LABORATORIO DE ELECTROTCNCA - PRACTICA N 9

ESTRUCTURA E INSTALACIN DE LAS MQUINA DE CORRIENTE CONTNUA

1.- OBJETIVO: Revisar, estudiar y aplicar la teora estudiada para reconocer y ubicar a los
diferentes componentes de las mquinas de corriente continua, tomando lectura de las resistencias
internas de cada uno de ellos y realizar el ensamble observando las normas de seguridad.
2.- FUNDAMENTO TEORICO:
El motor de corriente continua es una mquina que convierte la energa elctrica en mecnica,
provocando un movimiento rotatorio. En algunas modificaciones, ejercen traccin sobre un riel.
Estos motores se conocen como motores lineales. Su principal inconveniente, el mantenimiento,
muy caro y laborioso.
Una mquina de corriente continua (generador o motor) se compone principalmente de dos partes,
un esttor que da soporte mecnico al aparato y tiene un hueco en el centro generalmente de forma
cilndrica. En el esttor adems se encuentran los polos, que pueden ser de imanes permanentes o
devanados con hilo de cobre sobre ncleo de hierro. El rotor es generalmente de forma cilndrica,
tambin devanado y con ncleo, al que llega la corriente mediante dos escobillas.
Tambin se construyen motores de CC con el rotor de imanes permanentes para aplicaciones
especiales.
Estator
El esttor es la parte fija de una mquina rotativa y uno de los dos elementos fundamentales para la
transmisin de potencia (siendo el otro su contraparte mvil, el rotor). El trmino aplica
principalmente a la construccin de mquinas elctricas y dependiendo de la configuracin de la
mquina, el esttor puede ser:

El alojamiento del circuito magntico del campo en las mquinas de corriente continua. En
este caso, el esttor interacta con la armadura mvil para producir par motor en el eje de la
mquina. Su construccin puede ser de imn permanente o de electroimn, en cuyo caso
la bobina que lo energiza se denomina devanado de campo.
El alojamiento del circuito de armadura en las mquinas de corriente alterna. En este caso,
el esttor interacta con el campo rotante para producir el par motor y su construccin
consiste en una estructura hueca con simetra cilndrica, hecha de lminas de acero
magntico apiladas, para as reducir las prdidas debidas a la histresis y las corrientes de
Foucault.

Las partes principales son: carcasa, escudos, rodamientos (balineras, cojinetes), eje, bornera, entre
otros.
Rotor
El rotor es el componente que gira (rota) en una mquina elctrica, sea sta un motor o
un generador elctrico. Junto con su contraparte fija, el esttor, forma el conjunto fundamental para
la transmisin de potencia en motores y mquinas elctricas en general.

El rotor est formado por un eje que soporta un juego de bobinas arrolladas sobre un ncleo
magntico que gira dentro de un campo magntico creado bien por un imn o por el paso por otro
juego de bobinas, arrolladas sobre unas piezas polares, que permanecen estticas y que constituyen
lo que se denomina esttor de una corriente continua o alterna, dependiendo del tipo de mquina de
que se trate.
En mquinas de corriente alterna de mediana y gran potencia, es comn la fabricacin de rotores
con lminas de acero elctrico para disminuir las prdidas asociadas a los campos magnticos
variables, como las corrientes de Foucault y las producidas por el fenmeno llamado histresis.
Principio de Funcionamiento
Segn la ley de Fuerza de Lorentz simplificada, cuando un conductor por el que pasa una corriente
elctrica se sumerge en un campo magntico, el conductor sufre una fuerza perpendicular al plano
formado por el campo magntico y la corriente, siguiendo la regla de la mano derecha.

F: Fuerza en newtons
I: Intensidad que recorre el conductor en amperios
l: Longitud del conductor en metros
B: Densidad de campo magntico o densidad de flujo teslas
El rotor tiene varios repartidos por la periferia. A medida que gira, la corriente se activa en el
conductor apropiado.
Normalmente se aplica una corriente con sentido contrario en el extremo opuesto del rotor, para
compensar la fuerza neta y aumentar el momento.
Fuerza contraelectromotriz inducida en un motor
Es la tensin que se crea en los conductores de un motor como consecuencia del corte de las lneas
de fuerza, es el efecto generador de pines.
La polaridad de la tensin en los generadores es inversa a la aplicada en bornes del motor.
Las fuertes puntas de corriente de un motor en el arranque son debidas a que con la mquina parada
no hay fuerza contraelectromotriz y el bobinado se comporta como una resistencia pura del circuito.
La fuerza contraeloectromotriz en el motor depende directamente de la velocidad de giro del motor
y del flujo magnetico del sistema inductor.
Nmero de escobillas
Las escobillas deben poner en cortocircuito todas las bobinas situadas en la zona neutra. Si la
mquina tiene dos polos, tenemos tambin dos zonas neutras. En consecuencia, el nmero total de
escobillas ha de ser igual al nmero de polos de la mquina. En cuanto a su posicin, ser
coincidente con las lneas neutras de los polos.
Sentido de giro

El sentido de giro de un motor de corriente continua depende del sentido relativo de las corrientes
circulantes por los devanados inductor e inducido. La inversin del sentido de giro del motor de
corriente continua se consigue invirtiendo el sentido del campo magntico o de la corriente del
inducido. Si se permuta la polaridad en ambos bobinados, el eje del motor gira en el mismo sentido.
Los cambios de polaridad de los bobinados, tanto en el inductor como en el inducido se realizarn
en la caja de bornes de la mquina, y adems el ciclo combinado producido por el rotor produce
la fuerza magnetomotriz.
El sentido de giro lo podemos determinar con la regla de la mano derecha, la cual nos va a mostrar
el sentido de la fuerza. La regla de la mano derecha es de la siguiente manera: el pulgar nos muestra
hacia donde va la corriente, el dedo ndice apunta en la direccin en la cual se dirige el flujo del
campo magntico, y el dedo medio hacia donde va dirigida la fuerza resultante y por lo tanto el
sentido de giro.
Reversivilidad
Los motores y los generadores de corriente continua estn constituidos esencialmente por los
mismos elementos, diferencindose nicamente en la forma de utilizacin.Por reversibilidad entre
el motor y el generador se entiende que si se hace girar al rotor, se produce en el devanado inducido
una fuerza electromotriz capaz de transformarse en energa en el circuito de carga.
En cambio, si se aplica una tensin continua al devanado inducido del generador a travs del
colector de delgas, el comportamiento de la mquina ahora es de motor, capaz de transformar la
fuerza contraelectromotriz en energa mecnica.
En ambos casos el inducido est sometido a la accin del campo inductor principal.
Variacion en el diseo del motor

Motores de corriente continua

Los motores de corriente continua se construyen con rotores bobinados, y con estatores bobinados o
de imanes permanentes.
Si el estator es bobinado, existen distintas configuraciones posibles para conectar los dos bobinados
de la mquina:
1

Motor de CD en serie: el devanado de estator y el devanado de rotor se conectan en serie.

Motor de CD en paralelo: el devanado de estator y de rotor se conectan en paralelo.

Motor de CD compuesto: se utiliza una combinacin de ambas configuraciones.

Motores de imn permanente

Los de imn permanente tienen algunas ventajas de rendimiento frente a los motores sncronos de
corriente continua de tipo excitado y han llegado a ser el predominante en las aplicaciones de
potencia fraccionaria. Son ms pequeos, ms ligeros, ms eficaces y fiables que otras mquinas
elctricas alimentadas individualmente.

3.- ELEMENTOS A UTILIZAR: Para los fines del ensayo se utilizar:

Multmetro.

Pulsadores.

Puente de resistencias

Contactores.

Megmetro

Motor DC

4.- PROCEDIMIENTO DE EJECUCIN:

1. Reconocer e identificar los terminales del motor, elaborar el esquema de conexiones de los
componentes encontrados. (Indicar el tipo de motor segn la informacin obtenida).

2. Medir con el instrumento adecuado el valor de la resistencia interna de cada componente, la

resistencia de aislamiento del estator y de la armadura.
Anlisis de Resistencias:

3.

Estator

158.2

Armadura

20.5

Elaborar el diagrama completo de conexiones del motor ensayado segn normas vigentes e
incluya los valores de las resistencias internas en los smbolos graficados.

4. Identificar el conmutador y con el instrumento adecuado mida la resistencia cada dos delgas
consecutivas, en un cuadro represente los valores obtenidos de todas las delgas del conmutador.
DELGA
1-2
2-3
3-4
4-5
5-6
6-7
7-8
8-9
9-10
10-11
11-12
12-13
13-14
14-15
15-16
16-1

RESISTENCIA
ohms
1.1
1.1
1.1
1.0
1.1
1.2
1.1
1.1
1.2
1.1
1.2
1.2
1.1
2.2
7.8
1.3

5. Implementar el circuito de arranque simple del motor de corriente continua segn las
instrucciones de la prctica de contactores, graficar los circuitos de fuerza y control aplicados.

VOLTAJE DE ARRANQUE: 52.3 V

VOLTAJE DE VACIO: 50 V
AMPERAJE DE ARRANQUE: 0.42 A
AMPERAJE DE VACIO: 0.40 A

5.- CUESTIONARIO:
5.1.- Defina la funcin de cada componente ubicado en el motor ensayado.
o Carcaza:
Es el soporte fabricado en material no conductor, con un alto grado de rigidez y rigidez
al calor, sobre el cual se fijan todos los componentes conductores del contactor.
o Electroimn:
Es el elemento motor del contactor. Esta compuesto por una serie de elementos cuya
finalidad es transformar la energa elctrica en magnetismo, generando un campo
magntico muy intenso, el cual a su vez producir un movimiento mecnico.
o Bobina:
Es un arrollamiento de alambre de cobre muy delgado y un gran numero de espiras, que
al aplicrsele tensin genera un campo magntico.
El flujo magntico produce un electromagntico, superior al par resistente de los
muelles (resortes) que separan la armadura del ncleo, de manera que estas dos partes
pueden juntarse estrechamente.
Cuando una bobina se energa con A.C la intensidad absorbida por esta, denominada
corriente de llamada, es relativamente elevada, debido a que en el circuito prcticamente
solo se tiene la resistencia del conductor. Esta corriente elevada genera un campo

magntico intenso, de manera que el ncleo puede atraer a la armadura, a pesar del gran
entrehierro y la resistencia mecnica del resorte o muelle que los mantiene separados en
estado de reposo. Una vez que se cierra el circuito magntico, al juntarse el ncleo con
la armadura, aumenta la impedancia de la bobina, de tal manera que la corriente de
llamada se reduce considerablemente, obteniendo de esta manera una corriente de
mantenimiento o trabajo mucho ms baja.
Ncleo:
Es una parte metlica, de material ferromagnetico, generalmente en forma de E, que va
fijo en la carcaza. Su funcin es concentrar y aumentar el flujo magntico que genera la
bobina (colocada en la columna central del ncleo), para atraer con mayor eficiencia la
armadura.
Armadura:
Elemento mvil, cuya construccin se parece a la del ncleo, pero sin espiras de sombra,
Su funcin es cerrar el circuito magntico una vez energizada la bobina, ya que en este
estado de reposo debe estar separado del ncleo, por accin de un muelle. Este espacio
de separacin se denomina entre hierro o cota de llamada.
Las caractersticas del muelle permiten que, tanto el cierre como la apertura del circuito
magntico, se realizan en forma muy rpida (solo unos 10 milisegundos). Cuando el par
resistente del muelle es mayor que el par electromagntico, el ncleo no lograra atraer la
armadura o lo har con mucha dificultad. Por el contrario, si el par resistente del muelle
es demasiado dbil, la separacin de la armadura no se producir con la rapidez
necesaria.
Contactos:
Son elementos conductores que tienen por objeto establecer o interrumpir el paso de
corriente, tanto en el circuito de potencia como en circuito de mando, tan pronto se
energice la bobina, por lo que se denominan contactos instantneos.
Todo contacto esta compuesto por tres elementos: dos partes fijas ubicadas en la coraza
y una parte mvil colocada en la armadura, para establecer o interrumpir el de la
corriente entre las partes fijas. El contacto mvil lleva un resorte que grantiza la presin
y por consiguiente la unin de las tres partes.
Contactos principales: Su funcin especifica es establecer o interrumpir el circuito
principal, permitiendo o no que la corriente se transporte desde la red a la carga.
Contactos auxiliares. Contactos cuya funcin especifica es permitir o interrumpir el paso
de la corriente a las bobinas de los contactares o los elementos de sealizacin, por lo
cual estn dimensionados nicamente para intensidades muy pequeas.

5.2.- Los valores de resistencia de aislamiento son los adecuados?, explique por qu?.
Son los adecuados ya que cumplen con la regla de que por cada 1000 voltios de voltaje de
operacin la resistencia de aislamiento debe ser 1 megaohnmio como mnimo.
5.3.- De acuerdo al Cdigo Elctrico Nacional elabore el diagrama de representacin del
motor ensayado, y los circuitos de fuerza y control correspondiente.

5.4.- Describa por qu las diferencias de valores resistivos entre las bobinas del estator y las
bobinas del rotor?
Debido a el estator est solamente los campos de excitacin y dichos devanados de campo
consumen muy poca corriente porque solamente generan un campo magntico, es as que tienen
mucha resistencia elctrica, a la vez que el rotor armadura es el que hace el trabajo mecnico y es
quien realmente transforma la potencia elctrica en mecnica por lo que su resistencia es baja para
permitir el paso de la corriente o amperaje necesario, claro que muchos motores tienen en el estator
adems de sus bobinas de excitacin principal en conexin de devanados serie que tienen
resistencias muy bajas pero esto es porque se conectan en serie con el rotor y por lo tanto circula la
misma corriente por estas bobinas y por el rotor.

5.5.- Describa las ventajas y desventajas de la utilizacin de mquinas de Corriente Continua

en aplicaciones industriales.
La aplicacin de los motores de C.C. se lleva a cabo en potencias bajas o medias y velocidades no
muy altas. La velocidad queda limitada desde el punto de vista del desgaste del colector y las
escobillas, adems, para potencias altas la diferencia de potencial entre delgas es muy alta lo cual
desgasta prematuramente el colector debido a los grandes arcos elctricos que se producen por el
efecto de armadura. Tambin, la existencia de chisporroteo en el colector (an en los casos en
que la mquina cuenta con interpolos) hace que los motores de C.C. sean prohibitivos en ambientes
de trabajo donde existan gases o materiales inflamables.

5.6.- La evaluacin de las resistencias registradas entre dos delgas consecutivas del
conmutador, son iguales?, explique brevemente.
Todas las lecturas obtenidas de dos delgas consecutivas tienen un valor muy cercano, pero no es
necesariamente el mismo, ya que no se puede tener dos bobinas exactamente iguales.
6.- OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES:
Se aprendi que la armadura corresponde al motor y el estator al denominado campo
Se observa que la corriente de arranque y la corriente de trabajo son menores que la
corriente indicada en la placa.
Se concluya que, al trabajar en vacio, no necesita mayor corriente para mover sus partes
moviles internas.
Se observ la equivalencia entre los numerous escritos en los pulsadores y su valor en la
grfica: 12 (21 y 22) Normally close y 34 (13 y 14) Normally open
Se observo que no se indico en la conexin del motor que terminal era positivo y negativo.
Al trabajar con corriente continua, la polaridad no importa.

7.- BIBLIOGRAFA:
http://intranet2.minem.gob.pe/web/archivos/dge/legislacion/codigonacional/cod
igo1.pdf
http://es.wikipedia.org/wiki/Motor_de_corriente_continua
http://www.die.eis.uva.es/~daniel/docencia/te/motores_dc.pdf
http://ecatalog.weg.net/files/wegnet/WEG-motores-de-corriente-continua50037241-catalogo-espanol.pdf
http://www.frba.utn.edu.ar/html/Electrica/archivos/Apuntes_EyM/Capitulo_6_Per
didas_y_calentamiento.pdf