Vous êtes sur la page 1sur 93

www.almohandiss.

com

ERALE

ORGANISATION GEN
DU COURS DE

MECANIQUE
DES MILIEUX CONTINUS
O. Thual, 15 septembre 2006
Lobjet de cette note est de donner un certain nombre dinformations pratiques concernant lorganisation du cours de Mecanique des Milieux Continus en premi`ere annee de la formation dingenieur du Departement Hydraulique - Mecanique des Fluides de lENSEEIHT.

0.1

SYLLABUS

MECANIQUE
DES MILIEUX CONTINUS
Semestre A

Cours : 11 x 1h45 h

TD : 11 x 1h45 h

Credits : 4

Mots-Cl
es : mecanique, milieux continus, equations de bilan, lois de comportement, equations de Navier-Stokes.
Bibliographie : [1] Introduction `a la Mecanique des Milieux Continus Deformables - O. Thual - Cepadu`es 1997. [2] http://www-hmf.enseeiht.fr
Objectif : Assimiler les concepts de base de la mecanique des milieux continus en amont des cours delasticite et de mecanique des fluides. Comprendre
la derivation exhaustive des equations de Lame (elasticite) et de Navier-Stokes
(mecanique des fluides).
Programme : Le cours debute par la presentation de quelques experiences
de base. Letude des grandes deformations permet de presenter le tenseur
des dilatations et dintroduire les notions de representations lagrangienne
et eulerienne. Letude de la cinematique des milieux continus comprend la
presentation du tenseur des taux de deformation et debouche sur les theor`emes
de transport. Les notions de vecteur flux et de tenseur des contraintes sont
presentees `
a partir de lhypoth`ese de milieu continu.
Tous les outils sont alors en place pour appliquer aux milieux continus les
principales lois de conservation de la mecanique : masse, quantite de mouvement et energie. La presentation des lois de comportement de lelasticite
lineaire et des fluides newtoniens permet de conclure en ecrivant les equations
de Lame et de Navier-Stokes.
O. THUAL, C. BOSC, M. DUVAL

www.almohandiss.com

www.almohandiss.com

0.2.

0.2

DEROULEMENT
PRATIQUE

DEROULEMENT
PRATIQUE

Informations en ligne : comme pour les autres enseignements, les


informations en ligne sur ce cours sont accessibles `a la rubrique Presentation des enseignements et Cours en ligne de lINTRANET du
Departement, sous forme lisible en INTERNET :
http://www-hmf.enseeiht.fr/

On y trouve, par exemple, le texte du livre corrige des errata connus,


tous les partiels et examens des ann
ees pr
ec
edentes, un film en
anglais illustrant le cours, le present document, etc.
Horaires : la presence des el`eves est souhaitee aux horaires legaux
definis par le Departement et qui sont 8h00 - 9h45, 10h15 - 12h00,
14h00 - 15h45, 16h15 - 18h00.
Cours magistral : le cours oral proprement dit durer entre 1h45 sans
pause.
Evaluations : levaluation est effectuee `a laide dun partiel `a miparcours et dun examen `a la fin du cours. Ces contr
oles ecrits sont individuels et sans documents. Cependant, les etudiants ont la possibilite de
se munir dun aide-memoire dune page manuscripte A4 recto-verso pour
le partiel et de deux pages pour lexamen. Ces aide-memoires auront
ete prepares individuellement par les etudiants lors de leurs revisions.
Coefficients : le coefficient du partiel est egal au coefficient du contr
ole.
Le coefficient total du cours est decide par le Departement.
Travaux Dirig
es : les enseignants des Travaux Diriges ont la possibilite
de donner des sujets de contr
ole `a faire `a la maison et de les noter. Les
notes inferieures `
a 10 pourront etre alors incluses dans la moyenne avec
un coefficient pouvant egaler ceux du partiel et du contr
ole.
Livre du cours : le support ecrit principal pour ce cours est louvrage
Introduction `
a la Mecanique des Milieux Continus Deformables
(O. Thual, Cepadu`es 1997) qui est distribue aux etudiants en debut
de scolarite pour une periode de trois ans. Cet ouvrage contient un certain nombre dexercices que les etudiants sont encourages `a travailler.
Film sur CD-ROM : plusieurs CD-ROMs sont disponibles pour un
pret de courte duree, afin de pouvoir visionner, sur un ordinateur (format .mpg) un film denviron une heure illustrant lexercie 3.8 du cours.
Voir aussi les pages du cours en ligne.
Fiches d
evalution du cours et des TDs : les etudiants sont invites
a remplir une fiche devaluation du cours et une fiche devaluation des
`
TDs, et `
a les remettre le jour de lexamen final.

www.almohandiss.com

www.almohandiss.com

6
Travaux des
el`
eves : un certain nombre de travaux del`eves de seconde
ou de troisi`eme annee sont accessibles `a ladresse :
http://www.enseeiht.fr/travaux
La consultation de ces pages peut servir, entre autres choses, `a m
urir
les choix doptions ou de stage tout au long de la scolarite.
Bibliographie : pret `
a la biblioth`eque des ouvrages de la bibliographie
du livre.

0.3

COURS/TD
PROGRAMME DETAILL
E

Cours/TD
CR 01
TD 1
CR 02
TD 2
CR 03
TD 3
CR 04
TD 4
DM
CR 05
TD 5
Partiel
CR 06
TD 6
CR 07
TD 7
CR 08
TD 8
CR 09
TD 9
CR 10
TD 10
Examen

Programme
Chapitre 1 , Chapitre 2
Exos 1.1 et 1.2
Chapitre 2 - exo 2.1
Exo 2.2 et 2.3
Chapitre 2, Chapitre 3 - exo 3.1
Exos 3.2 et 3.6
Chapitre 3
Exo 3.7
Pb 3.8 en DM `a remettre
Chapitre 3 (suite et fin)
Exercices du partiel 2005
Chapitre 1 `a 3
Chapitre 4, Chapitre 5 - exo 5.1
Exos 5.2 et 5.3
Chapitre 6
Questions 1-7 de lexamen 2005
Chapitre 6, Chapitre 7
Exo 7.2 et 7.3
Chapitre 7
Pb 7.5
Chapitre 8
Examen 2002
Chapitres 1 `a 8

Date
18/09
19/09
25/09
23/09
26/09
27/09
2/10
3/10
5/10
9/10
10/10
16/10
23/10
24/10
13/11
14/11
20/11
21/11
27/11
28/11
4/12
5/12
11/12

www.almohandiss.com

www.almohandiss.com

COURS/TD
0.3. PROGRAMME DETAILL
E

FICHE DEVALUATION
DU COURS DE

MECANIQUE
DES MILIEUX CONTINUS
Afin detablir un bilan du cours et denvisager des modifications de lenseignement,
merci de bien vouloir remplir ce questionnaire.
NOM (facultatif : ) :
Tr`
es Bien

Bien

Moyen

Passable

Mauvais

Commentaires

Definition des
objectifs du cours
Documentation
ecrite du cours
Intervention
de lenseignant
Contr
ole
des connaissances
Atteinte des
objectifs du cours

Commentaires supplementaires :

AU COURS
FICHE DEVALUATION
DES TD ASSOCIES
NOM DE LENSEIGNANT DE TD :
Afin detablir un bilan des TD et denvisager des modifications de lenseignement,
merci de bien vouloir remplir ce questionnaire.
NOM (facultatif : ) :
Tr`
es Bien

Bien

Moyen

Passable

Mauvais

Choix des sujets


dexercices
Documentation
ecrite du TD
Intervention
de lenseignant
Participation
des el`eves
Articulation
avec le cours

Commentaires supplementaires :

www.almohandiss.com

Commentaires

www.almohandiss.com

www.almohandiss.com

www.almohandiss.com

ERRATA DU LIVRE
Erreurs portant sur le fond
1. p. viii : remplacer lexpression produit contracte par produit doublement contracte dans tout le livre
A : A

Produit doublement contracte de deux tenseurs

2. p. 11, Figure 1.7 : le zero de laxe x3 est sur la plaque du bas et non
sur la plaque du haut.
3. p. 26, titre de 2.2.1 : C(a, a, a ) au lieu de C(a, a, a )
4. p. 33
equation (2.27) : A au lieu de A.
5. p. 40 : une rotation ... au lieu de un rotation
6. p. 49, ligne fin-2 : eulerienne B (E) (x, t) dun champ ... au lieu de
B (L)
7. p. 58, paragraphe 2, ligne 2 : du voisinage de x ... au lieu de x(t)
8. p. 59,
equation (3.44) : K [x(t), t] au lieu de K(x, t) (2 occurences)
9. p. 59
equation (3.46) : D [x(t), t] au lieu de D(x, t)
10. p. 59
equation (3.45) : K [x(t), t], t K [x(t), t] et D [x(t), t], au lieu de
K(x, t) t K(x, t) et D(x, t) (respectivement)
11. p. 63, entre (3.55) et (3.56) : K [x(t), t] au lieu de K [x, t]
12. p. 76, Exercice 3.1 : (t) = 0 sin(2t) au lieu de (t) = 0 sin t
13. p. 79, Exercice 3.6, ligne 1 : U3 = 0 au lieu de U 3 = 0
14. p. 79, Exercice 3.6, question 3 : A21 = 4 au lieu de A21 = 4
15. p. 79, Probl`
eme 3.7 : la convention U = e(3) grad conduit a
`
changer lequation (3.102) en
U1 (x, t) =

(x, t)
x2

et U2 (x, t) =

(x, t)
,
x1

www.almohandiss.com

(3.102)

www.almohandiss.com

10

Mecanique des Milieux Continus, O. Thual, December 17, 2006


au lieu de
U1 (x, t) =

(x, t)
x2

et

(x, t)
,
x1

U2 (x, t) =

(3.102)

16. p. 80, Probl`


eme 3.7, question 3 : ... verifiant [x(s), t] = 0 au
lieu de [x(s)] = 0 (t)
17. p. 80, question 12 : supprimer la question 12 qui a dej`
a ete posee
18. p. 81, Probl`
eme 3.8, question 4 : Calculer les deux premiers
termes du developpement limite au lieu de Calculer le developpement
limite
(i)

19. p. 82, Probl`


eme 3.8, question 11 : defins par a1 = (n |i|/n) l
(i)
au lieu de a1 = (|n i|/n) l
20. p. 87, : ce resultat ... au lieu de cet resultat
21. p. 89, Figure 4.2 : Log h sur laxe des abscisses au lieu de LogV (Dh )
22. p. 128,
equation (5.30) : il manque xj dans le dernier terme de
lequation
kl

[ijk xj kl (x)] = ijk jl kl (x) + ijk xj


(x) ,
xl
xl

(5.30)

23. p. 145 et 146, section 6.2.2 : f au lieu de f ou f cont au lieu de


f cont dans les equations suivantes
ZZZ

d
[D(t)] =
dt

D(t)

xf d x+

Mextvol [D(t)] =
Mcont [D(t)] =
d
dt

ZZZ

ZZ

D(t)

xU d3 x

D(t)

ZZZ

D(t)

ZZZ

D(t)

x T (x, n) dS =

ZZ

x f cont d3 x .

(6.24)

x f d3 x ,

(6.25)

ZZZ

(6.26)

D(t)

xT (x, n) dS =
D(t)

x f cont d3 x

ZZZ

xf d3 x (6.28)

D(t)

24. p. 161 et 162, equation (6.81) : terme cW en trop


d
dt

ZZZ

cd x+

D(t)

ZZ

(t)D(t)

ZZ

D(t)

Qc n dS

[[Qc ]] n dS =

ZZZ

D(t)

www.almohandiss.com

fc d3 x .

(6.82)

www.almohandiss.com

Mecanique des Milieux Continus, O. Thual, December 17, 2006

11

25. p. 168 : H(a) a au lieu de H(a) a


dx a = (a ) (a) = H(a)a + O[(a)2 ] ,

(7.1)

26. p. 169,
equation (7.7) : produit a (a) a non defini dans ce cours
t

a (a) a = ai ij (a) aj .

(7.7)

27. p. 172,
equation 7.16 : Supx au lieu de Supx
1
lB
= Supx

kgrad B (E) (x)k




.
B (E) (x)

(7.16)

28. p. 174, titre de 7.3.3 et ligne suivante : (x, a, a ) au lieu de


(x, a, a )
29. p. 179, : On rappelle lon a... au lieu de On rappelle lon la
30. p. 182,
equation (7.49) : remplacer lequation par
() =
=
=

1
[tr ()]2 + :
2
1
(ii )2 + ij ij
2
1
(11 + 22 + 33 )2 +
2


211 + 222 + 233 + 2212 + 2213 + 2223 (, 7.49)

31. p. 197, question 11) : k au lieu de R


32. p. 199,
equation (7.106) : remplacer lequation par
2
1 2
=
.
c2 t2
z 2

(7.106)

33. p. 200, premi`


ere
equation : remplacer lequation x1 = l sin(kx3
t) ... par
x1 = l sin(kx3 +t)
et
x2 = 0 ,
34. p. 200,
enonc
e : remplacer k = 40 cm1 par k =

1
40

cm1 .

35. p. 200, question 8 : remplacer la question par 8) Calculer le terme


de production denergie interne et commenter le resultat.
36. p. 214, Exercice 8.2, question 6 : Calculer la chaleur totale d
egag
ee
par cette compression au lieu de ... chaleur totale par cette compression
37. p. 215, Tableau A : 2 n : au lieu de 2 n :
38. p. 222, Corrig
e 1.1, question 1 : 2 = 1

www.almohandiss.com

www.almohandiss.com

12

Mecanique des Milieux Continus, O. Thual, December 17, 2006

39. p. 222, Corrig


e 1.2, question 3 : = ... = 13.5 106 . On en deduit
... sans unite au lieu de = ... = 13.5 106 Pa. On en deduit ...
40. p. 223, Corrig
e 1.2, question 7 : Q= ... = 13.5 106 . On en deduit
... sans unite au lieu de = 13.5 106 Pa. On en deduit ...

41. p. 223, Corrig


e
2.2,
question
3
:
sin

=
C
/
C
C22 au lieu
11
12
12

de 12 = C11 C22
42. p. 224, Corrig
e 2.3, question 4 : lorsque k est petit, cest une
experience ...
43. p. 224, Corrig
e 3.2, question 4 : les unites sont des Pa/s
44. p. 226, Corrig
e 3.7, question 1 : div U = 2 /x1 x2 2 /x1 x2 =
0 au lieu de div U = 2 /x1 x2 + 2 /x1 x2 = 0 avec la nouvelle
convention pour la fonction de courant.
45. p. 226, Corrig
e 3.7, question 2 : Seule la troisi`
eme composante au
lieu de Seule la deuxi`eme composante
46. p. 226, Corrig
e 3.7, question 3 : avec la nouvelle
conventionpour



d
=0
la fonction de courant ds [x(s), t] = ... = (s) x2 x1 + x
1 x2
au lieu de

d
ds [x(s), t]


+
= ... = (s) x
2 x1


x1 x2

= 0.

47. p. 228, question 9 : secrit (s 1)[s2 (2 + k2 )s + 1] au lieu s[s2


(2 + k2 )s + 1]
(i)

(i)

48. p. 228, question 11 : a1 = (n |i|/n) l au lieu a1 = (|n i|/n) l


49. p. 235, question 1 : remplacer ge(3) par g(cos e(3) sin e(1) ).
50. p. 235, question 6 : remplacer p(x, z) = f (x)0 gz cos par p(x, z) =
f (x) 0 g(z h) cos .
51. p. 235, question 8 : remplacer U (z) = par U (z) = g sin .
52. p. 235, question 11 : contrainte au lieu de force
53. p. 235, question 11 : (cos e(3) sin e(1) ) au lieu de e(3) .
54. p. 236,
equation (9.1) : remplacer lequation par

1 0

= patm 0 1
0 0

cos
0
0

0
cos
0 0 g(h z)
1
sin
0

sin
0
cos
(9.1)

55. p. 236, question 17 : remplacer = 0 Sgh3 sin2 /(3n ) par =


0 S g2 h3 sin2 /(3n )

www.almohandiss.com

www.almohandiss.com

Mecanique des Milieux Continus, O. Thual, December 17, 2006

13

Erreurs portant sur la forme


1. p. 13, paragraphe 2, ligne 1 : ... elastique (chapitre 7), on ...
2. p. 20, ligne 3 : ... une masse de 4,5 tonnes ...
3. p. 26, paragraphe 4 : En notation indic
ee on peut alors ecrire ...
4. p. 27,
equation (2.9) : = au lieu de = =
5. p. 27,
equation (2.11) : Fni (a) Fnj (a) au lieu de Fni (a) , Fnj (a)
6. p. 27,
equation (2.11) :
7. p. 40, paragraphe 2, ligne 6 : une rotation au lieu de un rotation.
8. p. 81, Probl`
eme 3.8, ligne 4 : {e(1) , e(2) , e(3) }.
9. p. 87, paragraphe 3, ligne 4 : Ce resultat au lieu de Cet resultat.
10. p. 119, Tableau 5.1 : remplacer 0 par 0 pour les grandeurs vectorielles
nulles
11. p. 142, titre de 6.1.4 : Loi de conservation de la masse au lieu de
Lois de conservation de la masse
12. p. 179, ligne 1 : que lon a fait au lieu de que lon l a fait.
13. p. 183,
equation (7.54) :
au lieu de = ... = ...

= ...
et
et .
(7.54)

www.almohandiss.com

= ...

(7.54)

www.almohandiss.com

14

Mecanique des Milieux Continus, O. Thual, December 17, 2006

www.almohandiss.com

www.almohandiss.com

PARTIELS
Les partiels portent sur les chapitres 1 `a 5 du livre Introduction `a la Mecanique

des Milieux Continus Deformables, O. Thual, Cepadu`es-Editions


1997.

PARTIEL 2006
`
PROBLEME
9.1

La gomme et le chat

On consid`ere, dans ce probl`eme, une longueur de reference l que lon prendra


egale `
a 2 cm pour les traces graphiques. On definit le domaine 0 par :


0 = a IR3 tel que 0 a2 l ,

|a1 | l et

l2 a21 a3 l

Grandes d
eformations
On consid`ere un mouvement x = X(a, t) defini par
x1 = k(t) a1 ,

x2 = a2 ,

et

x3 = a3 + (t) a21 ,

(9.2)

avec k(t) = 1 + [1 cos(2 t)] et = 0 sin( t) avec 0 et 0 0.


Pour les traces graphiques, on considerera les valeurs numeriques = 1/2,
0 = 1 cm1 et = /4 s1 .
1) Tracer lintersection entre le domaine 0 et le plan a2 = 0.
2) Tracer sur un meme graphe les fonctions k(t) et (t) en fonction du temps.
3) Calculer le tenseur des dilations C(a, t) pour tout point a.
4) Calculer le volume du domaine 0 et de son image (t).
5) On consid`ere les points Ei , i = 1, ..., 6 dont les coordonnees respectives
a = (a1 , a2 , a3 ) sont E1 : (l, 0, 0), E2 : (0, 0, l), E3 : (l, 0, 0), E4 :
(l, 0, l), E5 : (0, 0, l) et E6 : (l, 0, l). Tracer ces six points dans 0 .
6) Tracer les images Hi , i = 1, ..., 6 des ces six points de coordonnees x =
X(a, t) au temps t = 2 s.

15

www.almohandiss.com

www.almohandiss.com

16

PARTIEL 2006, MMC, O. Thual, December 17, 2006

7) Calculer la jacobienne F (a, t ) pour le point E6 au temps t = t .

8) Dessiner deux petits vecteurs a = a e(1) et a = a e(3) autour de E6


en choisissant a quelconque. Dessiner leurs images respectives x et x
autour du point H6 .
9) Deduire des questions precedentes un trace approximatif de la fronti`ere
(t ) du domaine (t ) dans le plan (x1 , x3 ).
Images de cercles
10) Interpreter les composantes de C(0, t) pour tous temps.
11) On consid`ere Cb le cercle de centre a = 0 et de rayon l/4 dans le plan
(x1 , x3 ). Dessiner le cercle Cb dans le domaine 0 ainsi que son image au
temps t = t = 2 s dans le domaine (t ), meme schematiquement.
12) Donner lequation de cette image `a laide des coordonnees (x1 , x3 ).
13) On consid`ere les points G et D dont les coordonnees a respectives sont
G : (l/2, 0, l/2) et D : (l/2, 0, l/2). Dessiner ces points dans le domaine
0 ainsi que leurs images respectives L and R au temps t = t dans le
domaine (t ).
14) Calculer la jacobienne F (a, t ) autour du point D.

15) Dessiner deux petits vecteurs a = a e(1) et a = a e(3) autour de D


en choisissant a quelconque. Dessiner leurs images respectives x et x
autour de limage de D au temps t = t .
16) Calculer, pour le temps t = t , langle de glissement des directions Ox1
et Ox3 prises autour du point D `a t = 0 s. Comparer avec la question
precedente.
17) Deduire des questions precedentes le trace approximatif de limage au
temps t = t des petits cercles de centres respectifs G ou D et de rayon
l/10.
18) Dessiner approximativement les images successives de 0 de t = 0 s `a
t = 4 s.
` quoi est egal (t) pour t = 4 s ?
19) A
Cin
ematique

20) Calculer le champ de vitesse eulerien U (x, t) associe au mouvement X(a, t)


ci-dessus.
21) Donner lexpression B (L) (a, t) de la representation lagrangienne du champ
B dont la representation eulerienne est B(x, t) = x23 pour x3 0 et
u est un constante.
B(x, t) = 0 pour x3 0, o`
dB
22) Donner lexpression de dt (x, t).
23) Calculer les tenseurs des taux de deformation D(x, t).
24) Tracer la trajectoire issue du point D `a t = 0 s jusqu`a t = 4 s.
1 d
25) Calculer le taux de dilation relatif V(t)
dt [V(t)] dun petit volume V(t)
pris autour de cette trajectoire.

www.almohandiss.com

www.almohandiss.com

PARTIEL 2006, MMC, O. Thual, December 17, 2006

17

26) Donner lexpression du vecteur rotation (x, t).


27) Tracer les lignes de champs du champ de vitesse pour t = t = 2 s.
28) On note (x, t) la masse volumique dun milieu continu contenu dans le

domaine (t). Ecrire


lequation de conservation de la masse `a laide des
fonctions k(t), (t).
29) En deduire, en supposant que (x, 0) = 0 est un champ homog`ene `a
t = 0, son expression pour tout temps.
30) Comparer ce resultat avec lexpression du jacobien J(a, t).
RRR
31) On note B(t) = (t) B(x, t) d3 x. Calculer B(0).
Corrige page 17

Corrig
e

La gomme et le chat
()*+,-...(/.%

'

H6 '

&

&

H1

H4

H3

"

"

E5

E6

H5

E4

()*+,-...(/.#

L
D

E1

E3

Cb

X (Cb)
H2

!$

!$

E2
!#
!!

a)

!"

!#

!$

"

!#
!!

!"

!#

b)

!$

"

Figure 9.1: a) 0 avant deformation pour t = 0, b) (t ) au temps t = 2 s.


Grandes d
eformations
1)La trace de la fronti`ere 0 dans le plan x2 = 0 est representee sur la
figure 9.1a). 2)La fonction k(t) oscille entre k(0) = 1 et k(2) = 2 avec une
periode de 4 s. La fonction (t) oscille entre (6) = 1 et (2) = 1 sur une
periode de 8 s. 3)On a C11 = k2 + 4a21 , C22 = C33 = 1, C13 = C31 = 2a1
et Cij = 0 sinon. 4)Le domaine 0 etant un cylindre dont la section droite
est la reunion dun rectangle et dun demi-disque, on calcule aisement que
son volume est
V(0 ) = (2 + /2)l3 . Comme J(a, t) = k(t), on a V[(t)] =
RRR
RRR
3
3
ees x = (x1 , x2 , x3 )
(t) dx = 0 J(a, t) da = k(t)V(0 ) 5)Les coordonn
des points images des points Ei sont H1 : (4, 0, 4), H2 : (0, 0, 2), H3 :
(4, 0, 4), H4 : (4, 0, 6), H5 : (0, 0, 2) et H6 : (4, 0, 6) exprimees en cm. 6)Ces
points sont representes sur la figure 9.1b). 7)Les composantes de F (a, t )
pour a = (l, 0, l) sont F11 = 2, F31 = 4, F22 = F33 = 1 et Fij = 0

www.almohandiss.com

www.almohandiss.com

18

PARTIEL 2006, MMC, O. Thual, December 17, 2006

sinon. 8)On a x = F (a, t )a et x = F (a, t )a o`


u a est le vecteur des
composantes du point E6 . On a donc x = a(2, 0, 4) et x = a(0, 0, 2).
9)Le trace de la fronti`ere de (t ) est effectue sur la figure 9.1b).
Images de cercles
10)Les composantes de C(0, t) sont C11 = k2 , C22 = C33 = 1 et Cij =
0 sinon. Les angles de glissement des directions de base sont nulles. La
dilation relative dans la direction e(1) est k(t). Elle est egale `a un pour
les autres directions. 11)La question precedente permet un trace approximatif du cercle Cb et de son image X(Cb , t ) qui sont representes sur la figure 9.1. 12)Lequation du contour ferme X(Cb , t ) dans le plan (x1 , x3 ) secrit
2

x21 /k2 (t) + x3 (t) x21 /k2 (t) = l2 /16. 13)Le trace des points G et D et de
leurs images L and R est effectue sur la figure 9.1. 14)Les composantes de
u a = (l/2, 0, l/2) sont F11 = 2, F22 = F33 = 1, F31 = 2 et Fij = 0
F (a, t ) o`
sinon. 15)On a x = F (a, t )a et x = F (a, t )a o`
u a est le vecteur des
composantes du point D. On a donc x = a(2, 0, 4) et x = a(0, 0, 2).
16)Les deux petits vecteurs x et x font un angle de /4. Langle de
glissement est donc 12 = /4. 17)Comme l/10 peut etre considere comme
relativement petit devant lechelle 1/0 , limage des yeux du chat sont des
presque des ellipses que lon peut tracer `a partir des petits vecteurs x et
x . 18)Les images successives de 0 pour t [0s, 8s] sont visibles sous forme
danimation `
a ladresse http://www.enseeiht.fr/ thual/otmmc/. 19)On a (t) = 0 pour
t = 4 s.
Cin
ematique

20)Les composantes du champ de vitesse U (x, t) sont U1 = k(t)x


1 /k(t),
2
(L)
2
2 ]2 pour

/k
(t).
21)On
a
B
(a,
U2 = 0 et U3 = (t)x
t)
=

[a
+
(t)
a
3
1
1
B
t)
=
U
(x,
a3 (t) a21 et B (L) (a, t) = 0 pour a3 (t) a21 . 22)On a dB
3 x3 =
dt
2 x /k 2 (t). 23)Les composantes de D(x, t) sont D

2 (t)x
11 = k(t)/k(t),
1 3
2

D13 = D31 = (t)x


1 /k (t) et Dij = 0 sinon. 24)Les trajectoires x(t) telles

que x(0) = a sont des paraboles dequation x1 = a1 + 2(x3 a3 )2 / 02 a31 .
Le trace de la trajectoire, dequation x1 = 1 + .5[1 cos(t/2)] cm et x3 =
1 + sin( t/4) est donc le morceau de parabole DR de la figure 9.1b). 25)Le

ne depend pas du point de depart


taux de dilatation div U = k(t)/k(t)
x1 /k2 (t) e(2) .
de la trajectoire. 26)Le vecteur rotation est (x, t) = (t)
27)Les lignes de champs `
a t = t sont definies
par dx
i 1 /U1 = dx3 /U3 ce
h

qui entrane dx3 /dx1 = U3 /U1 = (t )x1 / k(t )k(t ) en choissant de les
param`etrer parh la variableix1 . Ces lignes sont alors des paraboles dequations
)k(t ) + b3 o`
)x2 / 2k(t
u b3 est une constante. 28)La loi de conserx3 = (t
1
d

29)Comme
vation de la masse secrit + div U = 0 avec div U = k(t)/k(t).
dt
(L)
d

et donc
ecrire
(a, t)/(L) (a, t) = k(t)/k(t)
dt / = k(t)/k(t), on peut
t
(L)
(a, t) = C/k(t) o`
u C est une constante. En utilisant la condition initiale

(a, 0) = 0 et le fait que k(0) = 1, on obtient (x, t) = 0 /k(t). 30)Ce

www.almohandiss.com

www.almohandiss.com

PARTIEL 2005, MMC, O. Thual, December 17, 2006

19

resultat peut se trouver directement en


remarquant
que (L) (a, t) = 0 J(a, t)
Rl 2
Rl
Rl
avec J(a, t) = k(t). 31)On a B(0) = 0 da2 l da1 0 a3 da3 = 23 l5 .

PARTIEL 2005

`
PROBLEME
9.3

Chat dans un
ecoulement parabolique

On consid`ere, dans ce probl`eme, une longueur de reference d que lon prendra


egale `
a 1 cm pour les traces graphiques. La valeur numerique dune deuxi`eme

longueur, notee l, nest pas precisee ici. Etant


donnees trois longueurs X, Y
et L, on definit le domaine 0 (X, Z, L) par :
n

0 (X, Z, L) = a IR3

tel que 0 a2 l ,
et

|a1 X| L

3
(a1 X)2
(a1 X)
a3 Z L +
L
4
4L
2

1) Sur un meme graphique, tracer la projection dans le plan (a1 , a3 ) des


domaines 0 (0, 0, 4d), 0 (2d, 2d, d/2), 0 (2d, 2d, d/2) et 0 (0, d/2, d).
Champ de vitesse
On consid`ere un mouvement defini par sa representation eulerienne
U(x, t)

u est
dont les composantes sont U1 = 0, U2 = 0 et U3 = 16 d2 x21 o`
1
une constante positive qui prendra la valeur = 16
cm1 s1 dans pour les
traces graphiques.
2) Calculer lacceleration dU
dt (x, t).
3) Calculer D(x, t) pour les points x tels que x1 = 2d.
4) Calculer le vecteur rotation (x, t) pour ces memes points.
5) Tracer le profil de vitesse U3 en fonction de x1 .
6) Calculer la trajectoire x(t) issue du point a = (a1 , a2 , a3 ).
7) Tracer les lignes de champs du champ de vitesse U (x, t).
8) Donner lexpression du mouvement X(a, t).
9) En deduire lexpression du mouvement inverse A(x, t).
10) Donner lexpresssion de la representation lagrangienne U (L) (a, t) du champ
de vitesse.
D
eform
ee du chat
11) Montrer que la projection dans le plan (x1 , x3 ) de limage t (X, Z, L) au
temps t de configuration de reference 0 (X, Z, L) est une surface comprise
en deux courbes que lon explicitera. On pourra noter = t.
12) Sur le meme graphique, tracer precisement la projection, dans le plan
(x1 , x3 ), du domaine deforme t (0, 0, 4d) pour t = 4 s.

www.almohandiss.com

www.almohandiss.com

20

PARTIEL 2005, MMC, O. Thual, December 17, 2006

13) Tracer precisement la projection, dans le plan (x1 , x3 ), du domaine deforme


t (0, d/2, d) pour t = 4 s.
14) Toujours sur le meme graphique, tracer schematiquement et sans calculs
la projection dans le plan (x1 , x3 ) des domaines deformes t (2d, 2d, d/2)
et t (2d, 2d, d/2) pour t = 4 s.
15) Donner lexpression B (L) (a, t) de la representation lagrangienne du champ
u est un conB dont la representation eulerienne est B(x, t) = x21 o`
stante.
RRR
16) On note D(t) = t (0, 0, 4d) et B(t) = D(t) B(x, t) d3 x. Calculer B(0).
d
B(t).
17) Calculer dt
18) En deduire B(t) pour tout temps t.

Grande d
eformation
On consid`ere la grande deformation X(a) definie par ses composante X1 = a1 ,
X2 = a2 et X3 = a3 + (16 d2 a21 ) avec d = 1 cm et = 41 cm1 .
19) Quel lien existe-t-il entre cette grande deformation X(a) et le mouvement
X(a, t) des questions precedentes.


20) Calcul le gradient de la deformation F (a) pour a = 2 d e(1) + e(3) .


a = a e(1)
21) En deduire le trace des images respectives des
 petits vecteurs


(3)
(1)
(3)
et a = a e pris autour du point a = 2d e + e
.

22) En deduire un trace schematique de t (2d, 2d, d/2) pour t = 4 s.


23) Calculer le volume du domaine 0 (0, 0, 4d).
24) En deduire le volume du domaine t (0, 0, 4d) pour t = 4 s.


25) Calculer le tenseur des dilatations C(a) pour a = 2d e(1) + e(3) .


26) En deduire langle de glissement des directions e(1) et e(3) . Comparer
avec le resultat dune des questions precedentes.
27) En deduire la dilatation relative des petits vecteurs oriente dans la direction e(3) .
28) Calculer le tenseur des dilatations C(0) obtenus pour a = 0.
29) Comparer avec le trace de t (0, d/2, d).
Corrige page 20

Corrig
e

Chat dans un
ecoulement parabolique

1)En projection dans le plan (a1 , a3 ), le domaine 0 (0, 0, L) est compris audessus dun morceau de parabole reliant les points (L, L), (0, 0) et (L, L),
et au-dessous dun morceau de parabole reliant les points (L, L), (0, 3L/4)
et (L, L), ce qui ressemble `
a un croissant inscrit dans un carre de cote 2L. Le
domaine 0 (X, Y, L) sobtient `a partir de 0 (0, 0, L) par une translation de
vecteur (X, 0, L). Le trace des quatre ensembles indiques ressemble `a une tete
de chat (voir figure) inscrit dans un parralepip`ede rectangle dont la projection
dans le plan (a1 , a3 ) est un carre de cote 8d.

www.almohandiss.com

www.almohandiss.com

PARTIEL 2005, MMC, O. Thual, December 17, 2006

21

Champ de vitesse
U
dU
2)Comme U
t = 0, U1 = U2 = 0 et x3 = 0, on a dt = 0. 3)Les composantes
Kij du gradient des vitesses K sont toutes nulles sauf K31 = 2 x1 . On en
deduit que les composantes Dij sont toutes nulles sauf D13 = D31 = x1 ,
qui valent D13 = D31 = 2 d au point indique. 4)Les composantes du
tenseur des rotations sont toutes nulles sauf 13 = 31 = x1 . En utilisant la relation 31 + 2 = 0, on en deduit = x1 e(2) qui vaut = 2 d
au point indique. 5)Le profil de vitesse U3 (x1 ) est celui dune parabole qui
sannule pour |x1 | = 4 d et est maximum pour x1 = 0. 6)Lequation de la trajectoire est x(t) = a + (16d2 a21 ) t e(3) . Ces trajectoires formes des droites
parall`eles `
a e(3) . 7)Comme le champ de vitesse est stationnaire, lignes de
champ et trajectoires sont confondues. 8)On a X(a, t) = a+(16d2 a21 ) t e(3) .
9)On en deduit A(x, t) = x (16d2 x21 ) t e(3) . 10)On a U (L) (a, t) =
(16d2 a21 ).

D
eform
ee du chat
11)La projection de t (X, Z, L) dans le plan (x1 , x3 ) est comprise au-dessus
2 x2 )+(x X)2 /L, qui s
ecrit aussi
de la parabole
dequation
1
1

 x3= Z +(16d

2
2X
1
X
2
2
x3 Z + 16d + L = L x1 L x1 et en-dessous de la parabole


dequation aussi x3 Z + 16d2 +

X2
4L

3L
4

1
4L

x21 2X
L x1 . 12)La

projection
16d2 =
 x3 
 de t (0, 0, 4d) est la surface au-dessus de la parabole

1
1
2
2
2
4d x1 et au-dessous de la parabole x3 16d 3d = 16d x1 . En

utilisant les valeurs numeriques de , t et d qui conduisent `a = 14 cm1


et d = 1 cm, ces equations secrivent respectivement x3 = 4cm et x3
x1 2
7cm = 3cm 4cm
. La surface est au-dessus de la droite x3 = 4cm et
en-dessous de la parabole concave passant par (4, 4), (0, 7) et (4, 4) (en
cm). 13)Lapplication numerique montre que la projection de limage
de
x1 2
et ent (0, d/2, d) est au-dessus de la parabole x3 4.5 cm = 0.75 cm 1cm
dessous de la droite x3 = 5.25 cm. 14)Le trace de la forme des yeux du
temps, t= 0

temps, t= 4

0
4

0
4

Figure 9.2: Domaines : a) avant deformation pour t = 0, b) au temps t = 4 s.

www.almohandiss.com

www.almohandiss.com

22

PARTIEL 2004, MMC, O. Thual, December 17, 2006

chat au temps t = 4 s se fait intuitivement en interpolant la deformation


(L)
2
des la tete
 15)On a B (a, t) = a1 . 16)On a B(0) =
 et la bouche.

R 4d

2
4d a1

R 3d+a21 /(16d)
a21 /(4d)

RRR

da3 da1 = l


R 4d 
4d

3da21 +

a41
16d

d
3
B(t) = D(t) dB
17)On a dt
dt + B div U d x = 0 car
18)On en deduit que B(t) = B(0).

dB
dt

a41
4d

da1 =

256
5

l d4 .

= 0 et div U = 0.

Grande d
eformation
19)On peut ecrire X(a) = X(a, /). On sinteresse `a la grande deformation
entre la configuration de reference `a t = 0 et la configuration `a t = /,
qui vaut t = 4 s pour lapplication numerique. 20)Seules les composantes
a F31 = 4d
F11 = F22 = F33 = 1, F31 = 2 a1 de F (a) sont non nulles. On


pour le point particulier indique. 21)On a x = F a = a e(1) 4de(3)

et x = F a = a e(3) . 22)On a x = a(e(1) e(3) ). Comme la projection de 0 (2d, 2d, d/2) est inscrite dans le rectangle de sommets (1.5d, 2d),
(1.5d, 2.5d), (2.5d, 2.5d) et (2.5d, 2d), on peut considerer, en considerant que
a = d/2 est petit (facteur 8 devant 4d), celle de t (2d, 2d, d/2) est inscrite dans le parallepid`ede de sommets (1.5d, 2.5d), (1.5d, 3d), (2.5d, 2d) et
(2.5d, 1.5d). On en deduit le trace approximatif de t (2d, 2d, d/2). 23)Le
R

R 3d+a2 /(16d)

4d
1
volume est V0 = l 4d
da1 da3 = 16 d2 . 24)Comme J(a) =
a21 /(4d)
det F (a) = 1, les volumes sont conserves. Le volume de t (0, 0, 4d) est egal `a
16d2 pour tout temps t. 25)On en deduit que C11 = 1+4a21 , C22 = C33 = 0 et
C13 = C31 = 2a1 sont les seules composantes non nulles de C(a). 26)On
q

en deduit que sin 13 = C13 / C11 C33 = 2a1 / 1 + 4a21 . Pour le point

considere, on obtient sin13 = 4d/ 1 + 16d2 . Lapplication numerique


conduit `
a sin 13 = 1/ 2 ce qui entrane 13 = /4. Ce resultat est conforme avec la reponse
de la question 21. 27)La dilatation relative dans la

(3)
direction e est C33 = 1. 28)On a C(0) = I. Il ny a pas de deformation
dans le voisinage de 0. 29)On remarque que la deformation de la bouche du
chat est faible, meme si elle est visible `a cause de sa taille finie.

PARTIEL 2004
Certaines questions du probl`eme sont construites sous forme de Questionnaire a
` Choix Multiples (QCM) avec trois reponses possibles [(a), (b) ou (c)]
suggerees dans un tableau. Pour chaque ligne, on justifiera la reponse choisie
a
` laide dune demonstration, succinte mais compl`ete.

EXERCICE 9.5

Calcul tensoriel axisym


etrique 2D

On se place dans le plan [e(1) , e(2) ] en notant x1 = x et x2 = y les coordonnees.


On note respectivement B(x) = B(x, y) et V (x) = [V1 (x, y), V2 (x, y)] un
champ scalaire ou un champ vectoriel bidimensionnel (2D). On note alors
B
B
grad B = ( B
x , y ) le champ de vecteurs de composantes xi et grad V le

www.almohandiss.com

www.almohandiss.com

PARTIEL 2004, MMC, O. Thual, December 17, 2006

23

Vi
champ de matrices 2 2 de composantes x
. Etant donnes deux champs de
j
vecteurs U (x) et V (x) bidimensionnels, on note A = U V la matrice 2 2
p
de composantes Aij = Ui Vj . On note R(x) = R(x, y) = x2 + y 2 le champ
1
1
x = R(x,y)
(x, y)
scalaire 2D appele rayon. On note enfin er (x) = R(x)
1
1
et e (x) = R(x)
e(3) x = R(x,y)
(y, x) deux champs de vecteurs unitaires
2D respectivement appeles vecteur unitaire radial et vecteur unitaire azimuthal.

1) Choisir la bonne expression de chacun des champs de la colonne de gauche


du tableau 1.
grad (B n )
grad (B V )
t (U V )
(U V ) W =
grad [F (B)]

(a) : =
n B n1 grad B
grad B V
V U
(U V ) W
F (B) grad B

(b) : =
n B n1 grad B
V grad B + B grad V
U V
(U W ) V
F (B) grad B

(c) : =
nB ngrad B
B grad V
U V
(V W ) U
F (B) grad B

Table 9.1: Calcul de cinq expressions de champs


2) Choisir la bonne expression de grad B dans le tableau 2.
3) Choisir la bonne expression de chacun des champs de la colonne de gauche
du tableau 3.
4) Choisir la bonne expression de grad V dans le tableau 4.
5) Choisir la bonne expression de grad V dans le tableau 5.
La suite du partiel etait constituee des questions 2 a
` 14 de lexamen 2004
regroupees sous le titre Tourbillons en rep`ere tournant.

EXERCICE 9.6

Acc
el
eration de Coriolis

On note (t) = (t t ) o`
u t est le temps et t une constante. On appelle
mouvement dentranement lapplication X (ent) (a, t) definie par
X (ent) (a, t) = R[(t)] a

avec

cos
R() = sin
0

sin
cos
0

0
0 .
1

On appelle mouvement relatif lapplication qui associe a` tout point a une


(rel)
matrice colonne notee X (rel) (a, t) et de composantes Xi (a, t). On appelle
enfin mouvement absolu le mouvement defini par
X (abs) (a, t) = R[(t)] X (rel) (a, t) .
1) Calculer les composantes de la representation lagrangienne U (ent)(L) (a, t)
du champ de vitesse dentranement.
2) En deduire que la representation eulerienne de ce champ de vitesse secrit
U (ent) (x, t) = e(3) x.

www.almohandiss.com

www.almohandiss.com

24

PARTIEL 2004, MMC, O. Thual, December 17, 2006


B
x2
R2 (x)
R2n (x)
R(x)
F [R(x)]

(a) : grad B =
2x
er (x)
2 n R2n1 er (x)
x

F [R(x)] er (x)

(b) : grad B =
er (x)
kxk grad |xk
2 n R2n1 x
er (x)

F [R(x)] x

(c) : grad B =
kxk grad kxk
2x
2n1
2nR
e (x)
1
e
(x)
2 r
F [R(x)] e (x)

Table 9.2: Calcul de grad B pour cinq champs B(x)

R2 er er
R2 er e
R2 e er
R2 e e
er er + e e

(a) : = 
xy x2
2
xy 
 y
xy x2
2
xy
y2
x xy
y2 
 xy
2
y
xy
xy x2
2I


(b) : = 
x2 xy
2
 xy2 y 
x xy
xy
y2 

xy y 2
2
xy 
x
xy x2
y 2 xy
I


(c)
y2
 xy
y2
 xy
y2
xy

x2
xy


: = 
xy
x2 
xy
x2 
xy
x2
xy
y2
I

Table 9.3: Calcul de cinq expressions de champs de tenseurs


V
x
Rn x
Rn+1 er
er
F (R) er

(a) : grad V =

 er er
n
R n er er + I
(n + 1) Rn I
1
R e e

F (R) er er
+ R1 F (R) er e

(b) : grad V =
I
(n + 1) Rn I

(c) : grad V =
e e
n Rn1 I

n Rn1 I
1
R er er

F (R) er er
+ R1 F (R) e e

Rn n er er + I
1
RI

F (R) e er
+ R1 F (R) e e

Table 9.4: Calcul de grad V pour cinq champs V (x)


V
R e
Rn+1 e
Rn+1 e
e
F (R) e

(a): grad V =
0 1
1 0

n
nR
e er 
0 1
n
+R
1 0 !
2
nxy
R2n
ny 2
R2n

nx
R2n
nxy
R2n

R1 er e
F (R) er er
(R)
FR
er e

(b): grad V =
0 0
1 0
n Rn1

 er e
0 1
n
+R
1 0

nxy
R2n
(n+1)x2+y 2
R2n

x2(n+1)y 2
R2n
nxy
R2n

R1 e e
F (R) e er
(R)
FR
er e

(c): grad V =
0 1
1 0
!

n
nR
er e 
0 1
n
+R
1 0 !
2
nxy
R2n
ny 2
R2n

R1 er er
F (R) e er
(R)
FR
e e

Table 9.5: Calcul de grad V pour cinq champs V (x)

www.almohandiss.com

y
R2n
nxy
R2n

www.almohandiss.com

PARTIEL 2004, MMC, O. Thual, December 17, 2006

25

3) Montrer que le tenseur des taux de rotation associe au champ de vitesse


dentranement est un tenseur (ent) constant. Calculer le vecteur rotation (ent) constant associe.
4) Montrer, en comparant les representations eulerienne et lagrangienne du
d
champ de vitesse dentranement, que lon a dt
R[(t)] = (ent) R[(t)].
5) Exprimer la representation lagrangienne U (abs)(L) (a, t) de la vitesse absolue en fonction de R[(t)], (ent) , X (rel) (a, t) et la representation lagrangienne U (rel)(L) (a, t) du mouvement relatif.
6) On note respectivement (abs)(L) (a, t) et (rel)(L) (a, t) les representations
lagrangiennes des accelerations des mouvements absolus et relatifs. Montrer que
(abs)(L) = R() (rel)(L) +2 (ent) R() U (rel)(L) +(ent) (ent) R() X (rel) .
7) On note respectivement (abs) (x, t) et (rel) (x, t) les representation euleriennes
des accelerations des mouvements absolus et relatifs. On suppose que
X (abs) (a, t ) = X (ent) (a, t ) = X (rel) (a, t ) = a. Montrer que lon a alors


(abs) (x, t ) = (rel) (x, t ) + 2 (ent) U (rel) (x, t ) + (ent) (ent) x .


8) Donner un argument permet de generaliser cette relation vraie pour t = t
a toutes les valeurs de temps t = t .
`
 (abs)

d
= t
+ U (abs) grad et
9) En notant dt
conclure en justifiant la relation
(abs)

dU
dt

!(abs)

(rel)

dU
dt

!(rel)

 (rel)
d
dt

+ U (rel) grad ,

+2 (ent) U (rel) grad

(ent)
2

2

10) Relier lapproche de ce probl`eme `a la notion de points concidants


habituellement invoquee pour definir lacceleration de Coriolis.
Corrige page 25

Corrig
e

Calcul tensoriel et rotation

Calcul tensoriel axisymm


etrique
1)[abaca].

B
(a) : grad (B n ) = n B n1 grad B car x
(B n ) = n B n1 x
.
i
i

(b) : grad (B V ) = V grad B + B grad V car xj (B Vi ) = Vi


(a) : t (U V ) = V U car ses composantes sont Vj Ui .
(c) : (U V ) W = (V W )U = Ui Vj Wj .

B
[F (B)] = F (B) x
.
(a) : grad [F (B)] = F (B) grad B car x
i
i
2)[acaba].

(xj xj ) = 2 ij xj = 2 xi .
(a) : grad (x2 ) = 2 x car x
i

www.almohandiss.com

B
xj

+B

Vi
xj .

www.almohandiss.com

26

PARTIEL 2004, MMC, O. Thual, December 17, 2006

(c) : grad [R2 (x)] = 2 x car R2 = x2 .


(a) : grad [R2n (x)] = 2 n R2n1 er (x) en utilisant grad (B n ) = n B n1 grad B
avec B = R2 et x = Rer .
(b) : grad [R(x)] = er (x) en posant n = 21 .
(a) : grad (F [R(x)]) = F [R(x)] er (x) car grad [F (B)] = F (B) grad B.
3)[babac].
 2

x
xy
(b) : R2 er er = (x, y) (x, y) = xy
y2 .
(a) : R2 er e = (x, y) (y, x) =

(b) : R2 e er = (y, x) (x, y) =

x2
xy

xy
y 2

y 2

xy
x2

xy
2

y
xy
(a) : R2 e e = (y, x) (y, x) = xy
.
x2
(c) : grad (er er + e e ) = I en additionnant les deux matrices.
4)[bacab].
(b) : grad (x) = I car x = (x, y).


(a) : grad (Rn x) = Rn n er er + I en appliquant la relation grad (B V ) =


V grad B + B grad V .


(c) : grad (Rn+1 er ) = Rn n er er + I en remarquant que R er = x et
appliquant la relation precedent.
(a) : grad (er ) = R1 e e en posant n = 1 et en utilisant I = er er +e e .
(b) : grad [F (R) er ] = F (R) er er + R1 F (R) e e en utilisant la relation
grad (B V ) = V grad B + B grad V .
5)[cabab].

car R e = (y, x). 
(c) : grad (R e ) = 10 1
0
en appliquant la relation
(a) : grad (Rn+1 e ) = nRn e er + Rn 10 1
0
grad (B V ) = V grad B
+ B grad V .


(b) : grad

(Rn+1 e )

nxy
R2n
(n+1)x2+y2
R2n

x2(n+1)y2
R2n
nxy
R2n

en remplacant e er par son

expression matricielle.
(a) : grad (e ) = R1 er e en posant n = 1 et en utilisant lexpression
matricielle de e er .
(R)
(b) : grad [F (R) e ] = F (R) e er F R
er e en utilisant la relation
grad (B V ) = V grad B + B grad V .

Corrig
e

Acc
el
eration de Coriolis

1)Lexpression lagrangienne U (ent)(L) (a, t) =

(ent)

(a, t)
t X

de la vitesse den-

(ent)(L)
(ent)(L)
= (a1 sin +a2 cos ), U 2
=
tranement a pour composantes U 1
(ent)
(ent)(L)
(ent)(L)
(a1 cos a2 sin ) = et U 3
= 0. 2)On en deduit U 1
= X1 ,
(ent)(L)
(ent)
(ent)
(ent)
(ent)
U2
= X2 , do`
u U 1 (x, t) = x2 , U 2 (x, t) = x1 et U 3 (x, t)
0, ce qui secrit U (ent) (x, t) = e(3) x. 3)On a (ent) (x) = e(3) . On

en deduit que la matrice associee (ent) est constante. 4)On a U (ent) (x, t) =
(ent) x. On a donc U (ent)(L) (a, t) = U (ent) [X (ent) (a, t), t] = (ent) X (ent) (a, t) =

d
X (ent) (a, t) = dt
R[(t)] a et
(ent) R[(t)] a. Legalite U (ent)(L) (a, t) = t
(ent)
d
R[(t)]. On peut
lexpression precedente conduisent `a dt R[(t)] =

www.almohandiss.com

www.almohandiss.com

PARTIEL 2003, MMC, O. Thual, December 17, 2006

27

aussi verifier directement cette relation `a partir de lexpression de R. 5)On a

d
X (abs) (a, t) = R[(t)] t
X (rel) (a, t)+ dt
R[(t)] X (rel) (a, t) =
U (abs)(L) (a, t) = t
(rel)(L)
(ent)
(rel)
(a, t) +
R[(t)] X
(a, t).
R[(t)] U
(abs)
(abs)(L)
(rel)(L)
6)Lacceleration
(a, t) = t U
(a, t) = R[(t)] t
(a, t) +
U
(rel)

d
R[(t)] X
(a, t)+(ent) dt
R[(t)] X (rel) (a, t)
t
= R()
est
+2 (ent) R()U (ent)(L) +(ent) (ent) R() X (rel) .
7)Comme B (L) ((a, t), t ) = B[X(a, t ), t ] = B[a, t ] pour tout champ B et
pour les trois mouvement X du probl`eme, on peut ecrire B(x, t ) = B (L) (x, t ).
On en deduit (abs) = (rel) + 2 (ent) U (rel)+ (ent) (ent) x et donc (abs) =
(rel)(L)
d
(a, t)+(ent)
dt R[(t)] U
(abs)(L)
(rel)(L)

(rel) + 2 (ent) U (rel) + (ent) (ent) x . 8)Pour un temps t quelconque


que lon note t , on consid`ere des descriptions des trois mouvements (absolu, relatif et dentra nement) telles que les trois configuration de reference
cocident `
a linstant t . Lexpression eulerienne de lacceleration absolue est
reliee aux expressions euleriennes des autres champs avec les memes relations
que celle de linstant t . 9)Comme lacceleration absolue secrit (abs) =

 (abs)
d
dt

U (abs) , (rel) =

 (rel)
d
dt

U (rel) et que e(3) (e(3) x) = x1 e(1)

x2 e(2) = 12 grad [(e(3) x)2 ], on a finalement

2 e(3) U (ent) grad

2

(e(3) x)
2

 (abs)
d
dt

U (abs) =

 (rel)
d
dt

U (rel) +

. 10)Ce probl`eme a permis de justifier

lexpression de lacceleration de Coriolis 2 (ent) U (rel) et de lacceleration


dentranement (rel) ( (rel) x). La notion de point concident invoquee
pour le mecanique du point correspond ici `a la notion de configuration de
reference concidente `
a linstant t considere.

PARTIEL 2003
Le partiel 2003 etait consititue de lexercice Cisaillement triple et du probl`eme
Rotation dans les fluides.

EXERCICE 9.8

Cisaillement triple

On consid`ere un petit cube de centre x dans un milieu continu soumis `a


des contraintes. On effectue trois experiences (a), (b) et (c) respectivement
caracterisees par les forces de contacts suivantes, 0 etant une constante :
(a)

T (a) (x, e(1) ) = 0

T (a) (x, e(2) ) = 0 e(3)

T (a) (x, e(3) ) = 0 e(2)

(b)

T (b) (x, e(1) ) = 0 e(3)

T (b) (x, e(2) ) = 0

T (b) (x, e(3) ) = 0 e(1)

(c)

T (c) (x, e(1) ) = 0 e(2)

T (c) (x, e(2) ) = 0 e(1)

T (c) (x, e(3) ) = 0

1) Exprimer les trois tenseurs des contraintes (a) (x), (b) (x) et (c) (x)
correspondant aux trois experiences.
2) On effectue les trois experiences simultanement en superposant les trois

www.almohandiss.com

www.almohandiss.com

28

PARTIEL 2003, MMC, O. Thual, December 17, 2006

syst`emes de forces. Exprimer les tenseur des contraintes (x) correspondant `


a cette nouvelle experience.
3) Calculer les forces de contact exercees sur une petite surface normale `a
e(1) + e(2) + e(3) pour cette nouvelle experience.
4) Calculer les forces de contact exercees sur une petite surface de normale
n si n est normal `
a e(1) + e(2) + e(3) .

`
PROBLEME
9.9

Rotation dans les fluides

Mouvement de rotation solide


On consid`ere un mouvement defini par sa representation lagrangienne
x1 = a1 cos( t) a2 sin( t) , x2 = a1 sin( t) + a2 cos( t) et x3 = a3
o`
u est un constante positive. On pourra utiliser la notation R() pour
designer la matrice de la rotation daxe e(3) et dangle et P pour designer
la projection orthogonale de lespace sur le plan (e1 , e2 ).
1) Calculer le tenseur des dilatations relatives C(a, t) de ce mouvement.
2) En deduire la valeur des taux de dilatation relatives (a, da) et des angles
de glissement (a, da, da ) pour deux directions orthogonales.
3) On consid`ere un milieu continu anime de ce mouvement et dont la masse
volumique 0 est homog`ene `a t = 0. Calculer sa masse volumique pour
tout temps t > 0. Que vaut le Jacobien J(a, t) ?
4) Calculer la representation lagrangienne du champ de vitesse U (L) (a, t).
5) Calculer la representation lagrangienne du champ dacceleration (L) (a, t).
6) Montrer que pour tout temps t, la deformation inverse A(x, t) sexprime
u G(t) est un tenseur homog`ene en espace.
sous la forme A(x, t) = G(t) x o`
7) En deduire la representation eulerienne U (x, t) du champ de vitesse.
8) Calculer le tenseur des taux deformations D(x, t).
9) Calculer le tenseur des taux de rotation (x, t) ainsi que le vecteur rotation (x, t).
10) Calculer la representation eulerienne (x, t) de lacceleration en composant (L) et A.
d
U.
11) Calculer de nouveau (x, t) en explicitant dt
12) Calculer enfin (x, t) en utilisant la relation
2

1
d
dt U = t U + 2 grad U + rot U U .
On definit les coordonnees polaires (R, ) par le changement de variables
(a1 , a2 ) = (R cos , R sin ) et les coordonnees polaires (r, ) par le changement de variable (x1 , x2 ) = (r cos , r sin ).
13) En ecrivant le mouvement sous la forme r = Xr (R, , t) et = X (R, , t),
donner les expressions des fonctions Xr et X .

www.almohandiss.com

www.almohandiss.com

PARTIEL 2003, MMC, O. Thual, December 17, 2006

29

On definit er () = cos e(1) + sin e(2) et e () = sin e(1) + cos e(2) . On


note alors U (x, t) = Ur (r, , t) er () + U (r, , t) e () le champ de vitesse.
14) Indiquer lexpression des fonctions Ur et U pour le mouvement que lon
etudie.
15) Calculer lacceleration tangentielle r (r, , t) et lacceleration normale
(r, , t) pour ce mouvement.
16) Tracer les trajectoires associees `a ce mouvement ainsi que les champs de
vitesse U et dacceleration .

Tourbillon ponctuel
On consid`ere un nouveau mouvement defini par la representation eulerienne
de son champ de vitesse

U1 = B(x1 , x2 ) x2 ,

U2 = B(x1 , x2 ) x1

et

U3 = 0

1

x21 + x22
o`
u est une constante positive. Ce mouveavec B(x1 , x2 ) = 2
ment nest donc defini que pour kx21 + x22 k > 0.

17) Calculer le tenseur des taux de rotation (x, t) et le vecteur rotation


(x, t). En deduire la valeur de rot U .
18) Calculer le tenseur des dilatations D(x, t).
19) On consid`ere un milieu continu anime de ce mouvement et dont la masse
volumique 0 est homog`ene `a t = 0. Calculer sa masse volumique pour
tout temps t > 0.
20) Exprimer lacceleration en coordonnees cartesiennes.
21) Donner lexpression des composantes Ur (r, , t) et U (r, , t) du champ de
vitesse U (x, t) = Ur er () + U e () en coordonnees polaires.
22) Exprimer lacceleration en coordonnees polaires. En deduire une relation entre r et U .
23) Donner lexpression de la representation lagrangienne r = Xr (R, , t)
et = X (R, , t) de ce mouvement en coordonnees polaires et dans le
plan (e(1) , e(2) ). En deduire lexpression du X(a, t) de ce mouvement en
coordonnees cartesiennes.
24) Tracer les trajectoires associees `a ce mouvement ainsi que les champs de
vitesse U et dacceleration .
25) On consid`ere le point x = r e(2) . Calculer les valeurs propres du tenseur
D en ce point et tracer ses vecteurs propres dans le plan (x1 , x2 ).
26) En deduire, dans ce plan, le trace schematique de limage par le mouvement dun petit cercle de centre x au bout dun laps de temps court.

www.almohandiss.com

www.almohandiss.com

30

Corrig
e

PARTIEL 2003, MMC, O. Thual, December 17, 2006

Cisaillement triple

0 0
= 0 0
0 0

0
0 0 0
0
0 0
1)On a (a)
0 , (b) = 0 0 0 et (c) = 0 0 0 .
0
0 0 0
0 0 0

1
0 0 0
2)On a = (a) + (b) + (c) = 0 0 0 . 3)Pour m = 13 1 ,
1
0 0 0
on a T (x, m) = (x) m = 2 0 m. Cest un vecteur propre de (x). 4)Les
valeurs propres s de (x) sont les racines du polynome s3 3 s 02 2 03 =
(s + 0 )2 (s 2 0 ). On retrouve la valeur propre 2 0 associee `a la direction
m. Comme (x) est symetrique, le plan perpendiculaire `a m est un espace
propre, donc associee `
a la racine double s = 0 . Si n est dans ce plan, on a
T (x, n) = 0 n.

Corrig
e

Rotation dans les fluides

Mouvement 2D

cos t sin t 0

sin t cos t 0 = R(t) represente la


1)La jacobienne F (a, t) =
0
0
1
(3)
rotation daxe e
et dangle t. Elle est independante de lespace. Les
deformations sont lineaires car elles secrivent X(a, t) = R( t) a. On en
deduit C = t F F = R(t) R(t) = I. 2)On a donc (a, da) = 1 et
(a, da, da ) = 0 en tous points et pour toutes directions. 3)Comme J(a, t) =
1, on a (L) (a, t) = 0 /J(a, t) = 0 . La masse volumique est egale `a 0

a
pour tous temps. 4)Comme X(a, t) = R(t) a, on a U (L) (a, t) = R(t)


(L)

avec R(t)
= P R t + 2 . 5)On obtient alors (a, t) = R(t)
a =
2 P R(t) a. 6)On inverse X(a, t) = R(t) a en A(x, t) = G(t) x
avec G(t) = R(t). 7)Comme U (x, t) = U (L) [A(x, t), t], on peut ecrire



t
+
R(t)
x =
U (x,
t)
=
R(t)
A(x,
t)
=

P
R
x
=

P
R
2
2
h
i
x2 e(1) + x1 e(2) . On a donc U1 = x2 , U2 = x1 et U3 = 0. 8)On

verifie que D(x, t) = 0. Il ny a pas deformation. 9)On a (x, t) = P R 2
et = e(3) . Le vecteur rotation est constant. Cest celui de la rotation solide. 10)On a (x, t) = (L) [A(x, t), t] = 2 P R(t) R(t)x =
d

2 P x = 2 (x1 e(1) + x2 e(2) ). 11)Comme = dt


U = t
U + U grad U ,

que t U = 0 et U grad U = x2 x1 U + x1 x2 U = 2 x2 e(2)


2 x1 e(1) , on a bien (x, t)= 2 (x1 e(1) + x2 e(2) ). 12)On a grad U 2 =

2 grad x21 + x22 = 2 2 x1 e(1) + x2 e(2) et rot U U = 2 U =


2 e(3) ( x2 e(1) + x1 e(2) ) = 2 2 x1 e(1) + x2 e(2) . On retrouve




donc bien = 21 grad U 2 + rot U U = 2 x1 e(1) + x2 e(2) . 13)On etablit


facilement que le mouvement secrit r = R et = + t. 14)Le champ de
vitesse en coordonnees polaires et en representation eulerienne secrit Ur = 0
et U = r. 15)Lacceleration en coordonnees polaires secrit r = 2 r et

www.almohandiss.com

www.almohandiss.com

PARTIEL 2002, MMC, O. Thual, December 17, 2006

31

= 0. 16)Les trajectoires sont les cercles de centre 0. La vitesse pointe dans


le sens trigonometrique ( > 0) et lacceleration vers le centre. La vitesse est
nulle au centre et infinie `
a linfini. Cest une rotation solide.
Tourbillon ponctuel

2 x1 x2 x22 x21 0

x2 x2 2 x1 x2 0 . On en d
eduit
17)On a K(x, t) = 2
x21 + x2
1
2
0
0
0
= 0 et = 0. 18)Comme le gradient des vitesses est un tenseur symetrique,
on a D(x, t) = K(x, t). 19)On a div U = tr D = 0. On a donc (x, t) =
0 pour tout temps. 20)Un moyen rapide de calculer (x, t) consiste `a

ecrire = t
u
U + 21 grad U 2 + rot U U = 12 grad U 2 dans la mesure o`
1
2

2
2
2
on obtient
t U = 0 et rot U = 2  = 0. Comme U = 4 2 x1 + x2

2 2

= B 2 x1 e(1) + x2 e(2) . 21)On a Ur = 0 et U (r, , t) =

2 r .

22)On a

2
U2
r = 42 r3 et = 0. On a donc r = 2 . 23)On peut ecrire r = R et
= + 2R t. On en deduit que X(a, t) secrit x1 = a1 cos(t) a2 sin(t),
1
. 24)Les
x2 = a1 sin(t) + a2 cos(t) et x3 = a3 avec (a1 , a2 ) = 2
a21 +a22

trajectoires sont des cercles de centre 0, les vitesses pointent dans le sens
trigonometrique ( > 0), les accelerations vers le centre. La vitesse devient
nulle `
a linfini et infinie au centre. 25)Le tenseur D(x , t) verifient D12 =

, Dij = 0 sinon. Ses valeurs


propres 2
, 2
, 0 sont respectivement
D21 = 2




associees aux directions propres n(+) , n() , e(3) avec n() = 12 e(2) e(1) .
26)Un petit cercle centre en x `a t = 0 se deforme en une ellipse de grand axe

sont
n(+) et de petit axe n() au bout dun petit temps. Les grandeurs 2
respectivement les vitesses de dilatation relatives (ou de compression) de ces
axes.

PARTIEL 2002
Le partiel etait constitue des questions 1 a
` 11 de lexercice et grande deformation
de lexamen ainsi que de lexercice Calculs sans efforts .

EXERCICE 9.10

Calculs sans efforts

En tout point x dun domaine on suppose que les forces de contact T (x, n)
exercees sur un element de surface de normale n verifient les relations
h

T x, e(3) =
n

h
h
i
i

2 (3)

x3 e , T x, e(2) e(1) = x23 et T x, n(1) = x2 n(1)


2
2
2
o

o`
u e(1) , e(2) , e(3) , est un rep`ere orthonorme, x3 la troisi`eme composante de


x dans ce rep`ere et n(1) = 12 e(1) + e(2) un vecteur unitaire. On suppose


que la densite des forces exterieures de volume est f (x) = x.
1) Quelle est la dimension du param`etre constant ?

www.almohandiss.com

www.almohandiss.com

32

PARTIEL 2001, MMC, O. Thual, December 17, 2006

2) Exprimer toutes les composantes du tenseur des contraintes en fonction


de x.
On consid`ere un sous-domaine D qui a la forme dun parallelepip`ede centre
en 0 de cotes l1 , l2 et l3 qui est donc defini par


D = x IR3 : |x1 |

l1
l2
l3
, |x2 | et |x3 |
2
2
2

(9.3)

3) Calculer lexpression de f cont (x) = div (x).


4) Calculer la resultante F(D) = F extvol (D)+F extcont (D) des forces exterieures
de volume et des forces de contact exterieures `a D.
5) Calculer le moment Mextvol (D) en 0 des forces exterieures de volume.
6) Calculer le moment Mextcont (D) en 0 des forces de contact exterieures `a
D.
On suppose qu`a linstant considere le domaine est anime dun mouvement
u est une constante.
decrit par le champ de vitesse eulerien U (x) = e(1) o`
7) Calculer la puissance Pextvol (D) des forces exterieures de volume.
8) Calculer la puissance Pextcont (D) des forces de contact exterieures `a D.
Corrige page 32

Corrig
e

Calculs sans efforts

1)La constante est en N m4 ou encore en Pa m2 . 2)Les composantes du


tenseur des contraintes sont 11 = 22 = 2 x21 + x22 , 12 = 21 = 33 = 2 x23
et 13 = 31 = 23 = 32 = 0. 3)On obtient f cont = div = x. 4)Comme
RRR
f cont + f = 0, on a F (D) = 0. 5)On a Mextvol (D) = D x f (x) dR3RRx = 0
car f = x. 6)Comme est symetrique, on a Mextcont
(D) = D x
RRR
f cont (x) d3 x = 0 car f cont = x. 7)On a Pextvol (D) = D f U d3 x =
l2 l3
RRR

R l1 /2

l1 /2 x1 dx1 = l2 l3

d3 x

RRR

d3 x.

i
x21 l1 /2
2 l /2
1

= 0. 8)On a Pextcont (D) =

f cont U
+ D : D
La premi`ere integrale est nulle comme
la montre le calcul de Pextvol (D). La seconde integrale est nulle dans la
mesure o`
u D = 0. Donc Pextcont (D) = 0.
D

PARTIEL 2001
Le partiel etait constitue des parties cinematique et grande deformation
de lexamen 2001 ainsi que de lexercice Contraintes de cisaillement.

EXERCICE 9.11

Contraintes de cisaillement

On consid`ere la densite surfacique T (x, n) des forces exterieures de contacts


exercees sur une petite surface de normale n par le milieu continu situe du

www.almohandiss.com

www.almohandiss.com

PARTIEL 2000, MMC, O. Thual, December 17, 2006

33

cote vers lequel pointe n. On suppose que lon a les relations suivantes :
T (x, n+ ) = + n+

T (x, n ) = n

avec n+ = 12 e(1) + e(3) et n =


constantes.

1
2

et T (x, e(2) ) = 0

(9.4)

u + et sont des
e(1) + e(3) et o`

1) Exprimer le tenseur des contraintes (x) dans le cas + = 0 et =


0 .
2) Dessiner dans ce cas les forces surfaciques exercees sur les faces dun petit
cube de centre x et dont les cotes sont
parall`eles aux directions de la base canonique. Interpreter ce syst`eme de
contraintes.
3) Re-iterer cette question dans le cas o`
u + = 4 0 et = 2 0 .
Corrige page 33

Corrig
e

Contraintes de cisaillement

1)On a 11 = 33 = 12 ( + + ), 13 = 31 = 21 ( + ) et ij = 0 sinon.
Dans le cas + = 0 et = 0 , on a 11 = 33 = 0 et 13 = 31 = 0 .
2)Les forces surfaciques sont parall`eles aux cotes du cube. Elles exercent un
cisaillement. En effet, T (x, e(1) ) = e(3) et T (x, e(3) ) = e(1) 3)Dans le cas
+ = 4 0 et = 2 0 , on a 11 = 33 = 0 et 12 = 21 = 30 . Les
(1)
(3)
contraintes exerc
 ees sur les faces de normales e et e sont
 respectivement
(1)
(1)
(3)
(3)
(1)
(3)
et T (x, e ) = 0 3 e + e
T (x, e ) = 0 e + 3 e
.

PARTIEL 2000
Le partiel 2000 etait constitue des parties cinematique et grande deformation
de lexamen 2000 ainsi que de lexercice suivant.

EXERCICE 9.12

Tenseur des contraintes

En un point x donne dun milieu continu, on mesure les forces de contact


T (x, n) exercees sur un element de surface de normale n. On suppose que
{e(1) , e(2) , e(3) } est un rep`ere orthonorme et que lon a obtenu les egalites
suivantes :
h

T x, e(1)
i

= 0 e(1) + e(3)

T x, e(2) e(2) = 0
h

T x, e(3) e(1) = 0 e(2) .


1) Quelle est la dimension de T (x, n) (unites SI).
2) Donner les composantes du tenseur des contraintes (x).
3) Calculer les valeurs propres de (x)

www.almohandiss.com

(9.5)

www.almohandiss.com

34

PARTIEL 1998, MMC, O. Thual, December 17, 2006

4) Calculer ses directions propres.


Corrige page 34

Corrig
e

Tenseur des contraintes

a-dire en Pascal. 2)On


1)La force de contact T et en Newton par m2 , cest-`
trouve que 11 = 22 = 33 = 0 , 12 = 21 = 0, 13 = 31 = 0 et 23 =
32 = 0. 3)Lensemble des valeurs propres est {0 , (1 + )0 , (1 )0 }
4)Lensemble des vecteurs propres normes correspondant est {e(2) , e(+) , e() }
avec e(+) = 12 (e(1) + e(3) ) et e() = 12 (e(1) e(3) ).

PARTIEL 1999
Le partiel etait constitue des questions 1 a
` 13, 21 a
` 26 et 30 a
` 37 de lexamen
1999

PARTIEL 1998
NB : le probl`eme est volontairement trop long. Il est recommande de suivre
lordre des questions, le bareme privilegiant les premi`eres questions. Il recommande detre tr`es concis (mais precis) dans la reponse aux questions. On
pourra tracer les courbes directement sur les figures donnes dans lenonce.

`
PROBLEME
9.13

Ecoulement
de Poiseuille

On consid`ere un ecoulement de Poiseuille defini par la representation eulerienne


U (x, t) = (l2o x23 ) e(1) du champ de vitesse dans le rep`ere orthonorme
n
e(1) , e(2) , e(3) . On choisit pour ce mouvement la configuration de reference
0 = (0) occupant le cube kak l `a linstant t = 0.

Etude
locale du mouvement
On consid`ere la trajectoire x(t) definie par x(t ) = x . On consid`ere ensuite
la trajectoire x (t) definie par x (t ) = x + l e(3) avec l > 0. On note dx(t)
le vecteur (de taille finie pour le moment) defini par dx(t) = x (t) x(t). On
note x(t) sa norme et (t) langle quil fait avec laxe Ox1 . Dans un premier
temps, on choisit x = l e(3) .
1) Dessiner la trajectoire x(t) et le vecteur dx(t) `a des instants successifs
t t .
2) Pour l fixe, calculer x(t) et (t) pour tout temps et indiquer le sens de
variation de ces fonctions du temps.
3) Calculer le developpement limite `a lordre 1 en t de x(t) et (t) au
voisinage de t = t pour l fixe.

www.almohandiss.com

www.almohandiss.com

PARTIEL 1998, MMC, O. Thual, December 17, 2006

35

4) Calculer le developpement limite `a lordre 1 en l de x(t)/l et (t) =


/2 (t) au voisinage de l = 0 pour t t fixe.
5) Calculer le tenseur des taux de deformation D(x , t ). Relier les valeurs
des composantes D33 et D13 aux resultats de la question 3.
6) Calculer le tenseur des taux de rotation (x , t ) et le vecteur rotation
(x , t ). Interpreter le resulat.
7) Determiner la base de diagonalisation de D(x , t ) et interpreter ses composantes dans cette base.
8) On suppose `
a present que x = 0. Reprendre les sept questions precedentes
pour ce nouveau choix de x .
9) Comparer les resultats obtenus pour x = 0 et x = le(3) .
Tenseur des dilatations
On sinteresse `
a la grande deformation entre la configuration de reference
0 = (0) et la configuration deformee (t) au temps t.
10) Exprimer le tenseur des dilatations C(a, t) de cette deformation et interpreter ses composantes C33 et C13 .
11) Commenter le cas particulier a = 0.
Grande d
eformation de cercles de tailles finies
On sinteresse `
a limage du cercle Cer(O, ) dequations a21 +a23 = 2 et a2 = 0
dans la configuration de reference 0 par la deformation due au mouvement
et reliant le temps t = 0 au temps t. On note Boo(, t) la courbe image de
ce cercle dans le configuration deformee (t).
12) Montrer que limage du cercle obeit aux equations
"

x23
x1 d(t) +
2 r(t)

#2

+ x23 = 2

et

x2 = 0

(9.6)

o`
u d(t) et r(t) sont des fonctions de t que lon explicitera.
13) Tracer la courbe r(t) et indiquer le temps t tel que r(t ) = .
On choisit une valeur de r et on note tr = 1/(2 r) de telle sorte que r(tr ) = r.
` linstant tr , on consid`ere le point M de coordonnees [d(tr ), 0, 0] dans le
A
rep`ere Ox1 x2 x3 . On consid`ere alors le rep`ere orthonorme M xyz defini par
le changement de coordonnees x = x1 d(tr ), y = x2 et z = x3 . Soit N ,
A et D les points dont les coordonnees dans le nouveau rep`ere M xyz sont
respectivement [r, 0, 0], (, 0, 0) et (, 0, 0).
Cas < r `
a linstant tr
Dans un premier temps, on suppose que < r. On cherche une construction
graphique de la courbe Boo(, tr ).

www.almohandiss.com

www.almohandiss.com

36

PARTIEL 1998, MMC, O. Thual, December 17, 2006

14) Dessiner sur une meme graphe le cercle Cer(N , r) de centre N et de rayon
r puis le cercle Cer(M , ) de centre M et de rayon .
15) Calculer lequation de la courbe, notee Par(M , r), image au temps tr du
segment defini par a1 = 0, a2 = 0 |a3 | 4 r dans le rep`ere Oa1 a2 a3 .
16) Montrer que le rayon de courbure de Par(M , r) au point M est egal `a r.
17) Dessiner sur le meme graphe que precedemment la courbe Par(M , r) en
tracant les tangentes aux deux extremites.
18) Montrer que lintersection du plan z = et de la courbe Par(M , r) est
un point B appartenant aussi `a la courbe Boo(, tr ).
19) Calculer F (a, tr ) pour a = e(3) .
20) En deduire que la tangente `a Boo(, tr ) en B est dans la direction e(1) .
21) Montrer que les points A et D appartiennent `a Boo(, tr ) et tracer la
tangente `
a cette courbe en chacun de ces points.
22) Toujours sur le meme graphe, donner lallure de la courbe Boo(, tr ).
Cas > r `
a linstant tr
On suppose maintenant que > r. On cherche une construction graphique
de la courbe Boo(, tr ).
23) Tracer sur un graphe les points M , N , A, B et D, les cercles Cer(N , r)
et Cer(M , ) ainsi que la courbe Par(M , r).
24) Tracer sur le meme graphe la courbe Par(N , r) image au temps tr du
segment de la configuration de reference 0 defini par a1 = r, a2 = 0
|a3 | 4 r.
25) Representer sur le graphe lintersection Q de la droite N z et du cercle
Cer(M , ). Representer ensuite lintersection C de la droite Qx et de la
courbe Par(N , r). Montrer que le point C appartient `a la courbe Boo(,
tr ). On note q la coordonnee sur e(3) des points Q et C dans le rep`ere
Oxyz.
26) Calculer le tenseur F (a, tr ) pour a = qe(3) dans la configuration de
reference.
27) En deduire que limage dun vecteur infinitesimal da tangent en a = qe(3)
au cercle Cer(O, ) est proportionnel `a e(3) .
28) En deduire la tangente de Boo(, tr ) au point C.
29) Donner lallure de la courbe Boo(, tr ).
Famille de courbes Boo(, t)
On suppose que lon fixe le temps t et que lon fait varier le rayon du cercle
centre en 0 dans la configuration de reference et dont limage `a linstant t par
le mouvement est la courbe Boo(, t) .
30) Decrire le lieu des points C lorsque varie pour les valeurs de telles
que C existe.

www.almohandiss.com

www.almohandiss.com

PARTIEL 1998, MMC, O. Thual, December 17, 2006

37

4r

M
x

4r

z
z

4r

M
x

Figure 9.3: Figures `


a completer selon lenonce du Partiel 1998

www.almohandiss.com

www.almohandiss.com

38

PARTIEL 1998, MMC, O. Thual, December 17, 2006

31) Utiliser les constructions graphiques precedentes pour tracer au moins


trois courbes Boo(, t) pour un gamme de representative de la toute la
famille variable t fixe.
32) Montrer que pour t fixe et tendant vers zero limage dun cercle est un
cercle.
Corrige page 38

Corrig
e

Ecoulement
de Poiseuille

Etude
locale du mouvement
1) Pour x = le(3) , la trajectoire x(t) est un point (adherence `a une
paroi). Le vecteur dx(t) fait un angle (t ) = /2 qui decrot vers 0 avec
le ptemps. Son extremite reste sur une trajectoire rectiligne. 2) x(t) =
l 1 + 2 (2l l)2 (t t )2 et (t) = /2 arctg[|2l l|(t t )]. La fonction x(t) est croissante, sa pente en t = t est nulle et tend vers linfini
lorsque t tend vers linfini. (t) est decroissante de /2 `a 0. 3) x(t) =
l+O[(tt )2 ]. On a (t) = /2(2ll)(tt )+O[(tt )2 ]. 4) x(t)/l =
p
1 + (2l)2 (t t )2 + O(l2 ). On a (t) = arctg[2l(t t )] + O(l2 ). 5)
Seuls D13 (x , t ) = D31 (x , t ) = l sont non nuls. Au voisinage des points
immobiles a3 = l et de t = t , les longueurs des petits vecteurs (infinitesimaux) restent inchangees dans le mouvement. Langle de glissement
du couple (e(1) , e(3) ) crot avec une pente 2l au voisinage de t = t . En
1 dx
utilisant x
e de D33 traduit la nuldt |t = D33 (x , t ) on voit que la nullit
lite de la pente de la fonction x(t) au voisinage de t = t . Ce resultat
est aussi visible dans le developpement limite en t de x(t). En utilisant
d
dt (t ) = 2D13 (x , t ) on voit que la valeur de D13 (x , t ) se retrouve dans le
developpement limite en t de (t). 6) Seuls 13 (x , t ) = 31 (x , t ) = l
sont nuls. On a donc (x , t ) = le(2) . Au voisinage des trajectoires a3 = 0
le taux de rotation egal `
a l en valeur absolue et dans le sens trigonometrique
inverse du plan Ox1 x3 . 7) La base de diagonalisation de D(x , t ) est engendree par les vecteurs 12 (e(1) + e(3) ), 12 (e(1) e(3) ) et e(2) . Le taux

de dilatation dans la direction 12 (e(1) e(3) ) est l. 8) Pour x = 0 la


trajectoire x(t) est rectiligne. Le vecteur dx(t) fait un angle (t ) = /2
qui crot vers avecple temps. Son extremite reste sur une trajectoire rectiligne. x(t) = l 1 + 2 (t t )2 l2 et (t) = /2 + arctg[(t t )l].
La fonction x(t) est croissante, sa pente en t = t est nulle et tend vers
linfini lorsque t tend vers linfini. La fonction (t) est croissante de /2 `a
. Le developpement limite en temps est x(t) = l + O[(t t )2 ]. On a
(t) = /2 + (t t )l + O[(t t )2 ]. Le developpement limite en l est
x(t)/l = 1 + O(l2 ). On a (t) = (t t )l + O(l2 ). On a D(x , t ) = 0.
Au voisinage des trajectoires a3 = 0, et les longueurs des petits vecteurs
(infinitesimaux) restent inchangees dans le mouvement et les angles de glissements des couples de vecteurs orthogonaux sont nuls. Ceci est conforme avec
le fait que lordre 1 du developpement limite en l de x(t) et (t) est sont

www.almohandiss.com

www.almohandiss.com

PARTIEL 1998, MMC, O. Thual, December 17, 2006

39

respectivement 1 et 0. On a (x , t ) = 0 et (x , t ) = 0. Au voisinage des


trajectoires a3 = 0 le taux de rotation est nul. Toutes les bases diagonalisent
la matrice nulle D. 9) Le point x = 0 correspond `a un extremum du profil de
vitesse alors que le point x = le(3) est representatif dun point quelconque.
Au voisinage dun extremum de vitesse il ny a pas de deformation (D = 0)
a lordre 1.
ni rotation ( = 0) `
Tenseur des dilatations
10) Seuls C11 = C22 = 1, C13 = C31 = 2a3 t et C33 = 1 + 4 2 a23 t sont non
nuls. 11) On a C(0, t) = I. Les longueurs et les angles des petits voisinages
des trajectoires a3 = 0 sont conserves dans le mouvement.
Grande d
eformation de cercles de tailles finies
12) Le mouvement inverse A(x, t) secrit a1 = x1 d(t) + x23 /[2r(t)], a2 = x2
et a3 = x3 avec d(t) = l2 t et r(t) = 1/[2t]. Il suffit de remplace a = A(x, t)
dans lequation du cercle. 13) La courbe r(t) est une hyperbole qui decroit
vers zero. Au temps t = 1/(2) la fonction r(t) croise .
Cas < r `
a linstant tr
z
4r

B
r
N

16r

M
A

4r

Figure 9.4: Courbe Boo(, tr ) pour < r.


14) Voir figure 9.4. 15) Limage de a1 = 0 avec |a3 | 4r est x1 = d(tr )
x23 /(2r) = (l2 x23 )/2r avec |x3 | 4r. Cest une parabole. 16) Le cercle
osculateur des Par(M , r) est le cercle Cer(N , r). 17) Voir figure 9.4. 18) Le
point B est limage du plus haut (en x3 ) point de Cer(O, ). 19) Seuls F11 =

www.almohandiss.com

www.almohandiss.com

40

PARTIEL 1998, MMC, O. Thual, December 17, 2006

z
4r
a

x
B
Q

A
x

4r

16r

Figure 9.5: Courbe Boo(, tr ) pour > r.

r
N

M
x

Figure 9.6: Courbe Boo(, t) pour plusieurs valeurs de

www.almohandiss.com

www.almohandiss.com

PARTIEL 1997, MMC, O. Thual, December 17, 2006

41

F22 = F33 = 1 et F13 = /r sont non nuls. 20) Un petit vecteur da = ae(1)
tangent en a = e(3) au cercle Cer(O, ) se transforme en dx = F (a, tr ) da =
a Boo(, tr ). 21) Dans un plan horizontal x3 = constante,
ae(1) tangent `
les distances horizontales sont inchangees par le mouvement. Les points A
et D sont donc situes sur limage Boo(, tr ) de Cer(O, ) au temps tr . Les
tangentes en ces points sont parall`eles e(3) car F (0, t) laisse invariante cette
direction. 22) Voir figure 9.4.
Cas > r `
a linstant tr
23) Voir figure 9.5. 24) Voir figure 9.5. 25) Voir figure 9.5. Dans un plan
horizontal x3 = constante, les distances horizontales sont inchangees
par le mouvement. Ceci entrane que C appartient `a la courbe Boo(, tr ).
26) Seuls F11 = F22 = F33 = 1 et F13 = q/r sont non nuls. 27) Le
vecteur tangent au cercle est proportionnel au vecteur (d, 0, q). Son produit
par F (qe(3) , tr ) est proportionnel e(3) . 28) La tangente de Boo(,tr ) en C
est donc verticale. 29) Voir Figure 9.5.
Famille de courbes Boo(, t)
30) Le lieu des points C est la parabole Par(N , r). 31) Voir figure 9.6. 32)

Etant
donne que C(0, t) = I, limage dun cercle infinitesimal est un cercle.

PARTIEL 1997
Le partiel 1997 etait consitue du probl`eme Mouvement de deformation
affine.

`
PROBLEME
9.14

Mouvement de d
eformation affine

On consid`ere un mouvement X(a, t) defini par les equations


x1 = a1 + t a2 ,

x2 = a2 + t a1 ,

x3 = a3 .

(9.7)

On suppose que la configuration de reference 0 = (0) est un volume de


particules pris `
a linstant t = 0 qui occupe un cube de cote 2 l et de centre 0
defini par l ai l pour i = 1, ..., 3. On choisira > 0.
1) Calculer pour tout instant t le volume V(t) du domaine (t) constituant
la configuration deformee.
2) Tracer la courbe V(t) en fonction du temps. En deduire le temps t `a
partir duquel le mouvement cesse detre physique.
On supposera desormais que le mouvement nest defini que sur lintervalle
temporel [0, t ].

www.almohandiss.com

www.almohandiss.com

42

PARTIEL 1997, MMC, O. Thual, December 17, 2006

Point de vue lagrangien


` t fixe, on consid`ere la deformation entre la configuration de reference 0 et
A
la configuration deformee (t).
3) Calculer la dilatation relative autour dun point a quelconque de 0 dans
la direction 1 engendree par le vecteur unitaire e(1) .
4) Calculer langle de glissement 12 entre les directions 1 et 2 autour dun
point a quelconque.
5) Calculer la valeur de cet angle de glissement 12 pour t = t . Commenter
ce resultat.
Point de vue eul
erien
6) Calculer la representation eulerienne U (E) (x, t) du champ de vitesse de
ce mouvement.
7) Calculer le tenseur des taux de deformation D ainsi que le tenseur des
taux de rotation .
8) Calculer le taux dallongement relatif autour dun point quelconque x de
(t) dans la direction 1.
9) Calculer le taux de glissement entre les directions 1 et 2 autour dun point
quelconque x de (t).
Changement de rep`
ere
10) Calculer les dilatations relatives autour dun point a quelconque de 0
dans les directions engendrees par les vecteurs e(1) + e(2) et e(1) e(2) .
11) Calculer langle de glissement entre ces deux directions.
12) Donner les valeurs propres et les directions propres du tenseur des dilatations C(a, t) pour tout point a et tout temps t.

13) Ecrire
lequation x = X (a , t) des trajectoires dans une base propre de
ce tenseur, et decrire la configuration de reference 0 dans cette nouvelle
base.

Etude
dun nouveau mouvement
Sauf mention contraire, on sinteresse desormais au nouveau mouvement
X (a , t) defini par les equations
x1 = a1 + t a1 ,

x2 = a2 t a2 ,

x3 = a3 .

(9.8)

On note f (1) , f (2) et f (3) les vecteurs de base associes aux coordonnees x1 , x2
et x3 . On suppose que la configuration de reference 0 = (0) est un volume
de
particules pris
a linstant t = 0 qui occupe un parallelepip`ede defini par
`

l 2 ai l 2 pour i = 1, 2 et l a3 l.
14) Calculer pour tout instant t le volume V (t) du domaine (t) constituant
la configuration deformee.

www.almohandiss.com

www.almohandiss.com

PARTIEL 1997, MMC, O. Thual, December 17, 2006

43

15) En deduire le temps t `a partir duquel le mouvement cesse detre


physique.
On supposera desormais que le mouvement nest defini que sur lintervalle
temporel [0, t ].

Elasticit
e lin
eaire
On suppose que le domaine (t) est occupe par un milieu elastique homog`ene
et isotrope de module de Young E et de coefficient de Poisson . On sinteresse
aux moments initiaux pendant lesquels la deformation est suffisamment petite
pour que la loi de Hooke reste valide. On suppose que chacune des faces du
domaine (t) est contrainte par une force surfacique uniforme et normale que
lon note Fi pour la face de normale `a f (i) pour i = 1, ...3. On suppose que
le mouvement est suffisamment lent pour que lon puisse negliger les forces
dinertie du materiau.


16) Calculer les allongements relatifs i (a) = a; a f (i) 1, pour i =


1, .., 3, o`
u (a; da) designe la dilatation relative autour du point a dans
la direction du vecteur da.
17) Exprimer ces allongements relatifs en fonction des forces surfaciques F1 ,
F2 et F3 en utilisant la loi de Hooke.
18) En deduire la valeur de ces forces en fonction du temps.
Trajectoires et lignes de champs
On cherche maintenant `
a decrire les trajectoires et les lignes de champs du

nouveau mouvement X (a , t).
19) Dessiner le domaine (t) `a trois instants differents.
20) Donner lequation des trajectoires sous la forme x2 = f (x1 ) et en tracer
au moins cinq.
21) Calculer lequation des lignes de courant du champ de vitesse `a linstant
t = 0. En tracer au moins cinq.
22) Calculer lequation des lignes de courant du champ de vitesse `a tous les
instants et tracer leur allure.
23) Dessiner le lieu des points x qui ont ete balayes au moins une fois par au
moins une trajectoire du mouvement.
Connection avec le premier mouvement
On consid`ere toujours le mouvement defini par les equations x = X (a , t)
mais on suppose maintenant que la configuration
de reference
0 = (t) est

le cube de c
ote 2l defini par |a1 + a2 | l 2, |a1 a2 | l 2 et |a3 | l.
24) Dessiner au moins trois positions de la configuration deformee (t) ainsi
quau moins cinq trajectoires.

www.almohandiss.com

www.almohandiss.com

44

PARTIEL 1997, MMC, O. Thual, December 17, 2006

25) Dessiner lallure du lieu des points x balayes au moins une fois par les
trajectoires de ce mouvement.
26) Calculer explicitement lequation des fronti`eres de ce lieu de points.
27) Indiquer et tracer les forces que lon doit appliquer au domaine (t) du
u le materiau quil contient
premier mouvement X(a, t) pendant le temps o`
garde un comportement homog`ene et isotrope.
Corrige page 44

Corrig
e

Mouvement de d
eformation affine

1) V(t) = J(a, t) V(0) = (1 2 t2 ) V(0) = 8l3 (1 2 t2 ). 2) V(t) est une


parabole de sommet (0, 8l3 ). t = 1/.
Point de vue lagrangien
3) Les composantes du tenseur des dilatations sont C11 = C22 = 1 + 2 t2 ,
C12 = C21 = 2t, C33 = 1 et Cij = 0 sinon. Ce tenseur
 est ind
 ependant

(1)
de a. La dilatation relative dans la direction 1 est a; ae
= C11

= 1 + 2 t2 . 4) Langle de glissement 12 (t) ne depend pas de a et verifie


sin 12 = C12 / C11 C22 = 2 t/(1+2 t2 ). On a donc 12 = arcsin[2 t/(1+
2 t2 )]. 5) On a 12 (t ) = /2. Les directions 1 et 2 se deforment jusqu`a
etre confondues pour t = t .
Point de vue eul
erien
(E)

(E)

6) U1 = (x2 t x1 )/(1 2 t2 ), U2 = (x1 t x2 )/(1 2 t2 ) et


(E)
U3
= 0. 7) Les composantes du tenseur des taux de deformation sont
D11 = D22 = 2 t/(1 2 t2 ), D12 = D21 = /(1 2 t2 ) et Dij = 0 sinon.
Ce tenseur est independant de x. Les composantes du tenseur des taux de
rotation sont nulles : ij = 0. 8) Le taux dallongement dans la direction 1
est D11 . 9) Le taux de glissement entre les directions 1 et 2 ne depend pas
d
a dt
12 (t) = 2 D12 = 2/(1 2 t2 ).
de x et est egal `
Changement de rep`
ere
10)
dans lesh directions bissectrices
de e(1) et e(2) sont
i
i
h Les dilatations relatives
a; a (e(1) + e(2) ) = 1 + t et a; a (e(1) e(2) ) = 1 t. 11) Langle
h

de glissement a; a (e(1) + e(2) ), a (e(1) e(2) ) entre ces directions est nul

pour tout temps. 12) Les directions engendrees par e(1) +e(2) et e(1) e(2) sont
les directions propres de C(a, t) respectivement associees aux valeurs propres
(1 + t)2 et (1 t)2 . La direction engendree par e(3) est associee `a la valeur
propre 1. 13) Les equations des trajectoires dans une base propre quelconque
de C sont celles du mouvement etudie ci-dessous.

www.almohandiss.com

www.almohandiss.com

PARTIEL 1997, MMC, O. Thual, December 17, 2006

45

Etude
dun nouveau mouvement
14) V (t) = J(a, t) V (0) = (1 2 t2 ) V (0) = 16l3 (1 2 t2 ). La configration de reference de ce nouveau mouvement `a un volume double que pour le
mouvement precedent. 15) t = 1/. On retrouve le meme temps limite que
pour le mouvement etudie avant le changement de base.

Elasticit
e lin
eaire
16) Les allongements relatifs sont 1 = t, 2 = t et 3 = 0. 17) En
invoquant le principe de superposition on peut ecrire 1 = (F1 F2
F3 )/E 2 = ( F1 + F2 F3 )/E et 3 = ( F1 F2 + F3 )/E. 18)
En comparant les deux expressions precedentes des allongements relatifs on
obtient F1 = t E/(1 + ) F2 = t E/(1 + ) et F3 = 0.
Trajectoires et lignes de champs
19) La section carree du domaine sallonge dans la direction 1, sapplatit
dans la direction 2 et secrase sur laxe engendre par f (1) `a t = t . 20) Dans
les plans normaux `
a x3 = a3 , les trajectoires suivent les courbes dequation
x2 = a2 (2 x1 /a1 ) o`
u a = (a1 , a2 , a3 ) . 21) Les composantes de la
(E)
vitesse eulerienne du mouvement dans la base (f (1) , f (2) , f (3) ) sont U1 =
(E)
(E)
` t = 0 les lignes
x /(1 + t), U = x /(1 t) et U = 0. A
1

(E)

(E)

de courant du champ defini par U1 = x1 et U2 = x2 sont des


(E)
(E)
courbes x2 = f (x1 ) telles que df (x1 )/dx1 = U2 /U1 = f (x1 )/x1 . On en

u C est une constante arbitraire. Les lignes


deduit que x2 = f (x1 ) = C/x1 o`
de champs `
a t = 0 sont donc des hyperboles. 22) Aux instants ulterieurs, le
meme raisonnement conduit `
a des courbes x2 = f (x1 ) = C(1/x1 )(1+t)/(1t)
.
23) Dans un plan x3 = a3 , ce lieu est la reunion du carre initial de cote 2l 2
et de deux triangles rectangles isoc`eles dont les hypothenuses sont les cotes
normaux `
a f (2) du carre.

Connection avec le premier mouvement


24) Dans un plan x3 = a3 Le domaine (0) est un carre `a 45 degres inscrit
dans le domaine (0). Les domaines (t) sont alors des losanges inscrits dans
les rectangle (t) dont la deformation a ete dessinee ci-dessus. 25) Lallure
est esquissee en tracant plusieurs droites joignant le carre `a 45 degres (0) en
laxe f (2) et egales aux trajectoires des points dont elles sont issues. 26) Cette

)(2x /a ). Il sagit en effet


famille de droites secrit x2 = f (a, x1 ) = (l 2a
1 1
1

de droites x2 = a2 (2 x1 /a1 ) avec a1 + a2 = l 2. Lequation de lenveloppe


de cette famille de courbes est obtenue en ecrivant f (a1 , x1 )/a1 = 0. On
q
2


en deduit que |x2 | = 2 l 2 1 |x1 |/(2l 2) est lequation de la fronti`ere

recherchee. 27) Les forces F1 = t E/(1 + ) F2 = t E/(1 + ) et


F3 = 0 appliquees au domaine (t) dans les directions f (1) , f (2) et f (3) sont

www.almohandiss.com

www.almohandiss.com

46

PARTIEL 1997, MMC, O. Thual, December 17, 2006

equivalentes `
a deux cisaillements F = t E 2/(1 + ) appliques au domaine
(t) dans les directions e(1) et e(2) .

www.almohandiss.com

www.almohandiss.com

EXAMENS
Les examens portent sur les chapitres 1 `a 8 du livre Introduction `a la

Mecanique des Milieux Continus Deformables, O. Thual, Cepadu`es-Editions


1997.

EXAMEN 2006
`
PROBLEME
9.15

Ecoulements
de Poiseuille - Couette

On consid`ere un ecoulement fluide compris entre deux plans dequations z =


l et z = l dans le rep`ere orthonorme {ex , ey , ez }.
On suppose que la loi de comportement rheologique du milieu est celle dun
fluide newtonien incompressible de masse volumique homog`ene 0 et de viscosite cinematique n . On note U (x, t) le champ de vitesse et p(x, t) le champ
de pression. On note g = g ez le champ de gravite.
On suppose que la plaque du bas, en z = l, est immobile, et que la plaque
du haut, en z = l, est animee dune vitesse uniforme U0 ex .

1) Ecrire
les conditions aux limites pour la vitesse en z = l.

2) Ecrire les equations du mouvement.


D
etermination des profils
On cherche des solutions stationnaires telles que U (x, t) = U (z) ex . On suppose que p(0, 0, 0) = P0 et p(L, 0, 0) = PL , les pressions en x = 0 et x = L ex
sont des constantes connues. On suppose que PL P0 .

3) Ecrire
les equations du mouvement que doivent verifier ces solutions particuli`eres.
4) Montrer dabord que la pression est de la forme p = C z + G(x) o`
u C est
une constante que lon precisera.
5) Montrer que G (x) = B et que p est de la forme p = A B x + C z o`
u
A et B sont des constantes que lon precisera.
6) Montrer que U (z) est solution dune equation differentielle ordinaire avec
deux conditions aux limites que lon precisera. On pourra noter =
(P0 PL )/(2 0 n L).

47

www.almohandiss.com

www.almohandiss.com

48

EXAMEN 2006, MMC, O. Thual, December 17, 2006

7) Calculer U (z) dans le cas o`


u U0 = 0 (ecoulement de Poiseuille).
8) Calculer U (z) dans le cas o`
u U0 6= 0 et PL = P0 (ecoulement de Couette).
9) Calculer U (z) dans le cas general U0 6= 0 et PL 6= P0 . Comparer avec les
profils des deux questions precedentes et commenter.
Corrige page 49

`
PROBLEME
9.16

Etude
de l
ecoulement de Poiseuille

On consid`ere un ecoulement de Poiseuille defini par sa representation


eulerienne nU (x, t) = (l2o x23 ) e(1) du champ de vitesse dans le rep`ere orthonorme e(1) , e(2) , e(3) . On choisit pour ce mouvement la configuration
de reference 0 = (0) occupant le cube kak l `a linstant t = 0.

Etude
locale du mouvement
On consid`ere la trajectoire x(t) definie par x(t ) = x . Dans un premier
temps, on choisit x = l e(3) et on consid`ere la trajectoire x (t) definie par
x (t ) = x + l e(3) avec 0 < l < l. On note x(t) le vecteur defini par
x(t) = x (t) x(t). On note x(t) sa norme et (t) langle quil fait avec
laxe Ox1 .
1) Dessiner la trajectoire x(t) et le vecteur x(t) `a des instants successifs
t t .
2) Pour l fixe, calculer x(t) et (t) pour tout temps et indiquer le sens de
variation de ces fonctions du temps.
3) Calculer le developpement limite `a lordre 1 en t de x(t) et (t) au
voisinage de t = t pour l fixe.
4) Calculer le developpement limite `a lordre 1 en l de x(t)/l et (t) =
/2 (t) au voisinage de l = 0 pour t t fixe.
5) Calculer le tenseur des taux de deformation D(x , t ). Relier les valeurs
des composantes D33 et D13 aux resultats de la question 3.
6) Calculer le tenseur des taux de rotation (x , t ) et le vecteur rotation
(x , t ). Interpreter le resulat.
7) Determiner la base de diagonalisation de D(x , t ) et interpreter ses composantes dans cette base.
8) On suppose `
a present que x = 0. Reprendre les sept questions
precedentes pour ce nouveau choix de x .
9) Comparer les resultats obtenus pour x = 0 et x = le(3) .
Corrige page 49

`
PROBLEME
9.17

Calculs
energ
etiques de Couette

On consid`ere le champ de pression P (z) = P0 0 gz et le champ de vitesse


U (z) = a z+b dun fluide incompressible de masse volumique 0 et de viscosite

www.almohandiss.com

www.almohandiss.com

EXAMEN 2006, MMC, O. Thual, December 17, 2006

49

cinematique n .
1) On suppose que U (l) = 0 et U (l) = U0 . En deduire a et b.
2) Calculer la puissance des efforts interieurs Pint (D) excerces dans le domaine D = x = (x, y, z) IR3 tq 0 x L, 0 y D et |z| l
3) Calculer la puissance Pextcont (D) des efforts de contact exterieurs `a D.
4) Comparer les puissances Pint (D) et Pextcont (D). Commenter.
Corrige page 50

Corrig
e

Ecoulements
de Poiseuille - Couette

1)Les conditions aux limites secrivent U (x, y, l) = 0 et U (x, y, l) = U 0 ex


pour tout couple (x, y). 2)Les equations du mouvement secrivent div U = 0
1
et dU
dt = 0 grad p + n U .
D
etermination des profils
3)On a trivialement div U = 0. Le profil U (z) verifie 0 = 10

p
x

+ n U (z).

p
et 0 = 10 p
egrant
Les autres equations secrivent 0 = 10 y
z g. 4)En int
les deux derni`ere equations on obtient p = 0 g z + G(x). On a donc C =
0 g. 5)En reportant dans la premi`ere, on obtient 0 = 10 G (x) + n U (z).
On en deduit que G (x) est une constante que lon note B. On a donc
p = A B x 0 g z. Les valeurs de P en x = 0 et x = L sur le plan central
L
L
eduit que P0P
= n U (z) et
entranent A = P0 et B = P0 P
L . 6)On en d
0L
donc U (z) = /2 avec les conditions aux limites U (l) = 0 et U (l) = U0 .
7)Dans le cas U0 = 0, la solution est U (z) = (l2 z 2 ). 8)Dans le cas
PL = P0 , on a = 0 et donc U (z) = U0 (z + l)/(2 l). 9)Dans le cas general,
on a U (z) = (l2 z 2 ) + U0 (z + l)/(2 l). Cest la somme des deux profils
precedent. Cela resulte du fait que lequation du second degre et les conditions
aux limites constituent un probl`eme lineaire.

Corrig
e

Etude
de l
ecoulement de Poiseuille

Etude
locale du mouvement
1) Pour x = le(3) , la trajectoire x(t) est un point (adherence `a une
paroi). Le vecteur x(t) fait un angle (t ) = /2 qui decrot vers 0 avec
le ptemps. Son extremite reste sur une trajectoire rectiligne. 2) x(t) =
l 1 + 2 (2l l)2 (t t )2 et (t) = /2 arctg[|2l l|(t t )]. La fonction x(t) est croissante, sa pente en t = t est nulle et tend vers linfini
lorsque t tend vers linfini. (t) est decroissante de /2 `a 0. 3) x(t) =
l+O[(tt )2 ]. On a (t) = /2(2ll)(tt )+O[(tt )2 ]. 4) x(t)/l =
p
1 + (2l)2 (t t )2 + O(l2 ). On a (t) = arctg[2l(t t )] + O(l2 ). 5)
Seuls D13 (x , t ) = D31 (x , t ) = l sont non nuls. Au voisinage des points
immobiles a3 = l et de t = t , les longueurs des petits vecteurs (infinitesimaux) restent inchangees dans le mouvement. Langle de glissement

www.almohandiss.com

www.almohandiss.com

50

EXAMEN 2006, MMC, O. Thual, December 17, 2006

du couple (e(1) , e(3) ) crot avec une pente 2l au voisinage de t = t . En


1 dx
utilisant x
e de D33 traduit la nuldt |t = D33 (x , t ) on voit que la nullit
lite de la pente de la fonction x(t) au voisinage de t = t . Ce resultat
est aussi visible dans le developpement limite en t de x(t). En utilisant
d
dt (t ) = 2D13 (x , t ) on voit que la valeur de D13 (x , t ) se retrouve dans le
developpement limite en t de (t). 6) Seuls 13 (x , t ) = 31 (x , t ) = l
sont nuls. On a donc (x , t ) = le(2) . Au voisinage des trajectoires a3 = 0
le taux de rotation egal `
a l en valeur absolue et dans le sens trigonometrique
inverse du plan Ox1 x3 . 7) La base de diagonalisation de D(x , t ) est engendree par les vecteurs 12 (e(1) + e(3) ), 12 (e(1) e(3) ) et e(2) . Le taux

de dilatation dans la direction 12 (e(1) e(3) ) est l. 8) Pour x = 0 la


trajectoire x(t) est rectiligne. Le vecteur x(t) fait un angle (t ) = /2
qui crot vers avecple temps. Son extremite reste sur une trajectoire rectiligne. x(t) = l 1 + 2 (t t )2 l2 et (t) = /2 + arctg[(t t )l].
La fonction x(t) est croissante, sa pente en t = t est nulle et tend vers
linfini lorsque t tend vers linfini. La fonction (t) est croissante de /2 `a
. Le developpement limite en temps est x(t) = l + O[(t t )2 ]. On a
(t) = /2 + (t t )l + O[(t t )2 ]. Le developpement limite en l est
x(t)/l = 1 + O(l2 ). On a (t) = (t t )l + O(l2 ). On a D(x , t ) = 0.
Au voisinage des trajectoires a3 = 0, et les longueurs des petits vecteurs
(infinitesimaux) restent inchangees dans le mouvement et les angles de glissements des couples de vecteurs orthogonaux sont nuls. Ceci est conforme avec
le fait que lordre 1 du developpement limite en l de x(t) et (t) est sont
respectivement 1 et 0. On a (x , t ) = 0 et (x , t ) = 0. Au voisinage des
trajectoires a3 = 0 le taux de rotation est nul. Toutes les bases diagonalisent
la matrice nulle D. 9) Le point x = 0 correspond `a un extremum du profil de
vitesse alors que le point x = le(3) est representatif dun point quelconque.
Au voisinage dun extremum de vitesse il ny a pas de deformation (D = 0)
a lordre 1.
ni rotation ( = 0) `
Tenseur des dilatations
10) Seuls C11 = C22 = 1, C13 = C31 = 2a3 t et C33 = 1 + 4 2 a23 t sont non
nuls. 11) On a C(0, t) = I. Les longueurs et les angles des petits voisinages
des trajectoires a3 = 0 sont conserves dans le mouvement.

Corrig
e

Calculs
energ
etiques de Couette

1)En resolvant al + b = U0 et al + b = 0, on obtient a = U2l0 et b = U20 .


On retrouve lecoulement de Couette. 2)Le tenseur D est tel que D13 =
D31 = U (z)/2 = 2l1 U0 et Dij = 0 sinon. Le tenseur des contraintes est =
20 n D. On a int = : D = 0 n [U (z)]2 . On en deduit que Pint (D) =
2l1 LD0 n U02 . 3)La force de contact en z = l est T = ez = 0 n U (l)ex .
Comme cest la seule qui travaille, on a Pextcont (D) = 2l1 LD0 n U02 . 4)On
remarque que Pint (D) + Pextcont (D) = 0. En effet, cet ecoulement de Couette
est une solution des equations de Navier-Stokes incompressibles. On deduit la

www.almohandiss.com

www.almohandiss.com

EXAMEN 2005, MMC, O. Thual, December 17, 2006

51

relation entre les puissances du theor`eme de lenergie cinetique en remarquant


que lacceleration de cet ecouliment est nulle.

EXAMEN 2005

`
PROBLEME
9.21

Cylindre thermo
elastique

On note (0, ex , ey , ez ) le rep`ere orthonorme canonique et (x, y, z) les coordonnees dun point x. On consid`ere une pastille doxyde duranium dont la
forme est le cylindre daxe Oz, de longueur 2 l et dont la section est un
cercle de rayon b. On choisit lorigine des axes au centre du cylindre (voir
figure). On note S et S+ les disques de rayon b et de cotes respectives z = l
et S1 la face (S S+ ).

S+ l
ez
S1

S-

ey
b
ex

-l

Equilibre
thermique
Les faces S et S+ de la pastille sont en contact avec un materiau conducteur
de chaleur et le dispositif est place dans un reacteur nucleaire, ce qui provoque
lechauffement de la pastille avec un taux de production volumique de chaleur
r(x). On suppose que lequilibre est atteint et que le champ de temperature
u T0 , 0 et A sont des constantes.
dans la pastille secrit T (x) = T0 +0 A2 z 2 o`
On note k le coefficient de diffusivite thermique de la pi`ece supposee obeir `a
la loi de Fourier.
1) Calculer le flux de chaleur qui sort de la face S+ .
2) Comparer ce flux avec celui qui sort de la face S .
3) Calculer le flux de chaleur qui sort de la face S1 .

4) Ecrire
lequation de bilan de lenergie interne dans la pastille.
5) En deduire le taux de production volumique de chaleur r(x).
6) Calculer la puissance fournie `a la pastille par la reaction nucleaire.
7) Comparer avec le flux de chaleur sortant `a travers .

www.almohandiss.com

www.almohandiss.com

52

EXAMEN 2005, MMC, O. Thual, December 17, 2006

Comportement thermo
elastique
On suppose que, pour la temperature uniforme T0 , la pastille occupe la configuration de reference 0 qui est un cylindre de hauteur 2l et de section
circulaire de rayon b0 . On se place dans le cadre des petites perturbations, ce
qui permet de confondre les configurations deformees avec la configuration
de reference 0 . On suppose que le materiau obeit `a la loi de comportement
thermoelastique
= (div ) I + 2 (T T0 ) I
(9.9)
o`
u est le champ de deplacement, le tenseur des petites deformations, T le
champ de temperature et un coefficient caracterisant la dilation thermique
du materiau.

8) On neglige les forces de gravite. Ecrire


les equations dequilibre obtenues
avec cette loi de comportement.
9) On suppose que les conditions aux limites sur la fronti`ere 0 secrivent
n = 0 et n (n n) n = 0 lorsque n n < 0 et n = 0 sinon.
Decrire bri`evement le montage mecanique modelise par ces conditions
aux limites.
10) On cherche une solution de la forme = W (z 3 l2 z) ez . Calculer W pour
que ce champ de deplacement soit solution de lequation de conservation
de la quantite de mouvement.
11) Calculer le champ T (x) des forces de surface exercees sur la surface S+ .
12) En deduire une condition sur 0 pour que T (x) n < 0 sur S+ et S .
13) Calculer le champ T (x) des forces de surface exercees sur la surface S1 .
14) Montrer que est solution du probl`eme thermoelastique si et seulement
si 0 > c o`
u c est une constante que lon precisera.
15) Donner des arguments permettant dexpliquer la forme en tonneau que
prend la pastille lorsque 0 est legerement inferieur `a c .
Corrige page 54

`
PROBLEME
9.22

Tenseur des contraintes visqueuses nul

On consid`ere un fluide newtonien dont la loi de comportement est (D) =


u p(x, t) est le champ de pression et (D) = n (div U ) I+2 n D
p I+ (D), o`
le champ de tenseurs des contraintes visqueuses. On cherche `a caracteriser les
ecoulements pour lesquels = 0. On consid`ere le rep`ere orthonorme direct
(ex , ey , ez ), une origine 0 et on note (x, y, z) les coordonnees despace.

Ecoulements
a taux de d
`
eformation nuls
1) On consid`ere lecoulement U (x) = U (z) ex . Decrire la famille des profils
U (z) pour lesquels D = 0.
2) Decrire lensemble des champs U (x) dont le gradient K(x) est nul.

www.almohandiss.com

www.almohandiss.com

EXAMEN 2005, MMC, O. Thual, December 17, 2006

53

3) On consid`ere lecoulement U (x) = U (0) + (0) x o`


u U (0) et (0) sont des
vecteurs constants. Montrer que tenseur des taux de rotation associe est
un tenseur constant (0) et donner la valeur de D.

les conditions
4) On consid`ere un champ de vitesse quelconque U (x). Ecrire
Ui
satisfaites par les derivees xn lorsque le tenseur des taux de deformation
associe D(x) est nul.

o`
u les ij sont les composantes du tenseur
5) En deduire la valeur de xij
n
des taux de rotation (x).
6) Decrire lensemble des champs de vitesse U (x) dont le tenseur des taux
de deformation D est nul.
Hypoth`
ese de Stokes
On note T lensemble des tenseurs dordre deux A, Ts le sous-ensemble des
tenseurs spheriques qui secrivent A = s I et Td le sous-ensemble des tenseurs
deviatoriques qui verifient tr (A) = 0.
7) Montrer que lon peut decomposer tout tenseur A en une somme A =
A(sph) + A(dev) avec A(sph) Ts et A(dev) Td . Exprimer A(sph) et A(dev)
en fonction de A.
8) Montrer que Ts et Td sont des espaces vectoriels de T et que lon a T =
Ts Td .
9) On suppose que pour tout D Ts , le tenseur des contraintes visqueuses
(D) est nul. En deduire une relation entre n et n .

Ecoulement
a taux de d
`
eformations sph
eriques
On suppose que le tenseur D(x) associe au champ de vitesse U (x) est de la
forme D(x) = s(x) I o`
u s(x) est un champ a priori quelconque.
10) On considere un petit volume V(t) transporte par le mouvement autour
dune trajectoire x(t). Comparer la forme de V(t) et celle de V(t + dt)
lorsque dt est petit.
Ui

pour i 6= n.
11) Ecrire
les relations verifiees par les quantites x
n

12) En deduire que est un tenseur constant que lon notera (0) .

e (x) =
13) Montrer que le gradient du nouveau champ de vitesse defini par U
(0)
U (x) x est un tenseur spherique.

14) En deduire la valeur de certaines derivees

ei
U
xj .

e
e (x) = U (x)e + V (y)e + W (z)e avec D(x)
= s(x) I,
15) Montrer que si U
x
y
z
(0)
(0)
(0)
(0)
e
alors U (x) = U + s x o`
u s est une constante et U
un vecteur
vitesse constant.
16) En deduire lensemble de tous les champs de vitesses U (x) tels que (D) =
0, en supposant que n = 23 n . Montrer que cest un espace vectoriel
et indiquer sa dimension.

www.almohandiss.com

www.almohandiss.com

54

EXAMEN 2005, MMC, O. Thual, December 17, 2006


Corrige page 55

EXERCICE 9.23

Ecoulements
radiaux

On consid`ere le rep`ere orthonorme direct (ex , ey , ez ), une origine 0 et on note


(x, y, z) les coordonnees despace. On d
pefinit er (x) = x/kxk le vecteur unitaire
defini partout sauf en 0 et R(x) = x2 + y 2 + z 2 . Dans ce probl`eme, on
note F (r) une fonction, B(x) un champ scalaire et V (x) un champ vectoriel
quelconques.
1) Choisir la bonne expression de chacun des champs de la colonne de gauche
du tableau 1.
x2

grad
grad [F (B)]
grad B n

grad R2n
grad R

(a) : =
2x
F (B) + grad B
n B n1 grad B
2 n R2(n1) er
er

(b) : =
x
F (B) grad B
(n 1) B n grad B
2 n R2(n1) x
R2 ex

(c) : =
xx
F (B) grad B
(n 1) x grad B n1
2 n R2n1 x
x

Table 9.6: Calcul du gradient de cinq champs scalaires


2) Choisir la bonne expression pour chacun des champs de la colonne de
gauche du tableau 2.

grad (x)
grad (B V )
grad (Rn x)
grad (er )
grad [F (R) er ]

(a) : =
I
grad B V
+B grad V
n
n R er er + Rn I
er er

F (R) er er
(R)
(I er er )
+FR

(b) : =
3I
V grad B
+B grad V
nRn x x + Rn I
1
1
R I + R3 x x
F (R) er er
(R)
(I + er er )
+FR

(c) : =
er er
B grad V
nRn er er
er er )

1
R (I

F (R) er er

Table 9.7: Calcul du gradient de cinq champs de vecteurs


3) On consid`ere lecoulement defini par U (x) = F [R(x)] er (x) pour x non
nul et U (0) = 0. On suppose que F (0) = 0. Decrire la famille des profils
F (r) pour laquelle D(x) = s[R(x)] I.
Corrige page 56

Corrig
e 0.1

Cylindre thermo
elastique

Equilibre
thermique
1)Le vecteur flux de chaleur
est Q = k grad T = k A z ez . Il sort de S+
RR
le flux de chaleur Q+ = S+ Q ez dS = b2 l kA. 2)Il sort de S le meme

www.almohandiss.com

www.almohandiss.com

EXAMEN 2005, MMC, O. Thual, December 17, 2006

55

flux de chaleur Q+ = Q . 3)Il sort de S1 le flux nul Q1 = 0, car Q er = 0


pour toute normale horizontale er . 4)Le bilan denergie interne secrit 0 =
r = kA qui est constant. 6)La
r div Q = r + k T = r kA. 5)On a donc
RRR
reaction nucleaire fourni la puissance P = r d3 x = 2 b2 l r = 2 b2 l kA.
7)On verifie
que lon RaR bien P = Q+ + Q + Q1 . La puissance thermique
RRR
Pthe () = r d3 x Q n dS = 0 est bien nulle car on est `a lequilibre.
Comportement thermo
elastique
8)Les equations dequilibre secrivent div = ( + )grad (div ) +
grad T = 0. 9)La pastille est confinee dans un domaine indeformable qui
occupe le volume 0 . Les configurations deformees doivent verifier 0 .
Les parties de qui ne sont pas en contact avec lenceinte sont libres de
contraintes (T = 0). En cas de contact, le deplacement normal est nul et
les contraintes tangentielles sont nulles. Il sagit dun contact unilateral avec
glissement. 10)On a div = W (3 z 2 l2 ). Lequation dequilibre secrit
A
. 11)On a
[6W ( + ) + 6W + A] ez = 0. On en deduit que W = 6(+2)


= W (3 z 2 l2 )(I + 2ez ez ) 0

A 2
2z

I. Sur la face S+ , dequation




En remplacant W par sa valeur, on obtient T = 0




Al
6


2

Al2
6 ,

A 2
2l

A 2
2 l ez .
A 2
ez =
3l

z = l, on peut donc ecrire T = ez = 2( + 2)W l2 ez 0

on a T n < 0 sur S+ . Par symetrie,

le contact est egalement effectif sur S . 13)Etant


donnee une normale

2
2
horizontale er , on peut ecrire er = W (3z l )er 0 A2 z 2 er .
En remplacant W par sa valeur
es quelques manipulations, on ob et apr`
6z 2 +l2
tient T = 0 A 6(+2) er . 14)Sur S1 , le maximum de la fonction
6z 2 + l2 est atteint pour |z| = l et vaut (6 + )l2 . Pour > c avec
2
Al2
c = sup Al6 , +6
+2 6 , on a T n < 0 sur toutes les faces. Le champ de
deplacement considere est donc solution du probl`eme. 15)Pour 0 < c , le
contact sera dabord perdu sur la face S1 au voisinage des extremites |z| = l
alors que la partie centrale reste en contact avec lenceinte. La pastille prend
donc la forme dun tonneau.
0

ez . 12)Pour 0 >

Corrig
e 0.2

Tenseur des contraintes visqueuses nul

Ecoulements
a taux de d
`
eformation nuls
1)Comme D13 = U (z) = 0, on a U (x) = U (0) ex o`
u U (0) est une constante.
Ui
(0)
(0)
u U est un vecteur constant. 3)On a
2)Comme xj = 0, on a U (x) = U o`
U (x) = U (0) + (0) x o`
u (0) est le tenseur antisymetrique de vecteur rotation
ij
Ui
n
(0) . On a donc D(x) = 0. 4)Si Din = 0, on a x
= U
xi . 5)On a 2 xn =
n
2 Ui
xn xj

2U

Un
Un
xn xj i = x
+ x
= 0. 6)On en deduit que (x) = (0) est
i xj
j xi
un tenseur constant.
Hypoth`
ese de Stokes
7)On a A(sph) = 13 tr (A) I qui est bien spherique et A(dev) = A 31 tr (A) I
dont la trace est bien nulle. 8)Ces expressions montrent que la decomposition

www.almohandiss.com

www.almohandiss.com

56

EXAMEN 2004, MMC, O. Thual, December 17, 2006

est unique. 9)Comme (D) depend lineairement de D, on a donc (I) =


(3n + 2n ) I, ce qui entrane lhypoth`ese de Stokes n = 32 n .

Ecoulement
a taux de d
`
eformations sph
eriques
10)Le volume V(t + dt) a la meme forme que V(t) et a subi dilatation dun
Ui
n
facteur [1 + s[x(t) dt]. 11)Comme Din = 0 pour i 6= n, on a x
= U
xi .
n

= 0 pour i 6= j et donc que (x) = (0) est un


12)On en deduit que xij
n
tenseur constant. 13)Si K(x) est le gradient de U (x), le gradient du nouveau
e (x) = U (x)(0)
champ est K(x)(0) = D(x) = s(x) I. 14)Le gradient de U
e

e1 (x, y, z) = U (x). On
etant diagonal, on a xU21 = xU31 = 0, ce qui impose que U
e2 (x, y, z) = V (y) et U
e3 (x, y, z) = W (z). 15)Comme
demontre de meme que U

D11 = D22 = D33 = s(x), on a U (x) = V (y) = W (z) = s(x, y, z). On en


deduit que s(x) = s(0) est une constante et donc que U (x) = U (0) + s(0) x,
V (y) = V (0) + s(0) y et W (z) = W (0) + s(0) z. 16)La relation (D) = 0
n
secrit D = 2
tr (D) I. Pour n = 32 n , on a D = 13 tr (D) I = D (sph) .
n
On pose s(x) = 31 tr (D) de mani`ere `a ecrire D(x) = s(x) I. Dapr`es la
question 13, les champs de vitesse U qui admettent un tenseur des taux de
deformation D(x) = s(x) I spherique ont un tenseur des taux de rotation (0)
e (x) = U (x)e +V (y)e +W (z)e .
constant. La question 14 montre que lon a U
x
y
z
e
La question 15 montre que lon a U (x) = U (0) + s(0) x. En conclusion, les
champs de vitesse qui annulent , sous lhypoth`ese de Stokes, sont de la forme
U (x) = U (0) + (0) x + s(0) x o`
u U (0) , (0) et s(0) sont constants. Il sagit
dun espace vectoriel de dimension 7.

Corrig
e 0.3

Ecoulements
radiaux

1) ababa : a) grad x2 = 2 x, b) grad [F (B)] = F (B) grad B, a) grad B n =


n B n1 grad B en posant F (B) = B n , b) grad R2n = 2 n R2(n1) x en posant
B(x) = R(x) et a) grad R = er en posant n = 21 . 2)abaca : a) grad (x) = I,
Vi )
Vi
B
b) grad (B V ) = V grad B + B grad V car (B
= B x
+ x
Vi , a)
xj
j
j
n
n
n
n
grad (R x) = n R er er + R I en posant B(x) = R (x), c) grad (er ) =
1

R (I er er ) en posant n = 1 et a) grad [F (R) er ] = F (R) er er +


F (R)
R (I er er ) en posant er = V .

EXAMEN 2004
Lexamen 2004 etait constitue du probl`eme Tourbillons en rep`ere tournant. Il reposait fortement sur les acquis du probl`eme Calcul tensoriel
axisymetrique 2D du partiel 2004.

`
PROBLEME
9.27

Tourbillons en rep`
ere tournant

Calcul tensoriel axisym


etrique 2D
On note R(x) =

x2 + y 2 , er (x) =

1
R(x)

x et e (x) =

1
R(x)

www.almohandiss.com

e(3) x.

www.almohandiss.com

EXAMEN 2004, MMC, O. Thual, December 17, 2006


1) Demontrer la relation : grad [F (R) e ] = F (R) e er

57
F (R)
R er

e .

Ecoulements
circulaires
On consid`ere un champ de vitesse bidimensionnel U (x) = F [R(x)] e (x) defini
u F (R) est une fonction quelconque de R.
pour x IR2 o`
2) Dessiner les trajectoires.
3) Calculer les composantes de la matrice 22 gradient K(x, y) = grad U (x)
dans la base (e(1) , e(2) ) ou bien dans la base [er (x), e (x)].
4) Calculer div U .
5) Calculer les composantes du tenseur des taux de rotations (x, y) dans
la base (e(1) , e(2) , e(3) ) ou bien la base (er , e , e(3) ). On pourra poser
G(R) = 12 [F (R) + F (R)/R].
6) En deduire que le vecteur rotation secrit (x) = 3 (x) e(3) o`
u 3 (x) est
un champ scalaire que lon exprimera en fonction de F (R) et R(x).
7) Calculer les composantes du tenseur des taux deformation D(x, y) dans
la base (e(1) , e(2) , e(3) ) ou bien la base (er , e , e(3) ). On pourra poser
H(R) = 12 [F (R) F (R)/R].

8) En deduire le taux de glissement


e en fonction de F (R) et R(x).

dr
dt (t)

des directions orthognales er et

On sinteresse aux tourbillons tels que (x) = 0 pour tout x.


9) Donner la forme de F (R). On notera A une constante arbitraire.
10) Calculer ddtr (t) dans ce cas.
11) Donner pour ce cas lexpression dune fonction de courant (x) definie
par la relation U = e(3) grad .
On sinteresse aux tourbillons verifiant donc D(x) = 0 pour tout x.
12) Donner la forme de F (R). On notera une constante arbitraire.
13) Calculer 3 (x) dans ce cas et interpreter le mouvement.
14) Donner pour ce cas lexpression dune fonction de courant (x) definie
par la relation U = e(3) grad .
Fluide parfait incompressible
On suppose que lecoulement U (x) est celui dun fluide parfait incompressible
de masse volumique 0 . On note p(x) le champ de pression.
15) Calculer lexpression de lacceleration dU
dt en fonction de er .
16) En deduire lexpression du gradient de pression en fonction de er .
17) Donner lexpression de la pression pour le cas dun tourbillon tel que
F (R) = R.
18) Donner lexpression de la pression pour le cas dun tourbillon tel que
F (R) = A/R.

www.almohandiss.com

www.almohandiss.com

58

EXAMEN 2004, MMC, O. Thual, December 17, 2006


Corrige page 58

EXERCICE 9.28

Solide
elastique sur un plan inclin
e

On consid`ere un milieu continu occupant le domaine


n

= x = x1 e(1) + x2 e2 + x3 e(3)

tel que

0 x3 h

(9.10)

qui decrit une couche infinie depaisseur h constante. On suppose que laxe
Ox1 fait un angle avec lhorizontale et que la gravite sexprime donc g =
g ez avec ez = sin e(1) + cos e(3) .

x3
ez

e3
e1

h
g

x1

On suppose que le poids du milieu continu, de masse volumique , induit une


deformation infinitesimale de la forme :
(x1 , x2 , x3 ) = (x3 ) e(1) + (x3 ) e(3)

(9.11)

o`
u (x3 ) et (x3 ) sont des fonctions que lon cherche `a determiner. On note
0 , la configuration de reference dont est issue . Il ny a pas de mouvement.
On suppose que le comportement rheologique du milieu est celui dun
materiau elastique lineaire isotrope et on note et ses coefficients de Lame.
Le solide adh`ere `
a la paroi pour x3 = 0. Il est en contact avec lair sur la face
x3 = h et lon suppose que la pression atmospherique pa est constante.
1) Donner lexpression du tenseur des contraintes (x).
2) En deduire lexpression de lequilibre des forces.

3) Ecrire
les conditions aux limites en x3 = 0 et x3 = h.
4) En deduire les profils de deplacement (x3 ) et (x3 ).
5) Calculer la force surfacique T exercee par le plan incline sur le solide
elastique.
6) Commenter ce dernier resultat.
Corrige page 59

Corrig
e

Tourbillons en rep`
ere tournant

Calcul tensoriel axisym


etrique 2D
1)La demonstration de cette relation est effectuee dans le Partiel 2004.

www.almohandiss.com

www.almohandiss.com

EXAMEN 2004, MMC, O. Thual, December 17, 2006

59

Ecoulements
circulaires
2)Les trajectoires sont des cercles de centre 0. 3)En utilisant le dernier
(R)
resultats de la question 5, on a K = F (R) e er F R
er e . Les
0
. Les
composantes de K dans la base (er , e ) sont donc F (R) F (R)/R
0
(1)
(2)
composantes dans la base (e , e ) sobtiennent en remplacant er e et
e er par leurs expressions matricielles dans cette base. On peut aussi
(R)
(y, x) dans la base (e(1) , e(2) ) et calculer les composantes
ecrire U = F R
i
Cette derni`ere methode est cependant plus fastidieuse en
Kij = U
xj .
terme de calculs. 4)En prenant la trace de K dans lune ou lautre des
bases, on obtient div U = 0. 5)La partie antisymetrique de K est =
1

2 [F (R) + F (R)/R]

0
1
0

(e er er e ), cest-`
a-dire = G(R)

1
0
0

0
0
0

dans

la base (er , e , e(3) ) avec G(R) = 21 [F (R)+ F (R)/R]. 6)Comme r + 3 = 0,


on voit que = 3 e(3) avec 3 (x) = G(R). 7)La partie symetrique de K est


a-dire D = H(R)
D = 12 [F (R) F (R)/R] (e er + er e ), cest-`

0
1
0

1
0
0

0
0
0

dans la base (er , e , e(3) ) avec H(R) = 12 [F (R) F (R)/R]. 8)On en deduit
que ddtr (t) = 2 H(R). 9)Le tourbillon irrotationnel ( = 0) verifie G(R) = 0
cest-`
a-dire F (R) = F (R)/R que lon integre en F (R) = A/R. 10)Dans
ce cas ddt12 (t) = 2 H(R) = F (R) F (R)/R = 2 A/R2 . 11)En posant
A
=
(x) = A Ln [R(x)], on a grad = A/R er et donc U (x) = R(x)

e(3) (x). 12)Le tourbillon sans deformation verifie H(R) = 0, cest`a-dire F (R) = F (R)/R que lon integre en F (R) = R. 13)On a
3 = . Le mouvement est celui dune rotation solide de vitesse angulaire
. 14)En posant (x) = 2 R2 (x), on obtient grad = R(x) er (x) et donc
U = R e = e(3) grad .
Fluide parfait incompressible
15)Lacceleration
h

grad
p(x)
p(x)

dU
dt

2
er e F (R) e = F R(R) er . 16)La conserva er
de la quantite de mouvement secrit 0 dU
a dire
dt = grad p, cest-`
F 2 (R)
p = 0 R er . 17)Lequation grad p = 0 2 R er entrane que
A2
= p0 + 21 0 2 R2 (x). 18)Lequation grad p = 0 R
ne que
3 er entra
1
A2
= p0 2 0 R2 (x) .

F (R) e

tion

secrit

Corrig
e

F (R)
R

Solide
elastique sur un plan inclin
e

1)Le tenseur des contraintes secrit

(x3 )
0
(x3 )

(x) =
0
(x3 )
0

(x3 )
0
t( + 2 ) (x3 )

www.almohandiss.com

www.almohandiss.com

60

EXAMEN 2003, MMC, O. Thual, December 17, 2006

ce qui secrit encore = e(1) e(1) + e2 e2 + ( + 2 ) e(3)


e(3) + (e(3) e(1) + e(1) e(3) ). 2)Le principe fondamental entrane
div (x)+ g = [ (x3 )+ g sin ] e(1) +[(+2 ) (x3 ) g cos ] e(3) = 0.
3)Les conditions aux limites (x1 , x2 , 0) = 0 et (x1 , x2 , h)e(3) = pa e(3) entranent (0) = (0) = 0 , (h) = 0
et
( + 2) (h) = pa . 4)On

x3 (x3
en deduit les profils de deplacements suivants : (x3 ) = g2sin



g cos
1
x3 (x3 2 h) pa x3 . 5)On en deduit que la
2 h) et (x3 ) = +2
2
paroi exerce sur le milieu elastique la contrainte
T = e(3) = g h( sin e(1) + cos e(3) ) + pa e(3) = g h + pa e(3) .
6)Cette contrainte se trouve etre la somme du poids du milieu par unite de
surface et de loppose de la pression exercee sur la surface en contact avec
latmoph`ere.

EXAMEN 2003
Lexamen 2003 etait constitue du probl`eme Rotation dans les fluides et les
solides. Il reposait fortement sur les acquis du probl`eme Rotation dans les
fluides du partiel 2003.

`
PROBLEME
9.31

Rotation dans les fluides et les solides

Rotations dans un solide


On consid`ere un solide elastique homog`ene et isotrope dont la configuration
de reference est exempte de contraintes et occupe le volume :
0 = {a IR : 0 < R1

a21 + a22 R2

et

0 a3 l} .

On definit les coordonees polaires (R, ) par le changement de variables


(a1 , a2 ) = (R cos , R sin ). On definit ensuite eR () = cos e(1) +
sin e(2) et e () = sin e(1) + cos e(2) .
On examine une premi`ere deformation dont le champ de deplacement est
(a) = R e () en coordonnees polaires. On suppose que 1.
1) Decrire et dessiner le volume occupe par la configuration deformee.
2) Calculer le tenseur des petites deformations associe `a cette deformation.
3) Calculer les tenseurs des contraintes (a) pour tout point de .
On consid`ere une seconde deformation pour laquelle le champ de deplacement
secrit (a) = 2 R e (). On suppose que 0 < R22 . On note et les
coefficients de Lame de la loi de Hooke.
4) Decrire le volume occupe par la configuration deformee.
5) Calculer le tenseur des petites deformations associe `a cette petite
deformation.
6) Calculer les tenseurs des contraintes (a) pour tout point de .

www.almohandiss.com

www.almohandiss.com

EXAMEN 2003, MMC, O. Thual, December 17, 2006

61

7) On suppose que le solide est `a lequilibre dans cet etat deforme. En


deduire les forces exterieures de volume f (a).
8) Calculer et dessiner les forces de contacts surfaciques exercees sur chacune
des faces (courbes et plates) de la fronti`ere de par son exterieur.
9) Calculer les couples (circulation ou moment par rapport a` laxe) exerces
par ces forces de contact pour chacune des faces, ainsi que le couple total.

Ecoulements
incompressibles `
a surface libre
On consid`ere un ecoulement `
a surface libre occupant le volume


= x

tels que r Rm

et

0 x3 h(r)

avec

r=

x21

x22

o`
u Rm est le rayon de la cuve et h(r) le profil de la surface libre que lon
cherche `
a determiner. Le champ de gravite g e(3) est parall`ele `a laxe de la
cuve. On suppose que la cuve est remplie dun fluide incompressible de masse
u
volumique homog`ene 0 , et anime du mouvement U (r, , x3 ) = V (r) e () o`
(r, , x3 ) sont les coordonnees cylindriques et V (r) un profil de vitesse.
Dans un premier temps, on suppose que le fluide est visqueux et que le mouvement verifie V (r) = r.

10) Ecrire
les equations de Navier-Stokes incompressibles en coordonnees
cartesiennes en remplacant le champ de vitesse par son expression.
11) Indiquer lexpression du tenseur des contraintes (x, t) en fonction du
champ de pression p pour linstant indetermine.
12) On suppose que la pression atmospherique pa est constante. Indiquer la
condition aux limites que lon doit imposer sur la surface libre dequation
x3 = h(r) en supposant la continuite des forces de contact.
13) Montrer que le champ de pression secrit sous la forme p = pc (x3 , t) +
u est un constante que lon explicitera.
(x21 + x22 ) o`
14) Preciser le profil de pression pc (x3 , t) en appliquant la condition aux limites en x = h0 e(3) en supposant que h(0) = h0 est connu.
15) En deduire la forme de cette surface libre. En faire un trace schematique.
16) On suppose = .5 Hz, Rm = 1 m. Calculer la difference de hauteur
maximale entre les points de la surface libre pour g = 9.81 m/s2 .
On suppose maintenant que le fluide est parfait avec V (r) =
u r0 < Rm est une constante.
les points kxk r0 o`

2 r ,

en excluant

17) Ecrire
les equations dEuler incompressibles en coordonnees cylindriques
en remplacant les champs de vitesse et dacceleration par leurs expres

sions. On rappelle que grad = er r


+ e 1r
+ e(3) x 3 .
18) Indiquer lexpression du tenseur des contraintes (x, t) dans le fluide.
19) On suppose que la pression atmospherique pa est constante. Indiquer la
condition aux limites que lon doit imposer sur la surface libre dequation
x3 = h(r).

www.almohandiss.com

www.almohandiss.com

62

EXAMEN 2003, MMC, O. Thual, December 17, 2006

20) Donner lexpression de la pression en appliquant cette condition aux limites aux points de la surface libre verifiant r = Rm en supposant que
h(Rm ) = hm est connu.
21) En deduire la forme de cette surface libre. En faire un trace schematique.
22) On suppose r0 = 1 cm, hm = 10 cm et Rm = 1 m. Calculer la valeur de
telle que h(r0 ) = 0.

Ecoulements
compressible `
a toit rigide
On consid`ere un ecoulement occupant le volume


= x

tels que r Rm

et

0 x3 hm

avec

r=

x21

x22

o`
u Rm et hm sont respectivement le rayon et la hauteur de la cuve `a toit
rigide. Le champ de gravite est g e(3) . On suppose que la cuve fermee
est enti`erement remplie dun fluide parfait compressible et que lensemble est
u (r, , x3 )
anime du mouvement de rotation solide U (r, , x3 ) = r e () o`
sont les coordonnees cylindriques. On suppose que le fluide est un gaz parfait
de masse molaire M . On suppose que la temperature T = T0 est homog`ene et
on cherche le champ de masse volumique solution sous une forme = e (r, x3 )
qui ne depend que de r et de x3 .
23) Montrer que lhypoth`ese = e (r, x3 ) et le champ de vitesse propose sont
compatibles avec lequation de conservation de la masse.
24) Ecrire les equations de conservation de la quantite de mouvement en
coordonnees cylindriques en remplacant le champ de vitesse par sa valeur.
25) En eliminant p, deduire des equations detat et des equations dEuler com2 r2

pressibles que la masse volumique est de la forme e (r, x3 ) = c (x3 ) e 2


o`
u est une constante que lon precisera.
26) On suppose que (0, t) = e (0, 0) = 0 est connu. Donner lexpression du
profil de masse volumique c (x3 ) au centre de la cuve.
27) En deduire lexpression du champ de pression p(x, t).
28) Faire un trace schematique des isobares dans un plan horizontal.

Corrig
e

Rotation dans les fluides et les solides

Rotation dans un solide


1)On a 0 . Cest le volume compris entre deux cylindres de hauteur l de
meme axe et de rayons
R1 et R2 .
2)On a 1 (a) = a2 et 2 (a) = a1 . On en

0 0
deduit que H(a) = 0 0 . On en deduit (a) = 0 (partie symetrique
0
0 0
de H). 3)La loi de Hooke entrane = tr () I + 2 = 0. 4)On a toujours
0 . 5)En ecrivant 1 = B(a1 , a2 ) a2 , 2 = B(a1 , a2 ) a1 et 3 = 0 avec
2
B(a1 , a2 ) = 2 a21 + a22 , on peut exprimer H, qui est symetrique et secrit

www.almohandiss.com

www.almohandiss.com

EXAMEN 2003, MMC, O. Thual, December 17, 2006

63

2 a1 a2 a22 a21 0
a2 a2 2 a1 a2 0 = (a). 6)Comme tr () =
H(a) =
a21 + a2
1
2
0
0
0
0, on a = 2 . 7)Les equations de Lame-Clapeyron (equations de Lame `a
lequilibre) secrivent 0 = f (a)+div (a). Le calcul conduit `a div = 0 ce qui
entrane f (a) = 0. 8)Si n = eR (), on a (a) n = R2 e . Sur le cylindre
de rayon R1 , lexterieur de exerce donc des forces tangentielles surfacique
dintensite R2 et tournant dans le sens trigonometrique. Sur le cylindre

2 2

de rayon R2 , lexterieur de exerce des forces tangentielles dintensite R2


2
et tournant dans le sens des aiguilles dune montre. Les forces de contact
sont nulles sur les deux faces de normales e(3) (disques). 9)La circulation
2 h des forces exercees sur la face R = R2 compense exactement la
circulation 2 h exercee sur la face R = R1 . Il sagit dune deformation de
torsion.
R2
0

a3

R2

R1

a3

R1

a2
a1

a2
a1

Figure 9.7: Forces de contacts sur le domaine

Ecoulements
incompressibles `
a surface libre
d
10)On
a U (x, t) =
x2 e(1) + x1 e(2) pour le champ de vitesse, dt
U =


(1)
(2)
2
x1 e + x2 e
pour lacceleration et U = 0. Les equations de

d
U = 10 grad p
Navier-Stokes incompressibles secrivent div U = 0 et dt
g e(3) + U . On verifient que lon a bien div U = 0. Les equations de
p
p
, 2 x2 = 10 x
et
quantite de mouvement secrivent 2 x1 = 10 x
1
2
1
0 = 0 x3 p g. 11)Comme D(x, t) = 0, on a (x, t) = p(x, t) I. 12)On
doit avoir (x, t) = pa I pour les points x de la surface libre. On en deduit
p(x, t) = pa pour ces points. 13)On deduit des equations de Navier-Stokes
la relation p(x, t) = pc (x3 , t) + x21 + x22 avec = 21 0 2 . 14)En reportant dans lequation de la quantite de mouvement verticale, on obtient

u pc (x3 , t) = pa 0 g (x3 h0 ) 15)En appliquant la conx3 pc = 0 g, do`


dition aux limites p = pa `
a tous les points de la surface libre x3 = h(r),
2
on obtient 0 = g[h(r) h0 ] + 21 2 r 2 et donc h(r) = h0 + 2g r 2 . La surface libre a la forme dun parabolode de revolution. 16)La difference est

www.almohandiss.com

www.almohandiss.com

64

EXAMEN 2002, MMC, O. Thual, December 17, 2006


2

2 1.3 cm. 17)Les


h(Rm ) h0 = 2g Rm
equations dEuler incompressible
d
1
secrivent div U = 0 et dt U = 0 grad p g e(3) . On a dej`a montre que
div U = 0 et que lacceleration verifie r = V 2 (r)/r et = 3 = 0. Les
2
1 p
1
equations secrivent alors 42 r3 = 10 p
r , 0 = 0 et 0 = 0 x3 p g.
18)Comme le fluide est parfait, on a (x, t) = p(x, t) I. 19)On doit
avoir p(x, t) = pa pour tous les points de la surface libre. 20)La pro2
jection sur les coordonnees horizontales entrane p = P (x3 , t) 0 82 r2 .
Lintegration dans la direction verticale
et laconditions aux limites entranent

2
1
1

. 21)Lapplication de la condip = pa 0 g (x3 hm ) 0 8


2
r2
R2
m

tion aux limites sur toute la surface entrane h(r) = hm 82 g r12 R12 .
m
La surface libre a la forme dun entonnoir. 22)Si h(r0 ) = 0, on a 2 =
8 2 g hm

1
r02

1
R2m

2

et donc 0, 88 m2 /s.

Ecoulements
compressible `
a toit rigide
23)Les equations dEuler secrivent

d
dt

= div U et

d
dt U

= 1 grad p

ese = e (r, x3 )
g e(3) . Comme div U = 0, on doit avoir d
dt = 0. Lhypoth`
d

entrane bien dt = U grad = r e (r, x3 ) = 0. 24)Les equations de


conservation de la quantite de mouvement secrivent 2 r = 1 p
r , 0 =
p
R
et 0 = 1 x 3 p g. 25)Lequation detat entrane p = e (r, x3 ) M
T0 .
1
2 r2

2
e
2
On en deduit RMT0 1e d
avec = RMT0 .
dr = r et donc e (r, x3 ) = c (x3 ) e
R
26)La relation hydrostatique entrane M
T0 1c x 3 c = g et donc c (x3 ) =

h 

g x3

i

0 e . 27)On a p = e (r, x3 ) avec e (r, x3 ) = 0 exp 1 2r g x3 .


28)Les isobares sont des cercles concentriques. Le minimum de pression est
au centre.

EXAMEN 2002
Lexamen 2002 etait constitue des exercices ou probl`emes Relation de Gibbs,
Diffusion de la chaleur et mouvement a
` partir de la question 11 incluse et
Materiau elastique encastre.

EXERCICE 9.32

Relation de Gibbs

On consid`ere un fluide parfait compressible et U , p, e, , T les champs


euleriens caracterisant son mouvement et sa thermodynamique. On note
p = P(, e) et e = E(, T ) ses lois detat. On suppose que le flux de chaleur
Q est nul et quil ny a pas de chauffage volumique (r = 0).
1) Quelle(s) loi(s) faut-il inverser pour obtenir lexpression T = T (, e) de
la temperature ?

www.almohandiss.com

www.almohandiss.com

EXAMEN 2002, MMC, O. Thual, December 17, 2006

65

2) On definit lentropie s = S(, e) du fluide par les relations




S
e

1
(, e) =
T (, e)

et

(, e) =

P(, e)
. (9.12)
T (, e)

Quelle relation thermodynamique traduisent ces egalites ?


3) Deduire de la relation de Gibbs une relation entre les derivees particud
ds
laires de
dt , dt et dt .

4) Ecrire
la loi de conservation de la masse et lequation de bilan de lenergie
interne pour ce fluide parfait compressible.
d
de

5) Eliminer
a partir des trois equations precedentes pour obtenir
dt et dt `
ds
lexpression de dt .
6) Commenter le resultat obtenu.
Corrige page 67

`
PROBLEME
9.33

Diffusion de la chaleur et mouvement

R
T et e = Cv T ses lois detat.
On consid`ere un gaz parfait et on note p = M
On suppose que sa masse volumique (x, 0) = 0 est homog`ene en espace `a
t = 0 et quil est anime dun mouvement fluide.

Mouvement 2D
On consid`ere le mouvement defini par la representation eulerienne de sa vitesse
U (x, t) telle que :
U1 = x1

U2 = x2

et

U3 = 0

(9.13)

o`
u et sont des constantes. On note = + et on suppose que 0
et > 0.
1) Exprimer le vecteur rotation (x, t) et le tenseur des deformations D(x, t).
2) On consid`ere le domaine D(0) = {a IR3 : a21 + a22 l2 et 0 a3 h} et
on note D(t) son evolution au cours du temps sous laction du mouvement
U (x, t). Exprimer le volume V (t) du domaine D(t) en fonction du temps.
3) Tracer V (t) en fonction du temps dans le cas = puis dans le cas
= 0.
4) Tracer les lignes de champs du champ de vitesse U (x, t) dans un plan
x3 = a3 dans le cas = puis dans le cas = 0.
5) Donner lexpression de la deformation X(a, t) en supposant que X(a, 0) =
a.
6) Tracer les trajectoires dans un plan x3 = a3 dans le cas = puis dans
le cas = 0.
7) On consid`ere un champ B(x, t) tel que dB
dt (x, t) = 0 et B(x, 0) =


2
2
(L) (a, t) de ce champ.
2 x1 + x2 . Calculer lexpression lagrangienne B
8) En deduire son expression eulerienne B(x, t).

www.almohandiss.com

www.almohandiss.com

66

EXAMEN 2002, MMC, O. Thual, December 17, 2006

9) Calculer B
erifier que dB
t et U grad B et v
dt = 0.
10) Decrire le domaine D(t) et le dessiner `a differents instants dans le cas
= puis dans le cas = 0.
11) On consid`ere le domaine
Db (0) = {a IR3 : (a1 b1 )2 + (a2 b2 )2 l2 et 0 (a3 b3 ) h}
o`
u b = (b1 , b2 , b3 ) est un vecteur donne. et on note Db (t) son evolution
au cours du temps. Decrire le domaine Db (t) `a linstant t et le dessiner
a differents instants dans le cas = en distinguant les cas kbk < l,
`
kbk = l et kbk > l. Proceder de meme pour le cas = 0.
Fluide parfait incompressible
On suppose que le gaz est anime dun mouvement de fluide parfait incompressible decrit par le champ de vitesse U etudie precedemment. On suppose
que la densite des forces exterieures de volume f (x, t) est nulle.
12) Quelle relation doivent verifier et ?
13) En supposant la pression p(0, t) = p0 constante en x = 0 et pour tout
temps t, calculer le champ de pression p(x, t).
14) Calculer la resultante F cont [D(t)] des forces de contact exterieures au
domaine D(t) defini plus haut.


15) Estimer sans calcul la direction et le sens de F cont Db (t) pour b =
(b1 , 0, 0) avec b1 > 0.
Fluide parfait compressible
On suppose que le gaz est anime dun mouvement de fluide parfait compressible decrit par le champ de vitesse U etudie precedemment avec = .
On chauffe ce fluide avec un apport volumique denergie interne r(x, t) et on
suppose que les forces exterieures de volume f (x, t) sont non nulles.
16) Donner lexpression de la masse volumique de ce gaz.
17) Calculer lexpression du champ r(x, t) permettant de garder un champ
de temperature T (x, t) = T0 constant en temps et en espace. Interpreter
le signe de r et son sens de variation avec t.
18) Calculer lexpression que doit avoir le champ f (x, t) pour que le champ
de vitesse U soit solution des equations dEuler.
Diffusion sans mouvement
On note k le coefficient de conductivite thermique du gaz et = 0kCv le
coefficient de diffusivite thermique. On consid`ere le cas = = 0 o`
u le gaz
est au repos (U = 0). On suppose f = 0 et r = 0.

19) Ecrire
lequation devolution de la temperature T (x, t) de ce gaz.

www.almohandiss.com

www.almohandiss.com

EXAMEN 2002, MMC, O. Thual, December 17, 2006


h

x2 +x2

67

20) On suppose que T (x, t0 ) = A0 exp 21 2 2 est lexpression du champ


0
de temperature `
a t = t0 > 0. h Montrer quei le champ de temperature
x2 +x2
et donner les
peut secrire T (x, t) = A(t) exp (t) 1 2 2 pour t IR+
equations differentielles ordinaires que doivent alors verifier les fonctions
A(t) et (t).

21) On suppose que 0 = 2 t0 . Calculer alors les fonctions A(t) et (t).


22) Montrer que
le champ
de temperature secrit alors sous la forme T (x, t) =
h
i
x21 +x22
A(t) exp 2 2 (t) . Tracer (t) et A(t) en fonction du temps.

23) On consid`ere le domaine infini 0 = {a IR3 : 0 a3 l}. Tracer


lenergie interne Eint (0 ) en fonction du temps et commenter la courbe.
Corrige page 68

EXERCICE 9.34

Mat
eriau
elastique encastr
e

On consid`ere un materiau elastique dont la configuration de reference est le


parallelepip`ede 0 a1 l1 , 0 a2 l2 et 0 a3 l3 .
On note 0 la masse volumique du materiau dans la configuration de reference
et on se place dans le cadre de lelasticite lineaire homog`ene et isotrope. On
note et les coefficients de Lame du materiau.
On suppose que ce materiau est compl`etement encastre dans un materiau
indeformable, ce qui signifie quil occupe toujours le meme espace. On sinteresse `
a letat dequilibre de ce materiau en presence de forces de gravite f (a) =
0 g e(3) .

1) Ecrire
les equations de Lame-Clapeyron en projection sur les axes et
preciser les conditions aux limites.
2) Montrer que lon peut supposer 1 = 2 = 0 et que 3 ne depend que de
a3 .
3) En deduire le champ de vecteur deplacement (a) `a lequilibre.
4) Tracer le deplacement vertical 3 (a3 ).
5) Exprimer le tenseur des contraintes (a) en chaque point du materiau.
6) Calculer la resultante des forces de contact exercees par le materiau
indeformable sur le materiau encastre sur chacune des faces horizontales.
7) Calculer la resultante des forces de contact exercees par le materiau
indeformable sur le materiau encastre sur chacune des faces verticales.
Corrige page 69

Corrig
e

Relation de Gibbs

1)Il faut inverser la loi detat de lenergie e = E(, T ). 2)Il sagit de


 la
relation de Gibbs que lon peut ecrire sous la forme de = T ds p d 1 ou

T ds = de p2 d. 3)On en deduit
de la masse est

d
dt

de
dt

=T

p d
ds
dt + 2 dt .

4)La loi de conservation

= div U . Lequation de bilan de lenergie interne est

www.almohandiss.com

www.almohandiss.com

68

EXAMEN 2002, MMC, O. Thual, December 17, 2006

d
ds
de
eliminant de
dt = p div U . 5)En
dt et dt , on obtient dt = 0. 6)Pour un
fluide parfait, la viscosite est negligee. Comme de plus les apports de chaleur
sont nuls, il est normal que lentropie reste constante le long des trajectoires
des particules fluides. En effet, les transformations sont reversibles.

Corrig
e

Diffusion de la chaleur et mouvement

Mouvement 2D
1)On a = 0, RRRD11 = , D22 = etRRR Dij = 0 sinon. 2)On a div U = .
Comme V (t) = D d3 x, on a V (t) = D div U d3 x = V (t). On en deduit
V (t) = V (0)e t avec V (0) = l2 h. 3)Dans le cas = = /2, la fonction
V (t) crot exponentiellement puisque > 0. Dans le cas = 0, la fonction
V (t) est constante. 4)Les lignes de champs sont les droites a1 x2 = a2 x1
passant par (x1 , x2 ) = (0, 0) dans le cas = = /2 et les hyperboles
x1 x2 = a1 a2 dasymptotes x1 = 0 et x2 = 0 dans le cas = 0. 5)La
deformation X(a, t) secrit x1 = a1 et x2 = a2 et et x3 = a3 . 6)Les trajectoires sont confondues avec les lignes de champs car le mouvement est
(L)
stationnaire. 7)Comme B
equivalent `a B
(a, 0) = 0, on a
t = 0 est
t

(L)
(L)
2
2
B (a, t) = B (a, 0) = 2 a1 + a2 . 8)On utilise B(x, t) = B (L) [A(x, t), 0].
a1 = x1 et a2 = x2 et et
La deformation inverse A(x, t) secrivant

a3 = x3 , on a donc B(x, t) = 2 x21 e2 t + x22 e2 t . 9)On a B
t =


x21 e2 t + x22 e2 t et U grad B = U1 x1 e2 t + U2 x2 e2 t . On

dB
a bien B
t = U grad B et donc dt = 0. 10)En utilisant lexpression de la
deformation inverse A(x, t), on peut ecrire

D(t) =

x IR3 :

x1
l exp(t)

2

x2
+
l exp(t)

2

1 et 0 x3 h

Le domaine D(t) est donc un cylindre de section elliptique dont les axes
principaux sont l et dans la direction x1 et l et dans la direction x2 .
Pour = = /2 0, le domaine D(t) est un cylindre de section circulaire dont le rayon crot exponentiellement. Pour = 0, le section est
une ellipse
ee dans la direction x2 . 11)On peutecrit
 de plus en plus allong
Db (t) =

x IR3 :

i
x1 b1 exp(t) 2
l exp(t)

i
x2 b2 exp(t) 2
l exp(t)

1 et 0 x3 h . Ce

domaine a la meme forme que D(t) mais son centre suit le mouvement de la
a t = 0.
trajectoire issue de b `
Fluide parfait incompressible

12)Comme le fluide est incompressible, on doit avoir = 0 et donc +


d
U = (2 x1 , 2 x2 , 0), f = 0 et U = 0, la loi de
= 0. 13)Comme dt
p
, 0 2 x2 =
conservation de la quantite de mouvement secrit 0 2 x1 = x
1
x2 +x2

p
p
et 0 = x
ce qui entrane p(x, t) = p0 0 2 1 2 2 . 14)On peut
x
2
3
RR
ecrire F cont [D(t)] = D p(x, t) n d3 x. En remarquant que la pression et la

www.almohandiss.com

www.almohandiss.com

EXAMEN 2002, MMC, O. Thual, December 17, 2006

69

forme de lensemble sont symetriques par rapport `a lorigine (x1 , x2 ) = (0, 0),
on peut ecrire sans calcul que F cont [D(t)] = 0. 15)Comme lensemble D (t)
est symetrique par rapport a` laxe Ox1 et que p decrot avec la distance `a
lorigine, on voit que F cont [D (t)] est dans la direction de laxe Ox1 et dirige
vers les x1 croissants.
Fluide parfait compressible
16)Comme div U = , on a = 0 exp( t). 17)Lequation de bilan de
R
etat p = M
T,
lenergie secrit de
dt = r +k T p div U . En utilisant la loi d
R

on voit que e = Cv T est constant si et seulement si r(x, t) = 0 M T0 e t =


p0 e t . Le terme de chauffage volumique necessaire pour maintenir la
temperature constante est positif (cest une detente) et decrot avec le temps
(la densite diminue avec un taux de detente constant). 18)Les equations de
p
+ f1 ,
conservation de la quantite de mouvement secrivent 2 x1 = x
1
p
p
R
2

t
x2 = x2 + f2 et 0 = x3 + f3 . Comme = 0 e
et p = 0 e
M T0 ,
2
2
on doit avoir f1 = x1 , f2 = x2 et f3 = 0.
Diffusion sans mouvement
19)Lequation de bilan de lenergie interne conduit `a
T
t

dA
dt

d
dt

x21 +x22

T
t

= T . 20)On a

2
x21

T
T = A( + 2 x21 ) E,
x1 = A( x1 ) E,
i
x2 +x2
etc. avec E = exp (t) 1 2 2 . En reportant dans les equations, on voit
d
2
eduit que
que lon doit avoir dA
dt = 2A et dt = 2 . 21)On en d
1
dA
1
2 t0 = 2 t. Do`
u dt = 1t A
(t) = 2(t t0 ) + 0 = 2(t t0 ) +
and A = A0 tt0 . 22)On
a donc (t) = 2 t : lecart-type du champ de

E,

temperature varie en t (resultat classique de la diffusion).


Lamplitude A
RRR
decrot comme linverse du temps. 23)On a Eint (0 ) = 0 0 Cv T d3 x =
R

r2

0 Cv A 02 0r e 22 r dr d = 20 Cv A(t) 2 (t) = 20 Cv A0 t0 02 . Cette


fonction ne depend pas du temps (lenergie interne est conserve dans ce cas).

Corrig
e

Mat
eriau
elastique encastr
e

1)Les equations de Lame-Clapeyron secrivent 0 = f1 + ( + ) a 1 div +


1 , 0 = f2 + ( + ) a 2 div + 2 et 0 = f3 + ( + ) a 3 div + 3 .
Les conditions aux limites secrivent (a) = 0 sur chacune des faces. 2)On
cherche des solutions verifiant 1 (a) = 2 (a) = 0 , en accord avec les conditions
aux limites. On cherche des solutions sous la forme 3 (a) = 3 (a3 ). On
doit donc resoudre ( + 2 )3 (a3 ) = 0 g qui admet un solution. Comme
la solution dune equation lineaire est unique, cest donc la bonne. 3)En
appliquant les conditions aux limites 3 (0) = 3 (l3 ) = 0, on obtient 3 (a3 ) =
1 0 g
eplacement 3 (a3 ) est une parabole qui sannule en
2 +2 a3 (a3 l3 ). 4)Le d
a3 = 0 et a3 = l. Le deplacement est negatif. 5)La loi de Hooke entrane

33 et ij = 0 sinon. 6)La force


33 = 0 g (a3 l3 /2), 11 = 22 = +2

www.almohandiss.com

www.almohandiss.com

70

EXAMEN 2001, MMC, O. Thual, December 17, 2006

exercee par le support du bas sur le materiau est egale `a la moitie du poids
P = 0 g l1 l2 l3 et est orientee vers le haut. Lautre moitie du poids est
compensee par la paroi du haut. 7)Les forces exercees par les parois laterales
sont nulles.

EXAMEN 2001
Seules les questions suivantes doivent etre redigees :
6), 8), 11), de 12) a
` 20) incluses, 25, 26), 29) et de 31)`
a 40) incluses. La
reponse aux autres questions, dej`
a traitees lors du partiel, peuvent permettre
de poursuivre le probl`eme.

`
PROBLEME
9.35

Ondes de compression

Premier mouvement
e
On consid`ere un premier mouvement X(a,
t) defini par

x1 = a1 l sin [k(a1 c t)] ,

x2 = a2

et

x3 = a3

(9.14)

o`
u l > 0, k > 0 et c > 0 sont des constantes. On suppose que = k l < 1.
1) Quelles sont les dimensions de l, k, c et ?
(L)

e (a, t) de ce mouvement.
2) Calculer la representation lagrangienne U
e t) de ce mouvement.
3) Calculer le Jacobien J(a,
4) En deduire que la configuration de reference 0 ne correspond `a aucune
des configurations (t) atteintes lors de ce mouvement.
5) On suppose que la representation lagrangienne e(L) (a, t) de la masse volumique secrit

e(L) (a, t) =

0
.
1 cos [k(a1 c t)]

(9.15)

Montrer que la masse est bien conservee au cours du temps.


6) Quelle est la masse volumique dans la configuration de reference 0 ?
e la fonction d
e () = sin . Tracer
7) On note G
efinie sur IR par G
(schematiquement) cette fonction et montrer quelle est inversible.
e la fonction inverse de G
e , cest-`
e ()
8) On note H
a-dire telle que = G
e
e
= H (). Indiquer le domaine de definition de H et tracer (schematiquement) cette fonction.
9) On consid`ere le champ scalaire B dont la representation eulerienne
est B (E) (x, t) = k(x1 c t). Exprimer sa representation lagrangienne
e `
e .
B (L) (a, t), pour le mouvement X,
a laide de la fonction G
10) On consid`ere le champ scalaire C dont la representation lagrangienne
est C (L) (a, t) = k(a1 c t). En utilisant les resultats des questions
precedentes, exprimer sa representation eulerienne C (E) (x, t), pour le
e.
e `
a laide de la fonction H
mouvement X,

www.almohandiss.com

www.almohandiss.com

EXAMEN 2001, MMC, O. Thual, December 17, 2006

71

(E)

e
(x, t) de la vitesse ainsi que
11) En deduire la representation eulerienne U
(E)
la representation eulerienne e (x, t) de la masse volumique `a laide de
e.
la fonction H

Ondes
elastiques longitudinales

On consid`ere un solide elastique homog`ene et isotrope caracterise par ses


coefficients de Lame et . On se place dans le cadre de lelasticite lineaire.
En labsence de contraintes, ce solide occupe une configuration de reference
0 et sa masse volumique est 0 . On suppose ensuite que le solide est anime
e
dun mouvement de vibration modelise par le premier mouvement X(a,
t) =
(1)
a l sin[k(a1 c t)] e . On negligera les forces de gravite.
12) Calculer le deplacement e(a, t) associe `a ce mouvement.
13) Calcul le tenseur des petites deformations e(a, t).
14) Montrer que ce mouvement est solution des equations de Lame si et
seulement si c2 est relie a` , et 0 par une relation que lon precisera.
15) Que represente physiquement la quantite c ?

On suppose maintenant que 1 est tr`es petit. On cherche alors `a pousser


les developpement asymptotiques des differents champs jusquau premier ou
au deuxi`eme ordre en suivant les cas.
16) Que traduit lhypoth`ese 1 ?
17) On note e(L) (a, t) la representation lagrangienne de la masse volumique
du solide au cours de la vibration. Montrer que lon peut ecrire :
e(L) (a, t) = 0 + 0 cos [k(a1 c t)] + O( 2 ) .

(9.16)

e () = + O() et H
e () = + O().
18) Montrer que lon peut ecrire G
19) En deduire les developpements asymptotiques suivants :
(E)

2
e
U
1 (x, t) = c cos [k(x1 c t)] + O( )
(E)
e (x, t) = 0 + 0 cos [k(x1 c t)] + O( 2 ) .

(9.17)

20) Comparer les representations lagrangiennes et euleriennes des champs de


masse volumique et de vitesse `a lordre dominant en . Expliquer ce
resultat dans le cadre des hypoth`eses de base de lelasticite lineaire.
Second mouvement
On consid`ere un second mouvement defini par la representation eulerienne
b (E) (x, t) de son champ de vitesse qui s
ecrit
U
(E)

b
U
1

= v cos [k(x1 c t)] ,

(E)

b
U
2

=0

et

(E)

b
U
3

=0

(9.18)

o`
u v > 0, k > 0 et c > 0 sont des constantes. On suppose que = v/c < 1.
Dans un premier temps, nest pas petit.

www.almohandiss.com

www.almohandiss.com

72

EXAMEN 2001, MMC, O. Thual, December 17, 2006

21) Quelles sont les dimensions de v, k, c et ?


b
22) Calculer le tenseur des taux de deformations D(x,
t) et le vecteur rotation
b (x, t).

23) Quel est le taux de dilatation des volumes au point x et `a linstant t ?


24) Montrer que la representation eulerienne b(E) de la masse volumique
definie par
0
b(E) (x, t) =
(9.19)
1 cos [k(x1 c t)]

est solution de lequation de conservation de la masse.


b la fonction d
25) On note H
efinie sur IR par
b () =
H

1
d .
1 cos

(9.20)

Tracer (schematiquement) cette fonction et montrer quelleq


est inversible.

1+

2
b () =
arctg
Le calcul de lintegrale, qui conduit `a H
1 tg 2 +
2
1

u Int est la partie enti`ere, nest pas indispensable pour


Int 2 , o`
repondre `
a cette question (on pourra tracer dabord sa derivee ou montrer

sin H() 1
sin ).
que 1+

b la fonction inverse de H
b , cest-`
b ()
26) On note G
a-dire telle que = H
b
b
= G (). Indiquer le domaine de definition de G et tracer (schematiquement) cette fonction.
b [k x1 (0)] = k a1 , x2 (0) = a2
27) On consid`ere la trajectoire x(t) qui verifie H
et x3 (0) = a3 et on construit la fonction (t) = k [x1 (t) c t] `a partir de
sa premi`ere coordonnee. Montrer que lon peut exprimer simplement d
dt
en fonction de .
28) En deduire que (t) sexprime en fonction de a1 et de t `a laide de la
b .
fonction G
b
t) du mouvement definie
29) En deduire une formulation lagrangienne X(a,
par une configuration de reference 0 qui ne correspond pas forcement `a
la configurations (0) atteintes par le mouvement pour t = 0.
e
30) Comparer lexpression de la vitesse U

(L)

(a, t) du premier mouvement avec

b (E) (x, t) du second mouvement. Les expressions de


celle de la vitesse U
e (E) (x, t) et U
b (L) (a, t) sont-elles pour autant
U
egales ?

On suppose maintenant que 1 est tr`es petit.


31) Montrer que lon peut alors ecrire :

b(E) (x, t) = 0 + 0 cos [k(x1 c t)] + O( 2 ) .

(9.21)

b () = + O() et G
b () = + O().
32) Montrer que lon peut ecrire H
33) En deduire les developpements asymptotiques suivants :
(L)

b (a, t) = c cos [k(a1 c t)] + O( 2 )


U
1
b(L) (a, t) = 0 + 0 cos [k(a1 c t)] + O( 2 ) .

www.almohandiss.com

(9.22)

www.almohandiss.com

EXAMEN 2001, MMC, O. Thual, December 17, 2006


b
34) Comparer maintenant les expressions de U
(E)

(L)

b
(a, t), U

73
(E)

e
(x, t), U

(L)

(a, t)

e
et U
(x, t) `
a lordre dominant en . Que peut-on dire des deux mouvements et de leur representations lagrangienne et eulerienne ?

Ondes sonores
On consid`ere un fluide parfait, compressible, non conducteur de la chaleur,
dans un milieu infini en labsence de forces ou de chauffage exterieur. On
suppose que ses lois detat sont celles dun gaz parfait e = Cv T et p =
r T o`
u Cv et r sont des constantes. On suppose connue la representation
eulerienne des champs de vitesse U , de masse volumique , de pression p et
de temperature T `
a lordre dominant dun petit param`etre 1 :
U (x, t)
(x, t)
p(x, t)
T (x, t)

c cos [k(x1 c t)] e(1) + O( 2 )


0 + 0 cos [k(x1 c t)] + O( 2 )
p0 + 0 c2 cos [k(x1 c t)] + O( 2 )
T0 + (r/Cv ) T0 cos [k(x1 c t)] + O( 2 )

=
=
=
=

(9.23)

u k, p0 et 0 sont des
o`
u e(1) est un vecteur unitaire de la base canonique et o`
constantes donnees, T0 = rp00 sen deduit et c est une vitesse que lon veut
determiner pour que ces champs soient solutions des equations dEuler. On
negligera les forces de gravite.
35) Montrer que la loi de conservation de la masse est verifiee `a lordre dominant en (ordre un).
36) Montrer que la loi de conservation de la quantite de mouvement est
verifiee `
a lordre dominant en (ordre un).
37) Montrer que lequation de bilan de lenergie interne est verifiee `a lordre
dominant en (ordre un).
38) En exprimant lequation detat du gaz parfait `a lordre un en , montrer

p
que c = r T0 avec = C
Cv et Cp = Cv + r.
39) Commenter le nom de vitesse du son attribue `a la vitesse c.
(E)

e et second mouvement (U
b
40) En rappelant legalite des premier (X)
) `a
lordre dominant en , decrire les trajectoires x(t) associees aux ondes
sonores.

Corrige page 73

Corrig
e

Ondes de compression

Premier mouvement
1)Les unites sont m pour la longueur l, m1 pour le nombre donde k et m s1
pour la vitesse c. La constante est un nombre sans dimension. 2)En derivant
e (L) = k l c cos [k(a1 c t)] avec k l c = c,
par rapport au temps, on obtient U
1
(L)
(L)
e
e
e t) = 1 k l cos [k(a1 c t)] >
U2 = 0 et U3 = 0. 3)Le Jacobien secrit J(a,
0 avec k l = . 4)Si 0 concidait avec la configuration (t ) au temps

www.almohandiss.com

www.almohandiss.com

74

EXAMEN 2001, MMC, O. Thual, December 17, 2006

e t ) = 1 pour tout a. Lexpression du Jacobien montre


t on aurait J(a,
que cest impossible car > 0. 5)On voit que e(L) (a, t) Je(a, t) = 0 est
independant du temps. La masse est donc conservee au cours du mouvement.
6)La densite de masse dans la configuration reference 0 est 0 . Elle est
e est G
e () = 1 cos . Cette
uniforme. 7)La derivee de la fonction G

derivee est strictement positive dans la mesure o`


u < 1. La fonction est
donc strictement croissante. Son graphe est compris entre les droites
et + . Comme son image est IR, elle est inversible. 8)Le domaine de
e est IR. Le trac
definition de H
e de cette fonction sobtient par symetrie par
rapport au trace de son inverse en changeant les axes et . 9)En remplacant
x1 = a1 l sin[k(a1 c t)] dans lexpression de B (E) (x, t) = k(x1 c t) on
e [k(a1 c t)] avec
obtient B (L) (a, t) = k(a1 c t) k l sin [k(a1 c t)] = G
= k l. 10)En inversant cette expression, on voit que la representation
(E)
e
eulerienne de C (L) (a, t) = k(a
n 1 c t) est C o (x, t) = H [k(x1 c t)]. 11)On
(E)
(E)
e
e
e (E)
e
a donc U
1 (x, t) = c cos H [k(x1 c t)] , U2 (x, t) = 0 et U3 (x, t) = 0.


e [k(x1 c t)]
On deduit de meme que e(E) (x, t) = 0 / 1 cos H

o

Ondes
elastiques longitudinales

12)Le deplacement est e(a, t) = l sin[k(a1 c t)] e(1) . 13)Le tenseur


e
11 = cos[k(a1 c t)], eij = 0 sinon. 14)En reportant
(a, t) verifie e
lexpression de e dans lequation de Lame, on obtient 0 c2 = + 2 .
q

+2
15)La quantite c =
est la vitesse des ondes de vibration longitu0
dinale du solide. 16)Cette hypoth`ese sinscrit dans le cadre de lelasticite
lineaire. Lhypoth`ese 1 entrane lhypoth`ese des petites deformations (e
petit devant 1) et des petits deplacements en choisissant k1 comme echelle
de longueur caracteristique. 17)La loi de conservation de la masse entrane
e(L) (a, t) = 0 / {1 cos [k(a1 c t)]}. Le developpement asymptotique de
e entrane que cette
e(L) (a, t) en decoule trivialement. 18)La definition de G
fonction est egale `
a lidentite a` lordre zero en . Il en n
est donc de meme
o pour
e . 19)Lexpression U
e (E) (x, t) = c cos H
e [k(x1 c t)] et la
son inverse H
1

e () = + O() permettent dobtenir le d


relation H
eveloppement asymptotique de ce champ. Le meme raisonnement sapplique pour le champ e(E) .
20)Les representations euleriennes et lagrangienne des champs de masse volumique et de vitesse sont egales `a lordre un en . Lhypoth`ese = k l 1
signifie que le deplacement l est petit devant lechelle de variation k1 des
champs de vitesse et de densite. Cette hypoth`ese de petits deplacements
(champs peu deformes) entrane legalite des representations euleriennes et
lagrangienne `
a lordre dominant.

Second mouvement
21)Les unites sont m1 pour le nombre donde k, m s1 pour les vitesses
v et c. La constante est un nombre sans dimension. 22)Seule la comb 11 = k v sin [k(x1 c t)] du tenseur des taux de d
posante D
eformations

www.almohandiss.com

www.almohandiss.com

EXAMEN 2001, MMC, O. Thual, December 17, 2006

75

b
b (x, t) est nul. 23)Le taux de
t) est non nulle. Le vecteur rotation
D(x,
dilation dun petit volume V(t) pris autour dun point x `a linstant t est
1 d
b
b
erifier que b(E) (x, t) est soluV dt (V) = div U (x, t) = D11 (x, t). 24)Pour v

b ) = 0 il suffit de
tion de lequation de conservation de la masse tb + div (b U


b1 b = 0. On calcule alors les expressions suivantes :


verifier ici que tb + x 1 U


kcb
0 sin
b1 b = k v 0 sin 2 avec = k(x1 c t). Comme
= (1
et x 1 U
cos )2
(1 cos )
c = v, on voit alors que lequation de conservation de la masse est satis1
b est H
b () =
faite. 25)La derivee de la fonction H
erivee est
1 cos . Cette d
strictement positive dans la mesure o`
u < 1.R La fonction estRdonc strictement

cos
croissante. On montre facilement que 1+
0 cos d 0 1 cos d
R

eduit que 1+
sin H() 1
sin . Cet
1 0 cos d. On en d
encadrement permet le trace schematique de la fonction H. Comme son imb est IR.
age est IR, elle est inversible. 26)Le domaine de definition de G
Le trace de cette fonction sobtient par symetrie par rapport au trace de
son inverse en changeant les axes et . 27)Une trajectoire x(t) est solu b
t

(E)

d
b
x(t) = U
tion du syst`eme dequations differentielles ordinaires dt
d
d
d
qui secrit ici dt x1 = c cos [k(x1 c t)], dt x2 = 0 et dt x3 = 0.
tant (t) = k [x1 (t) c t], on peut ecrire la premi`ere equation sous
d
eduit 1dcos = k c dt qui
dt = k c cos k c. 28)On en d

[x(t), t]
En nola forme
sintegre

b [(t)] = k (a1 c t). La constante dint


en H
egration k a1 a ete determinee
b [k x1 (0)] = k a1 . 29)En consid
en utilisant la condition initiale H
erant la
b
b
fonction inverse G de H , on peut donc ecrire (t) = k [x1 (t) c t] =
b
b (k a1 c t) ce qui entrane x1 (t) = 1 G
G
k (k a1 c t) + c t. Les autres composantes sont trivialement x2 (t) = a2 et x3 (t) = a3 . On en deduit la forb (k a1 c t) + c t, x2 = a2
b
t) qui secrit x1 = k1 G
mulation lagrangienne X(a,
(L)

(E)

e (a, t) = c cos[k(a1 c t)] e(1) et U


b
(x, t) =
et x3 = a3 . 30)On a U
(1)
c cos[k(x1 c t)] e . Ce sont les memes fonctions appliquees `a des variables
n

e [k(x1 c t)]
e (E) (x, t) = c cos H
differentes. Les expressions U
b
U

(L)

b [k(a1 c t)]
(a, t) = c cos G

e(1) , et

e 6= G
b
e(1) ne sont pas identiques car H

e 6= H
b , ce qui d
ce qui revient `
a dire G
ecoule de leurs definitions. 31)Le
developpement asymptotique de b(E) (x, t) sobtient
trivialement `a partir des
R
b = [1 + O()] d = + O().
sa definition. 32)On peut ecrire H
0
Cette fonction est egale `
a lidentite `a lordre zero en . Il en hest donci
b (E) X(a,
b
b . 33)Lexpression U
b (L) (a, t) = U
t)
de meme pour son inverse G
n

b (L) (a, t) = c cos G


b [k(a1 c t)] .
conduit `
a lexpression U
1

La relation

b () = + O() permet dobtenir le d


H
eveloppement asymptotique de ce

champ. Le meme raisonnement sapplique pour la densite. 34)Les expressions de ces quatre vitesses sont identiques `a lordre dominant en . On peut
donc confondre les representations euleriennes et lagragiennes des ces deux
mouvements, ainsi que les deux mouvements eux-memes.

www.almohandiss.com

www.almohandiss.com

76

EXAMEN 2000, MMC, O. Thual, December 17, 2006

Ondes sonores
ecrit ici
35)La loi de conservation de la masse
t + div ( U ) = 0 s

2
t + x1 ( U1 ) = t ( 0 cos )+ x1 (0 c cos )+O( ) avec = k(x1 c t).

Comme
equation de conservation de la masse est satist + c x1 = 0, l


U1 + U1 x 1 U1 =

 t

U + U grad U =
x 1 p de lequation de la quantite de mouvement t

grad p necessite une verification non triviale. Elle secrit 0 c t


cos =

2
2
0 c x1 cos + O( ). Comme t + c x1 = 0, lequation de conservation

faite `
a lordre . 36)Seule la premi`ere composante

de la conservation de mouvement
est satisfaite
a lordre . 37)Lequation de
 `


bilan de lenergie interne t e + U grad e = p div U , avec e = Cv T ,

secrit ici 0 r T0 t
cos = p0 c x 1 cos + O( 2 ). Comme
t + c x1 = 0
et 0 r T0 = p0 , lequation de bilan de lenergie interne est satisfaite `a lordre
. 38)Lequation detat p = r T secrit p0 + 0 c2 cos = 0 r T0 +
r(0 T0 + 0 T0 r/Cv ) cos + O( 2 ). Lordre dominant est satisfait par
definition de T0 . Lordre un en conduit `a 0 c2 = 0 T0 r(1 + r/Cv ) cest-`
a
Cp
Cv +r
2
dire c = r T0 Cv = Cv r T0 = r T0 . On obtient donc bien c = r T0 avec

Cp
= C
et Cp = Cv + r. 39)La vitesse c est la vitesse de propagation dune
v
onde progressive longitudinale qui correspond `a des oscillations des champs
dont le champ de pression. On peut montrer que lentropie s =s0 reste
con
P
2
stante au cours de ces oscillations et que lon a en fait c = (0 , s0 )
s
o`
u p = P(, s) est la loi detat des gaz parfaits. 40)Les premier et second
mouvements sont identiques `a lordre dominant en . Les trajectoires associees aux ondes sonores sont donc decrites par le premier mouvement
lorsque 1. Elles sont situees sur des segments de droites et secrivent
x(t) = a l sin[k(a1 c t)] e(1) o`
u a est la position moyenne de la particule.

EXAMEN 2000
Seules les questions 11 `
a 15 (incluses), la question 18 et 21 `
a 42 (incluses)
sont a
` rediger. Il nest pas demande de rediger les questions 1 a
` 10 et 19 a
`
20 dej`
a traitees lors du partiel.

`
PROBLEME
9.36

Mouvement dune demi-sph`


ere

On consid`ere un mouvement dont la representation eulerienne U (x, t) du


champ de vitesse est definie par les relations
U1 = x1 ,

U2 = x2

et

U3 = x3 .

(9.24)

On suppose que > 0, > 0 et on note = 2 . On consid`ere que le


milieu continu est compris dans le domaine (t) qui, `a t = 0, est egal `a la
demi-sph`ere (0) = {a IR3 tel que a3 0 etkak l}.

www.almohandiss.com

www.almohandiss.com

EXAMEN 2000, MMC, O. Thual, December 17, 2006

77

Cin
ematique
1) Calculer le vecteur rotation (x, t) et le tenseur des taux de deformations
D(x, t) de ce mouvement.
2) On consid`ere les petits vecteurs
transport
es par le mouvement



x(t) et
x (t) tels que x(0) = b e(1) + e(3) et x (0) = b e(1) e(3) . Montrer que leur evolution ne depend pas de la trajectoire dans le voisinage
de laquelle ils sont choisis.
d
d
3) Calculer les derivees dt
kxk(0) et dt
kx k(0) des normes de ces petits
vecteurs au temps t = 0.
4) On note (t) langle (x, x ) de ces deux petits vecteurs. Calculer la
d
(0) de cet angle `a t = 0.
derivee dt
5) On note V(t) le volume du domaine (t). Calculer div U pour en deduire
d
V(t).
[1/V(t)] dt
6) Donner lexpression de V(0) en fonction de l. En deduire V(t) pour tout
temps.
7) On suppose que la masse est conservee et qu`a t = 0 la densite 0
est uniforme. Montrer que lequation de conservation de la masse en
representation eulerienne entrane que la densite (x, t) reste uniforme en
espace. En deduire lexpression de ce champ de densite en fonction du
temps.
8) On definit le champ scalaire B `a laide de sa representation eulerienne
B(x, t) = 2 (x21 + x22 ) + 2 x23 . Calculer dB
dt (x, t).
9) Calculer la representation eulerienne dU
eleration.
dt (x, t) de lacc
10) Montrer si x appartient au plan x3 = 0 alors le champ de vitesse U(x, t)
aussi. Dessiner quelques vecteurs vitesse dans ce plan.
11) Dessiner lallure des lignes de champs de U dans le plan x3 = 0.
12) Dessiner lallure des lignes de champs de U dans le plan x2 = 0 pour le
cas particulier = . Indiquer alors la nature de ces courbes.
Grande d
eformation
13) Determiner la deformation X(a, t) associee au mouvement U (x, t) en supposant que X(a, 0) = a.
14) Dessiner lallure des trajectoires dans le plan a3 = 0 puis dans le plan
a2 = 0.
15) Dans le plan a2 = 0 et sur le meme graphe que pour la question
precedente, tracer les positions successives des petits vecteurs transportes
par le mouvement x(t) et x (t) definis plus haut.
16) Determiner lexpression de la norme kx(t)k. Verifier que lexpression de
la derivee de cette fonction pour t = 0 est conforme aux resultats des
questions precedentes. Donner lallure de cette fonction du temps dans
le cas particulier = .
17) Determiner lexpression de langle (t) que font x(t) et x (t) et donner

www.almohandiss.com

www.almohandiss.com

78

EXAMEN 2000, MMC, O. Thual, December 17, 2006

lallure de cette fonction du temps. Verifier que lexpression de la pente


de cette fonction pour t = 0 est conforme aux resultats des questions
precedentes.
18) Decrire le domaine (t) et indiquer sa forme.
19) Calculer le tenseurs des dilatations C(a, t).
20) En deduire kx(t)k/kx(0)k et kx (t)k/kx (0)k. Comparer avec les expressions trouvees precedemment.
Fluide incompressible
On suppose maintenant que lecoulement est celui dun fluide incompressible de densite 0 et de viscosite dynamique n . On suppose que les forces
exterieures de volume f (x, t) sont nulles.
21) Montrer que ces hypoth`eses impliquent la relation = 2 = 0.

22) Ecrire
lequation de conservation de la quantite de mouvement puis calculer la pression p(x, t) dans le domaine (t) en supposant que la pression
p(0, t) = p0 en x = 0 reste constante.
23) Calculer la representation lagrangienne p(L) (a, t) de la pression.
24) Calculer la resultante des forces exterieures de contact exercees par la
paroi sur le fluide sur lintersection (t) de la fronti`ere (t) et du plan
x3 = 0 dans le cas o`
u le fluide est parfait.
u le fluide est
25) Calculer le tenseur des contraintes (x, t) dans le cas o`
visqueux.
26) En deduire la resultante des forces exterieures de contact exercee sur la
surface (t) dans ce cas.
Fluide compressible
On suppose maintenant que = 0. On suppose que lecoulement est celui dun
fluide compressible de densite homog`ene 0 `a linstant t = 0. On noste n sa
viscosite dynamique et on suppose verfiee lhypoth`ese de Stokes n = 23 n .
On suppose que les lois detat de ce fluide sont p = (R/M )T et e = Cv T ,
o`
u R est la constante des gaz parfaits, M la masse molaire du fluide et Cv sa
capacite calorifique (constante) `a volume constant.
On cherche `
a determiner les forces exterieures de volume f (x, t) et le chauffage
volumique r(x, t) que lon doit imposer pour obtenir le mouvement U (x) decrit
plus haut ainsi quune temperature T (x, t) = T0 uniforme en espace et constante en temps.
27) Calculer la densite (x, t).
28) En deduire la pression p(x, t) en utilisant le fait que T (x, t) = T0 .
29) En deduire lexpression de la puissance volumique des efforts interieurs
int = : D en fonction de , n et T0 .
30) En deduire r(x, t) et f (x, t).
31) Calculer la puissance thermique Pthe [(t)] pour tout temps.

www.almohandiss.com

www.almohandiss.com

EXAMEN 2000, MMC, O. Thual, December 17, 2006

79

32) En deduire la quantite de chaleur Q(t ) fournie au fluide entre le temps


t = 0 et le temps t = t .
33) Calculer la puissance des forces exterieures Pext [(t)] pour tous temps.
34) En deduire le travail W (t ) fourni par les forces exterieures entre le temps
t = 0 et le temps t = t .
35) Comparer Q(t ) et W (t ) avec le travail des efforts interieurs fournis entre
le temps t = 0 et le temps t = t .
Solide
elastique
On consid`ere un solide elastique homog`ene et isotrope de densite 0 dont
le comportement rheologique est caracterise par les coefficients de Lame
et . En labsence de contraintes, ce solide elastique occupe la demi-sph`ere
0 = {a IR3 tel que a3 0 etkak l}. On soumet alors ce solide `a des
contraintes qui induisent la deformation X(a) suivante :
X1 = a1 e ,

X2 = a2 e

et

X3 = a3 e

(9.25)

en supposant que le solide ainsi deforme est `a lequilibre (pas de mouvement).


36) On suppose que 1 et 1. Montrer que cette hypoth`ese permet
de se placer dans le cadre des petites deformations. On suppose alors que
lon peut confondre les representations eulerienne et lagrangienne des
champs decrivant le comportement du solide.
37) Calculer le tenseur des contraintes (a) dans le solide.
38) Calculer le champ f (a) des forces exterieures de volume que lon a appliquees sur le solide.
39) Calculer la resultante IF disque des forces de contact exterieures au solide
exercees sur la face situee dans le plan a3 = 0.
40) Calculer la resultante IF demisph des forces de contact exercee sur lautre
partie de la fronti`ere du solide.
On suppose ensuite que le solide est anime du mouvement X(a, t) defini par
X1 = a1 e t ,

X2 = a2 e t

et

X3 = a3 e t .

(9.26)

On sinteresse aux temps courts tels que t 1.


41) Calculer la densite f (a, t) des forces exterieures volumiques responsables
de ce mouvement.
42) Dessiner les lignes de champs f (a, t) pour le cas particulier = .
Corrige page 79

Corrig
e

Mouvement dune demi-sph`


ere

Cin
ematique
1) = 0 et on a donc D = K. Seules D11 = D22 = et D33 =
d
x = K x et K est independant de lespace,
sont non nulles. 2)Comme dt

www.almohandiss.com

www.almohandiss.com

80

EXAMEN 2000, MMC, O. Thual, December 17, 2006

levolution dun petit vecteur transporte par le mouvement ne depend pas


d
kxk(t) =t x Dx = b( ). On
de la trajectoire choisie. 3)kxk dt

kx(0)k = kx (0)k = b 2,
obtient le meme resultat avec x . Comme

d
d
d
kxk(0) = dt
kx k(0) = b( )/ 2. 4)kx(0)kkx (0)k dt
[/2
on a dt
d
t

2
](0) = 2 x (0)Dx(0) = 2 (b) ( + ). Do`
u dt (0) = ( + ) 5)Comme
RRR
d
d RRR
3
3
div U = 2 = on a dt V(t) = dt
D div U d x = V(t).
D d x =
d
Donc [1/V(t)] dt V(t) = = 2 . 6)On en deduit V(t) = V(0) exp( t) avec
V(0) = 23 l3 . 7)La loi de conservation de la masse peut secrire 1 d
dt =
d
ce qui entrane dt Ln (/0 ) = . Levolution temporelle de la densite est
la meme le long de toutes les trajectoires. En suivant une trajectoire fixee,
la densite suit la loi (t) = 0 exp( t). La densite reste donc uniforme et
B
evolue selon cette loi. On verifie alors que (t)V(t) = 0 V(0). 8) dB
dt (x, t) = t
2
(1)
+U grad B = U grad B = 2 (x21 +x22 ) 2 x23 . 9) dU
dt = U grad U = x1 e +
2 x2 e(2) + 2 x3 e(3) . 10)Si x3 = 0 alors U3 = 0. Dans le plan x3 = 0, les
vecteurs vitesses sont sur des droites passant par 0. Leur intensite augmente
proportionnellement `
a la distance `a 0. 11)Les lignes de champs de U dans la
plan x3 = 0 sont des droites passant par 0. 12)En resolvant dx1 /U1 = dx3 /U3 ,
cest-`
a-dire dx1 /( x1 ) = dx3 /( x3 ), on obtient lequation des lignes de
u K est une constante dont la valeur fixe une ligne de
champs x1 x3 = K o`
champ particuli`ere. Pour = , les courbes x1 x3 = K decrivent une famille
dhyperboles.
Grande d
eformation
d
x1 = x1 ,
13)En integrant les equations differentielles non couplees dt
d
d
dt x2 = x2 et dt x3 = x3 avec les conditions initiales xi (0) = ai pour
i = 1, 2, 3 on obtient x1 = a1 exp(t), x2 = a2 exp(t) et x3 = a3 exp(t).
14)Les trajectoires sont confondues avec les lignes de champs de U car la
vitesse ne depend pas du temps. Pour tracer les trajectoires dans le plan
a2 = 0, on trace dabord les trajectoires a1 = 0 qui convergent vers 0,
et les trajectoires a3 = 0 qui en divergent. Les autres trajectoires sont
/
les courbes x3 = K x1
pour toutes les valeurs de K. 15)Lorigine
des petits vecteurs x(t) et x (t) peut etre choisie en 0. Ces vecteurs
setirent pour devenir parall`eles `a e(1) . 16)x(t)/b = e t e(1) + e t e(3) et

1

x(t)/b = e t e(1) e t e(3) . Donc kx(t)k = kx (t)k = b e2 t + e2 t 2 .

1
d
kxk(0)/b = 21 (2 2)(2) 2 = ( )/ 2, conformement `a
On en tire dt
ce qui a dej`a ete trouve. Dans le cas = , la pente `a t = 0 est nulle et
1
la fonction kx(t)k = b [2ch (2 t)] 2 est croissante. 17)Comme x x =
kxk kx k cos , on a cos = (e2t e2t )/(e2t + e2t ) = th [( + )t]. On
d
(0) = ( + ), en accord avec ce qui a dej`a ete etabli. 18)Comme
a bien dt
la deformation inverse A(x, t) sexprime a1 = x1 et , a2 = x2 et et a3 =
x3 et , on a = {x IR3 tel que x3 0 et e2t (x21 + x22 ) + e2t x23 l2 }. Le
domaine (t), qui a initialement la forme dune demi-sph`ere, prend la forme
dun demi-ellipsode daxes l et dans les directions x1 et x2 et l et dans la

www.almohandiss.com

www.almohandiss.com

EXAMEN 2000, MMC, O. Thual, December 17, 2006

81

direction x3 . 19)Seules les composantes C11 = C22 = et et C33 = et sont


non nulles. 20)En posant a = x(0) et a = x (0), on a kx(t)k/kx(0)k =

1
1
kx (t)k/kx (0)k = (t aC a) 2 /kak = e2t + e2t 2 / 2, ce qui est conforme aux expressions des normes dej`a trouvees.
Fluide incompressible
21)On a bien div U = = 2 = 0. On a donc (x, t) = 0 . 22)Outre cette
d
U =
relation, les equations de Navier-Stokes incompressibles secrivent 0 dt
U
grad p + f + n U . Comme t = 0, f = 0 et U = 0, il reste
p
p
0 U grad U = grad p. Ceci secrit x
= 0 2 x1 , x
= 0 2 x2 et
1
2
p
2
u p = p0 21 0 2 (x21 + x22 ) 12 0 2 x23 en utilisant le
x3 = 0 x3 . Do`
fait que p(0, t) = p0 . 23)On en deduit p(L) (a, t) = p0 21 0 2 e2t (a21 +
a22 ) 21 0 2 e2t a23 . 24)Si le fluide est parfait le tenseur des contraintes est
= pI. La resultante des forces exterieures de contact sur (t) est IF (t) =
RR

n dS =

RR

p(e(3) ) dS = p0 l2 e2t e(3) 2

R l exp(t)
0

1
2 3
2 0 r

dr e(3) ,

ce qui entrane IF (t) = l2 e2t p0 41 0 2 l2 e2t . 25)Dans le cas visqueux,


on a = pI + 2n D. Seules les composantes 11 = 22 = p + 2n et
33 = p+2n sont non nulles.26)On deduit facilement des deux questions
precedentes que IF (t) = l2 e2t p0 2n 41 0 2 l2 e2t .
Fluide compressible
27)Dapr`es le resultat = 0 et avec = 2 = , on a = 0 et .
28)Dapr`es la loi detat on a donc p(t) = (R/M )T = 0 (R/M )T0 et = p0 et
avec p0 = 0 (R/M )T0 . 29)Comme = pI 32 n div U I + 2n D,
seules les composantes 11 = 22 = p(t) + 23 n et 33 = p(t) 34 n
sont non nulles. On en deduit : D = 33 D33 = p(t) + 34 2 n
et donc int (t) = p0 et 43 2 n . 30)Lequation de conservation de
lenergie Cv dT
dt = r + kT + : D devient r(t) = : D = int (t) =
4 2
t
p0 e 3 n . Lequation de conservation de la quantite de mouvement dU
dt = grad p + f + (n + n )grad div U + n U devient f (t) =
U grad U = 0 2 x3 et e(3) . 31)Comme Q = k grad T = 0, on a
RRR
3
r(t)V(t) avec V(t)
= V(0)et et V(0) = 32 l3 .
Pthe [(t)] =
r d x = 

4
3
t . 32)On en d
Donc Pthe [(t)] = 2
eduit la chaleur
3 l p0 + 3 n e

i

4
t
3
fournie Q(t ) = 0t Pthe [(t)]dt = 2
3 l p0 t + 3 n e RR 1 . 33)On
a Pext () = RRP
() + Pextvol () avec Pextcont () = ( n) RRR U et
R extcont
Pextvol () = f U d3 x. Comme div = 0, on a Pextvol () = :

D d3 x =

2 3
3 l

p0 + 43 n et . En utilisant les expressions de f et U , on


RRR

obtient Pextvol () = 0 3 e t x23 d3 x. Comme le fluide est incompressible, on a J(a, t) = 1 ce qui permet deffectuer le changement de variable
RRR

x23 d3 x =

RRR

a23 e2 t d3 a = e2 t

RlR

0 0

(r 2 sin2 )(2r cos )r d dr =

www.almohandiss.com

www.almohandiss.com

82
2 5 2 t
.
15 l e

EXAMEN 1999, MMC, O. Thual, December 17, 2006


Do`
u Pext () =

travail fourni est W (t ) =


R

2 3
4
t + 2 l5 3 e t 34)Le
ne
3 l h p0 + 3
15  0
i

4
1 2
2 3
t 1
en
l

p
t
+

e
0

n
0
3
3
5

utilisant W (t ) = 0t Pext [(t)]dt. 35)Lequation de bilan de lenergie ind


terne dt
Eint = Pthe Pint secrit ici Pthe Pint = 0. La chaleur fournie Q(t )
est donc egale au travail des efforts interieurs.

Solide
elastique

36)Le champ
de d

eplacement est 1 = a1 (e 1), 2 = a2 (e 1) et
3 = a3 e 1 . Le gradient du champ de deplacement H est tel que

H11 = H22 = (e 1) = + O(2 2 ), H33 = e 1 = +


O( 2 2 ), et Hij = 0 sinon. La norme de H est donc partout petite devant 1 :
on est dans le cadre dune petite deformation. 37)Le tenseur des contraintes
(a) est obtenu en appliquant la loi de Hooke en remarquant que = H.
On obtient alors 11 = 22 = 2( + )e + e (3 + 2), 33 =
2e + ( + 2)e (3 + 2) et ij = 0 sinon. 38)Lacceleration est nulle
car le solide est `
a lequilibre. Lequation de conservation de la quantite de
mouvement secrit donc 0 = div (a)+f (a). Comme (a) ne depend pas de a,
sa divergence est nulle. On en deduit que f (a) = 0. 39)La densite surfacique
des forces de contact exercees sur la face a3 = 0 est F cont (a) = 33 e(3) o`
u 33
est la constante explicitee ci-dessus. Pour le calcul de la resultante, on peut
considerer que lon est dans le cadre des petits deplacements dans la mesure o`
u
kk/l 1, et donc supposer que laire de cette face est peu differente de laire
du disque a3 = 0 de 0 , cest-`
a-dire 4l2 (sinon, il faudrait multiplier cette aire
2

par e
qui est proche de 1). La resultante des forces de contact exercee sur
ce disque est donc IF disque = l2 33 e(3) . 40)Comme div = 0, la resultante
des forces de contact exercee sur la fronti`ere du solide est nulle. On a donc
IF demisph = IF disque = l2 33 e(3) . 41)Lequation de conservation de la
quantite de mouvement (equation de Lame) secrit 0 (a, t) = div (a, t) +
u lacceleration (a, t) a pour composantes 1 = 2 a1 e t , 2 =
f (a, t), o`
2 a2 e t et 3 = 2 a3 e t . Comme precedemment, on a div = 0. On en
deduit que f (a, t) = 0 (a, t) 42)Dans le cas = , le champ de force est
f (a, t) = 0 2 e t a. Les lignes de champs sont des droites passant toutes
par 0. Les vecteurs pointent vers 0 et leur intensite est proportionnelle `a la
distance au centre.

EXAMEN 1999
Les questions 1 a
` 13, 21 a
` 26 et 30 a
` 37 ont deja ete posees lors du partiel.

www.almohandiss.com

www.almohandiss.com

EXAMEN 1999, MMC, O. Thual, December 17, 2006

`
PROBLEME
9.37

83

Tourbillon dans une bote

Mouvement dans les coins


On consid`ere un mouvement dont la representation eulerienne U (x, t) du
champ de vitesse est definie par les relations U1 = x1 , U2 = 0 et U3 = x3 .
On suppose que est une constante positive.
1) Calculer la representation eulerienne dU
eleration.
dt (x, t) du champ dacc
2) Montrer que lecoulement est isochore (volumes constants au cours du
temps).
3) Calculer le tenseur des deformations D(x, t) associe `a ce mouvement.
4) Calculer le vecteur rotation (x, t) associe `a ce mouvement.

d
5) Verifier la relation dt
U = t
U + 12 grad U 2 + rot U U sur lexemple de
ce mouvement.
6) Calculer la representation lagrangienne de ce mouvement sous la forme
de la famille des deformations x = X(a, t) en choissant la convention
a = X(a, 0).
7) On suppose qu`a t = 0 les particules sont contenues dans le domaine
0 = {a IR3 ; a1 0 et a3 0}. Decrire le domaine (t) occupe par
ces particules `
a linstant t.
8) Dessiner les trajectoires dans lintersection du domaine (t) avec le plan
x2 = 0.
9) Determiner et dessiner les lignes de champs du champ de vitesse U(x, t)
dans le plan x2 = 0.
10) Donner lexpression de la representation lagrangienne U (L) (a, t) du champ
de vitesse.
11) En deduire la representation lagrangienne (L) (a, t) du champ dacceleration. Comparer avec la representation eulerienne (x, t) de lacceleration
calculee aux questions precedentes.
12) Si 0 est la densite de ce fluide `a linstant t = 0, calculer la densite (x, t)
aux instants ulterieurs.
13) Dessiner les lignes de champs du champ dacceleration (x, t).
On suppose que ce mouvement est celui dun fluide newtonien caracterise par
la viscosite dynamique n . On suppose que les forces exterieures de volume
f (x, t) sont nulles.
14) Ecrire lequation de conservation de la quantite de mouvement en utilisant
lexpression connue du champ de vitesse et en introduisant le champ de
pression p(x, t) pour linstant inconnu.
15) On suppose que la pression p(0, t) = p0 est connue. En deduire le champ
de pression p(x, t).
16) Dessiner les isobares (iso-pression) dans le plan x2 = 0. Indiquer par la
lettre A le maximum du champ de pression.
17) Donner lexpression du tenseur des contraintes dans tout le fluide.

www.almohandiss.com

www.almohandiss.com

84

EXAMEN 1999, MMC, O. Thual, December 17, 2006

18) Calculer les forces de contact exercees par le fluide sur les fronti`eres du
domaine 0 .
19) Effectuer lapplication numerique pour les valeurs = 1 s1 , p0 = 105 Pa,
n = 103 kg m1 s1 et 0 = 103 kg m3 . Commenter le rapport entre
les forces visqueuses et les forces de pression.
20) Dessiner une trajectoire disjointe de la fronti`ere du domaine 0 . Tracer
quelques vecteurs acceleration le long de cette trajectoire. Indiquer le
sens de variation de la pression en suivant cette trajectoire. Comparer-le
avec le signe lacceleration tangentielle.
Mouvement au centre
On consid`ere un mouvement dont la representation eulerienne U (x, t) du
champ de vitesse est definie par les relations U1 = x3 , U2 = 0 et U3 = x1 .
On suppose que est une constante positive.
21) Calculer le champ dacceleration (x, t).
22) Calculer le tenseur des deformations D(x, t).
23) Calculer le vecteur rotation (x, t).

d
24) Verifier la relation dt
U = t
U + 12 grad U 2 + rot U U sur lexemple de
ce mouvement.
25) Si 0 est la densite de ce fluide `a linstant t = 0, calculer la densite (x, t)
aux instants ulterieurs.
26) Dessiner les trajectoires du mouvement et les lignes de champ du champ
de vitesse dans le plan x2 = 0. le long de cette trajectoire.
On suppose que ce mouvement est celui dun fluide newtonien caracteriste par
la viscosite dynamique n . On suppose que les forces exterieures de volume
f (x, t) sont nulles.
27) Calculer le champ de pression p(x, t) en sachant que p(0, t) = p0 .
28) Dessiner les isobares (iso-pression) dans le plan x2 = 0. Indiquer par la
lettre D le minimum du champ de pression.
29) Dessiner une trajectoire ne passant pas par le point 0. Tracer quelques
vecteurs acceleration le long de cette trajectoire. Indiquer comment varie
la pression en suivant cette trajectoire. Comparer-le avec la valeur lacceleration tangentielle.
Mouvement dans toute la bote
On consid`ere un mouvement dont la representation eulerienne U (x, t) du
champ de vitesse est definie par les relations
U1 =

cos(kx1 ) sin(kx3 )
k

U2 = 0

U3 =
sin(kx1 ) cos(kx3 )
k

www.almohandiss.com

(9.27)

www.almohandiss.com

EXAMEN 1999, MMC, O. Thual, December 17, 2006

85

o`
u et k sont des constantes positives.
30) Si 0 est la densite de ce fluide `a linstant t = 0, calculer la densite (x, t)
aux instants ulterieurs.

et
31) Montrer quil existe un fonction de courant (x) telle que U1 = x
3

U3 = x1 . Determiner cette fonction de courant.


32) Montrer que la valeur de la fonction de courant est constante le long des
trajectoires.
33) On suppose qu`a linstant t = 0 les particules sont situees dans le domaine

. Calculer (t) aux instants


0 = {a IR3 ; |a1 | l et |a3 | l} avec l = 2k
ulterieurs.
34) Indiquer les points du domaine dont la vitesse est nulle et determiner les
trajectoires des particules situees sur la fronti`ere de (t).
35) En effectuant un developpement limite de (x) au voisinage de x = 0,
dessiner les trajectoires au voisinage de ce point.
36) En effectuant un developpement limite de (x) au voisinage de x =
(l, 0, l) dessiner les trajectoires au voisinage de ce point.
37) En deduire lallure des trajectoires dans tout le domaine (t).
On suppose que ce mouvement est celui dun fluide parfait. On suppose que
les forces exterieures de volume f (x, t) sont nulles.
38) Calculer le champ de pression p(x, t) en sachant que p(0, t) = p0 .
39) Tracer les isobares dans le plan x2 = 0 en indiquant par la lettre D le
minimum et par la lettre A les maxima.
40) Commenter la relation entre les trois ecoulements fluides etudies dans ce
probl`eme.
Corrige page 85

Corrig
e

Tourbillon dans une bote

Mouvement dans les coins


U1
dU2
2
1
1)Les composantes de lacceleration sont dU
dt = U1 x1 = x1 , dt = 0 et
dU3
U1
U3
U3
2
dt = U3 x3 = x3 . 2)Le mouvement est isochore car div U = x1 + x3 =
0. 3)Seules les composantes D11 = et D33 = sont non
h nulles. 4)Comme

d
U = 12 grad U 2 = 12 x 1 2 x21 + 2 x3 ,
u = 0. 5) dt
K = D on a = 0 do`

0,

x3

2 x21 + 2 x3

i

= 2 x1 , 0, 2 x3 . 6)Les trajectoires sont solutions

d
x(t) = U [x(t)] qui secrit
du syst`eme dequations differentielles ordinaires dt
dx2
dx3
dx1
dt = x1 , dt = 0 et dt = x3 dont les solutions sont x1 (t) = a1 exp(t),
x2 (t) = a2 et x3 (t) = a3 exp(t) en tenant compte des conditions initiales
x(0) = a. La famille des deformations X(a, t) verifie donc X1 = a1 exp(t),
X2 = a2 et X3 = a3 exp(t). 7)Les plans x1 = 0 et x3 = 0 contiennent les trajectoires issues des plans a1 = 0 et a3 = 0 qui constituent la fronti`ere 0 . Par
consequent (t) = 0 pour tous temps. On remarque aussi que U n = 0 sur

www.almohandiss.com

www.almohandiss.com

86

EXAMEN 1999, MMC, O. Thual, December 17, 2006

la fronti`ere. 8)Les trajectoires forment une famille dhyperboles dequations


x1 x3 = a1 a3 dans les plans (x1 , x3 ). 9)Les lignes de champs de U sont con
U = 0).
fondues avec les trajectoires puisque le mouvement est permanent ( t
(L)

10)La representation lagrangienne U (L) (a, t) secrit U1 = a1 exp(t),


(L)
(L)
U2
= 0 et U3
= a3 exp(t). 11)La representation lagrangienne
(L)
(L)
(L)
(L)
(L)
(a, t) = t U (a, t) secrit 1 = 2 a1 exp(t), 2 = 0 et 3 =
2 a3 exp(t). On retrouve bien (x, t) = (L) [A(x, t), t] = ( 2 x1 , 0, 2 x3 ).
12)Dapr`es la loi de conservation de la masse d
dt + div U = 0 et div U = 0,
d
(L)
on a dt = 0 et donc t (a, t) = 0. Donc (L) (a, t) = (L) (a, 0) = 0 .
Do`
u (x, t) = 0 . On peut aussi invoquer la loi de conservation de la masse
(L) (a, t)J(a, t) = 0 en representation lagrangienne et utiliser le fait que
J(a, t) = 1. 13)Les lignes de champs de (x, t) = 2 (x1 , 0, x3 ) forment
une famille des droites concentriques de centre O dans les plans (x1 , x3 ).
d
U = f + div = f grad p + (n + n )grad (div U ) + n U .
14)0 dt
d
Comme div U = 0 et f = 0, il reste 0 dt
U = grad p + n U (NavierStokes incompressible). On remarque ensuite que U = 0. Do`
u les trois
p
p
2 x = p . 15)On en d
,
0
=

eduit
equations 0 2 x1 = x
0
3
x2
x3
1
1
2
2
2
p(x, t) = p0 2 0 (x1 + x3 ). 16)Les isobares sont des cercles de centre O. 17)Le tenseur des contraintes = pI + 2 n D est diagonal avec
D11 = p 2n , D33 = p + 2n et D22 = p. 18)La force surfacique
exercee par la fronti`ere x1 = 0, de normale n = e(1) , sur le fluide est
n. La force surfacique exercee par le fluide sur cette fronti`ere est donc
lopposee cest `
a dire F (1) = (e(1) ) = (p 2n )e(1) . La force surfacique exercee par le fluide sur la fronti`ere x3 = 0, de normale n = e(3) ,
est F (3) = (e(3) ) = (p + 2n )e(3) . 19)Comme p0 = 105 Pa et
2n = 2 103 Pa, on a 2n << p0 . Les forces visqueuses sont negligeables
devant les forces de pression pour le calcul des forces surfacique exercees sur
les fronti`eres. 20)Le long dune trajectoire ayant la forme dune hyperbole,
lacceleration tangentielle est negative avant de couper la premi`ere bissectrice, positive apr`es. Lacceleration normale est maximale lorsque la trajectoire coupe la premi`ere bissectrice. Ce point correspond aussi `a un maximum
de pression, croissante (decroissante) lorsque lacceleration tangentielle est
negative (positive).
Mouvement au centre
U1
dU2
2
1
21)Les composantes de lacceleration sont dU
dt = U3 x3 = x1 , dt = 0
U3
2
3
et dU
dt = U1 x1 = x3 . 22)Seules les composantes K31 = et K13 =
du gradient K = grad U sont non nulles. Comme K est antisymetrique,
D = 0. 23)On a donc = K. En appliquant la relation 13 + 2 = 0 on
voit que 2 = et donc = e(2) . On en tire rot U = 2 = 2e(2) .
d
24) dt
U = 12 grad U 2 + rot U U = 2 x1 , 0, 2 x3 2 2 x1 , 0, 2 2 x3 =
2
x1 , 0, 2 x3 . On retrouve bien lexpression de . 25)Comme div U = 0
on a (x, t) = 0 . Le mouvement est isochore. 26)Les trajectoires et les
lignes de champs de U sont des cercles concentriques de centre O dans le plan

www.almohandiss.com

www.almohandiss.com

EXAMEN 1999, MMC, O. Thual, December 17, 2006

A2

87

A3

A1

A4

Figure 9.8: Trajectoires () et isobares (- - -)


d
(x1 , x3 ). 27)On a 0 dt
U = grad p + n U (Navier-Stokes incompressible).
p
On remarque ensuite que U = 0. Do`
u les trois equations 0 2 x1 = x
,
1
p
p
1
3
2
2
2
u p(x, t) = p0 + 2 0 (x1 + x3 ). 28)Les
0 = x2 , 0 x3 = x3 . Do`
isobares sont des cercles de centre O. 29)Les particules decrivent des cercles
avec une acceleration tangentielle nulle. La pression est constante le long
dune trajectoire.

Mouvement dans toute la bote


U3
1
30)Comme div U = U
x1 + x3 = sin(kx1 ) sin(kx3 ) sin(kx1 ) sin(kx3 ) = 0,
on a (x, t) = 0 . 31)La fonction (x) = (/k2 ) cos(kx1 ) cos(kx3 ) verifie

bien U1 = x
et U3 = x
. 32)La fonction f (t) = [x(t)] lorsque x(t)
3
1

d
U1 + 2
U2 + x
U3 =
est une trajectoire ( dt x = U) est telle que f (t) = x
1
1
3

x1

x
+ x
a-dire est constant le long dune
x1 = 0. Donc f , cest-`
3
3
trajectoire. 33)Comme (x) = 0 sur toute la fronti`ere 0 , cette fronti`ere
est constituee de trajectoires. On en deduit que (t) = 0 pour tous temps.
34)Pour x1 = l on a U1 = 0 et U3 = (/k) cos(kx3 ). Pour x3 = l
on a U1 = (/k) cos(kx1 ) et U3 = 0. Ceci determine les trajectoires aux
fronti`eres en y incluant les quatre coins A1 , A2 , A3 et A4 du carre dans le
plan (x1 , x3 ) pour lesquels la vitesse est nulle (il y a donc huit trajectoires au
total : 4 points et 4 segments de droites). 35)Au voisinage de 0 on a (x) =
(/k2 ) + (/2)(x21 + x23 ) + O(kxk3 ). Les trajectoires verifient (x) = cste et
sont alors des cercles pour kxk petit. 36)Au voisinage de B(l, 0, l) on pose

www.almohandiss.com

www.almohandiss.com

88

EXAMEN 1998, MMC, O. Thual, December 17, 2006

x1 = l+y1 et x3 = l+y3 ce qui permet decrire (x) = (/k2 ) cos(/2+


ky1 ) cos(/2 + ky2 ) = y1 y2 + O(kyk3 ). Les trajectoires verifient (x) =
cste et sont alors des hyperboles pour kyk petit. 37)Par symetrie, les trajectoires autour des trois autres coins sont des hyperboles. En connectant
les cercles du centre de la bote aux hyperboles des quatre coins, les trajectoires decrivent un tourbillon. 38)Comme le fluide est parfait et incompressd
U =grad p (Euler incompressible).
ible,
on a 0 dt
Do`
u les trois
equations



U1
1
0 U1 U
x1 + U3 x3

p
p
U3
3
= x
, 0 = x
et 0 U1 U
x1 + U3 x3
1
2

p
= x
. Le
3

p
p
calcul conduit `
a 21 0 sin(2kx1 ) = x
et 21 0 sin(2kx3 ) = x
. Do`
u
1
3
1
p(x, t) = p0 4 (0 /k) [cos(2kx1 ) + cos(2kx3 ) 2] 2. 39)Les quatre droites
x1 x3 = l sont des isobares qui forment un carree inscrit `a 45 dans la bote.
La depression (D) du centre de la bote est entouree disobares allant des cercles de son voisinage `
a ce carre inscrit. Les anticyclones (A) des quatre coins
sont entoures disobares allant des cercles de leurs voisinages aux segments de
ce carre inscrit. 40)Les deux premiers mouvements sont les approximations
du dernier autour du coin A1 (et donc des quatre coins par symetrie) et du
centre D.

EXAMEN 1998
Lexamen 1998 etait constitue du probl`eme Cylindre fluide dans un solide.

`
PROBLEME
9.38

Cylindre fluide dans un solide

On note {e(1) , e(2) , e(3) } le rep`ere orthonorme canonique de IR3 . On consid`ere


un milieu continu elastique dont letat naturel (en labsence de toute contraintes) est contenu dans le domaine 0 = {a IR3 ; |a1 | l1 , |a2 | l2 , |a3 |
l3 }. On suppose que l1 l2 l3 et on utilisera les valeurs l1 = 10 cm,
l2 = 20 cm et l3 = 30 cm pour les applications numeriques. On note Si la
face de normale e(i) pour i = 1, 2, 3.
La densite du milieu dans son etat naturel est 0 = 103 kg/m3 . On suppose que le comportement elastique de ce milieu obeit `a la loi de Hooke
avec E = 0.28 109 Pa pour le module de Young et = 0.4 pour le coefficient de Poisson. On se place donc dans le cadre de lelasticite lineaire et on
suppose que lhypoth`ese des petites deformations et des petits deplacements
est verifiee. On pourra ainsi confondre les representations lagrangiennes et
euleriennes des champs ainsi que le domaine 0 et son deforme .
On rappelle que les coefficients de Lame verifient E = (3 + 2)/( + ) et
= /[2( + )]. On a aussi = E/[(1 + )(1 2)] et = E/[2(1 + )].
Encastrement sur les ar
etes
On applique `
a ce milieu des efforts exterieurs caracterises par une densite volumique de forces f (x) dune part et une densite surfacique de forces de contact
F cont (x) sur la fronti`ere dautre part. On ne sinteresse ici quaux etats

www.almohandiss.com

www.almohandiss.com

EXAMEN 1998, MMC, O. Thual, December 17, 2006

89

dequilibre, ce qui implique que le champ de vitesse est nul. La reponse du milieu elastique `
a ces contraintes est caracterisee par un champ de deplacement
(a) = (a21 l12 )e(3) + (a22 l22 )e(3)

(9.28)

o`
u est un constante telle que le = 2 l1 est un nombre tr`es petit devant
1 ( << 1).
1) Donner la dimension (unites) de . Calculer sachant que = 2 102 .
2) Calculer le champ de deplacement sur chacune des faces du parallelepip`ede.
3) Representer graphiquement les deplacements sur les faces S1 et S2 .
4) Tracer le lieu des points de la face S3 dont le deplacement est nul. Indiquer
les regions o`
u 3 est positif.
5) Donner la valeur numerique des coefficients de Lame et .
6) Calculer le tenseur des petites deformations (a) et interpreter bri`evement
ses composantes.
7) Donner lexpression des composantes du tenseur des contraintes (a).
8) En deduire la densite volumique des forces exterieures de volume f (a).
9) Calculer la densite surfacique des forces de contact sur chacune des faces
du parallelepip`ede.
10) Representer sur le graphique precedent les forces de contact sur les faces
S1 et S2 .
11) Tracer sur la face S3 les lignes de champs du champ de forces de contact,
qui passent par le centre de cette face.
12) On note S3+ lintersection de S3 avec les demi-espaces a1 0 et a2 0.
Donner la valeur numerique des resultantes IF 1 , IF 2 et IF +
3 des forces de
+
contacts sur les faces ou quart de faces S1 , S2 et S3 .
13) Calculer la resultante des forces de contacts exercees sur la fronti`ere de
0 .
14) Donner la valeur numerique des moments en 0 des forces de contacts sur
les faces ou quart de faces S1 , S2 et S3+ .
15) Calculer le moment en 0 des forces de contacts exercees sur la fronti`ere
de .
Inclusion fluide
On consid`ere le sous-domaine cylindrique (r < l1 ) defini par
D0 = {a IR3 ; |a1 | < r, a22 + a23 = r 2 } .

(9.29)

On suppose que le cylindre D0 est rempli par un fluide newtonien incompressible de meme densite 0 que le milieu elastique. Ce fluide est caracterise
par la viscosite cinematique n = 103 kg m1 s1 et lhypoth`ese de Stokes
n = 2n /3. On suppose que ce fluide est anime dune vitesse
U (x, t) = (x21 l12 )e(3) + (x22 l22 )e(3)

www.almohandiss.com

(9.30)

www.almohandiss.com

90

EXAMEN 1998, MMC, O. Thual, December 17, 2006

avec = 5 103 m1 s1 . Ce mouvement defini levolution du sous-domaine


D(t) issu du cylindre D0 = D(0).
On suppose que le champ de deplacement du milieu elastique, occupant
lexterieur de D(t), est maintenant donne par lexpression
(a, t) = a t(a21 d21 ) e(3) + t(a22 d22 ) e(3)

(9.31)

avec = 102 , = (1 + )2 , d1 = l1 /(1 + ) et d2 = l2 /(1 + ).


16) Calculer la representation eulerienne du champ de vitesse dans le milieu
elastique. En deduire la compatibilite geometrique des mouvements du
milieu elastique et du fluide.
Dans tout ce qui suit, on suppose que t reste suffisament petit pour que
lhypoth`ese des petites deformations et des petits deplacements reste valide.
17) En invoquant la loi de conservation de la quantite de mouvement, calculer
les forces exterieures de volume f exercees sur le milieu elastique etant
donne ce nouveau champ de deplacement.
18) On suppose que les forces exterieures de volume f exercees sur le fluide
sont nulles. En invoquant la loi de conservation de la quantite de mouvement, montrer que le champ de pression p du fluide est homog`ene en
espace.
19) Determiner la resultante des forces de contacts exercees par le milieu
elastique sur le fluide.
20) Determiner la resultante des forces de contacts exercees par le fluide sur
le milieu elastique.
21) Sous lhypoth`ese des petits deplacements et des petites deformations,
montrer que les champs de contraintes du fluide et du milieu elastique ne
sont pas compatibles, sauf pour un instant particulier t dont on donnera
la valeur numerique.
22) Calculer dans ce cas la valeur numerique de la pression p .
23) Reprendre les questions precedente dans le cas o`
u linclusion fluide est un
sous-domaine D0 quelconque.
Corrige page 90

Corrig
e

Cylindre fluide dans un solide

Encastrement sur les ar


etes
1) = /(2l1 ) = 101 m1 . 2) Le deplacement est caracterise par 3 = (a22
l22 ) sur S1 , par 3 = (a21 l12 ) sur S2 et 3 = (a22 a21 ) (l22 l12 ) sur S3 .
Pour les trois autres faces on remarque que les deplacements sont identiques
sur deux faces opposees. 3) Le profil de deplacement est parabolique sur les
faces S1 et S2 en sannulant sur les aretes. Le deplacement est vers le haut
(x3 > 0) pour S2 et vers le bas pour S1 . 4) Le deplacement est nul le long
de deux paraboles reliant les coins de la face S3 dun meme petit cote et positif

www.almohandiss.com

www.almohandiss.com

EXAMEN 1998, MMC, O. Thual, December 17, 2006

91

sur ces petits c


otes. 5) On a = 4 108 Pa et = 108 Pa. 6) Seuls 13 = 31 =
a1 et 23 = 32 = a2 sont non nuls. Lallongement relatif est nul dans les
trois directions de la base canonique. Les taux de glissement des couples de
direction de base sont 13 = 2a1 , 23 = 2a2 et 12 = 0. Par exemple
est nul sur la droite Oa3 . 7) Seuls 13 = 31 = 2a1 et 23 = 32 = 2a2
sont non nuls. 8) Le milieu etant `a lequilibre, lequation de Lame ou plut
ot
lequation de Lame-Clapeyron secrit f (a) + div (a) = 0. Comme div = 0
on a f = 0. 9) La densite surfacique de forces de contact est F cont (a) =
2l1 e(3) = 2e(3) 106 Pa sur la face S1 , F cont (a) = 2l2 e(3) = 4e(3) 106 Pa
sur la face S2 et F cont (a) = 2a1 e(1) +2a2 e(2) sur la face S3 . Ces vecteurs
sont identiques sur les faces opposees respectives. 10) La densite de force est
constante et dirigee vers le haut sur S2 et vers le bas sur S1 avec une
intensite reduite dun facteur l1 /l2 = 1/2 pour S1 par rapport `a S2 . 11) Les
droites Oa1 et Oa2 sont des lignes de champ du champ de forces de contacts
appliquees `
a la face S3 . 12) On a IF2 = IF1 = 2l1 l2 l3 e(3) = 12e(3) 104 N et
+
IF3 = l12 l2 e(1) +l1 l22 e(2) = (2e(1) +4e(2) )104 N. 13) Comme div = 0,
la resultante des forces de contact exercees sur 0 est nulle. 14) Pour les
moments on a M 1 = 2l12 l2 l3 e(2) = 12e(2) 103 Nm, M 2 = 2l1 l22 l3 e(1) =
(1) + l e(2) ) = (2e(1) + e(2) )104 Nm.
24e(1) 103 Nm et M +
1
3 = l1 l2 l3 (l2 e
15) Comme div = 0 et symetrique, le moment des forces de contact
exercees sur 0 est nulle.
Inclusion fluide
16) Le champ de deplacement dans le milieu elastique est associe `a un
champ de vitesse dont la representation lagrangienne est U (L) (a, t) = (a21
d21 )e(3) + (a22 d22 )e(3) . La representation eulerienne de ce champ de vitesse
sobtient en calculant la deformation inverse de la deformation X(a, t) =
a + (a, t) = [(1 + )a1 , (1 + )a2 , (1 + )a3 t(a21 d21 ) + t(a22 d22 )] qui
1
1
1
1
1
2
2
2
2
x1 , 1+
x2 , 1+
[x3 +t( (1+)
secrit A(x, t) = [ 1+
2 x1 d1 )t( (1+)2 x2 d2 )].
On a donc U (x, t) =

1
2
2
(1+)2 x1 d1
(x21 l12 )e(3)

1
2
(1+)2 x2
(x22 l22 )e(3) .

e(3) +

d22 e(3) ce qui

+
secrit encore U (x, t) =
On verifie ainsi
la continuite du champ de vitesse. 17) Les composantes non nulles du
tenseur des petites deformations (a, t) sont 11 = 22 = 33 = pour
les composantes diagonales et 13 = 31 = ta1 et 23 = 32 = ta2 .
On en deduit que les composantes non nulles de (a, t) en confondant les
representations lagrangiennes et euleriennes du tenseur des contraintes qui
sont donc 11 = 22 = 33 = (3 + 2) pour les componsantes diagonales et 13 = 31 = 2ta1 et 23 = 32 = 2ta2 . Ce tenseur verifie
div = 0. Dautre part lexpression du champ de deplacement entrane que
0 2 /t2 = 0. Par consequent, lequation de Lame entraine f = 0. 18) Le
tenseur des taux de deformation D(x, t) est tel que seuls D12 = D21 = x1
et D13 = D31 = x2 sont non nuls. Le tenseur des contrainte est donc egale
`a = pI + 2n D. Donc 11 = 22 = 33 = p, 12 = 21 = 2n x1
et 13 = 31 = 2n x2 . Sa divergence est alors div = grad p. Comme

www.almohandiss.com

www.almohandiss.com

92

EXAMEN 1997, MMC, O. Thual, December 17, 2006

lacceleration est nulle et f = 0 lequation de conservation de la quantite de


mouvement entraine que grad p = 0. On en deduit que la pression est un
scalaire p(t) independant de x. 19) La resultante RRdes forces de contact exercees par lexterieur de D0 secrit F cont (D0 ) = D0 n dS = 0. Comme
div = 0 cette resultante est nulle. 20) Meme reponse pour linterieur de
0 : la resultante est nulle. 21) Les champs de contraintes sont compatibles
si f luide n = elastique n pour tous les points de la fronti`ere 0 . Cette condition entrane que (3 + 2) = p et n = t . Le seul temps pour lequel
legalite est verifiee est donc t = (n /)(/) = n /[(1 + 2 )] = 1011 s.
22) La pression vaut alors p = (3 + 2) = 14 106 Pa. 23) Les resultats
precedents sont independants de la forme de D0 .

EXAMEN 1997

Lexamen 1997 etait consitue du probl`eme Ecoulement


de Couette cylindrique concu par Dominique Marro.

`
PROBLEME
9.39

Ecoulement
de Couette cylindrique

On rapelle tout dabord quelques resultats de calcul differentiel en coor


donnees cylindriques. Etant
donne un champ scalaire b(r, , z), les comb
er +
posantes de son gradient en coordonnees cylindriques sont grad b = r
1 b
db

e un champ de vecteurs U (r, , z) = Ur er +


r e + dz ez . Etant donn
U e + Uz ez , les composantes en coordonnees cylindriques de son gradient


sont
U

dUr
1 Ur
r

r
r

dz

U
grad U =

r
Uz
r

1
r

U
+ Ur
1 Uz
r

dU
dz
dUz
dz

(9.32)

La divergence de U est obtenue en prenant la trace du tenseur gradient.


On rappelle que le laplacien dun champ b sexprime sous la forme b =
div grad b.

Etant
donne un champ de tenseurs symetriques dordre deux A(x), les composantes en coordonnees cylindriques de sa divergence B = div A secrivent
Br =
B =
Bz =

1 Ar
dArz
Arr A
Arr
+
+
+
r
r
dz
r
1 A
dAz
2 Ar
Ar
+
+
+
r
r
dz
r
Azr
1 Az
dAzz
Azr
+
+
+
.
r
r
dz
r

(9.33)

Etude
de l
ecoulement
On consid`ere deux cylindres circulaires infiniment longs, coaxiaux, de rayons
respectifs R1 et R2 > R1 . Lespace annulaire est rempli dun fluide pesant
et newtonien incompressible de masse volumique . Laxe Oz des cylindres

www.almohandiss.com

www.almohandiss.com

EXAMEN 1997, MMC, O. Thual, December 17, 2006

93

est vertical. Le mouvement du fluide ne resulte que de la rotation uniforme


de chacun des cylindres : 1 pour le cylindre interieur et 2 pour le cylindre

exterieur. Le mouvement est suppose permanent ( t


= 0) et de revolution

( = 0). De plus, on suppose que Uz (r, z) = 0. On peut montrer (T.D.


de Mecanique des Fluides) que lecoulement a pour
 2 2solution : Ur =2Uz = 0
A
B
B
et U = 2 r + r et p(r, z) = p0 g z + A 8r + AB ln r 2r
avec
2


R2

2
A = 2 2 R2 R
2 1
2
1
gravite est notee g.

R21
2
R2 R21

R2 R2

et B = (1 2 ) R21R22 . La constante de
2

1) Expliciter les equations du mouvement en coordonnees cylindriques ainsi


que les conditions aux limites correspondant `a cet ecoulement.
2) Verifier que la solution correspond bien au probl`eme pose en detaillant
les calculs.
3) Decrire lensemble des trajectoires x(t) = X(a, t) et calculer lacceleration
(a, t) en coordonnees cylindriques.
4) Calculer les tenseurs des taux de deformation et de rotation D et en
tout point (r, , z). Que se passe-t-il si 1 = 2 ? Expliquer.
5) Interpreter les composantes de D (pour 1 6= 2 ). Faire un dessin explicatif.

Etude
des contraintes
On consid`ere le sous-domaine D constitue dune portion de fluide comprise
entre deux plans horizontaux distants dune longueur verticale L.
6) Montrer que la pression p(r, z) est une fonction croissante de r pour z
fixe.
7) Calculer le tenseur des contraintes visqueuses defini par = p I + .
8) Calculer la resultante et le moment M 1 (D) en 0 des forces exterieures
exercees sur le domaine fluide D par le cylindre interieur. Meme question
pour le cylindre exterieur. Que se passe-t-il si 1 = 2 ?
9) Calculer la puissance P1 (D) des efforts exterieurs exerces sur D par le
cylindre interieur. Meme question pour le cylindre exterieur.
10) Calculer les forces de contact T (x, n) exercees sur une section z = constante orientee vers le haut puis vers le bas. En deduire que la puissance
des forces exterieures exercees sur D est Pext (D) = P1 (D) + P2 (D). Commenter le signe de cette puissance. Que se passe-t-il si 1 = 2 ?

Etude
thermodynamique
On suppose que les parois des cylindres sont adiabatiques (pas de flux de
` partir des resultats
chaleur) et que la temperature est independante de z. A
dEint
des questions precedentes, indiquer le signe de dt o`
u Eint est lenergie interne
du cylindre par unite de longueur.
11) On suppose que e = Cp T .

Que peut-on dire de levolution de la

www.almohandiss.com

www.almohandiss.com

94

EXAMEN 1997, MMC, O. Thual, December 17, 2006


temperature moyenne du cylindre au cours du temps ? Que se passet-il si 1 = 2 ?

On suppose que lon utilise ce syst`eme commme coupleur hydraulique sur un


treuil `
a moteur thermique. Laxe interieur, de rayon R1 = 20 cm tourne est
entrane par le moteur `
a la vitesse 1 = 3000 tours/mn. Le tube cylindrique
de longueur L = 1 m est rempli dune huile de viscosite = .5 Pa. Cette huile
entrane le cylindre exterieur de rayon R2 = 30 cm `a la vitesse angulaire 2 .
Pour un regime donnee, on constate que le moteur exerce un couple M = 150
Nm.
12) Calculer 2 .
13) Calculer P1 (D) et P2 (D). En deduire la valeur Pext (D).
14) Definir un rendement caracteristique du syst`eme que lon calculera. Commenter lutilisation de ce principe dans les coupleurs hydrauliques existants.
Corrige page 94

Corrig
e

Ecoulement
de Couette cylindrique

Etude
de l
ecoulement
1) Il faut ecrire les equations de Navier Stokes incompressibles en coordonnees
cylindriques `
a partir des informations fournies dans lenonce. Lequation de
conservation de la masse div U = 0 secrit en utilisant la relation div U =
tr (grad U ). Le terme dacceleration de lequation de conservation de la quanU
tite de mouvement sexprime en utilisant lexpression dU
dt = t + (grad U )U .
Le terme le plus difficile `
a exprimer en coordonnees cylindriques est le terme
de dissipation n U. Une premi`ere methode consiste `a revenir `a lexpression
du tenseur des contraintes visqueuses (D) = n tr (D)I + 2n D o`
u D est
la partie symetrique de grad U . Comme div U = 0, cette expression se reduit
`a (D) = 2n D. Le terme de dissipation etant egal `a div , on voit donc
u div U = 0. Lexpansion de cette expresque U = 2div D dans le cas o`

(div U ) = 0,
sion se simplifie alors en utilisant lexpansion des relations r

)
=
0
et
)
=
0.
Les

e
quations
du
mouvement
sont
donc
(div
U
(div
U

z
Ur
1 U
Uz
Ur
+
+
+
r
r
z
r
Ur
Ur
U Ur
U 2
Ur
+ Ur
+

+ Uz
t
r
r
r
z
U
U U
Ur U
U
U
+ Ur
+

+ Uz
t
r
r
r
z
Uz
U Uz
Uz
Uz
+ Ur
+
+ Uz
t
r
r
z

= 0
1 p
+ n r
0 r
1 p
=
+ n
r0
1 p
=
g + n z ,
0 z
=

www.almohandiss.com

www.almohandiss.com

EXAMEN 1997, MMC, O. Thual, December 17, 2006

95

avec U = r er + e + z ez ,
2 U
Ur
2
2
r
r
U
2 Ur
2
= U + 2
r
r
= Uz .

r = Ur

(9.34)

Le Laplacien scalaire secrit


b = div grad b =

2b
1 2 b 1 b
2b
+
+
+
.
r 2 r 2 2 r r z 2

(9.35)

Une autre mani`ere dexprimer U est de remarquer que U = rot rot U


dans le cas particulier div U = 0. Lexpression en coordonnees cylindriques
du rotationnel sobtient en calculant la partie antisymetrique de la matrice
gradient dun champ de vecteur. Cette methode est encore plus fastidieuse
que la premi`ere. Les conditions aux limites de lecoulement sont Ur = Uz = 0,
U = 1 R1 pour r = R1 et Ur = Uz = 0, U = 2 R2 pour r = R2 . 2) Les
2
seuls termes des equations qui ne sont pas nuls verifient Ur = 10 p
r ,


et 0 = 10 p
0 = n rU2 + 1r U
erifie alors facilement
r r 2
z g. On v
que ces equations ainsi que les conditions aux limites sont satisfaites par
les solutions analytiques de lenonce. 3) Les trajectoires sont des cercles
dequations r(t) = r0 , (t) = 0 + U (r0 )t et z = z0 . Lacceleration est donnee
par r = U 2 /r0 , = z = 0. 4) Les seuls composantes non nulles sont
1 R21 2 R22
R21 R22
1
et

=
A/2
=
.
Drr = D = B/r 2 = 2r
2
2
2
r
r
R2 R1
R22 R21
Dans le cas 1 = 2 = on a D = 0 et r = r = : cest un
mouvement de rotation solide. 5) Si 2 > 1 alors B est positif, U crot
avec r et Dr = B/r 2 < 0. Langle de glissement (t) entre er et e decrot
comme (t) Dr t/r 2 au voisinage de t = 0. Un schema permet de relier
ce comportement avec le fait que U (r) crot avec r.

Etude
des contraintes
r
6) Comme r
= 0 U 2 /r > 0 la fonction p(r) est croissante. 7) Les
seules composantes non nulles sont r = r = 2n B/r 2 . 8) Les forces
exterieures par unite de surface exerceees par les cylindres sur le fluide
sont la somme des forces de pression p(R1 , z)er et des forces visqueuses
1 2
(R1 )er = 2n B/R12 e = 2n R22 R
erieur
2 R2 e pour le cylindre int
2

1 2
et p(R2 , z)er et (R2 )er = 2n B/R22 e = 2n R22 R
2 R1 e pour le cylindre
1
2
exterieur. Si 2 > 1 le cylindre interieur freine le fluide tandis que le cylindre
exterieur laccel`ere. Par sym`etrie, on voit que la resultante des ces forces par
unite de surface est nulle lorsque lon int`egre sur une unite de longeur verticale. En ce qui concerne le moment en un point 0 situe sur laxe, seules les
forces visqueuses ont une contribution. Le momentR exerce sur le sous-domaine
D par le cylindre interieur est alors M 1 (D) = L 02 R1 er (R1 ) er R1 d =
R
4n Be(3) . Il est egal `
a M 2 (D) = L 02 R2 er (R2 ) er R2 d =

www.almohandiss.com

www.almohandiss.com

96

EXAMEN 1997, MMC, O. Thual, December 17, 2006

4n Be(3) pour le cylindre exterieur. On verifie que la conservation du


moment cinetique M 1 (D) + M 2 (D) = 0 est verifiee. Dans le cas de la
rotation solide 2 = 1 onR a la relation M 1 (D) = M 2 (D) = 0. 9) Les
puissances sont P1 (D) = L 02 (R1 )1 er R1 e R1 d = 4Ln B1 pour le
R
cylindre interieur et P2 (D) = L 02 (R2 )2 er R2 e R2 d = 4Ln B2 pour
le cylindre exterieur. On verifie que P1 (D) = M 1 (D) 1 ez et P2 (D) =
M 2 (D) 2 ez . 10) Dans les cas n = e(3) (haut) etR n = e(3) (bas) on a
T (x, n) = p(r)n. Comme U e(3) = 0 la puissance L R1 rR2 T (x, n) U dS
est nulle. Comme la puissance des forces de gravite est elle aussi nulle, on a
2
1)
2 2
Pext (D) = P1 (D) + P2 (D) = 4Ln (R22
2 R1 R2 > 0. On a Pext (D) = 0
R
2
1
dans le cas 2 = 1 .

Etude
thermodynamique
d
d
11) Le premier principe dt
Eint (D) + dt
K(D) = Pext (D) + Pint (D) secrit
d
d
ici dt Eint (D) = Pext (D). On a donc dt Eint > 0. La temperature moyenne
Tm , definie par 0 Cp Tm = Eint (D)/[2L(R22 R12 ) est donc croissante. Cet
echauffement est d
u`
a la dissipation visqueuse qui transforme lenergie mecanique en chaleur. Dans le cas de la rotation solide il ny a pas dechauffement.
12) Ici 1 > 2 . En notant M 1 (D) = M 2 (D) = M e(3) on a M =
M
4ln (1 2 )R12 R22 /(R22 R12 ) = 150 Nm. Donc 2 = 1 4l
n

s1

R22 R21
R21 R22

16.82
ce qui donne w2 = 1010 tours/mn. 13) Les puissances sont
P1 (D) = M 1 = 7.5 kW et P2 (D) = M 2 = 2.5 kW. On a donc
Pext (D) = P1 (D) + P2 (D) = 5 kW 14) Le rendement est egale `a la puissance
P2 (D) fournie par le fluide au cylindre exterieur divisee par la puissance
P1 (D) fournie par cylindre interieur au fluide, cest-`
a-dire par le moteur. On
obtient donc un rendement de un tiers. Les deux tiers de lenergie mecanique
fournie par le moteur sont dissipes sous forme de chaleur. Le rendement de
ce coupleur mecanique est faible.

www.almohandiss.com