Engrenagem

As engrenagens operam aos pares, os dentes de uma encaixando nos espaos entre os dentes de outra. Se os dentes de um par de engrenagens se dispem em crculo, a
razo entre as velocidades angulares e os torques do eixo
ser constante. Se o arranjo dos dentes no for circular,
variar a razo de velocidade. A maioria das engrenagens
de forma circular.
Para transmitir movimento uniforme e contnuo, as superfcies de contato da engrenagem devem ser cuidadosamente moldadas, de acordo com um perl especco. Se
a roda menor do par (o pinho) est no eixo motor, o trem
de engrenagem atua de maneira a reduzir a velocidade e
aumentar o torque; se a roda maior est no eixo motor,
o trem atua como um acelerador da velocidade e redutor
do torque.

2 Tipos de engrenagens
As engrenagens no s apresentam tamanhos variados,
mas tambm se diferenciam em formato e tipo de transmisso de movimento. Dessa forma, podemos classicar
as engrenagens empregadas normalmente dentro dos seguintes tipos:

Engrenagens num equipamento de fazenda.

Engrenagens so elementos mecnicos compostos de 2.1

rodas dentadas que se ligam a eixos, aos quais imprimem
rotao e torque, transmitindo assim potncia.

Cnicas

Consideraes iniciais

Engrenagens cnicas.

empregada quando as rvores se cruzam; o ngulo

de interseco geralmente 90, podendo ser menor ou
maior. Os dentes das rodas cnicas tem formato tambm cnico, o que diculta a sua fabricao, diminui a
preciso e requer uma montagem precisa para o funcionamento adequado. A engrenagem cnica usada para

Animao de uma engrenagem simples.

TIPOS DE ENGRENAGENS

mudar a rotao e a direo da fora, em baixas velocidades.

2.2

Retas

Os dentes so dispostos paralelamente entre si em relao

ao eixo. o tipo mais comum de engrenagem e o de mais
baixo custo. usada em transmisso que requer mudana
de posio das engrenagem em servio, pois fcil de engatar. mais empregada na transmisso de baixa rotao
do que na de alta rotao, por causa do rudo que produz.

2.3

Hipides

As engrenagens hipides so uma variedade de engrenagens que, ao contrrio das cnicas, os seus eixos no se
cruzam. So empregadas para transmitir movimento e
cargas elevadas entre eixos que no se cruzam. Podem
ser de diversos tipos de dentados espirais.
Engrenagem Cremalheira.

2.4

Helicoidais

2.6 Parafuso sem m

Engrenagens helicoidais.

Os dentes so dispostos transversalmente em forma de

hlice em relao ao eixo. usada em transmisso xa
de rotaes elevadas, por ser silenciosa devido a seus dentes estarem em componente axial de fora que deve ser
compensada por mancal ou rolamento. Serve para transmisso de eixos paralelos entre si e tambm para eixos
que formam um ngulo qualquer entre si (normalmente
60 ou 90).

Engrenagens de parafuso sem m.

Engrenagens sem-m so usadas quando grandes redues de transmisso so necessrias. Esse tipo de engrenagem costuma ter redues de 1:20, chegando at a nmeros maiores do que 1:300. Muitas engrenagens semm tm uma propriedade interessante que nenhuma outra
engrenagem tem: o eixo gira a engrenagem facilmente,
mas a engrenagem no consegue girar o eixo. Isso se deve
2.5 Cremalheira
ao fato de que o ngulo do eixo to pequeno que quando
uma barra de dentes destinada a engrenagens. Assim a engrenagem tenta gir-lo, o atrito entre a engrenagem
pode se transformar um movimento de rotao em mo- e o eixo no deixa que ele saia do lugar. Essa caractersvimento retilneo ou vice-versa.
tica til para mquinas como transportadores, nos quais

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a funo de travamento pode agir como um freio para a
esteira quando o motor no estiver funcionando.

Clculo

A razo entre o nmero de dentes nas rodas diretamente

proporcional razo de torque e inversamente proporcional razo das velocidades de rotao. Por exemplo, se
a coroa (a roda maior) tem o dobro de dentes do pinho,
o torque da engrenagem duas vezes maior que o do pinho, ao passo que a velocidade deste duas vezes maior
que a da coroa.
Em um par de engrenagens no qual:
z1= nmero de dentes da engrenagem 1
z2= nmero de dentes da engrenagem 2
n1= nmero de rotaes por minuto da engrenagem 1 (rpm)
n2= nmero de rotaes por minuto da engrenagem 2 (rpm)
Temos a seguinte equao:
n2
n1

z1
z2

Comparamos um caminho e um carro de Frmula 1.

Digamos que os dois possuam a mesma potncia. A
velocidade angular do eixo do motor do carro de Frmula
1 muito maior, mas o torque muito baixo. No entanto
a velocidade angular do eixo do motor de um caminho
muito baixa, mas seu torque muito alto, podendo ento
deslocar um maior peso, mas desempenhar uma menor
velocidade.

Ligaes externas
Kinematic Models for Design Digital Library
(KMODDL) (em ingls)
Filmes e fotos de centenas modelos mecnicos em
funcionamento, da Cornell University. Inclui ainda
uma biblioteca eletrnica com livros de projecto
mecnico .
Animaes de Mecanismos (em ingls)

Fontes, contribuidores e licenas de texto e imagem

5.1

FONTES, CONTRIBUIDORES E LICENAS DE TEXTO E IMAGEM

Texto

Engrenagem Fonte: https://pt.wikipedia.org/wiki/Engrenagem?oldid=43856112 Contribuidores: Manuel Anastcio, NH~ptwiki, Juntas,

LeonardoRob0t, Nishimura~ptwiki, Jic, Dvulture, RubensL, RobotQuistnix, Cralize, Epinheiro, Leandromartinez, Giro720, Carlos Luis M
C da Cruz, OS2Warp, 555, Lijealso, Fasouzafreitas, YurikBot, Jorge.roberto, Mosca, LijeBot, Zumg, Luiz Jr, FSogumo, Thijs!bot, Rei-bot,
Peter Horn, Belanidia, Daimore, JAnDbot, Thiago R Ramos, Pilha, Bisbis, Py4nf, TXiKiBoT, SieBot, Joaopinho, BotMultichill, Mrio
Henrique, Kaktus Kid, Nelsonpp, PipepBot, Heiligenfeld, RafaAzevedo, Alexbot, SilvonenBot, Vitor Mazuco, Poco a poco, Luckas-bot,
JCarvalhoBot, Nallimbot, Eamaral, Rudak~ptwiki, Salebot, ArthurBot, Vitorvicentevalente, Xqbot, Luiant, Onjacktallcuca, RibotBOT,
Soabalisa, Jpc4031, Lo Cebin, Ts42, RedBot, MastiBot, Dinamik-bot, HVL, Viniciusmc, EmausBot, JackieBot, Stuckkey, Antero de
Quintal, J. A. S. Ferreira, Kascyo, DARIO SEVERI, Zoldyick, Addbot, Tiuzao, Jackgba, Jorde, RodrigoAndradet e Annimo: 115

5.2

Imagens

Ficheiro:Engranaje_cnico,_Nymphenburg,_Mnich,_Alemania2.JPG Fonte: https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/

a/a9/Engranaje_c%C3%B3nico%2C_Nymphenburg%2C_M%C3%BAnich%2C_Alemania2.JPG Licena: CC BY-SA 3.0 Contribuidores: Obra do prprio Artista original: Diego Delso
Ficheiro:Gears_animation.gif Fonte: https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/1/14/Gears_animation.gif Licena: Public domain Contribuidores: ? Artista original: ?
Ficheiro:Gears_large.jpg Fonte: https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/4/42/Gears_large.jpg Licena: CC-BY-SA-3.0 Contribuidores: Transferred from en.wikipedia.org [1]. Artista original: Jared C. Benedict (user Redjar)
Ficheiro:Helical_Gears.jpg Fonte: https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/d/d1/Helical_Gears.jpg Licena: Public domain
Contribuidores: Transferido de en.wikipedia para o Commons. Artista original: Arthur Clarke em Wikipdia em ingls
Ficheiro:Magnifying_glass_01.svg Fonte: https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/3/3a/Magnifying_glass_01.svg Licena:
CC0 Contribuidores: ? Artista original: ?
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Ficheiro:Question_book.svg Fonte: https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/9/97/Question_book.svg Licena: CC-BY-SA3.0 Contribuidores: ? Artista original: ?
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https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/6/68/Rack_and_pinion_
animation.gif Licena: Public domain Contribuidores: ? Artista original: ?
Ficheiro:Worm_Gear_and_Pinion.jpg Fonte: https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/7/75/Worm_Gear_and_Pinion.jpg
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em ingls

5.3

Licena

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