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QuesPROFIBUS?

PROFIBUSesunestndardereddecampoabiertoeindependientedeproveedores,dondelainterfazdeellospermiteampliaaplicacinenprocesos,fabricaciny
automatizacin predial. Este estndar es garantizado segn los estndares EN 50170 y EN 50254. Desde enero de 2000, el PROFIBUS est fuertemente
establecidoconelIEC61158,alladodesieteotrosfieldbuses.ElIEC61158sedivideensietepartes,denmeros611581a611586,conlasespecificacionesdel
modeloOSI.Esaversin,quefueampliada,incluyelDPV2.
Entodoelmundo,losusuriospuedenahoratenercomoreferenciaumestndarinternacionalde protocolo, cuyo desarrollo busco y an busca la reduccin de
costos,flexibilidad,confianza,orientacinhastaelporvenir,posibilitarlasmsvariadasaplicaciones,interoperabilidadymltiplesproveedores.
Actualmente,calculaseporencimade20millonesdenudosinstaladoscontecnologaPROFIBUSymsde1000fabricascontecnologaPROFIGUSPA.Son23
organizacionesregionales(RPAs)y33CentrosdeCapacidadenPROFIBUS(PCCs),ubicadosestratgicamenteenvariospases,vueltosaproveersoporteasus
usuarios,inclusiveenBrasil,enlaEscueladeIngenieradeSoCarlosUSP,quetieneelnicoPCCdeAmricaLatina.
Msde1300sociosalrededordelmundo.
Msde20millonesdenudosinstaladosexitosamente.
Msde2800productosymsde2000proveedoresdelasmsvariadasaplicaciones.
Unlargocatalogodeproductossepuedeobtenerenelsitiowww.profibus.com.
Entrminosdedesarrollo,valelapenarecordarquelatecnologaesestable,peronoesttica.LascompaassociasdelaPROFIBUSInternacionalsiemprese
encuentranenEquiposdeTrabajoatentosalasnuevasexigenciasdelmercadoygarantizandonuevosbeneficiosconlavenidadenuevascaracteristicas.
Ensecuenciavamosaconoceralgunospuntosllavedeesatecnologa.MsdetallesestnenlaDescripcinTecnicaenelsitiowww.profibus.com.br.

Figura1ComunicacinIndustrialProfibus.

Latecnologadelainformacintuvounpapeldecisivoeneldesarrollodelaautomacin,cambiandojerarquasyestructurasenelambientedelaoficina,yllega
ahoraalosmsvariadossectoresdelentornoindustrial,delasindustriasdeprocesoymanufacturahastalos edificios y sistemas logsticos. La capacidad de
comunicacinentreinstrumentosy el uso de mecanismos estandarizados, abiertos y transparentes son componentes indispensables del moderno concepto de
automatizacin.
Lacomunicacinampliasemuyrpidoenelsentidohorizontal,enlosnivelesinferioresyanenelsentidovertical,integrandolosnivelesjerrquicosdeunsistema.
Segnlascaractersticasdelaaplicacineelcostomximobuscado,lacombinacingradualdedistintossistemasdecomunicacin,talcomo:Ethernet,PROFIBUS
yASInterface,brindalascondicionesidealesderedesabiertasenprocesosindustriales.
Aniveldeactuadores/sensores,elASInterfaceeselsistemadecomunicacindedatosideal,pueslasseales binarias de datos se transmiten a travs de un
barramiento muy simples y barato, juntamente com la entrada de energa de 24Vdc necesaria para alimentar estos mismos sensores y actuadores. Otra
caractersticaimportanteequelosdatossetransmitencclicamente,demaneramuyeficienteyrpida.
A nivel de campo, la periferia distribuida, cual: mdulos de E/S, transductores, impulsores (drives), vlvulas y paneles de operacin, trabajan en sistemas de
automatizacinatravsdeeficazsistemade comunicacin en tiempo real, el PROFIBUS DP o PA. La transmisin de datos del proceso efectuase de manera
cclica,mientrasalarmes,parmetrosydiagnsticossetransmitenslocuandoseanecesario,demaneraaciclica.
A nivel de la celda, los controladores programables, tal como los CLPs y los PCs, se comunican entre ellos, necesitando que grandes paquetes de datos sean
transferidoseninnumerasypotentesfuncionesdecomunicacin.Adems,laintegracineficazconlossistemascorporativosdecomunicacin existentes, cual:
Intranet,InterneteEthernet,sonabsolutamenteobligatorios.EstanecesidadesllenadaporlosprotocolosPROFIBUSFMSyPROFINet.
Larevolucindelacomunicacinindustrialenlatecnologadelaautomatizacindemuestramuchopotencialenlaoptimizacindesistemasdeprocesoehizouna
grancontribucinalamejoradelusodelosrecursos.LasinformacionessiguientesproveenexplicacinresumidadelPROFIBUScomoelvnculocentralenelflujo
deinformacionesenlaautomatizacin.
LaarquitecturadelPROFIBUSsedivideentrestiposprincipales:

PROFIBUSDP
EstaeslasolucindealtavelocidaddelPROFIBUS.Sudesarrollofueperfeccionadoprincipalmenteparacomunicacinentrelossistemasdeautomatizacinylos
equiposdescentralizados.Esaplicableenlossistemasdecontrol,dondesedestacaelaccesoalosdispositivosdistribuidosdeI/O.Esutilizadoensustitucinalos
sistemasconvencionales4a20mA,HARToentransmisionesde23Volts,enmediofsicoRS485ofibraptica.
Requieremenosde2msparatransmitir1kbytedeentradaysalidayesmuyusadoencontrolescontiempocrtico.
Actualmente,90%delasaplicacionesrelativasaesclavosProfibusutilizanelPROFIBUSDP.Estavariedadestdisponibleentresversiones:DPV0(1993),DPV1
(1997)eDPV2(2002).Cadaversintuvosuorigensegneladelantodelatecnologaylabsquedadenuevasaplicacionesalolargodeltiempo.

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Figura2VersesdoProfibus.

PROFIBUSFMS
ElPROFIBUSFMSbrindaalusuarioampliaseleccindefuncionescuandocomparadoconotrasvariedades.Eslasolucinestndardecomunicacinuniversal
usadaparasolucionartareascomplejasdecomunicacinentreCLPsyDCSs.Esavariedadsoportalacomunicacinentresistemasdeautomatizacin,ademsdel
cambiodedatosentreequiposinteligentes,yesusada,engeneral,aniveldecontrol.Debidoasufuncinprimariaestablecerlacomunicacinmaestroamaestro
(peertopeer)vienesiendoreemplazadaporaplicacionesenlaEthernet..

PROFIBUSPA
ElPROFIBUSPAeslasolucinPROFIBUSquesatisfazlasexigenciasdelaautomatizacindeprocesos,dondehaylaconexindesistemasdeautomatizaciny
lossistemasdecontroldeprocesoconequiposdecampo,talcomo:transmisoresdepresin,temperatura,conversores,posicionadores,etc.Puedeusarsepara
reemplazarelestndar4a20mA.
Existenventajaspotencialesenutilizarseestatecnologa,quesubrayanlasventajasfuncionales(transmisindeinformacionesconfiables,tratamientodeestatusde
lasvariables,sistemadeseguridadenfallos,equiposconcapacidaddeautodiagnosis,alcancedelosequipos,altaresolucinenmediciones,integracinconel
controldiscretoenaltavelocidad,aplicacionesencualquierseccin,etc.).Ademsdelosbeneficioseconmicospertinentesalasinstalaciones(reduccinhasta
25% en algunos casos en comparacin con los sistemas convencionales), menos tiempo de puesta en marcha, ofrece un aumento sensible de funcionalidad y
seguridad.
ElPROFIBUS PA permite medicin y control a travs de lnea de dos hilos simples. Tambin permite accionar los equipos de campo en zonas con seguridad
intrnseca.ElPROFIBUSPApermiteanelmantenimientoylaconexin/desconexindeequiposmismodurantelaoperacin,sinafectarotrasestacionesenzonas
de potencial explosivo. El PROFIBUS PA fue desarrollado en cooperacin con los usuarios de la Industria de Control y Proceso (NAMUR), cumpliendo con las
exigenciasdeesazonadeaplicacin:
Elperfiloriginaldelaaplicacinenlaautomatizacindelprocesoylainteroperabilidaddelosequiposdecamposdedistintosfabricantes.
Adicinyremocindeestacionesdebarramientomismoenzonasconseguridadintrnseca,sinafectarotrasestaciones.
ComunicacintransparenteatravsdelosacopladoresdelaseccinentreelbarramientodeautomatizacindelprocesoPROFIBUSPAyelbarramiento
deautomacinindustrialPROFIBUSDP.
ImpulsinytransmisindedatosenelmismohilodoblebasadoenlatecnologaIEC611582.
Usoenzonaspotencialmentepeligrosasconblindajeexplosivatipoconseguridadintrnsecaosinseguridadintrnseca.
Laconexindelostransmisores,conversoresyposicionadotesderedPROFIBUSDPsehaceconunacopladorDP/PA.Elpartorcidodehilosesutilizadoenla
impulsin y la comunicacin de datos de todos los equipos, resultando en la instalacin ms facil y en el bajo costo de hardware, menos tiempo de iniciacin,
mantenimientolibredeproblema,bajocostodesoftwaredeingenierayaltaconfianzaenlaoperacin.
Posteriormente,enotrasedicionesabordaremoselPROFINET.
TodaslasvariedadesdelPROFIBUSsebasanenelmodelodecomunicacinderedesOSI(OpenSystemInterconnection),cumpliendoconelestndarmundial
ISO7498.Debidoalasexigenciasdelcampo,slolosniveles1y2,ademsdelnivel7delFMS,soninstalados,porrazonesdeeficiencia.

Figure3ArquiteturadecomunicacindeProtocoloPROFIBUS

Lastresvariedadesdelosnivelesinferioressonmuyparecidas,siendolagrandiferencialainterfazdelosprogramasdeaplicacin.Elnivel1defineelmediofsico.
Elnivel2(niveldetransportededatos)defineelprotocolodeaccesoalbarramiento.Elnivel7(niveldeaplicacin)definelasfuncionesdeaplicacin.
La arquitetura garantiza la transmisin de datos rapida y eficaz. Las aplicaciones disponibles del usuario, adems del comportamiento de los varios tipos de
dispositivosPROFIBUSDPestnespecificadosenlainterfazdelusuario.
ElPROFIBUS FMS tienelos niveles 1, 2 y 7 definidos, siendo el nivel de aplicacin compuesto por mensajes FMS (Fieldbus Message Specification) y de la
camadainferior(LLILowerLayerInterface).ElFMSdefineungrannmerodeserviciospotentesdecomunicacinentremaestrosyentremaestrosyesclavos.El
LLIdefinelareapresentacindeserviciosdelFMSenelprotocolodetransmisindelnivel2.
ElprotocolodecomunicacinPROFIBUSPAusaelmismoprotocolodecomunicacinPROFIBUSDP.Estoporquelosserviciosdecomunicacinymensajesson
identicos. Realmente, el PROFIBUS PA = PROFIBUS DP protocolo de comunicacin + Servicios Acclicos Estendidos + IEC61158, que es el Estrato Fsico,
tambinconocidoporH1.Elpermitelaintegracinuniformeycompletadetodoslosnivelesdeautomatizacinylasfbricasdelaszonasdecontroldeproceso.
Estosignificaquelaintegracindetodaslaszonasdelafbricapuederealizarseconunprotocolodecomunicacindedistintasvariaciones.

RS485:ELMEDIOFSICOMSAPLICADODELPROFIBUS
LatransmisinRS486eslatecnologadetransmisinmsutilizadaenelPROFIBUS,aunquelafibrapticapuedausarseenlargasdistancias(msde80km).Em

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seguidavienenlasprincipalescaracteristicas:
TransmisinasncronaNRZ.
Baudratesde9.6kBit/sa12Mbit/s,seleccionable.
Partorcidoconblindaje.
32estacionesporseccin,mx.127estaciones.
Distanciasegnlatasadetransmisin(tabla1).
12MBit/s=100m1.5MBit/s=400m<187.5kBit/s=1000m.
Distanciaextensiblehasta10kmconelusoderepetidoras.
ConectorDSubde9Pinos.
Engeneral,aplicase en zonas conteniendo alta tasa de transmisin, instalacin sencilla y bajo costo. La estructura del barramiento permite adicionar o remover
estacionessinafectarotrasestacionesconexpasionesposterioressinningnefectoenestacionesyaenfuncionamiento.
Cuandoseconfiguraelsistema,slounatasadetransmisinesseleccionadaparatodoslosdispositivosdelbarramiento.
Hayqueprocesarselaterminacinactivadelbarramientoenelcomienzoyenelfindecadaseccin,segnlafigura3,yenmantenerlaintegridaddelasealde
comunicacin,losdosterminadoresdebenenergizarse.

Figura4CableadoyterminacindetransmisinRS485enPROFIBUS.

Encasosdemsde32estacionesoredesdensas,debenutilizarserepetidoras.Lolargomximodecableadodependedelavelocidaddetransmisin,segnla
tabla1.

Baudrate(kbit/s)

9.6

19.2

93.75

187.5

500

1500

2000

Largo/Seccin(m)

1200

1200

1200

1000

400

200

100

Tabla1LongitudenfuncindelavelocidaddetransmisinconcabletipoA.

TECNOLOGIADETRANSMISINEMELPROFIBUSPA
Latecnologiade transmisin es sncrona con codificacin Manchester en 31.25 Kbits/s (modo tensin), est definida segn el IEC 611582 y fue creada con el
propsitodesatisfazerlasexigenciasdelasindustriasquimicasypetroquimicas:seguridadintrnsecaylaposibilidaddeenergizarlosequiposdecampoatravs
delbarramiento. Las opciones y los lmites de trabajo en zonas potencialmente explosivas estn definidas segn el modelo FISCO (Fieldbus Intrinsically Safe
Concept).
Latabla2muestraalgunascaracteristicasdelIEC611582:

CARACTERISTICAS

MEDIOFSICODEACUERDOCONIEC11582,VARIANTEH1

Taxadecomunicao

31.25kbits/s

Cable

Partranadocomblindagem

Topologa

Barramiento,rbol/estrella,puntoapunto.

FuentedeEnerga

Porbarramientooexterna

SeguridadIntriseca

Posible

Nmerodeequipos

Mximo32(nonEx)
GrupodeExplosinIIC:9
GrupodeExplosinIIB:23

CableadoMximo

1900m,extensiblea10Kmcon4repetidoras.

Mximalarguradespur

120m/spur

Sealdecomunicacin

CodificacionManchester,conmodulacindetensin.

Tabla2CaracteristicasdelaTecnologadeTransmisinIEC611582.

TRANSMISINENFIBRAPTICA
La la solucin a travs de fibra ptica responde a la necesidad de inmunidade a ruidos, diferencias de potenciales,largas distancias, arquitectura en anillo,
redundanciafisicayaltasvelocidadesdetransmisin.

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TIPODEFIBRA

CARACTERISTICAS

Fibradevidriomonomodo

Distanciamediade23Km

Fibradevidriomultimodo

LargaDistancia>15Km

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FibraSintetica

CortaDistancia,>80km

FibraPCS/HCS

CortaDistancia,>500m

Tabla3Tiposdefibrasysuscaractersticas.

ELSISTEMADECOMUNICACINYSUESTRATODESEGURIDADYACCESO.
Laeficaciadelacomunicacindeterminaseporlasfuncionesdenivel2,dondeseespecificanlastareasdecontroldeaccesoalbarramiento,lasestructurasdelos
framesdedatos,serviciosbasicosdecomunicacinymuchasotrasfunciones.
Lastareasdenivel2ejecutanseconelFDL(FieldbusDataLink)yconelFMA(FieldbusManagement),siendoelprimeroresponsableporlosiguiente:
Controldeaccesodelbarramiento(MACMediumAccessControl).
Estructuradelostelegramas.
Seguridaddelosdatos.
Disponibilidaddelosserviciosdetransmisindedatos:
SDN(SendDatawithnoacknowledge)
SRD(SendandRequestDatawithreply)
ElFMAproporcionavariasfuncionesdesupervisin,comoporejemplo:
Configuracindeparmetros.
Informedeeventos.
Activacindeserviciosdepuntosdeacceso(SAPs).
LaarquitecturaylafilosofiadelprotocoloPROFIBUSgarantizanacadaestacinqueparticipadelcambiodedatoscclicosuntiemposuficienteparaejecutarsu
tareadecomunicacinenunintervalodetiempodefinido.Paraesoutilizaelprocedimientodepasajedetoken,usadoporestacionesmaestrasdelbarramientoal
comunicarse entre si, y el procedimiento maestroesclavo para la comunicacin con las estaciones esclavas. El mensaje de token (un frame especial para el
derechodepassajedeunmaestroaotro)debecircularunavezparacadamaestroeneltiempomximoderotacindefinido(configurable).EnelPROFIBUSel
procedimientodepasajedeltokenusasesloparacomunicacinentremaestros.

Figura5ComunicacinMultiMaestro.

Figura6ComunicacinMaestroEsclavo.

Elprocedimientoamoesclavoposibilitaalamoactivo(elquetieneeltoken)accederasusesclavos(atravsdeserviciosdelecturayescrita).
ElPROFIBUSutilizasubconjuntosdiferentesdeserviciosdelnivel2encadaperfil(DP,FMS,PA).Vealatabla4.
SERVICIO

FUNCIN

SDA

DP

FMS

PA

Send Data with Acknowledge (Enva Datos

no
conConfirmacin)

si

no

SRD

SendandRequestDatawithreply (Enva y
si
recibedatosconrespuesta)

si

si

SDN

Send Data with No acknowledge (Enva

si
datossinconfirmacin)

si

si

Cyclic Send and Request Data with reply

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CSRD

(Enva y recibe datos ciclicos con no

respuesta)

si

no

Tabla4ServiciosdelPROFIBUSnivel2

Serviciosdedireccionamientocon7bitsidentificanlosparticipantesdelared,ylassiguientesdireccionesdelaescalade0a127sonreservadas:
126:direccinestndaratribuidaatravsdelamo.
127:usadoparaenviarframesentransmisiones.

PROFIBUSDPYLAALTATASADEVELOCIDADDECOMUNICACIN
El perfil PROFIBUSDP fue desarrollado para la propiciar la comunicacin cclica rpida entre los dispositivos distribuidos. Adems, el PROFIBUSDP ofrece
funcionesparaserviciosdeaccesocclico,talcomoconfiguracin,monitoreo,diagnosticosysupervisindealarmesdeequiposdecampo.
Em12Mbit/selPROFIBUSDPrequiereslo1msparatransmitir512bitsdeentraday512bitsdesalida,distribudosentre32estaciones.Esteperfilesidealpara
controlesdiscretos,exigiendoaltavelocidaddeprocesamiento.Lafigura7muestraeltiempo tpico de transmisin del PROFIBUSDP, en funcin del numero de
estacionesylavelocidaddetransmisin,dondecadaesclavotiene2bytesdeentraday2bytesdesalida,yelIntervaloMnimodeTiempodelEsclavoes200s.

PROFIBUS:TELEGRAMA

Figura7TiempodeciclodebarramientodeunsistemamonoamodelDP

ElFDLdefinelostelegramas,delasiguientemanera:
Telegramadetokendedatos(6bytesdecontrol).
Telegramassincamposdedatos(6bytesdecontrol).
Telegramasconcampodedatosdelargurafija(8bytesdedatosy6decontrol).
Telegramsdconcampodedatosvariables(de0a244bytesdedatosyde9a11decontrol).
Reconocimientorpido(1byte).
La integridad y la seguridad de las informaciones manteniense en todas las transaciones, pues incluyen la paridad y el chequeo del frame, alcanzandose as la
HammingDistancedeHD=4.
Lafigura8ilustraelprincipiodetransferenciadelosdatosdeusuarios.PerotngaseencuentaqueenelladoDPlosdatostransmitensedemaneraasncronobajo
485y,enelladoDP,demanerabitsncrona,enelH1.

Figura8PrincipiodelatransfernciadedatosdeusuriosutilizadoporelFDL.

Afindehacerelcambiodedatosconunesclavoesesencialalamoobservarlasiguientesecuenciaeneliniciodelaoperacin:
Direccindelaestacin.
Pedidodediagnostico.
Parmetrosdelesclavo.
Chequeoenlasolicitacindediagnosticoprevioalestablecerseelcambiodedatosciclicos,talcomolaconfirmacindelosparmetros.
Cambiodedatoscclicos.
Controlglobal.

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Figura9Serviciosobligatoriosyfacultativosentreumamoyunamoclase1y2.

LaFigura9muestraserviciosobligatoriosyfacultativosentreunDPesclavoyamosclase1y2quedebenmantenerseentreamosyesclavos.

TIPOSDEDISPOSITIVOS
CadasistemaDPpodecontertrstiposdiferentesdedispositivos:
AMODPCLASE1(DPM1)
Esuncontroladorprincipalquecambiainformacionescliclicamenteconlosesclavos.Loscontroladoreslogicosprogramables(CLPs)sonejemplosdeeses
dispositivosamos.
AMODPCLASE2(DPM2)
Sonestacionesdeingenierautilizadasparaconfiguracin,monitoreoosistemasdesupervisincomo,porejemplo,SimaticPDM,CommuwinII,Pactware,
etc.
ESCLAVO
UnesclavoDPesundispositivoperifrico,talcomo:dispositivosdeI/O,actuadores,IHM,vlvulas,transductores,etc.Existenandispositivosconuna
solaentrada,unasolasalidaounacombinacindeentradasysalildas.IncluyensetambinlosesclavosPA,puestoquesonvistasporelsistemacomosi
fueranesclavosDP.
Lacantidaddeinformacionesdeentradaysalida(I/O)dependedeltipodedispositivo,permitiendosehasta244bytesdeentraday244bytesdesalida.
LatransmisindedatosdelDPM1alosesclavosejecutaseautomaticamenteporelDPM1ydivideseentresetapas:parametrizacin,configuracinytransferencia
dedatos.
SeguridadyconfiabilidadsonindispensablesparaadicionarsealPROFIBUSDPlasfuncionesdeproteccinencontraerroresdeparametrizacinofallodelequipo
detransmisin.Paratanto,elmonitoreoesimplementadotantoenelamoDPcuantoenlosesclavos,cualmonitoreodetiempoespecificadoenlaconfiguracin.
ElAmoDPM1monitorealatransmisindedatosdelosesclavosconelDataControlTimer.Utilizaseuncontadordetiempoparacadadispositivo.Elcontadorexpira
cuandoocurreunatransmisindedatosincorrectaduranteelmonitoreoyelusuarioesinformadoarespecto.Silareaccinautomaticaaunerror(AutoClear=
true)esthabilitada,elamoDPM1encierrasuestadodeOPERACIN,protegiendotodaslassalidasdeesclavosypasandoalestadoCLEAR(apagarolimpiar).
Elesclavousaelwatchdogtimer(contadorvigilante)paradetectarfallosenelamooenlalineadetransmisin.Sinoocurrirningunacomunicacindentrodeeste
periodo,elesclavopondrsussalidasautomaticamenteenelestadodeseguridad(failsafestate).
LasfuncionesDPextendidasposibilitanfuncionesacclicasdelecturayescrituray el reconocimiento de una interrupcin que pueda ejecutarse paralelamente e
independientedelatransmisinciclicadedatos.Esopermitealusuarioaccederdemaneraaciclicaalosparmetros(atravsdeunamoclase2)yaccederalos
valoresdemedidadeunesclavomedianteestacionesdesupervisinydediagnostico.
ActualmenteesasfuncionesextendidassonmuyusadasemlaoperacinenlineadelosequiposdecampoPAporlasestacionesdeingeniera.Esatransmisin
tieneunaprioridadmasbajaquelatransferenciacclicadedatos(queexigealtavelocidadyaltaprioridadenelcontrol.)

TIEMPODERESPUESTAENELPROFIBUSDP
EltiempoderespuestadeunsistemaProfibusDPdependeesencialmentedelossiguientesfactores:
MaxTSDR(tiempoderespuestatrasqulaestacinpuederesponder).
Latasadecomunicacinselecionada.
MinSlaveInterval(tiempoentredosciclosdepolling,decambiodedatosentredosesclavos).DependedelASICutilizado,mientrasencontranseenel
mercadotiemposde100s.
Paraefectospracticos,en12Mbits/spuedesesuponerqueeltiempodelciclodemensaje(Tmc)mientrassigueelpromptingtelegram+TSDR+larespuestadel
esclavo,dondeNeselnmerodeinputsyoutputsdeesclavo,es:
Tmc=27s+Nx1.5s
Porejemplo:unamoconcincoesclavosycadaesclavocon10bytesdeentraday20bytesdesalida,en12Mbits/stendraunTmcalrededorde72s/esclavo.El
ciclodetiempodelbarramientoesobtenidoporlasumadetodoslosciclosdemensaje:
Tbc=5x72s=360s
UnaexplicacinmsdetalladadevecesqueelsistemasepuedeencontrarenlanormaIEC61158.

PROFIBUSPA
ElusodePROFIBUSendispositivostpicosyaplicacionesdecontroldeprocesodefinensedeacuerdoconelperfildelPROFIBUSPA,locualdefinelosparmetros
delosequiposdecampoysucomportamientotpico,sindependerdelfabricante,yestambinaplicableatransmisoresdepresinytemperatura,yposicionadores.
Baseaseenelconceptodelosblocosfuncionales,queconestandarizadosdeformaquegarantizelainteroperabilidadentrelosequiposdecampo.
LosvaloresyestadosdelamedicinytambinlosvaloresdeajusterecebidosporelequipodecampoenelPROFIBUSPAsetransmitendemaneraciclicaconla
msaltaprioridadatravsdeunamoclase1(DPM1).Sinembargo,losparmetrosdevisualizacin,operaciones,mantenimientoydiagnosticosetransmitenpor
herramientasdeingeniera(amoclase2,DPM2),conbajaprioridadatravsdeserviciosacclicosporconexinC2.Demodocclico, la secuencia de bytes de
diagnosticoestambintransmitida.LadescripcindelosbitsdeestesbytesestenarchivodelequipoGDSydependedelfabricante.
Laduracinaproximadadelciclo(Tc)puedecalcularsecomo:
Tc10msxnumerodeequipos+10ms(serviciosacclicosamoclase2)+1.3ms(paracadaconjuntode5bytesdevalorescclicos).

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Pienseenlasituacincon2lazosdecontrolde5transmisoresdepresiny5posicionadoresdevlvulas.Eltiempodecicloseralrededorde110ms.

ELEMENTOSDELAREDPROFIBUSPA
Engeneral,sepuedeenumerarlossiguienteselementosdeunaredPROFIBUS:
Clase1:responsableporlasoperacionescclicas(lectura/escriptura)yelcontroldeloslazosabiertosycerradosdelsistemadecontrol/automatizacin
(CLP).
Clase2:responsableporlosaccesosacclicosdeparmetrosyfuncionesdelosequiposPA(estacindeingenieraoestacindeoperacin:SimaticPDM
oCommunwinlloPactware).
Acopladores(couplers):sondispositivosuitilizadosparatraducirlascaracteristicasfsicasdelPROFIBUSDPydelPROFIBUSPA(H1:31,25kbits/s).Y
an:
Sontransparentesparalosamos(notienendireccinfsicaenelbarramiento).
Aplicanseenfuncionesdeseguridad(Ex)y(NonEx),definiendoylimitandoelnumeromximodeequiposencadasegmentodecadasegmentoPA.El
nmeromximodeequiposenunsegmentodepende,entreotrosfactores,delasumadelascorrientesquiescentes,defallosenlosequipos(FDE)ylas
distanciascubiertasporelcableado.
Puedenenergizarsehasta24Vdd,conformeelfabricanteyelareadeclasficacin.
Puedentrabajarconlassiguientestasasdecomunicacin,conformeelfabricante:P+F(93.75kbits/sySK2:at12Mbits/s)ySiemens(45.45kbits/s).

Figura10Arquitecturabsicaconacopladores.

Dispositivosdeenlace:UtilizansecomoesclavosdelaredPROFIBUSDPyamosdelaredPROFIBUSPA(H1:31,25bits/s).Utilizanseparalograraltas
velocidades(hasta12Mbits/s)enelbarramientoDP.Yan:
Tienendireccinfsicaenelbarramiento.
Permitenacomplarsehasta5acopladores,perolimitanelnmerodeequiposen30deunbarramientoNonExy10deunbarramientoEx.Coneso
aumentansucapacidaddeencaminamientodelaredDP.

Figura10Arquitecturabasicadeuncapacitoryenlaces(IM157).

Elterminadorconsistedeuncapacitorde1Fyunresistorde1000conectadosenserieentreellosyparalelloalbarramiento,conlassiguientesfunciones:
Shuntdesealdecorrientelasealdecomunicacinsetransmitecomocorrienteperoserecibecomotensin.Laconversinsehaceporelterminador.
Proteccincontraelreflejodelsealdecomunicacin:debecolocarseenlasdosterminacionesdelbarramiento,unoenelfinyotroenelacoplador,en
general.
Cableado:recomendaseusarelcabletipopartorcido1x2,2x2ou1x4conblindaje,yan:
Dimetro:0.8mm2(AWG18).
Impedancia:35a165Ohmenfrecuenciasde3a20Mhz.
Capacitancia:menosque30pFpormetro.

Figura11DatosdecablesdelProfibusPA.

DIRECCIONAMIENTOENLAREDPROFIBUS
Encuantoadireccionamiento,puedesetenerdosarquitecturasatenerencuentadondelofundamentalsonlatransparenciadelosacopladoresylaatribucindelas
direccionesalosdispositivosdeenlace,segnmuestranlasfiguras12y13.

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Figura12Direccionamientoconacopladores

Figura13Direccionamientoconenlaces.

Notequenafigura13acapacidadedeendereamentosignificanteaumentadacomapresenadoslinks,umavezquesoescravosparaoDPemestresdoPA.

TOPOLOGIA
Entrminosdetopologapuedesetenerlassiguientesdistribuciones:estrella(figura15,barramiento(figura15)ypuntoapunto(figura16).

Figura14TopologiadeEstrella.

Figura15TopologadeBarramiento.

Figura16TopologaPuntoaPunto.

INTEGRACINCONSISTEMASPROFIBUS
ParaintegrarseunequipoenunsistemaPROFIBUSbastausarelarchivoGSDdelequipo.CadaequipotienesuarchivoGSD(conhojadedatoselectrnica),que
esunarchivodetextocondetallesderevisindehardwareysoftware,tomadetiempodelequipoeinformacionesdelcambiodedatoscclicos.Veaelejemplodela
figura17.

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Figura17ArchivoGSDparaelTransmisordePresinLD303.
AdemsdelarchivoGSD,tambinsesuministranlosarchivosdeDescripcindeDispositivos(DDs),dondesedetallanlosparmetros,menusymtodosparala
configuracinciclicadelosequiposdecampo.EsosarchivossiguenelestndarEDDLdefinidoporlaPROFIBUSInternational.HayanelestndarFDTyelDTM
paraconfiguracin,monitoreoycalibracin.

PROFIBUSPAPROFILE3.0
PuedeseoperarymonitorearunsistemaPROFIBUSnoimportaelequipooelfabricante.Estoserverdaderositodaslascaracteristicasymanerasdeaccesoa
esasinformacionesfuerenestndares.EsosestndaressedeteminanporlosperfilesdePROFIBUSPA.
Estosperfilesespecificancomolosfabricantesdebenimplementarlosobjetos,variablesyparmetrosdelacomunicacin,segneltipode trabajo del equipo. Y
ademshaylaclasificacindelospropiosparmetros:
Valoresdinamicosdeproceso:serefierenalasvariablesdeproceso,cuyainformacinsedescribeenlosarchivosGSD(DeviceDataMaster)quesern
ledosporlosamosclase1ytambinaciclicamenteporlosamosclase2.
AmoClase1:encargadodelasoperacionesciclicas(lecturasyescripturas)ycontroldecircuitosabiertos
AmoClase2:encargadodelosaccesosaciclicosdeparametrosyfuncionesdeequiposPA(estacionesdeingenieratalescomoPDM,ComjuWinll,Pactwqare,
etc.
Valoresestndaresdeconfiguracin/operacin:seaccedenexclusivamenteparalecturayescriptura,atravsdeserviciosaciclicos.Hayparametrosque
tienenqueserimplementadosyotrosquesonopcionalesalosfabricantes.
Parametrosespecificosdelosfabricantes:exclusivosalafuncionalidaddelpropiofabricantedelequipoyquesepuedenaccederaciclicamente,pus
tambinestandefinidossegnelestndardeestructurasdedatosdelperfil.
Actualmente,elPROFIBUSPAsedefinesegnelPROFILE3.0(desde1999),dondehayinformacionesparalosvariostiposdeequipos,talescomotransmisores
depresin,detemperatura,posicionadoresdevlvulas,etc.
Estosequiposseimplementandeacuerdoconelmodelodebloquesfuncionales(functionblocks),dondeseagrupanlosparametros,loquegarantizaunacceso
uniformeysistematicodelasinformaciones.
Variosbloquesyfuncionessonnecesarios,segnelmodoylaetapadeoperacin.Basicamente,haytres:
Bloquesfuncionalesdeentradaysalidaanalogicas:estosbloquesdescribenlasfuncionalidadesdurantelaoperacin,talescomo:cambiodedatosciclicos
deentradaysalida,condicionesdealarmes,lmites,etc.
BlocoFsico(PhysicalBlock):quetrazinformaesdeidentificaodoequipamento,pertinentesaohardwareesoftware.
BloquesTransductores(TransducerBlocks):losquealmacenaninformacionesdelossensoresparautilizarseporlosbloquesfuncionales,yquetambin
recibeninformacionesdeestosparaactivarelementosfinalesdecontrol.Normalmente,unequipodeentrada(untransmisordepresin)tieneunbloque
transductor(TRD)queseconectamedianteuncanalaunbloquedeentradaanalogica(Al)yunequipodesalida(unposicionadordevalvula)tieneun
bloquedesalidaanalogica(AO),querecibeunvalordeajusteylodisponeatravsdelcanalaunbloquetransductor(TRD)queaccionarelelementofinal
(porejemplo,posicionandounavalvula).
AlgunosequipostienenvariosbloquesAlsyAosyllamanseequiposmulticanales,convariosbloquesTRDasociadosalhardware.
ElPROFIBUSPAandistinguelosperfilesenclases:
EquipamentoClasseA:incluiinformaessomentedosblocosfsicoedefunes.Nestetipodeclasse,oequipamentoestlimitadoao
bsiconecessrioparaoperao:variveldoprocesso(valorestatus),unidadeetag.
EquipamentoClasseB:possuemfunesestendidasdeinformaesdosblocosfsico,transdutoredefunes.
UnacaracteristicamuyimportantesoportadaenelPROFILE3.0esladefinicindelosequipossegnlosarchivosGDS.Esosarchivosgarantizanquecualquiera
sistema PROFIBUS pueda componer el equipo, sin importar sus caracteristicas. Resulta en que cada fabricante puede desarrollar sus bloques funcionales
especificos,ademsdeloquesedescribeenelperfil.Estovaloralosequiposyposibilitalacompetenciaeneldesarrolloylaofertadenuevascaracteristicasenlos
equipos
Estosdetallesespecficosdelosequipospuedenaccederseatravsdeinterfazesestndares,conconceptobasadoenEDDL(LenguajeElectronicaDescriptivade
Equipos,eningls)oFDT(HerramientadeEquipodeCampo).Atravsdeellas,elusuarioadquiereversatilidadyflexibilidaddeconfiguracin, parametrizacin,
calibracinyprincipalmentelosmecanismosdedownloadyupload(cargaydescarga)enlaetapadeplaneamientoypuestaenmarchadelosproyectos.

Figura18BloquedeEntradaAnalogicaAI.

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Figura19BloquedeTotalizationTOT.

Figura20BloquedeSalidaAnalogicaAO.

PROFISAFE:ELPERFILDESEGURIDAD
Labsqueda de ms recursos en el sector de automatizacin and control de procesos, a travs del advento de la tecnologa digital y la rapida expansin del
Fieldbus, favoreci el desarrollo de la tecnologa del diagnostico y como cuidar de fallos seguros. Principalmente, vuelta a la proteccin de la personas, los
equipos/mquinasyelambiente,buscandosiempreelsistemaseguroideal.
Estesistemasegurorequiere,enotraspalabras,quelosdatoseinformacionespuedenvalidarseenrelacinasusvaloresyaldominiodeltiempo,loqueseaplicaal
sistemaentero.Estogarantizaqueeldatorecibidofueenviadocorrectamenteyquienloenviestambinelremetentecierto.Adems,queesasealainformacin
esperada,enundeterminadomomento,ylamismafuerecibidaenlasecuenciacorrecta,etc.
Actualmente,elestndarmstipicodeseguridadinternacionalyabarcalamayorpartedelosdesarrolladoreseimplementadoresdesistemasdeseguridadesel
llamadoIEC61508.Esteestndarmuestralasactividadesdetodoelciclodevidadelossistemaselectronicosvueltosalaseguridad.Porlotanto,tratatantode
requisitosdehardwarecomodesoftware.
Elpeligrodeaccidentesenprocesosdeproduccinesgrandeylaprobabilidaddeaccidentedependedelaposibilidaddefallos.Laocurrenciadefallosdependedel
tipo y los requisitos de seguridad de la aplicacin. El perfil de aplicacin PROFIBUS PROFIsafe Perfil para Tecnologa Segura describe mecanismos de
comunicacinseguraentreperifericosapruebadefallos(FailSafe)ycontroladoresseguros.Basaseelenlosrequisitosdeestndaresyreglasparaaplicaciones
vueltasalaseguridad,cualelIEC61508yelEN9541,ademsdeexperienciadelosfabricantesdeequiposapruebadefallosydelacomunidaddefabricantesde
CLPs.
Presentanseenseguidaresumidamentesusprincipalesconceptos.
Esteperfilsoportaaplicacionessegurasenampliaareadeaplicacionesdecampo.Y,alcontrariodebarramientosespecialesenfuncionesdeseguridad,permitela
implementacin de automatizacin segura a travs de una solucin abierta y con el estndar PROFIBUS, garantizando costos ms efectivos de cableado,
parametrizacinyfuncionesremotasdediagnosticoconsistentes.GarantizalaseguridadensistemasdecontroldecentralizadosatravsdelacomunicacinFail
Safeylosmecanismosdelosdispositivosyequipos.
Veaabajoalgunsejemposdelasareasdeaplicacionedeesteperfildeseguridad:
Industriamanufacturera
Proteccinrpidadepersonas,maquinasyambiente.
Funcionesdeparosdeemergencia.
Barrerasdeluz.
Controldeentrada.
Scanners.
Driversconseguridadintegrada.
Controldeprocesosengeneral.
Areasquimicaypetroquimica.
Transportepublico.
Otras.
LatecnologaabiertaPROFIBUScumpleconunaseriedenecesidadesdelasaplicacionesmsvariadas,segnlosprincipiosdeseguridaddelPROFIsafe:
Independenciaentrecomunicacinrelevantementeseguraycomunicacinsegura.
AplicableanivelesSIL3(IEC61508),AK6(DINV19250)ecategoriadecontrole4(KAT4)(EN9541).
Usaseredundanciasloparaaumentarlacredibilidad.
SIL3(IEC61508),AK6(DINV19250)ycategoriadecontrol4(KAT4)(EN9541).
Laintroduccindefuncionesdetransmisinseguradeberestringirsealacomunicacinentreequiposynoreducirlacantidaddeellos.
Tratasesiempredelarelacindecomunicacin1:1entredispositivosF.
Laduracindelastransmisionesdebemonitorearse.
Enlaprctica, aplicaciones y estndares seguros compartirn los sistemas de comunicacin PROFIBUS DP simultaneamente. Las funciones de transmisiones
seguras incluyen todas las medidas que pueden descobrirse de manera deterministica, en posibles fallos peligrosos. Ellos pueden adicionarse al sistema de
transmisinestndar,paraminimizarsusefectos.Incluyense,porejemplo,lasfuncionesdemalfuncionamientorandomico,efectosdeEMI,fallossistematicosde
hardwareysoftware,etc.
Porejemplo,durantelacomunicacin,esposibleperderseunframe,opartedeelserepita,oan,elaparezcaenordenerradoomismoatrasado.
ElPROFIsafeadoptaalgunasaccionespreventivasobjetivandoaislarlasposiblescausasdefallosy,mientrasestosocurren,queloseabajoseguridad.
Secuencianumeradadelosmensajesseguros:conesto,minimizaselaprdidadecomunicacin,lainsercindebytesenelframeylasecuencia
incorrecta.
Secuenciadewatchdogtimer(alarmaprogramado)paralosmensajesysusreconocimientos:controlandolosatrasos.
Unacontraseaentreemisoryreceptor:evitandolaconexindemensajesestndaryseguros.
Proteccinadicionaldelmensajeconlainclusinde2a4bytesdeCRC:evitandolacorrupcindedatosdelusuarioyelenlacedemensajesestndary
seguros.
Estasaccionesdebenanalizarseytomarseenunaunidaddedatoapruebadefallo.Vea,enseguida,elmodelodemensajeF.
ElPROFIsafeesunasolucindesoftware,concanalunico,implementadacomoestratoadicionalporencimadellayer7delosdispositivos.Unestratoseguro
definemetodosparaaumentarlaprobabilidaddeprevenirseerroresaocurrirentredosequipos/dispositivosconectadosenunfieldbus.
Lagranventajaesquepuedeimplementarsesincambios,brindandoproteccinalasinversionesdelosusuarios.
Usansemecanismosdecomunicacincclicaenlosmediosfisicos485oH1(31.25kbits/s).Utilizaselacomunicacincclicaenlosnivelesirrelevantesdeseguridad

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dedatos.Garantizatiemposmuycortosderespuestas,loidealenmanufacturasyoperacionescclicasseguras,segnlasexigenciasdelareadecontrolde
procesos.
ElPROFIsafeutilizaelmecanismodedeteccindeerrorespara mantener los niveles deseables de seguridad. Este perfil detecta errores de comunicacin cual
frames dobles o corrompidos, prdida de frames, secuencia incorrecta de frames, atrasos y direccionamiento errado de frames. El perfil PROFIsafe utiliza la
redundanciadeinformacinparavalidarlacomunicacinentredosinstrumentos.Lainformacindeseguridadrelevantetransmiteseenconjuntoconlosdatosde
procesos,osea,losembutidosenelframebasicodelPROFIBUSDP.Unframedeesetipopuedetrataralmaximode244bytesdedatosdeproceso.
ElPROFIsafereserva128bytesdeesetotalalosdatosdeseguridad.Ademsdeesos,4o6bytestratanseaparte,cualbytesdeestatusycontrol,segnla
cantidaddedatossegurostransmitidos.Enviansesiempredosbytesdecontrolenunframe,unbytedeestatusyotrodesecuenciadedosframes.Loscuatro
bytesrestantesreservansealchequeogeneradoparaprotegerlainformacindeseguridad redundante. Una pequea cantidad de datos de seguridad relevante
transmitidaresultaenunCRCde16bytesyen4bytesdecontrol.Entransmisionesdemsde12bytesdedatosseguros(hasta122),usaseunCRCde32bitsy
6bytesdecontrol.
Lafigura21muestraummodelodeframeDPconlainformacindelosconocidosbytesdeeseframe,ademsdelosdatosapruebadefallo(almaximo128bytes
en244bytes,debidoalalimitacinde64palabrasenelcambiodedatosdeunasolavezentreelHostyelAmoDP),ylosrecursosdeseguridaddeparidadyFCS
FrameCheckingSecuence(SecuenciadelChequeodeFrame).

Figura21ConsideracionesderiezgosegnelIEC61508.

La figura 22 muestra el modelo de mensaje F (Failsafe) a prueba de fallos, donde se pueden ver los bytes de control de integridad y minimizacin de errores
descritosanteriormentecomomedidaspreventivas.

Figura22Sistematipicodondelacomunicacinestndaryseguracomparteelmismobarramientoyprotocolo

Figura23Detallesdeltratamientodelfalloseguro,comunicacin,parosprogramados(timeouts),CRCs,numeracindemensajes,etc.

Figura23ArquitecturadelPROFIsafe

Atravsdelmonitoreoyelcontroldeinformacionesentreamosyesclavosseguros,cual:sincronizacin,ciclodeprotocolF,watchdogtimers,secuenciadelos
mensajes, repeticiones del frame, monitor SIL (contador de mensajes corropidas en un periodo de tiempo), se puede garantizar la seguridad a los niveles de
integridad:

Figura24MonitorSIL.

ArchivosGSD&PROFIsafe:
EquipossoportandolascaractersticasPROFIsafeincluyenensuarchivoGSDlasiguientepalabrallave:
F_Device_supp=11=Fdevice

CONCLUSIN
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Presentamos alguns detalles del protocol PROFIBUS, su abarcamiento de beneficios a la automatizacin y control de procesos continuos y discretos. Su
potencialidades notable a nivel mundial, tanto en aplicaciones como en la supervisin de divulgacin y soporte con las Asociaciones Regionales y Centros de
Competencia. Otro detalle es la preocupacin de las compaas en seguir suministrando productos de acuerdo con los deseos del mercado y garantizar
inversionesfuturasconenterainteroperabilidadyintercambialidad.

BIBLIOGRAFIA
DescrioTcnicaPROFIBUS.
PROFIBUSGuideLine
PROFIBUSDP/PAProfiSafe,ProfileforFailsafeTechnology.
IEC61508Functionalsafetyofelectrical/electronic/programmableelectronicsafetyrelatedsystems.
ManuaisPROFIBUSPASMAR.
MaterialdetreinamentoSMARProfibus,2003,CsarCassiolato.
www.SMAR.com.br

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COCAMAR:Autilizaodeprotocolosdigitaisnocontroleeautomaodeprocessos
FoundationFieldbusnaprtica:COCAMAR
FISCO:FieldbusIntrinsicallySafeConcept
SensorHallAtecnologiadosPosicionadoresInteligentesdeltimagerao
Profibus:PordentrodamudanadeendereosdasestaesChangeStationAddress
ProfibusPA:bytedestatuseFailSafe
Profibus:TempodeBarramento
ProfibusPAEspecificaesparaomodelodeblocos
PROFIsafeoperfildeseguranaPROFIBUS
Aterramento,Blindagem,Rudosedicasdeinstalao
ParaguayBrewing
IronOreProductionPlant(Brazil)
LimeProductionwithPROFIBUSPA(Brazil)
ComestibleOilRefinerywithPROFIBUSPA(Brazil)
RPAAIMStobeBestKnownAssociationinBrazil
WaterTreatmentStationwithPROFIBUSPA(Brazil)
LargestPhthalicAnhydrideProducerofLatinAmericausesPROFIBUSPA(Brazil)
PerformanceImprovementsinAlcoholandSugarProductionProcesses(Brazil)
EvoluodaMediodaTemperaturaedetalhesdeumTransmissordeTemperaturaProfibusPA
TecnologiaProfibusemPlantasEficientes
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