MAQUINAS ELCTRICAS I

TEMA: Mquinas Assncronas

Princpios bsicos e circuito equivalente. Determinao dos parmetros do motor
assncrono. Arranque do motor assncrono trifsico.
Exerccios para as aulas prticas 6 e 7
Competncias a desenvolver
Determinar o escorregamento, velocidade do campo magntico girante,
velocidade do rotor e frequncia das tenses induzidas no rotor;
Determinar os parmetros do circuito exacto um motor de induo trifsico a
partir de ensaios em vazio e de rotor bloqueado;
Determinar as perdas rotacionais e no cobre;
Determinar a potncia, binrio desenvolvido e rendimento de um motor de
induo trifsico;
Seleccionar os mtodos de arranque adequados em funo das necessidades
da carga.

1. Um motor de induo de 100 Hp, 460 V, conectado em delta, foi submetido a um

teste em corrente contnua. Se a tenso aplicada foi de 24 V e corrente de 80 A,
qual a resistncia do estator?
2. Um motor de induo, trifsico de 220 V, 2 plos, 50 Hz roda com um
escorregamento de 5%. Determine:
a) A velocidade do campo magntico girante em rotaes por minuto.
b) A velocidade do motor em rotaes por minuto.
c) A velocidade do escorregamento do rotor.
d) A frequncia das tenses induzidas no rotor em Hz.
3. Um motor de induo trifsico, 60 Hz, roda a 890 rpm em vazio e a 840 rpm a
plena carga. O motor opera na regio linear da curva torque vs velocidade.
a) Quantos plos tm o motor?
b) Qual o escorregamento a plena carga?
c) Qual a velocidade para da carga nominal?
d) Qual a frequncia para da carga nominal?

4. Um motor de induo de 50 kW, 440 V, 50 Hz, 6 plos, tem um escorregamento

de 6% quando opera nas condies de plena carga. Nas condies de plena
carga, as perdas mecnicas equivalem a 300 W e as perdas no ncleo 600 W.
Determina em condies nominais:
a) A velocidade do eixo.
b) A potncia de sada em Watt.
c) O torque da carga em Nm.
d) O torque induzido em Nm.
e) A frequncia das tenses induzidas no rotor.
5. Um motor assncrono trifsico de 37 kW, 440 V, 60 Hz, conexo estrela, 4 plos,
consume 65 A e gira a 1740 rpm e a sua eficincia de 90%. Determina:
a) O torque de sada.
b) Potncia de entrada.
c) Perdas totais.
d) Factor de potncia e o deslizamento.
6. Um motor trifsico de rotor em curto-circuito tem como dados da chapa de
caractersticas, 10 kW, eficincia 95%, factor de potncia 0.82, 440 V, conexo
estrela, 4 plos, 1750 rpm e resistncia do estator de 0.2 ohm/fase. Calcule:
a) O torque de sada.
b) Corrente de linha.
c) Perdas totais no cobre.
d) Perdas rotacionais.
e) A velocidade em que se desenvolve o momento mximo se R2 =0.5 (X1+X2).
7. Um motor de induo de rotor bobinado de 208 V, 2 plos, 60 Hz, conectado em
Y tem potncia nominal de 15 Hp. Os parmetros do circuito equivalente so os
seguintes: R1=0,2, R2=0,12, XM=15, X1=0.41, X2=0.41, perdas
mecnicas 250 W e perdas no ferro 180 W. Para um escorregamento de 5%,
determine:
a) A corrente de linha.
b) As perdas no cobre do estator.
c) A potncia gerada no entreferro.
d) A potncia convertida de elctrica em mecnica.
e) O torque induzido.
f) O torque da carga.
g) A eficincia da mquina.
h) A velocidade do motor em radianos por minuto.
2

8. Um motor de induo, 440 V, 50 Hz, 2 plos, conectado em Y tem uma potncia

nominal de 75 kW. Os parmetros do circuito equivalente so os seguintes: R1 =
0.075 , R2 = 0.065 , XM = 7.2 , X1 = 0.17 , X2 = 0.17 . As perdas
mecnicas so de 1,15 kW e perdas no ncleo 1,1 kW. Para um
escorregamento de 4%, determine:
a) A corrente de linha.
b) O factor de potncia no estator.
c) O factor de potncia no rotor.
d) As perdas no cobre do estator.
e) A potncia transferida para o entreferro (potencia gerada).
f) A potncia convertida de elctrica para mecnica.
g) O torque induzido.
h) O torque da carga.
i) O rendimento total da mquina.
j) A velocidade do motor em rotaes por minuto e radianos por segundo.
9. Um motor de induo de classe B, 25 Hp, 208 V, 60 Hz, 6 plos, conectado em
Y foi testado no laboratrio obtendo-se os seguintes resultados:
Ensaio
U (V)
I (A)
P (W)
f (Hz)
Vazio
208
22
1200
60
Rotor bloqueado
24.6
64.5
2200
15
Corrente contnua 13.5
64
Determine o circuito equivalente do motor recomendado pela IEEE.
Determina os parmetros do circuito equivalente em T.
10. Os resultados dos testes seguintes foram obtidos em um motor de inducao
trifasico, de rotor em curto-curcuito, CLASSE D, 60 Hp, 2200 V, 6 polos, 60 Hz
1. Ensaio em vazio:
Frequencia=60 Hz
Tensao de linha=2200 V
Corrente de linha=4.5 A
Potencia de entrada=1600 W
2. Ensaio de rotor bloqueado:
Frequencia=15 Hz
Tensao de linha=270 V
Corrente de linha=25 A
Potencia de entrada=9000 W
3. Valor medio da resistencia do estator por fase=2.8
a) Determinar as perdas rotacionais em vazio.
b) Determinar os parmetros do circuito equivalente em T.
c) Determinar os parmetros do circuito equivalente recomendado pela IEEE.
3

11. Os resultados dos testes seguintes foram obtidos a partir de um motor trifsico
de rotor em curto-circuito, de Classe D, 100 Hp, 460 V, 8 polos, em Y.
Em vazio: 460 V, 60 Hz, 40 A, 4.2 kW
Rotor bloqueado: 100 V, 60 Hz, 140 A, 8 kW
Resistncia mdia entre dois terminais do estator: 0.152
a) Determinar os parmetros do circuito equivalente em T.
b) Suponha que o motor esta conectado a uma fonte de tenso trifsica de 460 V,
60 Hz rodando a 873 rpm. Determinar a corrente absorvida, a potncia
absorvida, a potncia induzida, as perdas no cobre do rotor, a potncia
mecnica desenvolvida, a potncia de sada e a eficincia do motor.
12. Um motor de induo trifsico de rotor bobinado, 460 V, 1740 rpm, 60 Hz, 4
plos, em estrela, tem os seguintes parmetros por fase.
R1=0.25 ; R2=0.2
X1=X2=0.5 ; Xm=30
Considera o circuito equivalente recomendado pela IEEE.
As perdas rotacionais so 1700 W. Determina:
a)
i. A corrente de arranque directo, com tenso nominal.
ii. O torque de arranque.
b)
i. O escorregamento nominal
ii. A corrente nominal.
iii. A razo entre as correntes de arranque e a corrente nominal.
iv. O factor de potncia nominal.
v. O torque para carga nominal.
vi. A eficincia.
c)
i. O escorregamento para o qual o momento mximo.
ii. O torque mximo desenvolvido.

13. Um motor trifsico de induo de 10 kW, 440 V, 60 Hz, 6 plos, conexo delta,
gira em condies nominais a 1140 rpm com uma eficincia de 88% e factor de
potencia de 0.8. Sabe-se tambm que Tarr = 0.8Tn . Calcule:
a) O torque de arranque e corrente de arranque quando no se utiliza nenhum
mtodo de arranque.
b) Se o sistema de potncia permite como mximo uma corrente de 30 A e a carga
exige no mnimo um torque de arranque de 20 Nm, qual dos seguintes mtodos
de arranque pode aplicar-se:
4

Reactor em serie com a linha

Estrela-delta
Compensador

14. Um motor assncrono de gaiola de esquilo, conexo estrela, 125 HP, 380 V, 173
A, 1480 rpm, factor de potencia 0.85. Com tenso nominal aplicada M arr = 1.8M n
e I arr = 7 I n . Pretende-se reduzir a corrente de arranque a 2In. Calcule usando
um compensador:
a) Em quanto se reduz o torque de arranque.
b) Qual a tensao aplicada ao motor no arranque?
15. Um motor trifsico de induo de 20 kW, 230 V, 60 Hz, 4 plos, conexo estrela
foi submetido a ensaios tendo se obtido os seguintes resultados:
Ensaios
Tenso (V)
I (A)
P (kW)
Frequncia (Hz)
Vazio
230
20
1.2
60
Rotor bloqueado
26.9
62.7
2.35
15
Sabe-se que a resistncia do estator por fase igual a 0.115 e X1=X2. Calcule:
a) A corrente de arranque no rotor e o torque de arranque a tenso nominal. (210
A, 59.2 Nm)
b) Pretende-se minimizar a corrente de arranque pela linha, contudo, o torque de
arranque no deve ser inferior que 40 Nm. Que mtodo prope? Qual seria a
nova corrente de arranque pela linha? (Compensador, 141 A)
16. Um motor trifsico de induo de 4 plos, 50 kW, 440 V, 60 Hz, 1750 rpm,
conexo delta, eficincia de 90%, factor de potencia 0.8. Quando ao motor se
aplica tenso nominal Tarr = 1.3Tn . Calcule:
a) A corrente de arranque e torque de arranque a tenso nominal. (354.84 Nm,
620.35)
b) A corrente de arranque na linha deve ser limitada a 300 A e a carga exige um
torque de arranque mnimo de 100 Nm. Escolha o mtodo de arranque mais
idneo: (arranque por compensador)
Arranque por resistncias
Arranque por compensador se este tiver um tap de 80% da tenso
nominal.
17. Um motor de induo trifsico de 12 kW, 440 V, conexo estrela, 1730 rpm, 60
Hz, eficincia 0.89 e factor de potncia 0.9. Ao arrancar com tenso nominal
consome 7 vezes a corrente nominal. Calcule:
a) A corrente e o torque a tenso nominal.
5

b) Deseja-se reduzir o mais possvel a corrente de arranque, contudo, a carga

exige como mnimo um torque de 75 Nm e tem-se um compensador de arranque
com taps de sada de 80% e de 60% da tenso nominal. Que tap escolheria e
qual a corrente de arranque pela linha e pelo motor?
18. A corrente de arranque num motor de induo de rotor em curto-circuito de 460
V, 1710 rpm, 60 Hz seis vezes o valor da corrente a plena carga.
a) Determina o valor percentual do torque de arranque em funo do torque a
plena carga.
T
s 2 Tmax + s 2 n
b) Demonstre que max =
.
Tn
2sTmax s n
c) Determina o escorregamento e a velocidade para o qual o torque mximo.
d) Determina o valor percentual do torque mximo desenvolvido pelo motor em
funo do torque a plena carga.
19. Um motor trifsico de rotor bobinado, 460 V, 250 Hp, 8 plos usado para
controlar a velocidade de um ventilador. O torque necessrio pelo ventilador
proporcional ao quadrado da velocidade. A plena carga (250 Hp) o
escorregamento de 3% com os anis deslizantes em curto-circuito. A
resistncia do rotor por fase de 0.02 . Determina o valor da resistncia a ser
adicionada ao rotor para que o ventilador rode a 600 rpm. Considera que a
caracterstica torque vs escorregamento uma linha recta desde vazio ate a
plena carga.
20. Um motor trifsico de induo est mecanicamente acoplado a uma mquina de
corrente continua de excitao shunt. As grandezas nominais e os parmetros
das mquinas so os seguintes:
Mquina de Induo trifsico
5 kVA, 208 V, 60 Hz, 4 plos, 1746 rpm
R1=0.25 , X1=0.55 , R2=0.35 , X2=1.1 , Xm=38
Mquina de Corrente Continua
220 V, 5 kW, 1750 rpm
Ra=0.4 , Rexc=100 , Raj=100
A mquina de induo est conectada a uma rede trifsica de 208 V, 60 Hz, e a
mquina de corrente continua conectada a uma fonte de corrente contnua de
220 V. As perdas rotacionais da cada mquina so consideradas constantes e
iguais a 225 W.
O sistema roda a 1710 rpm na direco do campo magntico giratrio da
mquina de induo.
a) Qual o modo de operao da mquina de induo?
6

b) Determina a corrente na mquina de induo;

c) Determina as potncias, real e reactiva nos terminais da mquina de induo e a
sua respectiva direco;
d) Determina as perdas no cobre do rotor da mquina de induo;
e) Determina a corrente de armadura na mquina de corrente continua e a sua
direco.
Bom trabalho!
O Grupo de docentes da disciplina