o equilbrio de um ponto atravs


de alguns mtodos como a Regra do Paralelogramo, Decomposio de Foras e
Lei dos Cossenos e experimentalmente atravs de uma mesa com trs polias ajustadas
de acordo com o ngulo desejado e com isso determinar a fora equilibrante de duas
foras atuante no sistema.

EQUILIBRIO do PONTO MATERIAL


Se um ponto material sujeito ao de um sistema de foras coplanares estiver em
equilbrio, as somas algbricas das projees dessas foras sobre dois eixos
perpendiculares e pertencentes ao plano das foras so nulas.
Nota:
Portanto o estudo de equilbrio de um ponto material sob ao de um sistema de foras
coplanares nos fornece duas equaes escalares.
A condio para um ponto material estar em equilbrio que a resultante das foras que
nele atuam seja nula.
Como a fora uma grandeza vetorial a soma de duas foras gera uma resultante, essa
resultante pode ser obtida por vrios mtodos como:
Regra do paralelogramo
Onde cartesianamente se duas foras atuam sobre um ponto material desenha-se uma
linha imaginaria paralela aos vetores originrios da resultante (P, Q) e onde essas duas
linhas se encontram traa-se um vetor resultante que substitui os outros dois vetores
esse vetor se origina do encontro das duas foras (vetores P e Q) at a extremidade onde
as linhas imaginarias se encontraram.

E a fora equilibrante possui a mesma direo, modulo porem sentido contrario do vetor
resultante R.

Decomposio de foras
Pode-se tambm decompor as foras em suas componentes
horizontais e verticais para encontrar a resultante, porem esse
mtodo necessita do conhecimento dos ngulos formados entre as
foras e algum dos eixos X ou Y.

Px = P cos(
Qx = Q cos(

Py = P sen(
Qy = Q sen(

As componentes Rx e Ry da resultante R sero dadas por:


Rx = Px + Qx Ry = Py + Qy

O mdulo R da fora resultante e o ngulo que ela faz com a


horizontal sero, portanto:

Como nos outros mtodos a fora equilibrante deve ter mesma direo, modulo porem
sentido oposto ao vetor resultante.
Lei dos Cossenos
Um pouco parecida com a regra do paralelogramo a lei dos
cossenos utiliza a mesma idia de traar linhas paralelas as
foras com inicio no final do outro vetor at cruzar com a
outra linha imaginaria para formar o vetor resultante porem
atravs de uma conta mais simples do que a de componentes

de vetores se chega ao modulo da resultante, porm precisa


do ngulo formado entre as foras.

Materiais utilizados:
- Mesa de Fora PASCO (p = 1o)
- Trs polias com presilhas
- Trs suportes para massas (m = 5g)
- Anel plstico
- Conjunto de massores
Procedimento experimental
Primeiramente foi verificado se a mesa de foras estava nivelada e se
o barbante que estava preso ao anel plstico e os suportes para
massas passando pelas polias estava bem posicionado e com uma
pequena distancia da vertical da mesa o suficiente para no deixar o
anel encostar-se mesa para no ter nenhuma fora externa
atrapalhando o experimento, depois foi posicionado o anel plstico no
pino guia.
Foi fixado as polias 1 e 2 de acordo com os dados fornecidos atravs da tabela da pagina
73 no manual de fsica 1 lab. 2009, como a bancada utilizada foi a 6 ento as foras
foram (f1 = 55 gf) e (f2 = 50gf) com ngulos
50o e
140o.

A terceira polia foi ajustada ao sistema a 272o (4 quadrante) contraria a resultante que
seria 92o (2 quadrante), encontrados atravs da regra do paralelogramo no papel anexo
que contem uma espcie de esquadro onde as foi desenhado com maior preciso as duas
foras e encontrando a resultante mais precisa em conseqncia a fora equilibrante.
Foi colocado nos portas massas os pesos correspondentes a 50 gf na polia 1 (+5 gf do
porta massas) e 45 gf na polia 2 (+5 gf do porta massas) para ir equilibrando o sistema
foi colocado pesos at chegar em um equilbrio no qual o anel de plstico ficasse bem
no centro do pino guia, ficando com 75 gf.
Aps coletado os dados foi calculado o modulo da fora equilibrante atravs da Lei dos
Cossenos e Decomposio de Foras; foi encontrado o erro percentual entre a fora
equilibrante experimental e a terica, e para o ngulo experimental e o terico para a
regra do paralelogramo e depois para a decomposio de foras foi feito os mesmos
erros percentuais.

Medidas e tabelas e clculos


SEGUE OS PASSOS 4 EM DIANTE DO MANUAL...
4 FeGraf= 75,5gf
5

Alfagraf= 272

Lei dos cossenos calculo

R= raiz 50 + 55 + 2*50*55*cos90
R= Raiz 50 55 +5500*0
2+

R= 74,3 gf

6
Feexp = 75 gf
Alfaexp = 272
_______________________________________________
7

E%=|75 74,3|.100
| 74,3 |

E% = |272 - 272|.100
|
272 |

E% = 0,9%
E%= 0%
_______________________________________________
8
FeTo=74,3 gf

AlfaTo= 272,2

F1= 55gf

F2= 50gf

F1x= 55.cos 50
F1x= 35,4 gf

F2x=50. Cos140
F2x=-38,3 gf

F1y=55. Sen50
F1y=42,1 gf

F2y=50. Sen140
F2y=32,14 gf

Rx= F1x + F2x


Rx= -2,9 gf

Ry= F1y + F2y


Ry= 74,24 gf

-> R= Raiz de (-2,9) + 74,24


R= Raiz de 8,41 + 5511,5776
R= 74,3 gf
-> Tg = 74,24/(-2,9) tg = -25,6
= arct tg -25,6 = -87,8
= 180 - 87,8

= 92,2

Lambida = 360 - 87,8 Lambida = 272,2

E% = |75 74,3|.100
|
74,3 |
E% = 0,9%

E%= |272 - 272,2| .100


|
272,2 |
E%= 0,074%

Concluso
Conclui-se que atravs de varias formas possvel obter a
fora equilibrante e que essa fora tem mesmo modulo,
direo e apenas sentido contrario do vetor fora
resultante.
Atravs da regra do paralelogramo possvel achar
proporcionalmente o vetor resultante no caso dessa
experincia foi utilizado para cada 1 mm equivalia a 1 gf
(1 mm = 1 gf), obtendo de uma maneira bem simples o
vetor resultante e o vetor fora equilibrante; apesar de ser
um pouco impreciso se no utilizar materiais de preciso
como transferidor.
J atravs do mtodo de decomposio de vetores um
mtodo mais longo porem no necessita de nenhum
material especifico.
J a lei dos cossenos simples e objetiva se voc conhece
dois vetores e o ngulo formado entre eles voc obtm de
uma forma direta o modulo do vetor resultante e para

saber a fora equilibrante basta mudar a direo, ou seja,


somar 180 ao ngulo feito do vetor resultante com o eixo
x.
Pela lei dos cossenos e pela decomposio de foras foi
encontrado o mesmo resultado que diferiu do resultado
obtido pelo mtodo do paralelogramo indicando que esse
mtodo o mais impreciso dos 3 resultando em um erro
percentual de 0,9% na comparao dos dois mtodos com
o mtodo do paralelogramo e o erro percentual entre o
ngulo obtido na decomposio de vetores e na
experincia foi de 0,074%.

Bibliografia
Documentos publicados na Internet
Angel Fire, equilbrio de foras coplanares sobre um ponto material, 8/11/2009
disponvel em: http://www.angelfire.com/planet/marvinsc/mecanica2001/node23.html
Netto, Luiz Ferraz. Equilbrio, 8/11/2009 disponvel em:
http://www.feiradeciencias.com.br/sala06/06_01.asp
Cavalcante, Kleber. Equilbrio de um ponto material, 8/11/2009 disponvel
em: http://www.brasilescola.com/fisica/equilibrio-um-ponto-material.htm
Soares, Marco. Foras coplanares, 8/11/2009 disponvel em:
http://www.mspc.eng.br/mecn/est_120.shtml
Documentos em Pdf

RENAN. EQUILBRIO DO PONTO MATERIAL1, 8/11/2009 disponvel em:


http://www.portalimpacto.com.br/docs/00000Renan1ANOAula09Equilibriodo
PontoMaterial1.pdf

RENAN. EQUILBRIO DO PONTO MATERIAL2, 8/11/2009 disponvel em:


http://www.portalimpacto.com.br/docs/00000Renan1ANOAula10Equilibriodo
PontoMaterial2.pdf