Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
COMANDO Y
MONITOREO DEL
COMPRESOR DE
TORNILLOS
DESCRIPCION TECNICA E
INSTRUCCIONES DE OPERACIN
FRIOPACKING S.A.C.
ICA ( PER )
Nos permitimos insistir sobre la lectura de nuestros documentos para una buena aplicacin del sistema de control automtico de
marcha, parada y regulacin de capacidad de compresores en la instalacin frigorfica de su fbrica. Somos muy favorables a cualquier
observacin relativa a esta documentacin, la que pedimos nos devuelvan por escrito para efectuar los cambios o correcciones que
sean necesarios.-
INDICE
I N D I C E..............................................................................................................................1
INTRODUCCIN...................................................................................................................3
PUESTA EN MARCHA..........................................................................................................4
ARRANQUE DEL COMPRESOR..........................................................................................4
HABILITACION Y MODOS DE CONTROL...........................................................................5
SERVICIO DEL COMPRESOR......................................................................................5
SERVICIO DE LA BOMBA DE ACEITE..........................................................................7
FUNCIONES DEL AUTOMATISMO......................................................................................8
MONITOREO.........................................................................................................................9
MNEMNICOS UTILIZADOS......................................................................................10
SIMBOLOGA UTILIZADA............................................................................................11
VALORES DE LTIMA PARADA..................................................................................11
HISTORICOS...............................................................................................................12
DEFINICIN DE PARMETROS........................................................................................12
PARMETROS DE MARCHA / PARADA........................................................................12
SmPS - CONSIGNA DE MARCHA..............................................................................13
SrPS - CONSIGNA DE REGULACION PRESIN DE SUCCIN...............................13
SpPS - CONSIGNA DE PARADA.................................................................................13
RetArrPS - TIEMPO DE RETARDO PARA ARRANQUE.............................................13
RetParPS - TIEMPO DE RETARDO PARA PARADA..................................................13
SsMnPS SET DE SEGURIDAD MINIMA PRESION DE SUCCION.........................13
PARMETROS GENERALES.........................................................................................14
TpoPrelub - TIEMPO DE PRELUBRICACION.............................................................14
TpoDscPar - TIEMPO DE DESCARGA.......................................................................14
RetParArr - RETARDO PARADA-ARRANQUE COMPRESOR...................................14
RetRegCap - RETARDO REGULACION DE CAPACIDAD.........................................14
SrMnCC - MNIMA CARGA DEL COMPRESOR EN MARCHA...................................15
SrMxCC - MXIMA CARGA DEL COMPRESOR EN MARCHA..................................15
SsMxCE - LMITE MXIMO DE CONSUMO ELCTRICO.........................................15
HsMxCE - HISTRESIS DE SEGURIDAD DEL CONSUMO ELCTRICO................15
SrTiny - CONSIGNA DE INYECCIN DIRECTA DE REFRIGERANTE......................16
HrTiny - HISTRESIS DE INYECCIN DIRECTA DE REFRIGERANTE...................16
ModoEC - MODO DE CONTROL ECONOMIZADOR..................................................16
SrEc - CONSIGNA DE HABILITACION DEL ECONOMIZADOR.................................16
HrEc - HISTERESIS DE HABILITACION DEL ECONOMIZADOR..............................16
ModoSBP - MODO DE CONTROL BY-PASS..............................................................17
ModoRCA - MODO DE CONTROL RESISTENCIA CALEFACTORA..........................17
SrTSA - CONSIGNA DE HABILITACION RESISTENCIA CALEFACTORA................17
HrTSA - HISTERESIS DE HABILITACION RESISTENCIA CALEFACTORA..............18
PARMETROS DE REGULACIN DE CAPACIDAD.....................................................18
Ts_PV - TIEMPO DE MUESTREO...............................................................................18
Kp_PV - GANANCIA GLOBAL PID..............................................................................19
Rp_PV - GANANCIA PROPORCIONAL PID...............................................................19
COMANDO Y MONITOREO DEL COMPRESOR DE TORNILLOS
INTRODUCCIN
El compresor de tornillos se comanda desde un tablero adosado al propio bastidor.
El controlador es un PLC con un Panel de Operacin del tipo grfico sensible al tacto o
Touch Screen marca Easy View modelo MT506.Mediante el OP es posible el comando del compresor, el monitoreo de estados de
funcionamiento, la lectura de las variables analgicas, y la introduccin y modificacin de
parmetros de regulacin y seguridad.El OP posee un programa de aplicacin que consiste en un conjunto de pginas,
por medio de las cuales el operador de la instalacin puede leer y/o modificar variables.Las pginas contienen texto fijo y campos variables. El texto fijo posee un
carcter explicativo. Los campos variables se utilizan para mostrar lecturas o estados del
equipo (campos de salida) y para ingresar comandos y parmetros de configuracin
(campos de entrada).Dado que se trata de un OP tctil, la navegacin entre las pginas principales, se
realiza pulsando sobre los botones ubicados en la parte superior de la pantalla:
Login
Informacin
Login
Informacin
Comando
Parmetros
Setup&Calib
Alarmas
Comando
Parmetros Setup&Calib.
Alarmas
PUESTA EN MARCHA
ARRANQUE DEL COMPRESOR
Para la puesta en marcha del compresor se debe respetar la siguiente secuencia
de operaciones:
1. Definir los parmetros de regulacin. En funcin de la utilizacin del compresor se
definen los parmetros de regulacin: SET de Marcha, SET de Parada y SET de
Regulacin de Capacidad, todos asociados a la presin de succin, y tiempos de
retardo de marcha y de parada del compresor, para el funcionamiento en Modo
Automtico.2. Desde la pantalla de comando seleccionar el Modo de Control: MANUAL,
AUTOMATICO o REMOTO.
Si se selecciona el modo de control MANUAL, el compresor adquiere de inmediato la
orden de marcha.
Si se selecciona el modo el modo de control Automtico, el compresor adquiere la
orden de marcha cuando est presente la demanda de fro externa y la presin de
succin sea mayor que el Set de Marcha configurado. Si se selecciona el modo de control REMOTO, el compresor adquiere la orden de
marcha cuando est presente la orden de marcha remota.
3. Al momento de recibir la orden de marcha, se inicia la secuencia de arranque. Si el
compresor no est a mnima carga, se descarga. Al llegar a mnima carga, se inicia el
conteo de arranque o de prelubricacin. Al final del conteo, se energiza el arrancador,
y el compresor se pone en marcha.
En la parte inferior de la pantalla del OP aparece el siguiente mensaje mientras se
est efectuando el conteo de arranque:
ODC2
ODC1
ODC0
Estado
OFF
OFF
OFF
OFF
Compresor Parado
OFF
OFF
OFF
ON
OFF
OFF
ON
OFF
OFF
OFF
ON
ON
OFF
ON
OFF
OFF
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
ON
OFF
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
ON
Sin Uso
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
ON
ON
ON
ON
OFF
Sin Uso
ON
ON
ON
ON
Sin Uso
10
MONITOREO
A travs del panel operacional es posible visualizar la totalidad de las variables de
funcionamiento del compresor: temperaturas, presiones, diferenciales de presin,
consumo elctrico, y posicin de vlvula de capacidad; as como tambin los estados de
funcionamiento del compresor.Para acceder a la pantalla de monitoreo del compresor, se debe se debe pulsar el
botn
de la barra principal. En el display se visualiza la primera pantalla de
monitoreo de estados de marcha y valores de variables que presenta el siguiente
aspecto:
11
MNEMNICOS UTILIZADOS
Lecturas:
TS
TD
TA
TSA
dTS
dT
PS
PD
PA
PB
PdF
PdA
PdB
Temperatura de Succin
Temperatura de Descarga
Temperatura de Aceite
Temperatura de Aceite en el Separador
Diferencial de temperatura de Sobrecalentamiento en la Succin
Diferencial de temperatura Descarga - Aceite
Presin de Succin
Presin de Descarga
Presin de Aceite
Presin de Bomba
Presin diferencial de Filtro
Presin diferencial de Aceite
Presin diferencial de Bomba
CC
CE
Capacidad de Carga
Consumo Elctrico
Salidas:
ARR
BAC
SDC
SAC
SBP
SEC
SIE
RCA
12
SIMBOLOGA UTILIZADA
Fuera de Servicio
En Servicio
Servicio Manual
Servicio Automtico
Servicio Remoto
Corredera de capacidad al 0%
Aumenta Capacidad
Disminuye Capacidad
13
HISTORICOS
Pulsando el botn
de la barra de navegacin, se accede al registro histrico
del funcionamiento del compresor, con lo que se presenta una pantalla que tiene el
siguiente aspecto y que corresponde al ltimo registro efectuado:
En esta pantalla de histricos, es posible recorrer los registros de los ltimos 100
eventos.Para retroceder en el tiempo pulsar el botn
hasta que se muestre la hora
buscada. Cada vez que se pulsa se retrocede un registro.Para avanzar en el tiempo pulsar el botn
buscada. Cada vez que se pulsa se avanza un registro.-
14
DEFINICIN DE PARMETROS
Para acceder a los parmetros de configuracin del compresor se debe pulsar el
botn
de la barra principal. En el display se visualiza la primera pantalla de
configuracin, que presenta el siguiente aspecto:
15
16
PARMETROS GENERALES
17
18
SrTiny -
Valores admisibles:
Valor inicial ModoEC:
19
AF COMP.
% CAPAC.
AF COMP.
20
21
22
23
PARMETROS DE SEGURIDAD
24
25
26
27
28
Que la alarma sea reconocida no implica que la falla que la dispar haya
desaparecido. El reconocimiento slo implica, para el sistema de control, que un operador
se enter de la falla ocurrida o del aviso.En caso de que hubiera ms de una alarma vigente, al pulsar la tecla
reconocern simultneamente todas las alarmas activas.-
se
AVISOS
Son generados por el automatismo en funcin de los lmites de seguridad definidos
para la proteccin de la mquina para advertir al operador sobre una condicin anormal
en el funcionamiento del equipo pero no producen la detencin del compresor.Los posibles mensajes de avisos son los siguientes:
AVISO ALTA TEMPERATURA DE DESCARGA
A partir que la temperatura de descarga TD se encuentra en un valor dentro de los 5.0 C
del valor de corte SsMxTD se encuentra en zona de alarma, no provoca la detencin del
compresor, pero inhibe el aumento de capacidad. Para que este aviso se libere son
necesarias las siguientes condiciones:
TD menor al valor SsMxTD 5.0 C
AVISO ALTA TEMPERATURA DE ACEITE
A partir que la temperatura de aceite TA se encuentra en un valor dentro de los 5.0 C del
valor de corte SsMxTA se encuentra en zona de alarma, no provoca la detencin del
compresor, pero inhibe el aumento de capacidad. Para que este aviso se libere son
necesarias las siguientes condiciones:
TA menor al valor SsMxTA 5.0 C
AVISO ALTA PRESION DE DESCARGA
A partir que la presin de descarga PD se encuentra en un valor dentro de los 1.0 Bar del
valor de corte SsMxPD se encuentra en zona de alarma, no provoca la detencin del
compresor, pero inhibe el aumento de capacidad.
A partir que la presin de descarga PD se encuentra en un valor dentro de los 0.5 Bar por
debajo del valor de corte SsMxPD, cada 1 segundo se produce un impulso de 1 segundo
disminuyendo carga. Para que este aviso se libere son necesarias las siguientes
condiciones:
29
se
se
se
de
30
en la
31
Este enclavamiento est activo slo cuando el compresor est equipado con sensor de
temperatura de succin TS.
ALTA PRESION DESCARGA
Si la presin de descarga del compresor PD alcanza el valor SsMxPD se dispara esta
alarma provocando la detencin del compresor. Para que la alarma se libere y el equipo
pueda ser usado nuevamente son necesarias las siguientes condiciones:
alarma reconocida por el operador,
presin de descarga PD inferior a SsMxPD HsMxPD,
equipo fuera de servicio.
BAJA PRESIN DE ACEITE
Estando el compresor en marcha, si la presin diferencial de aceite PdA se hace menor al
valor SsMndPA y permanece as durante un tiempo de seguridad, se dispara esta alarma
provocando la detencin del compresor. Durante los primeros segundos de marcha del
compresor, esta condicin de falla permanece inhibida para permitir que se establezca el
diferencial de presiones. Para que la alarma se libere y el equipo pueda ser usado
nuevamente son necesarias las siguientes condiciones:
alarma reconocida por el operador,
equipo fuera de servicio.
Para un compresor lubricado por diferencial de presin o por bomba parcial:
PdA = presin de Aceite PA presin de Succin PS
En el arranque el tiempo de seguridad es de 120 segundos, luego es de 60 segundos.
Para compresor lubricado por bomba total:
PdA = presin de Aceite PA presin de Descarga PD
Antes del arranque, durante la prelubricacin, el tiempo de seguridad es de 30 segundos;
luego, ya en marcha, es de 10 segundos.
FILTRO ACEITE TAPADO
Estando el compresor en marcha, si la presin de diferencial del filtro PdF se hace mayor
al valor SsMxdPF y permanece as durante 30 segundos, se dispara esta alarma
provocando la detencin del compresor. Para que la alarma se libere y el equipo pueda
ser usado nuevamente son necesarias las siguientes condiciones:
alarma reconocida por el operador,
equipo fuera de servicio.
Para un compresor lubricado por diferencial de presin o por bomba parcial
PdF = presin de descarga PD presin de aceite PA
Para compresor lubricado por bomba total
PdF = presin de bomba PB presin de aceite PA
BAJA PRESIN DE BOMBA
Estando el compresor listo para arrancar o en marcha, si la presin diferencial de bomba
PdB (presin de bomba PB presin de descarga PD) se hace menor al valor SsMndPB
y permanece as durante 30 segundos, se dispara esta alarma provocando la detencin
32
del compresor. Para que la alarma se libere y el equipo pueda ser usado nuevamente son
necesarias las siguientes condiciones:
alarma reconocida por el operador,
equipo fuera de servicio.
Este enclavamiento est activo slo cuando el compresor es lubricado por bomba de
aceite.
MICRO 0% NO PRESENTE
Indica que el compresor ha recibido orden de arrancar, pero no se verifica la condicin de
mnima carga (0%) requerida como condicin de arranque. Se debe verificar si se ha
producido un atascamiento de la vlvula deslizante de capacidad, controlar si se ha
producido un posicionamiento defectuoso del micro interruptor de 0%. Para que este aviso
se libere y se cumpla con la condicin de arranque son necesarias las siguientes
condiciones:
Presencia de la seal de micro de 0% o
Enmascarar el micro de 0%.
ARRANQUE NO FINALIZADO
Esta alarma se dispara si, estando activada la seal de arranque del compresor (salida
del PLC), no se recibe la confirmacin de dicho arranque a travs de un contacto normal
abierto del contactor de tringulo (entrada del PLC). El tiempo de vigilancia de esta alarma
es de 20 segundos durante el arranque del compresor y de 1 segundo durante la marcha
normal del mismo. Para que la alarma se libere y el equipo pueda ser usado nuevamente
son necesarias las siguientes condiciones:
alarma reconocida por el operador y
equipo fuera de servicio.
PROTECCION ARRANQUE
El relevo trmico o guarda motor del arrancador del compresor posee un contacto auxiliar
NA o NC que se ha conectado a una entrada del PLC prevista para tal fin. Cuando esta
proteccin acta, cambia el estado del contacto auxiliar y se dispara esta alarma,
provocando la detencin del compresor. Para que la alarma se libere y el equipo pueda
ser usado nuevamente son necesarias las siguientes condiciones:
alarma reconocida por el operador,
relevo trmico o guarda motor rearmado y
equipo fuera de servicio.
PROTECCION BOMBA DE ACEITE
El contactor de la bomba de aceite del compresor posee un contacto normal abierto
conectado a una entrada de PLC prevista para tal fin. Esta falla ser disparada cuando se
verifica que est activada la salida del PLC que comanda la marcha de la bomba y no
est presente la entrada al PLC que indica que se encuentra actuado el contactor
correspondiente. Para un arranque directo, el sistema de control verifica que si est activa
la salida de comando de la marcha de la bomba y por ms de 1 segundo no aparece o no
est la entrada correspondiente al N.A. del contactor, entonces dispara la falla y desactiva
la salida. Para que la alarma se libere y el equipo pueda ser usado nuevamente son
necesarias las siguientes condiciones:
alarma reconocida por el operador,
relevo trmico o guarda motor rearmado y
33
34
35
36
Modo REARRANQUE
Permite elegir si el sistema de control debe requerir o no la intervencin del operador para
entrar nuevamente en servicio despus de un corte de energa elctrica.Si se configura el rearranque en el modo ACK OPERADOR, el equipo no vuelve a entrar
en servicio hasta que un operador reconozca el mensaje de corte de energa elctrica.
Si se configura el rearranque en el modo AUTO ARRANQUE, el equipo entrar en servicio
en forma automtica transcurrido el tiempo configurado desde que se restablece el
suministro de energa.
Valores admisibles:
ACK OPERADOR
AUTO ARRANQUE
RetAutArr - TIEMPO DE RETARDO AUTOARRANQUE
Es el tiempo que transcurre desde que se restablece la energa elctrica hasta que el
equipo vuelve a entrar en servicio cuando se ha configurado el rearranque en el modo
AUTO ARRANQUE.Valor mximo admisible:
0 Min 10 Seg.
Valor mnimo admisible:
30 Min 0 Seg.
Valor inicial TpoPrelub:
0 Min 10 Seg.
37
Fecha y Hora
En el rengln Actual se visualiza la Fecha y Hora del Reloj de Tiempo Real del PLC. Para
actualizarla, ingresar la nueva Fecha y Hora, y pulsar el botn
.-
38
39
40
XsMax
Permite enmascarar el micro interruptor de 0%, de modo que el compresor pueda
funcionar en automtico an cuando este sensor presente desperfectos.Si se selecciona la opcin ACTIVO, el sistema de control tomar el estado de 100% de
capacidad cuando se activa la entrada digital prevista para tal fin.
Si se selecciona la opcin ANULADO, el sistema de control tomar el estado de 100% de
capacidad por programa ignorando el estado de la entrada digital prevista para tal fin.
Valores admisibles:
ACTIVO
ANULADO
41
0 mBar
PS IW
En estos campos se muestran las unidades que est leyendo el canal analgico utilizado
por este sensor y el valor ya convertido a unidades de ingeniera (utilizando los
parmetros de rango y offset configurados para efectuar el escalado).El rango nominal de medicin de cada canal analgico vara entre 0 y n unidades para el
rango seleccionado de 4... 20 mA, admitiendo un lmite de tolerancia por desbordamiento
inferior de la entrada hasta 5% y un lmite de tolerancia por desbordamiento superior
hasta 5%. Superados estos umbrales el canal entra en error de lazo de medicin.SENSOR PRESION DE DESCARGA
PD Rango
Estos parmetros definen el valor de lectura mnimo y el valor de lectura mximo del
sensor de Presin de Descarga del compresor. Estos valores asocian la escala de lectura
del sensor (ej.: 0... 25 Bar) con el rango del sensor (ej.: 4... 20 mA), para obtener un valor
de lectura escalado en unidades de ingeniera. Deben ser ingresados en mBar.
Rango mximo admisible: +1000... +32000 mBar.
Rango mnimo admisible: -1000... 0 mBar
Valores iniciales Rango:
0... +25000 mBar
PD Offset
Este parmetro permite corregir el valor de Presin de Descarga del compresor mostrada
en el display. El valor asignado a este parmetro se suma (valor positivo) o se resta (valor
negativo) a la presin medida por el sensor. El offset de ajuste debe ser ingresado en
mBar.
Offset mximo admisible: +9999 mBar.
Offset mnimo admisible: - 9999 mBar
Valor inicial Offset:
0 mBar
PD IW
En estos campos se muestran las unidades que est leyendo el canal analgico utilizado
por este sensor y el valor ya convertido a unidades de ingeniera (utilizando los
parmetros de rango y offset configurados para efectuar el escalado).El rango nominal de medicin de cada canal analgico vara entre 0 y n unidades para el
rango seleccionado de 4... 20 mA, admitiendo un lmite de tolerancia por desbordamiento
inferior de la entrada hasta 5% y un lmite de tolerancia por desbordamiento superior
hasta 5%. Superados estos umbrales el canal entra en error de lazo de medicin.SENSOR PRESION DE ACEITE
PA Rango
Estos parmetros definen el valor de lectura mnimo y el valor de lectura mximo del
sensor de Presin de Aceite del compresor. Estos valores asocian la escala de lectura del
sensor (ej.: 0... 25 Bar) con el rango del sensor (ej.: 4... 20 mA), para obtener un valor de
lectura escalado en unidades de ingeniera. Deben ser ingresados en mBar.
Rango mximo admisible: +1000... +32000 mBar.
42
43
44
45
TSA IW
En estos campos se muestran las unidades que est leyendo el canal analgico utilizado
por este sensor y el valor ya convertido a unidades de ingeniera (utilizando los
parmetros de rango y offset configurados para efectuar el escalado).El rango nominal de medicin de cada canal analgico vara entre 0 y n unidades para el
rango seleccionado de 4. 20 mA, admitiendo un lmite de tolerancia por desbordamiento
inferior de la entrada hasta 5% y un lmite de tolerancia por desbordamiento superior
hasta 5%. Superados estos umbrales el canal entra en error de lazo de medicin.-
46
47
SEGURIDAD
Para poder realizar modificaciones de parmetros y operaciones en el compresor
es necesario estar autorizado para ello. Esta autorizacin se consigue mediante el ingreso
de un usuario y una contrasea.El panel dispone de 9 usuarios predefinidos: del 1 al 3 pertenecen a OPERADOR,
del 4 al 6 a SUPERVISOR y del 7 al 9 a MANTENIMIENTO. Cada nivel de usuario tiene
asociada una contrasea propia, que no podr ser modificada, y por consiguiente,
acotados los alcances de operacin y configuracin de la instalacin frigorfica.Si no hay un usuario logeado, slo se podr visualizar el estado del compresor y el
valor de los parmetros configurados; pero no se podr operar ni modificar parmetros de
configuracin.Si se ha logeado el usuario OPERADOR, adems de visualizar el estado del
compresor y el valor de los parmetros configurados se podr operar; pero no ser
posible modificar los parmetros de configuracin.Si se ha logeado el usuario SUPERVISOR, se podr visualizar el estado del
compresor, operar y ser posible modificar el valor de los parmetros de configuracin.Si se ha logeado el usuario MANTENIMIENTO, se podr visualizar el estado del
compresor, operar y modificar el valor de los parmetros de configuracin; pero adems,
se podr acceder a las pantallas de Setup & Calibracin, reservado slo para este nivel
de usuarios.USUARIO
OPERADOR
SUPERVISOR
MANTENIMIENTO
VISUALIZAR
ESTADO
X
X
X
X
OPERAR
X
X
X
VISUALIZAR
PARAMETROS
X
X
X
X
MODIFICAR
PARAMETROS
SETUP &
CALIBRACION
X
X
Login
48
Segn el cono mostrado sobre el botn Login se informa el nivel de usuario que se
encuentra actualmente logeado, como se muestra:
49
.-
50
Una vez ingresado el valor con ENTER, no es posible deshacerlo con ESC. En este
caso se debe reingresar nuevamente el valor original.