Vous êtes sur la page 1sur 88

II.

Mquinas Elctricas Estticas y


Rotatorias

Objetivo: Explicar principio de funcionamiento en que


se basan los diferentes tipos de mquinas elctricas

Profesor: Sebastin Daz Aza

CLASIFICACIN DE LOS MOTORES


ELCTRICOS
Se clasifican en dos grandes grupos, segn el
tipo de red elctrica a la que se encuentren
conectadas. As, se tienen:
-Motores elctricos de corriente alterna.
- Motores elctricos de corriente continua;
(normal y paso a paso)

CLASIFICACIN MQUINAS ROTATORIAS

CONCEPTOS PREVIOS

Magnetismo:
Campo Magntico
La regin del espacio donde
se pone de manifiesto la accin
de un imn se llama campo
magntico. Este campo se
representa mediante lneas de
fuerza, que son unas lneas
imaginarias, cerradas, que van del
polo norte al polo sur, por fuera
del imn y en sentido contrario en
el interior de ste; se representa
con la letra B.

Magnetismo:
Los imanes
Llamaremos polo
norte del imn al que
apunta cerca del Polo
Norte geogrfico y polo
sur del imn al que
apunta cerca del Polo
Sur geogrfico. De esta
forma el Polo Norte
geogrfico est cerca del
Polo Sur magntico de la
Tierra y viceversa.

Campo Magntico (interaccin)

Electromagnetismo:
El Experimento de Oersted
Hans Oersted estaba preparando
su clase de fsica en la Universidad de
Copenhague, una tarde del mes de
abril de 1820, cuando al mover una
brjula cerca de un cable que conduca
corriente elctrica not que la aguja se
deflectaba hasta quedar en una
posicin perpendicular a la direccin
del cable. Por primera vez se haba
hallado una conexin entre la
electricidad y el magnetismo.

Electromagnetismo:
El Experimento de Oersted
Del experimento de
Oersted se deduce que ;
Una carga en movimiento
crea un campo magntico en
el espacio que lo rodea.
Una corriente elctrica que
circula por un conductor
genera a su alrededor un
campo magntico cuya
intensidad depende de la
intensidad de la corriente
elctrica y de la distancia del
conductor.

PERMEABILIDAD

r =
0

MAGNETISMO Y ELECTROMAGNETISMO
PERMEABILIDAD

MAGNETISMO Y ELECTROMAGNETISMO
PERMEABILIDAD

FLUJO MAGNTICO

INDUCCIN MAGNTICA

B=

CAMPO MAGNTICO EN UNA BOBINA

Creacin de campos magnticos


Bobina solenoide con
ncleo de aire construida con
alambre desnudo de cobre
enrollado en forma de espiral y
protegido con barniz aislante. Si a
esta bobina le suministramos
corriente elctrica empleando
cualquier fuente de fuerza
electromotriz, como una batera,
por ejemplo, el flujo de la
corriente que circular a travs
de la bobina propiciar la
aparicin de un campo magntico
de cierta intensidad a su
alrededor.

Electromagnetismo:
Creacin de campos magnticos
Bobina solenoide a la
que se le ha introducido
un ncleo metlico como
el hierro (Fe). Si comparamos
la bobina anterior con ncleo de
aire con la bobina de esta
ilustracin, veremos que ahora
las lneas de fuerza magntica se
encuentran mucho ms
intensificadas al haberse
convertido en un electroimn.

Electromagnetismo :
Corrientes Inducidas
En 1831, Michael Faraday observ que
un imn generaba una corriente elctrica en
las proximidades de una bobina, siempre que
el imn o la bobina estuvieran en movimiento.
La explicacin terica fue:
Es necesario un campo magntico variable
(imn, bobina o cable en movimiento) para
crear una corriente elctrica en el cable o en
la bobina.
Esta corriente se conoce como corriente
inducida, y el fenmeno, como induccin
electromagntica. La corriente elctrica
inducida existe mientras dure la variacin del
campo magntico.
La intensidad de la corriente elctrica es tanto
mayor cuanto ms intenso sea el campo
magntico y cuanto ms rpido se muevan el
imn o la bobina.

Electromagnetismo :
Corrientes Inducidas
Condicin para inducir una corriente elctrica:
1. La corriente elctrica inducida existe mientras dure esta
variacin, y su intensidad es tanto mayor cuanto ms
rpida sea dicha variacin.
2. Una corriente elctrica crea a su alrededor un campo
magntico, y un campo magntico variable inducido, a
su vez, una corriente elctrica en un circuito.
3. El sentido de la corriente inducida (Ley de Lenz):
La corriente inducida tiende a oponerse a al causa que
la produce.

Aplicacin de las
corrientes inducidas
La induccin
electromagntica es el
fundamento del alternador y
el dinamo, dispositivos que
generan corriente, as como
de los transformadores y
motores elctricos, que
convierten la energa
elctrica en mecnica
(movimiento).

Aplicacin de las corrientes inducidas


Transformador
Los transformadores son
mquinas estticas capaces
de cambiar los valores de la
tensin, lo cual, como
hemos visto, es necesario.

El transformador est formado


por un ncleo de material
sensible al campo magntico,
con un bobinado primario
conectado a un generador y un
bobinado secundario
conectado al circuito de
utilizacin.

La tensin del bobinado


primario V1 crea un campo
magntico que recorre el
circuito magntico y que
induce una tensin V2 en el
secundario. La relacin entre
las tensiones se llama
relacin de transformacin y
viene dada por la expresin:

EP N P
=
ES N S

Aplicacin de las corrientes inducidas


Motor Elctrico de C.A.:
Un motor es una mquina motriz, esto es, un
aparato que convierte una forma determinada
de energa en energa mecnica de rotacin o
par. Un motor elctrico convierte la energa
elctrica en fuerzas de giro por medio de la
accin mutua de los campos magnticos.

Aplicacin de las corrientes inducidas

Generador Elctrico:
Un generador elctrico, por otra parte, transforma energa
mecnica de rotacin en energa elctrica y se le puede llamar una
mquina generatriz de fem. Las dos formas bsicas son el
generador de corriente continua y el generador de corriente alterna,
este ltimo ms correctamente llamado alternador.

Conversin de Energa

Principio de funcionamiento
de las Mquinas elctricas
Los dos principios en que se basa el funcionamiento de
cualquier mquina elctrica
rotativa son los siguientes:
Cuando un conductor se mueve en el interior de un
campo magntico cortando lneas de campo, se genera en
l una fuerza electromotriz. (Generacin Faraday)
Cuando un conductor, por el que circula una
corriente, se sita en el interior de un campo magntico
acta sobre l una fuerza de desplazamiento.
(Motor Lenz).

Principio de funcionamiento
Generador
Mano izquierda
GENERADOR

M: Movimiento del conductor.


B: Direccin del campo
I : Direccin de la corriente
inducida resultante.

En un conductor que se mueve en el seno de un campo


magntico se crea una fuerza electromotriz inducida

Principio de funcionamiento
Motor
Mano derecha
MOTOR

D: Desplazamiento,
movimiento resultante.
B: Direccin del campo.
I : Direccin de la
corriente aplicada al
conductor.

Al hacer circular una corriente por un conductor que se encuentra en el


seno de un campo magntico, acta una fuerza sobre el mismo.

Izquierda Generador y Derecha Motor


Regla mano derecha
motores
Movimiento resultante

Movimiento del
conductor

Direccin del
campo

Direccin de la corriente
aplicada

Direccin de la corriente
inducida

Regla mano izquierda


generadores

Funcionamiento motor Bsico de C.A.

Funcionamiento motor Bsico de C.A.

MOTOR SINCRONO

El Motor Sincrono
El motor Sincrono
tiene la particularidad
de que su velocidad
de funcionamiento es
constante en todas
las condiciones de
carga que haya hasta
carga completa.

El Motor Sincrono
Esta velocidad constante
de funcionamiento se puede
conservar incluso en
condiciones en las que el
voltaje de lnea sea variable.
Por lo tanto, se trata de un
motor til para aplicaciones
en donde se requiere conocer
con precisin la velocidad de
funcionamiento y donde sta
debe ser invariable.

Grupo motor generador 300 KW,


1200 rpm.

VELOCIDAD DEL CAMPO GIRATORIO.


La direccin del campo giratorio es unidireccional y
de magnitud constante.
La velocidad del campo giratorio, es la velocidad
sncrona (ns), se determina como :

ns = 60 f / Pp
f = frecuencia (Hz.), Pp= No. de pares de polos de las
bobinas.
Si el rotor esta en reposo, su velocidad nr es cero y
la velocidad relativa entre campo giratorio y rotor, es
mxima y no pueden acoplarse los polos opuestos del
estator y rotor, es la razn por la cual no tiene par de
arranque.
A. GARDUO GARCA

PAR DE ARRANQUE.
El motor sncrono, tiene construccin idntica al generador
sncrono.
No tiene par de arranque, por la diferencia de velocidad
entre el campo giratorio del estator (ns= 60f/ Pp) y la del
rotor (nr= 0), para el arranque se anexa un devanado jaula
de ardilla (amortiguador) por lo que recibe el nombre de
motor sncrono de induccin.
Cuando no tiene devanado jaula de ardilla se arranca si se
trabaja inicialmente como generador cumpliendo las
condiciones de acoplamiento en paralelo, paso siguiente se
trabaja como motor al desconectar de la fuente alimentacin
la maquina que lo impulso.
A. GARDUO GARCA

Importante
Una de las peculiaridades que hace del
motor Sincrono un sistema cuya
manipulacin ntima es solo apta para
personal especializado es que, para
potencias elevadas, el arranque del motor
ha de hacerse con ayuda de otros
dispositivos, pues mientras su rotor no
alcanza la velocidad de sincronismo hay
que ayudarle con esmero.

COMPONENTES DEL MOTOR


SNCRONO.

Componentes del motor sncrono de induccin.


A. GARDUO GARCA

COMPONENTES DEL MOTOR


SNCRONO.

TIPOS DE MOTORES SNCRONOS.

MS 600 Hp. 1200rpm.para bomba centrifuga.

MS 1000 H.p. 180 rpm, planta de cemento.

MS 900 Hp. F.P. adelantado, 600 rpm,


planta de cemento.

MS 1500 Hp , 277 rpm.


A. GARDUO GARCA

TIPOS DE MOTORES SNCRONOS.

Grupo motor generador 300 KW, 1200 rpm.

MS de planta de refinacin.

MS 597 KW 600 rpm 3.3 KV ,


molino de papel.

A. GARDUO GARCA

CURVAS "V" DEL MOTOR


SNCRONO.

Lnea de F:P unitario

Plena carga con F.P.= 0.8 +

% de carga plena

200
160
Media carga

ATRASO
120

Sin carga

100
80
Plena carga a F.P= 1

40
ADELANTO
0

25

50

75

100

125

% de corriente de excitacin

CONDENSADOR SNCRONO.
Lnea de F:P unitario
200

% de carga plena

160
120

Sin carga

100
80
40
ADELANTO
0

25

50

75

100

125

150

% de corriente de excitacin
A. GARDUO GARCA

CONDENSADOR SNCRONO

Potencia de entrada

CS
Potencia
reactiva

Condensador sncrono
enfriamiento con H2,
25 MVA 900 rpm, 60 Hz.

Condensador sncrono
enfriamiento con H2
75 MVA, 750 rpm, 50 Hz.
A. GARDUO GARCA

Resumiendo

MOTORES ASINCRONOS
TRIFASICOS

Motor Asncrono o de
Induccin:
Las bobinas del estator induce
corriente alterna en el circuito elctrico
del rotor (de manera algo similar a un
transformador) y el rotor es obligado a
girar.
los motores asncronos
se clasifican de acuerdo
a la forma de
construccin del rotor.

Rotor de jaula de ardilla

El rotor consta de un
cierto nmero de
barras de cobre o de
aluminio, conectadas
elctricamente por
anillos de aluminio
finales

Rotor bobinado
El motor de jaula de ardilla tiene el inconveniente
de que la resistencia del conjunto es
invariable, no as el motor rotor devanado

Motor Asncrono o de
Induccin:
De acuerdo a la forma de construccin del rotor, los
motores asincrnicos se clasifican en:

Motor Asincrnico tipo Jaula de Ardilla


Motor Asincrnico de Rotor Bobinado

Descripcin fsica de un
motor asncrono
Los motores asncronos constan
de dos partes:
El estator : la parte fija de la
mquina, constituido por una
corona de chapas magnticas
aisladas entre s por medio de
barniz, ranuradas interiormente y
sujetas a una carcasa fabricada,
por lo general, con fundicin de
hierro o aluminio. En las ranuras
del estator se dispone un
devanado, constituido por un
nmero de fases igual al de la
red elctrica que alimenta el
motor.

Descripcin fsica de un
motor asncrono

Descripcin fsica de un
motor asncrono

MOTOR ROTOR BOBINADO


ASINCRONO

Motor Asincrnico
de Rotor Bobinado
Posee un rotor constituido, en
vez de por una jaula, por una
serie de conductores
bobinados sobre l en una
serie de ranuras situadas
sobre su superficie. De esta
forma se tiene un bobinado en
el interior del campo
magntico del estator, del
mismo nmero de polos y en
movimiento.

Motor Asincrnico de Rotor Bobinado

siendo

Motor Asincrnico de Rotor Bobinado


Este rotor es mucho
ms complicado de
fabricar y mantener que
el de jaula de ardilla, pero
permite el acceso al
mismo desde el exterior a
travs de unos anillos
que son los que
cortocircuitan los
bobinados.

Arranque por Resistencias


Rotricas

Arranque por Resistencias


Rotricas (restato trifsico)

Conexin Motor Asincrnico


de Rotor Bobinado con Reostato

Este tipo de motor con


rotor devanado tiene la
posibilidad de utilizar un
restato de arranque que
permite modificar
la velocidad y el par de
arranque, as como el
reducir la corriente
de arranque.

Arranque Mediante resistencias


Rotricas, 3 etapas

MOTOR JAULA DE
ARDILLA ASINCRONO

Rotor Jaula de Ardilla

Descripcin fsica de un
motor asncrono

Descripcin fsica de un
motor asncrono

Principio de Funcionamiento
Campo Magntico Giratorio:
El Campo magntico giratorio se
obtiene con tres devanados desfasados
120 (acoplados en estrella o tringulo)
y conectados a un sistema trifsico de
c.a.

Principio de Funcionamiento

Principio de Funcionamiento

Principio de Funcionamiento

Doble jaula de ardilla

Rotor Ranura Profunda

Par Desarrollado en Motores Jaula

Resumiendo

VARIABLES TECNICAS DE UN MOTOR


Rendimiento

TORQUE

Velocidad de Sincronismo

Deslizamiento

VARIABLES TECNICAS DE UN MOTOR

Motor DC

Rotor bobinado

Jaula de Ardilla

Maquina Sincrona

Motor universal

Vous aimerez peut-être aussi