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ndice

1. OBJETIVO

2. FUNDAMENTO TERICO

2.1.

Centro de Gravedad

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3. MATERIALES E INSTRUMENTOS

3.1.
3.2.
3.3.
3.4.
3.5.
3.6.

Accesorios del Soporte Universal

.
Poleas . . . . . . . .
Pesas . . . . . . . . .
Regla Graduada
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Balanza . . . . . . .
Barra de Madera

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3
5
5
5
6
7

4. PROCEDIMIENTO

5. CUESTIONARIO

6. BIBLIOGRFICA

17

ndice de guras
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.

Centro de Gravedad . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Soporte Universal . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Poleas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Las Pesas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Regla Graduada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Balanza de Precisin . . . . . . . . . . . . . . . . .
La cuarta parte de un circulo . . . . . . . . . . . .
Triangulo Rectngulo . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tiene la forma de F . . . . . . . . . . . . . . . . .
La cuarta parte de un circulo . . . . . . . . . . . .
Triangulo Rectngulo . . . . . . . . . . . . . . . . .
Figura irregular que tiene la forma de F . . . . . .
La cuarta parte de un circulo . . . . . . . . . . . .
Triangulo Rectngulo . . . . . . . . . . . . . . . . .
Figura geomtrica irregular que tiene la forma de F

ndice de cuadros

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13
14

CENTRO DE GRAVEDAD
OBJETIVO

1.
1

Determinar el centro de guras homogneas planas y alambres homogneos.

FUNDAMENTO TERICO

2.
2.1.

Centro de Gravedad

El centro de gravedad es el punto de aplicacin de la resultante de todas las fuerzas de gravedad que actan sobre las distintas porciones materiales de un cuerpo, de
tal forma que el momento respecto a cualquier punto de esta resultante aplicada en
el centro de gravedad es el mismo que el producido por los pesos de todas las masas
materiales que constituyen dicho cuerpo.
En otras palabras, el centro de gravedad de un cuerpo es el punto respecto al cual
las fuerzas que la gravedad ejerce sobre los diferentes puntos materiales que constituyen
el cuerpo producen un momento resultante nulo.
El c.g. de un cuerpo no corresponde necesariamente a un punto material del cuerpo.
As, el c.g. de una esfera hueca est situado en el centro de la esfera que, obviamente,
no pertenece al cuerpo.
Conceptos relacionados:

En fsica, adems del centro de gravedad aparecen los conceptos de Centro de


que, aunque pueden coincidir con el
centro de gravedad, son conceptualmente diferentes.
Masa y de Centro Geomtrico o Centroide

El Centroide es un concepto puramente geomtrico que depende de la forma del


sistema; el centro de masas depende de la distribucin de materia, mientras que el
centro de gravedad depende tambin del campo gravitatorio.
Centro de Masa y Centro de Gravedad:

El centro de masa coincide con el centro de gravedad cuando el cuerpo est en un


campo gravitatorio uniforme. Es decir, cuando el campo gravitatorio es de magnitud y
direccin constante en toda la extensin del cuerpo. A los efectos prcticos esta coincidencia se cumple con precisin aceptable para casi todos los cuerpos que estn sobre
la supercie terrestre, incluso para una locomotora o un gran edicio, puesto que la
disminucin de la intensidad gravitatoria es muy pequea en toda la extensin de estos
cuerpos.
Centro Geomtrico y Centro de Masa:

El centro geomtrico de un cuerpo material coincide con el centro de masa si el


objeto es homogneo (densidad uniforme) o cuando la distribucin de materia en el
sistema tiene ciertas propiedades, tales como simetra.
Propiedades del centro de gravedad

La resultante de todas las fuerzas gravitatorias que actan sobre las partculas que
constituyen un cuerpo pueden reemplazarse por una fuerza nica, Mg, esto es, el propio
peso del cuerpo, aplicada en el centro de gravedad del cuerpo. Esto equivale a decir que
los efectos de todas las fuerzas gravitatorias individuales (sobre las partculas) pueden
contrarrestarse por una sola fuerza, -Mg, con tal de que sea aplicada en el centro de
gravedad del cuerpo, como se indica en la gura 1.
Un objeto apoyado sobre una base plana estar en equilibrio estable si la vertical
que pasa por el centro de gravedad corta a la base de apoyo. Lo expresamos diciendo
que el c.g. se proyecta verticalmente (cae) dentro de la base de apoyo.
Adems, si el cuerpo se aleja ligeramente de la posicin de equilibrio, aparecer un
momento restaurador y recuperar la posicin de equilibrio inicial. No obstante, si se
aleja ms de la posicin de equilibrio, el centro de gravedad puede caer fuera de la
base de apoyo y, en estas condiciones, no habr un momento restaurador y el cuerpo
abandona denitivamente la posicin de equilibrio inicial mediante una rotacin que le
llevar a una nueva posicin de equilibrio.

Figura 1: Centro de Gravedad

3.
3.1.

MATERIALES E INSTRUMENTOS
Accesorios del Soporte Universal

Un Soporte de Laboratorio, Soporte Universal o Pie Universal es una pieza del


equipamiento de laboratorio donde se sujetan las pinzas de laboratorio, mediante dobles
nueces. Sirve para sujetar tubos de ensayo, buretas, embudos de ltracin, criba de
3

decantacin o embudos de decantacin, etc. Tambin se emplea para montar aparatos


de destilacin y otros equipos similares ms complejos.
El soporte universal es una herramienta que se utiliza en laboratorios para realizar
montajes con los materiales presentes en el laboratorio y obtener sistemas de mediciones o de diversas funciones. No se tiene datos de quin haya sido el inventor del soporte.
Estructura

Est formado por dos elementos, generalmente metlicos: Nueces de laboratorio


acoplarles al soporte universal.
Una base o pie horizontal, construido de hierro fundido, relativamente pesado y
generalmente en forma de rectngulo, bajo el cual posee unos pequeos pies de apoyo.
Tambin son posibles otras diseos de la base, como forma de H, de A, de media luna
o de trpode. Una varilla cilndrica vertical, insertada cerca del centro de uno de los
lados de la base, que sirve para sujetar otros elementos como pinzas de laboratorio.
Uso

Se emplea para sujetar elementos nicos (embudos, matraces, buretas), en general


de poco peso para evitar la prdida de estabilidad. Tambin se pueden acoplar varios
soportes a un montaje ms complejo y pesado como un aparato de destilacin, pero si
el montaje se complica es preferible el uso de una armadura sujeta a la pared o jada
a otro elemento estructural del laboratorio.

Figura 2: Soporte Universal

3.2.

Barra de Madera

Es una material, el cual nos servio de ayuda para calcular el centro de gravedad,
el cual fue la forma geomtrico como: Triangulo Rectngulo, la cuarta parte de una
Circulo.
3.3.

Poleas

Una polea, es una mquina simple, un dispositivo mecnico de traccin, que sirve
para transmitir una fuerza. Adems, formando conjuntos aparejos o polipastos sirve
para reducir la magnitud de la fuerza necesaria para mover un peso.
Segn la denicin de Hatn de la Goupillire, "la polea es el punto de apoyo de
una cuerda que movindose se arrolla sobre ella sin dar una vuelta completa.actuando
en uno de sus extremos la resistencia y en otro la potencia.

Figura 3: Poleas

3.4.

Pesas

Las pesas de laboratorio son herramientas de precisin que sirven para pesar con
exactitud diferentes sustancias, ya que, por ejemplo de la exactitud del pesaje de los
reactivos depender la efectividad de una reaccin qumica y la obtencin del producto
de reaccin.
Las pesas de laboratorio sirven bsicamente para realizar controles a las balanzas.
En el caso mas comn es frecuente utilizar pesas como material de referencia y vericar que exista trazabilidad, aunque tambin se busca conrmar sensibilidad o inclusive
calibrar la balanza en caso de algn eventual error de cero u otro error factible de
correccin por medio de algn calculo.
5

Figura 4: Las Pesas


3.5.

Regla Graduada

La regla graduada es un instrumento de medicin con forma de plancha delgada


y rectangular que incluye una escala graduada dividida en unidades de longitud, por
ejemplo centmetros o pulgadas; es un instrumento til para trazar segmentos rectilneos con la ayuda de un bolgrafo o lpiz, y puede ser rgido, semirgido o muy exible,
construido de madera, metal, material plstico, etc.
Su longitud total rara vez es de un metro de longitud pero la mayora es de 30
centmetros. Suelen venir con graduaciones de diversas unidades de medida, como milmetros, centmetros, y decmetros, aunque tambin las hay con graduacin en pulgadas
o en ambas unidades.
Es muy utilizada en los estudios tcnicos y materias que tengan que ver con uso de
medidas, como arquitectura, ingeniera, etc.
Las reglas tienen muchas aplicaciones ya que tanto sirve para medir como para
ayudar a las personas en su labor diaria en el dibujo tcnico; las que hay en las ocinas
suelen ser de plstico pero las de los talleres y carpinteras suelen ser metlicas, de
acero exible e inoxidable , es un instrumento que viene en el juego de geometra.

Figura 5: Regla Graduada


6

3.6.

Balanza

La balanza es un instrumento que sirve para medir la masa de los objetos.


Es una palanca de primer gnero de brazos iguales que, mediante el establecimiento
de una situacin de equilibrio entre los pesos de dos cuerpos, permite comparar masas.
Para realizar las mediciones se utilizan patrones de masa cuyo grado de exactitud
depende de la precisin del instrumento. Al igual que en una romana, pero a diferencia
de una bscula o un dinammetro, los resultados de las mediciones no varan con la
magnitud de la gravedad.
El rango de medida y precisin de una balanza puede variar desde varios kilogramos
(con precisin de gramos), en balanzas industriales y comerciales; hasta unos gramos
(con precisin de miligramos) en balanzas de laboratorio.

Figura 6: Balanza de Precisin

4.

PROCEDIMIENTO

Escoger una gura del grupo proporcionado.

Peque un papel a la gura.

Cuelgue esta gura al soporte. Cuelgue del mismo lugar la plomada. Marque
sobre el papel 2 puntos obre la recta que forma el hilo que suspende la plomada.

Retire la plomada y la gura y marque con una regla una recta por los puntos
marcados.

Repita el procedimiento para otro punto de la misma gura. Determine las coordenadas del centro de gravedad respecto a un punto que previamente dena.

Escoja otras dos guras y determine el centro de gravedad de ellas.


7

5.
1

CUESTIONARIO
Determine analticamente el centro de gravedad y compare con el resultado anterior. Halle el porcentaje de error. Explique sus resultados

Ahora vamos calcular el centro de gravedad de las siguientes guras:


As que todas las medidas estn centmetros (cm)

Figura 7: La cuarta parte de un circulo

Figura 8: Triangulo Rectngulo

Figura 9: Tiene la forma de F


Aqu tenemos los datos de centro de gravedad segn los clculos en el laboratorios:
Todas las medidas estn en centmetro (cm)

Figura 10: La cuarta parte de un circulo

Figura 11: Triangulo Rectngulo

Figura 12: Figura irregular que tiene la forma de F

10

Ahora calcularemos el centro de gravedad analticamente:

Figura 13: La cuarta parte de un circulo


My
Mx
,y =
m
m
Z
1 20 2
y dx
Mx =
2 0
Z 20
My =
xydx

(1)

x=

(2)
(3)

m=A, cuando la gura geomtrica es homognea =


Z

20

m=

ydx
0

x2 + y 2 = 202
y 2 =202 x2
y = 202 x2

Calculando la ecuacin 4:

11

m
A

, o sea que es constante


(4)

20

ydx

m =
0

20

202 x2 dx

20
202
x
x 202 x2
=
[arcsin( ) +
]
2
20
202
0
202
=
4

Calculando la ecuacion 2:
1
=
2

20

(202 x2 ) dx
0

3 20
1
x
=
(202 x )
2
3 0
3
20
=
3

Mx

Calculando la ecuacion 3:
Z

20

xydx

My =
0

20

x 202 x2 dx

Z0 20
=
=
=
=
=

x(202 x2 ) 2 dx
0
Z
1
1 20
(2x)(202 x2 ) 2 dx
2 0
Z
1
1 20 2
(20 x2 ) 2 d(202 x2 )
2 0
20
1
2
2 23
(20 x )
3
0
203
3

Ahora reemplazando en la ecuacin 1:


x=

My
m

203
3
202
4

4(20)
3

y=

Mx
m

203
3
202
4

4(20)
3

=8.488
= 8,488

12

Calculo de centro de gravedad de la siguiente gura:

Figura 14: Triangulo Rectngulo

m1
r 1 m2
r2

r cg =
m1 m2
m1 = A1 = 10 20 = 200cm2
m2 = A 2 =

9,072
2

= 41,132cm2

; 20 ) = (6,667; 6,667)cm
r 1 = ( 20
3 3

r 2 = (3,2 +

9,07
; 3,2
3

9,07
)
3

= (6,223; 6,223)cm

Reemplazando en la ecuacin 5:

r cg =

m1
r 1 m2
r2
m1 m2

r cg =

200(6,667;6,667)41,132(6,223;6,223)
20041,132

r cg =

(1077,435564;1077,435564)
158,868

r cg = (6,78; 6,78)cm

13

(5)

Calculo de centro de gravedad de la siguiente gura:

Figura 15: Figura geomtrica irregular que tiene la forma de F

m1
r 1 + m2
r 2 + m3
r3

r cg =
m1 + m2 + m3
m1 = A1 = 19,9 3,05 = 60,695cm2
m2 = A2 = 9 3,05 = 27,45cm2
m3 = A3 = 1,9 3,25 = 6,175cm2

r 1 = ( 3,05
; 19,9
) = (1,525; 9,95)cm
2
2

r 2 = (3,05 + 29 ; 3,05
) = (7,55; 1,525)cm
2

r 3 = (3,05 +

1,9
; 3,05
2

+5+

3,25
)
2

= (4; 9,675)cm

Reemplazando en la ecuacin 6:

r cg =

60,695(1,525;9,95)+27,45(7,55;1,525)+6,175(4;9,675)
60,695+27,45+6,175

r cg =

(324,507375;705,519625)
94,32

r cg = (3,44; 7,48)

14

(6)

Ahora calcularemos los errores y el porcentaje:


La gura 7:
En eje X:
x = 8,4(Laboratorio)
x = 8,488(T eorico)
E(error) = 8,488 8,4 = 0,088
E( %) =

0,088
8,488

100 = 1,04 %(Def ecto)

En eje Y:
y = 8,7(Laboratorio)
y = 8,488(T eorico)
E(error) = 8,488 8,7 = 0,212
E( %) =

0,212
8,488

100 = 2,5 %(Exceso)

Este porcentaje signica, que hay poco error por parte de este grupo en este gura,
y este error es error humano que siempre va existir, por eso no existe exactitud, sino
la precision con la cual trabajamos.
La gura 8:
En eje X:
x = 6,4(Laboratorio)
x = 6,78(T eorico)
E(error) = 6,78 6,4 = 0,38
E( %) =

0,38
6,78

100 = 5,6 %(Def ecto)

En eje Y:
y = 6,2(Laboratorio)
y = 6,78(T eorico)

15

E(error) = 6,78 6,2 = 0,58


E( %) =

0,58
6,78

100 = 8,55 %(Def ecto)

Los resultados del porcentaje nos dice que hubo un poco ms de error que de la
gura 7 como resultado del error humano(mala lectura en las reglas,desorden en los
apuntes,etc).
La gura 9:
En eje X:
x = 3,7(Laboratorio)
x = 3,44(T eorico)
E(error) = 3,44 3,7 = 0,26
E( %) =

0,26
3,44

100 = 7,56 %(Exceso)

En eje Y:
y = 7,5(Laboratorio)
y = 7,48(T eorico)
E(error) = 7,48 7,5 = 0,02
E( %) =

0,02
7,48

100 = 0,27 %(Exceso)

En este gura el porcentaje de error es mayor en eje X, en cuanto al eje Y Tal vez
este error hubo por la pericia por parte del alumno, o tal vez otros factores.

16

6.

BIBLIOGRFICA

Fsica General y Experimental J. Goldemberg. Vol. I

Mecnica para ingenieros,Esttica,T.C. HUANG, Fondo Educativo Interamericano,S.A.

http://es.slideshare.net/geopaloma/centro-de-gravedad-4543704

Ingeniera Mecnica,Esttica,Russell C. Hibbeler ,PEARSON

17

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