18

Rduction d'un endomorphisme d'un

espace vectoriel de dimension nie.
Applications
1

Les notions de matrice d'une application linaire dans une base donne, changements de
bases, valeurs, vecteurs, espaces propres et de polynmes minimal et caractristique sont supposes connues (voir le chapitre 16). On suppose galement connus les principaux rsultats sur
les polynmes d'endomorphisme (voir le chapitre 17).
On utilise les mmes notations qu'au chapitre 16.
Dans ce qui suit, K est un corps commutatif, E un K-espace vectoriel de dimension nie
n 1, u un endomorphisme de E, u son polynme caractristique et u son polynme minimal.

18.1 Endomorphismes trigonalisables

Dnition 18.1 On dit que u est trigonalisable s'il existe une base de E dans laquelle la
matrice de u est triangulaire.
Si u a pour matrice A dans une base B = (ei )1in de E et si u est trigonalisable, il existe
alors une base B = (ei )1in dans laquelle la matrice T de u est triangulaire. On sait alors que
les matrices A et T sont semblables c'est--dire qu'il existe une matrice d'ordre n coecients
dans K inversible P telle que T = P 1 AP. Ce qui nous amne poser la dnition suivante.

Dnition 18.2 On dit qu'une matrice A Mn (K) est trigonalisable si elle est semblable
une matrice triangulaire.

Deux matrices semblables ayant mme dterminant on en dduit qu'elles ont mme polynme
caractristique. En consquence si la matrice A est semblable une matrice triangulaire T, les
termes diagonaux de T sont alors les valeurs propres de A.

Exemple 18.1 Une matrice coecients rels ayant des valeurs propres complexes non relles
n'est pas trigonalisable dans Mn (R) . Par exemple la matrice :
(

A=

0 1
1 0

de valeurs propres complexes i et i n'est pas trigonalisable dans M2 (R) .

1. Version du 24/02/2013

479

Rduction d'un endomorphisme ...

480

Lemme 18.1 Si

n 2 et si le polynme caractristique u de u est scind sur K, il existe

alors un hyperplan de E stable par u.

Dmonstration. Comme

u est scind sur K, on a Sp (u) = et pour Sp (u) ,

ker (u Id) = {0} , donc Im (u Id) est un sous espace vectoriel de dimension infrieure ou
gale n 1. Il existe donc un hyperplan H de E qui contient Im (u Id) . On a donc :
x E, u (x) x H

et :

x H, u (x) = (u (x) x) + x H

ce qui signie que l'hyperplan H est stable par u.

Thorme 18.1 L'endomorphisme u est trigonalisable sur K si et seulement si son polynme

caractristique est scind sur K.

Dmonstration. Il est clair que si u est trigonalisable, son polynme caractristique est
alors scind sur K (on utilise la matrice de u dans une base de trigonalisation).
Pour la rciproque, on raisonne par rcurrence sur la dimension n 1 de E.
Pour n = 1 le rsultat est vident.
Supposons le acquis pour les espaces vectoriels de dimension n 1 1 et soit u L (E)
avec E de dimension n 2 tel que u soit scind sur K. Le lemme prcdent nous dit qu'il
existe un hyperplan H de E qui est stable par u. Le polynme caractristique de la restriction
de u H qui divise u (lemme 16.1) est galement scind sur K, donc la restriction v de
u H est trigonalisable, c'est--dire qu'il existe une base B1 = B = (ei )1in1 de H dans
laquelle la matrice de v est triangulaire suprieure. Pour tout vecteur en E H le systme
B = B = (ei )1in est une base de E et la matrice de u dans cette base est triangulaire
suprieure.
Corollaire 18.1 Si le corps K est algbriquement clos, alors tout endomorphisme u L (E)

est trigonalisable.

Dmonstration. Sur K algbriquement clos, u est scind.

Corollaire 18.2 Si le corps

K est algbriquement clos, alors toute matrice A Mn (K) est

trigonalisable, c'est--dire qu'il existe une matrice P GLn (K) telle que P 1 AP soit triangu-

laire.

Les corollaires prcdents s'appliquent pour K = C.

Corollaire 18.3 Si u L (E) est trigonalisable et si F est un sous espace vectoriel de E stable

par u alors la restriction de u F est aussi trigonalisable.

Dmonstration. Le polynme caractristique de la restriction de u F qui divise u (lemme

16.1) est galement scind sur K.
Corollaire 18.4 Si u L (E) [resp. A Mn (K)] est trigonalisable alors la trace de u [resp.

de A] est gale la somme des valeurs propres de u [resp. de A] et le dterminant de u [resp.

de A] est gal au produit des valeurs propres de u [resp. de A].

Dmonstration. On utilise la matrice de u dans une base de trigonalisation.

Endomorphismes trigonalisables

481

Remarque 18.1 Dans le cas o u [resp. de A] n'est pas trigonalisable, il est faux, a priori, de

dire que la trace est gale la somme des valeurs propres et le dterminant est gal au produit
des valeurs propres. Par exemple pour :

1
0
0
A = 0 2 cos () 2 sin ()
0 2 sin () 2 cos ()

dans M3 (R) avec ]0, [ , on a une seule valeur propre relle, 1 = 1 et Tr (A) = 1 +

4 cos () = 1 , det (A) = 4 = 1 .

Pour un corps non algbriquement clos, on peut rduire une matrice la forme de Hessenberg
en utilisant des oprations lmentaires (voir le paragraphe ?? pour ces oprations).

Dnition 18.3 Une matrice A = ((aij ))1i,jn Mn (K) , o n 3, est dite de Hessenberg
si aij = 0 pour tout j compris entre 1 et n 2 et i compris entre j + 2 et n.
Une matrice de Hessenberg est donc de la forme :

A=

a11 a12 a13

..
.

Thorme 18.2 Toute matrice

Hessenberg.

...
...

...
...
...

an,n1

a21 a22 a23

0

...
...

a1n
a2n

..
.

an1,n
ann

A = ((aij ))1i,jn Mn (K) est semblable une matrice de

Dmonstration. On commence par montrer que pour toute matrice A

= ((aij )) 1in
1jm

Mn,m (K) , il existe une matrice P GLn (K) produit de matrices de permutation et de trans-

vection telle que :

(1)

(1)

(1)

a11 a12 a1n

a(1) a(1) a(1)
21
22
2n

.
.
.
(1)
1
.
.

.
. ..
P AP = 0 a23
..
..
.. . .
.
.
. ..
.
.
(1)
(1)
0 an2 ann

Si la matrice A a dj la forme souhaite (i. e. ai1 = 0 pour 3 i n), on fait rien et P = In

convient.
Sinon, il existe un indice i compris entre 3 et n tel que ai1 = 0. Si ai2 = 0, on permute alors
la ligne 2 avec la ligne i, ce qui revient multiplier gauche la matrice A par la matrice de
permutation P2i et paralllement, on permute la colonne 2 avec la colonne i, ce qui revient
multiplier droite la matrice A par la matrice de permutation P2i1 = Pi2 et ne modie pas la
premire colonne, sinon on ne fait rien.
Dans tous les cas, on s'est ramen une matrice de coecient a(1)
21 = 0 et en eectuant les
oprations lmentaires :
(1)

Li Li

ai1

(1)

a21

L2 (3 i n)

Rduction d'un endomorphisme ...

482
et :

(1)

Ci Ci +

ai1

(1)

a21

C2 (3 i n)

ce qui revient multiplier gauche la matrice par les matrices de transvection :

(

Ti = Ti2

(1)

ai1

(1)

a21

(3 i n)

et paralllement droite par les matrices de transvection :

(

Ti2

(1)

ai1

= Ti1 (3 i n)

(1)
a21

(ce qui ne modie pas la premire colonne), on obtient la matrice :

A(1)

(1)

(1)

(1)

a11 a12 a1n

a(1) a(1) a(1)
21
22
2n

. . . . . . ..
(1)
1
= P AP =
.
0 a23
..
..
.. . .
..
.
. .
.
.
(1)
(1)
0 an2 ann

o P 1 = Tn T3 P1 avec P1 = In ou une matrice de permutation et, pour i compris entre 3

et n, Ti = In ou une matrice de transvection de paramtre non nul.
En itrant ce procd, on aboutit au rsultat annonc.
Soient I un ensemble ayant au moins deux lments et (ui )iI une famille d'endomorphismes
de E. On dit qu'une base B de E est une base commune de trigonalisation pour la famille
(ui )iI , si la matrice Ti de chaque endomorphisme ui dans cette base B est triangulaire.

Thorme 18.3 Si

(ui )iI est une famille d'endomorphismes trigonalisables de E qui commutent deux deux (l'ensemble I ayant au moins deux lments), il existe alors une base
commune de trigonalisation dans E pour la famille (ui )iI .

Dmonstration. Si tous les ui sont des homothties le rsultat est alors clair.

On suppose donc que ce n'est pas le cas pour n 2.

On montre tout d'abord qu'il existe un vecteur propre non nul commun tous les ui .
Pour ce faire, on raisonne par rcurrence sur la dimension n de E.
Pour n = 1 le rsultat est vident puisque dans ce cas, tous les ui sont des homothties.
On suppose que E est de dimension n + 1 et que le rsultat est acquis pour les espaces
vectoriels de dimension infrieure ou gale n.
On se xe j I tel que uj ne soit pas une homothtie. Comme uj est trigonalisable, il a
des valeurs propres dans E. Si est l'une d'elle, l'espace propre Ej, = ker (uj Id) est de
dimension au plus gale n, stable par chaque ui pour i dans I \ {j} (puisque ui uj = uj ui )
et la restriction de chaque ui Ej, est trigonalisable (corollaire 18.3), il existe donc un vecteur
propre non nul x Ej, commun tous les ui , pour i I \ {j} et x est un vecteur propre non
nul commun tous les ui pour i I.
Pour en dduire l'existence d'une base commune de trigonalisation, on raisonne encore par
rcurrence sur n 1, le rsultat tant vident pour n = 1.
On suppose que E est de dimension n + 1 et que le rsultat est acquis pour les espaces
vectoriels de dimension infrieure ou gale n.

Rduction des endomorphismes nilpotents

483

On se xe j I et on dsigne par e1 un vecteur propre non nul commun tous les ui pour

i I.

En compltant {e1 } en une base B = (ei )1in de E, la matrice de chaque ui dans B est de
la forme :
(
)
Ai =

i i
0 Bi

Comme Pui (X) = (i X) PBi (X) est scind sur K (puisque ui est trigonalisable), il en est
de mme de PBi et la matrice Bi est trigonalisable. De plus comme les ui commutent deux
deux, on a, pour tous i, j dans I :
(

Ai Aj =

i i
0 Bi

)(

j j
0 Bj

i j i j + i Bj
0
Bi Bj

et les Bi commutent deux deux. L'hypothse de rcurrence applique l'espace vectoriel Kn

nous assure de l'existence d'une matrice inversible Q telle que chaque matrice Q1 Bi Q soit
triangulaire (chaque Bi dnit dans la base canonique de Kn un endomorphisme
(
) trigonalisable
vi et ces endomorphismes commutent deux deux). En notant P =

matrice inversible telle que, pour tout i I, on a :

(

Ai P =

1 0
0 Q1

)(

i i
0 Bi

)(

1 0
0 Q

(
=

1 0
0 Q

i
i Q
0 Q1 Bi Q

, on dnit une
)

et ces matrices sont triangulaires. Les endomorphisme ui , pour i I, sont donc simultanment
trigonalisables.

18.2 Rduction des endomorphismes nilpotents

On rappelle qu'un endomorphisme u L (E) est nilpotent s'il existe un entier q 1 tel que
u
= 0 et uq = 0. On dit que q est l'indice (ou l'ordre) de nilpotence de u (voir le paragraphe
16.2 pour plus de dtails sur les endomorphismes nilpotents).
Nous allons montrer dans ce paragraphe que tout endomorphisme nilpotent est trigonalisable.
Ce rsultat sera utilis pour donner une mthode de recherche d'une base de trigonalisation
pour un endomorphisme de polynme caractristique scind sur K.
On dsigne par E = L (E, K) le dual algbrique de E (voir le chapitre 12).
Pour tout endomorphisme u L (E) , on note t u L (E ) le transpos de u dni par :
q1

E , t u () = u

(voir le paragraphe 12.7).

Si u L (E) a pour matrice A dans une base B de E, alors la matrice de t u dans la base
duale B est t A (thorme 12.11).

Lemme 18.2 Si u L (E) est nilpotent d'ordre q 1, alors

d'ordre q.

u L (E ) est aussi nilpotent

( )

Dmonstration. Rsulte de (t u)k = t uk pour tout entier k 0.

Lemme 18.3 Soit u L (E) nilpotent d'ordre q 1. Pour tout vecteur
q1

(x) = 0, la famille :

(
)
Bu,x = uk (x) 0kq1

est libre et l'espace vectoriel F = Vect (Bu,x ) est stable par u.

x E tel que

Rduction d'un endomorphisme ...

484

Dmonstration. Comme uq1 = 0, il existe des vecteurs x E \ {0} tels que uq1 (x) = 0.

Si, pour un tel vecteur x E \ {0} , la famille Bu,x est lie, il existe alors des scalaires
0 , , q1 non tous nuls tels que

q1

k uk (x) = 0. En dsignant par p le plus petit entier

k=0

compris entre 0 et q 1 tel que p = 0, on a ncessairement p q 2 (puisque uq1 (x) = 0)

et en notant k =

k
pour tout k compris entre p + 1 et q 1, on a :
p
p

u (x) =

q1

q1p
k

k u (x) =

p+j up+j (x)

j=1

k=p+1

et :

q1p
q1

q1p

(x) = u

(u (x)) =

p+j uq+j1 (x) = 0

j=1

(uq+k = 0 pour k 0), ce qui n'est pas.

La famille Bu,x est donc libre et F = Vect (Bu,x ) est un sous-espace vectoriel de dimension q
de E.
Du fait que u est nilpotent d'ordre q, on dduit que F est stable par u.

Lemme 18.4 Soit

u un endomorphisme de E nilpotent d'ordre q 1. Il existe E et

x E tels{que l'espace vectoriel F =}Vect {x, u (x) , , uq1 (x)} et l'orthogonal G dans E de
q1
H = Vect ,t u () , , (t u) () sont stables par u avec E = F G.

Dmonstration. On rappelle que l'orthogonal du sous-espace vectoriel H de E et le sous-

espace vectoriel G de E dni par :

G = {y E | H, (y) = 0}

et on a dim (G) = dim (E) dim (H) .

On rappelle galement que si H est stable par t u, le sous-espace G est alors stable par u.
En eet, pour tout y dans G et tout H, on a :
(u (y)) = t u () (y) = 0

et u (y) G.
L'endomorphisme t u tant aussi nilpotent d'ordre q, il existe une forme linaire E telle
que ( t u)q1 () = 0, on a donc uq1 = 0 et il existe x dans E tel que (uq1 (x)) = 0.
On a ncessairement uq1 (x) = 0 et le lemme prcdent nous dit que les espaces vectoriels
F et H sont de dimension q, F tant stable par u, H stable par t u et G stable par u.
Comme dim (F )+dim (G) = dim (H)+dim (G) = n, il nous sut de vrier que F G = {0}
pour dduire que E = F G.
Soit y =

q1

k uk (x) F G. On a uq1 (y) G (G est stable par u), donc 0 = (uq1 (y)) =

k=0

0 (uq1 (x)) et 0 = 0. En supposant que 0 = = j = 0 pour 0 j q 2 (si q = 1

q1

c'est ni), on a y =
k uk (x) et 0 = (uqj2 (y)) = j+1 (uq1 (x)) , donc j+1 = 0.
k=j+1

De ces lemmes on dduit le rsultat suivant.

Rduction de Jordan

485

Thorme 18.4 Si u L (E) est nilpotent d'ordre q 1, il existe alors une base de E :
B = B1 Br

telle que chaque sous espace vectoriel Ei = Vect (Bi ) soit stable par u et la matrice de la
restriction de u Ei est :

Ji =

1
0

..
.

..
.

...
... ... ...
...
1
0

0
Mqi (K) ,

0
0

avec qi = dim (Ei ) (1 i r).

Dmonstration. On procde par rcurrence sur n = dim (E) .

Pour n = 1, on a u = 0 et le rsultat est trivial.

Supposons le acquis pour les espaces vectoriels de dimension strictement infrieure n.
Avec les notations du lemme prcdent, la matrice de u|F (F est stable par u) dans la base
B1 = (x, u (x) , , uq1 (x)) est :

Jq =

. . . ..
.
... ... ...
0
0
.. . .
. 1 0 0
.

Mq (K)

Si q = n c'est ni, sinon(en compltant

) cette base par une base BG de G, la matrice de u dans
la base B1 BG est A =

Jq
0
0 Anq

(G est stable par u) o Anq Mnq (K) est la matrice

de u|G dans BG , cette matrice tant nilpotente d'indice au plus gal q avec G de dimension
strictement infrieure n. L'hypothse de rcurrence permet alors de conclure.

18.3 Rduction de Jordan

Soit u L (E) {0} tel que le polynme caractristique u soit scind sur K :
p

u (X) = (1)n

(X k )k

k=1

avec k 1 et les k K distincts deux deux. On note :

u (X) =

(X k )k

k=1

le polynme minimal de u avec 1 k k pour k compris entre 1 et p.

Rduction d'un endomorphisme ...

486

Thorme 18.5 (Jordan) Avec les hypothses de ce paragraphe, il existe une base B de E
dans laquelle la matrice de u est de la forme :

A=

avec :

k {1, 2, , p} , Jk =

J1

..
.

...
... ...

J2

..
.

k,2

...
...

..
.

(18.1)

0
Jp

...
...

...

k,k 1 k
0
k,k

..
.

0
Mk (K)

0
k

o k,i {0, 1} (forme rduite de Jordan).

Dmonstration. En dsignant, pour tout

k {1, 2, , p} , par Nk = ker (u k Id)k

p

les sous-espaces caractristiques de u, on a E =

Nk . Chaque sous espace vectoriel Nk est
k=1

de dimension k stable par u, k est la seule valeur propre de la restriction de u Nk et la

restriction de u k Id Nk est nilpotente d'indice k (thorme 17.9).
On dduit alors qu'il existe une base Bk de Nk dans laquelle la matrice de la restriction de
u k Id Nk est de la forme :

Jk =

k,2

..
.

...
...

...

...
...

k,k 1
0
0
k,k

..
.

0
Mk (K) .

0
0

Dans la runion de ces bases, la matrice de u a la forme indique.

Corollaire 18.5 Toute matrice non nulle A d'ordre n coecients dans un corps commutatif
algbriquement clos est semblable une matrice triangulaire de la forme (18.1) .
Si le corps K est algbriquement clos, la rduction de Jordan est toujours possible et on
retrouve ainsi le thorme de trigonalisation.

Exercice 18.1 Rduire sous forme de Jordan la matrice :

1
0
A=
0
0

Solution 18.1 Voir l'exercice 17.12.

18.4 Diagonalisation
Voir le chapitre 19.

0
1
0
0

1
1
1
1

1
0
M4 (C)
0
0

Rduction des matrices symtriques relle

487

18.5 Rduction des matrices symtriques relle

Voir le paragraphe 19.3.1.

18.6 Rduction des matrices orthogonales relle

On se place ici dans un espace rel euclidien (E, | ) de dimension n 1.
On rappelle qu'un endomorphisme u L (E) est dit orthogonal (ou que c'est une isomtrie)
si :
(x, y) E 2 , u (x) | u (y) = x | y .

On note O (E) l'ensemble des endomorphismes orthogonaux de E.

Un endomorphisme u L (E) est orthogonal si, et seulement si, pour toute base orthonorme
B de E la matrice A de u dans B est telle que A t A = t AA = In . Une telle matrice A est dite
orthogonale et on note On (R) le groupe multiplicatif de toutes ces matrices orthogonales.
On peut consulter le chapitre 21 pour plus de dtails sur les espaces euclidiens et les isomtries.

Thorme 18.6 Soit A On (R) avec n 2. Il existe une matrice P

t
P AP =

Ip

Iq

...
...

..
.

... ...
...
R1 0
.
0 R2 . .
... ... ...
0

On (R) telle que :

..
.

0
,
0

0
Rr

Dmonstration. Voir le paragraphe 21.7.

18.7 Rduction des matrices normales

Voir le paragraphe 19.3.2.

18.8 Quelques applications

Exercice 18.2 En utilisant le thorme de trigonalisation, montrer le thorme de CayleyHamilton dans Mn (K) pour K algbriquement clos.

Solution 18.2 Comme K est algbriquement clos, toute matrice A Mn (K) est semblable
une matrice triangulaire et il nous sut de montrer le rsultat pour une matrice triangulaire
puisque P (Q1 AQ) = Q1 P (A) Q pour tout polynme P et toutes matrices A, Q avec Q inversible.
Soit :

A=

a11 a12
0

..
.

a1n

..
.
a22 . .
.
... ...
an1,n

ann

Rduction d'un endomorphisme ...

488

une matrice triangulaire et P (X) =

(aii X) son polynme caractristique.

i=1

On dsigne par (ek )1kn la base canonique de Kn et pour tout k compris entre 1 et n, Pk est
le polynme de degr k, Pk (X) =

(aii X) .

i=1

Nous allons montrer par rcurrence nie sur k que Pk (A) (ei ) = 0 pour tout i compris entre
1 et k (en identiant une matrice l'endomorphisme qu'elle dnit dans la base canonique de
Kn ).
Pour k = 1, on a :
P1 (A) (e1 ) = a11 e1 A (e1 ) = 0

Supposons le rsultat acquis jusqu'au rang k 1 {1, , n 1} . Pour i compris entre 1 et

k 1, on a :
Pk (A) (ei ) = (akk In A) Pk1 (A) (ei ) = 0

et pour i = k :
Pk (A) (ek ) = Pk1 (A) (akk ek A (ek )) =

k1

aik Pk1 (A) (ei ) = 0

i=1

Le rsultat est donc vrai pour k.

Pour k = n, on a Pk (A) (ei ) = 0 pour tout i compris entre 1 et n, ce qui revient dire que
Pk (A) = 0.

On rappelle que si E est un espace vectoriel de dimension n sur K = C, on peut dnir

l'exponentielle d'un endomorphisme u L (E) par :
+

1 k
e =
u .
k!
k=0
u

Exercice 18.3 Montrer que, pour tout u L (E) , on det (eu ) = eTr(u) et eu est inversible.
Solution 18.3 Sur C l'endomorphisme u est trigonalisable, ce qui signie qu'il existe une

base de E dans laquelle la matrice A de u est triangulaire suprieure, les termes diagonaux
de cette matrice tant les valeurs propres 1 , , n de u. Comme, pour tout entier k 0, la
matrice Ak est aussi triangulaire suprieure de termes diagonaux k1 , , kn , on dduit que eA
est triangulaire suprieure de termes diagonaux e1 , , en et :
( n
)
n

)
det (eu ) = det eA =
ej = exp
j = eTr(A) = eTr(u) = 0
(

j=1

j=1

et e est inversible.
u

Exercice 18.4 On suppose K algbriquement clos.

Montrer que toute matrice A Mn (K) est semblable sa transpose.

Solution 18.4 On se place tout d'abord dans le cas o A est un bloc de Jordan de la forme :

A=

0
0

..
.

...
0

... ...
0
0
.

... ... ...

1

Quelques applications

489

L'endomorphisme u associ la matrice A est alors dni dans la base canonique (ei )1in de
Kn par :
{
u (e1 ) = e1 ,
u (ej ) = ej1 + ej (2 j n) .

Dans la base (en , , e1 ) l'endomorphisme u a pour matrice t A.

Si A est une matrice quelconque, on sait qu'elle est semblable une matrice de la forme :

A =

J1
0

..
.

Jp

...
... ...

0
,
0

J2

o les Jk sont des blocs de Jordan du type prcdent. Chacun de ces Jk tant semblable sa
transpose on en dduit facilement que A est semblable sa transpose.

Exercice 18.5 Soit une forme linaire sur Mn (C) telle que (AB) = (BA) pour toutes

matrices A, B dans Mn (C) .

1. En notant {Eij | 1 i, j n} la base canonique de Mn (C) , montrer que (Eii ) =
(Ejj ) pour tous i, j compris entre 1 et n. On note cette valeur commune.
2. Montrer que (A) = Tr (A) pour toute matrice A dans Mn (C) (on peut d'abord supposer que la matrice A est diagonalisable).
3. Soit u un endomorphisme de Mn (C) tel que u (In ) = In et u (AB) = u (BA) pour toutes
matrices A, B dans Mn (C) . Montrer que u conserve la trace.

Solution 18.5 On rappelle que si

matrice Eij est dnie par :

{ei | 1 i n} dsigne la base canonique de Cn , alors la

{

k {1, , n} , Eij ek =

0 si k = j,
ei si k = j.

1. Pour i = j dans {1, , n} on a Eij Eji = Eii et Eji Eij = Ejj . On dduit alors que :
(Eii ) = (Eij Eji ) = (Eji Eij ) = (Ejj ) .

On peut donc poser = (Eii ) pour tout i compris entre 1 et n.

2. Si D est une matrice diagonale, elle s'crit :
D=

i Eii

i=1

et :
(D) =

i=1

i (Eii ) =

i = Tr (D) .

i=1

Si A est une matrice diagonalisable, elle s'crit A = P DP 1 avec P inversible, D diagonale et :

)
(
)
(
(A) = P DP 1 = DP 1 P = (D) = Tr (D) = Tr (A) .

Enn si A est quelconque dans Mn (C) , elle peut s'crire comme limite d'une suite
(Ak )kN de matrices diagonalisables et avec la continuit des formes linaires et Tr,
on dduit que :
(A) = lim (Ak ) = lim Tr (Ak ) = Tr (A) .
k+

k+

Rduction d'un endomorphisme ...

490

3. On dnit la forme linaire par (A) = Tr (u (A)) pour toute matrice A dans Mn (K) .
On a alors (AB) = (BA) pour toutes matrices A, B dans Mn (K) et (A) = Tr (A) ,
c'est--dire que Tr (u (A)) = Tr (A) pour toute matrice A dans Mn (K) . Enn avec
u (In ) = In on dduit que = 1.

Remarque 18.2 Les rsultats de l'exercice prcdent sont en fait valables pour tout corps commutatif de caractristique nulle.

Exercice 18.6 Montrer que GLn (C) est connexe par arcs en utilisant le fait que toute matrice
complexe est semblable une matrice triangulaire.
Solution 18.6 Pour toute matrice

A GLn (C) , il existe une matrice P GLn (C) et une

matrice triangulaire suprieure T = ((mij ))1i,jn telles que A = P T P 1 . On note, pour tout
j {1, 2, , } , mjj = j eij avec j > 0 et on dnit un chemin continu : [0, 1] GLn (C)

par :

t [0, 1] , (t) =

o :

{
ij (t) =

11 (t) 12 (t)
0

22 (t)

..
.

...

...
...
0

1n (t)

..
.

,
n1,n1 (t)
nn (t)

t mij
si 1 i < j n,
it j
(1 t) e
+ t mjj si i = j.

On a alors (0) = In , (1) = T et : t 7 P (t) P 1 est un chemin continu qui relie la

matrice identit la matrice A dans GLn (C) .

Exercice 18.7 On suppose le corps K de caractristique nulle.

Soient G un sous-groupe de GLn (K) , F le sous-espace vectoriel de Mn (K) engendr par G et

B = (Ai )1ip une base de F extraite de G.
1. On considre l'application :
: G
Kp
A 7 (tr (AA1 ) , , tr (AAp ))

et A, B dans G telles que (A) = (B) .

(a) Montrer que tr (AB 1 M ) = tr (M ) pour tout M G.
( )
(b) En notant C = AB 1 , en dduire que tr C k = n pour tout k 1, puis que C In
est nilpotente.
(c) En dduire que, si on suppose de plus que toutes les matrices de G sont diagonalisables, alors est injective.
2. Montrer que si toutes les matrices de G sont diagonalisables et si tr (G) est ni, alors G
est ni.
3. Dduire de ce qui prcde qu'un sous-groupe G de GLn (C) est ni si, et seulement si, il
est d'exposant ni (c'est--dire qu'il existe m N tel que Am = In pour tout A G).
Ce rsultat est un thorme de Burnside.

Solution 18.7

Quelques applications

491

1.
(a) Si A, B dans G sont telles que (A) = (B) , on a alors tr ((A B) Aj ) = 0 pour
tout j compris entre 1 et p et tr ((A B) M ) = 0 pour tout M F. On a alors
tr ((AB 1 In ) BM ) = 0 pour tout M G, ce qui quivaut tr ((AB 1 In ) M ) =
0 pour tout M G puisque l'application M 7 BM est une permutation de G.
(b) On a C = AB 1 G (G est un groupe) et tr (CM ) =
( tr)(M ) pour tout M G, ce
qui entrane tr (C) = tr (In ) = n et par rcurrence tr C k = n pour tout k 1. On
a alors, pour tout k 1 :
k
k
(
)

(
)
tr (C In )k =
Ckj (1)j tr C kj = n
Ckj (1)j = n (1 1)k = 0.
j=0

j=0

Il en rsulte que C In est nilpotente (thorme 16.6).

(c) La matrice C tant dans G est diagonalisable et il en est de mme de C In . Cette
matrice est donc diagonalisable et nilpotente et en consquence nulle (sa seule valeur
propre est 0). On a donc C = AB 1 = In et A = B. L'application est donc
injective.
2. Si tr (G) est ni, alors (G) est une partie nie de Rp en bijection avec G et G est ni.
3. Le thorme de Lagrange nous dit qu'un groupe ni est d'exposant ni.
Si G est un sous-groupe de GLn (C) d'exposant ni, il existe alors un entier m 1 tel
que Am = In pour tout A G et toutes les matrices de A sont diagonalisables du fait
qu'elles sont annules par le polynme X m 1 qui est scind racines simples dans C.
Les valeurs propres de tout A G tant racines de X m 1 sont dans le groupe m de ces
racines de l'unit et en consquence en nombre ni quand A dcrit G. Il en rsulte que
tr (G) est ni est ni et aussi G.

492

Rduction d'un endomorphisme ...