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Eletrnica de Potncia I
Curso Tcnico de Eletrnica
BELO HORIZONTE
FEVEREIRO DE
2001
SUMRIO
PARTE I:
I INTRODUO
A Eletrnica de Potncia a tecnologia associada com a converso
eficiente, controle e condicionamento da energia eltrica disponvel para a
forma desejada atravs de meios estticos (isto , sem partes mveis). Sua
meta controlar o fluxo de energia da fonte at a carga, com alto
rendimento, disponibilidade e confiabilidade, pequenos tamanho e peso, e
reduzido custo [1].
A eletrnica de potncia lida com o processamento da energia
eltrica, enquanto, de uma forma geral, as demais reas da eletrnica lidam
com processamento de informao na forma eltrica (processamento de
sinais).
O campo da Eletrnica de Potncia multidisciplinar, pois envolve o
conhecimento
de
dispositivos
semicondutores
de
potncia,
elementos
magnticos, mquinas eltricas (motores e geradores), sistemas eltricos de
potncia, sistemas de controle, eletrnica digital e analgica.
Nos ltimos anos a eletrnica de potncia tem se desenvolvido com
rapidez devido a fatores como: evoluo dos semicondutores de potncia, com
o aumento das capacidades de tenso e corrente dos dispositivos, bem como
da sua velocidade; avanos na rea de processadores digitais de sinais
(DSP's) e circuitos integrados especficos tem contribudo para viabilizar
e versatilizar o controle dos conversores de potncia.
Nos dias de hoje, a eletrnica de potncia encontra aplicaes que
envolvem potncias que vo desde alguns watts at centenas de megawatts,
como por exemplo em sistemas de acionamento de motores CA a velocidade
varivel para compressores,
bombas hidrulicas, robs, etc. aplicados no
controle e automao de processos industriais. Alm da rea industrial, a
eletrnica de potncia tambm est presente nas fontes de alimentao de
equipamentos de telecomunicaes, computadores, equipamentos eletrnicos
domsticos e nas fontes de energia ininterruptas (No-Breaks). O quadro
abaixo resume algumas das aplicaes da eletrnica de potncia:
Tabela 1
rea Residencial
Refrigerao
Aquecimento ambiente
Ar condicionado
Cozimento
Iluminao
TV, microcomputadores, VK7,etc
II CONVERSORES ESTTICOS
O Conversor Esttico o mdulo bsico dos sistemas eletrnicos de
potncia, responsvel pela converso da energia eltrica disponvel na
fonte para a forma adequada carga. Em geral, alm da entrada de energia,
os conversores possuem tambm uma ou mais entradas para controle. Atravs
dessa entrada o fluxo de energia pode ser alterado de modo a atender
requisitos especficos da carga. A Figura 1 ilustra o diagrama em bloco do
conversor esttico.
Entrada de Energia
Sada de Energia
Conversor Esttico
Controle
CC
CC
CA
Conversor CC-CC
( Chopper )
CC
CA
Conversor CC-CA
( Inversor )
CC
Conversor CA-CC
( Retificador )
CA
CA
Conversor CA-CA
( Cicloconversor )
CA
CC
CA
CC
ENERGIA
ENERGIA
Retificador Reversvel
Retificador Unidirecional
CA
CA
CA
CC
CA
CC-CC: Choppers
CA-CC: Retificadores
CC-CA: Inversores
De Frequncia de Rede
CA-CA: Cicloconversores
De Alta Frequncia
Diretos
Indiretos
Unidirecionais
Reversveis
como
razo
Pout
Pin
entre
as
eq. 1
i = 0 => P = V * I = 0
+ v i
v = 0 => P = V * I = 0
v > 0 e i > 0 => P = V * I > 0
+ v
Reativos:
transformadores)
utilizados
intermedirios de energia.
so
os
como
filtros
capacitores,
ou
como
indutores
(e
armazenadores
Elementos Estticos
Elementos Reativos
Monofsicos
Totalmente Controlados (A SCRs)
Onda Completa
Trifsicos
Semicontrolados (A SCRs e Diodos)
Retificadores
Monofsicos
Chaveados
( em alta frequncia )
Onda Completa
Controlados - (A transistores)
Trifsicos
X med =
1 T
x(t ) dt
T 0
eq. 2
X med =
1 T
x(t ) dt
T 0
eq. 3
10
Fator de Forma - FF
O fator de forma utilizado para quantificar o grau de distoro de
um sinal CC qualquer em relao a um sinal CC puro. Por definio, o fator
de forma a relao entre o valor eficaz e o valor mdio de um sinal (eq.
4). Desta forma, um sinal CC puro possui fator de forma unitrio.
FF =
X rms
X med
eq. 4
Fator de Crista - FC
O fator de crista utilizado para quantificar o grau de distoro
de um sinal CA qualquer em relao a um sinal CA puramente senoidal. Por
definio, o fator de crista a relao entre o valor de pico do sinal e
seu valor eficaz (eq. 5). Um sinal puramente senoidal possui fator de
crista igual a
2.
FC =
X max
X rms
eq. 5
FR = 100 %
X rms
X med
eq. 6
Fator de Potncia - FP
O fator de potncia a relao entre a potncia ativa P, em Watts,
e a potncia aparente S, em VA, num circuito ou equipamento. Idealmente o
FP deve ser unitrio.
FP =
P
S
eq. 7
IV RETIFICADORES NO CONTROLADOS
Nos retificadores no controlados, o valor mdio da tenso
retificada de sada depende da amplitude da tenso de entrada e da
estrutura do retificador. Quando necessrio, a adaptao do valor da tenso
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11
12
VO med =
1
2
0 Vmax sen( t ) d t
eq. 8
VO med =
do tempo
circuito:
Vmax
(1 cos )
2
eq. 9
Vmax sen t = R io + L
d
io
dt
eq. 10
io (t ) =
tg
R + XL
Vmax
eq. 11
onde:
= arctg
e
XL
R
XL = L
eq. 12
eq. 13
I omed =
Vomed
R
eq. 14
13
4.1.2 RETIFICADOR 1
DE
14
L
R
eq. 15
5
360 o + 180 o
T
eq. 16
15
VOmed =
Vmax
eq. 17
I Omed =
VOmed
R
eq. 18
16
f ripple = 3 f rede
eq. 19
1
I Dmed = I Omed
3
eq. 20
I D rms
I Omed
3
eq. 21
VOmed =
3
2
5 / 6
/ 6
eq. 22
eq. 23
17
I Omed =
VOmed
R
eq. 24
PIV = 2 VFFrms
eq. 25
18
19
f ripple = 6 f rede
eq. 26
1
I Dmed = I Omed
3
eq. 27
I D rms
I Omed
3
eq. 28
PIV = 2 VFFrms
eq. 29
eq. 30
I Omed =
VOmed
R
eq. 31
V RETIFICADORES CONTROLADOS
Os retificadores controlados comutados pela rede utilizam SCRs como
chaves estticas de potncia. Como mencionado na seo III, uma das
principais aplicaes dos retificadores controlados o acionamento de
motores de corrente contnua, onde o ajuste da velocidade angular
realizado atravs da variao da tenso mdia retificada de sada aplicada
ao motor. A variao da tenso mdia retificada realizada atravs do
ajuste do ngulo de disparo dos tiristores (SCRs)do retificador, que por
sua vez realizado por um circuito de comando apropriado.
O modelo eltrico do circuito de armadura do motor CC com excitao
independente ou srie (Figura 20) do tipo RLE, onde a resistncia e a
indutncia representam o enrolamento da armadura e a fonte de tenso
contnua E representa a f.c.e.m. (fora contra-eletro-motriz) do motor.
Esta tenso gerada internamente devido variao do fluxo magntico que
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20
21
VO med =
1
2
na
carga
pode
ser
determinada
Vmax sen( t ) d t
atravs
do
eq. 32
resultando em:
VO med =
Vmax
(cos cos )
2
eq. 33
22
1
2
:
:
ngulo de disparo
ngulo mnimo de disparo
ngulo mximo de disparo
E
Vmax
1 = arcsen
eq. 34
2 = 180 o 1
A expresso da tenso mdia na carga pode ser encontrada aplicandose a definio forma de onda de tenso da Figura 3.5:
VOmed =
2 +
1
Vmax sen t d t + E d t
2
eq. 35
VOmed =
Vmax
2
E
( ) + E
cos cos +
Vmax
eq. 36
23
I Omed =
VOmed E
R
eq. 37
24
em
ponte,
totalmente
25
VOmed =
2 Vmax
I Omed =
cos
VOmed E
R
eq. 38
eq. 39
I Tmed =
1
I Omed
2
eq. 40
f ripple = 2 f rede
eq. 41
VOmed =
Vmax
(1 + cos )
eq. 42
e
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I Omed =
Figura 28
VOmed E
R
eq. 43
27
VOmed =
Vmax
(1 + cos )
eq. 44
I Omed =
VOmed E
R
eq. 45
28
29
30
= ngulo
= ngulo
= ngulo
= ngulo
= ngulo
VOmed =
3Vmax
2
E
( ' ) + E
cos ' cos +
Vmax
eq. 46
I Omed =
VOmed E
R
eq. 47
31
I Omed =
VOmed E
R
eq. 48
eq. 49
Figura 37
eq. 50
I Omed =
VOmed E
R
eq. 51
32
E
VOmed = 1,35 VFFrms cos ' cos +
( ' ) + E
Vmax
eq. 52
33
34
eq. 53
35
VI BIBLIOGRAFIA
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
36
io (t ) =
Vmax
R 2 + X L2
V
Tg
VOmed = max (1 cos )
sen( t ) + sen( ).e
2
I omed =
Vomed
R
VOmed =
Vmax
I Omed =
VOmed
R
I Omed
3
I Omed =
VOmed
R
f ripple = 3 f rede
1
I Dmed = I Omed
3
PIV = 2 VFFrms
I Omed
3
I Omed =
VOmed
R
f ripple = 6 f rede
1
I Dmed = I Omed
3
PIV = 2 VFFrms
37
V max
E V max E
tg
i o (t) =
cos
.
sen
(
cos
.
sen
(
)
. e
R
V max
R V max
Vo med =
V max
E
cos cos +
( ) + E
2
V max
Io med =
Vo med E
R
2. V max
cos
Conduo Contnua:
Vo med =
Conduo Descontnua:
Vomed =
Vo med E
R
Io med =
V max
E
cos cos +
( ) + E
V max
Vo med =
2. V max
(1 + cos )
Io med =
Vo med E
R
Io med =
Vo med E
R
3. V max
E
cos | cos +
( | ) + E
2
V max
3. V max
cos
Io med =
Vo med E
R
Conduo Contnua:
Vo med =
Conduo Descontnua:
Io med =
Vo med E
R
38
11.
12.
13.
14.
15.
16.
17.
18.
19.
20.
21.
22.
23.
24.
25.
39
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
40
2.
3.
4.
5.
6.
7.
41
9.
42