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(a)
(b)
Sketch representa o ambiente inicial de modelagem do AMESim, ou seja, a primeira fase de construo de um modelo dinmico,
onde se efetua a representao dos componentes.
motor eltrico que fornece energia mecnica (rotao) - converte energia eltrica em energia mecnica;
bomba hidrulica fornece fludo hidrulico ao sistema - converte energia mecnica em energia hidrulica;
linha de fluido, para conduzir o fludo hidrulico;
vlvula controladora de presso, para estabelecer a presso mxima do circuito;
motor hidrulico, transforma energia hidrulica em energia mecnica;
carga rotativa, representa uma carga conectada ao eixo do motor hidrulico.
representa as caractersticas do fludo hidrulico adotado no sistema.
caractersticas so: massa especfica (), peso especfico (), densidade (d), viscosidade,
compressibilidade (k), expanso trmica (), capacidade de dissoluo do gs, presso de vapor e
cavitao.
Para selecionar essas caractersticas, o ambiente AMESim oferece valores default, mas
tambm proporciona ao projetista a possibilidade de alterao destes valores atendendo s
caractersticas da aplicao em estudo. Permite tambm ao usurio conhecer quais as
propriedades que devem ser consideradas para especificao.
A Figura 2 apresenta uma caixa de dilogo, na qual possvel escolher o tipo de fluido,
como selecionado na janela em destaque (valor padro do AMESim - elementary).
No caso de alterao nos valores de algumas caractersticas do fluido, pode-se utilizar outras
opes disponveis, como demonstrado na Figura 3 ou ainda atribuir valores definidos pelo
pesquisador.
Figura 3 Parmetros para propriedades do fluido variaes possveis (valores padres do AMESim)
Fonte: Ambiente AMESim V 4.2 fase definio de submodelos
(a)
(b)
P
Q
=
A x
t
Equao 1
comparadas com as perdas de presso nos componentes, mantendo-se assim, a anlise em termos
de compressibilidade, admitindo-se como modelo vlido o HL000 da Figura 4 (a).
Uma conduo similar a esta anlise pode ser aplicada aos demais componentes para
definio dos demais modelos dos componentes do sistema. Admitindo como vlidos os modelos
propostos pelo AMESim, conforme Figura 5, conclui-se a construo do modelo do sistema.
(a)
(b)
(c)
depende dos valores adotados para os parmetros e variveis, sendo que para cada valor adotado
tem-se um novo desempenho. Algumas anlises efetuadas neste sentido so: sensibilidade,
compatibilidade e estabilidade.
Para a parametrizao do sistema deve-se considerar que alguns parmetros so mais diretos
em sua obteno do que outros. Estes parmetros so classificados como:
o Hard parameters parmetros que tem sua determinao de modo direto como: valor de
massa, curso de cilindro, dimetros de tubulao e cilindro, presso mxima, etc.
o Soft parameters so parmetros cuja determinao muito difcil como: valores de atrito
inerentes a quaisquer sistemas mecnicos ou hidrulicos.
Submodelo
Discriminao (title)
HL000
Comprimento da tubulao (pipe length) [m]
Coeficiente de atrito viscoso (coeffidient of viscous friction)
RL00
[Nm/(rev/min)]
Valor
4
0,02
No caso da tolerncia do erro, circuitos hidrulicos so muito sensveis a isso, pois a presso
varivel de estado, ou seja, calcula-se o dP/dt. Como o valor de grande (entre 8.000 a
17.000 bar) e os volumes so pequenos, o valor dP/dt geralmente muito alto, recomenda-se
utilizar tolerncias de erros menores. Para saber que valor utilizar, atribui-se um valor de erro e
efetua-se a simulao e anlise das curvas. Diminui-se o valor do erro 10 vezes e repete-se o
experimento e assim sucessivamente at o valor a partir do qual deixam de haver alteraes
significativas nas curvas. Uma recomendao de especialista iniciar a simulao com tolerncia
ao erro igual a 1*10-6. Para este caso assume-se o valor default do AMESim e inicia-se a
simulao.
Aps a execuo da simulao pelo AMESim, so disponibilizadas caixas de dilogo que
fornecem os valores das variveis correspondentes aos componentes do sistema, conforme Figura
7. Em funo da anlise que se deseja formular, escolhem-se grficos a serem plotados.
(a)
(b)
(c)
Em relao anlise que se deseja formular sobre o efeito de cavitao, a Figura 8 apresenta
o grfico da presso na tubulao hidrulica, entrada de HL000, que tambm representa a presso
na porta 2 da vlvula de alvio e no motor.
Com o auxlio de recursos do AMESim como zoom conforme Figura 8 e o Replay facility,
Figura 9, possvel visualizar com maior clareza alguns aspectos importantes para anlise do
circuito, como o valor da presso negativa. Para complementar, a Figura 10 representa a variao
da velocidade na carga ao longo do tempo.