Universidad de Chile

Facultad de Ciencias Fsicas y Matemticas

Departamento de Ingeniera Matemtica

Ctedra - MA2A1
22 de Enero 2008

Teorema de Cambio de Variables para Integrales Dobles

Cul es la idea:

Bajo ciertas condiciones la integral mltiple en coordenadas cartesianas se transforma en una integral mltiple
en otras coordenadas donde la regin de integracin es ms simplicada y por lo tanto el clculo es mucho
ms sencillo.

Figura 1: Interpretacin geomtrica de un cambio de variable.

Z

ZZ
f (x, y)dxdy =

f (x(u, v), y(u, v)) |det(T 0 (u, v))| dudv

(1)

f (x(u, v), y(u, v)) |J(u, v)| dudv

(2)

D0

ZZ
=
D0

(x, y)
Donde det(T (u, v)) = J(u, v) =
= det
(u, v)
0

 x
u
y
u

x
v
y
v

Veamos dos ejemplos de cambios de variables:

1. Sea D0 R2 el rectngulo [0, 1] [0, 2] y consideremos T : (, ) ( cos , sin ) = (x, y). Es
sabido que T (D0 ) = D = {(x, y) : x2 + y 2 1}
uv
2. Sea D0 R2 el rectngulo [1, 1] [1, 1] y consideremos T : (u, v) ( u+v
2 , 2 ) = (x, y).
0
Veamos que T (D ) = {(x, y) : |x| + |y| 1}

Veamos ahora la importancia del termino |det(T 0 (u, v))| en la integral de (1).
Supongamos que D0 es una regin de tipo I en las coordenadas (u, v). Adems supongamos que D es un
conjunto en el plano
Z Z XY de tipo I. ZYZ la funcin T como en la gura 1.
Ser cierto que
f (x, y)dxdy =
f (x(u, v), y(u, v))dudv ?
D0

Ms an, si consideramos f (x, y) = 1, entonces se tendr que A(D) =

ZZ

ZZ
dxdy =
D0
0

dudv = A(D0 )?

Veamos que en general esto nos es cierto, consideremos T (u, v) = (2u, 2v) = (x, y) y D = [0, 1] [0,1].

Figura 2: Contraejemplo.
Hay un factor que en ambos casos no est considerado y que garantiza la igualdad.
Se demuestra que ese factor es el valor absoluto del determinante de la transformacin, es decir:
|det(T 0 (u, v))|

Ahora enunciaremos el teorema.

Teorema del Cambio de Variables en la integral doble

Sea f : D R2 R una funcin continua de las variables x e y denidas en la regin D.

Sea T : D0 R2 R2 una funcin de clase C 1 . Supongamos que T manda de manera inyectiva los puntos
(u, v) D0 en los punto (x, y) D y adems supongamos que la matriz T 0 (u, v) es invertible (u, v) D0 o
equivalentemente det(T 0 (u, v)) 6= 0 (u, v) D0 .
Entonces
ZZ
ZZ
f (T (u, v)) |det(T 0 (u, v))| dudv

f (x, y)dxdy =
D

D0

El cambio de variables ms comn en integrales dobles es el cambio de variables a polares que se recomienda cuando el recinto de integracin es alguna de las siguientes guras pues al hacer el cambio se
obtiene que el nuevo recinto de integracin es un rectngulo: En general, el cambio biunvoco de coordenadas

Figura 3: Zonas circulares

cartesianas (x, y) a coordenadas polares (, ) se expresa como:
x = a + cos
y = b + sin

Donde (x, y) R2 , 0, [0,2) y el punto (a, b) R2 es conocido.

El determinante del jacobiano es:
"
0

det(T (, )) = det

#
= cos2 + sin2 =

Ejemplos:

1. Considere A = {(x, y) R2 : x, y 0, 1 x2 + y 2 4}. Pruebe que

ZZ

(x2 + y 2 )dxdy =
A

15
8

2. Sea B = {(x, y) R2 : 1 x2 + y 2 4}. Calcular

ZZ

(x2 y 2 )dxdy
B

Aplicaciones de la integral doble

1. Clculo de reas: Si S R2 , su rea es

ZZ
A(S) =

dxdy
S

2. Clculo de masas y centro de gravedad: Si S R2 representa a una supercie plana con densidad
puntual (x, y) 0, para cada (x, y) S , entonces la masa de S viene dada por:
ZZ
m(S) =

(x, y)dxdy
S

y el centro de gravedad de S , (xg , yg ), viene dado por:

xg =

1
m(S)

ZZ

x(x, y)dxdy , yg =
S

1
m(S)

ZZ
y(x, y)dxdy
S

3. Clculo de volmenes: Sea D R3 un recinto xyproyectable denido por:

D = {(x, y, z) R3 : (x, y) S R2 y f (x, y) z g(x, y)}

entonces el volumen vendr dado por:

ZZ
(g(x, y) f (x, y))dxdy

V (D) =
S

La aplicacin es anloga a recintos xzproyectable e yzproyectable

4. rea de supercies: Sea R3 un recinto xyproyectable denido por:
= {(x, y, z) R3 : (x, y) S R2 y z = f (x, y)}

Entonces su supercie viene dada por:

ZZ


1+

A() =
S

f
x

2


+

f
y

2
dxdy

La aplicacin es anloga a recintos xzproyectable e yzproyectable

Ejemplos:

1. Halle el volumen del slido que se encuentra debajo del paraboloide z = x2 + y 2 , arriba del plano xy
y dentro del cilindro x2 + y 2 = 2x

2. Halle el rea del sector de crculo de radio r comprendido entre dos semirectas que pasas por el centro
y forman un ngulo entre s. En particular, vea el caso = 2
3. Calcular el rea de la elipse E = {(x, y) R2 :

x2
a2

y2
b2

= 1} con a, b R+ \{0}.

4. Calcular el volumen del slido limitado por la elipsoide E = {(x, y, z) R3 :

a, b, c R+ \{0}.

x2
a2

y2
b2

z2
c2

= 1} con

5. Calcule el volumen encerrado por los paraboloides z = 8 x2 y 2 y z = x2 + y 2

6. Encuentre el volumen del slido en el primer octante encerrado por z = 4 y 2 , z = 0, x = 0, y = x, y
y = 2.
(

7. Considere D = [0, 1] [0, 1] con la densidad (x, y) =

x
y

centro de masa y el momento de inercia.

8. Calcule cambiando el orden de integracin:
Z
0

1
dydx
1y

si x y
Calcule la masa de la placa, el
si y x