Mquinas elctricas: Mquinas rotativas de

corriente continua

Hola compaeros, qu tal lo llevis? Seguro que bien, no os parece interesante esta unidad?
Verdad que si? Primero los transistores, luego un estudio general sobre las mquinas
elctricas rotativas, y ahora partiendo de ese estudio, nos metemos de lleno en un tipo de
mquinas elctricas rotativas: Las mquinas elctricas de corriente continua (c.c). Como sabis
hay 2 tipos de corrientes elctricas, por tanto habr 2 tipos de mquinas. Estas mquinas
funcionan con c.c. y generan c.c. Se utilizan bastante, pero no tanto como las mquinas de
corriente alterna que veris en el siguiente tema. Preparados? Empecemos pues!

Imagen 1. Diversos motores elctricos

Fuente: Wikipedia. Creative Commons

El fundamento de los convertidores electromagnticos est basado en 3 principios

fundamentales de la induccin electromagntica, que conocemos perfectamente:

1. La intensidad que circula por un conductor arrollado por un ncleo de hierro, hace que
se comporta como un imn.
2. Las intensidades ejercen entre s fuerzas a distancias.
3. Cuando se mueve un conductor en el seno de un campo magntico, se induce en l una
f.e.m.

Como datos histricos a recordar, los 2 primeros principios fueron descubiertos por
Dominique Fracois Jean Arago y Andr Marie Ampre, y el responsable del 3, como ya
sabis fue nuestro amigo y bien conocido Michael Faraday, quien en 1832 mand construir
el primer generador elctrico.

Todos estos principios los estudiamos en la unidad: Conceptos y fenmenos

electromagnticos, Os acordis?

Aqu os ponemos un video donde de forma general se explica el funcionamiento de los

motores y generadores elctricos, adems del funcionamiento del motor de explosin
de 4 tiempos utilizados en los automviles y vehculos a motor. En la finalizacin de
este video se presentan animaciones en 3D de motores y generadores elctricos muy
interesantes, espero que os gusten.

Video 1. Motores elctricos. Fuente: Youtube

Os dejo tambin un artculo sobre la importancia que tiene la

electromagntica para la construccin de mquinas elctricas rotativas:

induccin

Artculo de la induccin electromagntica

En el desarrollo de este tema empezaremos describiendo los conceptos bsicos de las mquinas
elctricas rotativas de c.c., para seguidamente clasificarlas y describir su funcionamiento,
caractersticas y aplicaciones como generador y como motor. Preparados? Pues vamos all!

1 Generalidades sobre las mquinas elctricas

rotativas de c.c.

Las mquinas elctricas rotativas se construyen combinando circuitos elctricos con

magnticos y partes estticas con partes en movimiento.

De esta forma, se consigue elaborar dispositivos como los generadores (transformacin de

energa mecnica en elctrica) y los motores (transformacin de energa elctrica en
mecnica).

Los principios de funcionamiento de estos dispositivos estn basados en la induccin

electromagntica y en la fuerza que desarrollan los conductores elctricos cuando son
recorridos por corrientes elctricas y atravesados a su vez por campos electromagnticos.

Las mquinas elctricas de c.c. se definen como un convertidor electromecnico rotativo

basado en los fenmenos de induccin y de par electromagntico, que transforma la energa
mecnica en electricidad, bajo los efectos de una corriente continua (generador), o
viceversa, la energa continua, en energa mecnica (motor).
El motor de c.c. puede funcionar indistintamente como motor o como generador (dinamo),
por tanto la constitucin de la mquina hace que sea igual en ambos casos.

Imagen 3. Motores de c.c. de varios tamaos.

Fuente: Wikipedia. Creative Commons

Busca por internet imgenes y fabricantes de mquinas de corriente continua.

1.1. Principio general de funcionamiento

Funcionamiento como motor de c.c.:

Funcionan aprovechando la siguiente ley: "Cuando un conductor est inmerso en el seno de
un campo magntico y por l hacemos circular una intensidad, aparecen unas fuerzas de
carcter electromecnico que tienden a desplazarlo". A que esta ley os suena familiar?
Claro que s! La vimos en la unidad Conceptos y fenmenos electromagnticos, donde
estudiamos el electromagnetismo. Esta ley satisface a la siguiente frmula:

F=BxLxI

Para determinar su sentido se aplica la regla de Fleming de la mano izquierda, como en la

siguiente figura:

Imagen 4. Regla de la mano izquierda

Fuente: Wikipedia . Creative Commons

Funcionamiento como generador de c.c.:

Cuando movemos un conductor en el seno de un campo magntico se induce una f.e.m.
(Fenmeno de induccin electromagntica):

Einducida = B x L x V

Siendo E=f.e.m. inducida en V; v = velocidad en m/s.

El sentido de la I inducida es tal que tiende a oponerse de la causa que la origin (Ley de
Lenz: "El sentido de la corriente inducida sera tal que su flujo se opone a la causa que la
produce").

Siendo: F=Fuerza en N; B= Induccin en T. L=Longitud en m; I=Intensidad en A.

Para determinar el sentido de la Fuerza se aplica la regla de Fleming de la mano derecha,

como en la siguiente figura:

Imagen 5. Regla de la mano derecha

Fuente: Wikipedia. Creative Commons

Aqu os dejo un enlace a una pgina web donde nos resume y representa los
generadores y motores elctricos, fijaros bien en los dibujos. Espero que os guste y
vayis entendiendo lo que son este tipo de mquinas elctricas:
Representacin de generadores y motores elctricos

1.2. Disposicin constructiva

Debido a que el proceso de conversin de la energa mecnica en energa elctrica es

reversible, la constitucin de la mquina es idntica para una dinamo o un motor. La
mquina consta de las partes siguientes:
Inductor:
Es la parte de la mquina destinada a producir el campo magntico (esttor). Consta de
las siguientes partes:
Culata: (Carcasa): sirve para cerrar el circuito magntico. Construida de hierro
fundido o de acero dulce.
Polos inductores: Destinados a obtener el mximo flujo con la intensidad mnima
de excitacin. Son imanes permanentes o electroimanes sujetos a la carcasa.
Polos auxiliares: Sirven para mejorar los efectos de la reaccin de inducido y la
conmutacin (evitar la produccin de chispas entre colector y escobillas). Estos efectos
los explicaremos ms adelante. Se emplean en mquinas de mediana y gran potencia.
Construccin idntica a los polos inductores.
Arrollamientos del sistema inductor: Lo forman las bobinas de excitacin. Para su
construccin se emplean alambres y pletinas de cobre o aluminio.

Imagen 6. Estator de una mquina elctrica

Fuente: Wikipedia. Creative Commons

Inducido:
Es la parte giratoria de la mquina, tambin llamada rotor. Consta de una pieza cilndrica
formada por un ncleo de chapas magnticas aisladas entre si por medio de barnices
montados sobre un eje. Cada chapa dispone de ranuras, donde se alojan las bobinas del
inducido, destinadas a la produccin de f.e.m.

Imagen 7. Inducido de un motor elctrico

Fuente: Banco de imgenes y sonidos del ITE
Creative Commons

Colector:
Es un cilindro formado por delgas de cobre trapezoidales, aisladas entre s mediante mica, y
conectadas cada una a una bobina del inducido.

Imagen 8. Anillos del colector sealados en un rotor de c.c.

Fuente: Wikipedia. Creative Commons

Escobillas:
Son piezas de carbn o metlicas, que mantienen el contacto por frotacin entre el colector
de delgas (parte mvil) y el circuito exterior (parte fija).

Imagen 9. Escobillas
Fuente: Wikipedia. Creative Commons

Entrehierro:

1.3. Clasificacin de las mquinas de c.c.

Las mquinas de corriente continua se clasifican en:

Generadores (dinamos)
Motores de c.c.

Dependiendo del tipo de excitacin pueden ser:

de excitacin independiente
autoexcitacin, y stas a su vez pueden ser:
serie,
shunt o paralelo
compound.

Como podis observar, todas las mquinas rotativas, sea del tipo que sean, siempre
se clasificarn por generadores y motores, es decir producen energa elctrica o
generan movimiento.

2. Generadores de c.c. : Dinamos

Son mquinas que transforman la energa mecnica que reciba por un eje en energa
elctrica, que suministran por sus bornes en forma de c.c.

Imagen 11. Dinamo

Fuente: Banco de Imgenes del ITE. Creative Commons

Imagen 12. Dinamo antigua para producir electricidad.

Museo de la Tcnica de Terrasa
Fuente: Wikipedia. Creative Commons

2.1. Produccin de f.e.m. en una dinamo

Como hemos dicho antes se basa en la ley de induccin electromagntica:

E=BxLxv

Imagen 13. Principio de induccin electromagntica

Fuente: Wikipedia. Creative Commons

Si en lugar de un conductor se emplea una espira hacindola girar en un campo magntico,

se inducir en ella una f.e.m. alterna que puede aplicarse a un circuito exterior, por medio
de 2 escobillas, que frotan 2 anillos colectores. Si sustituimos los 2 anillos colectores por uno
solo, dividido en 2 partes (aislndolos entre s) llamadas delgas, se obtendr una f.e.m.
pulsatoria.

Si estudiamos la espira en varias posiciones diferentes y aplicamos la regla de la mano

derecha para determinar el sentido de la f.e.m. inducida, observamos que la Intensidad se
invierte en el conductor, pero no en el colector de delgas. Si quisiramos invertir el sentido
de la f.e.m. bastar con invertir el sentido del movimiento o el campo magntico.

Si se emplean 2 espiras perpendiculares, llevando sus extremos a las 4 delgas del colector,
la f.e.m. ser ms continua. Por tanto al aumentar el n de espiras desplazadas entre s, la
f.e.m. resultante se va aproximando a una corriente continua pura (lnea recta). Esto se
consigue en la prctica con 20 bobinas.

Imagen 14. Tensin producida por una dinamo con pocas delgas

Imagen 15. Tensin producida por una dina

Aqu os dejo un enlace a una pgina web donde se representa claramente cmo es un
generador elctrico de c.c.:

Generador elctrico de C.C.

2.2. Tensin de servicio y nomenclatura de las

mquinas elctricas de c.c.

Bueno, bueno... esto se est poniendo muy interesante. Ya conocemos la clasificacin de las
mquinas elctricas de corriente continua, tambin sabemos cmo se produce electricidad en
los generadores, y antes de estudiar sus esquemas y funcionamiento de los mismos, vamos
a conocer las tensiones de servicio para su utilizacin y su nomenclatura, la cual hallaris en
cualquier esquema de generadores o motores de c.c.

Con todo esto no tendris problema en identificar dichas mquinas de c.c. Vamos all!

Tensin de servicio
Las tensiones nominales de un generador de c.c. estn normalizadas y son las siguientes:

24v - 40v - 110v - 220v - 440v - 600v - 750v

Nomenclatura de las mquinas elctricas de c.c.

Antes de poner los esquemas de cada uno de los tipos de generadores de c.c. definiremos
cual es su nomenclatura y definicin de los bornes de cada una de las partes que componen
los diferentes esquemas de la mquinas de c.c. Esta nomenclatura es vlida tanto para
generadores o dinamos como para motores de c.c.
Ri = AB = Devanado inducido.
Rd , Rp = CD = Devanado excitacin shunt (paralelo)
Rs = EF = Devanado excitacin serie
Raux, Rc = Devanado auxiliar
Rei = JK = Devanado excitacin independiente.
Ra = Reostato de arranque.
Rv, Rr = Reostato de velocidad

2.3. Excitacin de las dinamos

La intensidad de excitacin, que es la que circula por las espiras del inductor para
producir el campo magntico puede provenir de una fuente de energa externa a la
dinamo (pilas, acumuladores), que en este caso se denominan dinamo con excitacin
independiente, o tambin la propia dinamo puede producir la Intensidad necesaria
para su excitacin, que en este caso se denominan dinamos autoexcitatrices.

En este ltimo caso dependiendo como se coloque el circuito inductor, pueden ser:
serie, shunt o paralelo, y compound.

Esquemas de generadores de c.c. o dinamos.

Imagen 16. Esquema de un generador de corriente continua con excitacin independiente.

Imagen de elaboracin propia

Imagen 17. Esquema de un generador de corriente continua con excitacin shunt o paralelo
Imagen de elaboracin propia

2.4. Aplicaciones de los generadores de c.c.

Dependiendo de cmo sea la excitacin del devanado en los generadores de corriente continua
tendremos una serie de caractersticas a tener en cuenta para poder elegir el generador que
ms nos convenga. Los ms utilizados son los generadores de excitacin independiente y
compound.

Generador con excitacin independiente:

En la grfica se puede comprobar que la Tensin que proporciona la dinamo a la carga
disminuye al aumentar la Intensidad de carga. Esto es debido a que la Tensin se produce
en la Resistencia de inducido (Ri) aumenta proporcional a la Intensidad.

Imagen 20. Caractersticas en carga de una dinamo con excitacin independiente.

Imagen de elaboracin propia

Generacin con excitacin shunt:

En la grfica observamos que la tensin que proporciona el generador se reduce ms
drsticamente con los aumentos de la Intensidad de carga. Esto se debe a que al aumentar
la Tensin en el inducido con la carga se produce una disminucin den la Vb, que provoca a
su vez, una reduccin de la Iex. Esto hace que la f.e.m. inducida se vea reducida,
pudindose llegar a perder la excitacin de la dinamo para cargar muy elevadas. Por
consiguiente se emplea cuando no hay cambios frecuentes y considerables de carga.

Imagen 21. Caractersticas en carga de una dinamo en derivacin.

Imagen de elaboracin propia

Generador de excitacin en serie:

Toda la Intensidad que el generador suministra a la carga fluye por ambos devanados. El
inconveniente es que cuando trabaja en vaco (sin carga conectada), al ser la Intensidad
nula, ya que el circuito est abierto, no se excita.
Cuando aumenta mucho la Intensidad de carga, tambin lo hace el flujo inductor por lo que
a la Vb de la dinamo tambin se eleva, por consiguiente es muy inestable y apenas se usa
industrialmente.

Generador con excitacin Compound:

Gracias a la combinacin de los efectos serie y derivacin en la excitacin de la dinamo, se
consigue que la Tensin que suministra el generador a la carga sea ms estable para
cualquier rgimen de carga. Esta gran estabilidad hace que sta sea en la prctica la ms
utilizada para la generacin de energa.

3. Motores de c.c.

Es una mquina de c.c. que transforma la energa elctrica en mecnica.

Presentan los inconvenientes de que slo pueden ser alimentados a travs de equipos que
conviertan la c.a. suministrada por la red elctrica en c.c. y que su construccin es mucho ms
compleja que las de c.a. y necesitan colectores de delgas y escobillas para su funcionamiento,
necesitando trabajos de mantenimiento.

Presentan las ventajas de: poseer un par de arranque elevado y que su velocidad puede ser
regulada fcilmente entre amplios lmites, lo que les hace ideales para ciertas aplicaciones:
traccin elctrica (tranvas y trenes).

Aqu te muestro un vdeo donde se muestra cmo es el funcionamiento del motor de

corriente continua de una manera muy bsica, para seguidamente poder entender todo sin
ninguna duda:

Video 2. Motores de corriente continua.

Fuente: Youtube

3.1. Principio de funcionamiento

Se basa en las fuerzas que aparecen en los conductores cuando son recorridos por una
intensidad y a su vez, estn sometidos a la accin de un campo magntico: F = B x L x I.

La espira es recorrida por una intensidad que se suministra a travs de un colector de delgas
y se sita sobre ste unas escobillas, de tal forma que esta intensidad aplicada por una
fuente de alimentacin puede llegar a esta espira. Esta espira est situada entre 2 polos de
un imn, que es el encargado de producir el campo magntico.

Cmo las intensidades que circulan por ambos lados de la espira son contrarias, aparecen
unas fuerzas tambin contrarias en cada lado activo de la espira, lo que determina un par de
giro.

El colector de delgas se encarga de que la intensidad circule siempre en el mismo sentido en

la espira y as el par de fuerzas siempre girar tambin en el mismo sentido.

Video 3. Direct Current Electric Motor.

Fuente: Youtube

Si queremos invertir el sentido de giro del motor, deberemos invertir tambin el par de
fuerzas y esto se consigue cambiando el sentido de las intensidades del rotor y
manteniendo el campo magntico inductor constante.

3.2. Comportamiento en servicio. Caractersticas

funcionales

Cuando la intensidad recorre los conductores, se produce un par de giro en el rotor, el cual
empieza a acelerarse hasta alcanzar sus revoluciones nominales. Esta intensidad que
aparece en el inducido, depender de la f.c.e.m (fuerza contra electromotriz) que se
desarrolla en el mismo.

Vamos a estudiar la relacin entre estas variables.

F.c.e.m.:
Cuando un motor gira, impulsado gracias al par de giro desarrollado por los conductores del
inducido cuando son recorridos por una intensidad, dichos conductores cortan en su
movimiento a las lneas de campo magntico del inductor, lo que hace que se induzca en
ellas una f.e.m. El sentido de estas f.e.m. es tal que tiende a oponerse a la causa que lo
produjo (la intensidad del inducido y la tensin aplicada al motor). Esta f.e.m. se denomina
f.c.e.m. y produce un efecto de limitacin de la intensidad del inducido y su valor se obtiene
aplicando el principio de Faraday que depende del flujo magntico que corten los
conductores, as como lo rpido que lo hagan y el nmero de ellos.

Siendo:

E: f.e.m. entre escobillas.

2p: n de polos de la mquina.
z: n de conductores activos.
n: velocidad en r.p.m.
2a: n de ramas en paralelo, que dependen del tipo de inducido (bobinado):
Imbricado simple: 2a = 2p
Ondulados: 2a = 2

La f.c.e.m. es proporcional al flujo inductor y al nmero de revoluciones del motor.

Un motor elctrico de corriente continua bipolar posee dos caminos de arrollamientos

en paralelo en el arrollamiento inducido, con 700 conductores activos. En
funcionamiento normal gira a 1500 r.p.m. siendo el flujo til por polo de 600.000
Maxwell.

Calcular la fuerza contraelectromotriz (f.c.e.m)

Con esta frmula tambin se puede calcular la f.e.m. inducida en una dinamo:

Calcular la f.e.m. inducida en una dinamo hexapolar que tiene 680 conductores
activos totales en el inducido, gira a 700rpm y el flujo mximo por polo es de
300mWb.
a. En el caso de que la dinamo tenga el devanado de inducido simple.
b. En el caso de que la dinamo tenga el devanado de inducido ondulado simple.

Corriente de inducido:
Cuando el motor trabaja en vaco, el par motor originado por los conductores de inducido
provoca un aumento de la velocidad del motor, debido a la poca resistencia que encuentra.
Este aumento de la velocidad, produce a su vez una mayor f.c.e.m. que limita la intensidad
del rotor a valores de intensidad de vaco.

Cuando el motor arrastra una carga mecnica, la velocidad tiende a decrecer, con lo cual
disminuye la f.c.e.m. y la intensidad aumenta, elevndose con ella el par de fuerzas. La
intensidad que el motor absorbe depende del trabajo mecnico que tenga que realizar.

Siendo:
Vb: Tensin en los bornes del motor.
E: f.c.e.m.
Ri: Resistencia de inducido
Ue: la tensin en las escobillas

En un motor de c.c. Qu se entiende por corriente de excitacin y por corriente de

inducido?

Intensidad absorbida en el arranque:

La intensidad absorbida en el arranque de un motor de c.c. es muy elevada, debido a que en
el momento del arranque del rotor est parado y su f.c.e.m. es nula:

Por tanto es necesario limitar a unos valores ms moderados esta intensidad de arranque.

En un motor de c.c. es sencillo limitar dicha intensidad, intercalando unas Resistencias

adicionales en serie con el inducido. Segn el motor va acelerando se va disminuyendo el
valor de dichas resistencias.

El reglamento electrotcnico de baja tensin (REBT), en la instruccin 034, establece

el nmero de veces que la intensidad de arranque de los motores puede superar a la
intensidad nominal.

Para reducir la intensidad que se absorbe en el arranque se coloca una resistencia en

serie con el inducido, el reostato de arranque, denominada Ra.

Par motor:
El par motor que desarrollan los conductores de inducido, al ser recorridos por una
intensidad, depender del valor de dicha intensidad y del flujo desarrollado por el campo
inductor:

Tambin se puede expresar como la relacin entre la potencia til desarrollada por el rotor y
la velocidad angular del mismo:

Velocidad de giro:
Se obtiene combinando la ecuacin de la f.c.e.m. y la intensidad de inducido:

Igualando estas 2 ecuaciones:

Y despejando la n:

La velocidad de giro de un motor de c.c. aumenta con la tensin aplicada, al disminuir la

intensidad de inducido, Ii, y al disminuir el flujo producido por el campo inductor.

Para regular la velocidad se puede hacer de 2 formas diferentes:

1. Manteniendo constante el flujo y variando la tensin aplicada.
2. Manteniendo constante la tensin y variando el flujo de excitacin. ste sistema es el
ms utilizado por su sencillez, ya que es suficiente con intercalar una Resistencia variable
en serie con el circuito encargado de producir el campo magntico inductor.

Reaccin de inducido:
Cuando los conductores del inducido son recorridos por una intensidad, producen un campo
magntico. La direccin de este campo transversal de reaccin adquiere la misma direccin
que el eje de las escobillas, con lo que resulta ser perpendicular al campo principal producido
por los polos inductores.

El campo transversal debido a la reaccin de inducido se suma vectorialmente al principal,

dando un campo magntico resultante que queda desviado de la posicin original.

Imagen 23. Suma vectorial resultante debido a la reaccin de inducido.

Elaboracin propia

Esta desviacin del campo inductor produce una serie de problemas cuando las escobillas
conmutan de una delga a otra en el colector, dando como resultado chispas que perjudican
notablemente el funcionamiento de la mquina.

Existen 2 posibilidades para evitar los efectos perjudiciales de la reaccin de inducido:

1. Desviar las escobillas, hasta que el eje de las mismas coincida con la perpendicular al
campo resultante. Inconveniente: La desviacin de las escobillas ser adecuada para slo
una intensidad determinada.
2. Disponer de unos polos auxiliares de conmutacin. stos se disponen en la culata
del motor de tal forma que produzcan un campo transversal del mismo valor y de sentido
contrario al flujo transversal de reaccin de reaccin de inducido. Para que esto sea as los
polos de conmutacin se conectan en serie con el inducido para que la intensidad por ellos
sea igual que la del inducido, de tal forma que cuando crece el campo transversal de
reaccin de inducido por una aumento de la intensidad, tambin lo hace el flujo de
compensacin producida por los polos de conmutacin y as conseguiremos eliminar el
campo magntico de reaccin de inducido.

Te presento una pgina web, donde se te muestra de una forma ms detallada la

reaccin de inducido. Fjate en los esquemas y dibujos. Con ello te quedar
perfectamente claro este problemilla que se presentan en los motores de c.c.:

Reaccin de inducido y fenmeno de conmutacin

Fenmeno de conmutacin:

Se define como la modificacin de la intensidad en las secciones cortocircuitadas por las

escobillas durante la duracin del cortocircuito. Las espiras pasan de un instante
determinado de una posicin a otra cambiando el sentido de la corriente. Esta inversin de
corriente en la espira que est cortocircuitada bajo la presin de la escobilla puede
perjudicar a la bobina.

Imagen 24. Fenmeno de conmutacin producido en el colector de delgas

Elaboracin propia

La inversin de la intensidad en la bobina lleva consigo una variacin de flujo que produce
una f.e.m. de autoinduccin denominada "Tensin reactiva de conmutacin" y que ser por
tanto mayor cuanto mayor sea el valor de la variacin del flujo y menor el tiempo de
conmutacin.

La existencia de la tensin reactiva origina chispas en el colector de delgas y tiende a

retardar la inversin de la Intensidad segn la ley de Lenz.

3.3. Balance de potencias en los motores de c.c.

Este apartado lo estudiaremos mediante un esquema y un ejercicio posterior, ya que en el

anterior tema hemos visto el balance de potencias de las mquinas elctricas rotativas.
Mediante este ejercicio este apartado quedar perfectamente claro para poder afrontar
cualquier problema o ejercicio referido al balance de potencias de los motores de corriente
continua.

Imagen 25. Balance de potencias de los motores de c.c.

Imagen de elaboracin propia
Pulsa sobre la imagen para ampliarla

De este esquema se puede ver como el motor absorbe de la red la potencia elctrica (Pab),
mientras que en inducido nicamente se transforma en potencia mecnica una parte de ella,
denominada potencia interna o electromagntica (Pe).
De la potencia interna desarrollada en el inducido slo una parte es aprovechada en el eje
del motor, siendo esa parte la potencia til o mecnica (Pu):

1.
2.
3.
4.
5.
6.

Qu
Qu
Qu
Qu
Qu
Qu

es
es
es
es
es
es

el
el
la
la
la
la

rendimiento elctrico?
rendimiento industrial?
potencia til?
Pfe?
Pm?
Pj?

Un motor de corriente continua serie tiene una tensin en bornes de 230V y absorbe
de la red 15A. La f.c.e.m. generada en el inducido es de 220V y las prdidas en el
hierro ms las mecnicas son de 250W.

Calcular:
1. El rendimiento elctrico.
2. El rendimiento industrial.
3. Las prdidas de potencia por efecto Joule.

Sabiendo cmo es el balance de potencias de un motor de c.c., explica cmo sera el

balance de potencias en un generador de c.c.
Al ser un generador de c.c., puedes hacer un smil hidrulico partiendo de la Potencia
mecnica y sabiendo que su fin es la Potencia elctrica.

Una vez estudiadas el balance de potencias de una dinamo, resolveremos unos ejercicios
relativos al balance de potencias de este tipo de mquinas de corriente continua.

Como comprobars no son tan difciles, Vamos all!

Ejercicio para el clculo del par interno y potencia interna de una dinamo:

En una dinamo hexapolar que tienes 680 conductores activos totales en el inducido y
gira a 700 rpm y el flujo mximo por polo es de 30mWb, y su devanado es imbricado
simple.

Calcular:
a. Par interno, si por su inducido circulan 20A.
b. Potencia interna

3.4. Conexin de los motores de c.c. Aplicaciones

Dependiendo de cmo se conecte el devanado de excitacin respecto al inducido los motores

pueden ser:

Motor con excitacin independiente:

El devanado de excitacin se conecta a una fuente de tensin diferente a la aplicada al
inducido. Esta separacin aporta la ventaja de mayores posibilidades de regulacin de
velocidad que el de derivacin.

Imagen 27. Esquema de un motor de corriente continua con excitacin independiente.

Imagen de elaboracin propia

Se aplica donde se requiera una velocidad prcticamente constante

Motor con excitacin en derivacin o shunt:

El devanado de excitacin se conecta en paralelo con el inducido. La velocidad de un motor
con excitacin en derivacin permanece prcticamente constante para cualquier rgimen de
carga.

Imagen 28. Esquema de un motor de corriente continua con excitacin en derivacin o shunt.
Imagen de elaboracin propia

Imagen 29. Grficas de velocidad y carga en un motor con excitacin en derivacin o shunt.
Imagen de elaboracin propia

Cuando se aumenta el par resistente aplicado al motor, la Ii aumenta para producir un par
motor igual al mismo. Dada su estabilidad, ste posee un campo de aplicacin muy amplio:
mquinas, herramientas para metales, madera, plsticos...etctera.

Un motor derivacin de 4 polos posee un inducido del tipo imbricado simple con 800
conductores. La resistencia del inducido es de 0,15 y la del devanado inductor de
220. La tensin de la red es de 220V. En condiciones nominales el motor gira a
1500 rpm. El flujo por polo vale 1.060.000 Maxwell.

Calcular:

1. Intensidad absorbida por el motor.

2. Potencia absorbida.
3. Par o momento angular interno.
4. Si la velocidad admisible en el arranque es 2 veces la nominal, deducir el valor
que deber tener la resistencia del reostato de arranque.
5. Momento angular o par de arranque.

Motor con excitacin en serie:

El devanado de excitacin se conecta en serie con el inducido, por lo tanto la Iex = Ii. Segn
aumenta la intensidad del motor, el motor va perdiendo velocidad. Para intensidades muy
pequeas el motor tiende a alcanzar velocidades muy elevadas.

Imagen 31. Esquema de un motor de corriente continua con excitacin en serie.

Imagen de elaboracin propia

Tiene un par elevado de arranque, ya que si la intensidad es elevada, el par crecer de

forma cuadrtica a esa intensidad.

La velocidad del motor disminuye segn se le exige un mayor par resistente.

Imagen 32. Grficas de velocidad, par y par-velocidad en un motor con excitacin en serie.
Imagen de elaboracin propia

Pulsa sobre la imagen para ampliarla

Se utilizan para los casos que se exige un gran par de arranque: tranvas, locomotoras,
gras... etctera, y es muy prctica su utilizacin en traccin elctrica.

Un motor serie posee una resistencia en el inducido de 0,2. La resistencia del

devanado de excitacin serie vale 0,1. La tensin de la lnea es de 220V y la f.c.e.m.
es de 215V.

Determinar:
1. La intensidad que absorbe en el arranque.
2. La intensidad nominal de la lnea.
3. La resistencia a conectar para reducir la intensidad de arranque al doble de la
nominal.
Resolver el ejercicio:
a. Despreciando la cada de tensin en las escobillas.
b. Sin despreciar la cada de tensin en las escobillas.

Motor con excitacin en compound:

Las caractersticas del motor compound estn comprendidas entre las del motor shunt y las
del motor serie.

Estos motores se emplean en muy pocas ocasiones, debido al peligro de embalamiento para
fuertes cargas.

An as su mayor utilizacin es en gras, traccin, ventiladores, prensas, limadores,

etctera, y en mquinas que requieran elevado par de arranque, como compresores,
laminadoras, etctera.

Imagen 34. Motor de c.c. de pequea potencia.

Fuente: Banco de imgenes del ITE . Creative Commons

Este problema es de un examen de prueba de acceso a la universidad, lo

hacemos?

Un motor de c.c. de excitacin compound larga tiene por caractersticas:

F.c.e.m. E`= 230V.
Resistencia de inducido, Ri = 0,1.
Resistencia de excitacin serie, Rs = 0,1.
Resistencia de excitacin derivacin, Rd = 40.
Si se alimenta a una tensin de 240V, determinar:
1. Las corrientes que circulan por sus devanados.
2. La potencia mecnica suministrada (Potencia til), la potencia absorbida de la
lnea de alimentacin, y las prdidas de calor en sus devanados.
3. El par motor, sabiendo que gira a 1000 rpm.

Como habris comprobado la resolucin de problemas de mquinas elctricas de corriente

continua son relativamente sencillos. Lo primero que tenis que hacer para resolver
cualquier ejercicio de este estilo es dibujar su esquema y sustituir sus valores, al hacerlo se
queda un circuito elctrico sencillo donde hallaris el dato o los datos que os pidan.

Luego con el esquema del balance de potencias, el clculo de cada una de ellas no es
complicado.

Y por ltimo el par, que manejando bien el balance de potencias no es complicado.

En el archivo de tareas se os propondrn varios ejercicios y habr un apartado de problemas

propuestos en PAU, PAEG, etctera.

3.5. Inversin del sentido de giro

Existen 2 formas, cambiando la polaridad del inducido, manteniendo fija la polaridad del
devanado de excitacin o viceversa.

En la prctica se suele optar por la primera, ya que invertir la polaridad de excitacin

ocasiona ciertos inconvenientes.

Imagen 36: Esquema de fuerza correspondiente a la inversin de giro de un motor con excitacin serie.
Imagen de elaboracin propia

3.6. Regulacin y control de los motores de c.c.

En la actualidad y gracias a la electrnica, ya no se suelen utilizar los restatos como

elementos de regulacin.

Los modernos reguladores construidos a base de tiristores y sensores son capaces de

conocer en todo momento el punto de funcionamiento del motor de tal forma que se
consigue el control y regulacin de todas las variables con la mxima efectividad.

Imagen 37. Motor de c.c. con excitacin shunt.

Imagen 38. Motor de c.c. con excitacin serie.

Fuente: Banco de imgenes del ITE. Creative Commons

Fuente: Banco de imgenes del ITE Creative Commons

Imagen 39. Motor de c.c. con excitacin compound.

Fuente: Banco de imgenes del ITE. Creative Commons