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Montage Amplificateur oprationnel en

fonctionnement linaire

Montage Amplificateur oprationnel en


fonctionnement linaire

Chapitre 1 : Rappel sur les outils danalyse

3.1 La contre raction

Chapitre 2 : L' Amplificateur Oprationnel

3.2 Principe et rgles d'or

Chapitre 3 : Les montages de base de l AO en fonctionnement linaire


Chapitre 4 : Les montages de base AO en fonctionnement non-linaire

3.3 Amplificateur Inverseur


3.4 Amplificateur Non Inverseur
3.5 Oprations non-linaires
3.6 Intgrateur/drivateur

Cours dElectronique, IG2I, ENI2, Bruno FRANOIS

Rgime linaire

1 La contre raction (Automatique)


Le principe de la raction consiste rinjecter une partie du signal de sortie lentre
du circuit pour le combiner avec le signal de sortie.

1 La contre raction (Automatique)


Source
Ve

+_

Dans la raction positive, on rinjecte une partie du signal de sortie en phase avec le
signal dentre.
Ceux ci vont sadditionner pour produire un signal de sortie plus grand.
Ces montages ont un fonctionnement non linaire Vs {-Vcc,+Vcc} et seront tudis
plus tard
Dans la raction ngative, on rinjecte une partie du signal de sortie en opposition de
phase avec le signal dentre.
Ceux ci vont se soustraire pour produire un signal de sortie infrieur.

Vs =

B est le gain de contre raction

A .Ve
1+A.B

Si A est infini

1
.Ve
Vs = 1 .Ve
1 +B
B
A
Le gain du montage ne dpend plus de celui de lAO !
4

1 La contre raction: Impact sur une perturbation


Perturbation
Vp

1 La contre raction
+_

Vr

Rcepteur

Source

Vs

Ve

+_

Vr

Vs = 1 .Ve
B
Le gain en tension du montage en boucle ferme devient indpendant
de A
On a une diminution du gain et une meilleure stabilit par
rapport aux perturbations.
La preuve

A est le gain en boucle ouverte

Vs (1+A.B) =A.Ve

Ve

Vs

Vs =A.
Vs =A. (Ve- Vr) =A. (Ve- B.Vs)
Vs =

Rcepteur

Vr

Ces montages ont un fonctionnement linaire Vs [-Vcc,+Vcc] et sont maintenant


tudis.

Source

A.O.

Rcepteur

+
Vs

Vs =A. + Vp
Vs =A. (Ve- Vr) + Vp =A. (Ve- B.Vs) + Vp
Vs (1+A.B) =A.Ve + Vp
Vs =

A .Ve + 1 .Vp
1+A.B
1+A.B

Si A est infini

La tension parasite
est attnue

On a une meilleure stabilit par rapport aux perturbations


5

1 La contre raction
Exemple : Contre raction (B) ralise avec des rsistances
Source
Ve

+_

Vr

Vp
+

-15 V

Vs
B

Vs =A.
Vs =A. (Ve- Vr)

+15 V

Ve

Rcepteur

avec Vr =

Vs

R2

R1 .Vs
R1 + R2

1 La contre raction
Exemple : Contre raction (B) ralise avec des rsistances
Vs =A.
avec Vr =
R1 .Vs
Vs =A. (Ve- Vr)
R1 + R2
Vs .(1+ A. R1 ) = A.Ve
R1 + R2
Vs .( 1 +
R1 ) = Ve
A R1 + R2
Si A est infini
Vs = R1 + R2
Vs =
1
.Ve
Ve
R1
1+
R
A

R1 + R2

+15 V

Ve

VR

-15 V

R1

Vs

R2

Vs =1+ R2
Ve
R
1

VR
R1
7

1 La contre raction
Exemple : Contre raction (B) ralise avec des rsistances
+15 V

Ve

-15 V

Vs

R2
VR
R1

Si, cause dune perturbation quelconque, la tension de sortie Vs


augmentait un peu
La tension Vr augmenterait galement
La tension diffrentielle (=Ve-Vr) diminuerait
ce qui forcerait la sortie diminuer car Vs= A .
Le retour de la tension de sortie sur lentre ngative a un effet
stabilisateur
9

10

1 La contre raction
Caractristique frquentielle

1 La contre raction
Caractristique frquentielle

Le gain dun amplificateur oprationnel rel (Av) nest pas constant en fonction de la
frquence.
A.O. idal

Av 0

Le gain dun amplificateur oprationnel rel (Av) nest pas constant en fonction de la
frquence.

Av 0

Av (s )
A.O. compens
par le ple pd

Av (s )
A.O. non compens

Av (s )
A.O. non compens

La fonction de transfert frquentielle dun A.O. est trs complexe.


On sarrange le plus souvent pour rendre la fonction de transfert Av(s) quivalente
un premier ordre en ajoutant une capacit en sortie.
1
: Gain statique
A
A v (s )= A v
v0
1+ j .
d
w : Pulsation dominante
d
0

Cela a pour consquence dajouter une pulsation dominante j.d


Cest un filtre passe bas
11

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1 La contre raction
Caractristique frquentielle

1 La contre raction
Caractristique frquentielle
Av 0

On considre lA.O. contre ractionn par un gain B.


Av (s )
A.O. non compens

Av (s )
A.O. compens
par le ple pd

Source
Ve

+_

Av
B

Vr

Vs =Av.
Vs =Av. (Ve- Vr) =Av. (Ve- B.Vs)

1
A v (s )= A v 0
1+ j .

La bande passante ( -3dB) est dfinie par la frquence fb telle que :

d =2 fb

Av est le gain en boucle ouverte


B est le gain de contre raction

Vs (1+B. Av) =Av.Ve

Rcepteur
Vs

Av0 . 1
1+ j .

Vs =
d
Av
=
1 + B . Av
Ve
1 + B . Av0 . 1
1+ j .

Le produit gain-bande passante est alors donn par :

Av0 d = CONSTANTE
13

Av0
1+ B Av0 1 + j.

= (1 + B Av 0 ) d

GBW BF = Av0d = Av(B ) .c(B )

Av 0

B = 10 , Av 10
= 11
Av0
Av 0
Av 0 . d
10
GBW BF
c
=
= 11 . d
=
Av 0

Av 0
Av 10
11
A
v0

Av BF

Av BF

Av 0 . d
GBW BF
=
= 101 . d
Av 0

Av 100
101
A
v
0

Diagramme de Bode pour diffrents gains

B =0

Av 0

Av 0

Av 100 =
101
Av 0

c 100 =
Av
0

Plus le gain de raction B est grand :


_ plus la bande passante est importante
_ plus le gain en boucle ferme est petit

Constante

Exemple :

(1 + B Av0) d

(1 + B Av0) d

Le produit gain-bande passante du systme en boucle ferme est constant :

1 La contre raction
Caractristique frquentielle

La pulsation de coupure varie en fonction de la valeur du gain K : c ( B )

B = 100 ,
Av0

Av0
1+ B Av0 1 + j.

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1 La contre raction
Caractristique frquentielle
Av ( B )

Av0
1+ j . + B . Av0

Av 0

Diagramme de Bode pour diffrents gains

B =0

Av
11

Av
11

B = 10
Av 0

B = 10
Av 0

A v
101

B = 100
Av 0

A v
101

B = 100
Av 0

11.d

101.d

15

11.d

101.d

16

2 Principe et rgles d'or de lA.O. Idal


Tout se passe comme si les tensions sur les deux entres de
l'amplicateur oprationnel taient gales V+ = V-.
-> 0, si A tend vers linfini,
= (V+ - V-) = Vs
A

V+

V-

I+

A.

is
Vs

- I-

Les courants d'entre de l'amplificateur


ngligeables.
En effet les impdances d'entre sont infinies.

oprationnel

sont

Tous les montages en fonctionnement linaire reposent sur l'utilisation


d'une raction de la tension de sortie sur l'entre inverseuse (principe
de raction).
17

18

3 Amplificateur Inverseur

3 Amplificateur Inverseur

2.1 Montage de base

3.1 Montage de base

R1

ve

R2

is

R2
-

+15 V

-15 V

R1

ie

M i

ve

i+

vs

+15 V

-15 V

vs

L AO est idal, donc = 0, donc V+ =V- et I+ = I- = 0


Fonction de transfert -> dterminer Vs(t) en fonction de Ve(t) et des lments du
montage

La loi des mailles / loi des nuds :

Ve= R1.Ie
Vs =R2.Is

Vs = R2
Ve R1

Ve Vs
+
=0
R1 R 2

Vs = R2
Ve R1

et Ie=Is car I =0

Plusieurs mthodes sont envisageables


Thorme de Millman : Ie Is = I-

A titre dexemple en voici trois


19

20

3 Amplificateur Inverseur

3 Amplificateur Inverseur

3.1 Montage de base


R2

is
ie
ve

R1

is

M i

i+

3.1 Montage de base

+15 V

R1

ie
ve

vs

ie

A i

ve

R1

M i

is
ie

+15 V

i+

i+

-15 V

R2

is

R2

vs

R1

ie

ve

R2

vs

i+

L AO est idal, donc = 0, donc V+ =V- et I+ = I- = 0

L AO est idal, donc = 0, donc V+ =V- et I+ = I- = 0

Le thorme de superposition :

Le thorme de superposition :

On annule Vs la tension vaut :Ve R1R+2R2

R2

R1 M M i

-15 V

is

On annule Vs la tension vaut :Ve R2

R1+R2

On annule Ve la tension vaut :Vs R1R+1R2 =0

=VeR1R+2R2VsR1R+1R2

0=Ve R2 +Vs R1
R1+R2
R1+R2

21

22

3 Amplificateur Inverseur

3 Amplificateur Inverseur

2.1 Montage de base

3.1 Montage de base


R2

is
ie
ve

Vs = R2
Ve R1

R1

A i

i+

+15 V

ve

R1

A i

i+

vs

R2

is
ie

-15 V

Vs = R2
Ve R1

+15 V

-15 V

vs

Vs = R2
Ve R1

1,5
Ve (V)

Un signal positif en entre devient ngatif en sortie.

Inverseur

Le gain du montage est fix par les valeurs des rsistances.

Exemple : R1 = 10k et R2=100k

Vs (V)

0,5

Vs =10
Ve

0
0

-0,5

Comme lentre non inverseuse est relie la masse, indirectement lentre


inverseuse lest aussi !
On dit encore que lentre inverseuse est une masse virtuelle.
23

-1
-1,5

24

3 Amplificateur Inverseur
3.1 Montage de base
R2

is

R1

ie

A i

ve

i+

C:\utilisateur\bruno\cours\ig2i\L2 ao\aop.htm

+15 V

-15 V

vs

Vs = R2
Ve R1

Rsistance dentre : Re =

Ve
Ie

Re=R1

Ve=R1.Ie

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26

3 Amplificateur Inverseur

3 Amplificateur Inverseur

3.3 Gnralisation des impdances quelconques

3.3 Gnralisation des impdances quelconques

ie
ve

R1

Z2

R2

is

A i

Si Ve(t) est une sinusode de pulsation , on utilise les impdances harmoniques


+15 V

Z1

vs

-15 V

Vs( j )
Z2
=
Ve( j )
Z1

Ve

Vs

Si Ve(t) est un signal quelconque, on utilise la variable de Laplace (p)

Vs( p )
Z2
=
Ve( p )
Z1

Vs = Z2
Ve Z1

Vs = R2
Ve R1

R1 -> Z1
R2 -> Z2
27

28

3 Amplificateur Inverseur

3 Amplificateur Inverseur

3.4 Sommateur inverseur

3.4 Sommateur inverseur


R1

R1

v1

v1
R

Rn-1
vn-1

vn

Thorme de superposition :
On annule tous les gnrateurs sauf V1

+15 V

Rn
vn

vs
-15 V

On dtermine le gnrateur quivalent de


Thvenin et son impdance

Rn-1
Rn

+15 V

-15 V

vs

Thorme de superposition sur chaque entre


On annule tous les gnrateurs sauf V1

R1
v1

Toutes les rsistances dentre sont


en parallle sauf R1

Rn-1
vn-1

Rn

+15 V

-15 V

vs

Eth1 =V1 . R'


R1 + R'

Rth1 =

R1
v1

R'.R1
R1 + R'

+15 V

-15 V

vs

R= (Rn//Rn-1// ... //R2)


29

30

3 Amplificateur Inverseur

3 Amplificateur Inverseur

3.4 Sommateur inverseur

3.4 Sommateur inverseur


R1

R1

v1

v1
R

Rn-1
vn-1

+15 V

vn

Rn-1
vn-1

Rn

Rn
vn

vs

-15 V

Thorme de superposition sur chaque entre


On teint tous les gnrateurs sauf V1

+15 V

-15 V

vs

Vs' = R .V1
R1
En recommencant pour chaque entre et en faisant la somme :

Pour lentre V1 :

On dtermine le gnrateur quivalent de


Thvenin et son impdance

Rth 1
Eth 1

R'.R1
Eth1 =V1 . R'
Rth1 =
R1 + R'
R1 + R'
R
'
+
R
1 .Eth =R.R'+R1 . R' .V
Vs' = R .Eth1 =R.
1
1
Rth1
R'.R1
R'.R1 R'+R1

+15 V

-15 V

Vs = -R. 1 .V1 +...+ 1 .V,n1+ 1 .V,n


Rn1
Rn
R1

v s

1/Rn est un coefficient pondrateur affect chaque entre


qui permet de faire varier ou d'adapter le gain de chaque entre

Vs' = R .V1 pour lentre V1


R1
31

32

3 Amplificateur Inverseur
3.5 Convertisseur numrique - analogique
Convertir un nombre binaire en une tension analogique.
Un chiffre binaire, 0 ou 1, est reprsent sous forme analogique par une tension prenant
les valeurs respectives entre 0V et 5V.
b3 : 0
b2 : 1

C:\utilisateur\bruno\cours\ig2i\L2 ao\aop.htm

b1 : 0
b0 : 0

R4
R3
R

R2
R1

ia

Erf

33

+15 V

-15 V

vs

34

3 Amplificateur Inverseur
3.5 Convertisseur numrique - analogique
Montrer que ce montage est une application du montage sommateur inverseur

35

36

4 Amplificateur Non Inverseur

4 Amplificateur Non Inverseur

4.1 Montage de base

4.2 Montage suiveur


R2
R1

Ve

V = V+

+15 V

Vs =1
Ve

Vs

-15 V

Le gain en tension est toujours positif et suprieur 1.

R1
Vs =Ve
R1 + R2

La rsistance d'entre de ce montage est trs grande.


Thoriquement si le courant d'entre est nul, cette
rsistance d'entre serait infinie.
Ve = Re
thorique =
ie

Vs = R1 + R2
Ve
R
1

Vs =1+ R2
Ve
R
1

Ve

+15 V

-15 V

Equivalent lamplificateur non inverseur avec : R1= et R2=0


Rappel :
R2
R1

Ve

+15 V

-15 V

Vs

38

4 Amplificateur Non Inverseur

4 Amplificateur Non Inverseur

4.2 Montage suiveur


Application en adaptateur dimpdance

4.3 Montage sommateur non inverseur

Lorsque lon charge un montage par un autre, linteraction des impdances des
montage amont et aval altre la tension E prleve. Et, alors Vc devient diffrent de
Ve
Zs

Montage aval

Vc=

Vc

Ce montage est utilis comme adaptateur d'impdance car sa rsistance d'entre est
trs importante. Rsistance d'entre

37

Montage amont

Vs

Zc

Zc
.E
Z s + Zc

RB

R2
R1

Ve

+15 V

-15 V

RA
R1

Vs

v1

+15 V

-15 V

Vs

Rn-1
vn-1

Rn
vn

Pour viter cet inconvnient, il faut transmettre la tension avec un courant extrait nul.
Cest ce que ralise le montage suiveur.

Montage amont

+15 V

-15 V

Vc=Ve
Montage aval

Zs
Ve

Vc
Zc

Ve= E car I + =0
Vc=E

39

40

41

42

5 Amplificateur Diffrentiel

5 Amplificateur Diffrentiel

R2
R1
v1
v2

R2
R1

+15 V

v1
vs

-15 V

v2

R3

+15 V

-15 V

vs

R3

R4

R4

Thorme de superposition :
On annule tous les gnrateurs sauf V1

Thorme de superposition :
On annule tous les gnrateurs sauf V1
R2

On obtient un montage inverseur

R1
v1

R
Vs' = 2 .V1
R1

+15 V

-15 V

Vs' =

R2
.V1
R1

On annule tous les gnrateurs sauf V2


Vs

On obtient un montage non inverseur

+15 V

-15 V

vs

R3
R4

R2
R1

v2

R R
Vs'' = 1+ 2 . 4 .V2
R1 R3 + R4

R3
R4

43

44

5 Amplificateur Diffrentiel

5 Amplificateur Diffrentiel
R2

R2
R1
v1
v2

R1

+15 V

-15 V

v1
vs

v2

+15 V

-15 V

vs

R3

R3

R4
R4

Thorme de superposition :
On teint tous les gnrateurs sauf V1
On teint tous les gnrateurs sauf V2
Vs = Vs' + Vs'' =

Avec (R1 + R2) = (R3 + R4)


R
Vs' = 2 .V1
R1

R R
Vs'' = 1+ 2 . 4 .V2
R1 R3 + R4

R2
R +R
R
.V1 + 1 2 . 4 .V2
R1
R1
R3 + R4

Si (R1 + R2) = (R3 + R4)


45

Vs = Vs' + Vs'' =

Avec R2 = R4 et R1 = R3
Vs =

R2
R
.V1 + 4 .V2
R1
R1

R2
.V2 V1
R1

Amplificateur soustracteur
Gain en mode diffrentiel : AVMD = R2
R1
Impdance dentre : R1 + R3
46

5 Amplificateur Diffrentiel
Gain en mode diffrentiel : AVMD
Vs = AVMD.( V2 - V1 )
En ralit, cause des imperfections de lamplificateur oprationnel,
il existe un gain en mode commun : AVMC
Vs = AVMD (V2 - V1 ) + AVMC .(V2 + V1 )
Le gain en mode commun : AVMC doit etre le plus petit possible
Taux de rjection du mode commun MC = AvMD
Av MC
En dB MC _dB = 20logAvMD 20log AvMC
47

48

6 Oprations non-linaires
6.1 Convertisseur logarithmique
id
R

+15 V

ve

6 Oprations non-linaires
6.2 Convertisseur exponentiel

vd

ve

vs
+

I = 1 .Ve
R

-15 V

I d = I sat .e

I = I d = I sat .e

q .Vd
k .T

+15 V

-15 V

vs

q.Ve
k .T

I = 1 .Vs
R

avec Isat, le courant de saturation de la diode.

Vd = - Vs

avec Isat, le courant de saturation de la diode.

V
Vs = k.T .Ln e
q
R.Isat

Vs = - R .I sat .e

q .Ve
k .T

Ve doit se trouver dans la caractristique exponentielle de la diode :


0<Ve <Vseuil

-> transistor polaris et fonctionnement en diode.


49

50

6 Oprations non-linaires

6 Oprations non-linaires

6.3 Multiplicateur

6.3 Multiplicateur
T

ln

Ve 1

Sommateur
inverseur

exponentiel

Vs

+15 V

ve1
+

vsa
R

+15 V

R
R
ve2

-15 V

ln

Ve 2

+15 V

v1
-15 V

vs1
-15 V

+15 V

vsb
-15 V

k .T
V
k .T
V

.Ln e1 +
.Ln e 2
q
q
R .I sat
R .I sat

51

C
ve

I c (t ) = C.

ve
vs

-Vcc

dVes (t )
dt

R
C

+Vcc

7 Intgrateur/drivateur
7.1 Drivateur

V .V
k .T
.Ln e1 e 22
q
R .I sat
52

7 Intgrateur/drivateur
7.1 Drivateur

Vs = . Ve1 .Ve 2

+Vcc

-Vcc

vs

dV (t )
Vs (t ) = R.C . e .
dt

Inconvnient :
Ce montage est sensible aux tensions parasites (bruits).
Les fortes variations introduites par les perturbations sont amplifies et la sortie
sera couverte d'oscillations.

I (t ) = 1 .Vs (t )
R

Ic (t ) = I (t )
dV (t )
Vs (t ) = R.C . e .
dt

Solution :
Diminuer le gain de ce montage aux hautes frquences (frquences auxquelles
apparaissent les perturbations
-> on ajoute une rsistance R

53

54

7 Intgrateur/drivateur
7.1 Drivateur

7 Intgrateur/drivateur
7.2 Intgrateur ou Intgrateur inverseur de Miller

+Vcc

ve

vs

ve

-Vcc

Ce montage fonctionne en drivateur aux basses frquences.

I (t ) = 1 .Ve (t )
R
dV (t )
I c (t ) = C. s
dt
Ic (t ) = I (t )

+Vcc

-Vcc

vs

I ( p ) = 1 .Ve ( p )
R

Transforme

Ic ( p) = C .p .Vs ( p )

de Laplace

Ic ( p ) = I ( p )

1 .V ( p) = C .p .V ( p)
s
R e

Vs (t ) = 1 . Ve (t ) dt + C.I.
R .C

Vs ( p) = 1 .Ve ( p)
R .C.p
55

56

7 Intgrateur/drivateur

7 Intgrateur/drivateur

7.2 Intgrateur

7.2 Intgrateur

C
R
ve

+Vcc

-Vcc

ve
vs

Ve
V Max

Vs (t ) = 1 . Ve (t ) dt + C.I.
R .C
t

Vs
Vs(t0)

Ic

- V Max
pente
RC

+Vcc

-Vcc

vs

Ce montage fonctionne
en intgrateur aux frquences leves (quand le condensateur est actif) et
en amplificateur aux basses frquences. R'
R

Il faut dcharger le condensateur !


t

-Vcc

57

58

ANNEXE
Amlioration du montage inverseur
par utilisation dune rsistance de compensation
Gnralement, pour les tudes thoriques, on considre les amplificateurs
oprationnels comme idaux.
En ralit, il existe des courants de polarisation (I+ et I -) entrant dans les entres
inverseuses et non inverseuses.
On considre donc deux sources de courant qui reprsentent les courants
absorbs par les entres.
R2

v1

Ie

R1

- I

+15 V

vs

I+
-15 V

R0

La rsistance R0 connecte sur l'entre non inverseuse permet de raliser une


compensation de ces courants et donc de les ngliger
59

60

10

ANNEXE

ANNEXE

Amlioration du montage inverseur


par utilisation dune rsistance de compensation

Amlioration du montage inverseur


par utilisation dune rsistance de compensation

R2

R2

ve

R1

Ie

- I-

+15 V

ve

R1

Ie

vs

+
+ I

-15 V

Pour dterminer l'influence des trois entres (Ve, I+, I -), on applique le thorme de
superposition.
R2

R1

+15 V

vs

+ I

-15 V

R0

R0

Ve seul (I =0 ;I+=0)

- I-

Ve seul (I-=0 ; I+=0)

Vs =

I seul (Ve=0 ; I+=0)


On veut maintenir la condition : =0 et donc V+-V =0
R2

Idal

0V

Ve

Vs

R1

R0

Idal

R2
Ve
R1

Vs

I-

R0

Vs =

R2
Ve
R1

Vs" =R2I

Le courant I- ne peut circuler que dans R2

61

62

ANNEXE

ANNEXE

Amlioration du montage inverseur


par utilisation dune rsistance de compensation

Amlioration du montage inverseur


par utilisation dune rsistance de compensation

R2

ve

Ie

R1

- I

R2

+15 V

ve

Ie

- I

vs

+ I

R1

-15 V

R0

+15 V

vs

+ I

-15 V

R0

R2
Ve
R1

Ve seul (I-=0 ;I+=0)

Vs =

Ip- seul (Ve=0 ;Ip+=0)

Vs" =R2I

V =V +
R1
Vs = R0 Ip +
R1 + R 2

I- seul (Ve=0 ;I+=0)

Vs" =R2I

Vs /// =R0 R1+ R2 I +


R1

R2

Vs = Vs / +Vs // +Vs /// = R2Ve + R2I R1+ R2R0I +


R1
R1

R1

I+
R0

I+

Vs /// =R0 R1+ R2 I +


R1

Vs =

I+ seul (Ve=0 ;I-=0)

Ip+ seul (Ve=0 ;Ip-=0)


On veut toujours maintenir la condition : =0
+

Idal

Tension de dcalage

Vs

Gnralement I+=IPour lannuler, il faut choisir : R0 =

63

R2
Ve
R1

Ve seul (I-=0 ;I+=0)

Vd = R2I R1+ R2 R0I +


R1

R1 R 2
R1 + R 2
64

11