PRESENTACIN

A travs de sucesivas generaciones la Universidad

Nacional de Ingeniera a travs del INstituto de
Investigacin de la Facultad de Ingeniera Mecnica
(INIFIM), viene apoyando a profesores y
estudiantes a la investigacin cientfica, en ese
sentido, el aporte de los grupos a travs de los aos
han sido destacable ya que muchos de los proyectos
han alcanzado notoriedad en diferentes concursos
que ha habido en el Per y en el extranjero.
Debemos destacar, que muchos egresados de nuestra
Facultad, son parte de la comunidad cientfica
mundial y que en un determinado periodo han
formado parte de grupos de investigacin en nuestra
Facultad, en ese sentido, se refleja un apoyo
sostenible en las diferentes reas de la ingeniera.
Conocedores de alta capacidad del grupo humano de
nuestra comunidad, es importante destacar que el
INIFIM se ha planteado objetivos a mediano plazo,
el apoyo a las nuevas generaciones de investigadores
para que se logren resultados de desarrollo
tecnolgico, ya que el Pas requiere de soluciones de
ingeniera y en ese sentido es un compromiso que se
debe atender para que en futuro no muy lejano nos
incorporemos al mundo de las sociedades avanzadas.

PROYECTO

DISEO DE UN SISTEMA
NEUROCONTROLADOR PARA EL
CONTROL DE UN SERVOMOTOR DC
USANDO LA NIDAQ
El problema que se estudia en el presente trabajo de
investigacin es el control de la velocidad angular de
un proceso (planta fsica) que previamente cuyo
modelo ha sido previamente identificado. El
algoritmo de control debe ser ejecutado en una
computadora que interacta con la tarjeta de
adquisicin de datos NIDAQ que se comunica por el
puerto USB. El diseo del Neurocontrolador ha sido
desarrollado
mediante
el
algoritmo
Backpropagation, el mismo que se encargara de
realizar el ajuste de los pesos ptimos para una
estructura neuronal.
El proyecto remarca la capacidad de aprendizaje
proponiendo redes neuronales, que basndose en la
tcnica de aprendizaje supervisado aprenda a
controlar el proceso en marcha (on-line) a partir de
su propia experiencia, es decir, sin necesidad de un
maestro de el instruya sobre las acciones de control a
tomar. De este modo se puede obtener un
controlador capaz de aprender a controlar un sistema
en principio desconocido y de reaccionar, a los
posibles cambios en la dinmica del proceso al o
largo del tiempo, sin ms informacin que la
obtenida de su propia experiencia.

FORMULACIN DE OBJETIVOS
Objetivo General:
Desarrollar un sistema neurocontrolador para
controlar el sistema servomotor DC para el control
de la velocidad angular.
Objetivo Especifico:
Disear una arquitectura neuronal adecuada que
permita: rpido aprendizaje de la ley de control.
Definir las lneas a seguir de un sistema de control
basado en redes neuronales que aproveche las
caractersticas de stas para enfrentarse a problemas
complejos destacando la capacidad de aprender de
las redes neuronales de su propia experiencia, sin
necesidad de un instructor
EXPOSITOR
M.Sc. Ricardo Rodriguez Bustinza
Profesor UNI FIM
robust@uni.edu.pe

PROYECTO
DESARROLLO DE UN PANEL TCTIL
VIRTUAL COMO MEDIO DE CONTROL DE
ACCESO A ZONAS RESTRINGIDAS
El presente trabajo de investigacin, muestra el
desarrollo de un interfaz humano-mquina que
permita una interaccin ms natural, sencilla y
segura para las personas. Se generar una superficie
interactiva (interfaz) que podr ser presentada en una
mesa, un escritorio, una pared o en cualquier
superficie plana reflectante. Para el desarrollo del
proyecto, se desarrollara el reconocimiento y
seguimiento (tracking) de la mano mediante filtros
RGB y filtros LC para el tratamiento de imgenes,
de tal forma que sean rpidos y tengan alta
resistencia al brillo, as definimos los puntos de
control sobre la imagen de la mano. Posteriormente
con estos puntos de control, ser posible detectar la
mano, cuando la persona realiza una accin sobre
superficie, teniendo en cuenta la distancia entre estos
puntos.

FORMULACIN DE OBJETIVOS
Objetivo General:

Universidad Nacional de Ingeniera

Facultad de Ingeniera Mecnica

Desarrollar un panel tctil virtual para el control de

acceso a zonas restringidas mediante tcnicas de
seguimiento de la mano.
Objetivos Especficos:
Implementar los filtros necesarios para hacer una
ptima ubicacin de la mano.
Realizar el seguimiento (tracking) y reconocimiento
de signos de la mano mediante el uso de puntos de
control.

Proyectos de Investigacin

Desarrollar un entorno virtual amigable para la

interaccin con el usuario.

EXPOSITOR
Pedro Marco Achanccaray Daz
Estudiante de Ingeniera Mecnica Elctrica
pachanccaray@giscia.com

2011