Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
INDUSTRIALES
EQUIPOH
LA SUSPENSIN EN
VEHCULOS INDUSTRIALES
ALUMNOS:
RUBNROSRODRGUEZ
SAMUELIGLESIASGARCA
TUTOR:
JUANJ.PIEIROFILGUEIRAS
I.E.S.ASMARIAS
NDICE:
1-INTRODUCIN
2-FUNCIONAMIENTO
3-COMPONENTES Y ELEMENTOS
5-ELECTRICIDAD
6-SIMBOLOGA
7- MANTENIMIENTO, COMPROBACIN Y
SEGURIDAD DEL SISTEMA
8-DIAGNOSIS
1- INTRODUCIN
Los vehculos industriales para que sean capaces de absorber cualquier irregularidad
que se encuentre en su camino debern ir provistos de un sistema de suspensin, as de
esta manera alarga la vida til del conjunto carrocera-suspensin, ya que las
irregularidades del terreno no se transmiten directamente a la carrocera. A diferencia
del sistema de muelles de acero y ballestas, que se deben disear lo bastante rgidos
para llevar la carga mxima del vehculo, existe otro sistema ms innovador que el
sistema convencional, la llamada suspensin neumtica, que permite adaptarse al peso
de la carga que lleva en cada momento el vehculo. El conductor puede disfrutar de una
mxima comodidad a la hora de la conduccin, provocando una disminucin del
cansancio y permitiendo una conduccin mucho ms agradable y aumentando as la
capacidad de atencin al volante. Este sistema de suspensin tambin supone una
ventaja para la carga, dado que resulta mucho ms seguro, al estar ms protegida de las
vibraciones por mal estado de las calzadas. Dado que en la actualidad, la suspensin
neumtica de control electrnico se est extendiendo rpidamente en el mercado
hablaremos ms de ello que de las suspensiones convencionales dado que es el futuro
para los vehculos industriales, debido a las altas prestaciones que otorga y su fiabilidad
a la hora de la seguridad y de transporte de cargas.
2-FUNCIONAMIENTO
El funcionamiento de la suspensin convencional es muy simple, consta de varios
elementos elsticos, ballestas y barras estabilizadoras, encargados de soportar el peso
del vehculo y su carga. Estes elementos por si solos no tendran los suficientes efectos
necesarios en un vehculo, dado que necesita disponer de un amortiguador que frene
realmente las oscilaciones de la carrocera.
En caso de adoptar suspensin neumtica de aire comprimido, este es suministrado
desde el compresor que lleva incorporado y es almacenado en un depsito hmedo.
Debido a que los elementos por los que est compuesto este sistema son muy sensibles a
la humedad y al hielo los vehculos estn provistos de un secador de aire, que se encarga
de deshumidificar el aire del circuito. El depsito hmedo es cargado por el compresor
hasta que alcanza una presin para que se produzca un pleno funcionamiento del
sistema (aprox. 770 Kpa). Cuando se alcanza esta presin, la vlvula limitadora de
presin interrumpe la alimentacin de aire al depsito hmedo.
Una vez alcanzada la presin la vlvula de alivio se abre y el aire fluye hacia la vlvula
solenoide de la suspensin neumtica y al bloque de la vlvula solenoide. Cuando la
presin llega a aproximadamente a 1000 Kpa, la vlvula de alivio se abre y cargan los
depsitos auxiliares de la suspensin neumtica alojados en diferentes depsitos. El
compresor continua cargando presin en el circuito hasta que alcanza 1200 Kpa.
El conductor es informado en todo momento sobre la presin disponible en el interior
del depsito hmedo a travs de un manmetro colocado en el tablero de instrumentos.
A continuacin se expone detalladamente el funcionamiento de cada elemento, por los
cuales est compuesto el sistema de suspensin neumtica en vehculos industriales.
3-COMPONENTES
3.1-EL COMPRESOR:
Para poder disponer de aire comprimido en el circuito es imprescindible disponer de un
compresor que se encarga de comprimir el aire. Estos compresores pueden ser de uno o
dos cilindros, dependiendo en cada caso, de las necesidades del vehculo.
El compresor es accionado desde el cigeal del motor principal a travs del sistema
correspondiente, ya sea por engranajes, piones o por correas. Cuando el motor est en
funcionamiento, la rotacin del pin de la distribucin se transmite a un cigeal de un
compresor, que mueve los pistones hacia arriba y hacia abajo. Cuando el pistn
desciende, se produce vacio en el interior del cilindro y se abre la vlvula de admisin.
El compresor aspira aire introducindolo en el cilindro a travs de una toma de aire por
medio de un filtro para evitar la entrada de impurezas al interior.
Cuando el embolo asciende, se comprime el aire del cilindro y la
vlvula de admisin se cierra. Cuando el aire del cilindro alcanza
una presin determinada, la vlvula de escape se abre y el aire
3.2-DEPSITOS DE AIRE:
El sistema de alimentacin est provisto de varios depsitos de aire, dependiendo del
circuito puede estar provisto de 2, 3,4 depsitos para almacenar aire comprimido y
que estos puedan suministrarlo en el momento que se necesite dependiendo de la
capacidad que necesiten los sistemas. El primer elemento que se debe llenar cuando el
compresor inicia la carga es el depsito hmedo, que acta como almacenamiento
intermedio para los otros depsitos. Despus el aire se distribuye a los depsitos del
circuito de frenado y de la suspensin neumtica.
El depsito hmedo puede tener mayor presin y por esta
razn es de acero, mientras que los otros depsitos son de
aluminio.
3.5-VLVULAS:
VLVULAS DE SEGURIDAD
El sistema de alimentacin consta de una o ms vlvulas de seguridad
para protegerlo contra las presiones excesivas. Estas se localizan en el
compresor, el secador de aire o la vlvula de proteccin de cuatro vas.
Una presin excesiva puede causar que el cartucho del secador del aire explote, la rotura
de mangueras, vlvulas y fuelles de suspensin.
VLVULAS DE RETENCIN
Las vlvulas de retencin se encuentran ubicadas en distintos lugares a lo largo del
sistema de frenos. El aire puede pasar por ellas solamente en un sentido. Cuando la
presin del lado de entrada es inferior a la del lado de salida, la vlvula se cierra e
impide que el aire retroceda evitando as la descarga en caso de fuga.
VLVULAS DE DRENAJE
Todos los depsitos de aire cuentan con vlvulas de drenaje para permitir el vaciado del
agua de condensacin. Cuando el vstago de la vlvula se empuja hacia un lado, la
vlvula se abre y se expulsa el agua condensada. Aunque en los modernos vehculos
actuales, esta purga de condensacin, se hace de manera totalmente automtica cuando
los sensores la detectan, abriendo la electrovlvula y dejando salir la humedad que es
ahora empujada por la presin del aire comprimido del sistema.
VLVULA REL
Al haber ms recorrido hasta las ruedas posteriores que hasta las delanteras, se coloca
una vlvula rel en las ruedas posteriores a fin de asegurar que los frenos de las ruedas
delanteras y traseras se apliquen de forma conjunta.
La finalidad de esta vlvula es proporcionar aire a los
cilindros con rapidez, como tambin evacuar velozmente el
aire de aplicacin cuando se liberen los frenos. Gracias a la
vlvula rel, los cilindros de las ruedas posteriores reciben
aire al mismo tiempo que los delanteros y cuando se liberan
los frenos, el aire se elimina a travs de esta vlvula.
El sistema de frenos tambin cuenta con una vlvula rel especfica para el freno de
estacionamiento, para que el aire no deba recorrer todo el camino de regreso hasta el
mando manual.
VLVULA DE ALIVIO
Est formada por una vlvula de paso con su
correspondiente muelle tarado. Se encuentra colocada a la
entrada del circuito de suspensin. Su funcin consiste en
permitir el paso de aire cuando este alcanza una
determinada presin, (aprox. 700 kPa, esto depender de
cada sistema) por debajo de este valor, alimenta
prioritariamente el circuito de frenos.
VLVULA SOLENOIDE
Est formada por un cuerpo con unos orificios por los que circula el aire controlados
mediante un inducido, combinado con la accin de una bobina. En funcionamiento
segn la corriente recibida por la bobina, crea un campo magntico que desplaza el
inducido hasta una posicin determinada modificando el paso de aire por el interior de
las vlvulas. En el circuito neumtico existen agrupadas varias vlvulas solenoide,
formando un bloque, tantas como vlvulas de nivel.
3.6-REGULADOR DE PRESIN:
La principal finalidad del regulador de presin es la de regular la carga del aire del
compresor, registrando la presin en el depsito inicial de aire del sistema, el depsito
3.7-CONTROL DE NIVEL:
Para controlar la altura de la suspensin el vehculo cuenta con unos mandos manuales.
Este elemento es encargado de mantener el nivel y lo realiza cortando el flujo de aire
mediante la vlvula solenoide.
El mando manual est compuesto
por un potencimetro, que segn la
posicin en la que se encuentre este
variara la resistencia.
El vehculo dotado de suspensin neumtica deber llevar mandos de regulacin en la
parte posterior y anterior. Para controlar los mandos que van situados en la parte trasera
y delantera se utiliza un mando automtico que es capaz de controlar el sistema
electrnicamente, as cuando nosotros queremos efectuar un ascenso de la carrocera
solo debemos oprimir el botn de subida del mando automtico y este elemento nos
manda una seal elctrica a la unidad de control, permitiendo que la vlvula deje pasar
el aire comprimido al interior de los fuelles, consiguiendo de esta forma el ascenso de la
carrocera. Cuando deseemos provocar el descenso del vehculo solo hay que volver a
3.8-FUELLES NEUMTICOS:
Los fuelles neumticos de goma sinttica reforzada con fibra de nylon, estn unidos en
la parte inferior a un embolo y cerrados en la parte superior por
una placa unida al bastidor. Estn situados entre el bastidor y los
ejes, y absorben la presin que la carga efecta sobre ellos.
Cuando aumenta la carga, los fuelles se comprimen y el sistema
aumenta la presin de aire para compensar esto y elevar
nuevamente el chasis a su altura prefijada. Gracias a esto, el
vehculo se mantiene nivelado, an si la carga se efecta de
forma irregular o vara el peso de la misma. Dentro de los
fuelles existe un resorte de goma hueco para asegurar que se pueda conducir el vehculo
an si se perforara el fuelle.
3.9-BALLESTAS:
La finalidad de las ballestas es la de aumentar la duracin de la vida til del chasis y los
neumticos, proteger la carga y permitir que la potencia se transmita a las ruedas
motrices con la mayor suavidad posible.
Los vehculos que montan ballestas estn compuestos
tambin por amortiguadores telescpicos y por barras
estabilizadoras. Hay dos tipos de ballestas,
convencionales y parablicas, tambin existen
convencionales dobles.
Las ballestas proporcionan una accin elstica
progresiva, esto quiere decir que la rigidez y la resistencia de los resortes aumentan con
la carga del vehculo. La ballesta convencional posee una extraordinaria rigidez ya que
todas las hojas que la componen poseen el mismo espesor entre un extremo y el otro,
adems, la disposicin de las hojas, una contra la otra, provoca un fuerte roce interior, y,
por consiguiente, se reducen los desplazamientos de la ballesta.
La ballesta parablica est
formada por hojas que presentan
el mximo espesor en el centro
y son ms finas en los extremos.
3.10-AMORTIGUADORES:
Es el elemento encargado de absorber todas las irregularidades del terreno. La
suspensin neumtica proporciona suavidad. Para que no se produzca un bamboleo que
dificulte el control del vehculo se coloca un amortiguador en cada rueda, este bamboleo
tambin es controlado por una barra estabilizadora que se monta en cada eje para evitar
la inclinacin en las curvas. La suspensin tambin consta de unos resortes de goma
huecos que tienen la finalidad de frenar la ballesta al final de su desplazamiento cuando
el vehculo transita por caminos en malas condiciones o con cargas pesadas.
3.11-BARRA ESTABILIZADORA:
La funcin que desempea este elemento es la de
mejorar la rigidez torsional de la suspensin en
las curvas. Estas van instaladas tanto en el eje
delantero como en el posterior. Est fabricada de
de acero elstico, un material resistente a la
torsin y suelen tener forma de arco.
La barra estabilizadora va fijada al bastidor mediante barras de acoplamiento y al eje
mediante rtulas, usando las fijaciones en bujes de goma que evitan ruidos y
proporcionan un funcionamiento ms suave.
El grosor y tipo de acero empleado depender del tipo de chasis y del peso del mismo.
Resulta un elemento indispensable en la estabilidad del vehculo, especialmente en paso
por curva, donde el mayor peso dificulta la conduccin.
-Fuelles delanteros:
Estos sistemas tambin van provistos de asientos con suspensin neumtica para el
conductor, y en algunos casos tambin disponibles para el acompaante. Estos asientos
son capaces de regular la altura y la dureza en funcin del peso del conductor, en
algunos casos se puede controlar la dureza y la altura manualmente.
El sistema electrnico de control permite almacenar diferentes posiciones de dureza,
altura, inclinacin y distancia al volante, permitiendo que cada conductor pueda
almacenar o seleccionar sus reglajes de forma rpida y eficaz.
5-ELECTRICIDAD
5.1-SUSPENSIN NEUMTICA REGULADA
ELECTRNICAMENTE:
Este tipo de suspensiones es necesario que est controlado por un sistema electrnico
que sea capaz de gestionar la suspensin, ya sea la altura o bien si existe alguna
anomala en el circuito, para no poner en
ningn caso en riesgo al conductor o la
carga que se transporte. En este sistema la
regulacin de altura se realiza
electrnicamente, el sistema es controlado
mediante una unidad de mando electrnica
(U.C.E.) integrada en el sistema.
La unidad de mando de la suspensin es
capaz de controlar la altura mediante
unos captadores, estos se encargan de
medir constantemente la altura a la que
se encuentra la carrocera en todo
momento, ya se encuentre en marcha o
bien detenido, as la unidad de mando
puede gobernar las electrovlvulas para que estas regulen la altura y tambin controlen
en todo momento la presin del aire contenido en el interior de los fuelles.
Toda la informacin que es procesada por la ECU
puede ser chequeada mediante la lectura de
parmetros en vivo y el test de actuadores que se
realiza a travs de la toma de diagnosis del
vehculo con el equipo de diagnstico.
6-SIMBOLOGA
7-MANTENIMIENTO, COMPROBACION Y
SEGURIDAD DEL SISTEMA
7.1-ESTACION DE AIRE:
- Para chequear la unidad de procesamiento de aire, debemos desconectar la vlvula de
proteccin multicircuito y el secador de aire.
-la vlvula de seguridad debe descargar intermitentemente entre 14.5 y 17 bares y la
presin del manmetro debe variar hasta 14 bares.
-durante el montaje debemos asegurar la perfecta estanqueidad del sistema. Si los
resultados no son los adecuados revisaremos el sistema y repetiremos el test.
7.2-REGULADOR DE PRESION:
La regulacin de presin se da lugar en una o dos fases dependiendo de la demanda de
consumo de aire.
La primera fase de limitacin de presin restringe las presiones del circuito de frenos de
servicio, y la segunda fase limita presin de los circuitos de accesorios de carga.
La regulacin de las presiones deben ser realizadas acoplando el juego de manmetros
al circuito, regulando la presin de descarga a los valores estipulados por el fabricante.
Para el tarado de este regulador es recomendable acoplar un silenciador para la descarga
de aire y equiparse con proteccin auditiva.
Con la ayuda de los manmetros conectaremos y desconectaremos de forma
intermitente el sistema a una fuente de presin obteniendo una lectura de la presin de
regulacin a que esta tarado el regulador. Al mismo tiempo que se produce la descarga,
esta puede verse reflejada con un segundo manmetro acoplado a la presin del sistema.
Las presiones de funcionamiento del sistema pueden variar estando generalmente entre
10 y 13 bares.
7.3-VLVULA ANTIRRETORNO:
La vlvula anti retorno previene de una perdida de presin en los sistemas de aire
comprimido durante los procesos dinmicos en el secador de aire, (especialmente
durante la regeneracin). Esta vlvula adems garantiza presin de aire de manera
separada al sistema de suspensin y circuito de frenos. Aseguran la presin de un
circuito cuando se produce una fuga en el sistema al que est conectado. Su misin es el
de permitir el flujo de aire en una direccin y no una direccin contraria. Aqu
chequearemos la presin de apertura y la estanqueidad de dicha vlvula, siendo en caso
necesario la sustitucin por una nueva.
7.4-SECADOR DE AIRE:
El calentador protege al secador de aire contra escarcha y est controlado por un
bimetal. La duracin del calentamiento depende de la temperatura ambiente,
comenzando a funcionar a entorno a 7 C y parando alrededor de los 30C.
Comprobaremos su funcionamiento mediante el consumo elctrico con la ayuda de la
pinza amperimtrica que mostrara una corriente entre 4 y 4.5 Amperios. El calentador
se apagara automticamente en muy poco tiempo, el ampermetro mostrara entonces
una corriente de 0 Amperios.
7.6-SENSOR PRESIN:
Es el responsable mediante una seal elctrica de informar a la unidad de mando de la
presin existente en el sistema. Su capacidad de trabajo abarca desde 0 a 12 bares,
pudiendo funcionar con tensiones de 5 24 Voltios dependiendo del sistema, siendo su
resistencia elctrica de aproximadamente de 1000 ohmios. La informacin que enva
este sensor se puede verificar montando un manmetro en paralelo con dicho
dispositivo. Un voltmetro conectado a l nos dar el valor de referencia.
Los valores de presin son mostrados en el panel de instrumentos para una mayor
informacin al conductor.
7.7-BALLESTAS:
Se deber comprobar el estado en que se encuentran, dado que es muy fcil que con el
uso y las cargas excesivas se produzcan roturas de las mismas. En caso de ello
obligatoriamente se debern sustituir las hojas necesarias debido a la peligrosidad en
caso de no hacerlo.
7.8-BARRAS ESTABILIZADORAS:
Se comprobar si existen holguras en los silentblocks que sujetan este elemento al eje,
dado que en caso de mal estado de los silentblocks este no hara totalmente la funcin
que debe desempear. Si se encuentran en mal estado se deber proceder a la sustitucin
de los mismos, en caso de golpe de la barra estabilizadora, se deber comprobar si esta
ha sido daada, en caso de ello se sustituir.
7.9-AMORTIGUADORES:
Se deber proceder a la comprobacin de fuga de aceite de estos elementos junto con el
estado de los silentblocks que fijan el amortiguador al eje y al chasis. Comprobar
tambin que la dureza del mismo se encuentra dentro de los lmites.
7.10-SEGURIDAD Y MANTENIMIENTO:
PRECAUCIONES:
Para el buen funcionamiento de la instalacin neumtica es conveniente realizar una
limpieza perfecta de los elementos neumticos, por tanto, es necesario tomar las
mximas precauciones durante el trabajo.
Antes de cualquier intervencin en el circuito neumtico limpiaremos cuidadosamente
en la zona de trabajo, rganos y canalizaciones sobre los cuales vamos a intervenir.
MANTENIMIENTO:
- comprobacin del nivel de aceite del compresor.
- sustitucin del aceite del compresor.
-limpieza y sustitucin del filtro de aire.
- comprobar que la presin se encuentre en el valor establecido por el fabricante.
-comprobar el estado de los fuelles.
-comprobar que no existan fugas de aire en el circuito.
-comprobar el estado de las vlvulas.
-comprobar que los depsitos se encuentren en buen estado.
SUSTITUCION DE UN FUELLE NEUMATICO:
-Colocaremos el gato hidrulico entre la semiballesta y el bastidor para iniciar el
desmontaje del fuelle.
-expandir el gato hasta una longitud mayor que el fuelle para que soporte el peso del
bastidor.
-una vez retirado el aire del interior del fuelle mediante el accionamiento del mando se
provoca una bajada y se produce una evacuacin de gran parte del aire existente en el
interior del mismo.
-desmontaje del tornillo de sujecin del embolo sobre la brida de sujecin.
-comprobacin de la altura mxima y mnima del fuelle para asegurar que el recorrido
entre ambos sea el especificado por el fabricante.
8-DIAGNOSIS
Para diagnosticar el sistema de suspensin neumtica utilizaremos un equipo de
diagnosis que nos permitir identificar el vehculo y el equipamiento instalado.
Este equipo nos permitir adems acceder a la lectura y borrado de averas, tanto
espordicas como permanentes. Permitindonos adems realizar la lectura de
parmetros en vivo y realizar mltiples test de actuadores.
Es adems la nica herramienta vlida si tenemos que actualizar o codificar por avera
alguna unidad de mando electrnica.