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DEPARTAMENTO DE MECNICA
DISEO MECNICO ICM-381
Diseo mecnico
Drone detector de incendios.
David ramos
Diego silva
Ricardo Rabanal
ndice general
ndice de tablas...........................................................................................................................................................3
ndice de figuras .........................................................................................................................................................4
1.
2.
3.
4.
Rendimiento ...................................................................................................................................................6
2.
Aspecto ...........................................................................................................................................................7
3.
Seguridad ....................................................................................................................................................7
4.
4.2
5.
Ponderaciones ............................................................................................................................................7
6.
7.
QFD .................................................................................................................................................................. 12
8.
9.
Benchmarking .................................................................................................................................................. 15
10.
13.
14.
15.
16.
18.
Anlisis de costos......................................................................................................................................... 29
19.
Planos de fabricacin................................................................................................................................... 29
20.
Conclusiones ................................................................................................................................................ 30
Referencias .............................................................................................................................................................. 31
ndice de tablas
Tabla 1. Pesos para cada atributo. .............................................................................................................................7
Tabla 2. Pesos para el atributo rendimiento. .............................................................................................................8
Tabla 3. Pesos para el atributo aspecto. ....................................................................................................................8
Tabla 4. Pesos para el atributo seguridad. .................................................................................................................8
Tabla 5. Pesos para el atributo costos de mercado....................................................................................................8
Tabla 6. Requerimientos de diseo del drone. ....................................................................................................... 11
Tabla 7. Benchmarking sobre drones del comercio. ............................................................................................... 15
Tabla 8. Bsqueda de patentes. .............................................................................................................................. 18
Tabla 9. Carta morfolgica del drone. ..................................................................................................................... 21
Tabla 10. Generacin de conceptos del drone. ....................................................................................................... 21
Tabla 11. Criterios de seleccin de los conceptos. .................................................................................................. 22
Tabla 12. Arquitectura del modelo.......................................................................................................................... 23
Tabla 13. Masas y volmenes del modelo. ............................................................................................................. 26
Tabla 14. Caractersticas materiales seleccionadas. ............................................................................................... 27
Tabla 15. Costos generales de fabricacin .............................................................................................................. 29
ndice de figuras
Figura 1. rbol de objetivos del drone. ......................................................................................................................9
Figura 2. rbol de funciones del drone. .................................................................................................................. 10
Figura 3. Caja negra del drone................................................................................................................................. 10
Figura 4. Caja transparente del drone. .................................................................................................................... 11
Figura 5. Brainstorming del drone. .......................................................................................................................... 19
Figura 6. Vistas del diseo del drone....................................................................................................................... 24
Figura 7. Especificaciones fsicas del cuerpo del Drone. ......................................................................................... 25
Figura 8. Seleccin de materiales utilizando el Software CES. ................................................................................ 27
2. Lista de atributos
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.
17.
18.
19.
20.
21.
22.
23.
24.
25.
26.
27.
28.
3.
Objetivos
1. Variedad de colores
2. Vuelo mediante hlices
3. Energa hbrida
4. Autosustentable/auto
recargable
5. Independiente
6. Inoxidable
7. A prueba de agua
8. Anti inflamable
9. Resistente a golpes
10. Transmisin de datos en
vivo
Funciones
1. Cierta ruta de deteccin
2. GPS integrado
3. Cmara de 10 Mpx
4. Cmara infrarroja
5. Control automtico
6. Control remoto
7. Sistema de recarga y
alimentacin
8. Transferencia de datos
USB
Restricciones
1. Altitud sobre 200 m
2. radio de deteccin de 500
m
3. Estabilidad aerodinmica
4. Liviano
5. Fibra de carbono
6. Disco duro de 128 gb
7. Bajo costo de produccin
8. Bajo costo de
mantenimiento
9. Bajo costo de repuestos
10. Tamao
2. Aspecto
2.1. Variedad de colores
3. Seguridad
3.1. Inoxidable
3.2. A prueba de agua
3.3. Anti inflamable
3.4. Resistente a golpes
4. Costos de mercado
4.1. Bajos costos de produccin
4.2. Bajos costos de mantenimiento
4.3. Bajos costos de reparacin
4.2
Ponderaciones
Criterio
Rendimiento Seguridad
Costos
Aspecto
Total
Rendimiento
1,00
4,00
4,00
8,00 17,00
Seguridad
0,25
1,00
1,00
4,00 6,25
Costos
0,25
1,00
1,00
4,00 6,25
Aspecto
0,13
0,25
0,25
1,00 1,63
,
31,13
peso
0,55
0,20
0,20
0,05
1,00
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
1.8
1.1
1,0
0
0,5
0
0,3
3
0,3
3
0,2
5
0,2
5
0,2
5
0,2
5
1.2
2,0
0
1,0
0
0,5
0
0,5
0
0,3
3
0,3
3
0,3
3
0,3
3
1.3
3,0
0
2,0
0
1,0
0
1,0
0
0,5
0
0,5
0
0,5
0
0,5
0
1.4
3,0
0
2,0
0
1,0
0
1,0
0
0,5
0
0,5
0
0,5
0
0,5
0
1.5
4,0
0
3,0
0
2,0
0
2,0
0
1,0
0
0,5
0
0,5
0
0,3
3
1.6
4,0
0
3,0
0
2,0
0
2,0
0
2,0
0
1,0
0
1,0
0
0,5
0
1.7
4,0
0
3,0
0
2,0
0
2,0
0
2,0
0
1,0
0
1,0
0
0,5
0
1.8
4,0
0
3,0
0
2,0
0
2,0
0
3,0
0
2,0
0
2,0
0
1,0
0
1.9
5,0
0
4,0
0
3,0
0
3,0
0
3,0
0
3,0
0
3,0
0
2,0
0
1.1
0
6,0
0
5,0
0
4,0
0
4,0
0
3,0
0
3,0
0
3,0
0
2,0
0
1.1
1
7,0
0
6,0
0
5,0
0
5,0
0
4,0
0
4,0
0
4,0
0
3,0
0
1.1
2
8,0
0
7,0
0
6,0
0
6,0
0
5,0
0
4,0
0
4,0
0
3,0
0
7
1.1
3
8,0
0
7,0
0
6,0
0
6,0
0
5,0
0
4,0
0
4,0
0
4,0
0
1.1
4
9,0
0
8,0
0
7,0
0
7,0
0
6,0
0
5,0
0
5,0
0
4,0
0
1.1
5
9,0
0
8,0
0
8,0
0
8,0
0
7,0
0
6,0
0
6,0
0
5,0
0
T
116,
00
99,5
0
86,8
3
86,8
3
75,5
8
64,0
8
64,0
8
52,9
2
Pr
0,1
3
0,1
1
0,1
0
0,1
0
0,0
9
0,0
7
0,0
7
0,0
6
Pa
0,0
7
0,0
6
0,0
5
0,0
5
0,0
5
0,0
4
0,0
4
0,0
3
1.9
1.1
0
1.1
1
1.1
2
1.1
3
1.1
4
1.1
5
1.1
6
1.1
7
1.1
8
1.1
9
0,2
0
0,1
7
0,1
4
0,1
3
0,1
3
0,1
1
0,1
1
0,1
1
0,1
0
0,1
0
0,1
0
0,2
5
0,2
0
0,1
7
0,1
4
0,1
4
0,1
3
0,1
3
0,1
3
0,1
1
0,1
0
0,1
0
0,3
3
0,2
5
0,2
0
0,1
7
0,1
7
0,1
4
0,1
3
0,1
3
0,1
1
0,1
0
0,1
0
0,3
3
0,2
5
0,2
0
0,1
7
0,1
7
0,1
4
0,1
3
0,1
3
0,1
1
0,1
0
0,1
0
0,3
3
0,3
3
0,2
5
0,2
0
0,2
0
0,1
7
0,1
4
0,1
4
0,1
3
0,1
1
0,1
1
0,3
3
0,3
3
0,2
5
0,2
5
0,2
5
0,2
0
0,1
7
0,1
7
0,1
4
0,1
3
0,1
3
0,3
3
0,3
3
0,2
5
0,2
5
0,2
5
0,2
0
0,1
7
0,1
7
0,1
4
0,1
3
0,1
3
0,5
0
0,5
0
0,3
3
0,3
3
0,2
5
0,2
5
0,2
0
0,2
0
0,1
4
0,1
4
0,1
4
1,0
0
1,0
0
0,5
0
0,3
3
0,3
3
0,2
5
0,2
0
0,2
0
0,1
7
0,1
4
0,1
4
1,0
0
1,0
0
0,5
0
0,3
3
0,3
3
0,2
5
0,2
0
0,2
0
0,2
0
0,1
7
0,1
7
2,0
0
2,0
0
1,0
0
0,5
0
0,5
0
0,3
3
0,2
5
0,2
5
0,2
5
0,2
0
0,2
0
3,0
0
3,0
0
2,0
0
1,0
0
1,0
0
0,5
0
0,3
3
0,3
3
0,3
3
0,2
5
0,2
5
3,0
0
3,0
0
2,0
0
1,0
0
1,0
0
0,5
0
0,3
3
0,3
3
0,3
3
0,2
5
0,2
5
4,0
0
4,0
0
3,0
0
2,0
0
2,0
0
1,0
0
0,5
0
0,3
3
0,3
3
0,2
5
0,2
5
5,0
0
5,0
0
4,0
0
3,0
0
3,0
0
2,0
0
1,0
0
0,5
0
0,5
0
0,3
3
0,3
3
5,0
0
5,0
0
4,0
0
3,0
0
3,0
0
3,0
0
2,0
0
1,0
0
1,0
0
0,5
0
0,5
0
Total
Tabla 2. Pesos para el atributo rendimiento.
4.1 Total Pr
Pa
4.1 1,00 1,00 1,00 0,05
Total
1,00 1,00 0,05
Tabla 3. Pesos para el atributo aspecto.
2.1
2.2
2.3
2.4
2.1
1,00
0,33
0,25
0,17
2.2
3,00
1,00
0,50
0,25
Total
2.3
4,00
2,00
1,00
0,33
2.4 T
Pr
Pa
6,00 14,00 0,50 0,10
4,00 7,33 0,26 0,05
3,00 4,75 0,17 0,03
1,00 1,75 0,06 0,01
27,83 1,00 0,20
3.1
3.2
3.3
3.1 3.2
1,00 5,00
0,20 1,00
0,17 0,50
Total
3.3 T
Pr
6,00 12,00 0,71
2,00 3,20 0,19
1,00 1,67 0,10
16,87 1,00
Pa
0,14
0,04
0,02
0,20
6,0
0
5,0
0
4,0
0
3,0
0
3,0
0
3,0
0
2,0
0
1,0
0
1,0
0
0,5
0
0,5
0
7,0
0
6,0
0
5,0
0
4,0
0
4,0
0
4,0
0
3,0
0
2,0
0
2,0
0
1,0
0
1,0
0
7,0
0
6,0
0
5,0
0
4,0
0
4,0
0
4,0
0
3,0
0
2,0
0
2,0
0
1,0
0
1,0
0
46,6
2
43,3
7
32,7
9
23,8
0
23,7
2
20,1
7
13,9
8
9,31
9,10
5,50
5,50
879,
69
0,0
5
0,0
5
0,0
4
0,0
3
0,0
3
0,0
2
0,0
2
0,0
1
0,0
1
0,0
1
0,0
1
1,0
0
0,0
3
0,0
3
0,0
2
0,0
1
0,0
1
0,0
1
0,0
1
0,0
1
0,0
1
0,0
0
0,0
0
0,5
5
5.
Anlisis funcional
Como este diseo se centra en la idea que el dron vuele, esa ser su funcin principal. Adems debe ser capaz
de detectar incendios en un radio de 500 metros, por lo que una de sus funciones importantes es la deteccin
de calor mediante cmaras infrarrojas. Por ltimo, sirve de nada poder detectar una incendio si no es capaz de
transmitir un aviso al sector encargado de las alarmas incendiarias, por lo que debe poder transmitir alguna
seal o avisar de alguna manera el hallazgo de un posible incendio.
Rendimiento
Altitud sobre 200 m
Radio deteccin 500 m
Cierta ruta de deteccin
Gps integrado
Cmara de 10 mpx
Cmara infrarroja
Control automtico
Control remoto
Estabilidad aerodinmica
Liviano
Fibra carbono
Vuelo mediante hlices
Disco duro de 128 Gb
Energia hibrida
Sistema de recarga y
alimentacin
Autosustentable/Auto
recargable
Transferencia de datos usb
Transmisin de datos en vivo
Tamao
Aspecto
Variedad de colores
Seguridad
Inoxidable
A prueba de agua
Anti inflamable
Resistente a golpes
Costos
Bajos costos de produccin
Bajos costos de
mantenimiento
Bajos costos de reparacin
Dron
Volar
Helices
Detectar
Transmitir
Camara
infrarroja
motores
Seal en
vivo
Datos USB
energia
hibrida
Figura 2. rbol de funciones del drone.
Energa solar
Capacidad para
volar
Energa elctrica
Detectar incendios
Transmisin de
alertas
Seales de calor
Capacidad para
moverse
Seales de control
10
Energa
elctrica
Encendido
del motor
Batera
Capacidad
para volar
Cmara
digital
Energa Solar
Transmisin
de alertas
Seales de
calor
Control
remoto
Seales de
control
Giro de
hlices
Cmara
Infrarroja
Transmisin
de datos
Capacidad
para moverse
Control
automtico
6. Especificaciones de diseo
Categora
Rendimiento
Geomtrica
Energa
Material
Seal
Control de
calidad
Detalle
Altitud
Velocidad
Peso
Largo
Ancho
Alto
Elctrica
Solar
Duracin batera
Fibra de carbono
Valor
500 [m]
Sobre 40 [km/h]
Mnimo 50 [cm]
Mnimo 50 [cm]
Mnimo 40 [cm]
220 [V]
Mnimo 12 horas
-
11
7.
QFD
8. Matriz Triz
1) Velocidad - Peso
Descripcin Solucin
Caracterstica
Velocidad
que mejora
Solucin 1
Extraccin
Solucin 2
Estructura delgada
Solucin 3
Nivel de Automatizacin
Solucin 1
Segmentacin
Solucin 2
Equipotencialidad
Solucin 3
Calidad local
12
Descripcin Solucin
Caracterstica que mejora
Facilidad de reparacin
Precisin en la Manufactura
Solucin 1
flexibilidad
Solucin 2
Materiales porosos
Reaccin preliminar
Solucin 3
4) Reparacin- Manufacturabilidad
Descripcin Solucin
Caracterstica que mejora
Facilidad de reparacin
Solucin 1
Accin preliminar
Solucin 2
Autoservicio.
Solucin 3
Combinar.
13
5) Reparacin - Precisin
Descripcin Solucin
Caracterstica que mejora
Facilidad de reparacin
Precisin de la medida
Solucin 1
Accin preliminar
Solucin 2
Inversin
Solucin 3
Extraccin
6) Operatividad - Estavilidad
Descripcin Solucin
Caracterstica que
mejora
Facilidad de operacin
Caracterstica que
empeora
Solucin 1
Accin preliminar
Solucin 2
Combinar.
Solucin 3
Materiales compuestos
14
Descripcin Solucin
Caracterstica que mejora
Resistencia
Seguridad
Solucin 1
Calidad local.
Solucin 2
Solucin 3
9. Benchmarking
Marca
Modelo
Peso
Tipo de vuelo
material
Altura Max.
Velocidad Max.
Rango T
Energa
tiempo vuelo
Cmara
Precio CLP
DJI
Phantom 3 pro
1280 [g]
hlices
Fibra carbono
6000 [m]
55 [km/h]
0 a 40 C
batera 4480 [mAh]
22 [min]
Video 12 Mpx
1.089.000
DJI
Inspire 1
2300 [g]
hlices
Fibra carbono
4500 [m]
75 [km/h]
0 a 40 C
batera 4480 [mAh]
18 [min]
video 4k
2.030.000
15
Ewatt
Ewg-II
11 [kg]
Alas
Kevlar
3000 [m]
65-110 [km/h]
(-)20 a 50 C
Motor gasolina
120 [min]
no
150.000.000
Lazcar
14 [kg]
alas
compuesto
3500 [m]
80 [km/h]
motor elctrico
120 [min]
video
-
10.
Bsqueda externa
10.1 Patentes
Funcin
Numero de patente
Descripcin
Vista previa
Volar/hlice
US20110288696
Sistema de
navegacin
para Drones
son sensor de
inclinacin
para
estabilidad
area
Batera
7906936
Cargador de
batera por
induccin que
permite la
regulacin de
la tensin de
salida
16
Detectar/cmara
s
US20090045944
Batera
recargable
con grupos de
celdas en
paralelo,
separadas en
grupos de
celdas, que
permite la
conexin de
cada uno de
estos grupos
al toma
corriente,
permitiendo
una carga de
mayor
velocidad.
EP2472218A1
Detector de
proximidad, a
partir de
ptica para
evitar
colisiones.
17
US20130285780
Magnetmetr
o que permite
el manejo
automtico
de vuelo del
drone
Proteccin
WO/2015/036907A
1
Carcasa de
drone de alta
eficiencia y
estabilidad.
18
11.
Bsqueda interna
11.1 Brainstorming
19
12.
Funcin
Modo de vuelo
Diseo 1
Con helices
Estructura
Esqueleto
Carta morfolgica
Diseo 2
Con sistema mixto
Diseo 3
Con alas
helicoptero
Futurista
Deteccin
Camra de video
Camra infraroja
Sensor de movimiento
Control
Control automatico
Energia
Bateria de litio
Celdas fotovoltaicas
20
Nube
Datos
13.
Generacin de conceptos
Teniendo tres soluciones distintas para cada tipo de funcin del dron, se comienza por crear tres posibles
conceptos a drone final a crear.
A modo de resumen y para que se tenga una mejor claridad, se presenta la siguiente tabla:
Movimiento
Estructura
Deteccin
Control
Energa
Almacenamiento
Concepto 1
Solo hlices
Futurista
Solo cmara infrarroja
Control automtico
Batera
Disco duro
Concepto 2
Solo alas
Helicptero
Solo cmara infrarroja
Control automtico
Batera
Disco duro
Concepto 3
Mixto
Helicptero
Video e infrarroja
Automtico/Joystick
Batera
Disco duro
Para el caso de la cmara de sensor de movimiento se opt por no incluirla en ninguno de los conceptos, ya que
gastara recursos como memoria, almacenamientos, ms peso, etc y no ayuda en mayor medida la deteccin de
posibles incendios forestales.
Para el caso del almacenamiento se opt solo por incluir discos duros a los conceptos, ya que es la manera ms
eficiente de guardar los datos sin la necesidad de buscar una conexin inalmbrica de muy largo alcance.
21
Aspecto
Costos
Seguridad
Rendimiento
Criterio de seleccin
Peso absoluto (%)
7,20
6,18
5,39
5,39
4,69
3,98
3,98
3,29
2,89
2,69
2,04
1,48
1,47
1,25
0,87
0,58
0,57
0,34
0,34
10,10
5,29
3,43
1,26
14,29
3,81
1,98
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
1.8
1.9
1.10
1.11
1.12
1.13
1.14
1.15
1.16
1.17
1.18
1.19
2.1
2.2
2.3
2.4
3.1
3.2
3.3
4.1
5,22
Concepto 1
Concepto 2
Concepto 3
Import. Puntaje Import. Puntaje Import. Puntaje
4
28,81
4
28,81
5
36,01
4
24,71
4
24,71
5
30,89
5
26,96
5
26,96
5
26,96
5
26,96
5
26,96
5
26,96
0
0,00
0
0,00
5
23,46
5
19,89
5
19,89
5
19,89
5
19,89
5
19,89
5
19,89
0
0,00
0
0,00
5
16,43
5
14,47
5
14,47
5
14,47
5
13,46
4
10,77
2
5,39
5
10,18
5
10,18
5
10,18
5
7,39
0
0,00
5
7,39
5
7,36
5
7,36
5
7,36
0
0,00
0
0,00
0
0,00
5
4,34
5
4,34
5
4,34
5
2,89
5
2,89
5
2,89
5
2,83
5
2,83
5
2,83
5
1,71
5
1,71
5
1,71
4
1,37
4
1,37
2
0,68
5
50,50
5
50,50
5
50,50
5
26,45
5
26,45
5
26,45
5
17,13
5
17,13
5
17,13
5
6,31
5
6,31
5
6,31
4
57,15
5
71,43
3
42,86
4
15,24
5
19,05
3
11,43
4
7,94
5
9,92
3
5,95
Total
26,10
420,04
26,10
430,04
26,10
444,48
Por lo tanto, el concepto elegido es el concepto 3. Lo fundamental de este concepto es que puede alcanzar
velocidades altas (mediante las alas) y puede mantenerse suspendido en el aire como un helicptero (hlices).
22
14.
El diseo del producto consta de un cuerpo tipo avin con hlices y alas, las cuales se pueden girar, para que el
drone pueda levitar y planear a la vez. Las diferentes partes del modelo se detallan a continuacin.
Componente
Alas
Hlices
Motores
Funcin
Indispensable para el vuelo
y velocidad del drone
Indispensable para el vuelo
y estabilizacin del drone
Hacer funcionar las hlices
Hacer girar las alas
Objetivo
Entregar una mayor velocidad de
movimiento
Poder levitar en lugares de inters
Restricciones
No muy pesadas
No muy pesado
Armazn
Proteccin
Batera
Cmara de
video
Cmara
infrarroja
23
No muy grandes
No muy grande
Material resistente a
los golpes
Material resistente al
calor
Material liviano
Debe ser recargable
va corriente a 220 V
Duracin mnima de 2
horas
Cmara de video de al
menos 10 Mpx
No ser muy pesado
24
15.
Memoria de clculo
Esto se realiz para todos los dems elementos del drone, dando por consiguiente:
25
Elemento
Cuerpo
Alas delanteras y hlices
Alas traseras y hlices
Total
Volumen [3 ]
7612174,943
8640579,581
3716530,816
19969285,34
Masa [kg]
10,885
12,356
5,315
28,556
Por lo que el peso total del drone, solo incluyendo el material es de 28,556 [kg].
16.
Seleccin de materiales
Primero que todo, se necesitan ordenar los parmetros ms crticos para la correcta seleccin de los materiales.
Como se mencion anteriormente en la arquitectura del diseo, los paramtricos ms crticos para el armazn y
los dems elementos funcionales son:
-
Bajo peso
Resistencia a los golpes
Resistencia a la corrosin
Resistencia al calor
En donde este ltimo cumple una funcin indispensable ya que el drone lo que busca son incendios, y est
expuesto a la elevacin de los gases calientes que estos provocan.
Para realizar este procedimiento, se utiliz el programa CES el cual puede acotar distintos materiales
dependiendo de las exigencias que se le pida.
26
Como se puede observar, de todos los materiales hay algunos que cumplen todos los requisitos planteados
recientemente. Estos son:
-
Aleaciones de magnesio
Fibra de vidrio
Fibra de carbono
Aleacin de magnesio
1,95
410
28
126
Media
5,74
Fibra de vidrio
2,58
194
5,4
1
Alta
2
Fibra de carbono
1,43
1050
4
2,6
Alta
44,1
Segn los datos, los materiales ms ptimos para la realizacin del drone son la fibra de vidrio y la fibra de
carbono.
Como un punto muy importante que se debe tener en cuenta para la fabricacin del dron es la resistencia al
calor, no queda ms alternativa que fabricarlo de fibra de carbono, ya que es un material liviano, con alta
resistencia a la traccin y poca conductividad trmica, adems de aguantar elevadas temperaturas.
27
17.
Proceso de fabricacin
Como el material escogido es fibra de carbono, se tendr que trabajar en el proceso de fabricacin con este.
Este material no se puede tornear ni frezar ni modificar con algn tipo de proceso fsico. La manera de fabricar
este tipo de compuestos es mediante una base (que corresponde a la fibra, como carbono o vidrio) a la cual se le
adhiere una resina, lo que provoca una reaccin qumica que finaliza el material. Esta reaccin qumica se deja
actuar a intemperie y se pueden usar catalizadores para aumentar su rapidez.
Cada hilo de filamento de carbono es un conjunto de muchos miles de filamentos de carbono. Uno de estos
filamentos es un tubo delgado con un dimetro de 5.8 micrmetros y se compone casi exclusivamente de
carbono.
Cada filamento de carbono es producido a partir de un polmero precursor. El polmero precursor es
comnmente rayn, poliacrilonitrilo (PAN) o una resina derivada del petrleo.
Un mtodo comn de la fabricacin consiste en calentar los filamentos PAN en una atmsfera con aire
(oxidacin) a aproximadamente 300C, que rompe muchos de los enlaces de hidrgeno y oxida la materia. El
PAN oxidado se coloca en un horno que tiene una atmsfera inerte de un gas como el argn, y se calienta a
aproximadamente 2000C, lo que induce a la grafitizacin del material, cambiando la los enlaces de la estructura
molecular. Cuando se calienta en las condiciones adecuadas, estas cadenas se unen una al lado de la otra,
formando estrechas lminas de grafeno que con el tiempo se unen para formar un solo filamento cilndrico. El
resultado es generalmente 93-95% de carbono.
Entonces, el proceso de fabricacin ser mediante conformado por contacto manual, en donde bsicamente se
aplican
fibras
secas,
mantas
o
tejidos,
sobre
un
molde
y posteriormente se impregna con brochas, esptulas o con pistola. La polimerizacin se produce atemperatura
ambiente, con estufa en molde abierto o con posterior curado mediante tratamiento trmicoen autoclave con
bolsa de vaco. Inyeccin de resina mezclada con fibras cortas en moldes cerrados.
1. Hacer el molde, este puede ser de fibra de vidrio para ahorrar costos.
2. Recubrir el molde con cera desmoldante para que al final del proceso sea mas fcil retirar la fibra de
carbono.
3. Aplicar resina sobre el molde. Dependiendo del tipo de resina se debe calentar o no.
4. Recortar la fibra de carbono y aplicarla sobre el molde justo encima de la resina. Esto provocara que la fibra
se una con la resina y se forme el compuesto. Para aumentar el grosor basta con aplicar otra capa de resina y
sobre esta otra copa de fibra de carbono. Repetir el procesos hasta lograr el grosor deseado
5. Colocar el molde con la fibra y la resina dentro de una bolsa de polietileno y sellarlo (puede ser con cinta
adhesiva) colocando en un extremo de la bolsa el tubo de una aspiradora que quede bien sellado dentro de
la
bolsa,
al
encender
la
aspiradora
se
crear
un
vaco.
28
18.
Anlisis de costos
Para finalizar la fabricacin del prototipo, se realiza un anlisis de los costos existentes. Primero que todo se
analiza los costos de cada parte por separado del dron.
Elemento
Costo
unitario
Cantidad
Motores
hlices
Motor alas
Hlices
Gps
Cmara
video
Cmara
infrarroja
material
Manufactura
Costo
total
55,9
447,2
1
8
1
35,9
12
149,9
35,9
96
149,9
145
145
100
100
28
44,1
1234,8
100
100
Total
2308,8
Tabla 15. Costos generales de fabricacin. La cantidad en materiales se encuentra en kg y la estimacin de todo el
proceso de manufactura se estim en 100. Los costos estn en USD.
Cabe destacar que ms de la mitad del costo de fabricacin se debe al uso de la fibra de carbono. Si se hubiera
usado fibra de vidrio, el costo total seria de aproximadamente un 50% del actual, pero se decidi optar por este
material debido a sus eficientes resistencias a lo anteriormente descrito.
19.
Planos de fabricacin
29
20.
Conclusiones
En este proyecto se busc disear un drone con el fin de encontrar posibles focos de incendios forestales. Para
esto, se sigui una serie de pasos con el fin de minimizar costos, tiempo, errores y maximizar la utilidad que este
prototipo pueda entregar a la sociedad.
Se lleg a un diseo final (vase figura 6) en donde se tienen en cuenta tipo de vuelo, tipo de energa utilizada,
material, etc.
Sin embargo, es el tipo de material el que ms influye en el costo de fabricacin.
Como este drone actuara muy cerca de grandes cantidades de masas de aire caliente, se tuvo que buscar el
material que mejor satisficiera dichas necesidades. Para esto se encontraron tres materiales: aleaciones de
magnesio, fibra de vidrio y fibra de carbono, en donde este ltimo a pesar de su elevado costo de adquisicin se
destaca por sobre los dems debido a sus excelentes propiedades mecnicas.
Es as, como entonces se opt por utilizar la fibra de carbono, debido a su alta resistencia al calor y dems
propiedades mecnicas.
El costo total de fabricacin, incluido los procesos de manufacturas necesarios (como creacin del molde,
pintura, proceso de creacin del compuesto, etc) fue de $ 2038,8 USD. Cabe destacar como se dijo
anteriormente que si el material seleccionado hubiera sido fibra de vidrio, este valor seria solo del 50%
aproximadamente. Esto no es excluyente, ya que la fibra de vidrio tambin fue un material en discusin y no
podemos cerrarnos a la posibilidad de crear un drone con esas caractersticas mecnicas. Ademas en procesos
de manufactura y creacin es muy similar a la fibra de carbono.
Finalmente
Anexos
-
Matriz QFD
Planos de fabricacion
30
Referencias
-
31