SIERRA ELECTRICA

INTEGRANTES
Elkin Duvan Moreno Hernndez
Jhefferson Imbachi Muoz
Elder Yesid Ulcue Campo

TRABAJO
Proyecto mecanico

DOCENTE
Luis Fernando Alape

PROGRAMA
Ingenieria Mecatronica

UNIVERSIDAD

CONTENIDO

INSTRUCCIN
PROBLEMA
OBJETIVOS
DESCRIPCIN
MATERIALES
MARCO REFERENCIAL
FOTOS
CONCLUSION.

 INTRODUCCIN

El proyecto ser construido mecnicamente partiendo de una solucin especfica

como tal, el cual es tratar de dar soluciones a un problema en general, en donde
se busca automatizar una herramienta de trabajo, como lo es la sierra elctrica.
Este sistema ser elaborado de tal forma que nos permita integrar una serie de
elementos mecnicos, los cuales desempearan cada uno un trabajo asociativo,
para as crear un solo sistema como tal que nos permita el funcionamiento del
sistema mecanico.

PROBLEMA

Es la falta de automatizacin que existe para poder trabajar la madera en

herramientas ya existentes como lo es la sierra elctrica. A pesar que se viene
usando desde tiempos atrs, no se han tratado de buscar soluciones para que su
alto grado de peligro disminuya, ya que al hacer uso de esta herramienta se debe
tener mucha precaucin.
Se ha visto que existen diferentes tipos de sistema para trabajar la madera como
por ejemplo, el taladro, el torno, el cepillo, entre otras herramientas, pero en
principal la herramienta con la que ms se debe tener cuidado es la sierra
elctrica, ya que siendo la ms utilizada se debe tratar de automatizar cada da
mas con el fin de darle una transformacin o automatizacin, ya que es la ms
peligrosa a la hora de manipularla, y as prevenir riesgos al momento de usarla,
en donde se pone en riesgo la integridad del manipulador.

OBJETIVOS

OBJETIVO GENERAL
-

Realizar un sistema mecnico de una sierra elctrica de madera, para

automatizarla debido a su alto grado de peligrosidad.

OBJETIVOS ESPECIFICOS:
-

Unir varios sistemas mecnicos, para as poder construir una herramienta.

Realizar transformaciones en la madera a partir de unos cortes, para as

darle la forma deseada a la pieza expuesta.

Reducir un grado de peligrosidad a la hora de hacer uso de esta

herramienta, tratndola de automatizarla.

DESCRIPCIN

La sierra circular utilizada comnmente en el manejo de la madera es una

mquina ligera y sencilla, compuesta de una estructura de madera, posee un
motor de lavadora con una potencia de 550w, conectado a corriente alterna de
110v, el motor es controlado con dos pulsadores que permiten la marcha y el
arranque del motor por medio de un circuito elctrico, y un eje porta adaptado va
adaptado al motor por medio de una banda dentada, este eje esta sostenido por
dos rodamientos, por lo consiguiente el eje cumple la funcin principal de
sostener el disco de la sierra, ya que es el que le transmite la fuerza necesaria
para que el disco corte, claro est tambin incluyendo el motor que es el que da la
potencia necesaria.

Normalmente, esta mquina est dotada de otros dispositivos y accesorios, los

cuales son una sierra y un esmeril, cumpliendo doble funcin

MATERIALES

MOTOR ELECTRICO
Un motor elctrico es una mquina elctrica que transforma energa elctrica en
energa mecnica por medio de interacciones electromagnticas. Algunos de los

motores elctricos son reversibles, pueden transformar energa mecnica en

energa elctrica funcionando como generadores

EJES
En el campo de la mecnica, por ejemplo, un eje est considerado como una
pieza constructiva que resulta til a la hora de dirigir el desplazamiento de rotacin
de un elemento o de un grupo de piezas, como puede ocurrir al trabaja sobre una
rueda o un engranaje.

RODAMIENTOS RIGUIDOS DE BOLAS

Los rodamientos rgidos con una hilera de bolas soportan cargas radiales y
axiales, adems son apropiadas para revoluciones elevadas. Por su gran variedad
de aplicaciones y debido a su precio econmico, los rodamientos rgidos de bolas
son los ms utilizados entre todos los tipos de rodamientos. La adaptabilidad
angular de los rodamientos es relativamente pequea. Los rodamientos rgidos de

bolas obturados son exentos de mantenimiento y posibilita construcciones

sencillas.

DISCO
La sierra circular es una mquina para aserrar longitudinal o transversalmente
maderas, y tambin para seccionarlas. Dotada de un motor elctrico que hace
girar a gran velocidad una hoja circular. Empleando una hoja adecuada (En cuanto
a su dureza y la forma de sus dientes), una sierra circular porttil puede cortar
cualquier cosa.

CORREAS
La correa de distribucin, banda de distribucin o dentada , es uno de los ms
comunes mtodos de transmisin de la energa mecnica entre un pin o eje de
arrastre y otro arrastrado, mediante un sistema de dentado mutuo que posee tanto
la correa como los piones del motor, impidiendo su deslizamiento mutuo. Se
emplea muy frecuentemente en motores.

TORNILLOS DE ESTRELLA
Se denomina tornillo a un elemento u operador mecnico cilndrico con una
cabeza, generalmente metlico, aunque pueden ser de plstico, utilizado en la
fijacin temporal de unas piezas con otras, que est dotado de una caa roscada
con rosca triangular, que mediante una fuerza de torsin ejercida en su cabeza
con una llave adecuada o con un destornillador, se puede introducir en un agujero
roscado a su medida o atravesar las piezas y acoplarse a una tuerca.

MARCO REFERENCIAL

LA ELECTRONICA
Es el campo de la ingeniera y de la fsica aplicada relativo al diseo y aplicacin
de dispositivos, por lo general circuitos electrnicos, cuyo funcionamiento depende
del flujo de electrones para la generacin, transmisin, recepcin, almacenamiento

de Informacin, entre otros. Esta informacin puede consistir en voz o msica

como en un receptor de radio, en una imagen en una pantalla de televisin, o en
nmeros u otros datos en un ordenador o computadora.

ROBOTICA
La robtica es la ciencia y la tecnologa de los robots. Se ocupa del diseo,
manufactura y aplicaciones de los robots. La robtica combina diversos disciplinas
como son: la mecnica, la electrnica, la informtica, la inteligencia artificial y la
Ingeniera de control. Otras reas importantes en robtica son el lgebra, los
autmatas programables y las mquinas de estados.
Leyes de la robtica
A lo largo de la historia han surgido leyes para esta ciencia a partir de la proteccin
de los seres humanos. Las tres leyes de la robtica son un conjunto de normas
escritas por Isaac Asimos, las cuales todo robot debe cumplir.
1. Un robot no debe daar a un ser humano o, por su inaccin, dejar que un ser
Humano sufra dao.
2. Un robot debe obedecer las rdenes que le son dadas por un ser humano,
excepto si estas rdenes entran en conflicto con la primera Ley.
3. Un robot debe proteger su propia existencia, hasta donde esta proteccin no
entre en conflicto con la primera o la segunda Ley.
Ley de ohm: La cual nos dice la corriente es directamente proporcional al voltaje e
inversamente proporcional a la resistencia.
I = V/R. V = I*R R = V/I
Leyes de Kirchhoff: son dos igualdades que se basan en la conservacin de la
energa y la carga en los circuitos elctricos. Estas leyes son muy utilizadas en
ingeniera elctrica para hallar corrientes y tensiones en cualquier punto de un
circuito elctrico
Ley de Kirchhoff para corriente LCK: En cualquier nodo, la suma de la corriente
que entra en ese nodo es igual a la suma de la corriente que sale. De igual forma,
La suma algebraica de todas las corrientes que pasan por el nodo es igual a cero.

\sum_{k=1}^n I_k = I_1 + I_2 + I_3\dots + I_n = 0

Ley de Kirchhoff para voltaje LVK: En toda malla la suma de todas las cadas de
tensin es igual a la suma de todas las subidas de tensin. De forma equivalente,
En toda malla la suma algebraica de las diferencias de potencial elctrico es igual
a 0.
\sum_{k=1}^n V_k = V_1 + V_2 + V_3\dots + V_n = 0

PROGRAMACION
Programa: Es un conjunto de instrucciones que se le dan a la computadora, para
que sta realice una determinada tarea.
Compilador: es un programa que permite traducir el cdigo fuente de un programa
en lenguaje de alto nivel, a otro lenguaje de nivel inferior (tpicamente lenguaje de
mquina). De esta manera un programador puede disear un programa en un
lenguaje mucho ms cercano a cmo piensa un ser humano, para luego
compilarlo a un programa ms manejable por una computadora.
Los rodamientos planos esfricos radiales estn diseados principalmente para
soportar cargas radiales y soportar desalineaciones moderadas.
Atributos de diseo, Anillos fabricados con acero endurecido, lo que permite
ofrecer un rendimiento fiable y coherente. Los anillos tratados con fosfato y
revestidos con bisulfito de molibdeno (MoS2>) minimizan la friccin en las
superficies de contacto. Dise simplificado del acoplamiento y del alojamiento
que reduce el tiempo de instalacin.
Lenguaje de Programacin: Es un conjunto de palabras, reglas, con las cuales se
le indica a la computadora las funciones que debe realizar. Un lenguaje de
programacin puede ser:
1. Lenguajes Mquinas: se trata de lenguaje cuyas instrucciones son directamente
comprendidas por el ordenador o computador en el que se ejecuta el programa.
2. Lenguaje de Bajo Nivel: este tipo de lenguajes, al igual que sucede con los
lenguajes mquinas, existe una gran dependencia con el equipo en el que se va a
ejecutar. No obstante son algo ms fciles de escribir, quedando ubicados por
tanto, segn su grado de complejidad; en un nivel intermedio entre el lenguaje
mquina y el de alto nivel.
3. Lenguaje de Alto Nivel: Disponen de una sintaxis en lenguaje ms natural, y un
amplio conjunto de funciones internas, que ayudan al programador en distintas
situaciones, as como un nmero determinado de utilidades y asistentes que

ahorran tiempo y trabajo al programador. Dentro de estos lenguajes tenemos:

Visual FoxPro, Visual Basic. NET

FOTOS

 CONCLUSIONES

Existen diferentes tipos de automatizar una herramienta, ya que hoy en da la

tecnologa est avanzando, de tal forma que podemos implementar con el fin de
facilitar mucho ms las cosas y de no correr riesgos como de calamidades
humanas, prdida de tiempo, rendimientos insuficientes, malos usos a las cosa,
entre muchas cosas.
Por lo tanto se dice que la sierra elctrica es una herramienta de gran utilidad la
cual debemos implementarla cada da, para que as logre ser una herramienta de
mucha mejor utilidad y de mejor manipulacin debido a su automatizacin que se
le genere.
Por ultimo podemos decir que los sistemas mecnicos son sistemas, los cuales
nos ayudan a desarrollar o contribuir a otras herramientas que requieren de ms
complementacin para generar un sistema como y mucho ms complejo.