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Generador Sincrnico

Mquinas Sincrnicas
Armengol Blanco

Estator

Mquina sincrnica

Estator
Rotor

Rotor

Estator

Rotor de polos salientes

Rotor de polos salientes

Rotor cilndrico

Generador Hidrulico

Generador Hidrulico
Generador Sincrnico

Generador de CA Elemental

Generador de CA Elemental

Mquina Sincrnica

120f
ns
p

ns velocidad sincrnica rpm


f frecuencia Hz
p #polos

Rotor

Rotor lizo en alternadores de


turbogeneradores
Rotor de polos salientes empleadas en
centrales hidrulicas

Rotor lizo de dos polos

Rotor de polos salientes

Rotor de polos salientes

Inductor de 10 polos

Campo Magntico Giratorio

Inducido Fijo

Variacin del campo magntico

Distorsin del campo magntico

Generador Sncrono (Tipos de rotor)


Generador de Polos
Salientes

Generador de Rotor Liso


(Rotor Cilndrico)
S

4 polos

4 polos

Ventajas Constructivas:
Inducido fijo e Inductor mvil

Tipos de Mquinas Sncronas

Inductor fijo (Laboratorio de Mquinas)


Inducido mvil

Aumento de la resistencia de los


dientes del inducido

Inductor mvil
Inducido fijo (Estator)

Estator

Ventajas Constructivas:
Inducido fijo e Inductor mvil

Reaccin de armadura reducida


Mejor aislamiento
Ventajas constructivas
Nmero de anillos rozantes aislado
Necesarios
Ventajas de Ventilacin
Menores peso e inercia del rotor

Fabricado de material ferromagntico


laminado
El radio interior est ranurado
Ranura
Devanado de
armadura

Estator

Estator

Ranura cerrada

Ranura abierta

Estator mquinas sincrnicas

Por lo general es en el estator donde se


ubica el devanado de armadura
(devanado trifsico)
El estator de una mquina sincrnica es
idntico al de una mquina de induccin

Estator mquinas sincrnicas

Diferentes mquinas sincrnicas

Estator

Rotor
El rotor de la mquina es la parte
interior de la mquina
Montado sobre un eje que le
permite rotar libremente
Fabricado de material
ferromagntico laminado
Se tienen 2 tipos de rotores: rotor
de polos salientes y rotor cilndrico

Rotor

Rotor
Por lo general en el rotor se encuentra el
devanado de campo, al cual se le aplica
corriente directa a travs de anillos
deslizantes y escobillas cuando la fuente es
externa.

Existen mquinas en donde la fuente de


alimentacin para este devanado est
montada en el mismo rotor por lo que carece
de anillos deslizantes y escobillas

Polo magntico
Polo magntico

Terminales
devanado de
campo

Polo magntico

Devanado de campo

Terminales
devanado de
campo

Devanado de campo

Polo magntico

A) Rotor cilndrico. B) Rotor de polos salientes

Rotor de
polos salientes

CYLINDR ICAL
ROTOR

LINES OF MA GNETIC
FLUX

Rotor de polos salientes: Vertical


Rotor de polos salientes: Vertical

Rotor de polos salientes: Vertical

Rotor de polos salientes: Horizontal

Mquina Sincrnica Trifsica


Polo saliente de una mquina sincrnica

Eje de campo
(CD)

Eje de la fase A

Rotor

Entrehierro
Devanado de
campo

Estator

a
If

Polo saliente de una mquina sincrnica

Eje de la fase C

Eje de la fase B

Maquina sncrona de dos polos

Sistema de excitacin

Sistema de excitacin

FEM inducida

Factor de paso: kp

Ne/f Espiras por fase


f frecuencia
kp factor de paso
kd Factor de
E
distribucin
ke Factor de hlice
a circuitos en
paralelo
Flujo

4.44N e / f fk p k d k e
a


k p sen

[V]

Paso relativo

Paso de la bobina

Paso Polar

Armnica

Factor de distribucin
q
sen
2
k d1
q
q sen
2

k d
q Ranuras por fase
ngulos entre ranuras
m Nmero de fases

mq


sen

2m
k d1

q sen

2mq

q
sen

2m

q sen
2 mq

Factor de distribucin
Factor de hlice

Est relacionado con


la inclinacin de las
ranuras respecto al
eje del rotor
Normalmente 1


sen
2
kh

Factor de Hlice

tan

Armnicas causadas por las


ranuras

Armnicas causadas por las


ranuras

Armnicas causadas por las


ranuras

Armnico de induccin

FEMs

2
l B m1

2
3 l Bmed 3
l Bm 3
3
3
...........................

f 3 3f1; f 5 5f1; ....., f f1

1 l B med1

1f1 2 l B m1f1
2

E con 3
3 f 3 2 l B m3 3f1 2 l B m 3f1
3
2
....................

E con
f 2 l Bmf1 2 l Bm f1

2
E con1

2
l B med 3
l B m

Valor eficaz de la FEM en un


conductor
E con E

2
con1

2
con 3

2
con 5

... E

2
con

Ejemplo

.....

E con

E con3 E con 5
E

... con
1
E con1 E con1
E con1

E con
E con

Bcon3 Bcon 5
B

... con
1
Bcon1 Bcon1
Bcon1

2
2
2

1f1 1 k B 3 k B 5 ... k B ...


2

k B3

Bm3
B m1

; k B5

Bm 5
B m1

; ....; k B

...

...

Z= 36 ranuras
p=4
m= 3 fases
y=9
=1
a=1

B m
B m1

10

Flujo de dispersin

Generador Sncrono de Rotor liso

Flujo de dispersin

Circuito equivalente
Ra

Diagrama fasorial

jX s

Ra I

jX s I

La referencia es el voltaje de terminales:


Ecuacin de voltaje del circuito:

E V ( Ra jX s ) I
Donde:

V V 0

E E

E Voltaje interno.
Ra Resistencia de armadura.

La impedancia de la maquina:

X s Reactancia sncrona.

V Voltaje en terminales.
I Corriente

La magnitud del voltaje interno es proporcional a la corriente


de campo:

Z Ra jX s Z

M f If
2

11

Generador Sncrono de Rotor liso

Generador Sncrono de Polos Salientes

Potencia de generacin:

Z jX s

Diagrama fasorial

Si Ra se desprecia:


S V I

90

Donde:

Iq


E V E V0

I
Z
Z

Donde:

Ee j V
I
Ze j

VE
sen
Xs

V
E cos V
Xs

jI q X q

Id

Entonces:

VE
V
VE
V
S
cos( )
cos j
sen( ) j
sen
Z
Z
Z
Z
2

Eje q

jI d X d

Eje d

Donde:
2

VE
V
cos( )
cos
Z
Z
VE
V2
Q
sen( )
sen
Z
Z
P

Curva de Capacidad

Curva de Capacidad del Generador de Rotor Liso


Lmite de corriente
de campo

S 3 Vnom I nom

Lmite mnimo de la
fuente de energa
mecnica

VE
r
Xs

VE
sen
Xs

V
Q
E cos V
Xs

MVAnom

fp 0.9

Recordando:

P 2 Q2 S 2

Entonces:

Cuando la mquina sncrona opera en sus


valores nominales, es decir; valores a los
cuales los devanados y el ncleo alcanzan
la temperatura de rgimen de diseo, se
obtienen las fronteras de la regin de
operacin dentro de la cual la mquina no
sufre dao ni envejecimiento prematuro.

Curva de Capacidad del Generador de Polos Salientes


ngulo

S 3 Vnom I nom

tan1

Rotor:

VE
V2 1
1
sen
(

) sen( 2 )
Xd
2 Xq Xd
2

I X q cos( )
V I X q sen( )

Voltaje interno:
2

VE
V Xd Xq
V
1
1
cos
(
) cos(2 )
(

)
Xd
2
Xd Xq
2 Xd Xq

E V cos( ) I X d sen( )
ngulo mximo

Recordando:

m :

C
C 2 1
m cos

8B 2
8B

Lmite mximo de la
fuente de energa
mecnica

V2
( 0, )
Xs
0.6 Q
e
Q

S P jQ

S j
i

a0
V2
b
Xs

VE
V 2 Xd X q
V2 1
1
cos
(
) cos(2 )
(

)
Xd
2
Xd Xq
2 X d Xq

1 pu

V2
VE 2
P 2 Q
( )
Xs
Xs

2
2
( x a) ( y b) r 2

Estator:

Lmite de corriente
en el estator

S 3 Vnom I nom

Rotor:

VE
V2 1
1
sen
(

) sen( 2 )
Xd
2 Xq X d

Curva de Capacidad

La curva de capacidad de un generador


se deriva de manera simplificada sin
tomar en cuenta el efecto de saturacin y
despreciando la resistencia y capacitancia
en los devanados.

Estator:

Potencia de generacin:

Lmite de
calentamiento de
cabezales o de
subexcitacin

Lmite prctico de
estabilidad

V2 1
1
V 2 X d Xq
VE
(

)
(
)( sen( 2 ) j cos(2 ))
( sen j cos )
2 Xd Xq
2
Xd X q
Xd

S A BC

12

Curva de Capacidad del Generador de Polos Salientes


Q
S 3 Vnom I nom

S A BC

Aj

Lmite de corriente
en el estator

V2 1
1
(

)
2 Xd Xq

V 2 Xd Xq
B
(
)(sen( 2 ) j cos(2 ))
2
Xd X q

Lmite de corriente
de campo

MVAnom

m
1 pu

VE
(sen j cos )
Xd

Lmite practico de estabilidad


(margen de 10%)

10%

Circulo de
reluctancia

2 m

Lmite prctico de
estabilidad
permanente
Lmite terico de
estabilidad
permanente

Tipos de devanados

Devanado Imbricados:

Caractersticas de los
Alternadores Sncronos

Caractersticas
Caractersticas
Caractersticas
Caractersticas
Caractersticas

Son generalmente ms usados debido a


que las conexiones de cabeza de bobina
son ms cortas

Devanados Ondulados

Ensayo en Vaco

en vaco
en cortocircuito
en carga
exteriores
de regulacin

13

Caracterstica en vaco

Ensayo en cortocircuito

Caractersticas en cortocircuito

Caractersticas en cortocircuito

Reactancia Sncrona

Reactancia Sncrona

14

Caracterstica V-Ia, If=cte

Caractersticas Exteriores,
Iex=cte

Caractersticas de regulacin

Caractersticas de regulacin

Curvas en V de un generador
sncrono

Cortocircuito

15

Componente simtrica de la
falla

16