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SEMESTRE 3

2008-2009

MODULE F312 :
ELASTICITE LINEAIRE

PROBLMES et CORRIGES

G.LHERMET-G.VESSIERE

TD-2A-S3-F312

SOMMAIRE

1. CONTRAINTES ET CRITERES................................................................................................................................... 3
2. DEFORMATIONS....................................................................................................................................................... 22
3. LOIS DE COMPORTEMENT ..................................................................................................................................... 29
4. PROBLEMES DE SYNTHESE ................................................................................................................................... 35
5. CONTACT DE HERTZ ............................................................................................................................................... 58

IUTB-LYON1-GMP-DDS

Page 2

TD-2A-S3-F312

1. CONTRAINTES ET CRITERES
PROBLME N1
En un point P, situ sur la surface extrieure dun cylindre soumis un moment de
torsion C, l'tat de contraintes est dfini par la matrice plane suivante, o est la
contrainte de torsion :
z

P
G

[ ]xyz

0 0

= 0 0
0 0 0

1) Reprsenter l'tat de contraintes sur les faces d'un cube infiniment petit isol en P
dans les axes xyz.
2) Dterminer les lments principaux des contraintes.
3) Tracer le tri-cercle de MOHR. En dduire les cisaillements principaux en module.

RPONSES N1

C
y
P

z
z

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Composante suivant y du
vecteur contrainte x

yx=
Facette x
y

45

La facette z est principale, et la contrainte principale associe est nulle. (Bord libre)
Cest donc un tat de contraintes planes en un point situ la surface dune poutre.
Les lments principaux des contraintes nous sont donns par :

Y =
X

1
2 + 4 2
2

do : X = Y =

avec la contrainte normale =0

[ ]

P
xyz

xx xy xz

= yx yy yz
zx zy zz

[ ]

P
xyz

r r
X
avec = x , X =45

0 0
0
P

[ ]XYZ = 0
= 0 0

Les axes principaux sont positionns par tan =

0 0 0

0
0
0

th t

X = Y =

Z =

/2
X
mY(-)

IX

P IZ

/2
Y

mZ(0)

mX()

IY

hh

CY

CX
CZ

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PROBLME N2
Considrons l'tat plan de contraintes
au point P reprsent sur la figure cicontre. Les contraintes sont en MPa.
28
1) Ecrire la matrice des contraintes
36
h
en P dans le repre (xyz).
36
2)
Dterminer
les
lments
30
principaux des contraintes.
7
7
x
P
3) On se place dans le plan des
contraintes (plan xy).
36
a) Calculer les composantes du
36
vecteur contrainte, ainsi que les
contraintes normale et tangentielle
28
s'exerant sur un plan de coupe dont
la normale fait un angle de 30 par rapport laxe x.
b) Dterminer les normales aux plans de coupe sur lesquels sexercent les contraintes
de cisaillement maximum. En dduire la valeur de ce cisaillement et la valeur de la
contrainte normale correspondante.
4) Reprendre le problme avec le cercle de MOHR.

RPONSES N2
y
28
36

[ ]Pxyz

xx

= yx
zx

xy
yy
zy

xz

yz
zz

[ ]

P
xyz

7 36 0
= 36 28 0 MPa
7
0 0 0

36
P

36
36
28

Etat plan de contraintes : la facette z est donc principale et Z=0. Les 2 autres valeurs
propres sont donnes par : YX =

xx + yy
2

1
2

La direction propre X est calcule par tan =

IUTB-LYON1-GMP-DDS

yy ) + 4 xy2
2

xx

X=55MPa

r r
X xx
avec = x , X
xy

Y=-20MPa

)
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TD-2A-S3-F312

r r
55 7
tan =
do = 5313 = x , X
36

[ ]PXYZ

55

20

5313

0
0
55

= 0 20 0 MPa
0
0
0

P
20
55

En utilisant la relation de CAUCHY :

[ h ]/ xyz

[ h ]/ xyz

7 cos 30 + 36 sin 30
= 36 cos 30 + 28 sin 30

[ h ]/ xyz

[ h ] = [ ][h]

y
t

7 36 0 cos 30
= 36 28 0 sin 30
0 0 0 0

28

tt
ht

36

yh

xh 24.062
= yh = 45.177 MPa
zh 0

th

hh
xh

30

r
r
h = 24,062 x + 45,177 y

36
7

7 36 cos 30

Compte tenu des relations : hh = [h][ ][h ] = [cos 30 sin 30 0] 36 28 0 sin 30

0 0 0 0
t

7 36 sin 30
th = [t ][ ][h] = [ sin 30 cos 30 0]36 28 0 cos 30
0 0 0 0

et

do : hh = 7 cos 2 30 + 28 sin 2 30 + 2.36 sin 30 cos 30

th = (7 28)sin 30 cos 30 + 36(cos 2 30 sin 2 30)

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hh=43,42MPa
th=27,09MPa

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Compte tenu de ltat plan de contraintes, il est possible dutiliser les relations :

xx + yy

hh =

xx yy

+
cos 2 + xy sin 2
2
2
yy
th = xx
sin 2 + xy cos 2
2

t
27,09

8,42

qui mnent au mme rsultat.

27,09
43,42

30
x

[ ]

P
htz

43,42 27,09 0
= 27,09 8,42 0 MPa
0
0
0

43,42
27,09

27,09

8,42

tt=peut etre calcul avec la relation donnant hh avec langle +90, ou laide du
premier invariant linaire de la matrice : I1 = tr [ ]
tt=-8,42MPa

Les facettes sur lesquelles sexercent les cisaillements maximums sont les plans
bissecteurs des didres principaux. La valeur de ces cisaillements principaux est gale, en
module, la demie diffrence des contraintes principales dans chacun des plans principaux.
La valeur de la contrainte normale associe cette facette est la demie somme.

= 45

max =

[ ]z
P

55 + 20
= 37.5MPa
2

55 20
=
= 17.5MPa
2

17,5 37,5 0
= 37,5 17,5 0 MPa
0
0
0

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y
37,5

17,5

37,5

17,5

17,5
x

37,5
17,5

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Rsum des diffrents rsultats obtenus.

t
8,42
Y

55

17,5
28
37,5
36

27,09

27,09
5313
45

20

30
P

43,42

37,5
17,5

36
7

Reprendre le problme avec le cercle de MOHR :


Cest une reprsentation plane du faisceau des contraintes. Sa construction ncessite la
connaissance de 2 vecteurs contraintes sexercant sur 2 facettes orthogonales.
Dans notre cas les donnes du problme sont:

[ ]

P
xyz

7 36 0
= 36 28 0 MPa
0 0 0

Les facettes x et y sont orthogonales, et nous devons tout retrouver laide du cercle
partir de la connaissance des trois valeurs :

xx= 7 MPa

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yy= 28 MPa

xy= 36 MPa

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[ x ]/ xyz
1)
2)
3)
4)
5)

7
= 36 MPa y
0

[ ]

/ xyz

36
= 28 MPa
0

Tracer les axes hh et th et adopter une chelle 1cm=10MPa


Positionner les points mx (7,36) et my (28,-36).
Tracer le diamtre mxmy du cercle. Son intersection avec laxe des abscisses donne le
centre du cercle IZ.
Tracer le cercle CZ de centre IZ et de rayon IZmx.
Les intersections du cercle CZ avec laxe des abscisses donnent les points mX et mY qui
matrialisent les facettes principales du plan des contraintes. OmX = 55 = X

OmY = 20 = Y
6)

2 = 10626

Toutes les autres rponses sont obtenues en positionnant les points sur le cercle qui
matrialisent les facettes associes et en mesurant les valeurs correspondantes,
compte tenu de lchelle.

th

36

mx(7,36)

m (17.5,+37.5)

mh(43.42,27.09)

60

Z
10626

mY(-20)

O
mZ(0)

hh

28
7

IZ

mX(55)

90

y
mt(-8.42,27.09)

CZ
-36

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my(28,-36)
m (17.5,-37.5)

1 cm
5 MPa

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PROBLME N3

P
G

Soit un arbre section circulaire de


diamtre 42mm. La section la plus sollicite
est soumise un moment de flexion M de 800
Nm et un moment de torsion C de 600 Nm.
1) Calculer la matrice des contraintes au
point le plus sollicit ( > 0) dans le repre
xyz.
2) Dterminer les lments principaux des
contraintes.
3) Calculer le cisaillement maximum en
module.
4) Reprendre le problme avec le cercle de
MOHR.

RPONSES N3

C=600Nm

M=800Nm
y
P

Isolons le point P de la section G soumise


de la flexion-torsion, dans des axes xyz
parallles aux axes G,xyz de la thorie
des poutres.

La facette z est perpendiculaire au bord libre xy.

D=42mm

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Compte tenu du module F213 :


Cours sur la flexion : xxP =

+ M Y P 800 .10 3 64 42
Z =
= 109,98 MPa
IY
2 42 4

Cours sur la torsion : P max i =

C
600.103 32 42
R=
= 41,24 MPa
IG
2 42 4
x

La matrice des contraintes au point P est donc :

109,98
41,24

[ ]

P
xyz

109,98 41,24 0
= 41,24
0
0 MPa
0
0
0

41,24

41,24

41,24

Elments Principaux des contraintes :

109,98

La direction z est principale et Z=0.


Etat plan de contraintes : Les 2 autres valeurs propres sont donnes par :

Y =

xx + yy
2

1
2

X=123,74MPa

yy ) + 4 xy2
2

xx

Y=-13,74MPa

La direction propre X est calcule par


123,74

(r )
r

= x , X
xx
tan = X
xy

1844

(r )
r

= 1844 = x , X

[ ]PXYZ

0
0
123,74

= 0
13,74 0 MPa
0
0
0

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13,74

P
13,74
123,74

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Le cisaillement maximum en module : thmax i = Z =

X Y
2

123,74 + 13,74
= 68,74MPa
2

Cercle de MOHR :
La construction, et la mthodologie est identique au problme prcdent.

m(55,68.74)

th

mx(109.98,41.24)

41.24

Z
3688
O

109.98

mZ(0)

mY(-13.74)

IZ

hh

mX(123.74)

90

my(0,-41.24)

CZ

m(55,-68.74)

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PROBLME N4
y

50

100

Considrons l'tat plan de contraintes au


point P reprsent sur la figure ci-contre.
100
Les contraintes sont en MPa.
x
50
50
P
1) Ecrire la matrice des contraintes en P
dans le repre xyz.
100
2) Dterminer les lments principaux des
100
contraintes. Reprsenter les lments
50
principaux des contraintes dans le plan xy
3) Tracer le tri-cercle de MOHR. En dduire la valeur du cisaillement maximum. Dans
quel plan se trouvent les normales relatives aux plans de coupe soumis au cisaillement
maximum ?

RPONSES N4

50

Matrice des contraintes en P dans le repre xyz :

[ ]

P
xyz

100
100

50 100 0
= 100 50 0 MPa
0
0
0

50

50

100
100
50

Elments principaux des contraintes :

X=50MPa

150

(r )
r

[ ]

P
XYZ

150

Z=0

= 45 = x , X

50
45

Y=-150MPa

0
0
50

= 0 150 0 MPa
0
0
0

50

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TD-2A-S3-F312

Tricercle de MHOR :

Les trois cercles CX, CY, et CZ sont construits partir des 3 valeurs propres de la matrice des

X=50MPa
Y=-150MPa Z=0
Positionner les points mX(50), mY(-150), et mZ(0), et tracer les 3 cercles.
contraintes.

th
mx(-50,100)

Z
X
90

O
mY(-150)

mZ(0)

IZ

IX

IY

hh
mX(50)

90

CZ
my(-50,-100)

La valeur du cisaillement maximum est donne par le rayon du plus grand des 3 cercles :

max = Z =

50 + 150
= 100MPa
2

Les normales relatives aux plans de coupe soumis au cisaillement maximum sont les bissectrices du plan
principal XY. = 45 .Ce sont donc les facettes x et y.

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PROBLME N5
Considrons les trois tats plans de contrainte ci-dessous. Les axes sont principaux. Les
contraintes sont en MPa.
1) Ecrire les matrices relatives ces trois tats de contrainte.
2) Daprs le critre de VON MISES, quel est ltat de contrainte le plus dangereux ?
Y

700

600

400

-400

-100

100

Cas (b)

Cas (a)

Cas (c)

RPONSES N5
Y

Y
700
600

400

100

Cas (a)

[ ]

P(a)
XYZ

100

Cas (b)

400

Cas (c)

100 0 0
100 0 0
400 0 0
P (b )
P(c)

600 0 MPa ; [ ]XYZ = 0


400 0 MPa
= 0 700 0 MPa ; [ ]XYZ = 0
0
0
0
0 0
0 0
0 0

La contrainte

2
2
VM
VM
qu
en 2D compte tenu que dans les 3cas Z=0 scrit : qu = X + Y X Y

VM
qu
= 100 2 + 700 2 100.700
VM ( a )
qu
= 655,74 MPa

VM
qu
= 100 2 + 600 2 + 100.600
VM ( b )
qu
= 655,74 MPa

VM
qu
= 400 2 + 400 2 + 400.400
VM ( c )
qu
= 692,82 MPa

Ltat de contrainte le plus dangereux, au sens de VON MISES, est donc le cas (c) .

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PROBLME N6

P
G

Un arbre de diamtre D est soumis un


moment de flexion M de 117.81 Nm et un
moment de torsion C de 157.08 Nm. Les limites
lastiques en traction et compression du
matriau sont identiques et valent 750 MPa.
1) Dterminer les expressions de la
contrainte maximum de flexion et de la
contrainte maximum de torsion en fonction de
D3.
2) En appliquant le critre de VON MISES,
calculer (en mm) la valeur du diamtre D pour
que lon ait un coefficient de scurit de 3.

RPONSES N6

C=157,08Nm

M=117,81Nm
y
P

G
y

:D

z
z

La formulation de dpart est identique celle du Problme 3 :

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TD-2A-S3-F312

Compte tenu du module F213 :

Cours sur la flexion :

xxP =

Cours sur la torsion :

+ M Y P 117 ,81 .10 3 64 D 1, 2 6


Z =
= 3 10
IY
2 D4
D

max i

C
157 ,08 .10 3 32 D 0,8 6
=
R=
= 3 10
IG
2 D4
D
x

La matrice des contraintes au point P est donc :

[ ]

P
xyz

1,2 6
10
3
0 D
0,8
= 0 0 = 3 106
D
0 0 0 0

0,8 6
10
D3
0
0

La contrainte quivalente de VON MISES pour une poutre :


VM
qu
= 2 + 3 2

Et le coefficient de scurit :

3=

750
2

0,8 6
1,2 6
3 10 + 3 3 10

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D=3

e
e
=
VM
2
qu
+ 3 2

3
750

(1,2.10 )

6 2

+ 3 0,8.106

D= 20 mm

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TD-2A-S3-F312

PROBLME N7

Diamtre D

Figure 1

N
G

Figure 2

Un arbre de diamtre D = 20 mm est soumis suivant son axe un effort de traction de


62.83 kN et un moment de torsion de 157.08 mN (figure 1). Les limites lastiques en
traction et compression du matriau sont identiques et valent 400 MPa.
1) Calculer (en MPa) la contrainte de traction et la contrainte maximum de
torsion.
2) En appliquant le critre de VON MISES, calculer le coefficient de scurit.
3) L'effort de traction est excentr de x par rapport laxe du cylindre
(figure 2). Le cylindre est donc soumis de la torsion, de la traction et de la flexion.
Calculer, en appliquant toujours le critre de VON MISES la valeur limite de la
contrainte de flexion au-del de laquelle le matriau devient plastique.
En dduire :
a)
La valeur du moment de flexion (en Nm).
b)
La valeur de x (en mm) x (en mm).

RPONSES N7

La contrainte de traction due leffort normal :

max i

N
62,83.103 4
= 200 MPa
= x =
A
20 2

157,08 Nm
G

62,83 kN

La contrainte de torsion due au couple :

max i

C
157,08.103 32 20
R=
= 100 MPa
IG
2 20 4

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Page 18

TD-2A-S3-F312

La contrainte quivalente de VON MISES pour une poutre :


VM
qu
= 2 + 3 2

Et le coefficient de scurit :

Do :

400

(200)2 + 3(100)2

e
e
=
VM
2
qu
+ 3 2

= 1,5

Dans cette deuxime partie leffort de traction est excentr de x par rapport laxe du
cylindre. La section G est donc soumise de la traction, de la flexion et de la torsion.

62,83 kN

La contrainte normale est donc la superposition


de la contrainte de traction et de celle de flexion

157,08 Nm
x

= flexion + traction
=

e
e
=
VM
qu
2 + 3 2

En ce plaant la limite le coefficient de scurit vaut 1.

1=

400

+ 200) + 3(100)
2

flexion

flexion = 160,55MPa

Nous pouvons en dduire le moment de flexion :

Pflexion =

M flexion
IY

ZP

M flexion =

M flexion = N x x

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160,55 20 3
= 126100 Nmm
32

x=

126100
= 2mm
62830

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TD-2A-S3-F312

PROBLME N8

P
G

Une barre section circulaire de rayon r est


soumise simultanment un couple de torsion C
et un moment de flexion M.
1) Calculer les contraintes de flexion et de
torsion au point P en fonction de M, C et r.
2) Donner la relation qui lie M et C lorsque le
matriau travaille la limite en appliquant le
critre de VON MISES. Mettre la relation sous
M2
C2
la forme
+
= 1 en prcisant les
a2
b2
expressions de a et b en fonction de r et e.
3) Reprsenter la relation prcdente en
fonction de R dans des axes M,C.
4) Calculer les valeurs limites de M et C (en
Nm) pour les deux critres dans les conditions
suivantes : M = C, r = 10 mm, e = 500 MPa

RPONSES N8

C
x

y
P

G
Rayon : r

Compte tenu du module F213 :

IUTB-LYON1-GMP-DDS

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TD-2A-S3-F312

Cours sur la flexion : xxP =

+ M Y P M 4 r 4M
= 3
Z =
r4
r
IY

Cours sur la torsion : P max i =

C
C 2 r 2C
R=
= 3
IG
r4
r
x

4M
r 3

=4M/ r3

=2C/ r3

2C
r 3

=2C/ r3
y

=2C/ r3

=2C/ r3
=4M/ r3

Si le matriau travaille la limite, le coefficient de scurit vaut 1. Appliquons le critre de


VON MISES dans le cas des poutres :

e
e
=
VM
2
qu
+ 3 2

1=

4M
2C
2
3 + 3 3 = e
r
r

( )

+ 3( )

M2
r 3 e

1=

C2
r 3 e

+
2 3

e
2C
4M
3 + 3 3
r
r

r 3 e
4

=1 ;

Nous en tirons les expressions de a et b en fonction de r et e :

a=

b=

M2
C2
+
=1
(a )2 + (b )2

r 3 e
2 3

Cest lquation dune ellipse de grand et petit axe a et b:

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Page 21

TD-2A-S3-F312

2. DEFORMATIONS
PROBLME N9
Considrons le carre infiniment petit, de ct unit, dans les
axes xy.
Les dformations dans le plan x,y valent :

xx = yy = 50d
xy = -100 d
1
x

1) Tracer la figure dforme du carr.


2) Dterminer les lments principaux de la dformation.
Tracer la figure dform dun carr isol dans les axes
principaux et de ct

RPONSES N9
y

Matrice de dformation :

[ ]

P
xyz

xx

= yx
zx

xy xz

yy yz
zy zz

Dans notre cas :

[ ]

P
xyz

100.10-6
50.10-6

xy
1

100 0
50

= 100 50
0 d
0
zz
0
l

l x

xx =

l = 1 xx

or l=1

50.10-6

xy

100.10-6

l y

De mme pour yy =

Le carr se transforme aprs dformation en un paralllogramme.


Langle initialement droit entre les axes x et y vaut aprs dformation

IUTB-LYON1-GMP-DDS

xy =

2 xy

Page 22

TD-2A-S3-F312

Elments principaux de la dformation :

[ ]

P
xyz

100 0
50

= 100 50
0 d
0
zz
0
Y

La direction z est principale et Z= zz.

2 .50.10-6
Les 2 autres valeurs propres sont donnes par :

=
Y
X

xx + yy
2

1
m
2

X=150d

yy ) + 4
2

xx

2
2
xy

P
2

Y=-50 d

45

La direction propre X est calcule par :

xx
tan = X
= 1
xy

r r
dou = 45 = x , X

2 .150.10-6
X

[ ]

P
xyz

0
0
150

= 0 50 0 d
0
0 Z

Le carr se transforme aprs dformation, dans les axes principaux, en un rectangle. Langle
droit reste droit aprs dformation, car la distorsion angulaire est nulle. Les dformations
principales X et Y reprsentent les extremums des dilatations linaires unitaires au point P.

IUTB-LYON1-GMP-DDS

Page 23

TD-2A-S3-F312

PROBLME N10
F

Considrons une barre en traction.


1) Ecrire la matrice des dformations dans
le repre principal en fonction de la dformation
longitudinale X et du coefficient de POISSON . du
matriau.
2) Dterminer dans le repre principal XY la
position angulaire des axes h pour lesquelles hh=0.
Application numrique : Le matriau est un AU4G. Calculer
la position angulaire en des axes h par rapport laxe de
traction.

RPONSES N10

Matrice de dformation dans le repre principal:

[ ]

P
XYZ

X
= 0
0

0
0
Z

Y
0

Laxe de traction X est principal et enregistre


le maximum des longations unitaires : X
Laxe Y est principal et enregistre
le maximum des raccourcissements unitaires : Y

Daps la loi de POISSON : Y = X et Z = X

[ ]

P
XYZ

X
= 0
0

IUTB-LYON1-GMP-DDS

0
X
0

0
0
X

Page 24

TD-2A-S3-F312

[ ]

P
XYZ

0
0

1 0
= X 0
0 0

Ecrivons lexpression donnant hh dans des axes quelconques :

hh =

xx + yy

xx yy
2

Y
P

cos 2 + xy sin 2

Adaptons cette relation dans les axes principaux :

hh =

X + Y
2

X Y
2

cos 2

car la distorsion angulaire est nulle .

Nous cherchons la position de la direction h qui enregistre une dilatation linaire unitaire nulle
. Si une jauge tait colle dans la direction h, elle mesurerait zro, quelque soit la valeur de
leffort de traction.

hh =

X + Y
2

cos 2 =

cos 2 =

X Y

X + Y
X Y

cos 2 = 0 ;

cos 2 =

1
X X
=
1+
X + X

or cos 2 = 1 tan
1
1 + tan 2
1+

tan =

do

tan 2 =

Le coefficient de POISSON dun AU4G est gal 0,33

tan =

IUTB-LYON1-GMP-DDS

1
0,33

60

Page 25

TD-2A-S3-F312

PROBLME N11
y
On considre un point P la surface d'un corps
en un endroit o ne s'applique aucune force
extrieure. Les rsultats enregistrs sur chaque
J2
jauge d'une rosette 45 colle dans le plan
J
45
tangent en P sont respectivement :
jauge J1: 950 d
J1
x
P
jauge J:-175 d
jauge J2:-475dd
1) Quels sont les lments principaux de la dformation.
2) Dans quelle direction ' enregistrerait-on une dilatation linaire nulle?
3) Dans quel systme d'axes enregistrerait-on une distorsion extremum ?

RPONSES N11

Le point P se situant la surface dun corps o ne sapplique aucune force extrieure, la forme
de la matrice des dformations est la suivante :
y

[ ]

P
xyz

xx
= yx
0

xy
yy
0

0
0
zz

Les jauges Jx et Jy mesurent respectivement


Les dilatations linaires unitaires xx et yy .
La demi distorsion angulaire xy est dterminer
indirectement par la troisime jauge J .

Jy

45
J
Jx

P
La dilatation linaire est calcul par les lois
de comportement et ncessite la connaissance du coefficient de Poisson

[ ]

P
xyz

IUTB-LYON1-GMP-DDS

0
950 xy
= yx 475 0 d
0
zz
0

Page 26

TD-2A-S3-F312

Pour calculer xy , utilisons la relation hh =

xx + yy
2

xx yy
2

cos 2 + xy sin 2 en faisant

coincider h avec .

=
xy =

xx + yy
2

xx + yy

xx yy
2

cos 90 + xy sin 90

xy = 175

[ ]

P
xyz

950 475
2

xx + yy
2

+ xy

xy=-412,5.10-6

412,5 0
950

= 412,5 475
0 d
0
zz
0

Elments principaux de la dformation :


La direction z perpendiculaire au plan o est coller la rosette est principale.
Nous recherchons donc les directions propres, et les valeurs propres dans le plan de la
rosette xy.
Les 2 autres valeurs propres sont donnes par :

Y =

xx + yy

1
2

X=1061 d

yy ) + 4 xy2
2

xx

Y =
X

950 475 1
m
2
2

(950 + 475)2 + 4 412,52

Y=-586 d

La direction propre X est calcule par :

tan =

X xx 1061 950
=
0,269
412,5
xy
r r
dou = 15 = x , X

[ ]

P
XYZ

0
0
1061

= 0
586 0 d
0
Z
0

IUTB-LYON1-GMP-DDS

Jy

45
J
x

Jx
15

Page 27

TD-2A-S3-F312

Cherchons la direction pour laquelle on enregistrerait une dilatation linaire nulle :

hh =

X + Y
2

X Y
2

cos 2 = 0 ; cos 2 =

X + Y
X Y

cos 2 =

1061 586
0,288
1061 + 586

534
Cherchons le systme daxes pour lequel on enregistrerait une distorsion extremum :

( th )max i = (2 th )max i
th =

xx yy
2

sin 2 + xy cos 2

Dans les axes principaux,


la relation devient :

th =

X Y
2

sin 2

Jy

=45

J
534

ht est maximum pour sin2 maxi


sin2=1

45

Jx

x
15
X
534

IUTB-LYON1-GMP-DDS

Page 28

TD-2A-S3-F312

3. LOIS DE COMPORTEMENT
PROBLME N12
Z

Face Y
Y

X
Dans une plaque suppose indformable, on pratique un logement
paralllpipdique de 10 mm par 10,005 mm par 10 mm. Dans ce logement, on introduit un
cube en aluminium, qui lui est susceptible de se dformer.
Les cts du cube daluminium valent 10 mm.
Les constantes lastiques de laluminium valent : E =70 GPa, =1/3.
Le cube daluminium est comprim sur sa face suprieure avec une pression de 60 MPa.
Le frottement est nglig. Le repre XYZ est le repre principal des contraintes et des
dformations.
1) Le cube vient-il en contact avec la face Ydu logement ?
On supposera pour rsoudre cette question que le cube vient en contact avec la face Y
du logement. Donnez dans ces conditions les valeurs de X, Y et Z, et calculez la
contrainte Y.
Pour que le contact se ralise il faut que la contrainte Y soit ngative.
Dans le cas contraire prendre Y = 0 puisquil ny a pas contact et calculer X, Y et Z.
2) Quelle devrait tre la valeur minimum de Z pour que le contact se ralise ?

IUTB-LYON1-GMP-DDS

Page 29

TD-2A-S3-F312

RPONSES N12

Z
60 MPa

10*10*10

10
10,005
Face Y
10
Y

Ecrivons la loi de HOOKE [ ] =

1+
[ ] tr[ ][I ] sous forme dveloppe et dans les axes
E
E

principaux :

X = E ( X ( Y + Z ))

1
Y = ( Y ( Z + X ))
E

Z = 1 ( Z ( X + Y ))

(1)
(2)
(3)

Supposons que le cube vient en contact avec la face Y du logement . Dans ces conditions :

Y = 5.10 4

X = 0

(1)
0 = X ( Y 60 )

1
1

4
( 60 + X )
5.10 =
3 Y
70.10
3

IUTB-LYON1-GMP-DDS

(2)

Z = 60 MPa

0 = X 3 ( Y 60)

1
35 = Y ( 60 + X )
3

(1)
(2)

Page 30

TD-2A-S3-F312

La rsolution des quations (1) et (2) conduit :

Y = 9,375MPa

Cette contrainte tant positive, le contact ne se ralise pas.


Le contact ne se ralisant pas, prenons Y = 0 et toujours X = 0 et Z = 60 MPa

60
(1)
0 =X

1
1

0 ( 60 + X )
Y =
3
70.10
3

X
Z = 70.103 60 3

(2)

X = 20 MPa

6
Y = 381.10
= 762.10 6
Z

La rsolution donne :

(3)

La valeur minimum de Z pour que le contact se ralise conduit aux conditions :

X = 0

(1)
0 =X Z

1
1

4
0 ( Z + X )
5.10 =
3
70.10
3

(3)
Z =
X
3 Z

70.10
3

La rsolution donne :

Y = 0

Y = 5.10 4

(2)

X = 26,25MPa

Z = 78,75MPa
= 10 3
Z

La valeur minimum de Z pour que le contact se ralise : -78,75 MPA

IUTB-LYON1-GMP-DDS

Page 31

TD-2A-S3-F312

PROBLME N13
On donne une matrice de dformation dans les axes principaux :
1000

0
0

200 0
ZZ
0

[] XYZ = 10 6 0
0

Le matriau a comme caractristiques :E= 200 GPa et =0.3.


Calculer la matrice des contraintes correspondante.
a) En contraintes planes.
b) En dformations planes.

RPONSES N13

Ecrivons la loi de LAME:

[ ] = 2G[ ] + tr [ ][I ]
Sachant que :

G=

E
2(1 + )

E
(1 + )(1 2 )

Dans les axes principaux :

X
0

Y
0

0
X
E

=
0
0
(1 + )
0
Z XYZ
P

0
E
( + + )[I ]
0 +
(1 + )(1 2 ) X Y Z
Z XYZ

Y
0

Ecrivons la loi de LAME en contraintes planes :

X
0

0
X
E

=
0
0
(1 + )
0
0 XYZ
P

Y
0

Y
0

0
1 0 0
E

( X + Y + Z )0 1 0
0 +
(1 + )(1 2 )
0 0 1
Z XYZ

Ecrivons la loi de LAME en dformations planes :

X
0

Y
0

IUTB-LYON1-GMP-DDS

0
X
E

=
0
0
(1 + )
0
Z XYZ
P

Y
0

0
1 0 0
E

( X + Y )0 1 0
0 +
(1 + )(1 2 )
0 0 1
0 XYZ

Page 32

TD-2A-S3-F312

Contraintes planes
X
0

0
0
0
1000
1 0 0

E
E
0
(1000 200 + Z )0 1 0106
=
200 0 10 6 +
0
(1 + )
(1 + )(1 2 )
0
0 0 1
Z
0 XYZ
0

Y
0

X
0

Y
0

0
0
0
1000
1 0 0
200.103
0,3 200.103

6
(800 + Z )0 1 0106
=
200 0 10 +
0
0

1,3
1,3 0,4
0
0 0 1
Z
0 XYZ
0

Do le systme :

200.103
0,3 200.103
6
6
X = 1,3 1000.10 + 1,3 0,4 (800 + Z ).10

200.103
0,3 200.103

6
(800 + Z ).106

200
.
10
=

+
Y
1,3
1,3 0,4

3
200
.
10
0
,
3
200.103

6
(800 + Z ).106
0

.
10
=

+
Z

1,3
1,3 0,4

De lquation (3) nous tirons :


Valeur reporte dans les quations (1) et (2) :

[ ]

P
XYZ

207 0 0
= 0 22 0 MPa
0
0 0

(1)
(2)
(3)

Z = -343.10-6
X = 207 MPa et Y = 22 MPa

[ ]

P
XYZ

0
0
1000

0 10 6
= 0
200
0
0
343

Autre approche possible :


Dans des axes principaux :

X = 1 2 ( X + Y )

E
Y =
( Y + X )
1 2

200.103
6
=

X 1 0,32 (1000 + 0,3( 200 )).10

3
Y = 200.10 ( 200 + 0,3.1000 ).10 6

1 0,32

IUTB-LYON1-GMP-DDS

et

Z =

( X + Y )
1

Z =

0,3
(1000 200).106
0,7

Page 33

TD-2A-S3-F312

Dformations planes
X
0

0
0
0
1 0 0
1000
E
E

6
(1000 200)0 1 0106
0
0
=
200 010 +

(1 + )
(1 + )(1 2 )
0 0 1
0
Z XYZ
0
0

X
0

0
200.103
=
0
1,3
Z XYZ

Y
0

0
0
1000
1 0 0
0,3 200.103
0

6
200 010 +
(800)0 1 0106

1,3 0,4
0
0 0 1
0
0

Do le systme :

200.103
0,3 200.103
6
(800).106

1000
.
10
=

+
X

1,3
1,3 0,4

3
200.10
0,3 200.103

6
(800).106
200.10 +
Y =
1,3
1,3 0,4

3
0,3 200.10

(800).106
(3)
Z =

1,3 0,4

(1)
(2)

De la rsolution du systme nous tirons : X = 246 MPa ; Y = 62 MPa ; Z = 92 MPa

[ ]

P
XYZ

246 0 0
= 0 62 0 MPa
0
0 92

[ ]

P
XYZ

0
0
1000

= 0
200 010 6
0
0
0

Vrification :

Z = ( X + Y )

IUTB-LYON1-GMP-DDS

Z = 0,3(246 + 62)

Page 34

TD-2A-S3-F312

4. PROBLEMES DE SYNTHESE
PROBLME N14

15
J1
J2

Y
Un exprimentateur maladroit colle une rosette de dformations sur une prouvette en
vue dun essai de traction. La rosette est constitue de 2 jauges 90: J1 & J2. Laxe de
la jauge J2 nest pas comme prvu colle suivant laxe de traction, mais elle fait un angle
de 15 avec cet axe. Il dcide de ne pas reprendre le collage et de raliser lessais de
traction en vue de caractriser le matriau constituant lprouvette.
Pour une force de traction de 10 000 N, les mesures ralises indiquent :
J1 553.10-6
J2 -129.10-6
Le diamtre de lprouvette est de 10 mm.
1) Ecrire la forme littrale de la matrice des dformations dans le repre de la
rosette xyz et dans le repre de lprouvette XYZ.
2) Calculer les dformations longitudinales suivant laxe x, suivant laxe y, ainsi
que la distorsion de langle droit (x,y).
3) Ecrire la matrice des dformations dans le repre (x,y,z).
4) Calculer la contrainte de traction, en dduire le module de YOUNG ainsi que
le coefficient de POISSON du matriau.

IUTB-LYON1-GMP-DDS

Page 35

TD-2A-S3-F312

RPONSES N14

10000 N

15

Jx

15

Jx

Jy

Jy

D=10mm

10000 N

Matrice de dformation, dans le repre de la rosette xyz : [ ]

P
xyz

xx
= yx
0

Matrice de dformation, dans le repre de lprouvette XYZ : [ ]

P
XYZ

xy
yy
0

X
= 0
0

0
0
zz
0

Y
0

0
0
Z

Les dformations longitudinales suivant laxe x, etsuivant laxe y,sont mesures directement
par les jauges Jx et Jy :
xx= 553.10-6 et yy= -129.10-6
La distorsion de langle droit (x,y) peut etre calcule partir de la relation :

IUTB-LYON1-GMP-DDS

Page 36

TD-2A-S3-F312

th =

xx yy
2

sin 2 + xy cos 2

En effet faisons coincider les axes ht avec les axes de lprouvette XY.

XY =

xx yy
2

sin ( 30) + xy cos( 30)

Or la distorsion angulaire dans les axes principaux est nulle : XY=0

0=

xy

xx yy

sin ( 30 ) + xy cos( 30) ;

2
553 + 129
sin ( 30 )
2
=
;
cos( 30 )

0=

553 + 129
sin ( 30) + xy cos( 30)
2

xy= -196,87.10-6do la distorsion angulaire : xy=2xy= -393,74.10-6

Do la matrice de dformation dans le repre xyz de la rosette :

[ ]

P
xyz

553 197 0
= 197 129 0 d
0
zz
0

X =

Calcul de la contrainte de traction :

N X 10000
=
= 127,3MPa
52
A

Dtermination du module de YOUNG :


Utilisons la loi de HOOKE en traction pure : X = E X
Nous devons donc calculer la dformation longitudinale de lprouvette :

xx + yy

xx yy

cos( 30) + xy sin ( 30)


2
553 129 553 + 129
X =
+
cos( 30 ) 197 sin ( 30 ) = 606d
2
2
127,3

E= X =
E=210100 MPa
X 606.106

X =

Dtermination du coefficient de POISSON :


Utilisons la loi de POISSON : =

Y
X

Nous devons donc calculer la dformation transversale de lprouvette :


La trace de la matrice de dformation tant le premier invariant :

xx + yy + zz = X + Y + Z = 553 129 + zz = 606 + Y + Z


182

= Y =
X 606

Dtermination du module de COULOMB : G =

IUTB-LYON1-GMP-DDS

E
2(1 + )

Y = 182 d

=0,3
G= 80807 MPa

Page 37

TD-2A-S3-F312

PROBLME N15
On considre un point P la surface d'un
corps en un endroit o ne s'exerce aucune
force extrieure. On mesure dans le plan
tangent la surface, les dilatations linaires
unitaires suivant les trois axes x, et
choisis comme l'indique la figure ci-contre
(rosette 120). Les rsultats des mesures
sont :
jauge J1 : 200 .10-6
jauge J : 80 .10-6
jauge J: -40 .10-6
1) Calculer xy et yy.
2) Dterminer graphiquement avec le
cercle de MOHR les dilatations principales

J
120
J1

-120
J

et les axes principaux.


3) E = 200000 MPa , = 0.3 calculer la matrice des contraintes dans les axes principaux.

RPONSES N15
y

120

J
P

Jx

120

IUTB-LYON1-GMP-DDS

Page 38

TD-2A-S3-F312

Les jauges Jx, J et J mesurent directement les dilatations unitaires suivant les axes x

Les quantits mesures

xx

= ( hh ) = 120
= ( )
hh = 120

Nous devons dpouiller la rosette, afin de dterminer la dilatation linaire suivant laxe y,
ainsi que la demi distorsion angulaire xy.
Utilisons la relation : hh =

xx + yy
2

xx yy
2

cos 2 + xy sin 2 en faisant coincider h avec la

direction puis avec la direction .

xx + yy xx yy

cos(2.120) + xy sin (2.120)


+
= ( hh ) =120 =
2
2

xx + yy xx yy
= ( hh )
cos( 2.120 ) + xy ( 2.120)
+
=120 =

2
2

3
3

=
= xx + yy
xy
xy

4 4
2
3
la rsolution du systme :
1
xx 3
3
yy = (2 + 2 xx )
=
+ yy +
xy

3
4 4
2
xy =

1
40 80
= 69,28d yy = (2.80 2.40 200) = 40d
3
3

La matrice de dformation dans les axes xyz est donc : [ ]

P
xyz

69,28 0
200

= 69,28
40
0 d
0
0
zz

Dtermination graphique, laide du cercle de MOHR des dformations, des lments


principaux.
La technique est identique celle que nous avons dvelopp sur les contraintes. Les deux
approches contraintes et dformations sont en effet rgient par les mmes lois
quadratiques.
Les directions x et y sont orthogonales, et nous devons construire le cercle partir de la
connaissance des trois valeurs
xx= 200 10-6

IUTB-LYON1-GMP-DDS

yy= -40 10-6

xy= -69,28 10-6

Page 39

TD-2A-S3-F312

[ x ]/ xyz
1)
2)
3)
4)
5)

200
= 69,28 d
0

[ ]

y / xyz

69,28
= 40 d
0

Tracer les axes hh et th et adopter une chelle 1cm=10d


Positionner les points mx (200,-69.28) et my (-40,69.28).
Tracer le diamtre mxmy du cercle. Son intersection avec laxe des abscisses donne le
centre du cercle IZ.
Tracer le cercle CZ de centre IZ et de rayon IZmx.
Les intersections du cercle CZ avec laxe des abscisses donnent les points mX et mY qui
matrialisent les facettes principales du plan des dformations. OmX = 219 = X

OmY = 59 = Y
6)

2 = 30

Toutes les autres rponses sont obtenues en positionnant les points sur le cercle qui
matrialisent les directions associes et en mesurant les valeurs correspondantes,
compte tenu de lchelle.

th

my(-40,69,28)
69,28

Z/2
y

mY(-59)

-69,28

hh

200

IZ

-40

30

mX(219)

x
mx(200,-69,28)

CZ

20 d

IUTB-LYON1-GMP-DDS

Page 40

TD-2A-S3-F312

120

120

Jx

15
X

La matrice de dformation dans les axes XYZ est donc : [ ]

P
XYZ

0
0
219

= 0 59 0 d
0
0 Z

Matrice des contraintes dans les axes principaux :

X = 1 2 ( X + Y )
;

E
Y =
( Y + X )
1 2

2.105
6
=

X 1 0,32 (219 0,3.59 )10


;

5
2
.
10

6
Y =
( 59 + 0,3.219)10

1 0,32

La matrice des contraintes dans les axes XYZ est donc : [ ]

P
XYZ

IUTB-LYON1-GMP-DDS

X = 44,24 MPa

Y = 1,47 MPa

44,24 0 0
= 0
1,47 0 MPa
0 0
0

Page 41

TD-2A-S3-F312

PROBLME N16
Considrons un point P situ la surface d'un cylindre
de rayon R soumis une force de traction P et un
couple de torsion M. Le plan est tangent en P au
cylindre. Le matriau est isotrope de constantes
lastiques E et .
1) Calculer les longations unitaires (x,)= +45) et
(x,)= -45) suivant les directions et dues :
a) P ( et en fonction de P, R, E et )
b) M ( et en fonction de M, R, E et )
c) P et M
2) En dduire les expressions de P et M en fonction de
R , E , , et .
3) Application numrique :
R = 10 mm, E= 200 GPa, = 0,3, e = e' = 240 MPa,
= 100 10-6, = 50 10-6
Calculer P en N, M en Nm et le coefficient de scurit
en appliquant le critre de VON MISES.

C
P

P
C
RPONSES N16

La section G est soumise un effort normal de traction P,


et un couple de torsion Mt=C .
Le plan est tangeant en P au cylindre.
Il est donc orient par la normale extrieure z.
Les axes xy et sont donc situs dans le plan .

Pour calculer , utilisons la relation :

hh =

xx + yy
2

xx yy

cos 2 + xy sin 2

en faisant coincider h avec .

xx + yy
2

xx yy
2

cos 90 + xy sin 90

P
z

45

45

Do :

De mme :

xx + yy
2
xx + yy
2

+ xy
xy

P
C

IUTB-LYON1-GMP-DDS

Page 42

TD-2A-S3-F312

Calcul des longations unitaires suivant et due P :


Le cylindre est donc soumis de la traction pure. Les axes x, et y sont donc principaux, et la
demie distorsion angulaire xy est nulle. La loi de HOOKE, Y = E Y ainsi que la loi de
POISSON, =

yy =

yy
E

X
nous permettent dcrire :
Y

Do :

xx =

P
P
=
;
EA ER 2

xx + yy
2

+ xy =

xx + yy
2

yy

P
E R 2

xy = 0

P
P
+
2
ER
ER 2 = P (1 )
2
2 ER 2

La demie distorsion angulaire xy tant nulle, le rsultat est identique pour la direction .

P
(1 )
2 ER 2

P
(1 )
2 ER 2

Calcul des longations unitaires suivant et due Mt=C :


Le cylindre est donc soumis de la torsion pure. Les axes , et sont donc principaux, La loi
de HOOKE en torsion, = G et compte tenue que dans les axes xy le point P est en
cisaillement pur, nous pouvons crire :

= G = xy = G xy ;

xy

; =

M t R CR
2C
=
= 3 ;
4
R
IG
R
2

2C
3
C
=
=
= R =
;
2
2G
2G GR 3

xy

xy

Pour la direction :

xx + yy
2

IUTB-LYON1-GMP-DDS

2C (1 + )
ER 3

xx = yy = 0

+ xy = xy ;

xy = xy ;

La relation liant les 3 constantes lastiques G =

xx + yy

xy = 2 xy ;

C
GR 3

C
GR 3

E
entraine :
2(1 + )

2C (1 + )
ER 3

Page 43

TD-2A-S3-F312

Calcul des longations unitaires suivant et due P et Mt=C :


Il nous suffit de superposer les rsultats prcdents :

P
(1 ) + 2C (1 +3 )
2
2 E R
E R

P
2C (1 + )
(
)
1

2 E R 2
E R 3

Calcul de P et Mt=C en fonction de R, E, , , et :


Nous obtenons donc un systme de 2 quations, quil suffit de rsoudre :

2C (1 + )
P

= 2 ER 2 (1 ) + ER 3

P
=
(1 ) 2C (1 +3 )
2
2 ER
ER

En ajoutant puis en retranchant les 2 quations, nous

tirons :

ER 2
( + )
P=
1

ER 3
( )
C=
4(1 + )

Application numrique :

P=

3
2
ER 2
( + ) = 200.10 10 (100 + 50).106 = 13464 N
1
1 0,3

P=13464 N

C=

200.103 103
ER 3
(
(100 50).10 6 = 6041,5 Nmm
) =
4(1 + )
4(1 + 0,3)

C=6,04 Nm

Pour calculer le coefficient de scurit, il nous faut calculer les contraintes :

yy =

13464
P
=
= 42,86MPa
2
R
10 2

2C 2.6041
=
= 3,85MPa
R 3
103

Appliquons le critre de VON MISES dans le cas des poutres : =

e
2 + 3 2

IUTB-LYON1-GMP-DDS

240
42,862 + 3.3,852

= 5,53

e
e
=
VM
2
qu
+ 3 2

= 5,53

Page 44

TD-2A-S3-F312

PROBLME N17
z

P
x

45

Soit un point P situ la surface d'un corps en un


endroit o ne s'exerce aucune force extrieure.
La matrice des contraintes dans le repre xyz (o
z est la normale extrieure au corps, et o x et y
sont dans le plan tangent au corps) vaut en MPa:

80 15 0

= 15 40 0
0
0
0

[ ]
xyz

1) Etude des contraintes au point P.


a) Reprsenter l'tat de contraintes sur les faces d'un cube infiniment petit isol en P.
b) Calculer la contrainte normale s'exerant sur une facette dont la normale est la
bissectrice de xy.
c) Dterminer les lments principaux des contraintes.
d) Calculer le cisaillement maximum en module au point P.
e) On veut un coefficient de scurit de 3 par rapport au critre de VON MISES.
Calculer la limite lastique du matriau.
2) Etude des dformations au point P.
On colle une rosette 45 x,,y au point P. Calculer la valeur des dilatations que l'on doit
mesurer suivant les axes x, et y sachant que E = 200 GPa et = 0.3.

RPONSES N17

P
x

45

[ ]

P
xyz

IUTB-LYON1-GMP-DDS

80 15 0
= 15 40 0 MPa
0
0 0

Page 45

TD-2A-S3-F312

Etude des contraintes au point P.


Reprsentation de ltat des contraintes en P sur les faces dun cube infiniment petit isol
dans les axes xyz.
z

P
x

15

15

40

80
La facette z est perpendiculaire au plan tangent xy de la surface du corps. En labscence de
force extrieure agissant en P, le vecteur contrainte z est nul, do la reprsentation dans le
plan xy.
Soit une facette dcale de 45 par rapport x.
Calculons la contrainte normale sexercant sur cette facette
Compte tenu de la relation : hh = [h][ ][h]
t

xx + yy

2
xx + yy
2

xx yy
2

+ xy =

15

15

En faisant coincider h avec :

40

cos(2.45) + xy sin (2.45)

80

80

45

15

80 + 40
15 = 45MPa
2

15
40

= 45 MPa

Elments principaux des contraintes :


Etat plan de contraintes : la facette z est donc principale et Z=0. Les 2 autres valeurs

xx + yy

1
( xx yy )2 + 4 xy2
2
2
80
40
1
+
(80 40)2 + 4.152
YX =
m
2
2
X=85MPa Y=35MPa

propres sont donnes par : YX =

IUTB-LYON1-GMP-DDS

Page 46

TD-2A-S3-F312

La direction propre X est calcule par tan =

r r
X xx
avec = x , X
xy

r r
85 80
do = 1843 = x , X
15
85 0 0
P

La matrice des contraintes dans les axes principaux : [ ]XYZ = 0 35 0 MPa

0 0 0
tan =

Le cisaillement maximum est gal la plus grande demie diffrence des contraintes
principales. Dans notre cas : max = Y =

X Z
2

85 0
2

max=42,5 MPa

VM
VM
qu
en 2D compte tenu que Z=0 scrit : qu =
X2 + Y2 X
e
Le coefficient de scurit : = VM
e = X2 + Y2 X Y
qu

La contrainte

e = 222 MPa

e = 3 852 + 352 85 .35

Etude des dformations au point P


Connaissant la matrice des contraintes, et les constantes lastiques du matriau nous utilisons
les lois de HOOKE pou calculer la matrice de dformation:
P

[ ]Pxyz = 1 + [ ]Pxyz tr [ ][I ]


E

Jx

Jy
y

J
45

xx

yx
zx

xy xz
1 0 0
80 15 0
1 + 0,3
0,3

(80 + 40)0 1 0
yy yz =
15 40 0
3
3
200.10
200.10
0 0 1
0
zy zz xyz
0 0 xyz

IUTB-LYON1-GMP-DDS

Page 47

TD-2A-S3-F312

Ecrivons les quations 1, 2, et 4 :

6
xx = 200.103 (80 0,3.40) = 340.10

1
(40 0,3.80) = 80.106
yy =
3
200.10

xy = 1 + 0,3 ( 15) = 97,5.10 6

200.103

hh =

xx + yy
2

xx yy
2

cos 2 + xy sin 2

340 + 80
97,5 = 112,5d
2

La mesure effectue par la jauge x : 340 d


La mesure effectue par la jauge y : 80 d
La mesure effectue par la jauge : 112,5 d

Remarque :
La relation de HOOKE [ ]xyz =
P

1+ P
[ ]xyz tr [ ][I ] est valable quelque soit le systme daxes
E
E

puisque matricielle. Il est donc possible de passer par les axes principaux.

X
0

Y
0

0
1 + 0,3
0 =
200.103
Z XYZ

85 0 0
1 0 0
0 35 0 0,3 (85 + 35)0 1 0

200.103
0 0 0 xyz
0 0 1

En crivant les quations 1, et 2 il est possible de calculer: X


valeurs mesures par les 3 jauges, en utilisant la relation :

hh =

IUTB-LYON1-GMP-DDS

X + Y
2

X Y
2

Y , puis den dduire les

cos 2

Page 48

TD-2A-S3-F312

PROBLME N18
50

Deux forces P et Q sont appliques simultanment


au centre de gravit de la section droite libre
d'une poutre encastre. Une rosette rectangulaire
colle au point M indique :
xx = -30 10-6
= 205 10-6
yy = 100 10-6
Le module de YOUNG du matriau vaut 200 GPa.
1) Dterminer la matrice des contraintes au
point M dans le repre xyz en fonction de P, Q et
A.
On rappelle que la contrainte tangentielle due Q
vaut 3Q/2A au point M.

150

=
=
y2

M
z3

45
1
x

2) Dterminer les expressions littrales de xx ,


yy et en fonction de P, Q, A, E et .
3) En dduire les valeurs numriques :
a) du coefficient de POISSON .
b) des forces P et Q (en kN).

RPONSES N18

50
300
M

150

IUTB-LYON1-GMP-DDS

Page 49

TD-2A-S3-F312

50
300
M

150

=
Q

y
z

Nous devons dterminer le Torseurde Section


sexercant dans la section G de la barre o est colle la rosette M

Considrons le systme daxes G/xyz de la thorie des poutres


Torseur de section en G :

Nx = +P

0
RG ' = FG

Tz = +Q

M G ' = G ' G FG M y = 300Q

Nx=P

MY=300Q
TZ=Q

y
z

La section G est donc soumise de la traction-flexion-cisaillement

Rappels du cours F213 :(Effort Normal-Flexion)

Nx MY P
Z
+
A
IY
N
P
= x =
A
A

La contrainte normale en un point P quelconque de la section G vaut : xxP =


Or le point M est situ sur laxe neutre de flexion : ZM=0 do xxM

Rappels du cours F213 : (Cisaillement)

TZ
b

max

3T
= Z
2A

G
z

G
z

max

g
C
Z

IUTB-LYON1-GMP-DDS

Page 50

TD-2A-S3-F312

Au point M, dans les axes xyz lis la rosette :


La contrainte normale due leffort de traction P :
G

yy =

P
A

La contrainte tangentielle due au cisaillement Q :

xy =

0
3Q
=
2A
0

Do la matrice des contraintes au point M : [ ]xyz


M

3Q
2A

3Q

0
2A

P
0 MPa
A

0 0

La mesure ffectue par les jauges donne :

xx = -30 10

-6

= 205 10-6

Jx

yy = 100 10-6

Utilisons la loi de HOOKE :

IUTB-LYON1-GMP-DDS

xx

yx
zx

xy xz

yy yz
zy zz xyz

45

[ ]Pxyz = 1 + [ ]Pxyz tr [ ][I ]


E

Jy

0
1 + 3Q
=

E 2A
0

3Q

0
2A
1 0 0

P
P
0
0 1 0

A
E A

0 0 1
0 0
xyz

Page 51

TD-2A-S3-F312

Ecrivons les quations 1, 2, et 4 :

1
P
xx = E A

1 P

yy =
E A

+
3Q
1

xy

E 2A

Nous en dduisons :

hh =

xx + yy
2

xx yy

cos 2 + xy sin 2

xx + yy
2

+ xy

1
P 1 P
+
E
A E A 1 + 3Q
=
+

2
E 2A

xx =

Do :

yy =
=

P
EA

P
EA

P
(1 ) + 3Q (1 + )
2 EA
2 EA

Application Numrique :

xx =

P
xx = yy
EA

=0,3

yy =

P
P = yy EA
EA

P= 150kN

P
(1 ) + 3Q (1 + )
2 EA
2 EA

Q= 130,77 kN

IUTB-LYON1-GMP-DDS

Page 52

TD-2A-S3-F312

PROBLME N19
Jy

Jx

Une rosette 45 (x,,y,) quatre jauges (avec une quatrime jauge


perpendiculaire la jauge centrale ) est colle en un point P situ la surface d'un
corps en un endroit o ne s'exerce aucune force extrieure (ltat de contraintes est
plan).
Les mesures indiques par les trois jauges Jx, J, et J sont :
xx = 10-3
= + 1.2 10-3
= - 0.4 10-3
La jauge JY ne donne aucune indication.
1) Montrez que : xx + yy = + . En dduire la valeur de yy.
2) Dterminez lexpression littrale de la dformation linaire unitaire en
fonction de xx , yy et xy . En dduire la valeur numrique de xy.
3) Le matriau a comme caractristiques : E= 200 GPa et =1/3.
Calculez la dformation linaire unitaire zz (on rappelle que ltat de contraintes
est plan), puis la matrice des contraintes [ ] dans le repre xyz.
4) Dterminez, avec le cercle de MOHR, les lments principaux des
contraintes dans le plan xy (prcisez langle entre x et X) et la valeur du
cisaillement maximum en module.
5) Calculez la contrainte quivalente de VON MISES.

IUTB-LYON1-GMP-DDS

Page 53

TD-2A-S3-F312

RPONSES N19

y
45

45

Jy

J
Jx

La forme de la matrice de dformation est : [ ]

P
xyz

xx
= yx
0

xy
yy
0

0

P

0 ou [ ]z =
0
zz

0
0
zz

Utilisons le premier invariant linaire de la matrice : I1 = tr [ ] .

xx + yy + zz = + + zz
Do :

xx + yy = + ;

yy = + xx ;

yy = (1,2 0,4 1)10 3

yy=-0,2.10-3
1
cos 45
1

hh = [h][ ][h] avec h coincidant avec : = [ ][ ][ ] , et [ ] = sin 45 =


1
2
0
0
t

Do :

xx
1
[1 1 0] yx
= [ ][ ][ ] =
2
0
t

xx + yy
2

+ xy

IUTB-LYON1-GMP-DDS

xy =

xx + yy
2

xy
yy
0

0 1
+ yy
1
= xx
+ xy
0 1
2
2
zz 0

1 0,2 3

= 1,2
10
2

xy=0,8.10-3

Page 54

TD-2A-S3-F312

Ecrivons la loi de LAME en contraintes planes :

[ ] = 2G[ ] + tr[ ][I ]


Sachant que :

G=

E
2(1 + )

[ ] =
xx xy xz

yx yy yz =
zx zy zz

200.103
1
1 +
3

(1 + )(1 2 )

E
E
[ ] +
tr [ ][I ]
(1 + )
(1 + )(1 2 )

1
0,8
0
1 0 0
1
200.103
0,8 0,2 0 10 3 + 3
(0,8 + zz )0 1 0103

1
1
1 + 1 2
0 0 1
0
zz
0
3
3

En labscence de force extrieure sappliquant au point, la contrainte zz est nulle.

xx xy

yx yy
0
0

0
0
1 0 0
100 80

0 = 1,5 80 20 0 + 1,5(80 + zz )0 1 0
0 0 1
0
zz
0
0

zz=-0,4.10-3

Ecrivons la troisime quation : zz = 0 = 1,5 zz + 1,5(80 + zz )

xx xy

yx yy
0
0

0
0
1 0 0 210 120 0
100 80

0 = 1,5 80 20
0 + 60 0 1 0 = 120 30 0 MPa
0 0 1 0
0
40
0
0
0 0

[ ]

P
xyz

[ ]

P
XYZ

La contrainte

VM
qu

210 120 0
= 120 30 0 MPa
0
0 0
0
0
270
= 0 30 0 MPa
0
0
0

VM
qu
en 2D compte tenu que Z=0 scrit :

= 270 + 30 + 270.30
2

IUTB-LYON1-GMP-DDS

VM
qu

eqVM=286,2

2
X

2
Y

MPa

Page 55

TD-2A-S3-F312

Elments principaux, en utilisant le cercle de MOHR

Les facettes x et y sont orthogonales :


Tracer les axes hh et th et adopter une chelle 1cm=20MPa
Positionner les points mx (210,120) et my (30,-120)
Tracer le diamtre mxmy du cercle. Son intersection avec laxe des abscisses donne le
centre du cercle IZ
Tracer le cercle CZ de centre IZ et de rayon IZmx
Les intersections du cercle CZ avec laxe des abscisses donnent les points mX et mY qui
matrialisent les facettes principales du plan des contraintes. Om X = 270 = X

2 = 532

OmY = 30 = Y

Toutes les autres rponses sont obtenues en positionnant les points sur le cercle qui
matrialisent les facettes associes et en mesurant les valeurs correspondantes, compte
tenu de lchelle

th
m(120,150)
120

mx(210,120)

Zmax =150
532
Y
mY(-30)

IZ

30

hh
X

210

mX(270)

-120

my(30,-120)

CZ
m(120,-150)
20 MPa

IUTB-LYON1-GMP-DDS

Page 56

TD-2A-S3-F312

IUTB-LYON1-GMP-DDS

Page 57

TD-2A-S3-F312

5. CONTACT DE HERTZ
PROBLME N20

12

10

110
100
80
70

Le roulement une range de rouleaux est un roulement SNR NU 1014 M. Le


diamtre des rouleaux est de 10mm. La charge statique que peut supporter le
roulement est donne par le constructeur : P=67000 N. On admet que cette charge
sapplique sur trois rouleaux.
Le matriau est un acier 100C6 (E=205 GPa, =0.3). Cet acier peut supporter, daprs
la norme ISO, des pressions en surface de lordre de 4000 MPa sans matage. Calculez
la pression de HERTZ pmax entre le rouleau et les bagues intrieure et extrieure.

RPONSES N20

2
10

1
3

12

110
100

Nous sommes dans le cas du contact de deux cylindres

80
70

IUTB-LYON1-GMP-DDS

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TD-2A-S3-F312

Cas du contact entre le rouleau 1 et la bague intrieure 3 :


La surface de contact est un rectangle troit.
La pression pmax au centre du rectangle est donne par :
10

1
qE
r
1 1 1
= +
r r1 r3

pmax = 0,418
avec

12

1 1 1
9
= +
=
r 5 40 40

100
80

Si le contact seffectue suivant une gnratrice de longueur L :

q=

P 67000
=
L
12

Or le contact seffectue dans notre cas sur 3 rouleaux : q =

pmax = 0,418

67000 9 205.103
qE
= 0,418
r
3 12 40

P 67000
=
L 3 12
pmax=3872 MPa

Cas du contact entre le rouleau 1 et la bague extrieure 2 :

La surface de contact est un rectangle troit.

2
10

1
La pression pmax au centre du rectangle est donne par :

qE
pmax = 0,418
r
1 1 1
avec
=
r r1 r2

12
100
80

1 1 1
9
=
=
r 5 50 50

Si le contact seffectue suivant une gnratrice de longueur L :

q=

P 67000
=
L
12

Or le contact seffectue dans notre cas sur 3 rouleaux : q =

pmax = 0,418

IUTB-LYON1-GMP-DDS

67000 9 205.103
qE
= 0,418
r
3 12 50

P 67000
=
L 3 12
pmax=3464 MPa

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TD-2A-S3-F312

PROBLME N21

Dterminer pmax au contact de la roue et


du rail. Leffort de compression est
P=5000 N. Le matriau est un acier
(E=210 GPa, =0.3).

1
500

250

RPONSES N21

P
Le rayon de la roue porteuse r1 est gal :500mm.
Le rayon de courbure de la surface du rail r2 vaut 250mm.

Nous devons chercher les courbures principales 1/r et 1/r


de la roue 1 et du rail 2.

1
500

Les courbures principales tant les courbures maximum


et minimum qui se trouvent dans deux plans orthogonaux.

Dans notre cas langle entre les plans contenant


les courbures principales est gal : /2.

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250

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TD-2A-S3-F312

1
r1=
Z

Z
r1=500

r2=250

r2=

La surface de contact est une ellipse dont les demi axes valent :
Y

a = 3

Pm
n

b = 3

Pm
n

2a
2b

Avec : m =

Do : m =

4
1 1 1 1
+ + +
r1 r '1 r2 r '2

4
1
1
+
500 250

et

2000
3

n=

n=

4E
3 1 2

4 210.103
= 307692,3
3 1 0.32

Les constantes et sont dtermines par le tableau partir de la connaissance de :

cos =

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B
A

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TD-2A-S3-F312

En sachant que

A=

1
B=
2
1
B=
2

2
3
=2
= 3.10 3
m
2000
2

1 1 1 1
1 1 1 1
+ + 2 cos 2
r1 r '1 r2 r '2
r1 r '1 r2 r '2

1 1
2
1 1 1
1 1 1 1 1
1
3
+ +
= =

cos =
= 10
r
r
r
r
r
r
r
r
2
2
2
250
500

1 2
1 2
1 2
2 1

= 1,284
= 0,802

B
103
1
= = 0,333
cos = =
3
A 3.10
3

Do :

= 70

On en dduit donc le grand axe et le petit axe de lellipse !

a = 3

Pm
5000 2000
= 1,2843
= 2,8
n
307692,3 3

b = 3

et

Pm
5000 2000
= 0,8023
= 1,8
n
307692,3 3

Ltat de contrainte est un tat triaxial de compression.

Cest au centre de lellipse que les contraintes sont maximum.


z

La contrainte de compression maximum


est suivant laxe Z :

pmax = 1,5

pmax=Z=1,5P/ab

P
5000
= 1,5
475MPa
ab
2,84 1,8

X
x

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Y
y

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