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Machines courant alternatif

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CHAPITRE 2 :

MOTEUR ASYNCHRONE TRIPHASE

Le moteur asynchrone reprsente 80% des moteurs utiliss industriellement,


tant donn leur simplicit de construction et leur facilit de dmarrage.
D'autre part puissance gale, c'est le moteur le moins cher. Il ne
ncessite pas de source de tension particulire puisqu'il fonctionne sous
la tension rseau.
Les moteurs asynchrones aliments directement par le rseau sont
les
moteurs les plus rpandus :
- ventilateurs, extracteurs d'air
- compresseurs
- pompes de circulation de fluides
- convoyeurs, tapis roulants, escalators
- ascenseurs, treuils, palans
- machines-outils pour la mcanique (perceuse, tour, fraiseuse,
rectifieuse, etc.) et pour la menuiserie (scie circulaire,
dgauchisseuse, raboteuse, toupie, etc.)
- broyeurs, malaxeurs, mlangeurs
- etc.
Nikola Tesla, g de 26 ans, imagina et construisit les premiers prototypes
de son moteur induction polyphas en 1882.
N en Croatie en 1856, de parents serbes, Tesla tait alors en France,
ingnieur la "Continental Edison" o il tait charg de la rparation et
de l'amlioration des gnratrices courant continu des centrales
lectriques.

Moteur asynchrone cage

Moteur asynchrone bagues

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A/Principe de fonctionnement :
1/Description gnrale :
Moteur cage :

Moteur bagues :

Une machine asynchrone comporte deux armatures :


Un stator qui contient trois bobines rgulirement places et
parcourues par un systme de courants triphas quilibr. Cest
linducteur de la machine.
Un rotor form dun anneau de tle encoch lextrieur et portant
un enroulement en court circuit. Il constitue linduit de la machine.
On distingue deux types de rotors :
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Le rotor bobin bagues : il est form de trois bobines


couples en toile et dont les bornes sont sorties vers trois
bagues sur lesquelles frottent trois balais constituant les
connexions extrieures.

Le rotor cage ou cage dcureuil : form dun ensemble de


conducteurs courcircuits aux extrmits par deux anneaux
conducteurs.

2/ Production de champ tournant statorique :

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A im a n t p e r m a n e n t e n
r o ta t io n

B o b in a g e tr ip h a s
Ns

Ph3

Ph3

Ph3

Un champ magntique tournant peut tre produit en faisant tourner un aimant


permanent mont sur un axe et susceptibles de tourner autour.
Sur les moteurs asynchrones triphass, le champ tournant est produit par
trois bobinages fixes qui sont dcals de 120 et parcourus par des courant
alternatifs prsentant le mme dcalage. Les trois champs alternatifs
quils produisent se composent pour former un champ tournant damplitude
constante.
Cas dune machine bipolaire (deux ples) :
On considre trois bobines identiques dcales de 120 dans lespace.
Lorsquune bobine est parcourue par un courant i, elle cre dans lentrefer
(espace de lair sparant le fer et le fer) un champ magntique de
rpartition spatiale sinusodale.
La bobine 11 est parcourue par le
courant i1 I max cos wt
La bobine 22 est parcourue par le
courant

i2 I max cos( wt

2
)
3

La bobine 33 est parcourue par le


courant

i3 I max cos( wt

4
)
3

La bobine 11 cre en M un champ

H 1 KI max cos wt. cos

La bobine 22 cre en M un champ

H 2 KI max cos( wt

La bobine 33 cre en M un champ

H 3 KI max

Le champ rsultant

H H1 H 2 H 3

2
2
). cos(
)
3
3
4
4
cos( wt
). cos(
)
3
3

3
K .I max cos( wt )
2

Cest un champ tournant la vitesse w et qui possde une paire de ples :


Pour fixe H possde une pulsation w
Pour t fixe H possde une priode angulaire de 360 (2 ples).
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A t 0 , le courant i1 est positif, les courants i2 et i3 sont ngatifs.


A t 60 , le courant i3 est ngatif, les courants i2 et i1 sont positifs
etc ; ce qui donne les rpartitions suivantes :

t 0 :

t 120 :

t 60 :

t 180 :

Cas dune machine multipolaire (2p ples) :

On dispose 3p bobines convenablement rparties au stator :


P bobines en srie, parcourues par le courant i1.
P bobines en srie, parcourues par le courant i2 dcales de 120.
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P bobines en srie, parcourues par le courant i2 dcales de 240.

Exemple : p=2
Il faut alors

6p encoches : 12 encoches pour p=2 (4 ples).


2
30 .
Deux encoches conscutives sont espaces de
6p
2
60 .
Deux bobines sont espaces de
3p

Le premier groupe de bobines (Premire paire de ples) :


11 ; 22 ; 33
Le deuxime groupe de bobines (Seconde paire de ples) :
11 ; 22 ; 33

La bobine 1 cre en M un champ


La bobine 2 cre en M un champ
La bobine 3 cre en M un champ
Le champ rsultant :

H H1 H 2 H 3

H 1 KI max cos wt. cos


2
2
H 2 KI max cos( wt
). cos(
)
3
3p
4
4
H 2 KI max cos( wt
). cos(
)
3
3p

3
3

K .I max cos( wt p ) K .I max cos p ( t )


2
2
p

Cest un champ tournant p paires de ples tournant la vitesse

.
p

3/ Principe de fonctionnement :
Le stator comprend des bobinages aliments en courant alternatif qui crent
un champ magntique tournant dont la vitesse est proportionnelle la
frquence du courant.
On peut dcrire le champ tournant de plusieurs manires. On peut dire qu'il
a une valeur constante et que ses ples tournent, et le reprsenter par un
vecteur de norme constante port par un diamtre tournant dans la cavit du
stator. On peut dire aussi qu'il forme une onde progressive sinusodale
dans l'entrefer (espace compris entre stator et rotor).

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Le rotor est un cylindre en fer comportant en priphrie des conducteurs en


aluminium, mouls sous pression dans des canaux parallles l'axe et
relis entre eux par des anneaux mouls en mme mtal aux deux extrmits
du rotor. Cet ensemble conducteur en aluminium est appel la cage
cureuil.
Il n'y a aucun contact lectrique entre le rotor et l'extrieur.
Le stator est aliment par un systme de tensions triphas quilibr de
pulsation

w.

Un

champ

tournant

la

vitesse

de

synchronisme

(p :nombre de paires de ples) nat dans lentrefer.


Si
le rotor tourne la vitesse , chaque conducteur rotorique voit
dfiler les 2p paires de ples du champ tournant la vitesst relative
r s . Il se produit la naissance de fem de pulsation r p r .
Lenroulement rotorique tant en court circuit, il sensuit alors la
naissance de courants et par la suite de couple lectromagntique qui tend
rduire la cause qui lui a donne naissance :

Entrane le rotor la poursuite du champ tournant ;la vitesse


augmente et reste limite

: mode Moteur.

Freine le rotor ; la vitesse diminue et reste

: mode

gnratrice asynchrone.
Lorsque la vitesse du rotor devient gale celle du champ tournant ou la
vitesse du synchronisme, les courants induits sannulent et par la suite le
couple. La machine ne peut donc tourner la vitesse de synchronisme
puisque mme fonctionnant vide elle ne pourra vaincre les frottements
La machine ne peut dvelopper de couple quen dehors du synchronisme ; do
son nom Moteur Asynchrone.

4/ Le glissement:
Il mesure lcart en pourcent entre la vitesse rotorique et celle du champ
tournant :

s Ns N

s
Ns

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La vitesse de synchronisme est donne par :


50 x 60 3000
Ns

; p : nombre de paires de ples


p
p
P=1 (machine bipolaire) : N s 3000tr / min
P=2 (machine ttrapolaire) : N s 1500tr / min
P=4 (machine 8 ples) :

N s 750tr / min

Exemple :
Pour p=2 (moteur ttrapolaire) et f=50Hz

et N=1470 tr/min :

N s N 1500 1470

2%
Ns
1500

Cas de figure :
g=0 : Synchronisme, le couple moteur est nul.
0<g<1 : Mode moteur, pratiquement le glissement nominal ne dpasse
pas quelques pourcents.
g=1 : Le rotor est bloqu (arrt).
g>1 : Le rotor tourne en sens inverse par rapport au champ tournant ;
la machine fonctionne en frein.

5/ Frquence des courants rotoriques:


Cette frquence dpend de la vitesse relative du champ statorique par
rapport celle du rotor et du nombre de ples.

p s
p
f R p( s
)
s
g g. f
2
2
2 s
2 p

f R g. f
Cette frquence diminue avec le glissement. Le rgime de fonctionnement
nominal est caractris par un faible glissement ce qui correspond une
frquence des courants rotoriques trs faible (un glissement g=5% donne une
frquence de 2.5Hz pour un rseau 50Hz).

B/ Caractristiques dune machine asynchrone:


1/ Schma quivalent par phase :
Une machine asynchrone peut tre considre comme un transformateur champ
tournant don le secondaire est en court circuit.

F r q u e n c e f

r1

V1

I1

l1

S ta to r

F r q u e n c e g f

l 2 .g .

R o to r

r2
I2

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Pour faciliter ltude, on transforme ce schma pour se ramener un


fonctionnement frquences identiques :

r1

l 2

l1

I1

V1

n1

r2
g

n2

I2
On adopte finalement le schma quivalent ramen au primaire :

r1

I1

l 2
m2

l1

RF

V1

r2
g.m 2

Xm

La rsistance R F matrialise les pertes fer au stator ; les pertes fer au


rotor sont ngligeables.
2/ Bilan des puissances:
Pertes Joule stator

PJS 3rJ

Pertes Joule rotor

PJR g.Pt

Puissance transmise

Pt C. s

Puissance mcanique

Pm
Pu

Pa 3UI cos

Puissance utile

Puissance absorbe

PFR 0
Pertes fer rotor

PFS

Pmc
Pertes mcaniques

Pertes fer stator

Les pertes joule au rotor sont donnes par :

PJR Pt Pm C s C gC s gPt

3/ Rendement :
On considre le schma quivalent par phase dans lequel on nglige les
pertes fer au stator :
2

Pa r1 I 1

r2 2
I2
g

Les pertes joule :

PJ r1 I 1 r2 I 2

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En ngligeant les pertes mcaniques, la puissance utile par phase sera


donne par : Pu Pa PJ

r2 2
I 2 (1 g )
g

Le fonctionnement nominal correspond un glissement faible, on pourra


alors considrer que :

r2 2 2
I 2 r1 I1
g

Finalement :

Pu
1 g
Pa

Cette formule reste approximative. La lecture de celle laisse conclure que


pour augmenter le rendement de la machine, le moteur asynchrone doit
fonctionner faible glissement.
4/ Le couple :
On sait que :

Pu 3

r2 2
I 2 (1 g ) ; on nglige les pertes constantes(Pertes
g

Fer et Pertes mcaniques).


Le couple utile est donn par :

Cu

Pu

r2 2
I 2 (1 g )
g

(1 g )
p

A partir du schma quivalent par phase et en ngligeant les pertes la


rsistance et ractance au stator :

I1

V1
r
l
( 22 ) 2 ( 2 2 ) 2
m g
m

m 2V1

Sachant que I 1 mI 2 on dduit

Finalement :

I2

avec

n2
n1

r
( 2 ) 2 (l 2 ) 2
g

Cu

r2 g
3m 2
2
V
2
r2 l 2 2 2 g 2 1
p

Le couple de dmarrage est donn par(g=1) :

Cd

3m 2
r2 g
2
V
r2 2 l2 2 2 1
p

Le couple de dmarrage est relativement faible : 1 3 fois le couple


nominal.

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Le

couple

maximal

glissement g max

pour

valeur :

Cmax

3m 2 V1

2l2
p

correspondant

un

r2
l 2

La courbe Couple(vitesse) prsent deux branches :lune


Nc<N<Ns et lautre instable lorsque 0<N<Nc.

stable

lorsque

Un cas intressant serait de dmarrer couple maximal Cd=Cmax. Cette


situation est ralise lorsque gmax=1 c'est--dire r2 l 2 .
5/ Le courant statorique :
Il est donn par :

V1

I1
(

r2 2 l 2 2
) ( 2 )
m2 g
m

Cette une fonction croissante de g et dcroissante de N.

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I
IN
6
5
4
3
R g im e n o m in a l

2
1

0 .2 5

0 .5

0 .7 5

N
NS

Le courant de dmarrage dun moteur asynchrone cage est denviron 6 fois


le courant nominal du moteur (inscrit sur la plaque signaltique). Ainsi le
moteur devra prendre rapidement de la vitesse pour viter un chauffement
excessif.
6/ Couplage de la plaque bornes :

Couplage toile

Couplage triangle

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Le choix du couplage set fonction du rseau dalimentation (tension simple/


tension compose) et du moteur (dans lindication 220/380V, la valeur 220V
correspond la tension maximale supporte par un enroulement).
M o te u r

1 2 7 /2 2 0 V

2 2 0 /3 8 0 V

3 8 0 /6 6 0 V

1 2 7 /2 2 0 V

E T O IL E

T R IA N G L E

IM P O S S IB L E

2 2 0 /3 8 0 V

IM P O S S IB L E

E T O IL E

T R IA N G L E

3 8 0 /6 6 0 V

IM P O S S IB L E

IM P O S S IB L E

R seau

E T O IL E

7/ Plaque signaltique :
La plaque signaltique spcifie les valeurs du point de fonctionnement
nominal (point pour lequel le moteur fonctionne normalement).
On trouve sur la plaque signaltique du moteur diffrentes informations :

8/ Le courant nominal:
Le courant nominal du moteur, ou courant nominal, dpend de la puissance
apparente fournie au moteur et de la tension dalimentation. La puissance
apparente est fonction du facteur de puissance ainsi que du rendement du
moteur. Le courant nominal nous est donn par lError: Reference source not
found.

I nom

S
U 3

Inom = courant nominal du moteur, en ampres


S = puissance apparente, en VA
U = tension dalimentation, en volts
Exemple :
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Un moteur cage dcureuil de 10KW est aliment avec une source triphase
de 380 volts. Le rendement du moteur est de 85% et le facteur de puissance
est de 90%. Dterminez le courant nominal du moteur.
Solution:
La puissance active fournie au stator dpend de la puissance mcanique et
du rendement:
Pe = Pmc/n = 10 KW/0.85 = 11.76 KW
La puissance apparente dpend de la puissance active et du facteur de
puissance:
S = Pe/cos = 11.76 KW/0.9 = 13 KVA
Inom = S / EL3 = 13 KVA/380V3 = 19,78 A

C/ Dmarrage dun moteur asynchrone:


1/ Contraintes de dmarrage :
Un bon dmarrage doit faire en sorte que :
Le courant de dmarrage soit le plus faible possible.
Le couple de dmarrage soit le plus fort possible pour rduire le rgime
transitoire de dmarrage.

C o u p le

C d 1 : Dmarrage impossible
C d3

Cr

C d2

C d 2 : Dmarrage lent

C d1

C d 3 : Dmarrage rapide
V ite s s e

On distingue donc deux types de dmarrages :


Celui qui consiste rduire le courant appel en rduisant la tension
statorique.
Celui qui consiste augmenter le couple de dmarrage en agissant sur la
rsistance rotorique.
2/ Dmarrage statorique :
Ce type de dmarrage consiste rduire la tension
dmarrage afin de rduire le courant de dmarrage :

dalimentation

au

V1

Id
(

r2 2 l 2 2
) ( 2 )
m2
m

Quatre mthodes sont utilises pour rduire la tension dalimentation du


stator:

Dmarrage
Dmarrage
Dmarrage
Dmarrage

toile-triangle;
par rsistance en srie avec le stator;
par auto-transformateur;
par gradateur lectronique.

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a/ Dmarrage toile triangle :


Ce dmarrage ne peut sappliquer quaux moteurs dont les deux extrmits
des trois enroulements du stator sont disponibles. Le couplage triangle
doit correspondre la tension rseau; pour un rseau 380V, il faut un
moteur 380V triangle/660V toile.
Le procd consiste faire dmarrer le moteur en connectant ses
enroulements en toile: ceux-ci se trouvent aliments sous une tension
gale la tension rseau divise par 3. Le courant est alors diminu dans
la mme proportion, tandis que le couple de dmarrage est gal au tiers du
couple pour un dmarrage direct. Aprs un dlai rglable selon la charge,
les enroulements sont coupls en triangle, et le moteur rejoint ses
caractristiques naturelles.
Le dmarrage toile-triangle convient donc bien aux machines dmarrant
vide ou couple rsistant faible.

Circuits de commande et de puissance :

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L1
L2
L3

Q2

Disjoncteur

Contact du
sectionneur

Q1
Q1
F2
KM3

KM2

KM1

S1
F2

S2

KM2

KM1

KM2

KM3
KM1

KM1
KM3

KM2

Au dmarrage, les contacteurs KM1 et KM2 se ferment. Le moteur dmarre en


couplage
toile.
Aprs
un
temps
rglable
par
un
dispositif
de
temporisation, le contacteur KM1 souvre et le contacteur KM3 se ferme, le
moteur est alors coupl en triangle.
La temporisation habituelle est de 7 20 secondes; ce qui correspond,
environ, 75% de la vitesse nominale.
Choix des composantes:

Q1 = sectionneur tripolaire, calibre IN moteur;


F2 = calibre (INmoteur /3);
KM1 = contacteur tripolaire, calibre (INmoteur /3);
KM2 et KM3 = contacteur tripolaire (INmoteur /3).

b/ Dmarrage par limination de rsistances statoriques:


Le procd consiste insrer, dans chacune des phases du moteur, lors du
dmarrage, une ou plusieurs rsistances. Quand le moteur a atteint environ
80% de sa vitesse nominale, les rsistances sont court-circuites et le
stator est aliment par la pleine tension du rseau.
Le dmarrage statorique rsistances convient bien pour faire dmarrer des
machines couple croissant comme les ventilateurs, les pompes, ainsi que
des machine forte inertie.

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Fonctionnement:
Aprs une impulsion sur S2, le relais KM1 est aliment; celui-ci alimente
le relais thermique F2 qui se dclenche au bout de 2 3 dmarrages
conscutifs.
Aprs une temporisation entre 7 20 secondes, le relais KM11 est aliment,
il vient court-circuiter les rsistances de dmarrage et dsactiver le
relais thermique F2. Un arrt est produit avec une impulsion sur S1.
Choix des composants:

Q1 = sectionneur tripolaire, calibre In moteur;


F2 = relais thermique, In moteur;
KM1 et KM11 = contacteur tripolaire, calibre Inmoteur;
RU, RV, RW = rsistance de dmarrage, R = (0,005 U)/ In
moteur.

U = tension du rseau;

Circuits de commande et de puissance :

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L1
L2

Q 2

L3
Q 1
Q 1
F1

KM 1
F2

F2
S1

R U

KM 11

R V

R
W

S2

KM 1

KM 1

KM 1

KM 11

c/ Dmarrage par autotransformateur:


Le moteur est aliment sous tension rduite par lintermdiaire dun auto
transformateur, lequel est mis hors circuit lorsque le dmarrage est
termin.
Avec ce dispositif, le moteur nest jamais spar du rseau dalimentation;
le courant nest plus interrompu et les phnomnes transitoires sont
supprims.
Ce mode de dmarrage est surtout utilis pour les moteurs de grande
puissance. Par rapport au dmarrage statorique rsistances, il permet
dobtenir un couple plus lev avec une pointe de courant plus faible.
Lauto transformateur possde plusieurs prises afin dajuster la tension de
dmarrage en fonction de la machine entrane.

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Circuits de commande et de puissance :

Fonctionnement du circuit de puissance:


la fermeture de KM1 = couplage toile de lauto transformateur;
la fermeture de KM2 = alimentation de lauto transformateur et
dmarrage du moteur;
louverture de KM1 = limination du couplage toile;
la fermeture de KM3 = alimentation directe du moteur;
louverture de KM2 = limination de lauto transformateur.
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Choix des composants:

Q1 = sectionneur tripolaire, calibre In moteur;


F2 = relais thermique, In moteur;
KM1, KM2 et KM3 = contacteur tripolaire, calibre In moteur.

3/ Dmarrage rotorique :
Ce type de dmarrage net possible que pour un moteur rotor bobin. Il
consiste insrer momentanment avec chaque bobine rotorique une
rsistance pendant la phase de dmarrage.
On reprend les rsultats vus prcdemment :
2

Cmax

Cd

3m 2 V1
r2
qui augmente avec r2.
2l2 , indpendant de r2 pour g max
l 2
p

3m 2
r2 g
2
V
r2 2 l2 2 2 1 qui augmente avec r2.
p
C o u p le

C max
C' d
Cd

r2

r ' 2 r2

V ite s s e

On voit que laugmentation de la rsistance rotorique fait augmenter le


couple de dmarrage. Il faut noter aussi que son augmentation fait diminuer
le courant de dmarrage.
Le calcul de la rsistance insre dans chaque phase permet de dterminer
de faon rigoureuse la courbe couple-vitesse . Pour un couple donn, la
vitesse est dautant plus basse que la rsistance est leve. Il en rsulte
que celle-ci doit tre insre en totalit au moment du dmarrage, et que
la pleine vitesse est atteinte lorsquelle est entirement court-circuite.
Ce type de dmarrage est extrmement souple, car il est facile dajuster le
nombre et lallure des courbes reprsentant les temps successifs aux
impratif mcaniques ou lectriques.

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Circuits de commande et de puissance :


L1
L2

Q 2

L3
Q 1
Q 1
F1
KM 1
F2
F1

S1

M
3

S2

KA1

KM 1

KM 12
KA1
R 2A

R 2B

KM 11
R 1B

KM 12

R 2C
KA1

R 1A

KM 11

R 1C

KM 1

KM 11

KM 12

F2

3/ Dmarrage rotorique des moteurs cage:


a/ Moteur cage rsistive :
On utilise dans la cage rotorique des barres conductrices de forte
rsistance afin daugmenter le couple de dmarrage et diminuer le courant
de dmarrage.
Linconvnient est quen rgime permanent, le glissement est plus important
ce qui correspond un faible rendement.

b/ Moteur double cage :


La cage externe est plus " rsistive " (laiton), la cage interne prsente
une inductance plus leve. Au dmarrage, le moteur se comporte comme un
transformateur : la frquence des courants rotoriques est leve (50Hz). Le
courant circule essentiellement dans la cage externe, car limpdance de la
cage interne (LW) est plus leve. Au fur et mesure que la vitesse du
moteur augmente, la frquence des courants rotoriques diminue, le courant
circule progressivement dans la cage interne moins rsistive ; ce qui
diminue le glissement dans le rgime permanent.

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c/ Moteur cage profonde :


On exploite leffet de peau qui fait que le courant circule dans un
conducteur sur une paisseur dautant plus faible que la frquence est
leve.
Z o n e n o n e x p lo it e
Z o n e d e c o n d u c t io n
(p e a u )
C o n d u c te u r tra v e rs
p a r u n c o u ra n t H F

Lors du dmarrage, les courants rotoriques sont refouls vers la priphrie


des barres du rotor : la rsistance " utile " du rotor est donc augmente.
La profondeur de pntration du courant dans les barres est donne par la
relation :

Diffrentes sections de barres rotoriques utilises:

D/ Freinage dun moteur asynchrone:


1/ Principe :
Le freinage savre ncessaire dans les applications qui ncessitent un
arrt immdiat : ascenseurs, engins de levage Le freinage peut tre
mcanique en utilisant des organes externes la machine : lectro freins
mchoires, sabots Il peut tre lectrique en utilisant lun des procds
suivants :
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2/ Freinage par contre courant :


Cette mthode consiste inverser le sens du champ tournant statorique en
croisant deux phases. Il se dveloppe sur le rotor un couple inverse de
freinage. Il savre ncessaire de couper lalimentation du moteur avant
quil change de sens de rotation en utilisant un procd de dtection
darrt (interrupteur centrifuge).
Lors du freinage, il y a ouverture de KM1 puis fermeture de KM2 : le moteur
est aliment par un champ statorique inverse. Les pointes de courant sont
trs importantes et il est conseill dinsrer un jeu de rsistances pour
limiter ce courant. Le contacteur KM2 doit souvrir ds larrt du moteur.

3/ Freinage par injection de courant continu :


Ce freinage consiste injecter un courant continu dans le stator. Le rotor
toujours en rotation voit un champ statorique fixe. Il nat donc au rotor
un couple rsistant oppos la rotation du rotor. A larrt du moteur, le
courant continu est coup.
Au moment du freinage, KM1 souvre puis KM2 se ferme. Un courant continu
est envoy dans le stator. Le moteur se comporte comme un alternateur dont
linducteur est constitu par le stator, linduit par le rotor en court circuit.

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4/ Freinage lectromagntique:
Le moteur est muni dun frein lectromagntique disque mont du ct
oppos larbre de sortie. En labsence de courant (ouverture de KM1 ou
coupure du rseau), un ressort de rappel permet dassurer le freinage.
Cest un lment important de scurit, en particulier dans les
applications de levage.

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ANNEXE
Couplage des moteurs triphass mono vitesse :

Couplage des moteurs triphass bivitesse :


Deux enroulements spars Y/Y :

Deux enroulements spars D/D :

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Couplage Dahlander D/Y (pour couple constant) :

Couplage Dahlander Y/YY (pour couple quadratique) :

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