Gustavo Marques Ritter

INFLUNCIA DOS PARMETROS DE UMA IMPRESSORA

3D SOBRE A PRODUO DE PEAS

Horizontina
2014

Gustavo Marques Ritter

INFLUNCIA DOS PARMETROS DE UM IMPRESSORA 3D SOBRE

A PRODUO DE PEAS

Trabalho Final de Curso apresentado como

requisito parcial para a obteno do ttulo de
Bacharel em Engenharia Mecnica, pelo Curso
de Engenharia Mecnica da Faculdade
Horizontina.

ORIENTADOR: Fabrcio Desbessel, Especialista.

Horizontina
2014

FAHOR - FACULDADE HORIZONTINA

CURSO DE ENGENHARIA MECNICA
A Comisso Examinadora, abaixo assinada, aprova a monografia:

Influncia dos parmetros de uma impressora 3D sobre a produo de peas

Elaborada por:

Gustavo Marques Ritter

como requisito parcial para a obteno do grau de Bacharel em

Engenharia Mecnica

Aprovado em: 27/11/2014

Pela Comisso Examinadora

________________________________________________________
Prof. Esp. Fabrcio Desbessel
Presidente da Comisso Examinadora - Orientador

_______________________________________________________
Prof. Dr. Richard Thomas Lermen
FAHOR Faculdade Horizontina

______________________________________________________
Prof. Me. Anderson Dal Molin
FAHOR Faculdade Horizontina

Horizontina
2014

AGRADECIMENTOS
Gostaria de agradecer minha famlia que
sempre me apoiou durante esse perodo da
faculdade. Aos meus primos Andr Zuchetto
e Karolina Enick pelo companheirismo.
Ao meu orientador, Fabrcio Desbessel
que sempre esteve a disposio para me
auxiliar neste trabalho.
A todos os professores da FAHOR, em
especial Richard T. Lermen que me auxiliou
em algumas etapas deste estudo.
Agradeo tambm ao Jean Radnz que
teve participao no comeo deste trabalho.

RESUMO
A prototipagem rpida vem se mostrando de grande utilidade para fabricao de
peas polimricas que possuem geometria de difcil fabricao por outros processos
e, com isso, o objetivo deste trabalho foi analisar as influencias dos parmetros de
impresso de uma impressora modelo RepRap Prusa MovtecH adquirida
recentemente pela Faculdade Horizontina e encontrar a melhor configurao de
impresso. Para se executar com xito uma impresso com essa mquina, deve-se
corrigir um problema de alinhamento entre a mesa aquecida e o bico extrusor, alm
de encontrar uma configurao onde as peas tenham um bom acabamento
externo. Para a realizao deste trabalho foi empregado a metodologia Taguchi para
realizar os testes estatsticos de impresso afim de encontrar uma seleo de
variveis que se sobressaiam sobre as demais. Com o trmino dos testes, a
metodologia se comprovou eficaz, uma vez que os resultados das impresses
possibilitou encontrar um conjunto de variveis em que as peas testadas
apresentaram um acabamento dentro do esperado. Com o trmino do estudo, a
impressora 3D est disponvel para a faculdade realizar suas tarefas no laboratrio
de robtica e prototipagem, tornando possvel a fabricao de peas para uso dos
projetos de iniciao cientifica, assim como para os demais projetos e disciplinas
pertencentes Faculdade Horizontina.

Palavras-chave: Prototipagem Rpida. Impresso 3D. Qualidade.

ABSTRACT
Rapid prototyping has proven very useful for the manufacture of polymeric parts that
have geometry difficult to manufacture by other processes and, therefore , the aim of
this study was to analyze the influences of print parameters of a printer RepRap
Prusa MovtecH model acquired recently by Faculty Horizontina and find the best print
setting. To run a successful printing with this machine , you must correct an
alignment problem between the heated platen and the nozzle extruder , and find a
setting where the parts have a good exterior finish . For this work was used the
Taguchi method to perform the printing of statistical tests in order to find a selection
of variables that stand out over the others . Upon termination of the test , the
methodology proved effective , since the print results to find a set of possible
variables in the tested samples presented a finish as expected . With the end of the
study , the 3D printer is available to college perform their tasks in the laboratory
robotics and prototyping , making it possible to manufacture parts for use of scientific
initiation projects , as well as other projects and disciplines belonging to the Faculty
Horizontia .
Keywords: Rapid Prototyping. 3D printing. Quality.

LISTA DE FIGURAS

Figura 1: Modelo de impresso 3D. ..................................................................................... 15

Figura 2: Impressora RepRap. ............................................................................................. 19
Figura 3: Diferentes tipos de Extrusores. ............................................................................. 20
Figura 4: Processos de impresso 3D ................................................................................. 23
Figura 5: Impressora utilizada no trabalho. .......................................................................... 27
Figura 6: Interface do Repetier host. .................................................................................... 31
Figura 7: Interface do Slic3r. ................................................................................................ 32
Figura 8: Pea padro. ........................................................................................................ 33
Figura 9: Medidas da pea padro....................................................................................... 33
Figura 10: Amostra 2 ........................................................................................................... 34
Figura 11: Amostra sendo impressa .................................................................................... 36
Figura 12: Peas prontas. .................................................................................................... 36
Figura 13: Grfico de seleo de variveis de qualidade ..................................................... 38
Figura 14: Primeira configurao de impresso. .................................................................. 39
Figura 15: Grfico de seleo de variveis de tempo........................................................... 40
Figura 16: Segunda configurao de impresso. ................................................................. 41
Figura 17: Vista lateral da configurao "qualidade" ............................................................ 43
Figura 18: Vista superior da configurao "qualidade". ........................................................ 43
Figura 19: Vista lateral da configurao "tempo".................................................................. 44
Figura 20: Vista superior da configurao "tempo"............................................................... 44

LISTA DE QUADROS

Quadro 1 Valores das Variveis........................................................................................ 28

Quadro 2 Seleo de amostras......................................................................................... 30
Quadro 3 Variveis de sada. ............................................................................................ 37
Quadro 4 Nveis da configurao qualidade. .................................................................. 39
Quadro 5 Anlise da primeira configurao de impresso. ............................................... 40
Quadro 6 Nveis da configurao tempo......................................................................... 41
Quadro 7 Anlise da segunda configuraa de impresso ............................................... 42

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SUMRIO

1.

INTRODUO ............................................................................................................................. 13

1.1. JUSTIFICATIVA .............................................................................................................................. 13

1.2. OBJETIVOS .................................................................................................................................... 14
2.

REVISO DA LITERATURA ...................................................................................................... 15

2.1. IMPRESSORAS 3D ........................................................................................................................ 15

2.1.1. VANTAGENS................................................................................................................................... 16
2.1.2. DESVANTAGENS............................................................................................................................. 17
2.1.3. TIPOS ............................................................................................................................................ 17
2.3 COMPONENTES ............................................................................................................................ 19
2.3.1 ESTRUTURA ................................................................................................................................... 19
2.3.2 EXTRUSOR .................................................................................................................................... 20
2.3.3 MESA AQUECIDA ............................................................................................................................ 21
2.3.4 PLACA ELETRNICA........................................................................................................................ 21
2.3.5 SOFTWARE .................................................................................................................................... 21
2.5.1 RITMOS DE FABRICAO ................................................................................................................. 23
2.5.2 RESTRIES DE TAMANHO ............................................................................................................. 24
2.5.3 RESTRIES DE DESIGN DE OBJETOS.............................................................................................. 24
2.5.4 RESTRIES DE MATERIAIS ............................................................................................................ 24
3.

METODOLOGIA........................................................................................................................... 27

3.1 IMPRESSORA UTILIZADA PARA REALIZAR OS TESTES........................................................... 27

3.2 MTODOS E TCNICAS UTILIZADOS ......................................................................................... 28
3.3 MATERIAIS E EQUIPAMENTOS ................................................................................................... 31
3.4 DESCRIO DA AMOSTRA .......................................................................................................... 32
4.

APRESENTAO E ANLISE DOS RESULTADOS ................................................................ 35

4.1 TESTES INICIAIS ........................................................................................................................... 35

4.2 VARIVEIS DE SADA.................................................................................................................... 36
4.3 SELEO DE VARIVEIS ............................................................................................................. 37
4.4 COMPARAO DAS AMOSTRAS ................................................................................................. 42
5.

CONSIDERAES FINAIS ........................................................................................................ 46

6.

SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS .......................................................................... 47

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS..................................................................................................... 48

13

1. INTRODUO

A modelagem tridimensional no algo recente, mas foi no final dos anos 80

e no incio dos anos 90, que ganhou espao e comeou a ser economicamente
vivel. O processo de desenvolvimento de uma representao matemtica de
qualquer superfcie tridimensional de um objeto (modelagem 3D) basicamente a
criao de formas, objetos, personagens e cenrios atravs de um software
especifico para cada situao.
atravs da modelagem 3D, que se obtm a prototipagem rpida, ou
prototipagem 3D, que consiste em uma forma de tecnologia de fabricao
aditiva onde um modelo tridimensional criado por sucessivas camadas de material,
geralmente um polmero. As impressoras 3D, que realizam tal ao, entraram no
mercado recentemente, e assim, ainda uma tecnologia a ser estudada e
melhorada.
A Faculdade Horizontina recentemente adquiriu uma impressora que realiza a
ao de imprimir um modelo tridimensional, do modelo RepRap Prusa MovtecH. A
escolha desta teve-se pelo fato de ser uma das mais em conta do mercado e pelo
fato de ser uma impressora de cdigo aberto, isto , sem marca registrada, o que
possibilita a fabricao de uma rplica dela atravs da impresso de seus
componentes polimricos.
O problema que se encontra nessa impressora que os eixos devem estar
perfeitamente alinhados e paralelos com a mesa aquecida, na qual a pea
impressa, pois qualquer desalinhamento entre eles influenciar na qualidade da
pea a ser fabricada.
No presente estudo, possvel encontrar uma descrio de todos os
componentes de uma impressora 3D, desde as partes mecnicas, at a parte
computacional da impressora, envolvendo desde os softwares necessrios para o
funcionamento at os formatos de arquivos aceitados pela impressora.

1.1. JUSTIFICATIVA

A necessidade de se fazer uma anlise em cima das variveis de impresso

se mostra importante para encontrar uma configurao de impresso a qual

14

apresente um acabamento sem falhas, pelo fato de que as peas sero utilizadas
em vrios projetos, e necessitam estar com o acabamento o amis perfeito possvel.
Com a concluso desse estudo, e resolvendo todos os problemas
relacionados as variveis incorretas da impressora, ela dever ficar disposio
para a faculdade criar um laboratrio de prototipagem, o qual auxiliar em algumas
disciplinas, como Projeto de Produto, Desenho, Processos de Fabricao, Tpicos
Especiais, etc. Projetos como Aerodesign, Baja e Carro Econmico tambm podero
usufruir do laboratrio.
Com um laboratrio de prototipagem, a FAHOR poder criar parcerias com
empresas para a impresso de prottipos de algumas peas.

1.2. OBJETIVOS

O principal objetivo do estudo deixar a impressora em perfeito

funcionamento para servios da faculdade, que inclui ter conhecimento dos
parmetros (fatores) que influenciam a impresso, bem como as necessidades de
manuteno regulares da mquina.
Para atingir o principal objetivo, os seguintes objetivos especficos foram
desenvolvidos:
- Alinhar os eixos x,y e z.
-Analisar os influenciadores de funcionamento (temperatura da mesa,
temperatura do bico, velocidade de impresso, velocidade de alimentao do
polmero, tamanho da camada, etc.) da impressora sobre as peas impressas.
- Encontrar a melhor configurao de impresso para a impressora em
questo.

2. REVISO DA LITERATURA

Nesta seo do trabalho, encontrado uma descrio sobre as impressoras

3D em que o estudo baseado, incluindo uma descrio de todas as partes
constituintes da mquina em questo.

2.1. IMPRESSORAS 3D

De acordo com Hausman e Horne (2014) as impressoras 3D so muito

parecidas com as impressoras que imprimem textos, cpias de documentos, onde
estas recebem um documento eletrnico transmitido pelo computador. A diferena
bsica que a impressora 3D cria um objeto slido tridimensional a partir de uma
variedade de materiais, e no apenas um simples papel documento.
Segundo Canessa, Fonda e Zennaro (2013) a indstria de impresso 3D
comeou no final de 1980 (com algumas experincias iniciais em 1970), tento estas
um alto custo na poca. Nesta impressora os objetos so construdos camada por
camada com a extruso do plstico derretido at o final da pea, como apresentado
na Figura 1.

Figura 1 - Modelo de impresso 3D

Fonte: Canessa, Fonda e Zennaro (2013)

16

2.1.1. Vantagens
Para Hausman e Horne (2014) no mundo interconectado de hoje, a
capacidade de modificar rapidamente produtos para atrair uma variedade de culturas
de extrema importncia. Desenhos de objetos podem ser transportados por via
eletrnica ou compartilhado para download atravs da Internet. A impresso em 3D
permite a fabricantes e clientes projetar suas prprias verses personalizadas de
produtos.
Hausman e Horne (2014) ainda destacam que as vantagens das impressoras
3D podem ser agrupadas nas seguintes categorias:
a) Personalizao: no momento da impresso permite que objetos impressos
possam atender as preferncias de cada consumidor individual, em termos de
formulrio, materiais, design, ou at mesmo colorao.
b) Complexidade: Como cada camada de um objeto criado sequencialmente torna
a impresso 3D a possvel criao de estruturas internas complexas, que seriam
impossveis de atingir com peas moldadas ou fundidas. Podem ser criadas peas
preenchendo os vazios internos parcialmente, como estruturas de favo de mel, que
resultam em estruturas rgidas e leves.
c) Sustentabilidade: Ao permitir que a fora e a flexibilidade podem variar para
construir um objeto, as impresses em 3D podem reduzir o peso dos produtos e
economizar combustvel. Colocando-se apenas materiais onde eles tero de ser,
pode permitir uma reduo da quantidade de material perdida na usinagem de psproduo, o que vai economizar dinheiro e recursos. Alm disso, podem ser
utilizados materiais de origem vegetal para moldar as peas.
d) Reciclagem e obsolescncia planejada: um componente menor no necessita ser
fabricado e enviado, ele pode ser criado localmente e devolvido para a original
condio funcional para uma frao do custo e com o mnimo impacto ambiental,
alm de poder aproveitar materiais de usados para a construo de componentes
novos.
e) Economias de escala: A fabricao em 3D permite a criao de itens individuais
com menor custo em comparao a produo em massa tradicional e, em relao
ao tempo de desenvolvimento do produto, materiais, operao, no necessita outras
ferramentas para a construo do produto e reduo do nmero de funcionrios.

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2.1.2. Desvantagens
Seguin (2011) apresenta algumas desvantagens das impressoras 3D:
a) Desperdcio de material em alguns modelos de impressoras.
b) Limitao de materiais de trabalho, no podendo trabalhar com metais;
c) Dificuldade no momento da retirada do objeto impresso de dentro da impressora,
em virtude de que peas grandes com espessura muito fina de parede podem se
quebrar.
d) Falta de mo de obra para manuteno das impressoras, acarretando em altos
gastos.

2.1.3. Tipos
De acordo com Hausman e Horne (2014) todas as impressoras 3D exigem as
coordenadas nicas (X, Y e Z) para poder formar as partes do objeto a ser fabricado.
Algumas impressoras 3D funcionam atravs de uma superfcie plana chamada de
placa de construo, enquanto outros criam objetos em cima de camadas
sucessivas de material granulado.
Esses mesmos autores ainda apresentam os tipos mais comuns de
impressoras 3D:
a) Fotopolmeros: estas so as impressoras que utilizam os polmeros como material
de impresso. Esses so materiais que podem se transformar em lquido para slido
quase instantaneamente quando aplicado calor sobre eles. Este equipamento usa a
luz UV focada para transformar o polmero lquido em forma slido.
b) Granular: Outra tcnica, popular para plsticos, metais, e at mesmo cermica,
baseia-se na utilizao de um p granular. Esta tecnologia tem sido utilizada para
criar grandes objetos. Os grnulos podem ser solidificados numa variedade de
maneiras, como:
- Atravs da ligao dos grnulos com materiais de ligao, como colas.
- Por sinterizao (que combina p por aquecimento abaixo de seu ponto de fuso).
- Por fuso, utilizando um laser para fornecer a energia necessria para fundir o
material.
c) Laminao: Outro tipo de impresso, a laminao, utiliza um processo um pouco
diferente. Em vez de estabelecer camadas de p ou de material fundido, a
laminao corta as camadas individuais de material e, em seguida, combina-os, uma

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em cima da outra, com uma espcie de cola. Folhas de metal, folhas de plstico, e
at mesmo de papel podem ser usados para criar objetos laminados.
d) Modelagem por deposio fundida: Talvez a forma mais conhecida de impresso
3D a Modelagem por Deposio Fundida (FDM), que foi inventado por Stratasys
no final de 1980. Este tipo de impressora tem um sistema que aperta termoplsticos
derretidos atravs de um pequeno bocal para criar um objeto. O processo muito
parecido com a forma de espremer creme dental para cobrir a escova de dente.
Atravs da construo de camadas de plstico derretido, o objeto pode ser criado e
rapidamente arrefecida para um quarto da temperatura em questo de minutos.

2.2

IMPRESSORAS REPRAP 3D

O cenrio das impressoras 3D decolou depois que o pesquisador britnico

Adrian Bowyer criou o primeiro tipo de prototipagem rpida de auto-replicao do
sistema (RepRap) recuperando motores e materiais comuns da loja de ferragem
local. O sistema de RepRap pode ser usado para imprimir muitos dos componentes
de um segundo sistema (HAUSMAN e HORNE, 2014).
Para Canessa, Fonda e Zennaro (2013) uma mquina RepRap uma
mquina de prototipagem rpida, que pode fabricar uma significativa fraco das
suas prprias partes. A qualidade e complexidade de modelos de impresso, no
entanto, bem como a qualidade do kit ou produtos acabados, varia muito de projeto
para projeto. Desde por volta de 2008, houve vrios projetos e as empresas fazendo
esforos para desenvolver impressoras 3D acessveis para uso no desktop em casa.

Figura 02 - Impressora RepRap

19

Fonte: Canessa, Fonda e Zennaro (2013)

Esses mesmos autores ainda apresentam que as impressoras RepRap so

baseados na tecnologia de fabricao por fuso do filamento, o qual identifica o
processo de fuso do filamento de plstico e aplicando o material fundido no topo
outras camadas feitas do mesmo material. Estas impressoras so muito
semelhantes em termos de hardware. Uma ferramenta movida no espao por um
sistema cartesiano capaz de alcanar qualquer ponto XYZ dentro do volume de
construo.
Esta ferramenta um dispositivo de extruso que derrete os termoplsticos e
empurra-os atravs de um pequeno orifcio para construir camada por camada do
objeto. Essas mquinas funcionam normalmente para construir de 20-30 cm de
volume, ainda assim no muito difcil construir equipamentos maiores para imprimir
grandes objetos. No entanto, existem alguns problemas com impresses maiores:
retrao trmica tende a deformar objetos grandes, e os tempos de impresso
atingiria vrios dias que muitas vezes um risco, pois qualquer falha levaria a
reiniciar toda a impresso (CANESSA, FONDA e ZENNARO, 2013)
2.3

COMPONENTES

2.3.1 Estrutura
De acordo com Hausman e Horne (2014) a estrutura de uma impressora
RepRap 3D geralmente de um material comum que pode ser encontrados em
muitos pases ao redor do mundo. Este um dos motivos que colocam o modelo
RepRap como a impresso 3D mais acessvel. Alguns kits de impressora usam

20

placas de madeira ou alumnio de corte a laser como parte ou para todo o quadro.
Em alguns projetos, os tubos de alumnio extrudado (muitas vezes utilizados para
fins industriais racks ou equipamentos de produo) podem constituir um forte e leve
quadro para uma impressora 3D.

2.3.2 Extrusor
A parte de extruso a quente de uma impressora 3D uma das partes mais
importantes para garantir uma boa qualidade de impresso. O tipo mais comum de
extruder o hot-end tem um alumnio ou lato com bico de um buraco pequeno
(tipicamente de 0,4 ou 0,5 mm de dimetro) na extremidade. Isto onde a fuso do
plstico extrudado. O bronze muitas vezes utilizado, uma vez que fornece a
conduo de calor adequada. Extruder de alumnio pode aquecer mais rpido e
pode melhorar a velocidade de impresso, mas em alumnio so menos comuns
(HAUSMAN e HORNE, 2014). A Figura 3 apresenta diferentes tipos de Extruder.

Figura 3 - Diferentes tipos de Extruder

Fonte: Hausman e Horne (2014)

O bocal de extruso enroscado num bloco de aquecimento, e muitas vezes

estas duas peas so integradas e usinadas como uma nica parte. O bloco de
aquecimento contm um elemento de aquecimento, este pode ser um resistor de
esmalte vtreo, um comprimento de fio de nquel-cromo ou de um aquecedor de
cartucho. Um aquecedor de cartucho geralmente uma segura forma de aquecer a
matria plstica. Um sensor de temperatura tambm necessrio para controlar o
aquecimento exato do material a ser extrudado (HAUSMAN e HORNE, 2014).

21

2.3.3 Mesa aquecida

A placa de construo da impressora 3D pode ser feita a partir de qualquer
um de diversos materiais. Porque muitas impressoras 3D movem a placa de
construo para trs e para frente no eixo Y, desejvel fazer a placa de construo
e quaisquer elementos de aquecimento o mais leve possvel, para o eixo Y poder
mover e acelerar rapidamente (HAUSMAN e HORNE, 2014).
A placa de construo normalmente uma superfcie plana de madeira ou de
alumnio, muitas vezes com uma placa de circuito impresso (PCB), fixada na parte
superior. O PCB atua como um elemento de aquecimento quando alimentado por
sistema eletrnico da impressora 3D. Tambm so necessrios isolamento trmico e
um modo para nivelar a placa de construo mecanicamente (HAUSMAN e HORNE,
2014).
2.3.4 Placa eletrnica
Os controles eletrnicos normalmente tomam a forma de uma placa Arduino
(plataforma de prototipagem eletrnica de hardware livre) padro e uma capa de
"escudo" (que contm os componentes eletrnicos especficos de impresso 3D,
controladores e sensores) ou um conjunto totalmente dedicado tudo-em-um, ainda
com base em Arduino, mas personalizado especificamente para RepRap e maior
aplicao na impresso 3D (HAUSMAN e HORNE, 2014).
O programa utilizado o sistema eletrnico de uma impressora 3D chamado
de firmware, sendo esse as instrues programadas diretamente no hardware do
equipamento eletrnico. muito normal ser obrigado a alterar as configuraeschave neste firmware e carregar essas alteraes para o sistema eletrnico
(HAUSMAN e HORNE, 2014).
2.3.5 Software
Outra parte crtica de impresso 3D o software usado para projetar, sada
(ou converter), reparar e, em seguida, processar modelos 3D em um cdigo que
pode ser entendido pela impressora 3D (HAUSMAN e HORNE, 2014).
Um software muito utilizado o Slic3r, projetado por Alessandro Ranellucci,
que uma ferramenta de converso de cdigo aberto para modelo de
processamento para impresso 3D. Slic3r est num estado constante de
atualizao, o que faz dele a escolha ideal para os rpidos desenvolvimentos em

22

impresso 3D. Muitas melhorias para esse software so constantemente propostas e

produzidas (HAUSMAN e HORNE, 2014).
Um programa muito conhecido para impresso 3D, o Repetier Host, pois ele
est disponvel em vrias linguagens, e abrange uma serie de controles da
impressora, desde um amplo controle dos eixos, at grficos de temperatura e
modelagem.

2.4

PROCESSOS DE IMPRESSO 3D

De acordo com Takagaki (2012) os processos de impresso 3D esto

baseados em 5 passos, ou seja:
1) Desenho do objeto em um software de CAD 3D. Ex.: SolidWorks, AutoCAD 3D,
Catia, Google sketchup Pro, etc.
2) Converso do arquivo do software de CAD para formato STL, comum
impressora 3D.
O formato STL descreve as superfcies, internas e externas, atravs do
contorno da figura 3D atravs de um conjunto de superfcies triangulares de
diversas dimenses e formas. Quanto maior o nmero de superfcies
triangulares utilizadas, maior a preciso da figura. O arquivo STL pode ser
binrio ou ASCII e ele basicamente descreve os 3 vrtices de cada
tringulo, atravs das suas coordenadas x,y,z ortogonais e algum atributo
especfico da superfcie, em questo. O arquivo stl genrico para qualquer
impressora 3D (TAKAGAKI, 2012, p. 31).

3) Escolha do plano de referncia e fatiamento da figura.

Para ser impresso, dever ser escolhido um plano de referncia do arquivo
STL e a figura dever ser fatiada em diversas superfcies, sempre paralela a
um plano de referncia. A espessura do fatiamento ser definida pela
preciso da tecnologia de impresso utilizada. Quanto mais preciso, mais
delgado ser o fatiamento. A figura fatiada geralmente descrita em um
arquivo de formato SGM (TAKAGAKI, 2012, p. 31).

4) Criao dos cdigos para os comandos no equipamento.

Cada uma dessas superfcies obtidas, atravs do fatiamento da figura
original, descrita, geralmente, em uma linguagem criada em tecnologias
de CNC (controle numrico) denominada gcode. O gcode descreve cada
superfcie horizontal atravs de comandos utilizados em mquinas de
controle numrico, tais como: caminhe a uma velocidade de X m/s das
coordenadas A at B com o laser cabea de impresso ligada. Isso far
com que a impressora 3D, imprima uma linha slida de espessura definida
pela tecnologia, no plano definido pelas coordenadas A e B. A impresso de
diversas linhas slidas num determinado plano, definir a impresso da
superfcie desejada. O arquivo gcode descreve todas as superfcies fatiadas
em um nico arquivo que interpretado pela maioria das impressoras 3D. A
linguagem gcode tem diversos dialetos para cada tipo de aplicao

23

especfica E.G. se possvel imprimir com atributo cores, h um adendo na

linguagem para a escolha da cor (TAKAGAKI, 2012, p. 31).

5) Impresso. nesta etapa que a impressora interpreta a linguagem gcode, que a

instrui a imprimir linha a linha, superfcie a superfcie, at obter o objeto desejado.
De forma a melhorar a visualizao das etapas de impresso, a figura 4
apresenta a sequncia lgica do que apresentado anteriormente.

Figura 4 - Processos de impresso 3D

Fonte: Adaptado de Takagaki (2012)

2.5

LIMITAES DAS TECNOLOGIAS ATUAIS

De acordo com Hausman e Horne (2014) o potencial para a fabricao em

3D algo surpreendente, mas ainda h uma srie de fatores que afetam processo.
2.5.1 Ritmos de fabricao
A recm-chegada impresso 3D muitas vezes surpreendida com o tempo que
leva para imprimir mesmo um pequeno item de plstico. Alguns dos itens mostrados
sobre a impresso 3D podem ser incrveis, mas tambm pode ser feito de centenas
de pequenas peas individuais, cada um dos quais leva tempo para projetar e em
seguida, imprimir supondo que tudo funciona perfeitamente da primeira vez. O
benefcio da impresso 3D que qualquer caracterstica complexa que leva um
longo tempo para ser produzido atravs de meios tradicionais (buracos atravs o
objeto, nmeros de srie estampadas, e assim por diante) pode simplesmente ser
impresso (HAUSMAN e HORNE, 2014).

24

2.5.2 Restries de tamanho

A maioria das impressoras 3D s tem um volume especfico dentro do qual eles
podem criar sua produo. Para algumas impressoras, uma xcara de ch pode ser
muito grande; outros podem produzir um poste de luz em grande escala em uma
nica impresso (HAUSMAN e HORNE, 2014).
A maioria dos sistemas de produo em 3D atualmente tm um limitado
volume de impresso, embora este conceito em breve poder ser eliminado, se os
sistemas de forma aberta forem aperfeioados (HAUSMAN e HORNE, 2014).
2.5.3 Restries de design de objetos
Todas as formas de produo tm suas preocupaes especficas. Qualquer
pessoa familiarizada com moldagem por injeo, por exemplo, sabe que deve haver
canais de ar para escapar do molde quando o material de enchimento forado, a
impresso 3D no diferente. Vrios fatores exclusivos j se tornaram comuns. O
software usado para projetar os objetos tambm deve ser de qualidade, embora ele
no precise ser caro (HAUSMAN e HORNE, 2014).
2.5.4 Restries de materiais
Est uma limitao em evoluo, praticamente j est superada. Uma
variedade de novos materiais que podem ser usados em impressoras 3D est
expandindo rpido demais para ser enumerado. J se conhece mais de 100 tipos
diferentes de materiais. Os fabricantes esto aumentando os seus esforos na
expanso de opes para os materiais e as tcnicas de fabricao.

Hoje os

primeiros rgos impresso-3D esto sendo testados. (HAUSMAN e HORNE, 2014).

Tcnicas de impresso de hoje esto sendo refinadas, mas eles no so
perfeitos. Comparado aos itens moldados por injeo, os objetos termoplsticos
fundidos criados por impressoras de hoje tm deficincias ao longo de fronteira de
cada camada. A utilizao de novos materiais sustentveis, como o cido poliltico
(um plstico biodegradvel derivado de acares de plantas) pode at mesmo
ajudar na reciclagem. Toda mudana revolucionria traz tanto novas exigncias e
novas capacidades (HAUSMAN e HORNE, 2014).

25

2.6

METODOLOGIA TAGUCHI

De acordo com Moita (2007), Taguchi uma metodologia na qual consiste em

uma srie de testes que so realizadas alteraes deliberadas nas variveis de
entradas de um processo ou sistema, de modo que se observe e identifique as
variveis ou repostas de sada.
Oliveira (2003) comenta que para cada atributo de produto h um valor-meta,
e os produtos que apresentam a referida caracterstica acertada a meta
correspondem as perdas mnimas. Na medida em que o valor da caracterstica se
afeta desta meta, comea a ocorrer perdas.
Button (2005) explica a metodologia em questo sugere avaliar a resposta
mdia para um determinado conjunto de fatores escolhidos e em seguida avaliar a
variabilidade atravs da razo sinal-rudo (S/N), sendo o rudo descrito por Taguchi
como as causas que interferem na variabilidade das funes do produto. Trs razes
sinal-rudo so empregadas:
- Menor melhor busca minimizar a resposta, sendo esta condio
expressa pela Equao 1

(1)
SN = Transformao Sinal/Rudo;
n = Nmero de estudos/observaes;
yi2 = I-nssima resposta observada para cada experimento.

- Maior e melhor busca maximizar a resposta, sendo esta condio expressa pela
Equao 2.

26

(2)
SN = Transformao Sinal/Rudo medido em decibis (dB);
n = Nmero de estudos/observaes;
= I-nssima resposta observada para cada experimento.

- Nominal melhor busca reduzir a variabilidade em torno de um valor

nominal, sendo esta condio expressa pela Equao 3.

(3)
SN = Transformao Sinal/Rudo medido em decibis (dB);
= Valor mdio ao quadrado;
= Varincia das respostas observadas para cada experimento

27

3. METODOLOGIA

Nesta seo so apresentados os materiais e mtodos empregados para

realizao do presente trabalho, alm da metodologia utilizada para realizao do
mesmo.

3.1 IMPRESSORA UTILIZADA PARA REALIZAR OS TESTES

A impressora utilizada para a realizao do estudo, foi uma Prusa MovtecH a

qual no se diferencia das demais do conceito RepRap, pelo fato de que todas deste
conceito

so

basicamente

as

mesmas,

muda

apenas

fabricante/distribuidor. A Figura 5 mostra a impressora em questo.

Figura 5: Impressora utilizada no trabalho

logo

do

28

A impressora 3D em questo, possibilita o uso de dois polmeros como

matria-prima para o processo de prototipagem, so eles o Acrilonitrila Butadieno
Estireno (ABS) e cido Polilctico (PLA). Para a utilizao do ABS, o bico extrusor
deve ser aquecido a uma temperatura mdia de 230 C, e a mesa a uma
temperatura de 110 C, enquanto que o PLA aquecido a temperaturas de 185C e
60 C respectivamente.

3.2 MTODOS E TCNICAS UTILIZADOS

Para a realizao dos testes experimentais foi realizado um projeto de

experimento o qual baseia-se para a metodologia Taguchi, descrita na reviso de
literatura, e que neste caso optou-se por selecionar treze variveis (fatores) de
impresso. Com base em uma escolha padro do programa de fatiamento dos
valores das variveis, variou-se esses valores de fatores em trs nveis diferentes,
conforme o Quadro 1.

Quadro 1: Fatores (parmetros) com seus respectivos nveis.

Varivel
Layer Height
(Tamanho da
camada)

Unidade

Notao

Milmetros

mm

Perimeters
(Permetros)

Milmetro
por segundo

mm/s

Small
Perimeters
(Pequenos
permetros)

Milmetro
por segundo

mm/s

Infill
Milmetro
(Preenchimento) por segundo

mm/s

Solid Infill
Milmetro
(Preenchimento) por segundo

mm/s

F
G

Top Solid Infill

Milmetro
(Preenchimento
por segundo
do topo)
Support
Milmetro

mm/s
mm/s

Nvel
1
2
3
1
2
3
1
2

Valor
0,2
0,25
0,3
25
30
35
35
40

45

1
2
3
1
2
3
1
2
3
1

50
60
70
40
50
60
30
35
40
50

29

Material
(Suporte de
material)

por segundo

Bridges
(Pontes)

Milmetro
por segundo

Gap Fill
Milmetro
(Paredes
por segundo
prximas)
First Layer
Speed
(Velocidade
Porcentagem
primeira
camada)
Extruser
Temperature 1
Celsius
(Temperatura
extrusora 1)
Extruser
Temperature 2
Celsius
(Temperatura
extrusora 2)
Bed
Temperature
Celsius
(Temperatura
mesa aquecida)

mm/s

mm/s

60

70

1
2
3
1
2
3
1
2

50
60
70
15
20
25
25
30

35

1
2

220
230

240

1
2

220
225

230

1
2

105
110

115

Cada varivel (fator) do quadro acima tem uma funo na produo de uma
pea, como descrito abaixo:

Layer height (tamanho da camada): Espessura da camada impressa.

Perimeters (permetros): Velocidade dos permetros.

Small perimeters (pequenos permetros): Velocidade dos pequenos

permetros.

Infill (preenchimento): Velocidade de preenchimento da pea.

Solid Infill (preenchimento) Velocidade de preenchimento da pea.

Support material (Suporte de Material): Suporte do material para a

impressora

Bridges (Pontes): Velocidade de impresso de pontes.

Gap Fill (Paredes prximas): Velocidade de impresso para paredes

prximas.

30

First layer speed (Velocidade primeira camada): Velocidade em que a

primeira camada impressa.

Extruser temperature 1 (Temperatura extrusora 1): Temperatura inicial

do extrusor da impressora.

Extruser temperature 2 (Temperatura extrusora 2): Temperatura para

as demais camadas.

Bed temperature ( Temperatura da mesa): Temperatura da mesa

aquecida.

Realizada essa etapa, com a ajuda de um software chamado Minitab 16,

essas variveis foram cruzadas, e assim foi determinada uma matriz onde 27 testes
foram realizados. O Quadro 2 apresenta o que foi descrito.

Quadro 2: Seleo de amostras

VARIVEL
EXPERIMENTO

0,2 25 35 50 40 35 50 50 15 25% 220 220 105

0,2 25 35 50 50 40 60 60 20 30% 230 225 110

0,2 25 35 50 60 45 70 70 25 35% 240 230 115

0,2 30 40 60 40 35 50 60 20 30% 240 230 115

0,2 30 40 60 50 40 60 70 25 35% 220 220 105

0,2 30 40 60 60 45 70 50 15 30% 230 225 110

0,2 35 45 70 40 35 50 70 25 35% 230 225 110

0,2 35 45 70 50 40 60 70 25 35% 240 230 115

0,2 35 45 70 60 45 70 60 20 30% 220 220 105

10

0,25 25 40 70 40 40 70 50 20 35% 220 225 115

11

0,25 25 40 70 50 45 50 60 25 25% 230 230 105

12

0,25 25 40 70 60 40 50 70 20 25% 240 220 110

13

0,25 30 45 50 40 40 70 60 25 25% 240 220 110

14

0,25 30 45 50 50 45 50 70 15 30% 220 225 115

15

0,25 30 45 50 60 35 60 50 20 35% 230 230 105

16

0,25 35 35 60 40 40 70 70 15 30% 230 230 105

17

0,25 35 35 60 50 45 50 50 20 35% 240 225 105

18

0,25 35 35 60 60 35 60 60 25 25% 220 225 115

19

0,3 25 45 60 40 45 60 50 25 30% 220 230 115

20

0,3 25 45 60 50 40 60 60 15 30% 230 220 115

21

0,3 30 45 60 60 40 50 70 20 25% 240 225 105

22

0,3 30 40 70 40 45 60 60 15 35% 240 225 105

23

0,3 30 40 70 50 35 70 70 20 35% 220 230 110

31

24

0,3 30 40 70 60 40 50 50 25 30% 230 220 115

25

0,3 35 40 50 40 45 60 70 20 25% 230 225 115

26

0,3 35 40 50 50 40 70 50 25 30% 240 225 105

27

0,3 35 40 50 60 40 50 60 20 35% 220 230 110

Fonte: O autor

Os experimentos foram todos realizados no mesmo dia, com inteno de ter

uma influncia mnima em relao s condies climticas externas. Todas as
impresses foram executadas nas mesmas posies X e Y da mesa aquecida, com
inteno de no ter influncia de possvel desnvel na mesa. A retirada da pea
tambm foi realizada aps a espera de aproximadamente trs minutos para a pea
resfriar com intuito de no sofrer deformaes ainda em temperaturas altas do abs.

3.3 MATERIAIS E EQUIPAMENTOS

O software selecionado para se comunicar com a impressora, foi o Repetier

Host, devido a ele ser em lngua portuguesa e mais completo que o Pronterface, o
qual vem como padro com a impressora. A Figura 6 mostra a interface do
programa.

Figura 6: Interface do Repetier Host

32

O programa que apresenta as opes de configurao de fatores de

impresso, conhecido como fatiador, e neste caso optou-se pelo uso do Slic3r,
pois o mesmo apresenta um fcil manuseio. A Figura 7 mostra a interface do
programa.
Figura 7:Interface do Sli3r

3.4 DESCRIO DA AMOSTRA

O polmero escolhido foi ABS pelo fato de ter uma qualidade melhor que o
PLA, j que o estudo tem base na anlise de defeitos no acabamento da pea.
Uma pea padro, constituinte da prpria impressora, e a partir dela foi
analisado as mediadas conforme a Figura 9, o tempo resultante de impresso, e o
nmero de defeitos encontrados no prottipo. Esses defeitos se encaixam em todas
as imperfeies na pea, alm de resultados de acabamento.

Figura 8: Pea padro

33

Figura 9: Medidas da pea padro

Uma segunda amostra apresentada na Figura 10 foi selecionada para

comparaes devido ao pequeno tamanho e simplicidade da primeira amostra.
Porm essa pea ser apenas para uma melhor visualizao, tendo em vista que a
pea padro considerada pequena.

34

Figura 10: Amostra 2

4. APRESENTAO E ANLISE DOS RESULTADOS

4.1 TESTES INICIAIS

Inicialmente foram realizados testes de funcionamento da impressora para

detectar problemas como desalinhamento, bico extrusor, etc.
O maior problema encontrado na hora da impresso, o fato de que o bico
necessita estar perfeitamente alinhado com a mesa onde a pea impressa. Uma
variao de um milmetro entre as extremidades da mesa, ocasiona em uma
impresso desnivelada e at a danificao dos componentes da impressora.
Os eixos Z, devem estar em paralelo um com o outro, pois, conforme a altura
onde o carro do bico extrusor est posicionado, pode vir a ocorrer problemas que
desalinham todos os parmetros ajustados.
Para ajustar os eixos de maneira que ocorra uma impresso de qualidade,
primeiramente foi necessrio deixar em paralelo os eixos Z, onde fica o bico
extrusor. Para isso as duas extremidades dos eixos devem estar com a mesma
medida, para ento com a ajuda de um nvel convencional, nivelar o carro do eixo X.
Em seguida os quatro pontos da mesa foram alinhados com a ponta do bico
extrusor, uma variao de 1mm de um ponto a outro pode ocasionar de a
impressora no imprimir a pea selecionada, e at danificar partes dela.
O end/stop do eixo Z, na qual manda o comando para o motor parar quando
chega a extremidade inferior, deve estar em uma posio em que a ponta do bico
encoste na mesa, sem pression-la.
Fazendo todos esses procedimentos descritos anteriormente, a impressora
tornou-se apta a imprimir, desde que o software que comunica o computador com a
impressora, e o que fatia a pea a ser impressa, estejam em perfeito funcionamento.
A grande dificuldade apresentada durante a parte operacional da mquina,
suas constantes manutenes requeridas pela impressora. Os eixos de trabalho
constantemente se desalinhavam, fator no qual atrasava os testes de impresso.
O bico extrusor que acompanhava a mquina apresentava uma pssima
qualidade de impresso, e devido a isso optou-se por fazer a troca do mesmo. O
mesmo bico teve vrios problemas de entupimento, no qual tambm atrasava os
testes pretendidos para o estudo.

36

4.2 VARIVEIS DE SADA

Com o trmino dos testes, obteve-se os 27 experimentos desejados, os quais

foram analisados seus defeitos e medidos. A Figura 11 representa a amostra sendo
impressa enquanto que a Figura 12 apresenta elas prontas.

Figura 11: Amostra sendo impressa

Fonte: O autor

Figura 12: Peas Prontas

Fonte: O autor

37

O Quadro 3, apresenta as variveis de sada encontradas com a anlise dos

resultados. O quadro apresenta tambm os nmeros de defeitos na pea, os quais
so definidos nesse estudo como imperfeies na pea, como camadas que no
saram como deveriam, ranhuras, etc. possvel visualizar o tempo coletado em
minutos no quadro.

Quadro 3: Variveis de sada

DEFEITOS
PEA Superior Externo
1
4
1
2
4
2
3
7
3
4
4
5
5
4
2
6
4
4
7
4
2
8
4
3
9
4
3
10
3
2
11
3
1
12
5
3
13
6
2
14
4
1
15
5
2
16
5
2
17
4
2
18
4
2
19
5
16
20
4
10
21
5
15
22
3
18
23
5
6
24
5
20
25
3
7
26
3
5
27
5
4

Inferior
3
2
8
9
1
1
4
1
1
1
1
0
1
1
0
0
0
0
3
1
3
2
0
5
2
4
3

DIMENSES
Total
8
8
18
18
7
9
10
8
8
6
5
8
9
6
7
7
6
6
24
15
23
23
11
30
12
12
12

A
26,34
26,42
26,22
26,18
26,28
26,38
26,48
26,4
26,38
26,5
26,4
26,6
26,38
26,5
26,56
26,58
26,48
26,4
26,5
26,4
26,5
26,5
26,56
26,5
26,44
26,52
26,5

B
3,6
3,5
3,54
3,5
3,5
3,56
3,46
3,5
3,4
3,48
3,5
3,5
3,4
3,38
3,58
3,5
3,6
3,4
3,4
3,5
3,4
3,3
3,28
3,5
3,58
3,4
3,3

C
3,7
3,6
3,66
3,46
3,54
3,5
3,6
3,54
3,3
3,26
3,54
3,5
3,54
3,5
3,54
3,4
3,5
3,4
3,52
3,44
3,44
3,3
3,4
3,4
3,5
3,48
3,2

D
9,46
9,4
9,22
9,24
9,22
9,4
9,5
9,4
9,42
9,54
9,5
9,36
9,4
9,3
9,44
9,4
9,3
9,2
9,56
9,6
9,52
9,52
9,58
9,7
9,6
9,6
9,6

E
Tempo
6,7
12:57
6,8
12:32
7,06
12:08
7,06
12:12
7,1
11:59
7,08
12:31
7
11:44
7,1
11:53
7,1
12:02
7
09:54
7
10:24
7,06
10:21
7
10:15
6,98
09:56
7,08
09:46
7
09:39
7
09:24
7
09:49
6,9
08:34
6,88
08:25
6,96
08:41
6,9
08:10
6,8
08:41
6,92
08:12
6,94
08:16
6,9
07:49
6,9
07:51
Fonte: O autor

4.3 SELEO DE VARIVEIS

38

Atravs de um software da rea de estatstica, foi possvel obter dois grficos

com a melhor combinao de variveis de prototipagem, um para se obter o
conjunto de variveis em que a pea padro apresente menos defeitos, e outro, no
qual foi analisado o tempo de execuo da pea.
Levando em considerao os defeitos apresentados nas peas impressas,
cada varivel apresentou o nvel com menor sinal rudo, neste caso, o menor
nmero de defeitos.
Na Figura 13, esto expostas todas as variveis analisadas nesse estudo,
sobrepostas sobre os defeitos encontrados.

Figura 13: Grfico de seleo de variveis de qualidade

Average Eta by Factor Levels

Mean=-20,235 Sigma=4,33705 MS Error= ---

df=0

-16

ETA = -10*log10((Sum(y))/N)

-17
-18
-19
-20
-21
-22
-23
-24

Bed Temperature

Extruser Temperature 2

Extruser Temperature 1

First Layer Speed

Gap Fill

Bridges

Support Material

Top Solid Infill

Solid Infill

Infill

Small Perimeters

Perimeters

-26

Layer Height

-25

No grfico possvel observar todas as variveis (fatores) do programa de

fatiamento da pea, os quais tem sem nvel ideal selecionado para a situao onde
prioriza-se a qualidade final da pea.

39

Atravs deste grfico obteve-se a configurao do Quadro 4, a qual est define

os valores selecionados para a configurao que prioriza a qualidade de
acabamento final da pea.
Quadro 4: Nveis da configurao qualidade

A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
L
M
N

Varivel
Layer Height
Perimeters
Small Perimeters
Infill
Solid Infill
Top Solid Infill
Support Material
Bridges
Gap Fill
First Layer Speed
Extruser Temperature 1
Extruser Temperature 2
Bed Temperature

Nvel
2
3
2
1
2
1
3
1
1
1
1
2
1

Valor
0,25
35
40
50
50
30
70
50
15
25
220
225
105

Utilizando esses parmetros de impresso obteve-se uma pea nova conforme

a Figura 14, na qual foi analisada da mesma maneira que as anteriores e chegou-se
ao resultado apresentado no quadro 5.

Figura 14: Primeira configurao de impresso

Quadro 5: Anlise da primeira configurao de impresso

40

DEFEITOS

DIMENSES

PEA
Superior Externo Inferior Total
Qualidade
1
3
0
4

A
26

B
3,5

C
3,5

D
9,42

E
7

Tempo
09:48

A pea em questo, dentre todas, apresentou o menor nmero de defeitos e

imperfeies no acabamento externo, tornando-se a configurao ideal de
impresso quando busca-se a construo da pea padro com menor numero de
defeitos.
Em busca de uma otimizao no tempo de impresso de um objeto ou pea,
usou-se a mesma ideia acima, porm usando o tempo como varivel de sada. O
resultado pode ser observado na Figura 15.

Figura 15: Grfico de seleo de variveis de tempo

Average Eta by Factor Levels

Mean=-20,015 Sigma=1,43091 MS Error= ---

df=0

-18,0

ETA = -10*log10((Sum(y))/N)

-18,5
-19,0
-19,5
-20,0
-20,5
-21,0
-21,5

Bed Temperature

Extruser Temperature 2

Extruser Temperature 1

First Layer Speed

Gap Fill

Bridges

Support Material

Top Solid Infill

Solid Infill

Infill

Small Perimeters

Perimeters

-22,5

Layer Height

-22,0

Essa anlise possibilitou descobrir a melhor configurao para reduzir o tempo

de impresso com os nveis escolhidos.
Porm deve-se ressaltar que de acordo com o grfico da Figura 15, apenas as
variveis A,B e J apresentaram influencia no tempo de impresso da mquina. Isso

41

significa, que embora uma varivel de velocidade de impresso tenha apresentado o

nvel 1, como na varivel G, o qual, o mais baixo em questes de velocidade, ela
no tem grande variao de tempo do nvel 1 ao 3, diferente das comentadas
anteriormente. O quadro 6, apresenta os valores selecionados.
Quadro 6: Nveis da configurao tempo

A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
L
M
N

Varivel
Layer Height
Perimeters
Small Perimeters
Infill
Solid Infill
Top Solid Infill
Support Material
Bridges
Gap Fill
First Layer Speed
Extruser Temperature 1
Extruser Temperature 2
Bed Temperature

Nvel
3
3
2
2
2
1
1
3
3
3
3
2
3

Valor
0,3
35
40
60
50
30
50
70
25
35
240
225
115

O resultado da prototipagem utilizando essas configuraes, visualizado na

Figura 16, e sua anlise de defeituosos e tempo no quadro 7.

Figura 16: Segunda configurao de impresso

Quadro 7: Anlise da segunda configurao de impresso

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DEFEITOS
PEA
Superior Externo Inferior Total
A
Qualidade
4
17
3
24 26,18

DIMENSES
B
3,4

C
3,44

D
9,58

E
6,7

Tempo
07:50

Em relao as duas configuraes analisadas, suas dimenses no sero

analisadas pelo fato de terem uma variao muito pequena, fato que pode ter
ocorrido por falha humana na hora de tirar todas as medidas, embora que todas as
peas foram medidas com o mesmo paqumetro na mesma forma.

4.4 COMPARAO DAS AMOSTRAS

Afim de definir se valido as duas configuraes selecionadas, comparou-se

ambas em questes de qualidade e tempo.
A configurao definida que prioriza a qualidade mostrou-se superior em
relao aos defeitos apresentados no acabamento das peas, 4 contra 24 da
segunda configurao. A pea impressa com a configurao em questo,
apresentou um acabamento na parte inferior e na parte externa do modo que se
esperava, apenas deixando a desejar na parte superior da amostra.
A configurao que prioriza o tempo de execuo de uma pea, deixou a
desejar no quesito acabamento.
A amostra nmero dois foi realizada nas mesmas configuraes da amostra
um, afim de se ter uma pea em um tamanho razovel que se possa observar com
mais facilidades a qualidade das peas apresentadas. Porem as anlises estatsticas
da pea padro a qual foram realizadas 27 experimentos, no se aplica a essa pea
pelo fato de terem geometrias diferentes. As Figuras 17 e 18 mostram a pea
impressa com a configurao qualidade e as Figuras 19 e 20 com a configurao
tempo.

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Figura 17: Vista lateral da configurao qualidade

Figura 18: Vista superior da configurao qualidade

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Figura 19: Vista lateral da configurao tempo

Figura 20: Vista superior da configurao tempo

Nessas amostras apresentadas, observa-se que embora sejam peas apenas

para visualizao, a configurao que prioriza a qualidade mostrou-se superior na
qualidade do acabamento das camadas da pea em relao a configurao que
prioriza o tempo de prototipagem. Tambm em relao ao tempo, a diferena de

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prototipagem foi de aproximadamente 10 minutos, e numa impresso que demora

por volta de duas horas, a configurao que d prioridade ao tempo pode ser
descartada para essa pea, pois no apresenta benefcios.

5. CONSIDERAES FINAIS

Com a realizao deste estudo, foi possvel alcanar os objetivos definidos no

comeo do trabalho, de analisar os fatores de impresso e encontrar a configurao
mais adequada para a impressora utilizada.
Com o alinhamento dos eixos, foi possvel dar incio aos testes na impressora,
que no decorrer deles, analisou-se as variveis de funcionamento e assim, atravs
da metodologia selecionada, foi possvel obter a melhor configurao de impresso.
A metodologia Taguchi, empregada neste trabalho, se mostrou eficaz quando
se fala em encontrar a melhor configurao para o processo de prototipagem, pois
foram encontrados resultados muitos superiores em questo de acabamento,
quando comparado aos pssimo acabamento do comeo do estudo, onde a
impressora modelava apenas peas com uma qualidade muito questionvel, pelo
fato de as camadas no apresentarem uma qualidade aceitvel para utilizao,
apresentando vrios defeitos em todas as partes da amostra escolhida.
Apesar das dificuldades do estudo em impressoras 3D, que partem desde em
encontrar material de apoio, at as dificuldades operacionais deste modelo de
impressora, utilizado no estudo, foi possvel concluir o trabalho de maneira que este
poder abrir portas para futuras pesquisas, agora que, a impressora 3D da
Faculdade Horizontina, est pronta para imprimir.

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6. SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS

No decorrer do trabalho, foi possvel observar vrias melhorias que podem ser
feitas para diminuir a manuteno da mquina e at melhorias para qualidade de
impresso da mquina, visto que a parte superior da pea no apresentou um
acabamento no mesmo nvel do acabamento lateral e inferior. Abaixo segue uma
lista de assuntos a serem estudados.
Projeto de um novo modelo de bico extrusor.
Ventilador acoplado ao bico para resfriamento imediato do material
extrusado.
Novos softwares para corrigir o problema de acabamento superior.
Replicao da impressora.

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REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
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2006.
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resultados. Programa de ps-graduao em Engenharia Mecnica Universidade Estadual
de Campinas, Campinas, 2005.
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and Sustainable Development.. Trieste, Itlia: ICTP Science Dissemination Unit, 2013.
HAUSMAN, Kalani Kirk; HORNE, Richard. 3D Printing For Dummies. Hoboken, New
Jersey: John Wiley & Sons, 2014. 384 p.
MOITA, N. F. V. C. Implementao do mtodo Taguchi e anlise de experincias na
fase de testes de moldes para injeo de plsticos. Dissertao (Mestrado em
Engenharia Mecnica) Instituto Superior Tcnico, Universidade Tcnica, Lisboa, 2007.
OLIVEIRA, C. A. (2003). INOVAO DA TECNOLOGIA, DO PRODUTO E DO
PROCESSO. Belo Horizonte: EDG.
SEGUIN, Luciana. Trabalho explicativo a respeito das impressoras 3D, e seus
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Aprendizagem Industrial-SENAI, Santos, 2011.
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Paulo, v.2, n.2, p.2840, jul./dez.2012.