Captulo 2

Ecuaciones de Navier-Stokes.
Fenmenos Turbulentos
2.1.

Ecuaciones de Navier-Stokes

2.1.1.

Introduccin

Antes de obtener las ecuaciones fundamentales que gobiernan el comportamiento de los fluidos, es
preciso dejar claro el significado de las palabras mecnica de fluidos. Se puede decir que esta rama de
la fsica, se encarga del movimiento e interaccin de un gran nmero de elementos individuales[10],
que en nuestro caso son molculas y tomos.
Se supone que la densidad del fluido es lo bastante grande como para poder aproximarla a un
medio continuo, de esta forma, cualquier porcin infinitesimal de fluido contiene el suficiente nmero
de partculas para poder definir una velocidad e incluso una energa cintica media en el elemento
infinitesimal. En mecnica de fluidos, como vimos en el apartado 1.2.2, se definen unas variables
y propiedades promediadas en un volumen infinitesimal, considerndolas como propiedades en cada
punto del fluido.
La obtencin de las ecuaciones de la mecnica de fluidos se basa en el hecho de que el comportamiento dinmico del fluido es gobernado por las siguientes ecuaciones de conservacin[8]:
La conservacin de la masa o ecuacin de continuidad.
La conservacin del momento cintico o de la cantidad de movimiento.
La conservacin de la energa.
La conservacin de una magnitud fluida implica el estudio de esa magnitud en el interior de un
volumen de control definido previamente, teniendo en cuenta, la variacin a travs del contorno, el
incremento de la magnitud fluida debida a fuentes y fuerzas internas, y el efecto de fuerzas externas
actuando sobre el volumen considerado.
El paso por unidad de tiempo de una magnitud a travs del contorno se denomina flujo. En
gerneral, el flujo puede ser descompuesto en dos trminos: uno debido al transporte convectivo y otro
causado por el movimiento molecular considerando el fluido en reposo, llamado transporte difusivo
(proporcional al gradiente de la magnitud considerada).
En un dominio fluido representado por lneas de corriente, se toma una regin arbitraria del fluido,
separada del resto por una superficie cerrada, , que encierra un volumen de control, . Adems se
define un elemento diferencial de superficie, dS, con normal positiva hacia afuera del dominio, n (ver
Figura 2.1).
El principio de conservacin aplicado a una magnitud escalar por unidad de volumen U dice que
la variacin temporal de la magnitud dentro del volumen de control, ,
Z

U d
(2.1)
t
35

36

CAPTULO 2. ECUACIONES DE NAVIER-STOKES. FENMENOS TURBULENTOS

Figura 2.1: Definicin de un volumen de control (fijo en el espacio)

es igual a la suma de las contribuciones debidas al flujo convectivo (incremento de la magnitud,
U , que entra en el volumen de control a travs del contorno con la velocidad v),
I
(2.2)
U (v n)dS

las debidas al flujo difusivo expresada a travs de la ley de Ficks generalizada,

I
U
n dS
k O

(2.3)

donde k es el coeficiente de difusividad trmica, y a las fuerzas de volumen y de contorno que

actan sobre el dominio considerado,
Z
I
QV d + (QS n)dS
(2.4)

Sumando cada una de las contribuciones, se obtiene la siguiente ecuacin general del principio de
conservacion de una magnitud escalar, U
Z
I
Z
I

U d + [U (v n)dS k (OU n) dS] =

QV d + (QS n)dS
(2.5)
t

donde U representa la magnitud U por unidad de masa, es decir, U/.

Es importante resaltar que si se tiene una magnitud vectorial de conservacin, la forma de la
ecuacin 2.5 resulta vlida. Pero con la diferencia de que el flujo convectivo y difusivo se convierten
en tensores en lugar de vectores ( FC el tensor de flujo convectivo y FD el de flujo difusivo). Las
S . Entonces, podemos
fuentes de volumen sern un vector QV , y las fuerzas de superficie un tensor Q
expresar el principio de conservacin para un vector general U como:
Z
I
I h
i Z

S n)dS
(2.6)
U d +
QV d + (Q
U (FC FD )dS k (OU n) dS =
t

2.1.2.

Forma Integral de las ecuaciones de Navier-Stokes

Ecuacin de conservacin de la masa. Ecuacin de continuidad.

En el principio de conservacin de la masa en fluidos monofsicos no existe la contribucin del
trmino difusivo en la ecuacin de continuidad, lo que indica que para cualquier fluido en reposo, la
variacin de la masa implica un desplazamiento de las partculas fluidas.

2.1. ECUACIONES DE NAVIER-STOKES

37

Con objeto de explicar la ecuacin de continuidad, consideraremos un volumen de control fijo en

el espacio (ver figura 2.1). En cualquier punto de la superficie del volumen de control, la velocidad es
v, el vector unitario es n y dS representa un elemento diferencial de superficie.
La magnitud que se conserva en este caso es la densidad, . De esta forma, la variacin de la masa
total contenida en el volumen de control, ser:
Z

d
t
El flujo de masa a travs de una superficie fija en el espacio es igual al producto de la densidad
por el area por la componente de la velocidad perpendicular a la superficie en el punto que estemos
considerando. Sin embargo, la contribucin a la ecuacin del flujo convectivo a travs de cada elemento
superficial dS se expresa:
(v n) dS
Por convenio, n, est definida hacia afuera del volumen de control. De esta forma, consideraremos
como flujo entrante si el producto (v n) sea negativo, y positivo cuando el flujo salga del volumen de
control.
En el estado estacionario, no existen fuerzas de volumen o de superficie actuando sobre el dominio.
Asi, teniendo en cuenta la formulacin general de la ecuacin 2.5, podemos escribir:
Z
I

d + (v n) dS = 0
(2.7)
t

que representa la forma integral de la ecuacin de continuidad o principio de conservacin de la

masa
Ecuacin de conservacin de la cantidad de movimiento
Se debe comenzar la obtencin de la ecuacin del momento, recordando la forma particular de la
segunda ley de Newton la cual establece que la variacin del momento es la consecuencia del sumatorio
de todas las fuerzas que actan sobre un elemento. El momento para un elemento infinitesimal dentro
del volumen de control es:
vd

(2.8)

De este modo, la variacin temporal de esta magnitud dentro del volumen de control es:
Z

vd
(2.9)
t
En este caso, la magnitud que se conserva es el producto de densidad por velocidad, es decir:
v = [u, v, w]T

(2.10)

El tensor de flujo convectivo, que describe la transferencia de la cantidad de movimiento a travs

de la superficie del volumen de control, est formado, en el sistema cartesiano de coordenadas por las
siguientes componentes:
x : uv

(2.11)

y : vv
z : wv
La contribucin del tensor de flujo convectivo a la ecuacin de conservacin del momento es:
I
(2.12)
v (v n) dS

38

CAPTULO 2. ECUACIONES DE NAVIER-STOKES. FENMENOS TURBULENTOS

El flujo difusivo es cero, debido a que no es posible la difusin del momento en un fluido en reposo.
Se pueden diferenciar dos tipos de fuerzas que actan en un volumen de control:
Fuerzas de volumen: son las que actan directamente sobre la masa del volumen. Por ejemplo,
la fuerza de la gravedad, de coriolis, centrfuga, ..., e incluso debidas al campo electromagntico.
Fuerzas de superficie: son las que actan directamente sobre la superficie que delimita el volumen
de control. Estas fuerzas provienen de dos posibles fuentes: la distribucin de presiones (impuesta por
el fluido que rodea al volumen de control) y las tensiones normales y tangenciales (resultantes de la
interaccin del fluido con la superficies que delimitan el mismo).
Se puede observar que la fuerza por unidad de volumen, expresada por fe , se corresponde con las
fuerzas de volumen de la ecuacin 2.5. De este modo, la contribucin de las fuerzas de volumen a la
ecuacin de conservacin del momento es:
Z
fe d
(2.13)

Las fuerzas de superficie estn formadas por dos trminos: la componente istropa de la presin,
y un tensor de esfuerzos viscosos, ,es decir:
S = pI +
Q

(2.14)

donde I es el tensor unitario. El efecto de las fuerzas de superficie sobre un volumen de control se
representa en la figura 2.2.

Figura 2.2: Fuerzas de superficie que actan sobre un elemento superficial de un volumen de control
Por lo tanto, si se suma todas las contribuciones de acuerdo con el principio general de conservacin
(ecuacin 2.6) se obtiene la siguiente expresin:
Z
I
Z
I
I

vd + v (v n) dS =
fe d pndS + (
n) dS
(2.15)
t

para la conservacin del momento dentro de un volumen de control arbitrario fijo en el espacio.
Los esfuerzos viscosos, originados de la interaccin entre el fluido y la superficie de un elemento, se
representan mendiante el tensor de tensiones, . En coordenadas cartesianas se escribe de la siguiente
manera:

xx xy xz
= yx yy yz
zx zy zz

(2.16)

Las componentes xx , yy y zz , representan las tensiones normales y el resto de componentes que

forman el tensor, , representan los esfuerzos cortantes que actan sobre el dominio fluido. En la figura
2.3 se representan todos los esfuerzos para un cubo infinitesimal.

2.1. ECUACIONES DE NAVIER-STOKES

39

El tensor de esfuerzos viscosos es funcin de las propiedades dinmicas del fluido. Para fluidos como
el agua o el aire, Isaac Newton propuso que el tensor de esfuerzos fuera proporcional al gradiente
de velocidades (fluidos newtonianos). Por otro lado, fluidos como la sangre o el plstico lquido se
comportan de manera muy distinta (fluidos no newtonianos).

Figura 2.3: Esfuerzos normales y tangenciales actuando sobre un elemento fluido

La mayora de los fluidos presentes en problemas comunes, se pueden considerar como newtonianos.
De esta forma, las componentes del tensor de esfuerzos viscosos queda:
xx
yy
xx
xy
xz
yz

u v w
u
+
+
+ 2
=
x y
z
x

v
u v w
+
+
+ 2
=
x y
z
y

w
u v w
+
+
+ 2
=
x y
z
z

u v
+
= yx =
y x

u w
+
= zx =
z
x

v w
+
= zy =
z
y

(2.17)

40

CAPTULO 2. ECUACIONES DE NAVIER-STOKES. FENMENOS TURBULENTOS

que se escribe en forma contraida como:
ij = uk,k ij + (ui,j + uj,i )

(2.18)

en donde representa el segundo coeficiente de viscosidad, y el coeficiente de viscosidad dinmico.

Por convenio, podemos definir tambien la viscosidad cinemtica, que viene dada por la siguiente
expresin:
=

(2.19)

Ecuacin de conservacin de la energa

El principio en el que se basa la ecuacin de la energa es el primer principio de la termodinmica.
Si se aplica este principio a un volumen de control, expresa que la variacin temporal de la energa
total en el volumen de control es igual al incremento de trabajo de las fuerzas que actan sobre el
volumen y el flujo neto de calor a travs del contorno del dominio.
La energa total por unidad de masa, E, de un fluido se obtiene aadindole a la energa por
unidad de masa, e, un trmino correspondiente a la energa cintica por unidad de masa, |v|2 /2. De
este modo, podemos escribir la energa total como:
u2 + v 2 + w2
|v|2
=e+
(2.20)
2
2
La magnitud que se conserva en este caso es la energa total por unidad de volumen, es decir, E.
Esta variacin expresada en el volumen resulta:
Z

Ed
(2.21)
t
E =e+

Siguiendo la lnea de la ecuacin general de conservacin, se puede expresar la contribucin a la

del trmino convectivo como:
I
(2.22)
E (v n) dS

A diferencia de la ecuacin de continuidad y de la de cantidad de movimiento, existe un flujo

difusivo. Como se ha visto, ste es proporcional al gradiente de la magnitud que se conserve por
unidad de masa (ley de Ficks). Como el flujo difusivo, FD , est definido para un fluido en reposo tan
slo la energa interna aparece en la expresin:
FD = ke

(2.23)

En esta expresin, = cp /cv se muestra la relacin de calores especficos donde k representa el

coeficiente de difusividad trmica. El flujo difusivo representa una parte del flujo de calor en el volumen
de control, llamado difusin de calor debida a conductividad trmica intermolecular (transferencia de
calor por gradiente de temperaturas), Sin embargo, la ecuacin 2.23 se puede escribir en la forma
general de la ley de Fourier de la transferencia de calor como:
FD = kT

(2.24)

donde k es el coeficiente de conductividad trmica y T la temperatura esttica absoluta.

La otra parte del flujo de calor neto es el calor por unidad de volumen debido a la absorcin,
emisin , radiacin, o a reacciones qumicas. Las fuentes de calor se pueden expresar (variacin del
flujo de calor por unidad de masa) como qh , que junto a la variacin de trabajo reali zada por las
fuerzas de volumen fe , que se introdujeron en la ecuacin del momento, engloban la totalidad de las
fuentes volumtricas:
QV = fe v + qh

(2.25)

2.1. ECUACIONES DE NAVIER-STOKES

41

Por ltimo, las fuerzas de superficie, QS , tambin formar parte de la ecuacin de conservacin
de la energa. Estas fuerzas incluyen el trabajo realizado tanto por las fuerzas de presin como por
los esfuerzos normales y tangenciales en el elemento fluido.Reordenando todas las contribuciones a la
ecuacin de la energa, obtenemos la siguiente ecuacin de conservacin:

Ed +

E (v n) dS =

(fe v + qh )d +

k(T n)dS +

(
v) ndS

(2.26)

Normalmente, la ecuacin de la energa 2.26 se escribe de forma diferente, empleando la entalpa

total, H, en lugar de la energa, E. La expresin que relaciona ambas magnitudes es:
H =h+

p
|v|2
=E+
2

(2.27)

Si esto se aplica a dicha ecuacin 2.26 se obtiene una nueva escrita de la siguiente manera:

2.1.3.

Ed +

H (v n) dS =

(fe v + qh )d +

k(T n)dS +

(
v) ndS

(2.28)

Sistema completo de ecuaciones de Navier-Stokes

Forma integral
En el apartado anterior, se obtuvieron las ecuaciones de conservacin de la masa, cantidad de
movimiento y energa por separado. El objetivo ahora es agruparlas en un nico sistema de ecuaciones
para tener una mejor visin de todos los trminos involucrados[6].
Se define un vector de variables, W , que se expresa:

W =

u
v
w
E

(2.29)

Adems, se definen dos vectores de flujos, Fc y Fv . El primero, Fc , introduce los trminos de

transporte convectivo en el fluido, incluyendo el trmino de presin, pn; y se expresa:

FC =

V
uV + nx p
vV + ny p
wV + nz p
HV

(2.30)

y por otro lado, Fv , es el vector de flujos viscosos, que contiene los esfuerzos viscosos y la difusin
de calor. Matemticamente se expresa:

FV =

0
nx xx + ny xy + nz xz
nx yx + ny yy + nz yz
nx zx + ny zy + nz zz
nx x + ny y + nz z

en donde ni son las componentes del vector normal:

(2.31)

42

CAPTULO 2. ECUACIONES DE NAVIER-STOKES. FENMENOS TURBULENTOS

T
x
T
= u yx + v yy + w yz + k
y
T
= u zx + v zy + w zz + k
z

x = u xx + v xy + w xz + k
y
z

(2.32)

y por ltimo, se define un vector, Q , que engloba a aquellas fuentes debidas a fuerzas de volumen
y generacin de calor en el volumen fluido:

Q=

0
fe,x
fe,y
fe,z
fe v + qh

(2.33)

Volviendo a la ecuacin general de conservacin, e introduciendo las variables arriba definidas,

resulta el siguiente sistema de ecuaciones que gobierna el comportamiento del fluido:
Z
I
Z

W d +
Qd
(2.34)
FC FV dS =
t

Las ecuaciones de Navier-Stokes en tres dimensiones, representan un sistema de cinco ecuaciones

con cinco variables a determinar (, u, v, w y E), pero contienen siete incgnitas independientes
que son: , u, v, w, E, p y T . Por este motivo, debemos aadir al sistema dos ecuaciones, que sern las
relaciones termodinmicas entre las variables de estado, (como por ejemplo la presin en funcin de la
densidad y la temperatura) y la energa interna o la entalpa en funcin de la presin y la temperatura.
Adems de esto, quedan por determinar el coeficiente de viscosidad, , y la conductividad trmica, k,
como una funcin del estado del fluido, para cerrar por completo el problema.
En la aerodinmica, es normal aproximar el comportamiento del aire como un gas perfecto, cuya
ecuacin de estado es de la forma:
p = RT

(2.35)

donde R es la constante de gas ideal. En este caso la entalpa de un fluido resulta:

h = cp T

(2.36)

Es aconsejable expresar la presin en trminos de las variables del problema. Por esto, se combina
las ecuacines 2.27 y 2.35. Sustituyendo en 2.36 y usando las expresiones:

R = cp cv
cp
=
cv

(2.37)

se obtiene:

u2 + v 2 + w 2
p = ( 1) E
2

(2.38)

La temperatura se calcula entonces con la ecuacin 2.35. El coeficiente de viscosidad dinmico,

, es para un gas perfecto, muy dependiente de la temperatura y apenas dependiente de la presin.
Por este motivo, es muy frecuente usar para su clculo la frmula de Sutherland, que en el sistema
internacional adopta la forma:

2.1. ECUACIONES DE NAVIER-STOKES

43

1,45T 3/2
106
T + 110

(2.39)

donde la temperatura, T , se expresa en Kelvin ( K). As, para T = 288 K se obtiene = 1,78105
kg/m. La dependencia de la temperatura con el coeficiente de conductividad trmica, k, se asemeja a
la del coeficiente de viscosidad dinmico, . Por el contrario, k, es prcticamente constante en el caso
de lquidos. Por este motivo, la relacin:
k = cp

Pr

(2.40)

es usada normalmente slo para gases. Adems se considera que el nmero de Prandtl, Pr, es
constante en todo el dominio fluido; y en el caso de gases toma el valor Pr = 0,72.
Forma Diferencial
Teniendo en cuenta que los flujos convectivos y viscosos son continuos, las ecuaciones que gobiernan
el flujo de forma integral, pueden ser transformadas de la forma integral a diferencial; aplicando en
primer lugar el teorema de Gauss[5], la ecuacin 2.34 queda de la siguiente manera:

W d +

O FC FV d =

Qd

(2.41)

en donde, FC y FV representan los tensores correspondientes a los flujos convectivos y viscosos

respectivamente. La ecuacin 2.41 puede ser escrita para un volumen de control arbitrario como:

W
+ O FC FV = Q
t

(2.42)

En mallas estrucuradas (ver apartado 3.2.2), para tener en cuenta cualquier tipologa de mallas
alrededor de obstculos, se introduce un cambio de coordenadas entre el sistema cartesiano (x, y, z)
y el curvilneo (, , ):

= (x, y, z, t)

(2.43)

= (x, y, z, t)
= (x, y, z, t)
Con esto, la forma diferencial de las ecuaciones de Navier-Stokes en tres dimensiones 2.41 se
transforman en:
Fv,1 Fv,2 Fv,3
W Fc,1 Fc,2 Fc,3
+
+
+
=
+
+
+ Q
t

(2.44)

El vector de variables, es ahora:

W =J

u
v
w
E

por otro lado, los vectores de flujos convectivos siguen las siguientes relaciones:

(2.45)

44

CAPTULO 2. ECUACIONES DE NAVIER-STOKES. FENMENOS TURBULENTOS

Fc,1 =

Fc,2 =

Fc,3 =

J 1

J 1

J 1

V1
V1 u + x p
V1 u + y p
V1 u + z p
V1 H
V2
V2 u + x p
V2 u + y p
V2 u + z p
V2 H
V3
V3 u + x p
V3 u + y p
V3 u + z p
V3 H

(2.46)

y los vectores de flujos viscosos se definen como:

Fv,1 =

Fv,2 =

Fv,3 =

J 1

J 1

J 1

0
x xx + y xy + z xz
x yx + y yy + z yz
x zx + y zy + z zz
x x + y y + z z
0
x xx + y xy + z xz
x yx + y yy + z yz
x zx + y zy + z zz
x x + y y + z z
0
x xx + y xy + z xz
x yx + y yy + z yz
x zx + y zy + z zz
x x + y y + z z

(2.47)

Por ltimo, el trmino de fuentes queda:

Q =J

0
fe,x
fe,y
fe,z
fe v + qh

(2.48)

donde fe representa el vector de fuerzas de volumen.

Por otro lado, las velocidades en el nuevo sistema de coordenadas vienen dadas por las frmulas:

V1 = x u + y v + z w
V2 = x u + y v + z w
V3 = x u + y v + z w
Las componentes del tensor de esfuerzos viscosos y el fujo trmico resulta:

(2.49)

2.1. ECUACIONES DE NAVIER-STOKES

xx =
yy =
xx =
xy =
xz =
yz =
x =
y =
z =

45

u v w
u
+
+
+
2
x
x y
z

u v w
v
+
+
+
2
y
x y
z

u v w
w
+
+
+
2
z
x y
z

u v
+
yx =
y x

u w
+
zx =
z
x

v w
+
zy =
z
y
T
u xx + v xy + w xz + k
x
T
u yx + v yy + w yz + k
y
T
u zx + v zy + w zz + k
z

(2.50)

donde k representa el coeficiente de conductividad trmica, el coeficiente de viscosidad dinmica

y el segundo coeficiente de viscosidad.
Los trminos correspondientes al flujo difusivo, pueden escribirse tambin:

T
x
T
k
y
T
k
z
k

=
=
=

c2
( 1) Pr x

c2
( 1) Pr y

c2
( 1) Pr z

(2.51)

en donde c representa la velocidad del sonido y Pr el nmero de Prandtl.

Las derivadas de las componentes de la velocidad, u, v y w y la temperatura T en coordenadas
cartesianas x, y y z pueden expresarse, aplicando la regla de la cadena, como derivadas de , y .
Por ejemplo,

u
u
u
u
= x
+ x
+ x
x

u
u
u
u
= y
+ y
+ y
y

etc ...

(2.52)

La inversa del determinante del Jacobiano de la transformacin inversa (, , )/(x, y, z) se define

como:
J 1 =

x y z x y z x y z x y z x y z x y z
+
+

Por ltimo, los trminos que relacionan ambas variables:

(2.53)

46

CAPTULO 2. ECUACIONES DE NAVIER-STOKES. FENMENOS TURBULENTOS

x =
y =
z =
x =
y =
z =
x =
y =
z =

y z y z

z x z x

x y x y

y z y z

z x z x

x y x y

y z y z
J

z x z x

x y x y

(2.54)

2.2.

Aproximaciones y Simplificaciones de las ecuaciones de NavierStokes

2.2.1.

Introducin

El comportamiento dinmico de fluidos est gobernado por las ecuaciones de conservacin de la

masa, la cantidad de movimiento y la energa:
En el caso ms general, las ecuaciones completas de Navier-Stokes presentan las siguientes caractersticas[1]:
Son dependientes del tiempo
Tridimensionales
Incluye esfuerzos viscosos
Considera la compresibilidad del fluido
Son ecuaciones en derivadas parciales elpticas y altamente no lineales
Se encuentran acopladas entre s.
Sin embargo, en la mayora de los casos es posible reducir el anlisis, simplificando las ecuaciones
mediante:
Imponiendo unas condiciones de contorno que no varen con el tiempo (estacionarios).
La reduccin de dimensiones (problemas estacionarios, bidimensionales o axisimtricos).
Aproximando el comportamiento del fluido (incompresible, no viscoso).
Simplificando las fuerzas que actan sobre el fluido (hidrosttico, potencial).
Aproximaciones basadas en valores medios (Reynolds medio, profundidad media (depth-averaged).

2.2. APROXIMACIONES Y SIMPLIFICACIONES DE LAS ECUACIONES DE NAVIER-STOKES47

2.2.2.

Fenmenos estacionarios

Se dice que un fluido es estacionario cuando lo son sus condiciones de contorno. Sin embargo,
existen muchos dominios fluidos que poseen una dependencia natural respecto al tiempo, como por
ejemplo: las olas, mareas, .... En cambio hay ocasiones en las que con unas condiciones de contorno
estacionarias el flujo se convierten en dependientes del tiempo a travs de una inestabilidad, por
ejemplo: las estelas turbulentas y la alternancia de vrtices. (ver figura 2.4)

Figura 2.4: Sistemas no estacionarios

Sin embargo, muchos procedimientos de resolucin dependen de un mtodo dependiente del tiempo
para alcanzar la solucin del estado estacionario. Matemticamente, un fenmeno estacionario implica
que la variacin temporal de cualquier variable del problema sea igual a cero, es decir:

=0
t

2.2.3.

(2.55)

Geometras bidimensionales

Para poder considerar un problema bidimensional, la geometra y las condiciones del contorno
deben indicar que la velocidad y las variaciones de cualquiera de las variables en la direccin perpendicular al plano de movimiento son nulas. Los problemas bidimensionales simplifican mucho las
ecuaciones, reduciendo drsticamente el coste computacional asociado al problema. Por el contrario,
la verdadera bidimensionalidad es enormemente complicada de obtener en un laboratorio.
En los problemas bidimensionales se incluyen tambin los problemas axisimtricos (aquellos que
presentan una simetra de revolucin respecto a un eje).

2.2.4.

Flujos incompresibles

Los fluidos, en general, son todos compresibles en mayor o menor grado. Sin embargo, las variaciones de densidad motivadas por cambios de presin pueden ser despreciados si:
El nmero de Mach, M a = u/c 1
Las variaciones de temperatura son pequeas.
Cabe resaltar que el trmino incompresible, no significa que la densidad es constante; de hecho,
existen un gran nmero de casos donde la densidad es la responsable del movimiento de los fluidos;
como por ejemplo: las variaciones de salinidad en los ocanos o las variaciones de temperatura en la
atsmsfera.
Las consecuencias numricas de los flujos compresibles e incompresibles son:
Flujos compresibles:

48

CAPTULO 2. ECUACIONES DE NAVIER-STOKES. FENMENOS TURBULENTOS

- Ecuaciones de transporte para la densidad y la energa interna (o entalpa).
- Obtencin de la presin mediante una relacin termodinmica.
- Solucin mediante un mtodo basado en la densidad.
Flujos incompresibles:
- La energa interna es irrelevante (las ecuaciones no estn acopladas).
- La conservacin de la masa lleva implcita una ecuacin para la presin.
- Solucin mediante un mtodo basado en la presin.

2.2.5.

Fluidos no viscosos

Si se desprecia la viscosidad, las ecuaciones de Navier-Stokes, se convierten en las ecuaciones de

Euler. Si omitimos el trmino viscoso se reduce el orden de las ecuaciones diferenciales1 , y la ecuacin
2.34 que resulta es:
Z
I
Z

W d +
Qd
(2.56)
FC dS =
t

Figura 2.5: Diferencias de comportamiento entre fluidos viscosos y no viscosos en las cercanas de una
pared.
Los flujos viscosos (reales) requieren una condicin de contorno de no deslizamiento en la superficie
(velocidad cero) que se denomina condicin de contorno dinmica. Por el contrario, en los flujos
no viscosos (ideales) basta con imponer velocidad perpendicular a la superficie nula, a este tipo de
condicin se le denomina condicin de contorno cinemtica.
En general, la influencia de la viscosidad en la mayor parte del flujo es pequea, siendo en las
regiones ms pequeas (mayores gradientes de velocidades), donde su efecto adquiere mayor importancia.

2.2.6.

Fluidoesttica

La componente vertical de la ecuacin de conservacin del momento, se puede expresar:

Dw
p
=
g + Fvis cos as
(2.57)
Dt
z
Para grandes escalas horizontales, la aceleracin vertical, Dw/Dt, es mucho menor que la aceleracin de la gravedad, g, por lo tanto, el balance de trminos equivale a un estado de fluidoesttica,
es decir:

1
Por ejemplo, para la ecuacin de conservacin de la cantidad de movimiento en el interior de una capa lmite
desarrollada, se tiene:


u
u
2u
p
u
+v
+ 2
=
x
y
x
y

Si se desprecia el trmino viscoso ( 2 u/y 2 ) se eliminan las derivadas de segundo orden de la ecuacin. El resultado
es una ecuacin diferencial de primer orden, eliminando una de las condiciones de contorno.

2.2. APROXIMACIONES Y SIMPLIFICACIONES DE LAS ECUACIONES DE NAVIER-STOKES49

p
g
z

(2.58)

Con esta aproximacin (en flujos de densidad constante con una superficie libre) se puede determinar la presin en cualquier punto del dominio a partir de la distancia a la superficie libre de la
siguiente manera:
p = patm + g(h z)

(2.59)

donde, h = h(x, y)

Figura 2.6: Variacin de la presin con la altura de lquido

2.2.7.

Profundidad media (depth-averaged)

Estas ecuaciones describen el flujo de un fluido de densidad constante y con una superficie libre,
cuando la profundidad del fluido es pequea en comparacin con las dimensiones horizontales del
dominio.
En esta aproximacin hidrulica, el fluido puede ser considerado cuasibidimensional con:
Las componentes horizontales de la velocidad u y v.
La profundidad del agua.
Es conveniente resaltar que h puede variar provocando cambios en la superficie libre; en estos
casos, la componente vertical de la velocidad puede ser despreciada en comparacin con la horizontal
Aplicando el principio de conservacin de la masa y de la cantidad de movimiento a una columna
de fluid arbitraria de densidad constante y de altura h, las ecuaciones integradas en la profundidad
que gobiernan el movimiento pueden ser expresadas (para el caso monodimensional v = 0) como:

h
+
(uh) = 0
t
x

2
1
1
(uh) +
(u h) = ( gh2 ) + ( sup erf icie f ondo )
t
x
x 2

(2.60)

donde el trmino 12 gh2 representa de la fuerza fluidoesttica de una columna de agua de altura h.

50

CAPTULO 2. ECUACIONES DE NAVIER-STOKES. FENMENOS TURBULENTOS

Figura 2.7: Cuando la profundidad del fluido es pequea en comparacin con las dimensiones horizontales se escriben las ecuaciones Depth-averaged

2.2.8.

Flujo potencial. Ecuacin de Euler-Bernoulli

En flujos con densidad constante, el momento angular de un elemento fluido tan slo puede variar
debido a la accin de las fuerzas viscosas (porque las fuerzas de presin actan en direccin perpendicular a la superficie y no pueden inducir rotacin). En un fluido ideal (no viscoso) el flujo puede
ser considerado como irrotacional. Para esos flujos, la velocidad u puede obtenerse a travs de una
relacin potencial:

u =
v =
w =

(2.61)

Substituyendo en la ecuacin de los fluidos incompresibles:

u v w
+
+
=0
x y
z

(2.62)

obtenemos la ecuacin de Laplace para :

2 = 0

(2.63)

El comportamiento de los los flujos potenciales queda completamente definido mediante una
ecuacin escalar que se conoce como de Bernoulli, la cual nos relaciona a lo largo de una lnea de
corriente, la presin, p, y la velocidad, U , en un punto del dominio fluido con las condiciones de
presin y velocidad, p y U existentes corriente arriba, lejos del cuerpo:
1 2
1
= pR
p + U 2 = p + U
2
2
donde, , es la densidad del fluido (considerada como constante).

2.3.
2.3.1.

Fenmenos turbulentos. Modelos

Introduccin

La turbulencia es un fenmeno susceptible de ser definido como:

(2.64)

2.3. FENMENOS TURBULENTOS. MODELOS

51

Un movimiento tridimensional y catico de torbellinos de distintos tamaos, superpuestos a un

movimiento o flujo principal del fluido.
Una tipo de movimiento solucin particular de las ecuaciones de Navier-Stokes.
Un eficiente mezclador de masa, momento cintico y energa.
Un disipador importante de energa.
El ltimo gran problema sin resolver de la dinmica de fluidos.

Figura 2.8: Ejemplos de flujo turbulento (descarga y capa lmite).

La turbulencia se inicia por inestabilidades en el flujo causadas por los gradientes de velocidades
medias. Estos torbellinos en movimiento, generan nuevas inestabilidades dando lugar a torbellinos ms
pequeos. El proceso contina hasta que los torbellinos se hacen lo suficientemente pequeos (y los
gradientes de los trminos fluctuantes de las velocidades lo bastante grandes) para que el efecto de
la viscosidad adquiera importancia y se disipe la energa turbulenta en forma de calor. Este proceso
(la creacin continuada de energa turbulenta en las grandes escalas, la transferencia de la misma
hacia torbellinos ms y ms pequeos para acabar disipndose a travs de la viscosidad), se denomina
cascada de la energa turbulenta[4] y aparece representado esquemticamente en la figura 2.9.

2.3.2.

Modelos de turbulencia

La solucin de las ecuaciones que gobiernan el comportamiento del fluido no presenta gran dificultad
en el caso de flujos laminares o no viscosos. Por el contrario, la simulacin de los flujos turbulentos, s
presenta serios problemas. La clasificacin de los principales modelos de turbulencia existentes en la
literatura se resume en la figura 2.10, donde aparecen ordenados en funcin del coste computacional
asociado a su empleo.
Direct Numerical Simulation (DNS)
No se trata de un modelo de turbulencia en s mismo, sino de la solucin completa de las ecuaciones
de Navier-Stokes. Este mtodo resulta inabordable en problemas con altos nmeros de Reynolds, ya que
sera preciso resolver todas las escalas del movimiento (desde la dimensin caracterstica del problema
hasta la escala de Kolmogorov o de pequeos torbellinos). Para ello, resulta necesario definir un gran

52

CAPTULO 2. ECUACIONES DE NAVIER-STOKES. FENMENOS TURBULENTOS

Figura 2.9: Descripcin del proceso de la turbulencia

9

nmero de elementos, que diversos autores estiman del orden de Re 4 aproximadamente2 . No obstante,
los supercomputadores y grandes clusters actuales, han obtenido resultados para flujos simples a
nmeros de Reynolds moderados, ayudando as a la comprensin del fenmeno de la turbulencia y al
desarollo de modelos ms simples.
Large Eddy Simulation (LES)
La simulacin completa de un flujo turbulento, dependiente del tiempo y a elevados nmeros de
Reynolds, es prcticamente imposible por la finura de la discretizacin que se necesita; el tamao de
los elementos debe ser menor que la ms pequea escala de movimiento. Aparece as el LES como una
alternativa ms econmica que el DNS.
El desarrollo del LES se basa en la observacin de que las pequeas escalas de turbulencia poseen
un carcter ms universal que las grandes. Por lo tanto, la idea es resolver nicamente las grandes
escalas de la turbulencia y aproximar el efecto de las pequeas escalas (por esto el LES necesita una
discretizacin menos fina que el DNS).
Mediante este mtodo y tras un proceso de filtrado de las ecuaciones, se reformula el problema para
las velocidades instantneas (media + turbulenta) que pueden ser capturadas por la malla y se modela
el efecto de la disipacin viscosa para las escalas menores, que no se pueden resolver correctamente
con la malla utilizada. A escalas menores, es de esperar que los movimientos turbulentos sean menos
dependientes del problema y se puedan modelar de forma ms general.
Existen diversos mtodos de aproximacin para las escalas pequeas, los ms simples son: el de
longitud de mezcla, proporcional a la tamao de la malla y el modelo de Smagorinsky.
Reynolds Averaged Navier Stokes (RANS)
El siguiente nivel de aproximacin es el promediado de Reynolds de las ecuaciones de Navier-Stokes
(RANS). Esta aproximacin, propuesta por Reynolds en 1895, est basada en la descomposicin de las
variables de flujo en un valor medio y otro fluctuante. Como veremos en la seccin 2.4, las ecuaciones
de Navier-Stokes se reformulan en funcin de las variables promedio, obteniendo as un nuevo sistema
de ecuaciones, denominado RANS, muy parecido al original pero con un trmino adicional desconocido
que hace falta modelar[12].
Se han propuesto una gran variedad de modelos de turbulencia para cerrar las ecuaciones RANS;
estos modelos se dividen en ecuaciones de cierre de primer y de segundo orden. En los modelos de
primer orden, cabe destacar el turbulent eddy viscosity model (modelo de viscosidad turbulenta de
2

Ello supone, que para simular con todo detalle un flujo con un nmero de Reynolds de 106 , haran falta del orden
de 1013 elementos.

2.4. LAS ECUACIONES RANS

53

Figura 2.10: Clasificacin de los distintos modelos de turbulencia en funcin de su coste computacional
torbellinos); y en los de segundo orden, el modelo Reynolds Stress Transport model (RST o modelo
de transporte de los esfuerzos de Reynolds), y el modelo algebraico de los esfuerzos de Reynolds.
Las ecuaciones de cierre de primer orden se clasifican a su vez en modelos de ninguna, una o
mltiples ecuaciones, correspondientes al nmero de ecuaciones que se utilizen.

2.4.
2.4.1.

Las ecuaciones RANS

Intoduccin

En primer lugar, vamos a reescribir las ecuaciones de Navier-Stokes en su forma diferencial, empleando notacin con subndices. En el caso de fluidos newtonianos compresibles, las ecuaciones de
Navier-Stokes se expresan, en ausencia de trminos fuente, como:

+
(ui ) = 0
t
xi
ij

p
(ui ) +
(uj ui ) =
+
t
xj
xi
xj

(E) +
k
(uj H) =
(ui ij ) +
t
xj
xj
xj
xj

(2.65)

54

CAPTULO 2. ECUACIONES DE NAVIER-STOKES. FENMENOS TURBULENTOS

donde el trmino ui representa la componente de la velocidad3 en la direccin xi (i = 1, 2, 3) y los

subndices repetidos indican sumatorio para dicho ndice. Las componentes del tensor de esfuerzos
viscosos, ij se definen:

2 uk
uk
ij = 2Sij +
ij = 2Sij
ij
(2.66)
xk
3 xk

cuando utilizamos las hiptesis de Stokes. El segundo trmino de la ecuacin 2.66 es decir uk /xk ,
que corresponde al trmino de la divergencia de la velocidad, desaparede para flujos incompresibles.
Las componentes del tensor de deformaciones vienen dadas por:

uj
1 ui
+
Sij =
(2.67)
2 xj
xi
Por otro lado, se define el tensor de rotacin (parte antisimtrica del tensor variacin de la velocidad) como:

uj
1 ui
(2.68)

ij =
2 xj
xi
La energa total E y la entalpa total H se obtienen a partir de las expresiones:
1
E = e + ui ui
2
1
H = h + ui ui
2

(2.69)

Para flujos incompresibles ( constante), podemos simplificar las ecuaciones 2.65 en la forma:
ui
xi
ui
ui
+ uj
t
xi
T
T
+ uj
t
xj

= 0
=

(2.70)
1 p
+ O2 ui
xi

= kO2 T

con = / la viscosidad cinemtica y O2 el operador de Laplace.

2.4.2.

Promedio de Reynolds

En ingeniera, los flujos son turbulentos en su mayora. Pero sin embargo, muchos de estos flujos
pueden ser considerados como muy poco dependientes del tiempo, con unas fluctuaciones superpuestas
a la corriente principal estacionaria. En dicho caso, slo nos interesarn las magnitudes promediadas
en el tiempo, en lugar de los detalles de variacin con el tiempo.
La primera aproximacin al estudio de flujos en rgimen turbulento fue presentada por Reynolds
en 1895. La metodologa se basa en la descomposicin de las variables del flujo en su valor medio ms
la fluctuacin, ver figura 2.11. Las ecuaciones de Navier-Stokes se resuelven entonces para los valores
medios, que son los ms interesantes para muchas aplicaciones. De este modo, si se consideran flujos
incompresibles, las componentes de la velocidad y la presin en la ecuacin 2.70 se sustituyen por:
ui = ui + u0i

(2.71)

p = p+p

donde los valores medios se denotan por una barra sobre la variable y los turbulentos por una prima.
El valor medio se obtiene aplicando, segn el tipo de problema, uno de los mtodos siguientes:
3

Respecto de la formulacin anterior, simplemente hemos renombrado las componentes de la velocidad (u, v, w) por
(u1 , u2 , u3 ).

2.4. LAS ECUACIONES RANS

55

Figura 2.11: Las variables del problema se descomponen en un valor medio y otro fluctuante debido a
la turbulencia
Promedio temporal: es un mtodo apropiado para flujos turbulentos estacionarios. El valor
medio de la variable no vara en el tiempo, slo en el espacio. En la prctica T significa que
el perodo de tiempo debe ser mucho mayor que el tiempo tpico de las escalas de fluctuacin
turbulentas.

1
ui = lm
T T

t+T
Z

ui dt

(2.72)

Promedio espacial: es apropiado para turbulencias homogneas. En este caso, ui es uniforme

en el espacio, pero vara con el tiempo.
Z
1
ui = lm
ui d
(2.73)

Caractersticas generales del operador promedio

El operador promedio posee las siguientes propiedades importantes:
1. Por definicin, el promedio de un trmino fluctuante es cero, por ejemplo, para la velocidad
u0i = 0.
2. El producto de dos cantidades fluctuantes no es cero si las magnitudes estn correlacionadas.
Por lo tanto, u0i u0j 6= 0 y, como veremos, ello conlleva un transporte neto de momento.

2.4.3.

Promedio de Favre

En los casos donde la densidad no es constante, se puede aplicar una densidad promediada. Por
otro lado, las ecuaciones promediadas de gobierno se convierten en algo ms complicadas debido a
las correlaciones adicionales debidas a las fluctuaciones de la densidad. La manera ms adecuada es
emplear el promedio de Reynolds para la densidad y la presin, y el promedio de Favre para las otras
variables como las componentes de la velocidad.
1
1
uei = lm
T T

t+T

ui dt

(2.74)

en donde representa la densidad promedio de Reynolds. Por lo tanto, la descomposicin de Favre

queda:

56

CAPTULO 2. ECUACIONES DE NAVIER-STOKES. FENMENOS TURBULENTOS

donde uei representa el valor medio y

u00i

ui = uei + u00i

(2.75)

el trmino fluctuante de la velocidad ui .

Caractersticas del promedio de Favre

00 00 6 0, pero al contrario de lo que ocurre con el promedio de Reynolds, la media

Se cumple que vg
i vj =
f00 6= 0. Cumplindose adems la igualdad
del trmino fluctuante de la velocidad no es cero, es decir, u
i
g00 = 0.
u
i

Finalmente, la siguiente relacin se puede obtener entre los promedios de Favre y Reynolds:

2.4.4.

u
fi = ui

(2.76)

Ecuaciones RANS en flujos incompresibles

Si sustituimos la descomposicin 2.71 o 2.75 en las ecuaciones de Navier-Stokes para flujo compresible 2.70, y considerando las propiedades del operador promedio, se obtienen las siguientes relaciones
para la conservacin de la masa y la cantidad de movimiento:
ui
xi
ui
ui
+ uj
t
xi

= 0
=

(2.77)

p

+
ij u0i u0j
xi xj

que son las ecuaciones RANS para flujo compresible, con

uj
ui
ij =
+
xj
xi

(2.78)

Podemos comprobar que las ecuaciones 2.77 son idnticas a las ecuaciones originales de NavierStokes 2.70, a excepcin del trmino:
0 0
R
ij = ui uj

(2.79)

que es lo que se conoce como el tensor de esfuerzos de Reynolds; y representa la transferencia de

momento debido a las fluctuaciones turbulentas.
Efecto de la turbulencia sobre el flujo principal
Para explicar la influencia de la turbulencia sobre el flujo, examinaremos la forma integral de las
ecuaciones para un volumen arbitrario suponidendo la densidad constante.

Figura 2.12: Elemento de control en el que se representa la velocidad a travs de una de sus caras

2.4. LAS ECUACIONES RANS

57

Conservacin de la masa La ecuacin de la conservacin de la masa expresada en variables medias

e instantneas son:
Instantneas:

un A = 0

un A = 0

(2.80)

donde el sumatorio se extiende a lo largo de las caras del elemento.

Medias:

(2.81)

Como se puede observar, basta con sustituir la velocidad media, u, por la instantnea, u. Luego
podemos afirmar que la velocidad media satisface la misma ecuacin de continuidad que la velocidad
instantnea.
Conservacin del momento cintico Las ecuaciones de conservacin del momento expresadas en
trminos del flujo instantneo y medio son:
Istantneo:

X
d
(un A) u = fuerzas
(V u) +
dt

(2.82)

Medio:
X

d
(V u) +
A un u + u0n u0 = fuerzas
dt

(2.83)

X
X

d
(V u) +
(Aun ) u = fuerzas +
u0n u0 A
dt

(2.84)

y reorganizando la expresin:

Como hemos visto, la ecuacin promediada del momento cintico es exactamente igual a la expresin instantnea, salvo un trmino extra que aparece en la ecuacin como un esfuerzo adicional
llamado esfuerzo de Reynolds.
En resumen, la velocidad media satisface la misma ecuacin del momento cintico que la velocidad
instantnea, aadiendo unos esfuerzos ficticios llamados esfuerzos de Reynolds.
Conservacin de magnitudes escalares
En general, para pasar de las variables instantneas a las promediadas, en la ecuacin de flujo por
conveccin de cualquier magnitud escalar , simplemente debemos incrementarla con un flujo escalar
adicional
u = u + u0 0

2.4.5.

(2.85)

Objetivos de los modelos de turbulencia

Las ecuaciones RANS son ecuaciones de transporte para las velocidades medias ui y escalares .
Las fluctuaciones turbulentas contribuyen al transporte neto del momento a travs de:
Los esfuerzos de Reynolds u0i u0j .
Si existen varibles escalares, a travs de los flujos turbulentos u0i 0 .

58

CAPTULO 2. ECUACIONES DE NAVIER-STOKES. FENMENOS TURBULENTOS

Figura 2.13: Flujo alrededor de un cilindro. Se representan las lneas de corriente y el punto de
separacin.
Un modelo de turbulencia es el medio por el cual se especifican los esfuerzos de Reynolds y los
flujos turbulentos, cerrando de esta manera el sistema de ecuaciones del problema.
Para el clculo de las velocidades, las distribuciones de presin y los coeficientes de resistencia, el
primer requisito del modelo de turbulencia es que sea capaz de predecir cualquier esfuerzo de Reynolds
dinmicamente significativo. Si el transporte turbulento es despreciable frente a otros trminos no es
necesario un modelo de turbulencia de calidad. Por otro lado, existen flujos donde un clculo exacto
de las tensiones tangenciales es vital como ocurre en un problema de desprendimiento de capa lmite,
figura 2.13, donde el clculo de la resistencia es muy sensible a la posicin del punto de separacin.

2.4.6.

Modelos de primer orden

Modelo de eddy viscosity

Figura 2.14: Perfil de velocidades de un flujo viscoso junto a una pared

Observando las ecuaciones 2.77, comprobamos como el esfuerzo cortante est formado por un trmino viscoso y un trmino turbulento. Si pensamos en el caso particular de una capa lmite bidimensional como la representada en la figura 2.14, donde slo hay velocidad media en direccin horizontal,
podemos escribir:
=
donde los esfuerzos turbulentos turb = u0i u0j .

u
u0i u0j
y

(2.86)

2.4. LAS ECUACIONES RANS

59

Vemos que, a la hora de resolver las ecuaciones del flujo principal, es necesario emplear un modelo de
turbulencia para tener en cuenta los esfuerzos turbulentos. La opcin ms simple consiste en establecer
una analoga entre el transporte viscoso y el turbulento definiendo una viscosidad de torbellino, t , que
simplemente se aada a la viscosidad molecular. En esta idea se basa el eddy viscosity model (EVM)
que, por analoga directa con el esfuerzo viscoso, toma el esfuerzo proporcional a la deformacin4 , es
decir:
u
y
donde, t , se denomina eddy viscosity (viscosidad de torbellino) o viscosidad turbulenta.
De este modo, el esfuerzo cortante final resulta:
turb = t

u
y
Como comentarios importantes a esta aproximacin, es conveniente sealar que:
= ( + t )

(2.87)

(2.88)

es una propiedad fsica del fluido y puede ser medida.

t es una propiedad del flujo que vara con la posicin y debe ser modelada.
A elevados nmeros de Reynolds, t en la mayor parte del flujo.
Los modelos de eddy viscosity son ampliamente empleados y populares actualmente debido principalmente a que:
Son muy sencillos de implementar en los cdigos existentes.
La viscosidad extra le confiere estabilidad al sistema.
Tiene un fundamento terico muy simple.
Sin embargo, se deben emplear con cuidado recordando que:
La hiptesis de la vorticidad viscosa es simplemente un modelo muy simple para resolver flujos
complejos.
Con este modelo, el transporte turbulento se reduce a un slo escalar, t .
Definicin de la viscosidad turbulenta
Con la hiptesis anterior, se cierran las ecuaciones RANS a falta de especificar la viscosidad turbulenta, t , como una propiedad de la turbulencia. Como con el transporte molecular, es frecuente
definir la viscosidad cinemtica turbulenta de la siguiente manera:
t

donde t tiene dimensiones de velocidad por longitud. Se suele modelar:

t =

(2.89)

t = uo lo

(2.90)

siendo uo un valor de referencia de la magnitud de las fluctuaciones turbulentas y lo una longitud

caracterstica del tamao de los torbellinos.
Normalmente se suelen resolver las ecuaciones de transporte para una o ms magnitudes turbulentas, (normalmente con la energa cintica turbulenta, k, ms otras), a partir de las cuales obtenemos
t . Esto nos lleva a una clasificacin de los modelos de vorticidad viscosa basados en el nmero de
ecuaciones de transporte a resolver en:
4

La relacin tensin-deformacin definida en la expresin 2.86 es tan slo aplicable a problemas bidimensionales. Para
una correcta definicin matmatica se debe recurrir a una representacin tensorial.

60

CAPTULO 2. ECUACIONES DE NAVIER-STOKES. FENMENOS TURBULENTOS

Modelos con ninguna ecuacin:
Modelos de viscosidad turbulenta constante.

Modelos de longitud de mezcla, donde lo se define algebraicamente y uo a partir de los flujos

medios.
Modelos con una ecuacin:
Donde lo se define algebraicamente y una ecuacin de transporte para obtener uo .
Modelos con dos ecuaciones:
Se utilizan ecuaciones de transporte para la obtencin de ambos parmetros uo y lo .

De todos ellos, el ms empleado es el modelo de dos ecuaciones: en particular el modelo

k .

2.4.7.

Modelos de longitud de mezcla

La hiptesis de longitud de mezcla, fue enunciada por Prandtl para capas lmites bidimensionles
y establece que:


2 u
(2.91)
t = lm
y
donde lm , longitud de mezcla, es un tamao caracterstico de torbellino turbulento.
El esfuerzo cortante turbulento pues, viene dado por la expresin:


u
2 u u
= lm
= t
y
y y

(2.92)

Este modelo est basado en la premisa de que un torbellino turbulento desplaza a una partcula
fluida una distancia lm . Este momento difiere de sus alrededores en la cantidad lm u/y.

Figura 2.15: Modelo de longitud mixta lm

La especificacin de lm depende del tipo de flujo:
Flujos libres de esfuerzos cortantes: lm se toma como constante y proporcional al espesor de la
capa lmite mediante el parmetro . Rodi (1974) sugiri:

0,07
lm 0,09
=
0,075

0,16

mixing layer
plane jet
circular
onda plana

(2.93)

2.4. LAS ECUACIONES RANS

61

Figura 2.16: Modelo de longitud de mezcla en flujo libre

En flujos con condiciones de contorno de pared: lm se toma proporcional a la distancia, y, desde
la pared hasta una cierta fraccin del espesor de la altura de la capa lmite, . Cebeci and Smith
(1974) sugirieron la siguiente expresin:
lm = mn(ky, 0,09)

(2.94)

Figura 2.17: Modelo de longitud de mezcla en un flujo sobre una pared

donde k ( 0,41) es la constante de Von Krmns.
Los modelos de longitud de mezcla dan buenos resultados en capas lmites cercanas al equilibrio,
pero son difciles de generalizar para flujos ms complejos.

2.4.8.

El modelo k-

Introduccin
Se puede probar matemticamente que:
Del mismo modo que cualquier componente del momento principal, cada esfuerzo de Reynolds,
u0i u0j , satisface su propia ecuacin de transporte escalar.

62

CAPTULO 2. ECUACIONES DE NAVIER-STOKES. FENMENOS TURBULENTOS

Cada esfuerzo de Reynolds, u0i u0j , est compuesto por:

- Un trmino de produccin, Pij , que viene dado por el gradiente de velocidades medias.
- Un trmino de disipacin, ij , generado por la actuacin de la viscosidad sobre los gradientes
de velocidades fluctuantes.
- Un trmino de redistribucin, ij , que es el responsable de la transferencia de energa a
travs de la presin y/o fluctuaciones de la corriente fluida.
Por lo tanto, se puede expresar la ecuacin de transporte turbulento, como una adicin de los
trminos definidos[7]:
energa neta=produccin+redistribucin-disipacin
Adems, existen trminos convectivos (transportados con el flujo) y difusivos (cuando la intensidad
de la turbulencia vara de un punto a otro del dominio).
Ecuaciones del transporte
ste es, problablemente, el modelo de turbulencia ms utilizado hoy en da en aplicaciones industriales. Consiste en dos ecuaciones para la viscosidad turbulenta, obtenida de la expresin:
k2
(2.95)

donde C es una constante, k es la energa cintica turbulenta y es la tasa de disipacin de la energa

cintica turbulenta.
Para determinar k y se utilizan las ecuaciones de transporte, que se escriben:
t = C

(k) k
(k)
(k) +
Ui k
= P
t
xi
xi

() +
Ui ()
= C1 P (k) C2
t
xi
xi
k

(2.96)

Las difusividades de k y estn basadas en las viscosidades moleculares y turbulentas:

t
k

= + t

(k) = +
()

(2.97)

y en el modelo estndar (Launder and Spalding, 1974), las constantes son:

C = 0,09, C1 = 1,44, C2 = 1,92, k = 1, = 1,3

(2.98)

Ntese que en el trmino de fuentes en la ecuacin de k es un balance entre la produccin P (k) y

la disipacin . La tasa de variacin de la produccin (por unidad de masa) P (k) viene dado por:
P

(k)

= vt

u
y

(2.99)

pero la expresin general para flujos arbitrarios es ms compleja. Bajo las hiptesis del modelo, es
siempre positiva y proporcional al cuadrado del gradiente de velocidad.
Un flujo para el cual P (k) = (produccin = disipacin) se considera que est localmente en
equilibrio. Para un esfuerzo constante con una capa lmite en equilibrio con un perfil de velocidades
logartmico y a elevados nmeros de Reynolds ( despreciable) la ecuacin 2.96 se convierte en:
(C2 C1 )

p
C = k2

(2.100)

2.4. LAS ECUACIONES RANS

2.4.9.

63

Modelos de turbulencia avanzados

Los modelos eddy viscosity, son populares porque:

Son sencillos de implementar en un cdigo.
Una viscosidad extra confiere estabilidad al sistema.
Es aplicable, tericamente, en algunos simples aunque comunes tipos de flujos.
Son efectivos es cualquier tipo de flujo de ingeniera.
Sin embargo, la reduccin de un modelo de turbulencia a un escalar, t , es claramente discutible
cuando una o ms de las componentes tienen un efecto significativo sobre el flujo principal. El modelo
de viscosidad de torbellinos falla a la hora de representar el problema fsico de la turbulencia, particularmente en lo refererido a las diferentes tasas de produccin de los diferentes esfuerzos de Reynolds
y la anisotropa resultante.
Modelos de transporte de esfuerzos de Reynolds (RSTM)
Este modelo, tambin conocido por modelo de esfuerzos diferenciales o cierre de segundo orden,
resuelve una sla ecuacin para todos los esfuerzos, u2 , uv, etc., obtenindose la energa cintica
turbulenta, k.
Estas ecuaciones se obtienen a partir de las ecuaciones de Navier-Stokes. stas pueden ponerse en
la usual forma cannica:
tasa de variacin + conveccin + difusin = fuentes
pero en realidad, los trminos deben ser modelados. El balance ms importante tiene lugar en el
trmino de fuentes, constituido por varios trminos:
Produccin de energa del flujo principal, Pij .
Disipacin de energa por viscosidad, ij .
Redistribucin de energa entre las componentes de los esfuerzos, ij .
Lo ms importante es que tanto el trmino de conveccin como el de produccin son exactos. De
este modo, toda aporte de energa puede expresarse mediante las componentes de los esfuerzos de
Reynolds. Este modelo presenta las siguientes ventajas e inconvenientes:
Ventajas:
Los trminos de produccin advectivos y turbulentos son exactos y no modelados. Asi, el
RSTM realiza una mejor aproximacin del fenmeno de la turbulencia que el modelo de la
viscosidad de torbellinos.
Inconvenientes:
Los modelos son muy complejos.
Se modelan muchos trminos importantes de las ecuaciones.
Los modelos tienen un coste computacional elevado y tienden a ser numricamente inestables.

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CAPTULO 2. ECUACIONES DE NAVIER-STOKES. FENMENOS TURBULENTOS

Modelos de vorticidad viscosa no lineales (NLEVM)

El modelo de vorticidad viscosa no lineal es un modelo a medio camino entre el modelo de viscosidad
de torbellinos y el de esfuerzos de Reynolds. Se basa en la idea de extender la proporcionalidad
simple entre los esfuerzos de Reynolds y los gradientes de velocidad principales (o lo que es lo mismo,
variaciones de la deformacin):
esfuerzo

def ormaci
on
t

a relaciones no lineales:

esf uerzo = C1

def ormaci
on
t

+ C2

def ormaci
on
t

+ C3

def ormaci
on
t

+ ...

Este modelo presenta las siguientes ventajas e inconvenientes:

Ventajas:
Produce un comportamiento cualitativamente correcto de la turbulencia en ciertos flujos
importantes.
El coste computacional es algo mayor que en los modelos de viscosidad de torbellinos.
Inconvenientes:
No representa con exactitud los procesos de adveccin y produccin.
Tiene un escaso fundamento terico en flujos complejos.

2.4.10.

Condiciones de contorno de pared

En las paredes se aplica la condicin de contorno de no deslizamiento, imponiendo velocidad nula

tanto a la velocidad media como a la fluctuante. En problemas con elevados nmeros de Reynolds se
presentan tres problemas:
1. Hay gradientes de velocidad muy elevados cerca de la pared.
2. Las fluctuaciones normales a la pared son amortiguadas selectivamente.
3. Los esfuerzos viscosos y turbulentos son del mismo orden.
Hay dos formas de implementar esta condicin de contorno en flujos turbulentos:
1. Modelos de turbulencia con nmeros de Reynolds pequeos. Resuelven el flujo hacia afuera de
la pared, lo que requiere:
- Una discretizacin fina.
- Modificaciones especiales de la viscosidad para el modelo turbulento.
2. Funciones de pared. No se resuelve el flujo completo cerca de la pared, porque se suponen perfiles
tericos entre los nodos cercanos a sta y la superficie. Esto evita una gran concentracin de
elementos, pero los perfiles tericos usados son slamente justificados en las capas lmites cercanas
al equilibrio.