Laboratórios de Matemática 2

Séries de Fourier
Objectivos

• Consolidar os conhecimentos referentes às funções periódicas e simetrias par e

ímpar.
• Introduzir o conceito de série trigonométrica de Fourier
• Introduzir o conceito de série exponencial de Fourier
• Espectro e representação espectral.

Conteúdos

Generalidades: periodicidade e simetrias par e impar _____________________________ 1

Séries de Fourier____________________________________________________________ 4
Aplicações ________________________________________________________________ 16

Bibliografia complementar

1. Bolton, W. Fourier series, Longman, 1995

2. Kreyszig, E. Advanced engineering mathematics, John Wiley & Sons, 1999
3. Spiegel, M. Análise de Fourier, McGraw do Brasil, 1976

Generalidades: periodicidade e simetrias par e impar

Exemplo 1

Considere o sinal representado.

1 2 t
1
−
2

1. Qual o período T do sinal.

2. Determine a expressão representativa de um período do sinal.

[
3. Efectue a representação gráfica do sinal no intervalo t ∈ − T,T .]
4. Determine a componente par e a componente impar do sinal. Represente-as no
gráfico anterior.

Séries de Fourier 1/21

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Resolução

1. Uma função f é periódica se f ( t ) = f ( t + T ) , ∀t . A constante T , valor positivo

para o qual a igualdade é verificada, é o período da função. O valor mínimo de T é

muitas vezes chamado período fundamental. Por inspecção podemos concluir que o
período é 2.

2. Vamos utilizar o intervalo ⎡ − T , T ⎤ . Não havendo nenhuma indicação temos que

⎣ 2 2 ⎦
“fechar” os sub-intervalos à esquerda ou direita. Por opção, fecharemos à esquerda.

⎧− 12 −1 ≤ t < 0
Assim, f ( t ) = ⎨ .
⎩1 0 ≤ t <1

3. Recorrendo ao Maxima
f(t):=if t<0 then -1/2 else 1 $
T:2$
faux(t):=if t<-T/2 then f(t+T) else if t<T/2 then f(t) else f(t-T)$
plot2d([faux], [x,-2,2], [y,-2,2], [gnuplot_preamble, "set xrange [-
2:2]; set yrange [-2:2]; set grid;"])$

2
faux

1.5

0.5

-0.5

-1

-1.5

-2
-2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2

4. Uma função f é par se f ( t ) = f ( −t ) , ∀t e é impar se f ( t ) = − f ( −t ) , ∀t .

f ( t ) + f ( −t )
Podemos obter a componente par f p (t ) = e a componente impar
2
f ( t ) − f ( −t )
fi ( t ) = .
2

⎧ 1 −1 < t ≤ 0
⎧− 1 −1 ≤ t < 0 ⎪
f (t ) = ⎨ 2 e f ( −t ) = ⎨ 1 logo
⎩1 0 ≤ t <1 ⎪⎩− 2 0 < t ≤1

⎧ − 12 + 1
−1 < t < 0 ⎧ 1
f ( t ) + f ( −t ) ⎪⎪ 2 ⎪ −1 < t < 0
f p (t ) = =⎨ = ⎨ 14
2 ⎪ 1− 2
1
⎩⎪ 4 0 < t <1
⎪⎩ 2 0 < t <1

Séries de Fourier 2/21

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⎧ − 12 − 1
⎪ −1 < t < 0
⎪⎧ − 4 −1 < t < 0
3
f ( t ) − f ( −t ) ⎪ 2
fi ( t ) = =⎨ ⎛ ⎞ =⎨ 3
2 ⎪1 − ⎜⎝ − 2 ⎟⎠
1
⎪⎩ 4 0 < t <1
⎪⎩ 2 0 < t <1

Note-se que nos pontos de descontinuidade a função par e a função ímpar deixam de
estar definidas pois não há coincidência no fecho dos intervalos.
2
f(t)
fpar(t)
1.5 fimpar(t)

0.5

-0.5

-1

-1.5

-2
-2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2

Problema 1

Considere o sinal periódico representado cujo período é 2.

−1 t

1. Determine a expressão representativa de um período do sinal.

2. Determine a componente par e a componente impar do sinal. Represente-as no

[
intervalo t ∈ − T,T . ]
3. Calcule o valor médio do sinal.

Problema 2

5 5
Considere as funções f ( t ) = sen ( t ) + sen (π t ) e g ( t ) = cos ( 3t ) + 3 sen ( 3t )
2 2

1. Determine se f e g são periódicas. Represente-as para t ∈ −2π , 2π [ ]

⎛ π⎞
2. Mostre que g ( t ) = 5 cos ⎜ 3t − ⎟.
⎝ 3⎠
Sugestão: Relacione A cos (ωt − φ ) = a cos (ωt ) + b sen (ωt ) .

3. Determine a componente par e a componente impar dos sinais. Comente o

resultado obtido.

Séries de Fourier 3/21

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Problema 3

Mostre que para m, n ∈ :

cos ( nwt ) dt = 0 .
T
1. ∫
0

sen ( nwt ) dt = 0
T
2. ∫
0

sen (n w t ) co s (m w t ) d t = 0
T
3. ∫ 0

⎧ 0 n≠n
cos ( nwt ) cos ( mwt ) dt = ⎨
T
4 ∫
0
⎩T/ 2 n = m
⎧ 0 n≠n
sen ( nwt ) sen ( mwt ) dt = ⎨
T
5. ∫ 0
⎩T/ 2 n = m

Nota: w =
2π . Confirme os resultados no Maxima.
T

Séries de Fourier

Exemplo 2

Considere o sinal periódico representado.

0 1 2 t

1. Determine o desenvolvimento em série trigonométrica de Fourier do sinal dado.

2. Represente dois períodos do sinal e as aproximações até ao harmónico de 4ª,

5ª e 6ª ordem.

3. Represente a componente contínua do sinal e os harmónicos de 1ª, 2ª e 3ª

ordem.

Resolução

Devemos verificar as condições de suficiência, definidas por Dirichlet1, que nos garantem que
uma função periódica f(t) seja representada por uma série de Fourier:
1. f(t) é seccionalmente continua no período T2;
A função tem uma descontinuidade em t=0.
2. f(t) tem um número finito de extremos no período T:
A função tem um máximo para t=0.

1
Johann Peter Gustav Lejeune Dirichlet - Matemático alemão (1805-1859)
2
f é seccionalmente contínua numa partição finita do intervalo [−T/2, T/2],−T/2 ≡ x0 < x1 < x2 . . . < xn
≡ T/2 (isto significa que f é contínua em todo o intervalo ]xi, xi+1[, i = 0, 1, . . . , n − 1), e os limites
laterais da função f nos pontos da partição são finitos.

Séries de Fourier 4/21

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3. f(t) é absolutamente integrável no período T:

Pela análise da área compreendida entre |f(t)| e o eixo das abcissas,
1
f ( t ) dt =
T
∫0 2
<∞.

2π
Fazendo w0 =
T

a0 ∞
f (t ) = + ∑ an cos ( w0 nt ) + bn sen ( w0 nt ) ,
2 n =1

onde,

⎧ 2 2
T

T f ( t ) cos ( w0 nt )dt ,
T ∫− 2
⎪ n
a = n = 0,1, 2, 3, …
⎪
⎨ T
⎪b = 2 2 f t sen w nt dt ,
⎪ n T ∫− T ( ) ( 0 ) n = 1, 2, 3, …
⎩ 2

⎧ 0 −1 ≤ t < 0
Por inspecção, o período da função é T = 2 sendo f ( t ) = ⎨ .
⎩1 0 ≤ t < 1

2 1
2 1 1
a0 = ∫ f ( t )dt = ∫ (1 − t )dt = −
(1 − t ) =
1
2 −1 0 2 2
0

2 1
f ( t ) cos (π nt )dt
2 ∫−1
an =
1
= ∫ (1 − t ) cos (π nt )dt
0

sen (π nt ) sen (π nt )
1 1
⌠
= (1 − t ) − ⎮ ( −1) dt
πn 0
⌡0 πn
1
cos (π nt )
= 0−
(π n ) 0
2

cos (π n ) − 1
=−
(π n )
2

1 − ( −1)
n

=
(π n )
2

Séries de Fourier 5/21

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2 1
f ( t ) sen (π nt )dt
2 ∫−1
bn =
1
= ∫ (1 − t ) sen (π nt )dt
0

cos (π nt ) cos (π nt )
1 1
⌠
= − (1 − t ) + ⎮ ( −1) dt
πn 0
⌡0 πn
1
1 sen (π nt )
= −
πn (π n )
2
0

1 sen (π n )
= −
π n (π n )2
1
=
πn

1 ∞ ⎛ 1 − ( −1) ⎞
n
1
f (t ) = + ∑ ⎜ cos ( π nt ) + sen ( π nt ) ⎟
4 n =1 ⎜ (π n )2 π n ⎟
⎝ ⎠
1 2 2 2
= + 2 cos (π t ) + cos ( 3π t ) + cos ( 5π t ) + …
4 π ( 3π ) ( 5π )
2 2

1 1 1
+ sen (π t ) + sen ( 2π t ) + sen ( 3π t ) + …
π 2π 3π

No Maxima,

Definições

f(t):=1-t$ T:2$ wo:2*%pi/T$

Cálculo de a0

a0:2/T*integrate(f(t),t,0,1);

Cálculo de a(n)

2/T*integrate(f(t)*cos(wo*n*t),t,0,1);
subst((-1)^n,cos(%pi*n),%);
a(n):=''%;

Cálculo de b(n)

2/T*integrate(f(t)*sin(wo*n*t),t,0,1);
subst(0,sin(%pi*n),%);
b(n):=''%;

Séries de Fourier 6/21

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Note-se que o resultado final da representação por uma série de Fourier podia (“devia”) ser
simplificado tendo em conta o seguinte facto:

⎧0 n é par
1 − ( −1)
n
⎪
an = =⎨ 2
(π n )
2 n é impar
⎪ (π n )2
⎩

vindo

1 ∞ ⎛ 2
cos (π ( 2n − 1) t ) +
1 ⎞
sen ( w0 nt ) ⎟
f (t ) = + ∑⎜
4 n =1 ⎜⎝ (π ( 2n − 1) ) πn ⎟
2
⎠
1 2 2 2
= + 2 cos (π t ) + cos ( 3π t ) + cos ( 5π t ) + …
4 π ( ) ( )
2 2
3π 5π
1 1 1
+ sen (π t ) + sen ( 2π t ) + sen ( 3π t ) + …
π 2π 3π

Evita-se desta forma os cálculos desnecessários de parcelas nulas...3

2. Definindo uma função no Maxima correspondente à soma de ordem N:

ff(t):=a0/2+sum(a(n)*cos(wo*n*t)+b(n)*sin(wo*n*t),n,1,N);

Podendo-se depois obter facilmente as aproximações da função f(t)até ao 4, 5 e 6 harmónico…

3
No Maxima com recurso a algumas potencialidades do mesmo podemos determinar os coeficientes de
forma simplificada:
declare(n,integer);
sin(%pi*n)Æ 0
cos(%pi*n)Æ (-1)^n
etc…
kill(n)
anula as declarações efectuadas.

Séries de Fourier 7/21

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etc. …

1.5
f(t)
ff4(t)
ff5(t)
ff6(t)

0.5

-0.5
-2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2

3. As componentes pretendidas do sinal são:

1
Componente contínua: h0 ( t ) =
4

2 1
Primeiro harmónico (à frequência fundamental): h1( t ) = − cos (π t ) + sen (π t )
π 2
π

1
Segundo harmónico: h 2 ( t ) = sen ( 2π t )
2π

2 1
Terceiro harmónico: h3 ( t ) = − cos ( 3π t ) + sen ( 3π t )
( 3π ) 3π
2

Séries de Fourier 8/21

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1/4
sin(%pi*t)/%pi+2*cos(%pi*t)/%pi^2
0.4
sin(2*%pi*t)/(2*%pi)
sin(3*%pi*t)/(3*%pi)+2*cos(3*%pi*t)/(9*%pi^2)

0.2

-0.2

-0.4

-2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2

Exemplo 3

Considere o sinal periódico representado de período T = 2.

f(t)
2

1 2 t

1. Determine o desenvolvimento em série de Fourier trigonométrica de f e

comente os valores dos coeficientes obtidos.

2. Efectue a representação gráfica do sinal f e da respectiva aproximação até

ao harmónico de quinta ordem no intervalo t ∈ − T,T . [ ]
3. Determine o desenvolvimento em série de Fourier exponencial de f e proceda
à sua representação gráfica até ao 7 harmónico.

4. Calcule os valores das aproximações f nos pontos onde esta é descontínua.

Séries de Fourier 9/21

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Resolução

⎧ 0 −1 ≤ t < 0
1. Temos f (t ) = ⎨ com T = 2 e w0 = π .
⎩2 0 ≤ t < 1

O cálculo dos coeficientes da série:

2 1 1
a0 = ∫ f ( t )dt = ∫ 2dt = 2
2 −1 0

sen (π nt )
1
2 1 1
an = ∫ f ( t ) cos (π nt )dt = ∫ 2 cos (π nt )dt = 2 =0
2 −1 0 πn 0

cos (π nt ) cos ( nπ ) − 1
1
2 1 1
bn = ∫ f ( t ) sen (π nt )dt = ∫ 2sen (π nt )dt = −2 = −2
2 −1 0 πn 0 πn
⎧0 n é par
⎪
=⎨ 4
⎪⎩ nπ n é ímpar

O termos an nulo indicia uma “certa” simetria ímpar do sinal em questão. Facilmente se

a0
verifica que a subtracção da componente contínua ao sinal dado origina um sinal
2
ímpar.
Substituindo os coeficientes temos a representação em série:

a0 ∞
f (t ) = + ∑ an cos ( w0 nt ) + bn sen ( w0 nt )
2 n=1
∞
4
= 1+ ∑ sen (π ( 2n − 1) t )
n =1 π ( 2n − 1)

4 4 4
= 1+ sen (π t ) + sen ( 3π t ) + sen ( 5π t ) + …
π 3π 5π

2. Para efectuarmos a representação gráfica vamos efectuar o cálculo da série no

Maxima, ou unicamente, estabelecer a série já calculada. Vamos optar pela segunda
hipótese.
T:2$ wo:2*%pi/T$
a0:2$ b(n):= 4 /(%pi*n) $
f(t):= if t< 0 then 0 else 2$
faux(t):= if t<-T/2 then f(t+T) else if t<T/2 then f(t) else f(t-T)$
ff5(t):=a0/2+sum(b(2*n-1)*sin(wo*(2*n-1)*t),n,1,3)$
plot2d([faux,ff5(t)], [t,-2,2], [y,-.5,2.5], [gnuplot_preamble, "set
xrange [-2:2];set yrange [-.5:2.5]; set grid;"],
[gnuplot_curve_titles, ["title 'f(t)'","title 'ff5(t)'"]])$

Séries de Fourier 10/21

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2.5
f(t)
ff5(t)

1.5

0.5

-0.5
-2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2

3. Recorrendo às fórmulas de Euler4

eiθ + e − iθ eiθ − e −iθ

cos (θ ) = e sen (θ ) =
2 2i

Substituindo no desenvolvimento em série de Fourier,

a0 ∞
f (t ) = + ∑ ( an cos ( w0 nt ) + bn sen ( w0 nt ) )
2 n=1
a0 ∞ ⎛ eiw0nt + e − iw0nt eiw0nt − e − iw0nt ⎞
= + ∑ ⎜ an + bn ⎟
2 n=1 ⎝ 2 2i ⎠
a ∞
⎛ a − ibn iw0nt an + ibn − iw0nt ⎞
= 0 + ∑⎜ n e + e ⎟
2 n=1 ⎝ 2 2 ⎠
a ∞
a − ibn iw0nt ∞
a + ibn − iw0nt
= 0 +∑ n e +∑ n e
2 n=1 2 n =1 2

Analisemos as parcelas obtidas:

4
Em Engenharia Electrotécnica a unidade imaginária i = −1 é tipicamente representada por j já que o i é
utilizado para representar a intensidade de corrente eléctrica. Apesar desta ambiguidade usaremos o i uma
vez que o Maxima recorre ao %i para representar a unidade imaginária.

Séries de Fourier 11/21

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T T
2 2 2 2
∫ T f ( t ) cos ( w0 nt )dt − i T f ( t ) sin ( w0 nt )dt
an − ibn T − 2 T ∫− 2
=
2 2
1⎛ T T
⎞
= ⎜ ∫ 2T f ( t ) cos ( w0 nt )dt − i ∫ 2T f ( t ) sin ( w0 nt ) dt ⎟
T ⎝ −2 −
2 ⎠
⎛ 2 T T
⎞
1 eiw0nt + e − iw0nt ⌠2 eiw0nt − e −iw0nt ⎟
= ⎜⌠ ⎮ f ( t ) dt − i ⎮T f ( t ) dt
T ⎜ ⌡− T 2 ⌡− 2i ⎟
⎝ 2 2 ⎠
1 ⎛⎜ ⌠ 2 eiw0nt − e − iw0nt ⎞⎟
T T
eiw0nt + e − iw0nt ⌠
⎮ f (t ) dt − ⎮ f ( t )
2
= dt
T ⎜ ⌡− T 2 ⌡− T 2 ⎟
⎝ 2 2 ⎠
1 T
= ∫ 2T f ( t ) e −iw0nt dt
T −2
= cn

T T
2 2 2 2
∫ T f ( t ) cos ( w0 nt )dt + i T f ( t ) sin ( w0 nt )dt
an + ibn T 2 − T ∫− 2
=
2 2
1⎛ 2 T T
⎞
= ⎜ ∫ T f ( t ) cos ( w0 nt )dt + i ∫ 2T f ( t ) sin ( w0 nt ) dt ⎟
T ⎝ −2 −
2 ⎠
⎛ T T
⎞
1 ⎜⌠ 2 eiw0nt + e − iw0nt ⌠2 eiw0nt − e− iw0nt ⎟
= ⎮ f (t ) dt + i ⎮ f ( t ) dt
T ⎜ ⌡− T 2 ⌡− T 2i ⎟
⎝ 2 2 ⎠
1 ⎛⎜ ⌠ 2 eiw0nt − e − iw0nt ⎞⎟
T T
eiw0nt + e − iw0nt ⌠
( ) dt + ⎮ f ( t )
2
= ⎮ f t dt
T ⎜ ⌡− T 2 ⌡− T 2 ⎟
⎝ 2 2 ⎠
1 T
= ∫ 2T f ( t ) eiw0nt dt
T −2
= c− n

Substituindo,

a0 ∞ ∞
f (t ) = + ∑ cn eiw0 nt + ∑ c− n e −iw0 nt
2 n =1 n =1
∞ −∞
a0
= + ∑ cn e iw0 nt
+ ∑ cn eiw0 nt
2 n =1 n =−1
∞ −∞
= c0 + ∑ cn eiw0 nt + ∑c e n
iw0 nt

n =1 n =−1
∞
= ∑c e
n =−∞
n
iw0 nt

logo:

Séries de Fourier 12/21

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∞
1 T2
f (t ) = ∑
n =−∞
cn eiw0 nt com cn = ∫−
T 2
T f (t ) e
− iw0 nt
dt

1 1
f ( t )dt = 1
2 ∫−1
c0 =

( −1) − 1
1 n
1 1 1 1 e − iπ nt e− iπ n − 1 1 − e− iπ n
cn = ∫ f ( t ) e− iπ nt dt = ∫ 2e− iπ nt dt = = = −i =i
2 −1 2 0 −inπ 0
−inπ nπ nπ

( −1) −1
n
∞
f (t ) = 1 + ∑i
n =−∞ nπ
eiπ nt
n≠0

No Maxima,

f1(t):=2$ T:2$ wo:2*%pi/T$

Cálculo de c0

c0:1/T*integrate(f1(t),t,0,T/2);
Cálculo de c(n)

declare(n,integer);
1/T*integrate(f1(t)*exp(-%i*wo*n*t),t,0,T/2);
rectform(%);
c(n):=''%;

Na série trigonométrica a aproximação até ao harmónico de ordem N correspondia a “truncar” a

série de Fourier por esse termo, no caso da série exponencial o termo de ordem N é obtido
através de:
c− N e − iw0 N t + cN eiw0 N t = c− N ( cos ( w0 N t ) − i sen ( w0 N t ) ) + cN ( cos ( w0 N t ) + i sen ( w0 N t ) )
= ( cN + c− N ) cos ( w0 N t ) + i ( cN − c− N ) sen ( w0 N t )
= aN cos ( w0 N t ) + bN sen ( w0 N t )

( −1) −1
n
7 −7
Logo f 7 ( t ) = ∑c
n =−7
n e iw0nt
= 1+ ∑
n =−7
i
nπ
eiπ nt .
n≠0

No Maxima
fN(t):=sum(c(n)*exp(%i*wo*n*t),n,-N,-1) + c0 +
sum(c(n)*exp(%i*wo*n*t),n,1,N)$
fN(t),N=7;
rectform(%);
f7(t):=''%;
plot2d([faux(t),f7(t)], [t,-2,2], [y,-.5,2.5], [legend,
"f(t)","ff7(t)"],[gnuplot_preamble,"set grid;"])$

Séries de Fourier 13/21

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2.5
f(t)
ff7(t)

1.5

0.5

-0.5
-2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2

4. Se a função f apresenta o número finito de descontinuidades, pelas condições de

Dirichlet, f pode ser representado por uma série de Fourier. Mas a aproximação de
Fourier não será exacta pois não podemos aproximar funções descontínuas através da
soma de funções contínuas, que será naturalmente contínua... Nas condições
enunciadas, a série construída através dos coeficientes de Fourier convergirá da seguinte
forma:

• para f ( c ) se em t = c a função é contínua;

lim f ( t ) + lim+ f ( t )
t →d −
• para t →d
se em t = d a função é descontínua.
2
No nosso caso temos:

lim− f ( t ) + lim+ f ( t ) lim− f ( t ) + lim+ f ( t )

t = 0 Æ t →0 t →0
=1 e t =1 Æ t →1 t →1
=1
2 2

Ou seja, se pretendermos que exista convergência de uma determinada Série de Fourier

para a respectiva função f , impõe-se a definição da função nos pontos de
descontinuidade não com o abrir e fechar do intervalo à direita ou à esquerda, mas
através do ponto médio do “salto”.

Séries de Fourier 14/21

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Problema 4

Considere o sinal representado cujo período é 2.

1 1 t
−
2 2

1. Determine o desenvolvimento em série trigonométrico de Fourier do sinal dado.

Comente os valores obtidos para os diferentes coeficientes.

2. Represente dois períodos do sinal e as aproximações até ao harmónico de 2ª,

3ª e 4ª ordem.

Problema 5

Considere o sinal periódico representado.

1
−1
1 t

−1

1. Determine o desenvolvimento em série trigonométrico de Fourier do sinal dado.

Comente os valores obtidos para os diferentes coeficientes.

2. Represente dois períodos do sinal e os harmónicos de 1,2 e 3 ordem.

Problema 6

Considere o sinal periódico representado.

1
2

0 1 2 t

1. Determine o desenvolvimento em série complexa de Fourier do sinal dado.

2. Represente dois períodos do sinal e as aproximações até ao harmónico de 4ª,

5ª e 6ª ordem.

3. Determine a série trigonométrica partindo da alínea 1.

4. Represente a componente contínua e os harmónicos de 1ª, 2ª e 3ª ordem.

Séries de Fourier 15/21

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Aplicações

Exemplo 4

Considere o circuito correspondente a um rectificador de onda completa, e os sinais de

entrada e saída respectivos.

vi
vo

t Vi
Vo t

Seja vi ( t ) = 10 sen (10π t ) .

1. Determine o desenvolvimento em série de Fourier complexa dos dois sinais.

Represente os sinais e as respectivas aproximações.

2. Determine os coeficientes da representação espectral dos dois sinais.

3. Efectue a sua representação do módulo dos coeficientes calculados.

Resolução

O sinal vi ( t ) = 10 sen (10π t ) é um sinal sinusoidal puro. A simples passagem à

forma “exponencial” do seno dá-nos os coeficientes da série de Fourier.

Temos
w0 = 10π
ei10π t − e − i10π t
vi ( t ) = 10sen (10π t ) = 10 = −5iei10π t + 5ie− i10π t = c−1eiw0t + c1e− iw0t
2i

⎧ c−1 = 5i
Assim temos ⎨
⎩c1 = −5i

1
O sinal de saída vo ( t ) tem um período que é metade da onda original T = e
10
w0 = 20π , e expressão vo ( t ) = 10sen (10π t ) , t ∈ ⎡⎢⎣0,101 ⎡⎢⎣ .

O cálculo dos coeficientes da série:

1 1
1 1 10 20
f ( t )dt = 10 sen (10π t )dt = − cos (10π t ) 10
T
c0 =
T ∫
0 1
10
∫
10
0 π 0
=
π

Séries de Fourier 16/21

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1
∫ f (t ) e
T
− iw0nt
cn = dt
T 0

1
= 100∫ sen (10π t ) e− i 20π nt dt
10
0
1
i10π t
− e − i10π t − i 20π nt
=⌠
10 e
⎮ e dt
⌡0 2i
1

(
= −i50∫ 10 e− i10π ( 2 n−1)t − e− i10π ( 2 n+1)t dt
0
)
1
⎛ e − i10π ( 2 n−1)t e−i10π ( 2 n+1)t ⎞ 10
= −i50 ⎜⎜ − ⎟⎟
⎝ −i10π ( 2n − 1) −i10π ( 2n + 1) ⎠ 0
⎛ e −iπ ( 2 n−1) e−iπ ( 2 n+1) 1 1 ⎞
= −i50 ⎜⎜ − − + ⎟⎟
⎝ −i10π ( 2n − 1) −i10π ( 2n + 1) −i10π ( 2n − 1) −i10π ( 2n + 1) ⎠
5 ⎛ e −iπ ( 2 n−1) e− iπ ( 2 n+1) 1 1 ⎞
= ⎜⎜ − − + ⎟
π ⎝ ( 2n − 1) ( 2n + 1) ( 2n − 1) ( 2n + 1) ⎟⎠
5 ( 2n + 1) e − ( 2n − 1) e− iπ ( 2 n+1) − ( 2n + 1) + ( 2n − 1)
− iπ ( 2 n −1)

=
π ( 2n − 1)( 2n + 1)
5 − ( 2n + 1) + ( 2n − 1) − 2
=
π 4n 2 − 1
20
=−
π ( 4n 2 − 1)

20 ⎛ ∞
1 ⎞
vo ( t ) = ⎜1 − ∑ 2 ei 20π nt ⎟
π ⎜ n =−∞ 4n − 1 ⎟
⎝ n≠0 ⎠

No Maxima,

vo(t):=10*sin(10*%pi*t)$ T:1/10$ wo:2*%pi/T$

Cálculo de c0

c0:1/T*integrate(vo(t),t,0,T);
Cálculo de c(n)

assume(n>0);
1/T*integrate(vo(t)*exp(-%i*n*t*wo),t,0,T);
radcan(%);
c(n):=''%;

Séries de Fourier 17/21

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10
faux
fun2

0
-0.1 -0.05 0 0.05 0.1 0.15 0.2

2. Os coeficientes do espectro corresponde aos coeficientes do desenvolvimento em série de

Fourier, normalmente apresentados em módulo e fase.

π
⎧ −i
⎪ −1
c = − 5i = 5e 2
Para vi : ⎨
π
⎪c = 5i = 5ei 2
⎩1

⎧ 20 20 i 0
⎪c0 = π = π e
⎪
Para v0 : ⎨
20 20
⎪cn = − = e jπ
⎪⎩ π ( 4n − 1) π ( 4n − 1)
2 2

3. Uma representação gráfica possível no Maxima:

NR:6$
/*entrada*/
woi:10*%pi$
nsi:append(makelist(n*woi,n,-NR,NR))$
/*módulo e fase*/
mcoefi:append(makelist(0,n,-NR,-2),[5],[0],[5], makelist(0,n,2,NR))$
fcoefi:append(makelist(0,n,-NR,-2),[-%pi/2],[0],[%pi/2],
makelist(0,n,2,NR))$
/*saída*/
woo:20*%pi$
nso:append(makelist(n*woo,n,-NR,NR))$
mcoefo:append(makelist(abs(float(c(n))),n,-NR,-
1),[abs(c0)],makelist(float(c(n)),n,1,NR))$
fcoefo:append(makelist((atan2(imagpart(c(n)),realpart(c(n)))),n,-
NR,-1),[atan2(imagpart(c0),realpart(c0))],
makelist((atan2(imagpart(c(n)),realpart(c(n)))),n,1,NR));

Séries de Fourier 18/21

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/* módulo */
plot2d([[discrete,float(nsi),abs(float(mcoefi))],
[discrete,float(nso),abs(float(mcoefo))]],[gnuplot_preamble,
"set grid;"],[style,impulses],[legend,input,output],[xlabel,
"Frequência radianos"],[ylabel, "Amplitude"]);

7
input
output
6

5
Amplitude

0
-400 -300 -200 -100 0 100 200 300 400
Frequência radianos

/* fase */
plot2d([[discrete,float(nsi),float(fcoefi)], [discrete,float(nso),
float(fcoefo)]],[gnuplot_preamble, "set
grid;"],[style,impulses],[legend,input,output],[xlabel,
"Frequência radianos"],[ylabel, "Fase"]);

3.5
input
3 output
2.5
2
1.5
Fase

1
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
-2
-400 -300 -200 -100 0 100 200 300 400
Frequência radianos

Ficando clara as direenças em termos de espectro dos dois sinais o de entrada impar e de
frequência única,2as riscas no espectro, e o de saída par e de frequência dupla...

Problema 7

Considere o circuito correspondente a um rectificador de meia onda, e os sinais de

entrada e saída respectivos.

Séries de Fourier 19/21

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vi vo

Vi Vo
t
t

Seja vi ( t ) = 10 sen (10π t ) .

1. Determine o desenvolvimento em série de Fourier complexa dos dois sinais.

Represente os sinais e as respectivas aproximações.

2. Determine os coeficientes e efectue a representação espectral dos dois sinais.

3. Compare o espectro obtido com o do exemplo 4.

Problema 8

Considere os circuitos eléctricos representados, onde v ( t ) = V sen (ωt ) , e as

considerações associadas para regime permanente:

v 1
Sabe-se que i =
R
Sabe-se que i=
L ∫ vdt
logo
logo

V
V i=− cos (ωt )
i = sen (ωt ) ωL
R

Se a fonte geradora de sinal não for sinusoidal, matematicamente, podemos substituí-la pela
soma de sinusóides obtidas da respectiva aproximação de Fourier, aplicando posteriormente o
princípio da sobreposição à análise do circuito.

Séries de Fourier 20/21

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Considere os sinais representados correspondentes a uma onda quadrada e a uma onda

triangular.

1 1
−2 −1
−2 2 t 1 2 t
−1
−1

1. Para os dois circuitos anteriores e fazendo R = 1 Ω e L = 1H determine e

represente as correntes respectivas, recorrendo a uma aproximação até ao 10
harmónico. Comente os resultados obtidos.

2. Um dos parâmetros importantes dum sinal eléctrico é o seu valor eficaz5, RMS
(Root Mean Square) na terminologia anglo-saxónica, e é calculado para um sinal

1 T 2
T ∫0
periódica através de Veff = v ( t )dt .

a0 ∞ 2π
a. Mostre que se v (t ) = + ∑ ( an cos ( w0 nt ) + bn sen ( w0 nt ) ) , com w0 =
2 n=1 T
2
⎛ a0 ⎞ 1 1 1 1
⎜ ⎟ + ( a1 ) + ( a2 ) + ( b1 ) + ( b2 ) +
2 2 2 2
então veff =
⎝ 2⎠ 2 2 2 2
NOTA: Recorra aos resultados do problema 3 do Séries de Fourier.

b. Determine os valores eficazes aproximados das correntes obtidas nas

condições da alínea anterior.

5
A noção física do valor eficaz pode ser explicada do seguinte modo: “O valor eficaz de uma corrente
alternada é o valor da corrente contínua constante que, na mesma resistência e nas mesmas condições,
provoca a mesma libertação de calor.”

Séries de Fourier 21/21